Electrotecnia II Semestre 2010

Profesor Juan Carlos Mackay Octubre 2010

Ejercicios resueltos y propuestos PLC, programacin Ladder

Se tiene un PLC modelo LOGO 12/24 RC. Esta unidad se alimenta con 12V 24V continuos. Posee 8 entradas DC (corriente continua) y 4 salidas de rel. Se tiene adems los siguientes elementos: Entradas: Dos interruptores manuales SW1 y SW2 Dos interruptores detectores de nivel de lquido LS1 y LS2 ( Detecta lquido =>LS en estado ON; No detecta lquido => LS en estado OFF) Dos detectores de posicin de vlvula VS1 y VS2 (Vlvula permite flujo => VS1 en estado ON; Vlvula no permite flujo=>VS1 en estado OFF). VS2 est en ON si la vlvula no permite flujo. Sensor de movimiento para motor MS1 (Motor en movimiento=>MS1 estado ON; Motor detenido=> MS1 en estado OFF) Salidas: Un motor de 120VCC que controla una bomba para llenar un estanque. Un actuador de vlvula VP1 alimentado por 220VAC. Si recibe voltaje, hace que la vlvula permita el flujo. Si no recibe voltaje, la vlvula bloquea el flujo. Una luz de precaucin, alimentada con 220VAC

Fig. 1. PLC a utilizar.

Fig. 2. Diagrama de los elementos. Control de nivel en un estanque.

Realice la conexin de todos los elementos sealados, utilizando el PLC de la Fig 1, teniendo presente que la situacin a resolver, corresponde a la que se muestra en la Fig. 2. Una vez hecho el dibujo del diagrama de conexiones, resuelva los ejercicios de programacin. El dibujo que ud realice ser aplicable a todos los problemas, no necesitar hacer un dibujo para cada uno. Todos los ejercicios de programacin son independientes entre s.

Solucin posible para el diagrama de conexin.

Ejercicios de Programacin
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. El motor se enciende si se activa SW1 El motor se enciende si se activa SW1 y SW2 al mismo tiempo El motor se enciende si se activa SW1 y SW2 est desactivado El motor se enciende por 90 segundos si se activa SW1 y no est activado LS1 El motor se enciende por 120 segundos y la luz se enciende por 30 segundos si se activa SW1 y no est activado LS1 ni LS2 La luz se enciende si la vlvula permite flujo La luz se enciende si el motor est encendido y la vlvula no permite flujo, o bien si est activado SW2 y no est activado LS2 La vlvula permite flujo si la altura del lquido en el estanque supera los 18 metros y si el motor no est funcionando El motor se enciende si la altura del lquido es inferior a los 12 metros y la vlvula no permite flujo El motor se enciende si la altura del lquido es inferior a 18 metros y es superior a 12 metros, siempre y cuando la vlvula no permita flujo La vlvula se apaga (OFF) si el interruptor SW2 se activa y si el motor est apagado La luz se enciende si se activa SW2 VS2 La luz se enciende si se activa simultneamente SW1, LS2, VS2.

14. Si la altura del agua supera los 18 metros, el motor se detiene por 60 segundos y la vlvula permite flujo por 90 segundos. 15. Si se activa SW1 y la altura del agua est entre 12 y 18 metros, se debe hacer que la vlvula permita el flujo 16. Si se activa SW1 y SW2 est desactivado, se debe hacer que la vlvula bloquee el flujo durante 75 segundos 17. Si se activa SW1 y la vlvula est bloqueando el flujo, entonces se debe encender la luz por 45 segundos y luego desbloquear el flujo. 18. Si se activa SW1, se debe encender el motor 40 segundos despus de que se haya pulsado SW1 y funcionar permanentemente. Si se activa SW2 durante el funcionamiento, el motor se detiene inmediatamente 19. Si el motor est en marcha y el lquido alcanza los 18 metros, el motor debe apagarse y la vlvula debe permitir el flujo, siempre y cuando SW2 est desactivado 20. La vlvula debe bloquearse, el motor debe apagarse y la luz encenderse si se presionan simultneamente SW1, SW2 y si al altura del lquido est entre 12 y 18 metros

Soluciones:
1.

3.

6.

Otra solucin:

12.

16.

Apndice: Definicin temporizadores 1. Temporizador de pulso, TP

2.

Temporizador con retardo de la conexin, TRC