CAPITULO iz, OBJETIVOS DEL CAPITULO Cinética plana de un cuerpo rigido: Fuerza y aceleracién © Presentar los: métodos usados para determinar ‘el momento-de inercia| de maga de un cuerpo. * Desarrollar las ecuaciones cinéticas de movintiento plano para-un cuerpo 'rigida simétrico, * Analizar la aplicacion de esas ecuaciones a Cuerpos que experimentan traslacién, rotacién con respecto aun eje fijo, y movimiento plano general 17.1 Momento de inercia ‘Como un cuerpo tiene forma y tamaia definidos, aplicar- le un sistema de fuerzas no concurrentes puede ocasionar que se traslade y gire. I.as aspectos traslacionales del mo- vimiento fueron estudiades en el capitulo 13 y estan regi- dos por la ecuacién F = ma. En Ia seccién 17.2 veremos que lus aspectos rotacionales, causados por un momento ‘ M, estén regidos por una ecuacién de la forma M — le. El simbolo / que aparece en esta ecuacién se lama momen- to de inercia, Por comparacién, el moniento de inercia es una medida de la resistencia de un cuerpo a aceleracianes angulares (M = Ta) en la misma forma que la masa es j una medida de la resistencia de un cuerpo a aceleraciones { (Fm 377378 «CAPITULO 17. Cinética plana de un cuerpo rigida: Fuerza y aceleracién EL volante del motor de este tractor tiene un gran momento de inercia con respec- toa su eje de rotacion. Una vez en movie miento, sera dificil detenerlo, y esto a su vez impediiré que al motor se atasque per ‘mitigndole mantener una potencia cons- . tame. Definimos el momento de inercia como la integral del “segundo mo- mento” con respecto a un ¢je de todos los elementos de constituyen el cuerpo.” Por ejemplo, el momento de inerci com respecto al eje z en la figura 17-1 es asa dm que del cuerpo 1 [eam a Aqui el “brazo de momento” r es la distancia perpendicular del eje z al elemento arbitrario dm. Como la formulaci6n implica a r, el valor de es diferente para cada eje con respecto al cual se formula. En el estudiv de cinética plana, el eje que generalmente se elige para el andlisis pasa por el centro de masa G del cuerpo y es siempre perpendicular al pla- node movimiento. E] momento de inercia calculado con respecto a ¢s- Fly. 7-1 te eje es denotado por Ig. Observe que camo r esté elevado al cuadra- do en la ecuatié 17-1, el momento de inercia de masa es siempre una cantidad positiva. Las unidades comunes usadas para su medicién son ke.+ m? o slug - pie® Si cl cuerpo esta constituido de material con densidad variable, p = p (x, y. 2), sm masa elemental dm puede ser expresaida en términos de su densidad y volumen como dm = p dV. Sustituyendo dm en la ecuacion 17-1, el momento de inercia del cuerpo es calculado entonces usando elementos de volumen en ta integracion: esto es, ‘*Oira propiedad del cuerpo. que mide la simetria de la masa del cuerpo con respecto ‘un sistema coordonado, os ol producto de incre. Esta propicdad se aplien al movimiento tridimensional de un cuerpo y serd analizada en el capttulo 21Secciow 17.1. Momento de inercia t= [Peav a2) En el caso especial de p igual a una constante, este término puede ser a te wturizado fuera de la integral, y la integracton es entonces meramen- una funeién de geometria, ~| 7 av (17-3) 4 Cuando el volumen elemental eleyido para efeetuar la integracion tiene dimensiones infinitesimales en las tres direcciones, por ejemplo, dV = dx dy dz, figura 17-2a, el momento de inercia del cuerpo debe set determinado usando “integracién triple”. Sin embargo, el proceso de in- te; eal mi giaciGu puede ser simplificado a una integracion simple siempre. que volumen elemental elegido tenga tamafo diferencial o espesor en una Sola direccién. Los elementos tipo cascarén 0 tipo disco son los usados és a menudo para este fin. PROCEDIMIENTO DE ANALISIS Para la integraci6n, consideraremos s6lo cuerpos simétiicus que ten- gan superficies generadas por una curva revolvente con respecto a un eje. Un ejemplo de un cuerpo de tal tipo que ex generado con especto al cje 7 se muestra en la figura 17-2a, Pueden elegirse dos tipos de elementos diferenciales, Elemento tipo cascarén. * Siun elemento del tipo cascarén con altura z,radio r = y y espesor dy es elegido para efectuar la integracién, figura 17-2b, cntonces el volumen es dV = (2ary)(z) dy. * Este elemento puede ser usado en las ecuaciones 17-2 0 17-3 para determinar el momento de inercia J. del cuerpo con respecto al eje z,Ya que todo el elemento, debido a su “delyade7”,se encuentra ala ‘misma distancia perpendicular r= y del eje x (vew el ejemplo 17,1), Elemento tipo disco. ® Siunclemento tipo disco, con radio y y espesor dz, se clige para la inteeraci6n, figura | -2c, entonces el volumen es dV = (ary*) dz. * Este elemento es finito en la direccion radial, y en consecuencia ‘no todas sus partes se encuentran a la misma distancia radial r del eye z. Como resultado, las ecuaciones 17-2 0 17.3 na pueden ser uusadas para determinar /. directanieute, Eu vec de ello, pura efectuar esta intepraciGn ex necesario determinar primero el momento de incicia del elemento con respecto al eje z y luego integrar este re- sultado (vea el ejemplo 17.2). ® 379