CAP1.

ARGUMENT

Un robot industrial este un automat cu posibilitai universale de implementare,cu un mecanism cu mai multe cuple(grade de mobilitate ale cror succesiuni de micari i curse pot fi programate liber fara intervenii mecanice);acest mecanism servete la poziionarea i orientarea efectorului final,n vederea efectuarii operaiilor de lucru impuse. Notiunea de efector final(end-effector) desemneaza o paleta foarte larg de sisteme de prindere,unelte sau alte dispozitive in funcie de operaiile pe care le executa un robot si anume: -manipulari de piese pentru deservirea unor maini de lucru,grupate in celule flexibile;depunerea/extragerea pieselor din magazi;depunerea/preluarea pieselor de pe benzi transportoare; paletizarea/depaletizarea unor cutii i repere;manevrarea de piese in dreptul unor piese abrazive pentru polizarea,slefuirea etc. -sudur foarte muli roboi industriali sunt utilizai pentru operaii automate de sudur in principal in industria automobilului -tierea este operaia opus sudurii,soluiile de taiere cele mai des folosite presupun utilizarea unor dispozitive cu fascicul laser sau cu jet de apa la presiuni foarte mari -aplicarea unui strat de material adeziv/material de etanare in vederea lipirii unor repere sau a etanrii unor zone ale unor repere -vopsirea care presupune pulverizarea unui jet de vopsea de-a lungul suprafeei care trebuie acoperit -prelucrrii tehnologice ale unor repere(frezare,lefuire,gravare etc.) -montajul automat care presupune asamblarea unor repere de catre robot 2 -controlul automat care presupune ca efector final un palpator care palpeaz un reper in diferite puncte,in vederea determinarii unor coordonate care asigur controlul dimensional Robotii mobili reprezint cea mai spectaculoas i reprezentativ cat de sisteme mecatronice,mai ales datorit incercrii de a copia si de a se apropria de modele din lumea vie.