Formulario de Preclculo.

a
1. Los N meros. u
m n m+n n

5. Leyes de los logaritmos. a) loga (P Q) = loga (P ) + loga (Q) b) loga P Q = loga (P ) loga (Q)

1. Leyes de los exponentes y radicales. a) a a = a d) a b

n

c) loga (Qn ) = n loga (Q)

n n n

b) (a ) = a
m

m n

mn

c) (ab) = a b f ) an = i) am/n l)
m

d ) aloga (x) = x e) loga (ax ) = x f ) loga (1) = 0 g) aloga (a) = 1 h) log(x) = log10 (x) i) ln(x) = loge (x)

g) a1/n j)

a bn = na =

n n ab = n a b

a = amn an h) am/n = n am n a a k) n = n b b e)

1 an m = ( n a)
mn

a=

2. Productos Notables. a) Binomios Conjugados: (x + y)(x y) = x y

2 2 2 2 2

b) Binomio al Cuadrado: (x y) = x 2xy + y

2

j ) Cambio de base:

loga (Q) =

logb (Q) logb (a)

d ) (x + y) = x2 + 2 xy + y 2 e) (x y) = x2 2 xy + y 2
3 3 2

c) Binomio al Cubo: (x y)3 = x3 3x2 y + 3xy 2 y 3

2. Soluciones Exactas de ecuaciones Algebraicas

6. Soluciones Exactas de Ecuaciones Algebraicas. a) La Ecuacin Cuadrtica: ax2 + bx + c = 0 tiene o a soluciones: b b2 4ac x= 2a 2 El n mero b 4ac se llama discriminante de la ecuau cin. o i) Si b2 4ac > 0 las ra son reales y diferentes. ces ii) Si b2 4ac = 0 las ra son reales e iguales. ces iii) Si b2 4ac < 0 las ra son complejas conjugaces das. b) Para la Ecuacin C bica: x3 + ax2 + bx + c = 0 o u sean: Q= S=
3

f ) (x + y) = x3 + 3 x2 y + 3 xy 2 + y 3
4

h) (x + y) = x4 + 4 x3 y + 6 x2 y 2 + 4 xy 3 + y 4 j ) (x + y) = x5 + 5 x4 y + 10 x3y 2 + 10 x2y 3 + 5 xy 4 + y 5 k ) (x y)5 = x5 5 x4 y + 10 x3y 2 10 x2y 3 + 5 xy 4 y 5 3. Teorema del Binomio. Sea n N, entonces:
n

g) (x y) = x3 3 x2 y + 3 xy 2 y 3

i) (x y)4 = x4 4 x3 y + 6 x2 y 2 4 xy 3 + y 4
5

(x + y)n =
r=0

n nr r x y r

Nota:

n r

= n Cr =

n! r!(n r)!

4. Factores Notables. a) Diferencia de Cuadrados: x2 y 2 = (x + y)(x y) b) Suma de Cubos: x3 + y 3 = (x + y)(x2 xy + y 2 )

3 3 2

3b a2 , 9

R=

9ab 27c 2a3 54 T =

3

R+

Q3 + R 2 ,

d ) Trinomio Cuadrado Perfecto: x2 2xy+y 2 = (xy)2 e) x y = (x y) (x + y)

3 3 2 2 2

c) Diferencia de Cubos: x y = (x y)(x + xy + y )

h) x y = (x y) (x + y) x + y

g) x3 + y 3 = (x + y) x2 xy + y 2
4 4 2

f ) x y = (x y) x + xy + y

Entonces las soluciones son: a x1 =S + T 3 S+T a x2 = + + 2 3 x3 = S+T a + 2 3

Q3 + R 2

(S T ) 3 2 (S T ) 3 2

i i

k ) x6 y 6 = (x y) (x + y) x2 + xy + y 2 l ) x4 + x2 y 2 + y 4 = x2 + xy + y 2 m) x4 + 4 y 4 = x2 2 xy + 2 y 2

j ) x5 + y 5 = (x + y) x4 x3 y + x2 y 2 xy 3 + y 4

i) x5 y 5 = (x y) x4 + x3 y + x2 y 2 + xy 3 + y 4 x2 xy + y 2

x2 + 2 xy + 2 y 2 1

x2 xy + y 2

El n mero Q3 +R2 se llama discriminante de la ecuau cin. o i) Si Q3 + R2 > 0, hay una ra real y dos son comz plejas conjugadas. ii) Si Q3 + R2 = 0, las ra son reales y por lo meces nos dos son iguales. iii) Si Q3 + R2 < 0, las ra son reales y diferentes. ces

3.
3.1.

Funciones Trigonomtricas. e
Relaciones nomtricas. e
csc(A) = 1 sen(A)

cos3 (A) =

3 4

cos(A) +

1 4

cos(3A)

entre

Funciones

3 1 1 4 Trigo- sen (A) = 8 2 cos(2A) + 8 cos(4A)

cos4 (A) = sen2 (A) + cos2 (A) = 1 sen5 (A) = cos5 (A) = sec (A) tan (A) = 1 csc2 (A) cot2 (A) = 1
2 2

3 8 5 8 5 8

1 2

cos(2A) +
5 16 5 16

1 8

cos(4A)
1 16 1 16

sen(A) cos(A) +

sen(3A) + cos(3A) +

sen(5A) cos(5A)

1 sec(A) = cos(A) tan(A) = sen(A) cos(A)

3.3.

Suma, Diferencia y Producto las Funciones Trigonomtricas. e

A+B 2 AB 2 A+B 2 A+B 2

sen(A) + sen(B) = 2 sen sen(A) sen(B) = 2 sen cos(A) + cos(B) = 2 cos cos(A) cos(B) = 2 sen sen(A) sen(B) =
1 2 1 2 1 2

cos cos cos sen

AB 2 A+B 2 AB 2 BA 2

cos(A) 1 = cot(A) = sen(A) tan(A)

3.2.
2

Potencias de Funciones Trigonomtricas. e

1 2 1 2 3 4

sen (A) = cos2 (A) = sen3 (A) =

1 2 1 2

cos(2A) cos(A) cos(B) = cos(2A)

1 4

cos(A B) cos(A + B) cos(A B) + cos(A + B) sen(A B) + sen(A + B)

sen(A)

sen(3A)

sen(A) cos(B) =

4.

Funciones Hiperblicas. o
ex ex 2 ex + ex 2 ex ex ex + ex Cosecante hiperblica de x = csch(x) = o Secante hiperblica de x = sech(x) = o 2 ex ex

Seno hiperblico de x = senh(x) = o

Coseno hiperblico de x = cosh(x) = o

2 ex + ex ex + ex ex ex

Tangente hiperblica de x = tanh(x) = o

Cotangente hiperblica de x = coth(x) = o

4.1.

Relacin entre las Funciones Hiperblicas. o o

senh(x) cosh(x) 1 cosh(x) = tanh(x) senh(x) sech(x) = 1 cosh(x) cosh2 (x) senh2 (x) = 1 sech2 (x) + tanh2 (x) = 1 coth2 (x) csch2 (x) = 1

tanh(x) =

coth(x) =

1 csch(x) = senh(x)

Formulario de Clculo. a Derivadas.

En este formulario: k, c R son constantes reales, f = f (x), u = u(x) y v = v(x) son funciones que dependen de x. Frmulas Bsicas: o a Funcin: o f =k Su Derivada: f = 0

Funciones Trigonomtricas: e Funcin: o f = sen(u) f = cos(u) f = tan(u) f = csc(u) f = sec(u) f = cot(u) Su Derivada: f = cos(u) u f = sen(u) u f = sec2 (u) u f = csc(u) cot(u) u f = sec(u) tan(u) u f = csc2 (u) u

Linealidad de la derivada: f =ku f =uv f =kucv Regla del Producto: f =uv Regla del Cociente: u f= v v u u v f = v2 f = arccsc(u) f = u v + v u f = k u f = u v f =ku cv

Funciones Trigonomtricas Inversas: e Funcin: o f = arc sen(u) Su Derivada: u f = ; |u| < 1 1 u2 u ; f = 1 u2 f = u 1 + u2 |u| < 1

f = arc cos(u)

f = arctan(u)

u f = u u2 1 u ; f = u u2 1 f = u ; 1 + u2 |u| > 1 |u| > 1

Regla de la Cadena (Composicin de funciones) o f = u(x) v(x) Regla de la Potencia: f = vn f = k vn f = n v n1 v f = k n v n1 v f = [u(v(x))] v (x)

f = arcsec(u)

f = arccot(u)

Funciones Hiperblicas: o Funcin: o f = senh(u) f = cosh(u) f = tanh(u) f = csch(u) f = sech(u) f = coth(u) Su Derivada: f = cosh(u) u f = senh(u) u f = sech2 (u) u f = csch(u) coth(u) u f = sech(u) tanh(u) u f = csch2 (u) u

Funciones Exponenciales: f = eu f = au f = eu u f = au ln(a) u

Funciones Logar tmicas: f = ln(u) f = loga (u) u f = u

f =

u u ln(a) v u u 3

Una Funcin elevada a otra Funcin: o o f = uv f = uv v ln(u) +

Funciones Hiperblicas Inversas: o Funcin: o f = arcsenh(u) Su Derivada: u f = 1 + u2 u f = ; u2 1 f = u ; 1 u2

17) 18) 19) 20) |u| > 1 |u| < 1 u=0 21) 22)

tan2 udu = tan u u cot2 udu = cot u u sen2 udu = cos2 udu =
u 2 u 2

sen 2u 4 sen 2u 4

= 1 [u sen u cos u] 2 = 1 [u + sen u cos u] 2

f = arccosh(u)

sec u tan udu = sec u csc u cot udu = csc u

f = arctanh(u) f = arccsch(u)

Hiperblicas. o
23) 24) senh udu = cosh u cosh udu = senh u tanh udu = ln[cosh u] coth udu = ln[senh u] sechudu = sen1 [tanh u] = 2 tan1 [eu ] cschudu = ln tanh u = 2 coth1 [eu ] 2 sech2 udu = tanh u csch2 udu = coth u tanh2 udu = u tanh u coth2 udu = u coth u senh2 udu = cosh2 udu =
senh 2u 4 senh 2u 4

f =

u ; |u| 1 + u2

f = arcsech(u)

u f = ; u 1 u2 u f = ; 1 u2

0<u<1

25) 26) 27) 28) 29) 30) 31) 32) 33) 34)

f = arccoth(u)

|u| > 1

Integrales.
En este formulario: k, w, C R son constantes reales, u = u(x) y v = v(x) son funciones que dependen de x.

Frmulas Bsicas. o a
1) 2) 3) 0dx = C kdx = kx + C (k u w v)dx = k udx + w un du = eu du = eu ln |u| du = u ln |u| u vdx + C para n = 1.

u 2 u 2

1 = 2 [senh u cosh u u] 1 = 2 [senh u cosh u + u]

35) 36)

sechu tanh udu = sechu cschu coth udu = cschu

4) Regla de la potencia 5) Regla exponencial 6) Regla logar tmica 7) 8) au au du = +C ln(a) du = ln |u| + C u

un+1 n+1

Integrales con au + b.
37) 38) 39) 40)
du au+b udu au+b u2 du au+b u3 du au+b

= = = =

1 a u a

ln (au + b)
b a2

ln (au + b)
2b(au+b) a3 3b(au+b)2 2a4

(au+b)2 2a3 (au+b)3 3a4

b2 a3

ln (au + b)
b3 a4

3b2 (au+b) a4

ln (au + b)

Trigonomtricas. e
9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) sen udu = cos u cos udu = sen u tan udu = ln[sec u] = ln[cos u] + C cot udu = ln sen u sec udu = ln[sec u + tan u] = ln tan csc udu = ln[csc u cot u] = ln tan u 2 sec2 udu = tan u csc2 udu = cot u 4
u 2

41) 42) 43) 44) +

4

du u(au+b) du u2 (au+b) du (au+b)2 udu (au+b)2 u2 du (au+b)2

1 b

ln

u au+b a b2

1 = bu + 1 a(au+b) b a2 (au+b) au+b a3

ln

au+b u

= = =

1 a2

ln (au + b)
2b a3

45) 46) 47) 48)

b2 a3 (au+b)

ln (au + b)

du u(au+b)2 du u2 (au+b)2 du (au+b)3

= =

1 b(au+b)

1 b2

ln
1 b2 u

u au+b

a b2 (au+b)

2a b3

ln

au+b u

1 2(au+b)2

49) 50) 51) 52) 53) 54)

udu (au+b)3 u2 du (au+b)3

= =

1 a2 (au+b) 2b a3 (au+b)

b 2a2 (au+b)2 b2 2a3 (au+b)2

71) +
1 a3

(au + b)m/2 du =

2(au+b)(m+2)/2 a(m+2) 2(au+b)(m+4)/2 a2 (m+4)

ln (au + b)

72) 73)

u(au + b)m/2 du =

(au + b) du =
n

(au+b)2 2a (au+b)n+1 (n+1)a (au+b)n+2 (n+2)a2

2b(au+b)(m+2)/2 a2 (m+2) 4b(au+b)(m+4)/2 a3 (m+4)

u2 (au + b)m/2 du =

2(au+b)(m+6)/2 a3 (m+6)

(au + b) du =
n

para n = 1
b(au+b)n+1 (n+1)a2

+ para n = 1, 2 +
b2 (au+b)n+1 (n+1)a3

2b2 (au+b)(m+2)/2 a3 (m+2)

u (au + b) du =
n

74) 75) 76)

u2 (au + b) du =

(au+b)n+3 (n+3)a3

2b(au+b)n+2 (n+2)a3

(au+b)m/2 du u (au+b)m/2 du u2 du u(au+b)m/2

2(au+b)m/2 m

+b

(au+b)(m2)/2 du u

para n = 1, 2, 3 55) um (au + b)n du = um+1 (au+b)n n1 nb + m+n+1 um (au + b) du m+n+1 m n u (au+b)n+1 mb = (m+n+1)a um1 (au + b) du (m+n+1)a um+1 (au+b)n+1 + m+n+2 um (au + b)n+1 du (n+1)b (n+1)b

= (au+b) bu

(m+2)/2

ma 2b

(au+b)m/2 du u 1 b du u(au+b)(m2)/2

2 b(m2)(au+b)(m2)/2

Integrales con u2 + a2 .
77) 78) 79) 80)
du u2 +a2 udu u2 +a2 u2 du u2 +a2 u3 du u2 +a2

= =

1 a 1 2

tan1

u a

ln u2 + a2
u a

Integrales con
56) 57) 58)
du au+b udu au+b u2 du au+b

au + b.

= u a tan1 =
u2 2

= = =

2 au+b a 2(au2b) au 3a2

1 2a2

a2 2

ln u2 + a2
u2 u2 +a2 1 a3

+b +b

81) 82) 83) 84) 85) 86) (au + b)

3

du u(u2 +a2 ) du u2 (u2 +a2 ) du u3 (u2 +a2 ) du (u2 +a2 )2 udu (u2 +a2 )2 u2 du (u2 +a2 )2 u3 du (u2 +a2 )2

ln

2(3a2 u2 4ab u+8b2 ) au 15a3

1 = a2 u

tan1
1 2a4

u a u2 u2 +a2 u a

59)

du u au+b

1 b

ln

au+bb au+b+ b au+b b du u au+b

1 = 2a2 u2 u 2a2 (u2 +a2 ) 1 2(u2 +a2 ) u 2(u2 +a2 ) a2 2(u2 +a2 )

ln

2 b

tan1
a 2b

= = = =

1 2a3

tan1

60) 61) 62) 63) 64) 65) 66) 67) 68)

u2

du au+b

2 (au+b)3 au + b du = 3a u au + b du =
2(3au2b) 15a2

au+b bu

+ +

1 2a 1 2

tan1

u a

87) (au + b)3 88) 89) 90)

ln(u2 + a2 )
1 2a4

2(15a2 u2 12ab u+8b2 ) u2 au + b du = 105a3

au+b du u au+b u2 du
m

du u(u2 +a2 )2 du u2 (u2 +a2 )2 du u3 (u2 +a2 )2 du (u2 +a2 )n udu (u2 +a2 )n

1 2a2 (u2 +a2 )

ln

u2 (u2 +a2 )

= 2 au + b + b = =
au+b u

du u au+b du u au+b

1 = a4 u

u 2a4 (u2 +a2 )

3 2a5

tan1 ln

u a

a 2

u du au+b du au+b

2um au+b (2m+1)a

2mb (2m+1)a

um1 du au+b du um1 au+b

1 = 2a4 u2

1 2a4 (u2 +a2 )

1 a6

u2 u2 +a2 du (u2 +a2 )n1

91) 92) 93) 94) 95) 5

= =

u 2a2 (n1)(u2 +a2 )n1 1 2(n1)(u2 +a2 )n1

2n3 (2n2)a2

um

um au + bdu =

au+b = (m1)bum1 2u (2m+3)a (au

m

(2m3)a (2m2)b

69) 70)
au+b um du au+b um du

2mb (2m+3)a

+ b)3/2 um1 au + bdu

du um1 au+b au+b um1 du

du u(u2 +a2 )n um du (u2 +a2 )n

1 2a2 (n1)(u2 +a2 )n1 um2 du (u2 +a2 )n1

1 a2

du u(u2 +a2 )n1

au+b = (m1)um1 +

a 2(m1)

= =

a2

um2 du (u2 +a2 )n

(au+b)3/2 (m1)bum1

(2m5)a (2m2)b

du um (u2 +a2 )n

1 a2

du um (u2 +a2 )n1

1 a2

du um2 (u2 +a2 )n

Integrales con u2 a2 .
96) 97) 98) 99) 100) 101) 102) 103) 104) 105) 106) 107) 108) 109) 110) 111) 112) 113) 114)
du u2 a2 udu u2 a2 u2 du u2 a2 u3 du u2 a2

122)
u a

du (a2 u2 )2 udu (a2 u2 )2 u2 du (a2 u2 )2 u3 du (a2 u2 )2

= = = =

u 2a2 (a2 u2 ) 1 2(a2 u2 ) u 2(a2 u2 ) a2 2(a2 u2 )

1 4a3

ln

a+u au

= =

1 2a 1 2

ln

ua u+a

1 = a coth1

123) 124) 125) 126) 127)

ln u2 a2
a 2

1 4a 1 2

ln

a+u au

=u+ =
u2 2

ln
a2 2

ua u+a

ln(a2 u2 )
1 2a4

ln u2 a2 ln +
u2 a2 u2 1 2a3

du u(a2 u2 )2 du u2 (a2 u2 )2 du u3 (a2 u2 )2 dx (a2 x2 )n xdx (a2 x2 )n

1 2a2 (a2 u2 )

ln

u2 a2 u2

du u(u2 a2 ) u2 (u2 a2 ) du u3 (u2 a2 ) du (u2 a2 )2 udu (u2 a2 )2 u2 du (u2 a2 )2 u du (u2 a2 )2

3

= = =

1 2a2 1

1 = a4 u +

u 2a4 (a2 u2 )

3 4a5

ln ln

a+u au u2 a2 u2 dx (a2 x2 )n1

du

a2 u

ln ln

ua u+a u2 u2 a2

128) 129) 130)

1 = 2a4 u2 +

1 2a4 (a2 u2 )

1 a6

1 2a2 u2

1 2a4

= =

x 2(n1)a2 (a2 x2 )n1 1 2(n1)(a2 x2 )n1

2n3 (2n2)a2

= = = =

u 2a2 (u2 a2 ) 1 2(u2 a2 ) u 2(u2 a2 ) a 2(u2 a2 )

1 4a3

ln

ua u+a

Integrales con
+ +
1 4a 1 2

u2 + a2 .
+
a2 2

ln

ua u+a

131) 132) 133)

u2 + a2 du =

u u2 +a2 2

ln u +

u 2 + a2

ln u2 a2
1 2a4

3/2 (u2 +a2 ) u u2 + a2 du = 3 3/2 2 u(u2 +a2 ) 2 u2 u2 u2 + a2 du = a u 8 +a 4 4 a ln u + u2 + a2 8 5/2 3/2 a2 (u2 +a2 ) (u2 +a2 ) u3 u2 + a2 du = 5 3 du = ln u + u2 + a2 = senh1 u 2 +a2 a u udu = u 2 + a2 u2 +a2 2 u du u2 +a2 3 u du u2 +a2

du u(u2 a2 )2 du u2 (u2 a2 )2 du u3 (u2 a2 )2 du (u2 a2 )n udu (u2 a2 )n du

1 2a2 (u2 a2 )

ln

u2 u2 a2

1 = a4 u

u 2a4 (u2 a2 )

3 4a5

ln ln

ua u+a u2 u2 a2 du (u2 a2 )n1

134) 135) 136) 137)

1 = 2a4 u2

1 2a4 (u2 a2 )

1 a6

= =

u 2a2 (n1)(u2 a2 )n1 1 2(n1)(u2 a2 )n1

2n3 (2n2)a2

= =

u u2 +a2 2

a2 2

ln u +

u 2 + a2

u(u2 a2 )n um du (u2 a2 )n

2a2 (n1)(u2 a2 )n1 um2 du (u2 a2 )n1

1 a2

u(u2 a2 )n1

du

138) 139)

(u2 +a2 )
3

3/2

a2 u 2 + a2

= =

+ a2

um2 du (u2 a2 )n

du u u2 +a2 u2 u3 du u2 +a2 du u2 +a2

1 = a ln

a+ u2 +a2 u

du um (u2 a2 )n

1 a2

du um2 (u2 a2 )n

1 a2

du um (u2 a2 )n1

140) 141) 142) 143) 144) 145) 146) 147)

= = =

u2 +a2 a2 u u2 +a2 2a2 u2

Integrales con a2 u2 , u2 < a2 .

115) 116) 117) 118) 119) 120) 121)
du a2 u2 udu a2 u2 u2 du a2 u2 u3 du a2 u2

1 2a3

ln

a+ u2 +a2 u a+ u2 +a2 u

1 2a

ln

a+u au

1 a

tanh1

u a

u2 +a2 du u u2 +a2 du u2 u2 +a2 du u3

u2 + a2 a ln
u2 +a2 u 2 +a2 u 2 2u a2 u u2 +a2

1 = 2 ln(a2 u2 )

= = = = = =

+ ln u +
1 2a

u 2 + a2

ln

= u +
2

a 2

ln
a2 2

a+u au

a+ u2 +a2 u

du (u2 +a2 )3/2 udu (u2 +a2 )3/2 u2 du (u2 +a2 )3/2 u3 du (u2 +a2 )3/2 du

= u 2 = =
1 2a2

ln(a2 u2 )
u2 a2 u2 1 2a3

1 u2 +a2 u u2 +a2

du u(a2 u2 ) du u2 (a2 u2 ) du u3 (a2 u2 )

ln +

+ ln u +

u 2 + a2

1 a2 u

ln
1 2a4

a+u au

148)
u2 a2 u2

u 2 + a2 +
1 u2 +a2

2 a u2 +a2

1 = 2a2 u2 +

ln

149) 6

u(u2 +a2 )3/2

a2

1 a3

ln

a+ u2 +a2 u

150) 151)

du u2 (u2 +a2 )3/2 du u3 (u2 +a2 )3/2

= =

u2 +a2 a4 u

a4

u u2 +a2 2a4 3 u2 +a2

171) 172) 173) 174) 175) 176)

2 2 2 3/2

u2 a2 du u3

u2 a2 2u2

1 2a

sec1

u a

2a2 u2

1 u2 +a2

du (u2 a2 )3/2 udu (u2 a2 )3/2 u2 du (u2 a2 )3/2 u3 du (u2 a2 )3/2

u = a2 u2 a2

+ 152) u 2 + a2
3/2

3 2a5

ln
2

a+ u2 +a2 u
2 3/2

1 u2 a2

du =

+ + 3 a4 ln u + u2 + a2 8 (u2 +a2 )5/2

5
2 2 5/2

u(u +a 4

3a u u2 +a2 8
2

u = u2 a2 + ln u +

u 2 a2

u 2 a2
1 u2 a2 u2 a2 a4 u 1

2 a u2 a2

153) 154)

u u +a

2 3/2

du = du

du u(u2 a2 )3/2 du u2 (u2 a2 )3/2 du u3 (u2 a2 )3/2

a2

1 a3

sec1

u a

u2 u2 + a

2 3/2

u(u +a ) a u(u +a ) = 6 24 4 6 2 +a2 a u u a ln u + u2 16 16

3/2

177) a2 178) 179)

= =

a4

u u2 a2 2a4 3 u2 a2
2

2a2 u2

u2 a2

3/2

3 2a5

sec1

u a

155)

(u2 +a2 )
u

3/2

du =

(u2 +a2 )
3

+ a2 u 2 + a2

u 2 a2

3/2

du =

a3 ln 156) (u2 +a2 )3/2

u2

a+ u2 +a2 u

3a u 8u + 3 a4 ln u + u2 + a2 8 (u2 a2 )
5
2 5/2

u(u2 a2 ) 4

2 a2

du =

+ 3u u +a u 2 + 3 a2 ln u + u2 + a2 2 (u2 +a2 )
2u2
3/2

(u2 +a2 )3/2

180)
2 2

u u 2 a2 u 2 u 2 a2

3/2

du =

181)

3/2

du =

u(u a2 ) 6

5/2

157)

(u2 +a2 )
u3

3/2

du =

3 2

u 2 + a2

a4 u u2 a2 16 3/2

a6 16

ln u +
7/2

u 2 a2

a2 u(u2 a2 ) 24

3/2

3 a ln 2

a+ u2 +a2 u

182) 183) 184)

u 3 u 2 a2 (u
2

du = (u
2

(u2 a2 )
7
2 3/2

a2 (u2 a2 ) 5

5/2

Integrales con
158) 159) 160) 161) 162) 163) 164) 165) 166) 167)
du u2 a2 udu u2 a2
2 u du u2 a2 3 u du u2 a2

a u

2 3/2

du =

a 3

a2 u2 a2 + a3 sec1

2 2

u a

= ln u + = = =

u 2 a2
u u2 a2 2

u 2 a2

u2 a2 .

(u2 a2 )3/2
u2

du =

+ 3u u a u 2 3 2 2 a2 2 a ln u + u (u2 a2 )3/2
2u2

(u2 a2 )3/2

185)
a2 2

(u2 a2 )3/2
u3

ln u +

u 2 a2

du =

3 u2 a2 2

3 a sec1 2

u a

Integrales con
186) 187) 188)
du a2 u2 udu a2 u2
2 u du a2 u2 3 u du a2 u2

(u2 a2 )
3 1 a

3/2

+ a2 u 2 a2
u a

a2 u2 .

du u u2 a2 u2 du u2 a2 du u2 a2

= = =

sec1
u2 a2 a2 u

= sen1 u a = a2 u 2 = u =
a2 u2 2
3/2

a2 2

sen1

u a

u3

u2 a2 2a2 u2

1 2a3

sec1
a2 2

u a

189) u 2 a2 190) 191) 192) 193) 194) 195) 196) 7

(a2 u2 )
3

u2 a2 du =

u u2 a2 2

ln u +

du u a2 u2 u2 u3 du a2 u2 du a2 u2

1 = a ln( a+

a2 a2 u 2
a2 u2 ) u

(u2 a2 )3/2 u u2 a2 du = 3
3/2 2 u(u2 a2 ) 2 u2 u u2 a2 du = + a u 8 a 4 4 a ln u + u2 a2 8

= =

a2 u2 a2 u a2 u2 2a2 u2

a2 u2 du =

u a2 u2 2

1 2a3

ln( a+

a2 u2 ) u u a

a2 2

sen1

168) 169) 170)

5/2 (u2 a2 ) u u2 a2 du = + 5

a2 (u2 a2 ) 3 u a

3/2

(a2 u2 )3/2 u a2 u2 du = 3
3/2 2 4 u(a2 u2 ) 2 a2 u2 a2 u2 du = + a u 8 u + a sen1 4 8 5/2 (a2 u2 ) u3 a2 u2 du = 5

u2 a2 du u u2 a2 du u2

= u2 a2 a sec1
u2 a2 u

u a

+ ln u +

u 2 a2

a2 (a2 u2 ) 2 3

197) 198) 199) 200) 201) 202) 203) 204) 205) 206)

a2 u2 du u a2 u2 du u2 a2 u2 du u3 du (a2 u2 )3/2 udu (a2 u2 )3/2 u du (a2 u2 )3/2 u3 du (a2 u2 )3/2

2

a2 u2 a ln
a2 u2 u a2 u2 2u2 u a2 u2

a+ a2 u2 u u a a+ a2 u2 u

218)

du u2 (au2 +bu+c)

b 2c2

ln

au2 +bu+c u2

1 cu

= = = = =
a2

sen1 +
1 2a

+ 219) 220) 221)

du (au2 +bu+c)2 udu (au2 +bu+c)2 u2 du

b2 2ac 2c2

du au2 +bu+c

ln

2au+b (4acb2 )(au2 +bu+c)

2a 4acb2 b 4acb2

du au2 +bu+c du au2 +bu+c

= (4acb2bu+2c+bu+c) )(au2 =
a(4ac+b2 )(au2 +bu+c) 1 2c(au2 +bu+c)

1 a2 u2 u a2 u2

(au2 +bu+c)2

(b2 2ac)u+bc

2c 4acb2

du au2 +bu+c

sen1

u a

= a2 u 2 + = = =
a2 1 a2 u2

222)

2 a a2 u2

du u(au2 +bu+c)2

b 2c

du (au2 +bu+c)2

+
a+ a2 u2 u

1 c

du u(au2 +bu+c) 3a c du (au2 +bu+c)2

du u(a2 u2 )3/2 du u2 (a2 u2 )3/2 du u3 (a2 u2 )3/2

1 a3

ln

223)

2 2 a 4u a u

du u2 (au2 +bu+c)2

= cu(au21 +bu+c)
2b c

a4

u a2 u2 2a4 3 a2 u2

du u(au2 +bu+c)2 c a um2 du au2 +bu+c b c

1 2a2 u2 a2 u2

224) 225)

207) a2 u 2
3/2

3 2a5

ln

a+ a2 u2 u

um du au2 +bu+c

um1 (m1)a

b a

um1 du au2 +bu+c

du un (au2 +bu+c)

du =

3/2 2 u(a2 u2 ) 2 2 + 3a u 8a u 4 + 3 a4 sen1 u 8 a

1 = (n1)cun1

du un1 (au2 +bu+c)

a c

du un2 (au2 +bu+c)

208) 209)

u a2 u 2 u 2 a2 u 2

3/2

du =

(a2 u2 )5/2
5 u(a2 u2 ) a2 u(a2 u2 ) + 6 24 a4 u a2 u2 a6 + 16 sen1 u + 16 a
5/2 3/2

Integrales con u3 + a3 .
226) 227) 228) 229) 230)
3 + 2 a2 sen1 u a du u3 +a3 udu u3 +a3 u2 du u3 +a3

3/2

du =

= = =

1 6a2 1 6a 1 3

ln u2(u+a) 2 + au+a
2 2

1 a2 3

tan1

2ua a 3

au+a ln u (u+a)2 +

1 a 3

tan1

2ua a 3

210) 211)

u 3 a2 u 2 (a2 u2 )3/2
u

3/2

du =
3

(a2 u2 )7/2
7

a2 (a2 u2 ) 5

5/2

ln u3 + a3
1 3a3

du =

(a2 u2 )3/2 a3 ln

+ a2 a2 u 2

a+ a2 u2 u
2 3/2

du u(u3 +a3 ) du u2 (u3 +a3 ) du (u3 +a3 )2

ln

u3 u3 +a3 1 6a4 au+a ln u (u+a)2 1 9a5

2 2 2

212) 213)

(a (a

u u2 u u3

2 3/2

du = du = +

(a (a

u u

3u a2 u2 2 3 a2 u2 2

1 = a3 u

1 a4 3

tan1

2ua a 3

2 3/2

u ) 2u2

2 3/2

231)

= +

u 3a3 (u3 +a3 ) 2 3a5 3

ln u2(u+a) 2 au+a

3 2 a ln

a+ a2 u2 u

tan1 +

2ua a 3 1 18a4 2ua a 3 au+a ln u (u+a)2

2 2

232)

udu (u3 +a3 )2

= +

u2 3a3 (u3 +a3 ) 1 3a4 3

Integrales con au2 + bu + c.

214)
du au2 +bu+c

tan1

u a 1 2a

2 4acb2 1 b2 4ac

tan1 ln

2au+b 4acb2 2au+bb2 4ac 2au+b+ b2 4ac b 2a du au2 +bu+c

233) 234) 235) 236)

u2 du (u3 +a3 )2

= 3(u31 3 ) +a =
1 3a3 (u3 +a3 )

215) 216)

udu au2 +bu+c u2 du au2 +bu+c

= =

ln au2 + bu + c
b 2a2 2 b2 2ac 2a2 1 2c

du u(u3 +a3 )2 du u2 (u3 +a3 )2 um du u3 +a3

1 3a6

ln

u3 u3 +a3

ln au + bu + c
du au2 +bu+c u2 au2 +bu+c

1 = a6 u

u2 3a6 (u3 +a3 ) um3 du u3 +a3

4 3a6

udu u3 +a3

+ 217)
du u(au2 +bu+c)

um2 m2

a3

ln

b 2c

du au2 +bu+c

237) 8

du un (u3 +a3 )

1 a3 (n1)un1

1 a3

du un3 (u3 +a3 )

Integrales con u3 a3 .
238)
du u4 +a4

261) 262) tan1 1 +

u 2 a

u sen2 (au)du =
sen(au) du u sen(au) du u2 du sen(au) udu sen(au)
1 a2

u2 4

u sen(2au) 4a

cos(2au) 8a2

4a3

1 2

ln

u2 +au2+a2 2 au 2+a2 u

= au
1 a

(au)3 33!

(au)5 55!

...
1 a au 2

1 2a3 2 tan1 1

u 2 a

263) 264)

= sen(au) + a u

cos(au) du u

239)

u2 du u4 +a4

1 4a 2

ln

u2 au2+a2 2 +au 2+a2 u

= =

ln [csc(au) cot(au)] =

ln tan

240)
du u2 (u4 +a4 )

1 2a 2 1 a4 u

tan

1 1

1
2

u 2 a

tan

1+

u 2 a

265) = 266) 267) 268) 269) 270)

au +
du sen2 (au) du sen3 (au)

4a5

ln

1 + 2a5 2 tan1 1

u2 au2+a2 u2 +au 2+a2 u 2 tan1 a

(au)3 18

7(au)5 1800

+ ...+

2(22n1 1)Bn (au)2n+1 (2n+1)!

+ ...

1+

u 2 a

1 = a cot(au)

241) 242) 243) 244) 245) 246) 247) 248) 249) 250) 251)

u3 du u4 +a4

1 4

ln u4 + a4
1 4a4

= 2acos(au) + sen2 (au)

1 2a

ln tan

au 2

sen(pu) sen(qu)du =
du 1sen(au) udu 1sen(au) du 1+sen(au) udu 1+sen(au)

sen[(pq)u] 2(pq)

sen[(p+q)u] 2(p+q)

du u(u4 +a4 ) udu u4 +a4

ln

u4 u4 +a4 u2 a2 1 2a6

= =

1 a u a

tan tan

4 4

+ +
4 4

au 2 au 2 au 2 au 2 au 2 ax 2

1 2a2

tan1

2 a2

ln sen

au 2

du u3 (u4 +a4 ) du

1 = 2a4 u2 1 4a3 1 4a2 1 4a 1 4

tan1

u2 a2 u a

271) 272) 273) 274)

1 = a tan

4 4

u4 a4 udu u4 a4 u du u4 a4 u3 du u4 a4
2

= = = =

ln ln

ua u+a u2 a2 u2 +a2 ua u+a

1 2a3

tan1

= u tan a =
1 2a

2 a2

ln sen tan3 tan3

4 4 4

+ +

au 2 au 2 ax 2

du (1sen(au))2 dx (1+senax)2

tan

1 6a 1 6a

ln

1 2a

tan1

u a

1 = 2a tan

ln u4 a4
1 4a4

Integrales con cos(au).

275) 276)
ua u+a
2

du u(u4 a4 ) du u2 (u4 a4 ) du u3 (u4 a4 )

= = =

ln +

u4 a4 u4 1 4a5

cos(au)du =

sen(au) a cos(au) a2 2u a2

u cos(au)du =

u sen(au) a u2 a

1 a4 u

ln ln

+
2

1 2a5

tan1

u a

277) 278) 279) 280)

u2 cos(au)du = u3 cos(au)du = un cos(au)du =

cos(au) +
6 a4

2 a3

sen(au)
u3 a

1 2a4 u2

1 4a6

u a u2 +a2

3u2 a2

cos(au)+
n a

6u a3

sen(au)

Integrales con sen(au).

252) 253) 254) 255) 256) 257) sen(au)du = cos(au) a
sen(au) a2 2u a2

un sen(au) a
n

un1 sen(au)du
nun1 a2

un cos(au)du = u cos2 (au)du = cos3 (au)du = cos4 (au)du =

u 2

sen(au) a

cos(au)

u sen(au)du =
2

u cos(au) a 2 a3

n(n1) a2 sen(2au) 4a

un2 cos(au)du

u sen(au)du = u3 sen(au)du =

sen(au) +
6 a4

u2 a

281) cos(au) 282)

6u a3

3u2 a2
n

sen(au)+ + +
n a

u3 a

sen(au) a 3u 8

cos(au)

sen3 (au) 3a

283) 284) 285) 286) 287) 288) = 9

sen 2(au) 4a

sen 4(au) 32a

un sen(au)du = u un sen(au)du = u sen2 (au)du =

u 2

cos(au) a cos(au) a

un1 cos(au)du sen(au)

u cos2 (au)du =
cos(au) du u cos(au) u2 du du cos(au) udu cos(au)
1 a2 (au)2 2

u2 4

u sen 2(au) 4a

cos 2(au) 8a2 (au)6 66!

nun1 a2

n(n1) a2 sen(2au) 4a

un2 sen(au)du

= ln u
1 a

(au)2 22!

(au)4 44!

+ ...

= cos(au) a u

sen(au) du u 1 a

258) 259) 260)

= =
+

ln [sec(au) + tan(au)] =

ln tan

au 2

sen3 (au)du = cos(ax) + a sen4 (au)du =

3u 8

cos3 (au) 3a

sen(2au) 4a

sen(4au) 32a

(au)4 8

5(au)6 144

+ ...+

En (au)2n+2 (2n+2)(2n)!

+ ...

289) 290) 291) 292) 293) 294) 295) 296) 297)

du cos2 (au) du cos3 (au)

= =

tan(au) a sen(au) 2a cos2 (au)

317) +
1 2a

sec2 (au) tan(au) du du tan(au)

=
1 a

1 a

ln tan(au)

ln tan

au 2

318) 319)

ln sen(au)
u tan(au) a

cos(au) cos(pu)du =
du 1cos(au) udu 1cos(au) du 1+cos(au) udu 1+cos(au)

sen[(ap)u] 2(ap)

sen[(a+pu)] 2(a+p)

u tan2 (au)du =

1 a2

ln cos(au)

u2 2

1 = a cot au 2

= u cot au + a 2 = =
1 a u a

2 a2

ln sen au 2

Integrales con cot(au).

320) cot(au)du =
1 a

tan au 2 tan au + 2
2 a2

ln sen(au)

ln cos au 2
1 6a

321)
au 2

cot2 (au)du = cot(au) u a

(au) cot3 (au)du = cot2a
2

du (1cos(au))2 du (1+cos(au))2

1 = 2a cot au 2

cot3

322) 323) 324) 325)

1 a

ln sen(au)
n+1

1 2a

tan au + 2

1 6a

tan3

au 2

cotn (au) csc2 (au)du = cot (au) (n+1)a

csc2 (au) cot(au) du du cot(au) 1 = a ln cot(au)

Integrales con sen(au) y cos(au).

298) 299) 300) 301) 302) 303) 304) 305) 306) 307) 308) 309) 310) 311) sen(au) cos(au)du = sen(pu) cos(qu)du =
sen2 (au) 2a

1 = a ln cos(au) 1 a2

cos[(pq)u] 2(pq)
senn+1 (au) (n+1)a
n+1

cos[(p+q)u] 2(p+q)

326) 327)

u cot2 (au)du = u cot(au) + a cotn (au)du = cot (au) (n1)a

n1

ln sen(au) cotn2 (au)du

u2 2

senn (au) cos(au)du =

cosn (au) sen(au)du = cos (au) (n+1)a sen (au) cos (au)du =
du sen(au) cos(au) du sen2 (au) cos(au) du sen(au) cos2 (au) du sen2 (au) cos2 (au) sen2 (au) cos(au) du cos (au) sen(au) du
2

Integrales con sec(au).

328) 329) sec(au)du =
1 a

u 8

sen 4(au) 32a

ln [sec(au) + tan(au)] =
tan(au) a sec(au) tan(au) 2a

1 a

ln tan

ax 2

= = =

1 a

ln [tan(au)] ln tan ln tan

4

sec2 (au)du = sec3 (au)du =

1 a 1 a

au 2

1 a sen(au)

330) 331) 332)

au 2

1 a cos(au)

1 2a

ln [sec(au) + tan(au)]

secn (au) tan(au)du =

du sec(au)

= 2 cot(2au) a +
1 a 1 a

secn (au) na

= =

sen(au) a
cos(au) a

sen(au) a x a

ln tan

au 2

333) 334)

u sec2 (au)du = secn (au)du =

tan(au) +

1 a2

ln cos(au) +
n2 n1

ln tan
au 2

au 2

du sen(au)cos(au) sen(au)du sen(au)cos(au) cos(au)du sen(au)cos(au)

= =

1 a 2 x 2

ln tan
1 2a

secn2 (au) tan(au) a(n1)

secn2 (au)du

ln [sen(au) cos(au)] ln [sen(au) cos(au)]

Integrales con csc(au).

335) 336) csc(au)du =
1 a

= x + 2

1 2a

ln [csc(au) cot(au)] =

1 a

ln tan au 2

Integrales con tan(au).

312) 313) 314) 315) 316)
1 tan (au) du = a ln cos(au) = 1 a

csc2 (au)du = cot(au) a csc3 (au)du = csc(au) cot(au) + 2a

(au) cscn (au) cot(au)du = cscna du csc(au)
n

ln sec(au)

337) 338)

1 2a

ln tan (au) 2

tan2 (au)du = tan3 (au)du = tann (au)du =

tan(au) a

u +
1 a

tan2 (au) 2a

ln cos(au) tann2 (au) du

339) 340) 341) 10

= cos(au) a
1 a2

tann1 (au) (n1)a

u csc2 (au)du = u cot(au) + a cscn (au)du = csc

n2

ln [sen(au)] +
n2 n1

tann (au) sec2 (au)du =

tann+1 (au) (n+1)a

(au) cot(au) a(n1)

cscn2 (au)du

Integrales de Funciones Trigonomtricas Ine versas.

342) 343) 344) 345) 346) 347) 348) 349) 350) 351) 352) 353) 354) 355) 356) 357) 358) 359) 360) 361) 362) 363) 364) 365) 366) 367) sen1 (u/a)du = u sen1 (u/a) + u sen1 (u/a)du = u2 sen1 (u/a)du =
sen1 (u/a) du u sen1 (u/a) du u2 2 sen1 u a u2 2 u3 3

Integrales con eau .

368) eau du =
eau a eau a eau a

a2 u 2
u a2 u2 4 a2 u2

369) 370) 371)

u eau du =

a2 4

sen1 (u/a) +

1 a 2u a

u2 eau du = un eau du =
au

u2
n a

2 a2

sen1 (u/a) + +
13(u/a)5 2455 1 a

(u2 +2a2 )
9

un eau a

un1 eau du
n2

u a

(u/a)3 233
1

135(u/a)7 24677

= sen

(u/a) u

ln

a+ a2 u2 u u a

= e a un nua + n(n1)u a2 con n = entero positivo 372) 373) 374)

eau u

n1

+ .... +

(1)n n! an

= ln(u) + = =

du = u

2 sen1 u a u a

cos1 (u/a)du = u cos1 u cos1 (u/a)du = u cos

2 1 u2 2 u3 3

a2 u 2 cos1
u a

2u + 2 a2 u2 sen1

au 11!

(au)2 22! a n1

(au)3 33!

eau un du du p+qeau

eau (n1)un1 u p

eau un1 du

a2 4

u a2 u2 4 a2 u2

u p2

1 ap

ln (p + qeau )
1 ap (p+qeau ) 1 a pq

375)

du (p+qeau )2

1 ap2

ln |p + qeau |

(u/a)du = =
2

cos1 u a

(u2 2a2 )
9

cos1 (u/a) du u cos1 (u/a) du u2

ln(u)
1

sen(u/a) du u

376)

du peau +qeau

tan1 ln

p au qe eau

1 2a pq

eau +

q/p
q/p

= cos

(u/a) u

1 a

ln

a+ a2 u2 u u a

377) 378) 379)

eau sen (bu) du = eau cos (bu) du = eau ln udu =

cos1

u 2 a

du = u cos1

u 2 a

2u 2 a2 u2 cos1
a 2

eau [a sen(bu)b cos(bu)] a2 b2 eau [a cos(bu)+bsen(bu)] a2 +b2

tan1 (u/a)du = u tan1 (u/a) u tan1 (u/a)du =

1 2

ln u2 + a2
au 2

eau ln u a

1 a

eau u du

u2 + a2 tan1 (u/a)
u3 3
2 3

u2 tan1 (u/a)du =
tan1 (u/a) du u tan
1

tan1 (u/a) au + a ln u2 + a2 6 6
(u/a)3 32

Integrales con ln(u).

380) ln (u) du = u ln (u) u [ln (u)] du = u [ln (u)] 2u ln (u) + 2u [ln (u)] du = u [ln (u)] n u ln (u) du = um ln udu =
ln u u du ln u u2 du u2 2 n n 2 2

= (u/a)

(u/a)5 52 1 2a

(u/a)7 72
2 2

+ ... 381) 382) 383) 384) 385) 386) 387)

(u/a) du u2

1 = u tan1 (u/a) a 2

ln

u +a u2

[ln (u)]

n1

du

cot1 (u/a)du = u cot1 (u/a) + u cot1 (u/a)du =

1 2 u 3

ln u2 + a2
au 2

u2 + a2 cot1 (u/a) +
3 2 3

ln (u)

1 2 1 m+1

u2 cot1 (u/a)du =
cot1 (u/a) du u cot
1

cot1 (u/a)+ au a ln u2 + a2 6 6
tan1 (u/a) du u

um+1 m+1

ln u

1 2

ln2 u
1 u

ln u
1

(u/a) du u2

= cot

(u/a) u

1 2a

ln

u2 +a2 u2 um+1 du a2 u2 um+1 du a2 u2 um+1 u2 +a2 du um+1 u2 +a2 du

= ln u u

um sen1 (u/a)du = um cos1 (u/a)du = um tan1 (u/a)du = um cot1 (u/a)du =

um+1 m+1 um+1 m+1 um+1 m+1 um+1 m+1

ln2 udu = u ln2 u 2u ln u + 2u

lnn udu u du u ln u

1 sen1 (u/a) m+1 1 cos1 (u/a)+ m+1

388) 389) 390) 391)

lnn+1 u n+1

= ln (ln u)

tan1 (u/a) cot1 (u/a) +

a m+1 a m+1

ln u2 + a2 du = u ln u2 + a2 2u + 2a arctan u a ln u2 a2 du = u ln u2 a2 2u + a ln
u+a ua

11

Integrales con senh(au).

392) 393) 394) 395) 396) 397) 398) 399) 400) 401) 402) 403) 404) 405) senh(au)du =
cosh(au) a u cosh(au) a u2 a

Integrales con cosh(au).

406) cosh(au)du =
senh(au) a u senh(au) a

u senh(au)du =

senh(au) a2

407)
2u a2

u cosh(au)du =

cosh(au) a2 u2 a

u2 senh(au)du =
senh(au) du u senh(au) du u2 du senh(au)

2 a3

cosh(au)
(au)5 55!

senh(au)

408) 409) 410) 411)

u2 cosh(au)du = 2u cosh(au) + a2
cosh(au) du u cosh(au) du u2 du cosh(au)

2 a3

senh(au) + ...

= au +

(au)3 33!

+ ...

= ln u +

(au)2 22!

(au)4 44!

(au)6 66!

= senh(au) + a u
1 a

cosh(au) du u

= cosh(au) + a u
2 a

senh(au) du u

ln tanh

au 2

tan1 eau
u 2

senh2 (au)du =

senh(au) cosh(au) 2a u senh(2au) 4a

u 2

412)
u2 4

cosh2 (au)du =

+
u2 4

senh(au) cosh(au) 2a

u senh2 (au)du =
du senh2 (au)

cosh(2au) 8a2

413) 414)

u cosh2 (au)du =
du cosh2 (au)

u senh(2au) 4a

cosh(2au) 8a2

= coth(au) a
senh[(a+p)u] 2(a+p)

tanh(au) a senh[(apu)] 2(ap)

senh(au) senh(pu)du = um senh(au)du = senhn (au)du =

senh(au) du un du senhn (au)

senh[(ap)u] 2(ap)

415) 416)

cosh(au) cosh(pu)du = um cosh(au)du = coshn (au)du =

cosh(au) du un du coshn (au)

senh[(a+p)u] 2(a+p)

um cosh(au) a

m a

um1 cosh(au)du

um senh(au) a

m a

um1 senh(au)du coshn2 (au)du

senhn1 (au) cosh(au) n1 n an

senhn2 (au)du 417) 418) 419)

coshn1 (au) senh(au) n1 + n an

senh(au) (n1)un1

a n1

cosh(au) un1 du n2 n1 du senhn2 (au)

cosh(au) (n1)un1

a n1

senh(au) un1 du n2 n1 du coshn2 (au)

cosh(au) a(n1) senhn1 (au)

senh(au) a(n1) coshn1 (au)

5.
f (s)
k s 1 s2 1 sn

Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F (t) f (s)
s s2 + a2 1 (s b)2 + a2 con n = 0, 1, 2, . . . sb (s b)2 + a2 1 s2 a2 s s2 a2 con n = 0, 1, 2, . . . 1 (s b)2 a2 sb (s b)2 a2 1 (s a)(s b)

F (t)
cos(at) a ebt sen(at) a

con k = constante

tn1 (n 1)! tn1 (n)

ebt cos(at)

1 sn 1 sa 1 (s a)n 1 (s a)n 1 + a2

con n > 0

senh(at) a

eat

cosh(at)

tn1 eat (n 1)! tn1 eat (n) sen(at) a

ebt senh(at) a

con n > 0

ebt cosh(at)

s2

ebt eat ba

con a = b

12

f (s)
s (s a)(s b) 1 (s2 + a2 )2

F (t)
bebt aeat ba

f (s)
s5 + a2 )3

F (t)
(8 a2 t2 ) cos(at) 7at sen(at) 8 t2 sen(at) 2a

con a = b

(s2

sen(at) at cos(at) 2a3 t sen(at) 2a

3s2 a2 (s2 + a2 )3 s3 3a2 s (s2 + a2 )3 s4 6a2 s + a4 (s2 + a2 )4 s3 a2 s (s2 + a2 )4

s (s2 + a2 )2 s2 (s2 + a2 )2 s3 (s2 + a2 )2 s2 a2 (s2 + a2 )2 1 (s2 a2 )2 s (s2 a2 )2 s2 a2 )2 s3 a2 )2

1 2 t 2

cos(at)

sen(at) + at cos(at) 2a

1 3 t 6

cos(at)

1 cos(at) 2 at sen(at)

t3 sen(at) 24a (3 + a2 t2 ) senh(at) 3at cosh(at) 8a5 at2 cosh(at) t senh(at) 8a3 at cosh(at) + (a2 t2 1) senh(at) 8a3 3t senh(at) + at2 cosh(at) 8a (3 + a2 t2 ) senh(at) + 5at cosh(at) 8a (8 + a2 t2 ) cosh(at) + 7at senh(at) 8 t2 senh(at) 2a

t cos(at)

(s2

1 a2 )3 s a2 )3 s2 a2 )3 s3 a2 )3 s4 a2 )3 s5 a2 )3

at cosh(at) sinh(at) 2a3 t senh(at) 2a

(s2

(s2

(s2

senh(at) + at cosh(at) 2a

(s2

(s2

cosh(at) + 1 at senh(at) 2

(s2

s2 + a2 (s2 a2 )2 1 + a2 )3

t cosh(at)

(s2

(s2

(3 a2 t2 ) sen(at) 3at cos(at) 8a5 t sen(at) at2 cos(at) 8a3 (1 + a2 t2 ) sen(at) at cos(at) 8a3 3t sen(at) + at2 cos(at) 8a (3 a2 t2 ) sen(at) + 5at cos(at) 8a

3s2 + a2 (s2 a2 )3 s3 + 3a2 s (s2 a2 )3 s4 + 6a2 s + a4 (s2 a2 )4 s3 + a2 s (s2 a2 )4 1 s3 + a3

(s2

s + a2 )3 s2 + a2 )3 s3 + a2 )3 s4 + a2 )a3

1 2 t 2

cosh(at)

(s2

1 3 t 6

cosh(at)

(s2

t3 senh(at) 24a

(s2

eat/2 3a2

3 sen

3at cos 2

3at + e3at/2 2

13

f (s)

F (t)
eat/2 3a

f (s)
s s4 a4 s2 s4 a4 s3 a4

F (t)
1 2a2

s s3 + a3

cos

3at + 3 sen 2 3at 2

3at e3at/2 2

cosh(at) cos(at)

s2 s3 + a3

1 3

eat

2eat/2 cos

1 senh(at) + sen(at) 2a 1 cosh(at) + cos(at) 2

1 s3 a3 s s3 a3 s2 3 a3 s 1 s4 + 4a4 s s4 + 4a4 s2 s4 + 4a4 s3 s4 + 4a4 1 s4 a4

eat/2 3a2

e3at/2 cos

3at 3 sen 2

3at 2

s4

eat/2 3a

3 sen

3at cos 2 3at 2

3at + e3at/2 2

1 s+a+ s+b

ebt eat 2(b a) t3 fer at a eat fer at a 1 2 beb t fcer b t t

1 s s+a

1 3

eat

2eat/2 cos

1 4a3 sen(at) cosh(at) cos(at) senh(at)

1 s(s a) 1 sa+b 1 s2 + a2 1 s2 a2

eat

sen(at) senh(at) 2a2 1 sen(at) cosh(at) + cos(at) senh(at) 2a

J0 (at)

cos(at) cosh(at)

I0 (at)

1 2a3

senh(at) sen(at)

14

A en grados 0 15o 30o 45o 60o 75o 90o 105o 120o 135o 150o 165o 180o 195o 210o 225o 240o 255o 270o 285o 300o 315o 330o 345o 360o

A en radianes 0 /12 /6 /4 /3 5/12 /2 7/12 2/3 3/4 5/6 11/12 13/12 7/6 5/4 4/3 17/12 3/2 19/12 5/3 7/4 11/6 23/12 2

sen A 0 1 6 2 4 1 2 1 2 2 1 3 2 1 6+ 2 4 1 1 6+ 2 4 1 3 2 1 2 2 1 2 1 6 2 4 0 1 6 2 4 1 2

cos A 1 1 6+ 2 4 1 3 2 1 2 2 1 2 1 6 2 4 0 1 6 2 4 1 2

tan A 0 2 3

cot A 2+ 3 3

sec A 1 6 2

csc A 6+ 2 2 2

1 3 3 1 2+ 3 3

2 3 3 2

1 1 3 3 2 3

2 6+ 2

2 3 3 6 1 2 6 2 2

2+ 3

0 2 3

6+ 2 2 3 2 3 3 6 1 3 6 2 2

3 1 1 3 3 3

1 3 3 1

2 3 3 2

1 2 2 1 3 2

3 2+

2 6+ 2

1 6+ 2 4 1 1 6+ 2 4 1 3 2 1 2 2 1 2

2 0 2

3 2+ 3

6+ 2 2 2 2 3 3 6 1 2 6 2 2 2

1 3 3 1 2+ 3 3

2 3 3

1 2 2 1 3 2

1 1 3 3 2 3

2 2 6+

1 6+ 2 4 1 1 6+ 2 4 1 3 2 1 2 2 1 2

1 6 2 4 0

2+ 3

0 2 3

6+ 2 2

1 6 2 4 1 2 1 2 2 1 3 2 1 6+ 2 4 1

3 1 1 3 3 3

1 3 3 1

2 3 3

2 2 2 6+ 2

3 2+ 3

2 3 3 6 1

1 6 2 4 0

2 0

15

Denicin 1. Ecuacin en Variables Separadas. o o Consideremos la ecuacin con forma estndar: o a M (x)dx + N (y)dy = 0 La solucin se obtiene integrando directamente: o M (x)dx + N (y)dy = C (1)

Denicin 2. Ecuacin en Variables Separables. o o Las siguientes dos ecuaciones, son ecuaciones en variables separables.

M1 (x)N1 (y)dx + M2 (x)N2 (y)dy = 0

(2)

dy = f (x)g(y) dx

(3)

Para determinar la solucin de la Ec.(2), se divide o la ecuacin entre: M2 (x)N1 (y), para reducirla a la o ecuacin en variables separadas: o M1 (x) N2 (y) dx + dy = 0 M2 (x) N1 (y) ahora slo se integra directamente: o M1 (x) dx + M2 (x) N2 (y) dy = C N1 (y)

La solucin de la Ec.(3), se obtiene al dividir entre o g(y) y multiplicar por dx, para reducirla a la ecuacin en variables separadas: o 1 dy = f (x)dx g(y) ahora slo se integra directamente: o 1 dy = g(y) f (x)dx + C

Denicin 3. Ecuacin Lineal. o o La ecuacin lineal tiene la forma general: o a(x)y + b(x)y = g(x) a(x), se llama coeciente principal. La Ec.(4) se tiene que dividir entre a(x) para obtener la forma estndar: a y + P (x)y = Q(x) La Ec.(5) tiene a 1 como coeciente principal y a partir de aqu se obtiene la solucin de la Ec.(4), La solucion es: o y(x) = e Si Q(x) = 0, la solucin es: o y(x) = Ce El termino e
P (x)dx P (x)dx P (x)dx

(4)

(5)

P (x)dx

Q(x)dx + C

se llama Factor Integrante de la ecuacin. o

Denicin 4. Ecuacin de Bernoulli. o o Tiene la forma: y + P (x)y = Q(x)y n (6)

con n = 0 y n = 1, n puede ser positivo o negativo. Con el cambio de variable z = y n+1 , la ecuacin de Bernoulli se reduce a o la ecuacin lineal: o z + (n + 1)P (x)z = (n + 1)Q(x) al resolver la Ec.(7), se obtiene que la solucion de la Ec.(6) de Bernoulli es: y n+1 = e
(n+1)P (x)dx

(7)

(n + 1)

(n+1)P (x)dx

Q(x)dx + C

16

Denicin 5. Ecuaciones Exactas o en Diferenciales Totales. o Consideramos la ecuacin: o M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 donde se cumple: My = Nx . La solucin se obtiene de calcular: o i) ii) u= M (x, y)dx, iii) iv) v = [N (x, y) uy ]dy La solucin general impl o cita es: u + v = C (8)

calculamos: uy

Denicin 6. Factor Integrante. o Consideremos la ecuacin: o M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 donde My = Nx . Para determinar la solucin de esta ecuacin, se tiene que reducir a una ecuacin exacta; as que o o o debe calcular uno de los dos posibles factores integrantes: (9)

primero se

1) (x) = e

My Nx dx N

2) (y) = e
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

Nx My dy M

segundo se multiplica la Ec.(9) por el factor integrante que exista y se obtiene la ecuacin exacta: o
(10)

la solucin de la Ec.(10), que ya se sabe resolver, es la solucin de la Ec.(9). o o Denicin 7. Funcin Homognea. o o e Se dice que una funcin f (x, y) es una funcin homognea de grado n respecto a las variables x e y, si para cualquier valor o o e real se cumple la propiedad: f (x, y) = n f (x, y) donde n R. En particular, cuando n = 0 se tiene una funcin homognea de grado cero, se cumple que: o e f (x, y) = f (x, y) Denicin 8. Ecuaciones Homogneas de Grado Cero. o e Consideremos las ecuaciones: M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 dy = f (x, y) dx (11) (12)

Se dice que la Ec.(11) es homognea de grado cero, si tanto M (x, y) y N (x, y) son funciones homogneas del mismo grado. e e La Ec.(12) ser homognea si f (x, y) es una funcin homognea de grado cero. Las Ecs.(11) y (12) se transforman en ecuaciones a e o e y en variables separadas al utilizar los cambios de variables: u = x y v = x . y y Si N es algebraicamente ms sencilla que M , se elige u = x . a Si M es algebraicamente ms sencilla que N , se elige v = x . a y A) Con el cambio de variable u = y . x La Ec.(11) se reduce a la ecuacin en variables separadas: o dx N (1, u) + du = 0 x M (1, u) + uN (1, u) la cual se integra directamente
y x

dx + x

N (1, u) du = C M (1, u) + uN (1, u)

la solucin de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente u por o La Ec.(12) se reduce a la ecuacin en variables separadas: o du dx = f (1, u) u x la cual se integra directamente

en el resultado de la integral.

du = f (1, u) u
y x

dx +C x

la solucin de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente u por o

en el resultado de la integral.

17

B) Con el cambio de variable v = x . y La Ec.(11) se reduce a la ecuacin en variables separadas: o dy M (v, 1) + dv = 0 y N (v, 1) + vM (v, 1) la cual se integra directamente
x y

dy + y

M (v, 1) dv = C N (v, 1) + vM (v, 1)

la solucin de la Ec.(11) se obtiene al sustituir nuevamente v por o La Ec.(12) se reduce a la ecuacin en variables separadas: o dv
1 f (v,1)

en el resultado de la integral.

dy y

la cual se integra directamente

x y

dv
1 f (v,1)

dy +C y

la solucin de la Ec.(12) se obtiene al sustituir nuevamente v por o I. Wronskiano.

y1 y1 W [y1 , y2 , . . . , yn ] = y1 . . . y1
(n1)

en el resultado de la integral.

y2 y2 y2 . . . y2
(n1)

. . .

yn yn yn . . . yn
(n1)

Rengln de las funciones. o Primera derivada de las funciones. Segunda derivada de las funciones. . . . Derivada de orden n 1 de las funciones.

Si el W [y1 , y2 , . . . , yn ] = 0, entonces, el conjunto de funciones {y1 , y2 , . . . , yn } es linealmente dependiente (LD). Si el W [y1 , y2 , . . . , yn ] = 0, entonces, el conjunto de funciones {y1 , y2 , . . . , yn } es linealmente independiente (LI). (1) Calculo de yh (x). Ecuacin Auxiliar. o Primero. Dada la ecuacin: o an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y + a1 y + a0 y = g(x) establecer la ecuacin homognea asociada: o e an y (n) + an1 y (n1) + + a2 y + a1 y + a0 y = 0 (14) (13)

Segundo. Establecer la ecuacin auxiliar : o

an mn + an1 mn1 + + a2 m2 + a1 m + a0 = 0 la Ec.(15) es un polinomio de grado n, en la variable m. Al resolver este polinomio se pueden tener: ra reales y diferentes ces ra reales repetidas ces ra conjugadas complejas, y ces ra conjugadas complejas repetidas ces (15)

Por esta razn yh (x) consta de cuatro partes: yh (x) = y1 (x) + y2 (x) + y3 (x) + y4 (x), no necesariamente existen los o cuatro casos !! Caso i. Ra Reales y Diferentes, y1 (x). ces Sean m1 , m2 , m3 , . . . las ra reales y diferentes de (15), entonces, una parte de yh (x) se escribe como: ces y1 (x) = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + (16)

Caso ii. Ra Reales Repetidas, y2 (x). ces Sean m = m1 = m2 = m3 = m4 las ra reales repetidas de (15), entonces, otra parte de yh (x) se escribe como: ces y2 (x) = C1 emx + C2 xemx + C3 x2 emx + C4 x3 emx + (17)

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Caso iii. Ra Conjugadas Complejas, y3 (x). ces Sean m1 = 1 1 i, m2 = 2 2 i, m3 = 3 3 i, . . . las ra complejas conjugadas de (15), entonces, otra parte ces de yh (x) se escribe como: y3 (x) = e1 x C1 cos(1 x) + C2 sen(1 x) + e2 x C3 cos(2 x) + C4 sen(2 x) + e3 x C5 cos(3 x) + C6 sen(3 x) + (18) Nota: Obsrvese que se toma el valor positivo de en todos las casos. e Caso iv. Ra Conjugadas Complejas Repetidas, y4 (x). ces Sean m1 = i = m2 = i = m3 = i = las ra conjugadas complejas repetidas de (15), entonces, ces otra parte de yh (x) se escribe como: y4 (x) = ex C1 cos(x) + C2 sen(x) + xex C3 cos(x) + C4 sen(x) + x2 ex C5 cos(x) + C6 sen(x) + (19) Nota: Obsrvese que se toma el valor positivo de en todos las casos. e Conjunto Fundamental de Soluciones (CFS). Sean y1 , y2 , . . . , yn , n soluciones LI de la Ec.(14). Entonces el conjunto {y1 , y2 , . . . , yn } se llama Conjunto Fundamental de Soluciones para la Ec.(14). (2) Calculo de soluciones particulares yp (x) para la Ec.(13).

Primer Mtodo:Coecientes Indeterminados. e

La solucin yp (x) depende de la forma que tiene g(x). Por esta razn se utiliza la siguiente tabla: o o
si g(x) es k cte an xn + an1 xn1 + + a2 x2 + a1 x + a0 cos(ax) sen(ax) eax entonces yp (x) se propone como A An xn + An1 xn1 + + A2 x2 + A1 x + A0 A cos(ax) + B sen(ax) A cos(ax) + B sen(ax) Aeax

Si g(x) es una multiplicacin de las anteriores formas, yp (x) se propone como una multiplicacin de las o o respectivas yp (x).

Una vez propuesta yp (x), se debe calcular la solucin general homognea yh (x) y vericar que los trminos de yp (x) no o e e aparezcan en yh (x); pero si alg n trmino de yp (x) aparecen en yh (x), entonces, se deber multiplicar dicho trmino u e a e por x o x2 o x3 . . . o por alguna potencia xn , hasta que dicho trmino de la solucin particular yp (x) no aparezcan e o en la solucin yh (x). Despus yp (x) debe derivarse seg n las derivadas que aparecen en la Ec.(13); ya calculadas las o e u derivadas, se sustituyen en la Ec.(13) para comparar coecientes y determinar sus respectivos valores.

Segundo Mtodo:Variacin de Parmetros. e o a

Cuando el trmino independiente g(x) no tiene la forma de alguno de los de la tabla de coecientes indeterminados, e es cuando se utiliza variacin de parmetros. o a Se debe determinar el conjunto fundamental de soluciones (CFS) de la ecuacin homognea asociada (14). En general, o e una manera de determinar un CFS para la Ec.(14), es a partir de la solucin general homognea yh (x) = C1 y1 (x) + o e C2 y2 (x) + C3 y3 (x) + + Ck yk (x), el CFS es: {y1 (x), y2 (x), y3 (x), . . . , yk (x)}

Primero.Slo se trabajar con EDO-LOS de segundo y tercer orden. Entonces se deben determinar los conjuntos o a
fundamentales de soluciones {y1 (x), y2 (x)} o { y1 (x), y2 (x), y3 (x) }, seg n se trate de una EDO de segundo o tercer u orden respectivamente.

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Segundo.
Caso i. Ecuacin de segundo orden. o La solucin particular tiene la forma: o yp (x) = u1 y1 + u2 y2 donde: u = 1 u = 2 Caso ii. Ecuacin de tercer orden. o La solucin particular tiene la forma: o yp (x) = u1 y1 + u2 y2 + u3 y3 donde: u = 1 u = 2 u 3 g(x)[y2 y3 y3 y2 ] , W [y1 , y2 , y3 ]

g(x)y2 , W [y1 , y2 ] g(x)y1 , W [y1 , y2 ]

u1 = u2 =

g(x)y2 dx W [y1 , y2 ] g(x)y1 dx W [y1 , y2 ]

u1 =

g(x)[y2 y3 y3 y2 ] dx W [y1 , y2 , y3 ] g(x)[y1 y3 + y3 y1 ] dx W [y1 , y2 , y3 ] g(x)[y1 y2 y2 y1 ] dx W [y1 , y2 , y3 ]

g(x)[y1 y3 + y3 y1 ] , W [y1 , y2 , y3 ] g(x)[y1 y2 y2 y1 ] = , W [y1 , y2 , y3 ]

u2 =

u3 =

Finalmente la solucin general de la Ec.(13) se obtiene de sumar yh (x) y las yp (x) obtenidas por coecientes indeterminados o y/o por variacin de parmetros. o a II. Transformada de Laplace L . La transformada de Laplace de una funcin f (t) existe si f (t) es seccionalmente (por tramos) continua en [0, ) y es de o orden exponencial. L {f (t)} =
0

est f (t)dt

una vez calculada la integral, representamos por F (s) a L {f (t)}. Y en general: L {g(t)} = G(s), L {h(t)} = H(s), . . . Propiedades de la Transformada de Laplace. La transformada de Laplace es lineal porque: L {k1 f (t) + k2 g(t)} donde: k, k1 y k2 son constantes. Transformada de una Derivada. L {y } = L {y } = L {y} =

L {kf (t)} = kL {f (t)}

= k1 L {f (t)} + k2 L {g(t)}

Y (s) sY (s) y(0) s2 Y (s) sy(0) y (0)

L {y } = . . . (n) L {y } =

s3 Y (s) s2 y(0) sy (0) y (0) sn Y (s) sn1 y(0) sn2 y (0) sy (n2) (0) y (n1) (0)

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 Primer Teorema de Traslacin o de Desplazamiento: o L {eat f (t)} = F (s a) Primero identicamos el valor de a y se calcula L {f (t)} = F (s). Segundo se calcula F (s) L {eat f (t)} = F (s a). Funcin Escaln Unitario de Heaviside, denotada como U (t a) o H(t a). o o H(t a) = U (t a) = 0, 0 t a; 1, t a.
s=sa

, y as se cumple que

Funcin por partes en trminos la funcin escaln unitario. Sea o e o o f1 (t) 0 t a f2 (t) a t < b f (t) = f3 (t) b t < c f4 (t) t c entonces: Segundo Teorema de Traslacin: o

f (t) = f1 (t)U (t) + f2 (t) f1 (t) U (t a) + f3 (t) f2 (t) U (t b) + f4 (t) f3 (t) U (t c) L {f (t)U (t a)} = eas L f (t)

t=t+a

Primero se identica el valor de a y f (t). Segundo, se calcula f (t) que L {f (t)U a} = eas L f (t)
t=t+a

t=t+a

. Tercero se calcula L f (t)

t=t+a

. Y as se tiene

III. Transformada Inversa de Laplace L 1 . Sea F (s) la transformada de Laplace de alguna funcin f (t). Entonces, se dice que f (t) es la transformada inversa de o Laplace de F (s), y se denota con L 1 {F (s)} = f (t). La Transformada Inversa de Laplace es Lineal porque: L 1 {kF (s)} = L 1 {k1 F (s) + k2 G(s)} = donde: k, k1 y k2 son constantes. Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace. Forma Inversa del Primer Teorema de Traslacin. o L 1 {F (s a)} = eat f (t) Forma Inversa del Segundo Teorema de Traslacin. o L 1 {eas F (s)} = f (t)
t=ta

kL 1 {F (s)} k1 L 1 {F (s)} + k2 L 1 {G(s)}

Ua
t=ta

Primero identicar el valor de a y F (s). Segundo calcular L 1 {F (s)} = f (t). Tercero evaluar f (t) L 1 {eas F (s)} = f (t) t=ta U a.

y as se tiene que

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