ESTRUCTURAS IA

APUNTE DE CLASE
N L
SINTESIS TEMATICA

I N G E N I E
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS
ING. ASDRBAL E. BOTTANI ING. FEDERICO C. ANTICO
AO 2009

UNIDAD I

R I A

Rhod Rothfuss, Superestructura Mad, 1946 Esmalte sobre cartn y madera terciada Coleccin privada

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APUNTE DE CLASE

SINTESIS TEMATICA DE LA UNIDAD I SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

INDICE
1 NOCION DE FUERZA 2 PRIMER PRINCIPIO DE LA ESTATICA Y APLICACIONES Descomposicin ortogonal de una fuerza Resultante de n fuerzas concurrentes a un punto Descomposicin de una fuerza en dos direcciones concurrentes

3 SEGUNDO PRINCIPIO DE LA ESTATICA Y APLICACIONES Equilibrio de tres o ms fuerzas aplicadas en un punto

4 SEGUNDO PRINCIPIO DE LA ESTATICA Y APLICACIONES Teorema de transmisibilidad Caso de tres o ms fuerzas concurrentes a un punto

5 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO Definicin Teorema de Varignon Aplicacin al caso de Componentes ortogonales Pares de fuerzas o cuplas Traslacin de fuerzas Fuerzas paralelas - Resultante Fuerzas paralelas - Equilibrio Fuerzas no concurrentes - Resultante Fuerzas no concurrentes - Equilibrio

6 CUARTO PRINCIPIO DE LA ESTATICA ACCION Y REACCION Vnculos y reacciones

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APUNTE DE CLASE

SINTESIS TEMATICA DE LA UNIDAD I SISTEMAS PLANOS DE FUERZAS PRINCIPIOS FUNDAMENTALES

1.- NOCION DE FUERZA ACCION DE UN CUERPO SOBRE OTRO QUE TIENDE A ALTERAR EL ESTADO DE REPOSO O MOVIMIENTO DE ESTE ULTIMO F=m dv/dt

NOCION DE FUERZA

MAGNITUD DIRECCION (RECTA DE ACCION) SENTIDO

CARACTERISTICAS QUE DEFINEN UNA FUERZA

MAGNITUD VECTORIAL
2. PRIMER PRINCIPIO DE LA ESTATICA (STEVINIUS 1586):

La accin de dos fuerzas F1 y F2 aplicadas en un punto A de un cuerpo rgido es equivalente a la accin de una nica fuerza llamada resultante R de F1 y F2, aplicada en el mismo punto A y que se obtiene como la diagonal del paralelogramo que tiene como lados adyacentes a F1 y F2.
F1 F1

R
A A

F2

F2

R = F1 + F2
SI F1 Y F2 SON COLINEALES LA SUMA VECTORIAL SE TRANSFORMA EN SUMA ALGEBRAICA AO 2009 2

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APUNTE DE CLASE

APLICACIONES DEL PRIMER PRINCIPIO: Descomposicin y composicin de fuerzas en el plano: - Descomposicin ortogonal de una fuerza:
Y F

DESCOMPOSICION: Fx = F cos
Fy = Fsen

COMPOSICION: F = Fx 2 + Fy 2 tg = Fy Fx

Fy

O Fx X

Fx es positiva si coincide con x positivo Fy es positiva si coincide con y positivo

- Resultante de n fuerzas concurrentes a un punto: polgono de fuerzas

SOLUCION GRAFICA: POLIGONO AUXILIAR DE FUERZAS Construccin auxiliar dibujando cada fuerza una a continuacin de la otra, siendo la resultante el vector con origen en el origen de la primera y extremo en el extremo de la ltima F2 O F1 R1-2 F3 SOLUCION ANALITICA: PASO 1: Se adopta un sistema de referencia ortogonal X e Y con origen en O Descomposicin de cada una de las fuerzas en sus componentes ortogonales Fxi y Fyi Y F1y F2y O F3y F3
F3y

F1 F2

F3

F1 F2
F1y

SOLUCION ANALITICA: PASO 2: Obtencin de cada una de las componentes Rx y Ry de la resultante y finalmente obtencin de la misma por composicin.

Ry=Fyi

F2x F1x F3x

X
F2y F2x

X Rx=Fxi

F3x F1x

Fxi = Fi cos i Fyi = Fseni

AO 2009

Fxi Ry = Fyi
Rx =

R = Rx 2 + Ry2 tg = Ry Rx
3

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APUNTE DE CLASE

-Descomposicin de una fuerza en dos direcciones concurrentes:

1 F SE DESEA DESCOMPONER LA FUERZA F EN DOS FUERZAS DE DIRECCIONES CONOCIDAS 1 Y 2

O SOLUCION GRAFICA: CONSTRUCCION AUXILIAR Aplicando el principio del paralelogramo por el origen y extremo de f se trazan paralelas a 1 y 2 respectivamente obteniendo S1 y S2.

1 S2 F 2 S1

1 F SOLUCION ANALITICA: PASO 1 Se elige un sistema ortogonal de referencia con origen en O. F, 1 y 2 son datos del problema

1 2
O

X SOLUCION ANALITICA: PASO 2 Se adopta un sentido arbitrario para las fuerzas S1 y S2. Se plantean dos ecuaciones algebraicas segn cada uno de los ejes igualando la suma de cada componente de S1 y S2 en cada eje con la componente de F en ese eje. Las incgnitas son S1 y S2. Si los resultados obtenidos tienen signo positivo significa que los sentidos adoptados son correctos, de lo contrario los sentidos reales son opuestos a los adoptados X

1 F

S1y

S1

1
S2y O S1x

S2 S2x

S1cos 1 + S2 cos 2 = F cos S1.sen1 + S2.sen2 = Fsen

LA DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN MAS DE DOS DIRECCIONES CONCURRENTES ES UN PROBLEMA QUE NO TIENE SOLUCION MEDIANTE EL USO DE CUACIONES ESTATICAS SOLAMENTE

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APUNTE DE CLASE

3. SEGUNDO PRINCIPIO DE LA ESTATICA: Dos fuerzas F1 y F2 estn en equilibrio nicamente si tienen la misma magnitud, la misma recta de accin y sentido opuesto. F2 F1
SISTEMA NULO O EQUILIBRADO

F1 = F2
R = F1 + F2 = 0

F1 y F2 SON IGUALES Y OPUESTAS

APLICACIONES DEL SEGUNDO PRINCIPIO: - Equilibrio de tres o ms fuerzas aplicadas en un punto

F1 SI LA RESULTANTE DE DOS DE LAS FUERZAS ES IGUAL Y OPUESTA A LA TERCERA EL SISTEMA TIENE RESULTANTE NULA Y ESTA EN EQUILIBRIO F2 F1

O F3

O F3 F2

R1-2

F3 ES LA EQUILIBRANTE DE F1 Y F2 F3=-R1-2

F1 F2

EL TRIANGULO DE FUERZAS EN EQUILIBRIO RESULTA CERRADO

O F3

TRES FUERZAS PUEDEN ESTAR EN EQUILIBRIO SOLAMENTE SI SON CONCURRENTES. SOLO DE ESTA FORMA LA TERCERA ES IGUAL Y OPUESTA A LAS OTRAS DOS.

INTERPRETACION GRAFICA
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APUNTE DE CLASE

INTERPRETACION ANALITICA
F1

F1y

F3x

F1x

F3y

O F2

F2x

F3
F2y

SI LA RESULTANTE ES NULA SUS COMPONENTES Rx y Ry TAMBIEN LO SON

Fxi = 0 Ry = Fyi = 0
Rx =
Lo indicado para el caso de tres fuerzas se puede generalizar a ms de tres fuerzas aplicadas en un punto:
Y F1 F1 F5 F2

X O F4 F2

F5 F3 F4

CONDICION GRAFICA POLIGONO CERRADO

F3

CONDICION ANALITICA

Fxi = 0 Ry = Fyi = 0
Rx =
6

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APUNTE DE CLASE

-Aplicacin: Dadas n fuerzas concurrentes encontrar la equilibrante del sistema. Establecer el nmero mnimo de direcciones necesarias para poder generar siempre la equilibrante del sistema
Y F1 F1 F2

X O F4 F3 R F2 E F3

La equilibrante es igual y opuesta a la resultante y es la fuerza que cierra el polgono de fuerzas El nmero mnimo de direcciones para poder generar siempre esta equilibrante para cualquier conjunto de fuerzas F1 a F4 es dos porque E cambia su orientacin de acuerdo a los valores de las fuerzas F1 a F4

F4

SOLUCION GRAFICA
F1 Y F1 A F2

SB

X SA O F2 F4 SB

F3

F3 F4 SA

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APUNTE DE CLASE

SB

Y F1 B A

SOLUCION ANALITICA

A SA O F2 F4 X

F3

Datos del Problema:

Fuerzas F1 a F4 (en general F1 a Fn) Direcciones A y B

Paso 1:

Se asumen sentidos arbitrarios de las incgnitas SA y SB

Paso 2: Planteo de la nulidad de la resultante de todo el sistema de fuerzas F1 a Fn, SA y SB, aplicando nulidad segn los ejes ortogonales X e Y

B SBy SB

F1 B A

Fxi = 0 Ry = Fyi = 0
Rx =
A

SAx SA

SBx O SAy F4 F3

S A cos A SB cos B +
X

F cos
i

=0 =0

F2

+ S A .sen A + SB .senB +

F sen
i

Paso 3: La solucin del sistema es la solucin del problema. Si los resultados son positivos los sentidos supuestos son los reales
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APUNTE DE CLASE

4. TERCER PRINCIPIO DE LA ESTATICA: La accin de de un sistema de fuerzas dado no se altera si se agrega o quita a estas fuerzas cualquier otro sistema de fuerzas equilibrado.
F1 O O F1 P

-P

APLICACIONES DEL TERCER PRINCIPIO: -Teorema de transmisibilidad:

F r A

FUERZA F CON RECTA DE ACCION r APLICADA EN A

F r B -F F r B -F F A F A

SE AGREGA SISTEMA NULO F Y F EN B LAS CONDICIONES NO SE ALTERAN

SE QUITA SISTEMA NULO F EN A Y F EN B LAS CONDICIONES NO SE ALTERAN

r B F

LA FUERZA F SE HA TRASLADADO A LO LARGO DE SU RECTA DE ACCION AL PUNTO B SIN QUE LAS CONDICIONES ESTATICAS SE ALTEREN

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APUNTE DE CLASE

EL TEOREMA DE TRANSMISIBILIDAD ES VALIDO SOLAMENTE EN EL CASO DE CUERPOS RIGIDOS

P A CASO 1: BARRA AB CON FUERZAS P y P EN A y B RESPECTIVAMENTE. SI LA BARRA FUERA DEFORMABLE EL EFECTO DE P y P ES UN ACORTAMIENTO DE LA BARRA AB

B -P A

-P

CASO 2: APLICANDO TRANSMISIBILIDAD LA FUERZA P SE LLEVA AL PUNTO B Y P SE LLEVA AL PUNTO A. SI LA BARRA FUERA DEFORMABLE EL EFECTO DE P y P ES AHORA UN ALARGAMIENTO DE LA BARRA AB

B -P A P CASO 3: APLICANDO TRANSMISIBILIDAD SOLO LA FUERZA -P SE LLEVA AL PUNTO A LA BARRA EN ESTE CASO NO SE DEFORMA P

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APUNTE DE CLASE

-Caso de tres o ms fuerzas concurrentes a un punto:

F1

B O

F2

F3

POR APLICACIN DEL TEOREMA DE TRANSMISIBILIDAD TRES O MAS FUERZAS APLICADAS EN PUNTOS A, B, C, ETC DE UN CUERPO RIGIDO CON RECTAS DE ACCION CONCURRENTES A UN PUNTO O PUEDEN SUPONERSE APLICADAS EN DICHO PUNTO PARA EL ANALISIS ESTATICO DEL MISMO CON RESULTADOS EQUIVALENTES. ASI SE PUEDE DETERMINAR LA RESULTANTE R DE DICHAS FUERZAS EN FORMA GRAFICA O ANALITICA SABIENDO QUE EL PUNTO O ES UN PUNTO DE LA RECTA DE ACCION DE DICHA RESULTANTE.

F1 R

F2 F3

Fxi Ry = Fyi
Rx =
F3

F3

F1

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APUNTE DE CLASE

5. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO - Definicin

B

MA = Fd

EL MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO ES IGUAL AL PRODUCTO DE LA FUERZA POR LA DISTANCIA DESDE LA RECTA DE ACCION DE LA FUERZA A ESE PUNTO. LA DISTANCIA DEL PUNTO A LA RECTA SE MIDE SOBRE LA PERPENDICULAR PASANDO POR EL PUNTO HASTA DICHA RECTA.

EL MOMENTO MIDE LA CAPACIDAD DE UNA FUERZA DE PRODUCIR UN GIRO ALREDEDOR DE UN PUNTO. SE PUEDE AUMENTAR ESA CAPACIDAD AUMENTANDO LA FUERZA O EL BRAZO DE PALANCA d

MA>0

Y Plano de la fuerza F A d X

EL MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO ES UNA MAGNITUD VECTORIAL PORQUE ESTA CARACTERIZADO POR EL MODULO Fxd,Y UN SENTIDO: EL VECTOR MOMENTO ES PERPENDICULAR AL PLANO DE LA FUERZA Y SU SENTIDO SE ASIGNA SEGN LA REGLA DE LA MANO DERECHA.

M es positivo si produce giro antihorario M es negativo si produce giro horario

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APUNTE DE CLASE

- Teorema de Varignon
R F1

d1

F2

dR F1 d2

F2

M A = Rd R = F1d1 + F2 d 2
El momento de dos o ms fuerzas respecto de un punto es igual al momento de su resultante respecto del mismo punto.

- Aplicacin al caso de componentes ortogonales:

Fx

dy
F d Fy

dx

M A = Fd = FX d Y FY d X
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APUNTE DE CLASE

- Pares de Fuerzas o Cuplas:

d
A

M = Fd
Dos fuerzas actuantes en un cuerpo rgido, de igual magnitud, sentido contario y rectas de accin paralelas constituyen una cupla o par.

CARACTERISTICAS Y PROPIEDADES: - EL EFECTO DE UNA CUPLA ES PRODUCIR UNA ROTACION DEL CUERPO EN EL QUE ACTUA. - LA CUPLA ESTA CARACTERIZADA POR EL PRODUCTO Fd Y NO POR EL VALOR INDIVIDUAL DE F o d. SI VARIAN AMBOS MANTENIENDO CONSTANTE EL PRODUCTO ELEFECTO ES EL MISMO. - EL MOMENTO RESPECTO DE CUALQUIER PUNTO DEL PLANO EN EL QUE ACTUA LA CUPLA ES IGUAL AL PRODUCTO Fxd - LAS CUPLAS SE PUEDEN DESPLAZAR EN TODO EL PLANO EN EL QUE ACTUAN SIN QUE VARIE SU EFECTO (VALIDO SOLO PARA CUERPOS RIGIDOS) - LAS CUPLAS QUE ACTUAN EN UN PLANO SE PUEDEN SUMAR ALGEBRAICAMENTE (TODOS LOS VECTORES ASOCIADOS SON PARALELOS Y PERPENDICULARES AL PLANO EN EL QUE ACTUA LA CUPLA) F d1 d

F1

F2

M=F1d1=F2d2
d1 1 F1 d2 1 F2 d2 F

MA=Fd2-Fd1=Fd
M1 M1

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APUNTE DE CLASE

- Aplicacin a la traslacin de fuerzas Problema: Dada una chapa rgida imposibilitada de moverse por encontrarse el extremo A soldado a un apoyo fijo, y sometida a la accin de una fuerza F en su extremo B, se desea trasladar esta fuerza al centro del apoyo A.

B A

d
F

-F

PASO 1: APLICANDO EL TERCER PRINCIPIO SE AGREGA EN A UN SISTEMA NULO F Y F. LAS CONDICIONES ESTATICAS NO SE ALTERAN

B A

-F

d
PASO 2: LA FUERZA F EN A Y F EN B CONSTITUYEN UN PAR DE VALOR Fxd QUE SE PUEDE APLICAR EN CUALQUIER PUNTO DEL PLANO

B A

F F

M=-Fxd
B A

LA FUERZA F EN B SE HA TRASLADADO AL PUNTO A ADICIONANDO EL MOMENTO DE LA FUERZA CONSIDERADA EN SU POSICION ORIGINAL B RESPECTO AL PUNTO AL QUE SE TRASLADA A.

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APUNTE DE CLASE

- Aplicacin al caso de Fuerzas Paralelas - Resultante

DATOS: FUERZAS P1, P2, P3 PARALELAS PUNTOS DE APLICACIN A,B Y C A B C

P1 EL MODULO DE LA RESULTANTE ES IGUAL A LA SUMA ALGEBRAICA DE LOS MODULOS DE CADA UNA DE LAS FUERZAS P2 P3

R = P1 + P2 + P3 R=

d3 d2 dR d1
O A B C

P1 P2 SU UBICACIN SE OBTIENE TOMANDO MOMENTO RESPECTO DE UN PUNTO ARBITRARIO Y APLICANDO TEOREMA DE VARIGNON P3

Rd R = P1d1 + P2 d 2 + P3 d 3 Rd R =

Pd

i I

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APUNTE DE CLASE

- Aplicacin al caso de Fuerzas Paralelas - Equilibrio

P2 P4

P1 P3 P5

CONDICION 1:

RESULTANTE NULA

R =

= 0

ASEGURA LA NO TRASLACION DEL SISTEMA PERO NO LA INEXISTENCIA DE UNA CUPLA

CONDICION 2:

CUPLA NULA

d2 d4

P2 P4

MO =

Pidi = 0
O

ASEGURA LA INEXISTENCIA DE UNA CUPLA PORQUE EL VALOR DE LA CUPLA NO DEPENDE DEL PUNTO QUE SE TOME PARA EVALUAR EL MOMENTO. ASEGURA LA NO ROTACION DEL SISTEMA

d1 d3 d5
P1 P3 P5

COMO ALTERNATIVA SE PUEDE PLANTEAR NULIDAD DE MOMENTOS RESPECTO A DOS PUNTOS CUALQUIERA DEL PLANO QUE NO ESTN SOBRE UNA LINEA PARALELA A LAS RECTAS DE ACCION DEL SISTEMA DE FUERZAS.

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APUNTE DE CLASE

- Aplicacin al caso de Fuerzas No Concurrentes - Resultante

DATOS: P1, P2, P3 FUERZAS NO CONCURRENTES INCOGNITA: RESULTANTE DEL SISTEMA Y SU RECTA DE ACCION P3

A B

P1 P2

ELECCION DE UN SISTEMA DE COORDENADAS DE REFERENCIA XY DESCOMPOSICION DE C/U DE LAS FUERZAS EN SUS COMPONENTES PXi Y PYi

Y P3y 3 C 1 P1x A B P2x 2

P3

P3x

P1

P1y P2y P2 X

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APUNTE DE CLASE

Y P3y 3 C 1 P1x A B 2 P2x

P3

P3x

P1

P1y P2y P2 X

MODULO Y DIRECCION DE LA RESULTANTE:

Fxi Ry = Fyi
Rx =

R =

R2 + R2 x y

tg =

RY RX

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APUNTE DE CLASE

UBICACION DE LA RESULTANTE:
LO QUE SE DESEA ENCONTRAR ES LA ECUACION DE LA RECTA DE ACCION DE LA RESULTANTE O EN SU DEFECTO UN PUNTO DE LA MISMA PORQUE YA SE CONOCE LA ORIENTACION CON EL ANGULO . UNA SOLUCION POSIBLE ES ENCONTRAR LA UBICACIN DE LA RESULTANTE Rx Y Ry SABIENDO QUE EL PUNTO DONDE SE CRUZAN AMBAS RECTAS DE ACCION ES UN PUNTO DE LA RECTA DE ACCION DE LA RESULTANTE

xR

P3y 3

P3

OR
1 P1x y3 y1 A

P3x Rx=Pxi

2 B P2x yR P2y P2 X

y2

P1

P1y

O x1 x2 x3 Ry=Pyi

R= Rx2+Ry2

UBICACION DE LA RESULTANTE:
EL PUNTO OR DE COORDENADAS XR E YR ES UN PUNTO DE LA RECTA DE ACCION DE LA RESULTANTE QUE TIENE EL MODULO R Y LA DIRECCION ANTES CALCULADOS

xR

P x = P
Yi

Yi i

yR =

P y P
Xi

Xi i

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APUNTE DE CLASE

- Aplicacin al caso de Fuerzas No Concurrentes - Equilibrio Y

P4y P4

D y4 P3x P1x A y3 y2 y1 P1 P1y P2y P2 P3 P3y B P2x C

P4x

O
x1 x2

X
x4 x3

DATOS: Fuerzas P1, P2, P3, P4 (.Pn) EN PRINCIPIO DEBEN SER MAS DE TRES FUERZAS, PORQUE TRES FUERZAS NO CONCURRENTES NUNCA PUEDEN ESTAR EN EQUILIBRIO

CONDICION 1:

RESULTANTE NULA
Xi Yi

RX = RY

P = P
+

=0 =0

ASEGURA LA NO TRASLACION DEL SISTEMA PERO NO LA INEXISTENCIA DE UNA CUPLA

CONDICION 2:

CUPLA NULA

MO =

Xi y i

Yi x i

=0

ASEGURA LA INEXISTENCIA DE CUPLA Y POR LO TANTO LA NO ROTACION DEL SISTEMA. EL PUNTO O PUEDE SER CUALQUIER PUNTO DEL PLANO NO NECESARIAMENTE EL ORIGEN DE COORDENADAS

COMO CONDICION ALTERNATIVA SE PUEDE ASEGURAR EL EQUILIBRIO DEL SISTEMA SI SE CUMPLE QUE LA SUMA DE LOS MOMENTOS RESPECTO A TRES PUNTOS NO ALINEADOS DEL PLANO RESULTA SIMULTANEAMENTE NULA.

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APUNTE DE CLASE

6. CUARTO PRINCIPIO DE LA ESTATICA: ACCION Y REACCION Si un cuerpo A ejerce una fuerza sobre otro cuerpo B, ste ejerce una fuerza de igual magnitud, la misma recta de accin y sentido contrario sobre el primero. Estas dos fuerzas se denominan accin y reaccin respectivamente.

CHAPA B PUNTO DE VINCULACION ENTRE A Y B

BARRA A

LA BARRA A EJERCE UNA ACCION P EN LA CHAPA B Y STA UNA REACCION P EN LA BARRA A, A TRAVES DEL PUNTO DE VINCULACION ENTRE A Y B

CHAPA B

-P

REACCION P DE LA CHAPA B SOBRE LA BARRA A

P
ACCION P DE LA BARRA A SOBRE LA CHAPA B

ACCION Y REACCION ACTUAN SOBRE CUERPOS DIFERENTES POR LO TANTO NO SON UN SISTEMA NULO

BARRA A

LA REACCION P Y LA FUERZA P ACTUANTE EN EL EXTREMO DE LA BARRA CONSTITUYEN UN SISTEMA EQUILIBRADO

P
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APUNTE DE CLASE

APLICACIONES DEL CUARTO PRINCIPIO : - Apoyos o vnculos - Ejemplo 1

CHAPA 2 CHAPA 1 CHAPA 1 DE LONGITUD d CON UNA CARGA F EN EL EXTREMO B SOLDADA A UNA CHAPA 2 COMPLETAMENTE FIJA. SE DESEA ENCONTRAR LAS REACCIONES QUE LA CHAPA 2 LE APLICA A LA 1 ATRAVES DE LA SOLDADURA EN A PARA QUE EL SISTEMA EN SU CONJUNTO ESTE EN EQUILIBRIO

B A

d
F

CHAPA 1

M:Fd
B A

d -F
F F

SE SEPARAN LAS DOS CHAPAS PONIENDO DE MANIFIESTO LA ACCION Y REACCION QUE SE APLICAN MUTUAMENTE EN A. ESTAS FUERZAS EN EL CASO DE LA CHAPA 1 SE DENOMINARAN REACTIVAS Y JUNTAMENTE CON LA FUERZA F DENOMINADA ACTIVA DEBEN CONFORMAR UN SISTEMA EN EQUILIBRIO

LA FUERZA F ASEGURA LA NULIDAD DE LA RESULTANTE A M EL CHAPA 2 PAR (NO HAY TRASLACION). ASEGURA NULIDAD SE LA DE OBTIENE PLANTEANDO Rx=0 Y Ry=0. M=Fd ANTIHORARIO LA INEXISTENCIA DE CUPLA (NO HAY ROTACION). SE OBTIENE PLANTEANDO MOMENTOS RESPECTO A CUALQUIER PUNTO. LAS ACCIONES DE LA CHAPA 1 EN LA 2 SON IGUALES Y CONTRARIAS A LAS REACCIONES CALCULADAS EN VIRTUD DEL CUARTO PRINCIPIO

EL MEDIO DE UNION ADOPTADO ENTRE LAS DOS CHAPAS DEBE SER CAPAZ DE TRANSMITIR LA FUERZA Y EL PAR, O LO QUE ES LO MISMO IMPEDIR LA TRASLACION DE LA CHAPA 1 EN CUALQUIER DIRECCION E IMPEDIR SIMULTANEAMENTE LA ROTACION DE LA MISMA. ESTE TIPO DE APOYO SE DENOMINA VINCULO DE TERCERA ESPECIE O EMPOTRAMIENTO. EL SISTEMA SE PUEDE ESQUEMATIZAR DE ESTA FORMA:

AO 2009

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APUNTE DE CLASE

- Ejemplo 2
CHAPA 2 CHAPA 1 CHAPA 1 CON CARGAS P1 A P3 ABULONADA CON UN SOLO BULON EN EL EXTREMO A A UNA CHAPA 2 COMPLETAMENTE FIJA.

P3 P1 P2

EN TERMINOS CINEMATICOS: LA FORMA DE SUJECIN ELEGIDA ENTRE LAS CHAPAS 1 Y 2 LIMITA TODA POSIBILIDAD DE TRASLACION DE LA CHAPA 2 PERO NO IMPIDE LA ROTACION ALREDEDOR DE A. EN TERMINOS DE FUERZAS: EL APOYO A PUEDE GENERAR UNA REACCION CON CUALQUIER DIRECCION DEL PLANO PARA IMPEDIR LA TRASLACION EN ESA DIRECCION. COMO NO ES CAPAZ DE IMPEDIR LA ROTACION ALREDEDOR DE A EL MOMENTO DE LAS FUERZAS ACTIVAS RESPECTO DE A DEBE SER NULO ES DECIR LA RESULTANTE DE LAS FUERZAS ACTIVAS DEBERIA PASAR POR A. SI LA RESULTANTE DE LAS FUERZAS ACTIVAS NO PASA POR A LA REACCION RA Y ESA RESULTANTE FORMAN UNA CUPLA QUE PRODUCE LA ROTACION. RA y R:Cupla no equilibrada Rotacin no impedida

RA=-R
Reaccin de la chapa 2 en la 1

A P3 P1
Accin de la chapa 1 en la 2

-RA=R

P2
EL APOYO EN A ES UN APOYO DE SEGUNDA ESPECIE, VINCULO DOBLE O ARTICULACION

R fuerzas activas

Resultante

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APUNTE DE CLASE

SE DEBE AGREGAR UN ELEMENTO QUE SEA CAPAZ DE LIMITAR LA ROTACION ALREDEDOR DE A. EN TERMINOS DE FUERZA EL ELEMENTO A AGREGAR DEBE SER CAPAZ DE GENERAR UNA FUERZA EN UNA DIRECCION DADA CUYA UNICA CONDICIN ES QUE NO PASE POR EL PUNTO A DE MANERA QUE PUEDA ANULAR EL MOMENTO RESPECTO DE DICHO PUNTO.

CHAPA 1

A
CHAPA 2 Buln o pasador

B P1

P3

P2
CHAPA 3 BIELA Traslacin normal al eje de la biela BC Rotacin de la chapa 2 Respecto de B Buln o pasador

B MOVIMIENTOS QUE LA BIELA IMPIDE

Rotacin de la biela Respecto del punto C

MOVIMIENTOS QUE LA BIELA NO IMPIDE

UN APOYO QUE LIMITA EL MOVIMIENTO EN UNA DIRECCION SE LLAMA DE PRIMERA ESPECIE O VINCULO SIMPLE

B
Traslacin en La direccin del Eje de la biela BC

AO 2009

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APUNTE DE CLASE

ESQUEMA SIMPLIFICADO:

B P1 P2

P3

APLICACIN DEL PRINCIPIO DE ACCION Y REACCION:

Los vnculos se reemplazan por las reacciones que aplican sobre la chapa 2 El vnculo doble en A aplica una fuerza RA a la chapa 2 en cualquier direccin del plano, por lo tanto tiene dos componentes desconocidas: RAX y RAY. El vnculo simple en B aplica a la chapa 2 una fuerza RB de direccin conocida B, por lo tanto las componentes en X e Y son funcin de la incgnita RB. RA RAY
El ngulo A es una incgnita del problema A Porque RA puede tener cualquier direccin

A Y RAX P3 B P1 P2 O X
INCOGNITAS DEL PROBLEMA: Reaccin en A (magnitud, direccin y sentido) Reaccin en B (magnitud y sentido) RAX, RAY y RB

B RB

DATOS DEL PROBLEMA: Geometra de la chapa Fuerzas activas P1, P2 y P3 (magnitud, direccin, sentido y punto de aplicacin) Disposicin de los vnculos

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APUNTE DE CLASE

RESOLUCION DEL PROBLEMA:

RAY P3y A Y RAX RBcosB B P1 P2x B RBsenB P2y RB P3x P3

P2 X

El problema se resuelve aplicando las condiciones de equilibrio para un sistema de n fuerzas no concurrentes. Se asumen sentidos arbitrarios para las reacciones incgnitas.

P + R P + R M = 0
Xi Yi O

xi yi

=0 =0
RESULTANTE NULA / NO TRASLACION

CUPLA NULA / NO ROTACION (O punto cualquiera del plano)

Si resuelto el sistema de ecuaciones las incgnitas son positivas significa que los sentidos supuestos son los reales, si son negativos los sentidos reales son contrarios a los supuestos.

AO 2009

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