ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA TCNICA AERONUTICA UD.

NAVEGACIN Y CIRCULACIN AREAS

PRESENTACIN:

INSTRUMENTOS DE NAVEGACIN

AVINICA
CURSO 2009 2009-2010
EDUARDO CLERCH DE PABLO CARLOS GONZLEZ VEGA MARCOS SAGREDO MANSO VICTOR DE SANTIAGO LPEZ

Instrumentos de Direccin
1. GENERALIDADES
La Tierra es una masa de materia que guarda ciertas similitudes con un imn recto, ambos tienen un polo norte magntico y un polo sur magntico. Por ello un pequeo imn colocado sobre la superficie de la Tierra interacta con el campo magntico terrestre, movindose hasta direccionarse segn el sentido norte-sur. El inconveniente principal que surge es que no coinciden los polos magnticos con los polos geogrficos, por lo que hay que realizar compensaciones. Los polos magnticos se localizan a 1300 millas de los geogrficos y, para complicar el problema, se mueven constantemente, con lo que hay que actualizar las cartas aeronuticas peridicamente. La no coincidencia de los polos origina que tampoco coincidan los meridianos ni los paralelos, situacin denominada variacin magntica.

Se puede navegar utilizando el campo magntico terrestre, y despus corregir la desviacin para sujetarse a las coordenadas geogrficas. Desde el punto de vista ideal, los meridianos magnticos son las lneas de fuerza que emergen por el polo norte magntico casi verticalmente, pero poco a poco, conforme van cerrando su trayectoria, se van inclinando cada vez menos, hasta llegar al ecuador magntico, punto en el cual el meridiano es paralelo a la superficie terrestre. Si ahora nos dirigimos hacia el hemisferio sur, se produce el proceso contrario, hasta que los meridianos se sumergen por el polo sur magntico.

En realidad existen variaciones del campo magntico debidas a la naturaleza ferrosa de la Tierra.

2. LA BRJULA MAGNTICA
El descubrimiento de la brjula supuso antao un avance muy importante para la navegacin. Los antiguos marinos emplearon durante mucho tiempo la navegacin astronmica, usando como referencia norte la estrella polar. Despus de los ltimos avances tecnolgicos, parece ser que la brjula ha pasado a un segundo trmino en el campo aeronutico; no obstante, al no necesitar alimentacin elctrica, se sigue instalando como instrumento de emergencia.

Funcionamiento
Su funcionamiento se basa en la interaccin magntica producida por el campo circundante de la Tierra y el de un pequeo imn, utilizado como elemento indicador. El polo norte del imn permanente se orienta en la direccin del polo norte magntico. Si se desea precisin aeronutica se requiere un estudio concienzudo para minimizar todos los problemas que disminuyen su exactitud.

Componentes

El imn se ancla en una copa circular (con forma de anillo) graduada con los 360. Para forma minimizar el rozamiento, se apoya con un pivote finalizado en punta acerada: acerada: Una rosa de rumbos de aleacin de aluminio o latn, que flota montada en un pivote de bajo rozamiento. Tiene 36 marcas que representan las decenas de grados. Dos o ms imanes permanentes, que se fijan a la rosa de rumbos. Unos flotadores que se fijan a la rosa de rumbos para disminuir la presin de la punta acerada. El recipiente hermtico de aluminio, denominado cuba o mortero, esta rel relleno de un hidrocarburo (queroseno refinado, tricloroetileno), que amortigua el movimiento de la rosa y lubrica los cojinetes. Un diafragma o unidad de expansin que adapta las dilataciones o contracciones trmicas que se producen en el interior del instr instrumento. Un dispositivo corrector de desvo, para poder ajustar manualmente las derivas. Una lnea de referencia que indica la lectura que se debe tomar.

Cualidades
1. Estabilidad: Las vibraciones o balances casi insensibles han de transmitirse en su mnima expresin a la rosa de la brjula. Esto se consigue situndola lejos de las perturbaciones magnticas de la clula. 2. Sensibilidad: Cuando se produce cualquier perturbacin de la direccin de la aeronave, la rosa debe volver con fidelidad a su estado de e equilibrio. 3. Arrastre: El fluido interior de la brjula debe ocasionar el menor rozamiento posible sobre la rosa de rumbos, para no afectar a la indicacin. 4. Amortiguacin: Se debe absorber las oscilaciones de forma eficaz.

Errores
La brjula es un instrumento formado por componentes mecnicos que estn sometidos a mltiples condicionantes y que repercuten en la correcta indicacin del rumbo. 1. Error de desvo: La clula de la aeronave es una fuente de perturbaciones magnticas, que afectan a cuantos instrumentos se basen en los campos magnticos. Por ello, es importante la instalacin de la brjula en un punto determinado de la aeronave. Aun as, la perturbacin subsistir, y ser labor del mecnico de mantenimiento chequear y ajustar los errores de r rumbo en los compensadores. Los agentes magnetizadores son, los propios circuitos elctricos de la aeronave, el campo magntico, las descargas, etc. s

2. Error de inclinacin: El inconveniente que surge es debido principalmente a la componente vertical del campo magntico terrestre, que se hace mayor conforme aumenta la latitud. La inclinacin es el ngulo formado por la rosa con la horizontal, hay que intentar mantener a la rosa en este plano independientemente de la latitud en donde se encuentre la aeronave. 3. Error de declinacin: La declinacin o variacin magntica es simplemente el hecho de que la brjula magntica proporcionar indicaciones basadas en el polo norte magntico, y no en el polo norte geogrfico. El error se corrige disponiendo de una carta de declinacin a nivel mundial. 4. Error de oscilacin: Un hbito de pilotaje brusco o un tiempo meteorolgico inestable conduce a un balanceo errante de la rosa de la brjula, ms an si los cojinetes son dbiles. El piloto debe estimar estas fuerzas para leer el rumbo actual. 5. Error de aceleracin/deceleracin: Son resultado de la inclinacin al navegar en latitudes elevadas. Ambos solo se dan en vuelo. La superficie de la Tierra se puede considerar esfrica excepto a latitudes altas. Por ejemplo, si un avin est volando hacia el este en el hemisferio norte y acelera, la brjula indicar momentneamente un giro hacia el norte. 6. Error de giro al norte: Tambin es resultado de la inclinacin de la rosa conforme aumenta la latitud. Ocurre cuando la aeronave est volando en direccin norte o sur. Cuando el avin gira hacia el norte, el flotador rota lento. Si el avin gira hacia el sur, el flotador rotara ms rpido.

3. VLVULA DE FLUJO O TELEBRJULA

La vlvula de flujo es el dispositivo especial que se ide con objeto de superar los inconvenientes que tienen las brjulas magnticas estndar. Una vlvula de flujo tiene la forma de una carcasa metlica (aluminio) semiesfrica hacia la parte inferior. En su interior dispone de un sensor que detecta la direccin de la componente horizontal del campo magntico terrestre. Sabiendo que las lneas de flujo magntico terrestre en cada punto determinado de la Tierra tienen una direccin predeterminada (la del norte magntico), al variar el ngulo de la vlvula de flujo (que va sujeta a la aeronave), que a su vez depende del rumbo del avin, tambin se vara el flujo magntico que atraviesa cada una de las bobinas sensoras.

El captador est formado por un transformador que contiene un primario con eje vertical, y tres brazos detectores que tienen bobinas secundarias con ejes horizontales, localizadas con ngulos relativos de 120.La bobina central, que forma el primario del transformador, se excita con una tensin alterna de 23,5 VAC/400 Hz. Como en la mayora de los sistemas vitales de la aeronave, se practica la redundancia, es decir, se instalan sistemas dobles en partes del avin alejadas de la estructura principal, ya que pueden influir en el campo magntico externo. Lo ms usual es ubicarlas en los extremos de las alas, pero, dependiendo del tipo de aeronave, tambin se pueden localizar en el estabilizador vertical del avin.

Para que la vlvula de flujo proporcione medidas precisas, se debe mantener a nivel horizontal, de dos formas: El elemento sensor se suspende de un mecanismo pendular, por lo que mantiene el nivel a consecuencia de la fuerza de la gravedad sobre el pndulo, sin que se vea influido por los cambios de actitud del avin. El sensor de la vlvula de flujo se estabiliza por medio de un girscopo que le mantiene el nivel independientemente de la actitud del avin.

El sistema se completa con la brjula giro-magntica y la unidad de seguimiento magntica (MMU), a travs de los cuales llega la informacin a los instrumentos de cabina, HSI y RMI.

4. EQUIPO DE COMPENSACIN DIRECCIONAL

El equipo de compensacin direccional es un banco de comprobacin de las distintas orientaciones sucesivas del avin segn los 360 rumbos que puede proporcionar la brjula. El equipo se compone de dos conjuntos: 1. Un trpode con una pletina soporte, un nivel doble para conseguir la horizontalidad y un tornillo de reglaje. 2. Una brjula compuesta por una rosa graduada de 0 a 360, un retculo de objetivo y un prisma de aumento para la lectura.

ADF/NDB (Automatic Direction Finder)

1. DEFINICIN
El ADF (Automatic Direction Finder) es un instrumento de navegacin muy utilizado generalmente por pilotos de aeronaves ligeras. La funcin del ADF es la de indicar al piloto la direccin en la cual se encuentra una radioayuda NDB dada. El NDB (Non-Directional Beacon) es la correspondiente radioayuda en tierra, mientras que el ADF es el equipo a bordo de la aeronave. El ADF puede utilizar seales de otras fuentes, como radioemisoras comerciales.

2. SISTEMA NDB (Non-Directional Beacon)

Los NDB son representados en las cartas aeronuticas como una banda circular de puntos. Una caja rectangular cerca del smbolo NDB muestra el nombre de la estacin, mediante las siglas correspondientes, y el cdigo Morse transmitido por la estacin. La estacin NDB debe estar situada en la superficie de los aeropuertos, pudiendo estar tambin en la periferia de los mismos a unas millas nuticas de distancia. Algunas veces los sistemas NDB estn colocados junto al sistema de aproximacin del ILS. El sistema NDB ofrece dos funciones principales: Ayuda para las operaciones VFR (Visual). Capacidad para aproximacin instrumental en operaciones IFR (Instrumental).

Las caractersticas operacionales del sistema NDB son: El ancho de banda del NDB a nivel mundial est entre 200 KHz y 1750 KHz (aunque los lmites pueden variar un poco segn el lugar). Este rango de frecuencias coloca al sistema en las MF (Medium Frecuencies), existiendo ondas ionosfricas (o de cielo) y ondas de tierra. Estas ltimas son capaces de llegar a largas distancias y sobrepasar obstculos. Al utilizar la modulacin AM (Amplitud Modulada), lo que se enva es la identificacin de la estacin en cdigo Morse (para los NDB) y sonidos en el caso de las radioemisoras comerciales. El alcance es de 25 a 100 NM y la polarizacin es vertical.

Cono de Silencio
Estos radiofaros con emisin omnidireccional en acimut tienen la caracterstica que sus imut antenas no pueden radiar en su direccin longitudinal, por lo cual justo por encima de los NDBs se forma un cono en el cual no existe seal. A este cono se le conoce como Cono de s Silencio, y su ngulo de abertura puede tener, en el caso de los NDB, hasta 45 , 45.

3. EVOLUCIN HISTRICA Radiogonimetro

La evolucin del ADF ha sido en fases. La primera de ellas fue el radiogonimetro, que hallaba la direccin en la cual se encontraba una estacin emisora en tierra, pero no lo haca de manera automtica. Este instrumento tena una antena de cuadro (Figura 1) que poda girarse igura manualmente desde la cabina. La Figura 2 representa una antena de cuadro cuyo plano est inclinado un cierto ngulo con igura respecto al origen de la seal.

Figura 1

Figura 2

Realizamos un diagrama de recepcin de las antenas 1 y 2, la recepcin es mayor cuando la seal llega paralela al plano de la antena de cuadro, y nula cuando viene perpendicularmente. Utilizamos esta caracterstica para hallar la direccin desde la que proviene la se El piloto a seal. bordo del avin tena en su panel de control una ruedecilla (acoplada a un indicador de direccin) con la que poda giraba manualmente la antena de cuadro, mientras simultneamente escuchaba con sus audfonos la seal de audio proveniente d emisor (NDB del o estacin de radio comercial). Cuando el piloto dejaba de escuchar la seal significaba que el plano de la antena de cuadro estaba perpendicular a la direccin en la cual se encontraba el emisor, tomando nota de dicha direccin y marcndola en su carta de navegacin. a Pero el mtodo anterior tenia un problema, ya que existe una ambigedad en el sentido, dado que el emisor podra estar a un lado u otro del plano de la antena de cuadro.

ADF con Antena Rotatoria

re La diferencia principal entre el radiogonimetro y el ADF es que este ltimo es automtico. Para resolver la ambigedad en el sentido se instala una antena de referencia. La seal recibida por esta antena se considera que no tiene desfase. Si la seal de referencia se desfasa 90 estar en contrafase. Gracias a esta caracterstica de la recepcin podremos determinar el sentido en el que se encuentra el sector y as resolver la ambigedad que padeca el radiogonimetro. Realizando un diagrama de recepcin de la combinacin antena de cuadro + antena de referencia obtendremos un CARDIOIDE. La seal de la antena de cuadro es introducida a dos combinadores que generan 2 cardiodes y la salida de ambos alimenta a un comparador. El resultado de la comparacin es amplificado y alimenta al motor que mueve el cuadro. Este alimenta motor girar en un sentido u otro segn el signo de la comparacin, dejando de mover la antena cuando la seal de ambos cardiodes sea la misma. Un acoplador de tipo selsyn conectado al motor del cuadro transmite la seal hasta un indicador en la cabina de vuelo. Su diagrama de bloques sera tal que:

ADF de Antena Fija

Conforme evolucion la tecnologa, se encontraron maneras de desarrollar un sistema ADF que resolviera la ambigedad de sentido sin necesidad de rotar la antena de cuadro, mejorndose la confiabilidad del sistema. Para ello, se utilizan dos antenas de cuadro colocadas ortogonalmente. La que tiene su plano a lo largo del eje longitudinal del avin (adelante atrs) es la "antena coseno", mientras a (adelante-atrs) aquella cuyo plano coincide con el eje transversal es la antena seno". De forma anloga al caso del ADF con antena rotatoria, las seales provenientes de las antenas de cuadro son combinadas con la seal de la antena de referencia y alimentan a un comparador de fases. La salida de ste son los valores de seno y coseno del ngulo entre el or eje longitudinal del avin y la posicin de la estacin. El diagrama de bloques del ADF con antena fija queda de la siguiente forma: a

4. APLICACIONES DEL SISTEMA ADF

El ADF es un instrumento muy bsico, es una aguja o flecha colocada en una brjula de una cartula fija que apunta a una estacin NDB. Se utiliza para cinco diferentes propsitos: tula 1. 2. 3. 4. 5. Fijar posicin del avin. Navegacin en Ruta. Aproximacin por Instrumentos. roximacin Para procedimientos de Espera (Holding). Indicar el punto de inicio de un procedimiento de aproximacin mas complejo.

Los primeros dos propsitos se utilizan bsicamente tanto para condiciones VFR como IFR. Los tres ltimos se utilizan exclusivamente para procedimientos IFR.

Indicadores ADF
Existen esencialmente tres tipos de indicadores ADF: Fixed Card): 1. ADF de Carta Fija (Fixed Compass Card En los indicadores ADF de carta fija, la carta que indica los grados no se mueve, manteniendo siempre el 0 orientado hacia el morro de la aeronave. Para determinar en que direccin se encuentra la estacin emisora, a lo indicado por el ADF hay de sumrsele lo que indique la brjula.

2. ADF de Carta Mvil: En los indicadores ADF de carta mvil se puede mover a voluntad del p piloto mediante el giro de un botn. El piloto entonces hace coincidir la marcacin de la carta con lo indicado en la brjula, obteniendo directamente la direccin en la cual se encuentra la estacin con referencia al norte magntico.

3. Indicadores Radio-Magnticos (RMI Magnticos (RMI): Por otra parte, los RMI combinan automticamente la seal que proviene de la brjula electrnica del avin con las seales provenientes de equipos ADF y/o equipos VOR, por lo que son mucho ms verstiles.

5. FUNCIONAMIENTO BSICO DEL SISTEMA

Cuando el ADF se sintoniza en la frecuencia del NDB apunta o seala la direccin hacia donde se encuentra la estacin NDB. El NDB se sintoniza utilizando el radio de navegacin ADF representado por un pequeo cuadrado con tres dgitos tal como se muestra en la grfica. Para sintonizar el NDB se debe colocar en esta casilla la frecuencia correspondiente y si se encuentra dentro del radio de cobertura de la seal, la flecha apuntar en la direccin en que ste se encuentra. La seal generalmente tiene un alcance de unas 50 millas nuticas, pero este alcance depende de la altitud y la potencia de la seal de la estacin NDB que la genera. Una vez que estemos dentro del campo de accin del NDB, la aguja nos indica la desviacin en grados del rumbo actual de vuelo de nuestro avin respecto a la estacin NDB. Dicho ms claro, imaginemos una lnea recta que se aleja desde nuestro avin en la direccin que llevamos de vuelo y otra lnea recta que une nuestro avin con la estacin NDB, el reloj del ADF nos indicar el ngulo que forman estas dos rectas.

6. TIPOS DE ERRORES
El sistema ADF/NDB tiene errores que normalmente oscilan entre los 3 y 5 grados. Hay dos tipos principales de error que son:

Errores Sistemticos
Se pueden caracterizar previamente y tomar previsiones ante ellos. Los ms importantes son: 1. Error Instrumental: Es el error asociado a incertidumbres en la lectura de los valores mostrados por los instrumentos. Oscila de 1 a 2 grados. 2. Error por Presencia del Avin: La aeronave es un cuerpo metlico que puede interferir con la recepcin del sistema, distorsionando las seales. Sin embargo, este error puede caracterizarse de fbrica y entonces tomar medidas correctivas.

Errores Variables
Como su nombre lo indica, son errores cuya aparicin y magnitud depende de mltiples factores. Los ms conocidos son: 1. Errores Atmosfricos: El ncleo de las grandes tormentas genera poderosas cargas electromagnticas cuya frecuencia puede estar en la banda de trabajo del ADF. Esto ocasiona que las tormentas puedan aparecer como estaciones en tierra y el ADF apuntar hacia ellas. Es muy peligroso que el piloto las confunda con estaciones reales y vuele hacia ellas. 2. Errores de Polarizacin: Ciertas condiciones pueden alterar la polarizacin y propagacin de las seales y ocasionar errores. Las ms conocidas son: "Efecto de lnea de costa", causado por la diferente conductividad entre la corteza terrestre y el agua, ocasionando que la seal se refracte al pasar por la costa y genere indicaciones erradas. "Efecto montaa", en donde debido a la orografa las ondas de tierra se pueden distorsionar, apareciendo errores de medicin.

3. Interferencia xDSL (en estudio): La transmisin de datos por Internet utilizando la tecnologa xDSL (HDSL, SDSL, VDSL y ADSL) puede generar seales que interfieran con la operacin del ADF y con las comunicaciones HF. 4. Efecto FADING: Este efecto de "desvanecimiento" aparece porque a cierta distancia de la estacin emisora las "ondas de suelo" y las "ondas de cielo" empiezan a interferir entre s. La interferencia entra ambas seales puede ser constructiva o destructiva segn el desfase que exista entre ellas, producindose el efecto de una recepcin errtica e intermitente.

7. APLICACIONES A LA NAVEGACIN AREA

En la grfica observamos varios ejemplos de lo que indica el ADF desde varias posiciones de la aeronave con respecto al NDB:

EJEMPLO: PASAR LA ESTACIN

Volar sobre una estacin o radioayuda se denomina pasar la estacin. Esto se ve porque la flecha "se cae", es decir pasa a apuntar hacia abajo y el ADF seguir indicando que la estacin quedo atrs.

CDI/VOR (Course Deviation Indicator)

1. DEFINICIN
El CDI (Course Deviation Indicator) es un instrumento de navegacin que determina la posicin lateral de la aeronave respecto una trayectoria determinada (Radial). Este instrumento muestra la direccin lateral a seguir para corregir las desviaciones de rumbo respecto un radial de un sistema de navegacin area. Este instrumento est relacionado con el sistema VOR.

2. SISTEMA VOR (VHF Omnidirectional Range) Introduccin

El VOR (Radiofaro Omnidireccional de Muy Alta Frecuencia) es un sistema de navegacin area basado en la transmisin omnidireccional. Su aparicin data de los aos 1940, siendo aplicado a la aviacin civil por primera vez en 1944. Sus principales aplicaciones son: Navegacin en Ruta (Continental) Llegadas Estndar en rea Terminal (STAR) Salidas Instrumentales Estndar (SID) Aproximaciones de No Precisin (NPA)

Las principales caractersticas del sistema VOR son las siguientes: Consta de un sistema emisor en tierra y de un receptor a bordo de la aeronave. La banda VHF de frecuencias de transmisin es la comprendida entre los 112-118 MHz. La polarizacin del VOR es horizontal. El alcance mximo del sistema VOR es de 200 NM, que dependern de factores como la potencia radiada y la altura de vuelo que tenga la aeronave. Al ser un sistema angular, el sistema VOR aumenta su sensibilidad con la proximidad, por lo que el error se reduce cuando ms cerca est la aeronave del emisor en tierra. Muchas veces, el VOR lleva incorporado un dispositivo DME (Distance Measuring Equipment), que permite al piloto conocer la distancia exacta entre aeronave y VOR. Algunos VOR utilizados por la aviacin civil son al mismo tiempo radiofaros de uso militar. En tal caso se denominan VORTAC (el trmino TAC se refiere a Tactical) El sistema tiene un uso generalizado en todo el mundo, si bien se prev un uso decreciente en los prximos aos debido al mayor uso de los sistemas de navegacin por satlite (GPS, GNSS), que permiten conocer mediante seales de satlites la posicin de una aeronave con una gran y mejor exactitud.

Definicin de Radial
Para comprender mejor el funcionamiento y aplicacin del sistema VOR para la navegacin, es necesario explicar el concepto de Radial, que es la direccin de vuelo expresado en grados de la esfera terrestre, en la que el emisor VOR se convierte en el centro. Esta estructuracin en radiales permite volar con precisin en las rutas y aproximaciones que realiza la aeronave.

Funcionamiento del Sistema VOR

La obtencin de informacin del radial en el que se encuentra la aeronave se realiza en el receptor mediante la comparacin de fases de dos seales, una fija (referencia) y otra variable. Las dos seales son moduladas a su vez con otra seal de 30 Hz. Estas seales se transmiten para que lleguen al receptor de la aeronave de forma que la seal de referencia llegue con la misma fase constante y que la seal de la variable sea distinta segn el acimut de posicin en el que se encuentre la aeronave en ese momento. Esta diferencia de fases de las seales permite determinar el radial de posicin de la aeronave respecto del sistema VOR.

En el ejemplo se puede ver como la aeronave vuela en el radial Rx y tiene marcado en el CDI el radial 130 para interceptarlo. El sistema VOR emite la doble seal, siendo la fase de la seal de referencia fija. La fase que cambia es la de la seal variable, adaptndose al radial seleccionado. Mediante esta diferencia de fases, se determina la separacin lateral entre el radial VOR elegido y la aeronave.

3. ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO Componentes del CDI

La composicin electrnica del CDI es la siguiente:

Estructura del Instrumento

Est compuesto de: 1. Rosa de Rumbos Giratoria (Rotating Course Card): Es el anillo exterior en el que vienen representados los radiales seleccionables del VOR divididos en segmentos de 10. 2. Indicador de Desviacin de Rumbo (Course Deviation Indicator): Es propiamente el sistema CDI. Esta aguja se mueve de forma pendular hacia la izquierda o la derecha, indicando SIEMPRE la direccin que debe tomar la aeronave para interceptar el radial del VOR que se ha seleccionado. 3. Indicador TO/FROM: Smbolo del instrumento que indica si se vuela hacia (TO) o desde (FROM) la estacin VOR. Se indica en la parte central mediante un pequeo tringulo hacia arriba (TO) o hacia abajo (FROM). 4. Barra de Desviacin: Situada en el centro, tiene normalmente una separacin de 2 por segmento. Determina los grados de desviacin existentes. 5. Rueda OBS (Omni-Bearing Selector): Es el selector de radiales. Girando la rueda se gira el anillo exterior para que el piloto determine el radial VOR respecto del que se vuela. La flecha de la aguja determina la direccin de avance que toma la aeronave en su eje longitudinal.

1. Rosa de Rumbos Giratoria 2. Indicador de Desviacin 3. Indicador TO/FROM

4. Barra de Desviacin 5. Rueda OBS

4. EJEMPLOS DE NAVEGACIN CON EL SISTEMA CDI/VOR

EJEMPLO 1

DESCRIPCIN
Se observa como en el Direccional (Instrumento Superior) hay marcado un rumbo de 346, que indica la direccin del eje longitudinal de la aeronave. En el CDI se muestra indicado que el radial del VOR seleccionado en este caso es el de 030 y el avin se dirige hacia (TO) la estacin emisora. El avin est volando a la derecha del radial seleccionado, por lo tanto, el Indicador de Desviacin de Rumbo est desplazado a la izquierda, siendo esa la direccin que debe tomar la aeronave para interceptar el radial 030.

EJEMPLO 2

DESCRIPCIN
Se observa como en el Direccional hay marcado un rumbo de 180, direccin Sur. En el CDI se muestra indicado que el radial del VOR seleccionado en este caso es el de 180 y el avin viene desde (FROM) la estacin emisora. El avin est volando en lnea con el radial seleccionado, por lo tanto, el Indicador de Desviacin de Rumbo est centrado, ya que el rumbo de la aeronave es el mismo que el radial del VOR seleccionado para este caso.

EJEMPLO 3

DESCRIPCIN
Se observa como en el Direccional hay marcado un rumbo de 275. En el CDI se muestra indicado que el radial del VOR seleccionado en este caso es el de 330 y el avin viene desde (FROM) la estacin emisora. El avin est volando a la izquierda del radial seleccionado, por lo tanto, el Indicador de Desviacin de Rumbo est desplazado a la derecha, siendo esa la direccin que debe tomar la aeronave para interceptar el radial 330.

RMI (Radio Magnetic Indicator)

1. DEFINICIN DEL RMI
El sistema RMI (Radio Magnetic Indicator) es un instrumento que incluye: Informacin de seales radioelctricas que provienen de radiofaros como el NDB o el VOR, instalados en tierra. Informacin de rumbo magntico de la aeronave.

Por lo tanto, el RMI es un sistema que es a la vez: Indicador de Rumbos Indicador de Radiales de Sistemas.

Al presentarse estas informaciones en un mismo instrumento y al mismo tiempo, permite al piloto una mejor lectura e interpretacin de los parmetros. Este sistema reduce la tarea del piloto y minimiza la posibilidad de errores derivados de la lectura de los instrumentos.

2. ESTRUCTURA Componentes del RMI

El RMI lleva incorporado un Sistema de Sincronizacin, que consta de: 1. Equipo de vlvulas de flujo magntico (Flux Valves) que indican permanentemente el rumbo actual de la aeronave. 2. Sincronizador que une la carta de rumbos magnticos con las vlvulas de flujo. 3. Girscopo de direccin esclavizado conectado a todo lo anterior.

Dicho sistema, as mismo, permite la actuacin directa del piloto para facilitar la sincronizacin. Si se produce un error en la sincronizacin entre el instrumento y las vlvulas de flujo, el sincronizador (en la imagen) se desviar hacia la derecha o izquierda y deber ser compensado manualmente por el piloto. Si la sincronizacin entre subsistemas es perfecta, el sincronizador se mantendr centrado en todo momento.

Estructura del Instrumento

1. Elemento A: Esto es la Rosa de Rumbos Giratoria (Rotating Course Card). Se alinea automticamente con el Norte Magntico al estar esclavizada con la Vlvula de Flujo. 2. Elemento B: Es la Aguja Principal. Normalmente es la asociada al VOR. El puntero muestra el QDM (076) siendo la cola el QDR (256) para el caso del ejemplo. 3. Elemento C: Este elemento es la Aguja Secundaria. Habitualmente es la seleccionada para el sistema NDB/ADF. El puntero de la aguja, al igual que para la principal, muestra el QDM (314) siendo la cola el QDR (134) para el caso del ejemplo. 4. Elemento D: Identifica si el piloto tiene la Aguja Principal seleccionada para el VOR o bien el NDB. Para el caso del ejemplo, est seleccionada para el VOR. 5. Elemento E: Identifica si la Aguja Secundaria est sintonizada con un VOR o un NDB. Para el ejemplo se muestra que est relacionada con el NDB/ADF. 6. Elemento F: Se denomina Bandera de Aviso (Warning Flag). En este caso, indica un fallo en la indicacin del rumbo de la aeronave debido a problemas con la vlvula de flujo.

3. FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento del instrumento RMI es el siguiente: Cada una de las agujas est sintonizada con una estacin emisora distinta, siendo una para el NDB y otra para el VOR. La cabeza de la aguja apunta siempre al denominado QDM, que indica la direccin (radial) a seguir para llegar a la estacin que seala respecto el rumbo de la aeronave, tomando como referencia siempre el Norte Magntico. La cola de la aguja indica el QDR, que es el radial opuesto (acimut) al que se debe tomar para llegar a la estacin emisora. Si se activase la Warning Flag, el piloto debe realizar manualmente la alineacin del sincronizador del RMI y a partir de ese momento, comprobarlo regularmente para evitar posteriores errores. El sistema RMI no necesita un indicador TO/FROM como existen en los sistemas CDI o HSI, debido a que no existe la ambigedad que implican los 180 acimutales. Esto es gracias a que las agujas del instrumento RMI indican siempre con la cabeza (puntero) el radial a seguir hacia (TO) la estacin.

Warning Flags
Estn relacionadas con la aparicin de errores que pueden afectar a la lectura del instrumento. Existen varios tipos de Warning Flags, siendo sus caractersticas las siguientes: 1. Heading Warning: Tal como se ha dicho, existe el tipo que indica un fallo en la indicacin del rumbo debido a problemas con la vlvula de flujo. 2. VOR Signal Failure Warning: Normalmente situada en la zona superior izquierda. Indica un fallo relacionado con las seales del sistema VOR o VOR/DME, pudiendo ser fallos de emisin o de recepcin de las mismas. 3. NDB Signal Failure Warning: Aparece habitualmente en el lado superior derecho. Avisa del fallo de emisin o recepcin de seales relacionadas con el sistema NDB.

Bootstrapping
Es un tipo de conexin cruzada entre sistemas que se utiliza para conseguir la redundancia de los mismos, totalmente necesaria en caso de aparecer errores que pudiesen afectar a los instrumentos de a bordo. Las aeronaves modernas integran habitualmente un sistema HSI y un RMI para cada uno de los dos pilotos. Para asegurarse de que por lo menos uno de los RMI y uno de los HSI presentes en cabina estarn disponibles an existiendo un fallo en una de las dos vlvulas de flujo, la conexin entre ellos es cruzada. As pues, el HSI del piloto estar conectado a la vlvula de flujo izquierda, al igual que el sistema RMI del copiloto. Del mismo modo, el RMI del piloto y el HSI del copiloto estarn conectados a la vlvula de flujo del lado derecho. As pues, si existe un fallo en la vlvula de flujo izquierda, el piloto tendra problemas de lectura en el HSI y el piloto en el sistema RMI.

HSI (Horizontal Situation Indicator)

1. INTRODUCCIN
El HSI es un instrumento electromecnico de navegacin. Fue inventado en 1969 por Charles A. Fenwick para la Collins Radio Company. Es considerado un aparato moderno, aunque no es muy innovador, y ni siquiera se puede considerar una evolucin ya que simplemente combina un girscopo direccional y un indicador CDI. Se presentan a la vez de forma compacta facilitando as su comprensin y su lectura. A su vez tambin incorpora una senda de planeo (Glide Slope) para realizar aproximaciones con el sistema ILS. El HSI (Indicador de Situacin Horizontal) como su propio nombre indica nos facilita una vista horizontal de la aeronave como si la observramos desde arriba mostrndonos los 360 que la rodean. Junto al ADI es uno de los sistemas bsicos para la navegacin instrumental. Es uno de los instrumentos ms utilizados y hoy en da esta en prcticamente todas las aeronaves. Esto se debe a que reduce gran parte de la carga de trabajo del piloto, ya que facilita datos de gran inters para la navegacin como pueden ser el rumbo, el radial actual, el radial deseado, nuestra ruta actual y deseada, as como indicaciones de distancia y recepcin de ILS. Todo esto sin ser necesarias las referencias visuales. En los ltimos aos este sistema ha evolucionado al EHSI (Electronic Horizontal Situation Indicator).

Como hemos comentado este es un sistema que nos facilita mucha informacin concentrndola en un nico elemento, provocando que el aparato lleve consigo un periodo de adaptacin por parte del piloto que al principio percibir una excesiva informacin. Una vez dominado es el mejor aliado del piloto para conseguir una completa orientacin espacial. Normalmente se sita debajo del horizonte artificial, sustituyendo al direccional (DG), esto se debe a que el propio HSI incorpora la informacin del DG. Para un correcto funcionamiento, se debe fijar una adecuada rosa de vientos, as como el curso elegido y el rumbo de la informacin. Debido a que la HSI es un dispositivo giroscpico, debe establecer que el rumbo magntico y comprobarse peridicamente. No debemos confundir el radial (que se irradia hacia el exterior del radiofaro), con un curso de entrada (es decir, el recproco) cuando cambie el puntero del curso, esto provocara la mala interpretacin de los datos facilitados por el instrumento.

2. DISPOSICIN DE PANTALLA Y FUNCIONAMIENTO

El HSI es en realidad una rosa de rumbos mvil que sincroniza con la indicacin de la brjula. La primera informacin que nos ofrece es la indicacin del rumbo actual (sealado por una flecha blanca invertida que hay en la zona superior central). Exteriormente a la rosa de rumbos mvil, existe una rosa fija con la funcin de servir de referencia a la hora de hacer clculos y orientarnos. En el margen superior izquierdo se sita una casilla que marca la distancia a la radioayuda activa (esta podr darse en NM o KM). En la zona superior derecha nos indica el rumbo del

tramo del plan de vuelo o Ruta Deseada (COURSE (CRS)). Podemos cambiar la Ruta deseada utilizando mando giratorio de la esquina inferior girndolo a un lado u a otro. La informacin de ruta que representa este aparato se puede facilitar de dos maneras: 1. MTODO 1: Por medio de dos agujas que informan directamente sobre la rosa de rumbos: La primera aguja doble (de color blanco) nos indica de nuevo la Ruta Deseada, es importante diferenciar entre la ruta deseada y el radial deseado que es marcado por extremo inferior de la flecha. La segunda aguja (color amarillo) nos indica varias cosas. Nos est dando el rumbo directo a la radioayuda o waypoints activos, es decir manteniendo este rumbo llegaramos al punto deseado pero no lo haramos por la ruta de plan de vuelo llamada ruta deseada. La parte inferior nos est indicando el Radial que estamos cruzando en el momento. Por ltimo, las dos barras en forma de cruz sobre el centro del HSI son los indicadores de ILS (senda y localizador). 2. MTODO 2: La otra manera de indicar la informacin es con una flecha amarilla quebrada en medio del dial representa a las radiales. La flecha no seala hacia el radiofaro sino la direccin de la radial. Cuando uno no se encuentra sobre la radial la flecha est quebrada (course derivation) desplazando el segmento medio a un lado o a otro con +/- 10. El tramo central indica hacia qu lado queda la radial buscada. En cuanto que la aeronave se acerca a la radial, el segmento central se alinea con el resto de la flecha, cuando se llega al radial esta se recompone completamente. Esta forma de mostrar la informacin es mucho mas visual, reduciendo la carga del piloto. Es por esto que esta disposicin es ms utilizada que la de dos agujas.

Otra indicacin importante es el Indicador TO/FROM, un triangulo situado en el centro del instrumento y que indica hacia dnde est el radiofaro, si se sita a nuestra cabeza o lo tenemos en la cola. El indicador marcara hacia arriba si nos dirigimos hacia la radioayuda (TO) y para abajo al dejar el radiofaro atrs, la flecha gris quedar apuntando hacia atrs (FROM). Otros elementos son las Banderas de Advertencia de NAV y HDG que nos indican si hay problemas en el CDI o en el direccional respectivamente.

Otro es el Puntero de Senda de Planeo que se muestra cuando se recibe una seal ILS durante una aproximacin y la posicin de la aeronave y la pendiente se encuentran dentro del rango (una desviacin completa equivale a 1.4).

3. APLICACIN: INTERCEPTACIN DE RUTAS

Otro de los usos que posibilita el HSI es la interceptacin de rutas. Lo ideal seria seguir la ruta que nos marca el plan de vuelo de principio a fin, pero si por diferentes motivos nos tenemos que salir de lo planificado deberemos volver lo antes posible a la ruta mediante un rumbo de interceptacin. Este rumbo se consigue por una regla simple conocida como DC30:

Deseada

Cabeza

30

Consiste en que mirando el instrumento nos movemos desde la Deseada, pasando por la cabeza (aguja sencilla) y desde all aadimos 30 grados ms en ese sentido. El rumbo que obtenemos es el rumbo de interceptacin. Manteniendo ese rumbo las agujas se van alineando y solamente nos queda virar al rumbo mediante unas reglas definidas.

4. APLICACIN: APROXIMACIN ILS Sistema ILS (Instrumental Landing System)

El sistema de aterrizaje instrumental, el ILS, es un sistema de control que permite que un avion sea guiado con precisin durante la aproximacin a la pista de aterrizaje y, en algunos casos, a lo largo de la misma.

Existen diferentes categorias de ILS: Un ILS estndar se considera de Categora I, que permite aterrizajes con una visibilidad mnima de 2.400 ft o 1.800 ft si hay iluminacin en la lnea central y zonas de toma de la pista y un mnimo de techo de nubes de 200 ft.

Los sistemas ms avanzados de Categora II y Categora III permiten operaciones en visiblidad de casi cero (sin posibilidad de visin), pero requieren una certificacin adicional del avin y la tripulacin. Las aproximaciones de Categora II permiten aterrizar con una altura de decisin de 100 ft y una visibilidad de tan solo 1.200 ft. La Categora III la vuela el sistema de aterrizaje automtico del aparato, y permite operaciones sin incluso altitudes de decisin y una visibilidad mejor a 700 ft.

Las instalaciones CAT II/III incluyen iluminacin de la lnea central de la pista y zona de contacto, as como otras ayudas y mejoras.

Aproximaciones ILS
Una aproximacin ILS consiste en descender hacia una pista usando la orientacin vertical y horizontal. Se realiza siguiendo utilizando la pantalla del HSI.

Centrndonos en nuestro instrumento la lectura es muy simple nos guiamos por el segmento central que nos indicar si debemos desplazarnos a izquierda o derecha y el sensor de senda de planeo nos indicara si debemos ascender o descender.

EJEMPLO 1

El primer caso se muestra una correct colocacin respecto al eje vertical, pero nos indica que o correcta n debemos ascender.

EJEMPLO 2

El este caso nos muestra que debemos desplazarnos a la derecha, y que debemos descender. derecha,

Certificacin CS-25
1. PROPIA DEL INSTRUMENTO
CS25.1301 Funcionamiento e instalacin.
Todo equipo instalado debe: Ser de un tipo y diseo segn su funcionamiento previsto. Ser etiquetado en cuanto a su identificacin, funcin o limitaciones de funcionamiento. Instalarse en funcin de las limitaciones especificadas para ese equipo.

CS25.1303 Instrumentos de navegacin y vuelo.

Los siguientes instrumentos de navegacin y vuelo han de ser instalados de manera que sean visibles para el piloto: El indicador de temperatura exterior o de cualquier otra temperatura que proporcione las indicaciones necesarias para convertir a temperatura de aire exterior. Un reloj que muestre horas, minutos y segundos con una aguja de barrido en segundos o presente una configuracin digital. Un indicador direccional.

Los siguientes instrumentos de vuelo y navegacin estarn instalados en la posicin del piloto: Un indicador de velocidad del aire. Si las limitaciones de velocidad del aire varan con la altitud, el indicador debe tener un indicador de la mxima velocidad del aire permitida, mostrando la variacin de V con la altitud. Un altmetro. Un indicador de velocidad vertical. Estabilizador giroscpico. Indicador de direccin.

CS25.1307 Equipamiento miscelneo

Al equipamiento miscelneo se le requiere, entre otros, dos sistemas de radionavegacin con controles accesibles a cada piloto, diseados e instalados para que el fallo de uno de ellos no afecte a las operaciones del otro. Si se permite el uso de una antena comn para ambos sistemas.

CS25.1309 Equipos, sistemas e instalaciones

Los siguientes requisitos son aplicables a cualquier equipo instalado en el avin: Los equipos y sistemas del avin deben ser diseados e instalados de modo que: 1. Aquellos requeridos para la certificacin de tipo, o por las reglas de funcionamiento, o aquellos cuyo funcionamiento inadecuado redujese la

seguridad; funcionen como se pretenda, bajo las condiciones medioambientales y de funcionamiento del avin. 2. Que otros equipos y sistemas no sean fuentes de peligro y no afecten al funcionamiento correcto de aquellos incluidos en el apartado anterior. Los sistemas de la aeronave y componentes asociados, considerados separadamente y en relacin con otros sistemas, deben ser diseados de modo que cualquier fallo catastrfico: 1. 2. 3. 4. Sea extremadamente improbable. No sea resultado de un solo fallo. Cualquier situacin de fallo arriesgado sea extremadamente remota. Cualquier fallo grave sea remoto.

Toda la informacin que concierne a las condiciones peligrosas de funcionamiento de los sistemas debe ser proporcionada a la tripulacin para permitirles realizar la apropiada correccin.

CS25.1310 Fuentes de energa y capacidad de distribucin.

Las fuentes de energa y el sistema deben ser capaces de suministrar las siguientes cargas de potencia en funcionamiento y las combinaciones probables y sus posibles duraciones: Cargas conectadas a la red con el sistema funcionando normalmente. Cargas esenciales, despus del fallo de un motor, potencia del convertidor, o dispositivo de almacenamiento de energa. Cargas esenciales para las que una fuente alternativa de energa es necesaria, despus de cualquier fallo o mal funcionamiento de un sistema de alimentacin, distribucin u otro tipo de uso del sistema.

2. DEBIDA A LA INSTALACIN
CS25.1321 Adaptacin y visibilidad.
Cada instrumento de vuelo, navegacin o sistema de energa, debe ser claramente visible desde la posicin del piloto, implicando la mnima desviacin de este respecto de su posicin normal o de la lnea de visin respecto de una pista de vuelo. Los instrumentos de vuelo requeridos, deben estar agrupados en el panel y han de estar situados tan cerca como sea posible y centrados respecto a la vertical del avin y la visin frontal del piloto. Asimismo tendremos en cuenta las siguientes consideraciones en cuanto a la posicin de los instrumentos: 1. Que indiquen la actitud con mayor eficacia, se situaran en la parte central, superior del panel. 2. Que indiquen la velocidad del aire con mayor eficacia, han de situarse exactamente a la izquierda y colindantes con el instrumento situado en la posicin central superior.

3. Que indiquen la altitud con mayor exactitud, se situaran a la derecha y al lado del instrumento situado en la posicin central superior. 4. Que indiquen la direccin de vuelo estarn ubicados debajo del instrumento situado en la parte central. Los instrumentos necesarios para el sistema de energa deben estar agrupados, prximos al panel instrumental. Tendremos que tener en cuenta los siguientes aspectos: 1. La localizacin de los sistemas elctricos de motores idnticos debe evitar confusiones en cuanto a que motor se refiere cada instrumento. 2. Los instrumentos del sistema de energa esenciales para el funcionamiento seguro de la aeronave han de ser claramente visibles para los miembros de la tripulacin. La vibracin del panel instrumental no debe daar o perjudicar la precisin de ningn instrumento. Si un indicador visual est destinado a indicar el mal funcionamiento de un instrumento, debe ser efectivo bajo todas las posibles condiciones de iluminacin de la cabina del piloto.

CS25.1322 Luces de alerta advertencia o indicacin

Si este tipo de luces estn instaladas en la cabina (a no ser que sean aprobadas de otro modo por la EASA) deben ser: Rojas: Para luces de emergencia (luces que indican peligros o riesgos que han de ser inmediatamente corregidos). mbar: Para luces de advertencia (luces indicadoras de la posible necesidad de una futura accin de correccin). Verde: Para funcionamiento seguro. Cualquier otro color (incluido el blanco), no descrito entre los tres anteriores, y siempre que difiera suficientemente de estos, para evitar posibles confusiones.

CS25.1327 Indicador de direccin

Cada indicador de direccin magntico debe ser instalado de manera que no sea excesivamente afectado por las vibraciones del avin o por los campos magnticos de otros instrumentos. El indicador de direccin magntico requerido no podr tener una desviacin, en nivel normal de vuelo, de ms de 10 grados. El indicador de direccin debe tener una precisin adecuada a la operacin de la aeronave.

CS25.1331 Instrumentos que usen fuentes de alimentacin

Para cada uno de los instrumentos necesarios que utilizan una fuente de alimentacin se aplicara que: Cada instrumento tenga un medio visual integral, para indicar cuando no llega energa suficiente para su funcionamiento. La energa debe ser medida en o cerca del

punto en que entra a los instrumentos. Para los instrumentos elctricos de potencia se considera adecuada cuando la tensin esta dentro de los limites aprobados. Cada instrumento debe, en caso de fallo de una fuente de energa, ser energizado por otra fuente de energa. Esto puede realizarse automticamente o de forma manual.

Si la presentacin de un instrumento de vuelo y/o los datos de navegacin recibe la informacin procedente de fuentes externas a ese instrumento y la prdida de esa informacin hiciera que la presentaran datos poco fiables, una clara advertencia visual se debe dar a la tripulacin. La indicacin debe ser incorporada en el instrumento.

CS25.1333 Sistemas de Instrumentos

Equipos, sistemas e instalaciones deben estar diseados de tal manera que se disponga de suficiente informacin para asegurar el control del avin en velocidad, altitud, direccin y actitud por uno solo de los pilotos sin necesidad de tripulacin de vuelo adicional. Instrumentos adicionales, sistemas o equipos no deben ser conectados a los sistemas operativos de los instrumentos necesarios, a menos que se garantice la continuidad del normal funcionamiento de los instrumentos necesarios.