Capitolul 2.

Elementul bar plan dublu articulat SPAR 2D formulare static

1/9

3
3

Modelarea elementului bar plan dublu ncastrata prin metoda
static
Descriere
Elementul BEAM-2D este un element plan unidimensional utilizat pentru modelarea barelor
plane dublu ncastrate. Elementul BEAM-2D poate prelua eforturi axiale, tietoare sau
momente ncovoietoare. Elementul poate avea oricare orientare n sistemul global XOY .
Elementul are trei grade de libertate pe nod, dou de translaie convenional notate Ux , Uy
i unul de rotaie convenional notat Rotz . Elementul poate fi folosit n analiza static,
dinamic sau stabilitate.
Deducerea matricei de rigiditate prin metoda static
Pentru deducerea matricei de rigiditate prin metoda static se consider o bar plana dublu
ncastrata ca n figura 1. n cazul deducerii directe se va presupune seciunea barei
constant astfel nct A A A
j i
= = i
z zj zi
I I I = = .
X
O
Y
nod j
nod i
Modul de elasticitate
longitudinal E
x
A, I
i zi
A, I
i zj

Figura 1. Definirea elementului BEAM 2D
Spre deosebire de elementul bar plan dublu articulat, n acest caz matricea de rigiditate
se va calcula n raport cu sistemul de coordonate local. Elementul bar de lungime L este
definit prin vectorul nodal { } j i, raportat la sistemul de coordonate global xOy n raport cu
care este definit (figura 2) vectorul eforturilor nodale:
Elementul bar plan dublu
ncastrat BEAM 2D
formularea static
Programarea metodei elementelor finite. Fundamente

2/9

{ } { }
j j j i i i
T
M Q P M Q P P = , (1)
i vectorul deplasrilor nodale:
{ } { }
j j j i i i
T
V U V U D = . (2)
x
O
y
nod i
i'
nod j
j'
P
i
M
i
u
i
U
j
V
i

j
V
j
Q
i
q
j
P
j
M
j

Figura 2. Deplasrile i eforturile nodale
exprimate n sistemul de coordonate globale
n sistemul de coordonate global, ntre vectorul eforturilor nodale { } P i vectorul deplasrilor
nodale { } D se definete relaia de proporionalitate exprimat matriceal:
{ } | | { } D K P = , (3)
n care | | K este matricea de rigiditate a elementului n sistemul de coordonate global, cu
dimensiunea de 6 6 .

nod i
nod j
N
i
M
i
T
i
T
j
N
j
M
j

Figura 3. Eforturile nodale exprimate n sistemul de coordonate local
n raport cu un sistem de coordonate local O (figura 3) se definesc eforturile nodale:
{ } { }
j j j i i i
T
M T N M T N p = , (4)
i deplasrile locale (figura 4):
{ } { }
j j j i i i
T
v u v u d = . (5)
Capitolul 2. Elementul bar plan dublu articulat SPAR 2D formulare static
3/9

nod i
i'
nod j
j'
u
i
u
j
v
i

j
v
j

Figura 4. Deplasrile nodale exprimate n sistemul de coordonate locale
n sistemul de coordonate local, ntre vectorul eforturilor nodale { } p i vectorul deplasrilor
nodale { } d se defineste relaia de proporionalitate exprimat matriceal:
{ } | | { } d k p = , (6)
n care | | k este matricea de rigiditate a elementului n sistemul de coordonate local, cu
dimensiunea de 6 6 , simetric
ji ij
k k = (ca urmare a teoremei reciprocitii deplasrilor).
Matricea este singular i are rangul 6, bara fiind caracterizat de ase deplasri de corp
rigid. Extins, relaia (6) devine:

(
(
(
(
(
(
(
(

j
j
j
i
i
i
j
j
j
i
i
i
v
u
v
u
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
M
T
N
M
T
N

66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
. (7)
Ca i n cazul elementului SPAR 2D, coloanele matricei de rigiditate | | k au semnificaia
eforturilor asociate deplasrilor unitare aplicate n nodurile elementului. De exemplu coloana
i a matricei contine eforturile care se dezvolta n nodurile elementului prin impunerea unei
deplasri unitare gradului de libertate i a elementului.
Pentru a calcula elementele primei coloane se impune o deplasare unitar pe orizontal n
nodul i.

(
(
(
(
(
(
(
(

61
51
41
31
21
11
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
0
0
0
0
0
1
k
k
k
k
k
k
M
T
N
M
T
N
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
M
T
N
M
T
N
j
j
j
i
i
i
j
j
j
i
i
i
. (8)
Programarea metodei elementelor finite. Fundamente

4/9

x O
y
i i'
nod j
v=0
i
u =1
i

i
=0
N
i
N
j
T
i
T
j
M
i
M
j

Figura 5.1. Calculul matricei de rigiditate - coloana I
Din figura 5.1 se observ c singurele eforturi cu valoarea diferit de zero sunt eforturile
axiale. Efortul axial n nodul i are valoarea:
l
A E
N
A E
l N
i
i

= =

1 . (9)
Din condiia de echilibru static a elementului se calculeaza efortul axial n nodul j :
l
A E
N
j

= . (10)
Pentru a calcula elementele din a doua coloan se impune o deplasare unitar pe vertical
n nodul 1 (figura 5.2).
x O
y
i
i'
nod j
v=1
i
u=0
i

i
=0
T
i T
j
N
i
N
j
M
i
M
j

Figura 5.2. Calculul matricei de rigiditate - coloana II
Prin nlocuirea condiiei deplasare n expresia matriceal(7) se obine:
N
T
M
N
T
M
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
i
i
i
j
j
j

(
(
(
(
(
(
(
(

11 12 13 14 15 16
21 22 23 24 25 26
31 32 33 34 35 36
41 42 43 44 45 46
51 52 53 54 55 56
61 62 63 64 65 66
0
1
0
0
0
0
)

N
T
M
N
T
M
k
k
k
k
k
k
i
i
i
j
j
j
12
22
32
42
52
62
(11)
Din condiiile de deplasare unitar pe vertical i rotire nul:
( ) 1
2
1
3
2
2
1
= + =
i i
M l l l T l l v (12.1)
( ) ( ) ( ) 0 1
2
1
1 = + =
i i
M l l T l (12.2)
Capitolul 2. Elementul bar plan dublu articulat SPAR 2D formulare static
5/9

T
i
T l
i
H
M
i
M
i
+
-
1
1
1
l
+
-

Figura 5.3. Calculul deplasrilor
se obine sistemul de ecuaii care se rescrie sub form matriceal:
)
`

=
)
`

(
(
(
(

0
1
2
2 3
1
2
2 3
i
i
z
M
T
l
l
l l
I E
, (12)
care are ca soluie eforturile:
T
M
EI
l
EI
l
i
i
z
z

`
)
=

12
6
3
2
. (13.1)
Eforturile din nodul j se determin din condiia de echilibru static:
T
M
EI
l
EI
l
j
j
z
z

`
)
=

12
6
3
2
. (13.2)
Pentru a calcula elementele din a treia coloan se impune o rotire unitar n nodul i (figura
5.4).
x
O
y
i i' =
nod j
v=0
i
u=0
i

i
=1
T
i
T
j
N
i
N
j
M
i
M
j

Figura 5.4. Calculul matricei de rigiditate - coloana III
Prin nlocuirea condiiei de rotire unitar n expresia matriceal(7) se obine:

(
(
(
(
(
(
(
(

63
53
43
33
23
13
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
0
0
0
1
0
0
k
k
k
k
k
k
M
T
N
M
T
N
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
k k k k k k
M
T
N
M
T
N
j
j
j
i
i
i
j
j
j
i
i
i
. (14)
Programarea metodei elementelor finite. Fundamente

6/9

Din condiiile de deplasare nul pe verticala i rotire unitar:
( ) 0
2
1
3
2
2
1
= + =
i i
M l l l T l l v (15.1)
( ) ( ) ( ) 1 1
2
1
1 = + =
i i
M l l T l (15.2)
se obine sistemul de ecuaii sub form matriceala:
)
`

=
)
`

(
(
(
(

1
0
2
2 3
1
2
2 3
i
i
z
M
T
l
l
l l
I E
, (16)
care are ca soluie eforturile:

=
)
`

l
EI
l
EI
M
T
z
z
i
i
4
6
2
. (17.1)
Eforturile din nodul j se determin din condiia de echilibru static:

=
)
`

l
EI
l
EI
M
T
z
z
j
j
2
6
2
. (17.2)
Pentru a calcula elementelor celorlate trei coloane, se aplic aceeai metoda pentru al doilea
nod al elementului, nodul j . n figurile 5.5, 5.6 i 5.7 sunt prezentate grafic condiiile
impuse pentru calculul ultimelor trei coloane ale matricei de rigiditate.
x O
y
i
i'
nod j
v=0
j
u=1
j

j
=0
N
i
N
j
T
i
T
j
M
i
M
j

Figura 5.5. Calculul matricei de rigiditate - coloana IV
x O
y
i
j'
nod j
v=1
j
u=0
j

j
=0
T
i T
j
N
i
N
j
M
i
M
j

Figura 5.6. Calculul matricei de rigiditate - coloana V
Capitolul 2. Elementul bar plan dublu articulat SPAR 2D formulare static
7/9

x
O
y
i i' =
nod j
v=0
i
u=0
i

i
=1
T
i
T
j
N
i
N
j M
i
M
j

Figura 5.7. Calculul matricei de rigiditate - coloana VI
n urma efecturii calculelor, se obine matricea de rigiditate a elementului bar dublu
ncastrat BEAM 2D:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
l
I E
l
I E
l
I E
l
I E
l
I E
l
I E
l
I E
l
I E
l
A E
l
A E
l
I E
l
I E
l
I E
l
I E
l
I E
l
I E
l
I E
l
I E
l
A E
l
A E
k
z z z z
z z z z
z z z z
z z z z
4 6
0
2 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 6
0
4 6
0
6 12
0
6 12
0
0 0 0 0
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
. (18)
Observaie:
Din analiza relaiei (18) matricea de rigiditate exprimat n sistemul de coordonate local este
influenat de lungimea elementului, material (modulul de elasticitate longitudinal) i mrimile
secionale (arie i moment de inerie). Dup cum se va arta n paragraful urmtor, poziia
elementului n structur va influena valorile matricei de rigiditate numai n sistemul de
coordonate global, prin cosinuii directori ai elementului.
Definire geometric: lungimea l
Proprieti secionale: arie A, moment de inerie I
z

Proprieti de material: modul de elasticitate longitudinal
x
E
Transformarea matricei de rigiditate din sistemul de coordonate
local n sistemul de coordonate global
n acest paragraf se va deduce relaia de calcul a matricei de rigiditate | | K n sistemul de
coordonate global n funcie de expresia matricei de rigiditate | | k n sistemul de coordonate
local. n figura 6 este prezentat un element finit n raport cu sistemul de coordinate global.
Elementul are o orientare oarecare n sistemul de coordinate global, la un unghi fa de
axa x a sistemului de coordonate global.
Programarea metodei elementelor finite. Fundamente

8/9

x O
y
nod i
nod j
x
i
x
j
y
i
y
j

Figura 6. Definirea orientrii elementului BEAM 2D
ntre expresiile eforturilor n cele dou sisteme de coordonate exist relaiile (figura 7):
{ }
{

(
(
(

M
Q
P
M
t
n
p
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos


. (19)

P cos( H )
Q cos( H )
-P sin( H )
Q sin( H )
P
n
t
Q
}
}
}
}

Figura 7. Relaiile dintre eforturi exprimate in sistemul local - global
Analog, ntre deplasrile exprimate n cele dou sisteme de coordonate exist relaia:
{ }
{

(
(
(

V
U
v
u
d
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
. (20)
innd cont de relaia { } | | { } d k p = , prin nlocuirea relaiilor (19) i (20) se obine:
{ }
| |
{ }
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1 4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
d p
V
U
k
M
Q
P

(
(
(

(
(
(

1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
. (21)
Deoarece
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

1 0 0
0 1 0
0 0 1
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos




T
, (22)
prin amplificarea la stnga cu matricea de rotaie transpus se obine relaia:
Capitolul 2. Elementul bar plan dublu articulat SPAR 2D formulare static
9/9

| | | | | | | | L k L K
T
= , (23)
n care | | L este matricea cosinuilor directori, de transformare de la sistemul de coordonate
local n cel global care are expresia:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(

=
1 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
c s
s c
c s
s c
L . (24)
n relaia (24) s-au fcut notaiile: cos = c i sin = s .