3. RFID TEHNOLOGIJA 3.

1 UVOD Radio frekvencijska identifikacija, ili RFID, je opti naziv za tehnologije koje koriste radio talase za automatsku identifikaciju ljudi ili objekata. To je tehnologija koja se u poslednje vrijeme snano razvija, i nalazi brojne primjene u svakodnevnom ivotu [22]. RFID tehnologija omoguava identifikaciju uz minimum napora korisnika. Korisnici se mogu identifikovati bez potrebe da pronalaze identifikator (karticu) u svojoj tani ili novaniku. Dovoljno je da se kartica nae u polju itaa i indentifikacija je obavljena. Bezkontaktna razmjena podataka doprinosi da radni vijek RF itaa i RF identifikatora bude dui nego to je sluaj sa itaima i identifikatorima drugih tehnologija. U RFID sistemima: - nema oteenja kontakata kao kod sistema sa kontaktnim karticama, - nema oteenja glave itaa kao kod sistema sa magnetskim karticama, - nema problema sa prljavtinom i ogrebotinama kao kod sistema sa bar kodom i magnetskim zapisom. - RF ita i RF identifikator su otporniji na sabotau. Zahvaljujui prenosu podataka putem radio frekvencija, nije potrebna direkna vidljivost izmeu itaa i RF identifikatora. Ovakvu osobinu ne posjeduje ni jedna do sada razvijena identifikaciona tehnologija [37, 38]. Primjene RFID tehnologije su brojne. Na primjer, elektronska identifikacija, praenje ljudi, stvari i ivotinja, oznaavanje proizvoda, magacinska poslovanja, maloprodajni objekti, bezbjedonosni sistemi, sistemi za potrebe vojske itd [39, 40, 41, 48]. U primjeni, za oznaavanje proizvoda u distribucionim i maloprodajnim objektima RFID tehnologija sve vie potiskuje tehnologiju trakastih kodova [39, 41]. RF identifikatori imaju znaajnih prednosti u odnosu na simbol trakastog koda. Neke od prednosti su: - Za razliku od simbola trakastog koda koji zahtijevju direktnu vidljivost sa itaem, RF identifiktori mogu se itati kroz razliite supstance, nezavisno od orjentacije prema itau. Ovo znaajno ubrzava oitavanje identifikatora. U maloprodajnom objektu, RF identifikatori znaajno ubrzavaju process naplate, na zadovoljstvo i prodavca i kupaca - Vie RF indentifikatora moe biti proitano odjednom. - Simboli trakastog koda sadre fiksnu koliinu podataka, dok RF identifikatori osim postojeih podataka imaju i raspoloivi memorijski prostor za daljnju nadogradnju. 112 Osnovni sastavni djelovi RFID tehologije su: RF identifikator, RFID ita i sistem za prikupljanje, distribuciju i upravljanje podacima (Slika 1.1.1) [37].

RF ita i RF identifikator komuniciraju putem RF signala. Kompletan RFID sistem, u najkraem, funcionie na sljedei nain: ita generie elektromagnetni talas. Antena RFID taga podeena je da prima ove talase. Pasivni RFID tag crpi snagu iz polja itaa i koristi je za napajanje mikroipa. ip modulie talase, koje tag alje nazad ka itau. Antena itaa prihvata modulisani signal. ita dekodira podatke. Izvjetaj se alje host-u. RF identifikatori predstavljaju se itau jedinstvenom ifrom (jedintvenim identitetom). Slika 3.1.1 Osnovni sastavni djelovi RFID sistema

RF ita i RF identifikator komuniciraju putem RF signala. Kompletan RFID sistem, u najkraem, funcionie na sljedei nain: ita generie elektromagnetni talas. Antena RFID taga podeena je da prima ove talase. Pasivni RFID tag crpi snagu iz polja itaa i koristi je za napajanje mikroipa. ip modulie talase, koje tag alje nazad ka itau. Antena itaa prihvata modulisani signal. ita dekodira podatke. Izvjetaj se alje host-u. RF identifikatori predstavljaju se itau jedinstvenom ifrom (jedintvenim identitetom). 113

Da bi mogli komunicirati RFID tagovi i itai moraju biti podeeni na istu frekvenciju. U razliitim RFID sistemima korite vie razliitih frekvencijskih opsega. Postoje sistemi koji koriste: niske frekvencije (oko 125KHz), visoke frekvencije (oko 13.56MHz), ultra-visoke frekvencije (860-960MHz) i mikrotalasi (2.5GHz). Radio talasi razliitih frekvencija razliito se ponaaju. Tako: - radio talasi niskih frekvencija bolje se probijaju kroz nemetalne substance. Stoga se preproruuje koritenje niskofrekventnih RF tagova na objektima sa visokim sadrajem vode (voe, povre, ...). Domet itanja niskofrekventnih tagova je relativno mali, manji od 0.3m [38]. - RF identifikatori visokih frekvencija rade bolje na metalnim objektima a mogu raditi i na objektima sa visokim sadrajem vode. Maksimalni domet visokofrekventnih identifiktora je oko 1m [38]. - UHF frekvencije obezbjeuju vei domet itanja (4-7m) i bri prenos podataka. Loe osobine su im vea potronja i slabije probijanje kroz materijale. Zahtijevaju veu usmjerenost, odnosno, istu putanju izmeu identifikatora i itaa. Pogodni su za identifikaciju paketa proizvoda [38]. Za odreenu aplikaciju potrebno je izabrati frekvenciju koja najvie odgovara konkretnoj primjeni. 3.2 ISTORIJAT RAZVOJA RFID TEHNOLOGIJE Interesantno je osvrnuti se na istorijat razvoja RFID tehnologije. I pored toga to je ova tehnologija u poslednjoj dekadi dostigla svoj puni zamah, ona ipak nije sasvim nova. Prve primjene datiraju jo iz vremena drugog svjetskog rata. Tada su se RF identifikatori koristili u avionima za prepoznavanje prijatelja - Foe sistemi (Slika 3.2.1). Foe sistemi su dali znaajnu prednost saveznikoj floti [42].

Slika 3.2.1 Savezniki avion opremljen Foe sistemom 114 23-eg Januara 1973 registrovan je prvi ameriki patent za aktivni RF identifikator sa rewriteble-nom memorijom (Sliika 3.2.2). Sedamdesetih godina RFID sistemi nalaze primjenu i u telemetriji [43]. Slika 3.2.2 Prvi ameriki patent za aktivni RFID tag Kasnijih 1970-ih RF identifikatori se u ogranienoj primjeni javljaju u sistemima za upravljanje inventarom. Sredinom 80-ih RFID tehnologija poinje da se ubrzano komercijalizuje. Razvijeni su pasivni RFID tagovi za praenje stoke (Slika 3.2.3).

Slika 3.2.3 RFID tag upotrijebljen za praenje stoke Ranih 1990-ih IBM je razvio i patentirao ultra-high frequency (UHF) RFID sistem. Od 1999 do 2005 vie od 100 velikih end-user komanija, U.S Department of Defense i mnogi trgovci prhvataju RFID tehnologiju. Na Slici 3.2.4 data su predvianja koliko e RF identifikatora, u narednom periodu, trebati nekim od vodeih kompanija u SAD-u. 115 Slika 3.2.4 Predvianje broja RF identifikatora potrebnih odabranim kompanijama

3.3 RF IDENTIFIKATORI RF identifikatori su mali ili minijaturni ipovi koji sadre podatke o objektu ili biu na koje se odnose. Mogu biti razliitih oblika i dimenzija

(Slika 3.3.1). Slika 3.3.1 RFID identifikatori razliitih oblika i dimenzija 116 Osnovni sastavni djelovi RF identifikatora su mikroip i antenna (Slika 3.3.2) [22].

Slika 3.3.2 Razni oblici antenna kod RF identifikatora Prema tipu memorije koju sadre, RF identifikatori mogu biti: - Read-Only (fabriki programirni),

- WORM (write ones read multiple), - Reprogrammable (field programmable), - Read/Write (mogu se programirati u toku upotrebe) ili - Chipless [44, 45, 46]. U Read/Write identifikatorima podaci se mogu upisivati vie od 100000 puta. Read-Only identifikatori obino sadre samo ifru na osnovu koje se u bazi podatka pronalaze informacije o onome na to se identifikator odnosi. Prema nainu na koji se napajaju RF identifikatori se dijele na aktivne, polu-pasivne i pasivne (Tabela 3.3.1) [37, 44]. Tabela 3.3.1 Podjela RF tagova prema nainu napajanja Aktivni identifikatori sadre bateriju iz koje se napajaju. Oni mogu inicirati komunukaciju sa itaem ili sa drugim identifikatorom. Glavna prednost im je u velikom komunikacionom dometu. Identifikacija se moe obavljati sa udaljenosti do 100 metara ili vie. Zahvajujui stalnom 117 napajanju, aktivni identifikatori, osim identifikacije mogu obavljati i druge funkcije kao to su telemetrijska mjerenja, prikupljanje podataka i slino. S druge strane, stalno napajanje donosi i mane i to prvenstveno u pogledu ogranienja radnog vijeka, odnosno potrebe za odravanjem identifikatora u smislu izmjene baterije. Aktivni identifikator je skuplji od dugih i veih gabarita, to znaajno ograniava spektar njegova primjene (Slika 3.9). Polu-pasivni identifikatori imaju bateriju ali ne mogu inicirati komunikaciju ve samo odgovarati na primljeni zahtjev. Drugim rijeima, za komunikaciju sa itaem koriste energiju iz polja itaa, dok im baterija obezbjeuje napajanje mikroipa u odsustvu tog polja. Pasivni identifiktori se u potpunosti napajaju iz polja itaa i naravno ne mogu inicirati nikakvu komunikaciju. RF itai dozivaju pasivne RF identifikatore i zatim izvlae podatke iz rezultujueg eha. Pasivni RF identifikatori su u potpunosti neaktivni u odsustvu polja itaa. Pasivni RF identifikatori imaju znatno krai domet nego aktivni i polu-pasivni (ali i znatno dui vijek trajanja). Domet pasivnih tagova kree se u opsegu do 5 metara [30,31] (Slika 3.3.3). Slika 3.3.3 Primjeri aktivnih i pasivnih RF identifikatora Posebnu grupu RF identifikatora predstavljaju Chipless identifikatori. Chipless RFID, odnosno RF identifikator bez ipa, kao to se iz naziva zakljuuje, ne sadri mikrokip. Chiplees RFID koriste radio talase za komuniciranje ali se serijski broj ne uva u silikonskom ipu RF identifikatora. Chipless RFID uva informaciju unutar elektromagnetskog materijala od kojeg je sainjen. Chipless RFID je napravljen tako da reflektuje samo dio spektra radio talasa koji ga pogaaju. Kapacitet podataka obino manji od 32 bita. esto se koristi se za identifikaciju klase objekata pa mu vei ID niz nije ni potreban. Primjeri chipless kartica prikazani su na Slici 3.3.4 118

Slika 3.3.4 Chipless RFID tag itai Chipless taga biljei koji dio spektra je vraen i prepoznaje identifikator (Slika 3.3.5). Samo jedan chipless RF identifikator moe biti u polju itaa to predstavlja nedostatak za primjenu u lancima snadbijevanja. Nake kompanije eksperimentiu sa ugraivanjem RF reflektujuih fibera u papir u cilju zatite od neovlatenog fotokopiranja vanih dokumenata. Postoje i LC rezonantni chipless tagovi koji se esto srijeu na artiklima u trgovinama tekstila. Slika 3.3.5 Oitavanje chipless rfid tag-a RF identifikatori mogu biti zakani na bilo koji objekat ili bie. Na primjer na: - paletama ili omotu proizvoda (Slika 3.3.6), - automobilima, 119 - imovini preduzea ili personalu, - artiklima kao to su odjea, prtljag, ve za pranje, - ljudima, stoci ili kunim ljubincima, - kompjuterima, televizorima, kamerama,

Slika 3.3.6 RFID tag nalijepljen na omotu proizvoda

3.4 RF ITAI RF itai obavljaju sljedee funkcije: - slanjem upitnog signala aktiviraju RF identifikatore, - napajaju pasivne identifikatore, - kodiraju signale podataka koji idu ka identifikatorima i - dekodiraju primljene podatke poslate od strane identifikatora (Slika 3.4.1) [37, 47].

Slika 3.4.1 RF ita i RF identifikator Da bi obezbijedili dodatnu funkcionalnost, RF itai mogu sadrati internu memoriju za smjetanje podataka, mogu imati mogunost obrade podataka, a mogu se povezati i sa personalnim raunarom odnosno softverom za prikupljanje, distribuiju i obradu podataka. U praksi RF itai mogu biti prenosivi ureaji ili postavljeni na fiksnu lokaciju (Slika 3.4.2). 120

Slika 3.4.2 Primjeri prenosivih RF itaa Jedna od primjena nepokretnog itaa je pametna polica. Pametna polica detektuje kada je koji predmet dodat ili oduzet. Pametna polica bi

mogla imati kljunu ulogu u real-time sistemu za popis inventara. U osnovi, RF itai su sasvim jednostavni i mogu biti ugraeni u mobilne ureeje kao to su telefoni. Trokovi izrade osnovnog RF itaa ve su ispod 5 dolara. Na slikama 3.4.3.i 3.4.4 prkazani su itai LC-10 i LC-100 koji se koriste za detektovanje LC rezonantnih chipless RFID tagova, kao i chipless RFID tagova koji reflektuju dio spekta. Frekvencijski opseg itaa je za LC-10 2-50MHz i za LC-100 2-18MHz. Domet itanja im je od 2 do 5cm. Slika 3.4.3 Chipless RFID reader LC 10 121 Slika 3.4.4 Chipless RFID reader LC 100

ne 3.5 SPREZANJE (POVEZIVANJE) RF ITAA I RF

IDENTIFIKATORA Pasivni RF identifikatori se napajaju koristei energiju iz elektromagnetskog polja itaa. Identifikatori moraju uzimati napajanje i komunicirati unutar uskog opsega radio frekvencija, specificiranog od strane regulatornih agencija poput FCC (Federal Communication Commision) i ERO (European Radiocommunication Office). U daljem tekstu centar frekvencijskog opsega e biti oznaen sa f. Slika 3.5.1 Induktivna sprega izmeu RF itaa i RF identifikatora Induktivna sprega izmeu RF itaa i RF identifikatora radi ako transformator sa slabo spregnutim namotajima (Slika 3.5.1), s tim to je kod identifikatora, induktivni namotaj vezan sa kondenzatorom i formira 122 selektivno rezonantno kolo podeeno na uestanost nosioca. Na ovo kolo je dalje vezan diodni ispravlja koji obezbjeuje napajanje ostatku identifikatora. Induktivna sprega je efikasna jedino u bliskom polju itaa, t.j. na rastojanjima do /10, gdje je - talasna duina sinala. Radni napon induktivno spregnutog identifikatora zavisi od gustine fluksa na datom rastojanju od itaa. (Slika 3.5.2). Slika 3.5.2 Zavisnost jaine magnetskog polja od rastojanja identifikatora i itaa Osim induktivnom spregom, RF identifikatori mogu se napajati i iz udaljenog polja. U oba sluaja, bilo da imamo napajanje iz bliskog ili udaljenog polja, snaga raspoloiva identifikatoru opada proporcionalno kvadratu rastojanju od itaa (1/d 2 .( Poto se ista uestanost koristi i za prenos snage i za prenos podataka, javljaju se odreeni problemi. Prvi problem je taj to bilo kakva modulacija signala smanjuje snagu napajanja RF identifikatora. Drugi problem je to se modulisanjem sinusoide iri frekventni opseg signala. irina frekventnog opsega (boni opseg) i maksimalna snaga prenosa, obino su ogranieni propisima od strane regulatornih vlasti, ime se ograniava i koliina

informacija koja se moe prenijeti od itaa prema identifikatoru i obrnuto.

3.11 PRIMENE RFID TEHNOLOGIJE Primjene RFID tehnologije su sve brojnije. Wal-Mart i ostali lideri u distribucionoj i maloprodajoj industriji SAD-a poeli su uvoditi RFID tehnologiju u njihov lanac snadbijevanja. Food and Drog administracija SAD-a dala je preporuku za masovnu upotrebu RFID tehnologije u farmaceutskoj industriji. Potencijalne koristi za ekonomiju i potroae su ogromne. RFID tehnologija moe dramatino smanjiti trokove u upravljenju lancima snadbijevanja, unaprijediti magacinsko poslovanje, automatizovati uvid u stanje zaliha, poveati tanost i efikasnost popunjavanja zaliha robe, smanjiti krau, poboljati prevenciju od stavljanja u promet falsifikovanih proizvoda (ljekova na primjer), i jo mnogo drugih prednosti. Da bi se ilustrovale koristi koje RFID sistemi donose, posmatrajmo RFID sistem primijenjen u nekom magacinu, odnosno skladitu. Primjenom RFID sistema svaki artikl u magacinu dobija RF identifikator. RF identifikator sadri identifikacione podatke kao to su kod proizvoaa, kod za tip proizvoda, kao i jedinstveni serijski broj proizvoda. U magacinu, u kojem je apliciran RFID sistem, police, sredstva za pretovar robe i vrata opremljeni su RF itaima. Zahvaljujui tome police znaju svoj sadraj i mogu da prepoznaju kada je neki artikl dodat ili oduzet. Slino, sredstva za pretovar robe znaju to su prenijela a i vrata znaju koji artikli su unijeti ili iznijeti (Slike 3.11.1, 2, 3). Svaka od ovih akcija se biljei u bazi podataka ime se dobija detaljan prikaz kompletne istorije svakog pojedinanog artikla. Dodatni podaci kao to su informacije o proizvodu, rauni i drugo takoe se mogu pratiti [62].

Slika 3.11.1 Sredstva za pretovar usklasitene robe opremljena RF itaima 137

Slika 3.11.2 Vrata u biblioteci opremljena RF itaima

Slika 3.11.3 Pokretna traka opremljena RF itaima Na osnovu navedenog moe se zakljuiti da zahvaljujui mogunostima RFID tehnologije stanje magacina, u kome je primijenjen RFID sistem, moe biti aurirano u realnom vremenu, t.j. u svakom trenutku, svaki artikl u magacinu moe biti automatski lociran. Ovlateno lice moe pomjerati artikle po policama bez potrebe da biljei gdje je nova pozicija artikla. Polica e to uraditi umjesto njega. Automatska analiza pomjeranja i razmjetaja artikala pomoe u optimizaciji organizacije magacina. Konano, stalni nadzor inventara znaajno redukuje kalo, to donosi znaajne utede proizvoaima [63]. RFID tehnologija omoguava najbolje premotavanje jaza izmeu digitalnog i realnog svijeta. U drugim identifikacionim sistemima nije mogue uspostaviti tako vrstu vezu izmedju podataka o objektima i samih objekata. Unoenje u bazu podataka informacije o pristigloj robi i to da je odreeni objekat smjeten na odreenoj lokaciji je, zapravo, nita vie od fotografije uzete u odreenom trenutku. Ako se objekat pomjeri, informacije u bazi podataka vie nijesu tane. Neko je i dalje potreban da

stvarno verifikuje prisutnost objekta. RFID tehnologija omoguava automatsku identifikaciju fizikog objekta i omoguava da inventar jednom popisan bude dalje praen automatski. Kontinulno auriranje baze podataka prua bolji prikaz realnog svijeta. Drugim rijeima, fotografija se zamijenjuje prenosom uivo. Zahvaljujui opisanim mogunostima, RFID tehnologija nalazi i brojne 138 druge primjene. Veliki ameriki trgovinski lanac Wal Mart planira uvoenje tzv. brzih marketa. Radi se o prodavnicama u kojima nebi postojala kasa za naplatu. Umjesto da kupac kod kase eka red za naplatu, on bi jednostavno izaao iz prodavnice. Pomou RF itaa naplaivanje bi se izrilo automatski, skidanjem odgovarajue svote sa kreditnog RF identifikatora u depu kupca (Slika 3.11.4). Nepostojanje potrebe za naplatnim kasama smanjuje prodajne trokove a samim tim utie povoljno i na cijenu proizvoda. Osim automatizacije procesa naplate, brzi marketi donose brojne pogodnosti i u procesu snabdijevanja. Zahvaljujui postojanju RF itaa na svakoj polici, svakom ulazu u market, kao i u svakom transportnom sredstvu proces evidencije nabavke kao i kontrole snabdijevenosti je kompletno automatizovan. tavie, pametne police same dojavljuju da je odreeni artikl gotovo rasprodat i da treba izvriti dopunu. Vie se vlasniku marketa ne moe desiti da neblagovremeno sazna za nestaicu nekog od artikala.

Slika 3.11.4 Speedy Mart Banke razmatraju ugraivanje RF identifikatora u novanice u cilju sprjeavanja falsifikovanja. Jednostavno je provjeriti poklapa li se kod RF identifikatora sa otampanim serijskim brojem na novanici. Meutim, opasnost od naruavanja privatnosti ini neizvjesnom ovu primjenu RF identifikatora [57, 65].

RFID sistemi se takoe koriste i za preenje ljudi i ivotinja [64]. Koriste se u vojne svrhe. Na primjer prilikom spasavanja posade oborenih aviona i slino [66]. Upotrebljevaju se u sistemima kontrole pristupa, sistemima evidencije radnog vremena i mnogim drugim.