Maini de ridicat i transportat

Generalitai
n incinta societailor comerciale i atierelor de montaj pentru deplasarea materialelor sau ansamblurilor tehnologice se folosesc diferite mijloace de transport Utilajele de ridicat fac parte din categoria mare a mijloacelor de transport i cuprind totalitatea mecanismelor, mainilor i instalaiilor care servesc la deplasarea sarcinilor pe direcia vertical i la transportarea lor pe orizontal, prin rotaie sau translaie, pe un spaiu restrns. Mecanizarea operaiilor de transport i ridicare respectiv descrcare, depozitare i montarea propriu+zis au un rol important n construciile metalice, deoarece contribuie n cel mai nalt grad la mrirea productivitaii muncii, micorarea consumului i pierderilor de materiale auxiliare, securitatea muncilor i subansamblurilor, precum i la scurtarea termenelor de dare n exploatare a lucrarilor respective. La depozitarea, manevrarea i montarea subansamblurilor care alctuiesc construcia metalic se folosete un utilaj numeros i variat:ncepnd de la cele mai simple dispoyitive pentru ridicat i transportat pn la macaralele cele mai puternice i mai mobile. La alegerea dispozitivelor i utilajelor pntru ridicat i transportat se vor avea n vedere urmtoarele criterii: utilajele s aib greutate mic, randament mare i siguran n funcionare; capacitatea de transport i ridicat a utilajelor s corespund volumului de lucrri i sarcini maxime de ridicat i s asigure lucrul nentrerupt pe antier sau n societatea cemercial; investiia i cheltuielile de regie s fie mici (costul i consumul de for de munc raportat la cantitatea de materiale sau produse transportate s fie redus). Pe lng criteriile generale care stau la baza alegerii sistemului de mecanizare, la alegera utilajelor trebuie s se in seama i de posibilitile energetice ale locului de montare.n cazul cnd exist surs de energie electric, vor fi preferate utilajele cu acionare alectric, iar atunci cnd nu exist reea de energie electric motoarele termice vor fi obligatoriu elese ca mijloace de acionare.

Acionarea mainilor de ridicat

1, Acionarea manual Acionarea manual se folosete n practic numai la maini de ridicat de importan mic, cu capacitate de ridicare redus i pentru distane de deplasare mici (trolii de montaj transportabile, cricuri, palane, macarale simple i poduri rulante, cu funcionare la intervale mari de timp i perioade scurte de utilizare). Dispozitivele de acionare manual a mecanismelor i mainilor de ridicat pot fi: manivele, manivele de siguran, prghii cu clighet i roi de manevr pentru lan calibrat. a. Manivele Manivelele se folosesc ca dispozitive de acionare manual a cricurilor cu cremalier, a vinciurilo pentru locomotive i vagoane, a troliilor de perete i a celor de montaj, a macaralelor rotitoare, cu capacitai mici de ridicare. Ele se folosesc de asemenea ca acionare de rezerv la unele mecanisme, care, n mod normal sunt acionate electric. n figura 91 este reprezentat manivela folosit cel mai frecvent, constituit dintr+un bra forjat, prevzut cu o buc, care se poate fixa n captul ptrat al arborelui pe care l acioneaz. De braul manivelei se nituiete un mner executat din oel rotund i mbrcat, pentru protejarea minilor, cu un manon (o eav) sau de lemn, care trebuie s se roteasc uor pe mner. La cellalt capt, mnerul este prevzut cu o rondea, care mpiedic ieirea manonului de lemn. Cnd se monteaz dou manivele pe un arbore, ele se decaleaz cu un unghi de 120 de grade. b. Manivele de siguran

Fig. 91 Manivel

Fig. 92 Manivel de siguran

Pentru a se evita accidentele la mecanismele de ridicat acionate manual, se recomand folosirea de manivele de siguran, cu ajutorul crora coborrea sarcinii poate fi mai bine condus. O manivel de siguran (fig. 92= se compune din buca

filetat 1, prevzut cu un prag i cu un disc, i care este montat cu pan pe arborele de comand. Pe aceast buc filetat se inurubeaz butucul filetat al manivelei. ntre discul bucei filetate i butucul manivelei este aezat liber pe pragul bucei filetate roata pentru clichet 2. ntre dinii acestei roi intr clichetul 4, fixat pe asiul mecanismului, care mpiedic rotirea roii, n sensul coborrii sarcinii. n timpul ridicrii sarcinii se rotete manivela spre dreapta. Prin aceasta, butucul manivelei se nurubeaz pe buca filetat, deplasndu-se spre stnga, i strnge roata dinat ntre partea frontal a butucului manivelei i discul bucei filetate. n acest caz, rotindu-se mai departe manivela, se va roti solidar cu earoata dinat pe sub clichet i deci buca filetat i, mpreun cu ea, axul 5 al mecanismului de ridicat. Cnd aciunea forei exterioare nceteaz, datorit momentului de sens contrar produs de aciunea sarcinii, ntregul ansamblu se rotete puin spre stnga (coborre), pn cnd clichetul angreneaz cu unul dintre dinii roii de clichet, dup care rotirea nceteaz. Pentru a mri coeficientul de frecare ntre roata 2 i suprafaele ntre care este strns, se monteaz ntre discul bucei filetate i roat, precum i ntre roat i butucul manivelei, garniturile de ferodo 6, sub forma de inele. Pentru coborre este necesar s se roteasc manivela n sens opus. n acest caz, butucul manivelei se rotete puin pe buca filetat, deplasndu-se spre dreapta i slbind strngerea roii dinate. Buca filetat, impreun cu axul 5, ncep s se roteasc sub aciunea sarcinii, cu acelai unghi cu care a fost rotit manivela.

Fig. 93 Roat de manevr

Dac axul 5 i buca 1 se vor roti la un moment dat mai repede dect manivela, buca filetat se va nuruba din nou n butucul manivelei, strngnd iar roata de cliche i mpiedicnd rotirea. Micarea de coborre a sarcinii este frnat i rmne tot timpul sub controlul muncitorului care rotete manivela mecanismului. Cnd muncitorul scap manivela din mn, sarcina este frnat i manivela rmne pe loc.

c. Roi de manevr. Roile de manevr se folosesc cnd mecanismele care trebuie acionate manual se afl la o nlime mai mare deasupra pardoselii (de ex., la crucioare i poduri rulante acionate manual, la palane acionate manual, etc.). Suprafaa exterioar a coroanei roii este profilat, pentru ca s poat angrena cu lanul mna calibrat, care servete ca organ de traciune pentru acionarea roii. n fig. 93 este reprezentat o roat de manevr. n conformitate cu STAS 4246 - 57, roile de manevr pentru lan calibrat cu zale scurte se execut din font cenuie Fc 18, cu diametrul de 170 550 mm, avnd 12 24 de locauri pentru lan de 5 mm i 16 24 de locauri pentru lan de 6 mm. 2, Acionarea mecanic n majoritatea instalaiilor de ridicat i de transportat se folosete acionarea mecanic, datorit avantajelor pe care le preyint. Acionrile mecanice folosite la instalaiile de ridicat pot fi: cu abur, cu motor cu ardere intern, hidraulic, pneumatic i electric. Dintre acestea, acionarea electric ocup primul loc, deoarece este mai simpl i mai comod. a. Acionarea cu abur Acionarea cu maini cu abur este folosit la macaralele deplasabile pe cale ferat i la cele plutitoare, cu o raz de aciune mare, necesitnd o surs proprie de energie. Instalaia de acionare cu abur se compune din: cayane, main si instalaiile anexe pentru ap i combustibil. Cazanul macaralei cu abur trebuie s permit punerea n funciune rapid i o suprancercare de scurt durat, funcionnd cu un consum de combustibil ct mai mic. Mainile cu abur prezint mare siguran n exploatare. Conducerea i repararea lor sunt mult mai simple dect la motoarele cu ardere intern, iar ntreinerea este mai uoar. Ele mai prezint avantajul folosirii unui combustibil ieftin (lignit, brichete, pcur). Dezavantajele unei astfel de instalaii sunt; randamentul sczut (3 7 %), consum mare de combustibil i de ap, greutate i gabarite mari, mecesitatea de a ine cazanul sub presiune n timpul ntreruperilor de lucru, pericol de incendiu n locurile cu materiale inflamabile i necesitatea unui timp de circa 40 - 50 min. Pentru punerea cazanului sub presiune. b. Acionarea cu motor cu ardere intern Motoarele cu ardere intern se folosesc la macacalele deplasabile pe ci ferate i pe ci fr in (automacarale, macarale pe autovehicule cu enile, macarale pe cale ferat etc.), precum i la unele macarale plutitoare. Datorit posibilitii de pornire i de oprire rapid a motorului, consumul de combustibil poate fi oprit n perioadele opririlor ndelungate ale macaralei. Motoarele cu ardere intern preyint deyavantajul c nu pot porni sub sarcin, din care cauz ntre motor i mecanism este necesar un ambreiaj cu friciune. n comparaie cu maina cu abur, motorul cu ardere intern nu d posibilitatea unei sporiri considerabile a momentului de rotaie nici pentru un timp scurt, astfel nct puterea sa nominal se alege dup momentul maxim, care acioneaz cu un

randament sczut n perioada micrii de regim permanent. Totui, randamentul motoarelor cu ardere intern este mai mare dect n cazul acionrii cu abur, ajungndu-se pn la 40%. Motoarele cu ardere intern nu i pot schimba sensul de rotaie fr cutie de viteze. Pentru simplificarea prii mecanice a acionrii se poate folosi un sistem se acionare Diesel electric. Acest sistem const dintr-un Diesel, care antreneaz un generator de curent electric ( de preferin de curent continuu). n acest caz, mecanismele pot fi acionate cu motoare electrice individuale. c. Acionarea pneumatic Acionarea pneumatic este folosit cnd se produce aer comprimat i pentru alte acopuri industriale (nituire, gurire, vopsire etc.), sau pentru acionarea mecanismelor de ridicat n ncperi cu materiale explozive. Dispozitivul de ridicat are form de cilindru cu piston, asupra cruia acioneaz aerul comprimat i de tija cruia se suspend sarcina de ridicat. Acionarea pneumatic poate folosi i motoare cu aer comprimat de putere redus, cu piston sau rotative. Avantajul instalaiilor pneumatice const n obinerea unui numr foarte mare de porniri pe or, fr inconvenientele caracteristice acionrii electrice. Dezavantajul lor const n mobilitatea limitat de lungimea furtunului de cauciuc, cu ajutorul cruia sunt alimentate cu aer comprimat i n consumul mare de aer comprimat, care rdic costul folosirii lor. nlimea de ridicare este redus, ns suficient pentru dispoztivele folosite n turntorii, n uzinele metalurgice i n ntreprinderile speciale. d. Acionarea hidraulic. Acionarea hidraulic se folosete pentru ridicarea sarcinilor mari (3-750 tf) la nlimi reduse (100-300 mm). Este folosit la vinciurile hidraulice, care funcioneaz dup principiul preselor hidraulice, care funcionez dup principiul preselor hidraulice, cu presiuni de lucru 100 500 kgf/cm 2. Instalaiile hidraulice sunt acionate cu o mic pomp cu piston. Acionarea hidraulic prezintsimplicitate i siguranmare n funcionare, posibiliti mari de reglare a vitezelor de micare, gabarit mic al mecanismelor, micarea linitit i fr ocuri a sarcinii i stabilitatea acesteia n timpul deplasrii. e. Acionarea electric Datorit avantajelor pe care le prezint, acionarea electric este cea mai rspndit dintre toate mijloacele de acionare folosite n prezent. Acionarea electric prezint siguran mare n exploatare ( datorit aparatajului de siguran, de blocare i de reglare), simplicitate i economie n transportul energiei ( datorit pierderilor mici din conducte), comenzi comode i simple, cheltuieli de investiie i ntreinere mici, reglare simpl i uoar a vitezei sub sarcin, frnare comod, sigur i eficace i cu posibiliti de recuperare a energiei. Acionarea electric este gata oricnd pentru funcionare, consum energie numai n timpul ct lucreaz motorul, are pierderi mici datorit altului randament al motorului electric i ofer posibilitatea unei largi automatizri. Acionarea fiecrui mecanism cu un motor electric separat de putere adecvat, posibilitatea de inversar uoar a sensului micrii, fr mijloace mecanice suplimentare, precum i posibilitatea de a realiza comanda la distan, fac ca acionarea electric s fie preferat celorlalte sisteme de acionare mecanic.

1, Echipamentul electric al instalaiilor de ridicat. Energia electric este adus de la tablourile de distribuie ale seciei la instalaiile de ridicat prin cabluri electrice i apoi prin linii de alimentare de aici trece prin contacte mobile i conductoare de alimentare la tabloul principal de distribuie al instalaiei de ridicat, montat in cabina macaragiului, amplasat pe maina de ridicat. Pentru fiecare macara sau mecanism de ridicat se instaleaz la tabloul principal de alimentare din secie un ntreruptor general, care s poat scoate de sub tensiune ntreaga instalaie. Ca msur de siguran, contra unei conectri nepermise, ntreruptorul trebuie s fie prevzut cu un dispozitiv care s poat fi nchis cu cheia, asigurnd astfel poziia deconectat. Pe tabloul principal de distribuie sunt montate aparatele de msurat electrice (ampermetrul, voltmetrul, wattmetru), aparatele de protecie (sigurane, ntreruptoare automate etc.). ntreruptorul automat montat n cabina macaragiului, trebuie s poat deconecta instalaia electric a macaralei, fr s ntrarup iluminatul. Pentru comanda ntreruptoarelor electrice sunt necesare controlere, precum i rezistene de pornire i reglare. Acestea sunt amplasate n cabina de comand ; rezistenele pot fi amplasate i deasupra cabinei. n conformitate cu STAS 1705- 50, echipamentul electric al podurilor rulante elctrice cuprinde : - motoare electrice de acionare (STAS 6968 - 64); - aparate electrice de protecie; - instalaie electric pentru racordarea motoarelor i aparatelor electrice, n contactul mobil, la sursa de curent - instalaia de iluminat i eventual de nclzit electric - instalaia de semnalizare electric 2. Aparate electrice de protecie. Mainile de ridicat trebuie s fie prevzute cu aparate electrice de protecie, care s asigure att buna funcionare a utilajului ct i securitatea manipulantului i a personalului care lucreaz n zona deservit de instalaia de ridicat. Protecia electric are urmtoarele roluri principale : - evitarea deranjamentelor de natur electric - evitarea deranjamentelor de natur mecanic - evitarea unor comenzi greite. Deranjamentele de natur electric sunt urmtoarele: - suprasolicitarea termic a motoarelor electrice, a aparatajului electric i a conductoarelor, datorit ridicrii unor sarcini prea mari, apariia unor scurtcircuite, a unor rezistene accidentale n mecanismele macaralei, i uneori, datorit scderii tensiunii de alimentare; - pornirea necontrolata a instalaiei la revenirea tensiunii, dup ce aceasta a fost ntrerupt - punerea accidental sub presiune a unor pri din instalaie n urma defectrii izolaiei - ruperea conductelor liniei de contact. Instalaia electric trebuie astfel executat, nct toate deranjamentele s duc la scoaterea ei de sub tensiune i la aplicarea frnelor. Limitatoare de curs. Limitatoarele de curs (pentru pod, pentru crucior i pentru crlig) sunt destinate a ntrerupe alimentarea motorului electric respectiv i deci funcionarea mecanismului, cnd acesta atinge poziia limit permis n deplasarea lui.

Limitatoarele de curs pot fi cu prghie sau cu ax filetat.

Fig. 94 Limitator de curs cu prghie n fig. 94 este reprezentat schema unui limitator de curs cu prghie, Acesta se compune dintr- o carcas n care sunt montate, izolat din punct de vedere electric, prghiile de contact 1 i 2. Pe axul 3, pe care este montat prghia de contact 1, este fixat i prghia 4, care iese din carcas i care este prevzut la capt cu o rol 5, pentru micorarea frecrii. Arcul 6 asigur contactul ntre prghiile 1 i 2. Att timp ct contactul dintre prghiile dintre 1 i 2 este nchis, podul, respectiv cruciorul podului, se poate deplasa pe calea de rulare (fig. 94, a). La captul cursei, nainte de a se lovi de tampoane, ina de comand vine n contact cu prghia 4, pe care o deplaseaz (fig. 94, b), ntrerupnd alimentarea bobinei ntreruptorului automat al motorului. ntreruptorul automat deconectez motorul i antrenarea nceteaz. Macaragiul poate stabili din cabin numai circuitul invers, care rotete motorul i mic tot mecanismul, astfel ca s se produc deplasarea n sens contrar. Cnd prghia 4 nu mai este n contact cu ina de comand, un arc o readuce n poziia iniial. n fig. 95 este reprezentat un limitator de curs cu ax filetat. El se compune dintr-o carcas n interiorul creia se gsete un ax filetat 1, sprijinit pe dou buce 2. Pe unul dintre capetele axului filetat este montat o roat dinat 3, care angreneaz cu roata dinat a unui reductor acionat de toba pentru nfaurarea cablului. Pe ax se afl o piuli 4, care nu se poate roti datorit ghidajelor laterale 5, paralele cu axul, i care i permit s execute numai o micare de translaie, n lungul axului filetat, spre dreapta sau spre stnga dup cum sarcina se ridic sau se coboar.

n interiorul carcasei se mai gsesc dou ntreruptoare 6, care sunt montate n circuitele bobinelor de tensiune ale ntreruptoarelor automate ale motorului electric de ridicare. nainte ca elementul de prindere (crlig, graifr) s ajung la poziia limit superioar, puilia 4 ajunge n contact cu una dintre prghiile 7, prevzute cu role pentru micorarea frecrii i o deplaseaz, ntrerupnd alimentarea bobinei ntreruptorului automat care deconecteaz motorul electric al mecanismului de ridicare, acionnd n acelai timp i frna. n acest fel, crligul se va opri nainte de a se lovi de construcia metalic a macaralei, ceea ce ar putea duce la accidente grave. La coborre nu se poate desfura tot cablul de pe tambur, deoarece piulia 4 ajunge n contact cu cealalt prghie 7, deconectnd motorl i oprind desfurarea cablului.