TUGAS AKHIR - LS 1336

ANALISA KARAKTERISTIK ANTARA AVR DAN PMG PADA SISTEM GENERATOR LISTRIK DI KAPAL
DAVID ARDIAN SYAH NRP 4204 109 606 Dosen Pembimbing Ir. SARDONO SARWITO, MSc.

JURUSAN TEKNIK SISTEM PERKAPALAN Fakultas Teknologi Kelautan Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya 2007

- Halaman ini sengaja dikosongkan -

ii

FINAL PROJECT - LS 1336

CHARACTERISTIC ANALYSIS BETWEEN AVR AND PMG IN ELECTRICAL GENERATOR SYSTEM ON VESSEL
DAVID ARDIAN SYAH NRP 4204 109 606 Advisor Ir. SARDONO SARWITO, MSc.

DEPARTMENT OF MARINE ENGINEERING Faculty Of Marine Technology Sepuluh Nopember Institute Of Technology Surabaya 2007

iii

- Halaman ini sengaja dikosongkan -

iv

LEMBAR PENGESAHAN

ANALISA KARAKTERISTIK ANTARA AVR DAN PMG PADA SISTEM GENERATOR LISTRIK DI KAPAL

TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik pada Bidang Studi Marine Electrical And Automatic System (MEAS) S-1 Jurusan Teknik Sistem Perkapalan Fakultas Teknologi Kelautan Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Oleh : DAVID ARDIAN SYAH Nrp. 4204 109 606

Disetujui oleh Pembimbing Tugas Akhir: 1. Ir. Sardono Sarwito, MSc. ................ ( )

Surabaya Januari, 2007

- Halaman ini sengaja dikosongkan. -

vi

LEMBAR PENGESAHAN ANALISA KARAKTERISTIK ANTARA AVR DAN PMG PADA SISTEM GENERATOR LISTRIK DI KAPAL

TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik Pada Bidang Studi Marine Electrical And Automatic System (MEAS) S-1 Jurusan Teknik Sistem Perkapalan Fakultas Teknologi Kelautan Institut Teknologi Sepuluh Nopember Oleh : DAVID ARDIAN SYAH Nrp. 4204 109 606 Mengetahui, Ketua Jurusan Teknik Sistem Perkapalan FTK-ITS:

Ir. Surjo Widodo Adjie, M.Sc. ............ (

Surabaya Januari, 2007

vii

- Halaman ini sengaja dikosongkan -

viii

ANALISA KARAKTERISTIK ANTARA AVR DAN PMG PADA SISTEM GENERATOR LISTRIK DI KAPAL

Nama Mahasiswa NRP Jurusan Dosen Pembimbing

: David Ardian Syah : 4204 109 606 : Teknik Sistem Perkapalan FTK-ITS : Ir. Sardono Sarwito, MSc.

Abstrak Salah satu sumber energi listrik pada kapal merupakan generator listrik AC. Pola pembebanan pada kapal yang sering terputus-putus dan terjadi hentakan arus start pada motor-motor berdaya besar dapat menimbulkan terjadinya drop tegangan pada generator. Hal ini dikarenakan arus eksitasi kumparan medan generator tidak direspon oleh AVR dengan cepat dan bahkan bisa menyebabkan kerusakan pada AVR. Untuk mengatasi hal tersebut dicoba sistem eksitasi yang lain, yaitu menggunakan PMG. Sistem eksitasi yang ditimbulkan oleh PMG yang menjamin bahwa peningkatan tegangan positif pada operasi awal, dan menghasilkan sumber tenaga eksitasi yang mantap terhadap perubahan beban besar dengan reaksi cepat terhadap operasi awal dari beban motor-motor. Percobaan kali ini bertujuan untuk mengetahui karakteristik dari AVR dan PMG yang diterapkan pada tipe generator yang menggunakan sikat atau tanpa rotating rectifier dengan kategori sistem eksitasi secara langsung (Direct self-excitation) . Pengukuran nantinya dilakukan dengan meninjau waktu saat drop tegangan dari tegangan keluaran generator. Kata kunci: Generator, AVR, PMG, Eksitasi, drop tegangan.

ix

- Halaman ini sengaja dikosongkan -

CHARACTERISTIC ANALYSIS BETWEEN AVR AND PMG IN ELECTRICAL GENERATOR SYSTEM ON VESSEL

Name of Mahasiswa NRP Department Advisor

: David Ardian Syah : 4204 109 606 : Marine Engineering FMT-ITS : Ir. Sardono Sarwito, MSc.

Abstrack
One of electrical energy sources on vessel is AC electrical generator. Load pattern on vessel that often interrupt and theres a start current stamping on high power motor can make a voltage drop on generator. This is because excitation current on generator not responded b AVR quickly and even can causing damage on AVR. To solve this, trial with other excitation system, that using PMG. Excitation system that caused by PMG guarantee that positive voltage increase on start operation and result in excitation power source that good into the changing of big load with quick reaction into starting operation from motors load. This experiment purposing to knowing AVRs and PMGs characteristics that used on each generator type that using brush or without rotating rectifier with Direct self excitation system chategory. The measurement later do with seeing time when voltage drop from generator output voltage.

Key words: Generator, AVR, PMG, Excitation, Votage drop.

xi

- Halaman ini sengaja dikosongkan -

xii

KATA PENGANTAR

Puji Syukur saya panjatkan atas kehadirat Allah yang Maha Esa, atas berkat rahmat dan anugerah-Nya lah saya dapat menyelesaikan Tugas Akhir (LS 1336) dengan judul Analisa Karakteristik antara AVR dan PMG pada Sistem Generator Listrik di Kapal tepat pada waktunya. Tugas Akhir ini telah diajukan dan dipresentasikan pada bidang studi Marine Electrical and Automatic System (MEAS) jurusan Teknik Sistem Perkapalan FTK ITS. Secara garis besar laporan ini berisi tentang karakteristik Self-Excited (AVR) dan Separately-Excited (PMG) sebagai alat eksitasi generator di kapal. Ditinjau dari respon drop tegangan (dip voltage), Arus starting motor, dan prinsip kerjanya, maka akan didapatkan alat exciter yang lebih handal untuk digunakan pada generator khususnya di kapal. Saya menyadari bahwa karya ini belum seutuhnya sempurna dan masih membutuhkan beberapa pembenahan agar percobaan dan analisa data mendekati kondisi yang sesungguhnya, oleh karena itu saran, sanggahan dan kritikan yang bersifat membangun kearah kesempurnaan sangat diharapkan. Akhir kata, semoga tulisan ini dapat bermanfaat bagi kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi di negeri kita.

Surabaya, Januari 2007

Penulis

xiii

- Halaman ini sengaja dikosongkan -

xiv

UCAPAN TERIMAKASIH

Tugas Akhir ini dapat diselesaikan tepat pada waktunya tidak terlepas dari bantuan dan dukungan dari beberapa pihak baik yang berupa material maupun moral. Maka dengan penuh kejujuran saya mengucapkankan terima kasih yang sebesar besarnya kepada : 1. Allah SWT yang sebesar-besarnya yang telah melimpahkan rahmatNya kepada penulis sehingga diberikan kesempatan untuk menyelesaikan Laporan Tugas Akhir ini sebagai syarat kelulusan program pendidikan Strata-1 penulis. Alhamdulillahi robbil alamien 2. Keluarga besar Supandi WR, Alm. Mulyorejo; Bapak Soebagio, semoga semakin bijaksana, tetap tabah dan diberi petunjuk olehNya, dan Ibuku tercinta ; Winarni, kasih sayangmu telah membuatku merasa menjadi anak laki-laki yang paling beruntung di dunia ini, semoga Allah SWT memberikan Petunjuk, Kebahagiaan & Kesehatan selalu padamu. Pak, Buk. I love you 3. My Sisters with Moteng.thank you for giving motivationLove u 2 4. Bapak Ir. Sardono Sarwito, MSc. sebagai dosen pembimbing I & KaLab. Listrik JTSP di lt. III yang sudah memberi dukungan kepada penulis atas topik dalam laporan tugas akhir ini. 5. Bapak Ir. Hari Prastowo. MSc. sebagai dosen wali yang baik & memiliki selera humor yang oke punyaawet muda pak! . 6. Bapak Ir. Soerjo Widodo Adjie, MSc selaku Ketua Jurusan Teknik Sistem Perkapalan, FTK, ITS. Terima kasih atas bantuan & waktunya.

xv

- Halaman ini sengaja dikosongkan -

xvi

7. Teman-teman Gebang Lor No 82A (Setio, Azizi (your pray), Abel Ganteng (Laptope), Heri Wo Tan (Ilmune), Babon, Juprenk, Kojin,), Gebang Lor 42A (Nomi, Gogon, Oteng, Anus) 8. Siskal angkatan LJ, Rekan kerja MBA (Yudi, Basuki, Dkk), thank you for support to me. 9. Teman-teman penulis semenjak awal bertemu..{^____^,You all my forever friends, God bless you!!!. 10. My BitaI dont know what I have to say to YoubutThank u so much for everything! 11. Special Thanks to Bustanul for the printer and paper. Cepat lulus yo le..! 12. Special Thanks to the Others and All human that for help indirect..

xvii

- Halaman ini sengaja dikosongkan -

xviii

DAFTAR ISI

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

LEMBAR JUDUL .............. i LEMBAR PENGESAHAN ............ v ABSTRAK ......... ix ABSTRACT ....... xi KATA PENGANTAR .................................. xiii UCAPAN TERIMA KASIH ................... xv DAFTAR ISI .......................... xix DAFTAR GAMBAR .................................. xxiii DAFTAR TABEL ................ ............ xxvii

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang .......................................................... 1.2 Perumusan Masalah ....... 1.3 Batasan Masalah ............. 1.4 Tujuan Penulisan ............ 1.5 Manfaat Penulisan .... BAB II TINJAUAN PUSTAKA 2.1 Generator AC (Alternator) 2.1.1 Konstruksi .............. 2.1.2 Hubungan antara Frekwensi (f) dengan r.p.m ... 2.1.3 GGL Induksi Generator ..... 2.1.4 Reaksi Jangkar ... 2.1.5 Karakteristik Generator AC 2.1.6 Sistem Penguat Magnet ... 2.2 Metode Pemberian Penguatan (Excited) Generator .... 2.2.1 Susunan Permanent Magnet Generator 2.2.2 Susunan Automatic Voltage Regulator 2.2.3 Pengarah Arus dan Penyerap Kejutan ..

1 2 3 3 4

5 6 9 11 12 13 18 19 20 23 25

xix

- Halaman ini sengaja dikosongkan -

xx

BAB III METODOLOGI PERCOBAAN 3.1 Flow Chart Percobaan . ............. 3.2 Data Pembebanan Generator ..................................... 3.3 Merakit PMG ... ... 3.4 Prosedur Pemilihan AVR ... . 3.5 Pengolahan Data dan Percobaan ..... . 3.6 Langkah-langkah Percobaan ... . 3.7 Data Hasil Pengujian .... 3.8 Analisa Respon PMG dan AVR ... 3.9 Penarikan Kesimpulan ......... BAB IV PERCOBAAN DAN ANALISA 4.1 Data Pembebanan Generator di Kapal .... 4.2 Pengolahan Data ... 4.3 Percobaan dan Pengukuran ...... 4.3.1 Percobaan Menggunakan PMG .................... 4.3.2 Data Hasil Percobaan Menggunakan PMG ....... 4.3.3 Percobaan Menggunakan AVR .... 4.3.4 Data Hasil Percobaan Menggunakan AVR .. 4.4 Analisa Data ...... 4.4.1 Loading Transient ........... ............ 4.4.2 Kurva Saturasi Generator ............... 4.4.3 Eksitasi Respon Sistem ........... ... 4.4.4 Respon Start Motor .......... .... 4.4.5 Penopangan Drop Tegangan ....... 4.4.6 Respon Kegagalan .......... ........... BAB V PENUTUP 5.1 Kesimpulan . ..................... 5.2 Saran ................

26 27 27 28 29 30 30 30 31

32 34 39 39 41 41 44 44 46 48 48 49 50 51

55 57

DAFTAR PUSTAKA ..... .. xxix LAMPIRAN ..... xxxiii

xxi

- Halaman ini sengaja dikosongkan -

xxii

DAFTAR GAMBAR
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. Gambar 2.1 Diagram Direct Self-Excitation ...... 7 Gambar 2.2 Diagram Indirect Self-Excitation ... 7 Gambar 2.3 Diagram Separately-Excitation ...... 7 Gambar 2.4 Generator dengan 4 Kutub ... 8 Gambar 2.5 Karakteristik Tanpa Beban .. 14 Gambar 2.6 Karakteristik Berbeban . 15 Gambar 2.7 Karakteristik Hubung Singkat Generator .. 16 Gambar 2.8 Karakteristik Luar Generator .......... 17 Gambar 2.9 Karakteristik Pengaturan 18 Gambar 2.10 Blok Diagram Sistem Eksitasi dengan PMG .............................................. 20 Gambar 2.11 Susunan PMG .... 23 Gambar 2.12 Generator Menggunakan Sistem Eksitasi AVR ............................................................ 24 Gambar 3.1 Flow Chart Percobaan .. 27 Gambar 3.2 Separately Excited Generator (PMG) .. 28 Gambar 3.3 Self Excited Generator (AVR) ... 30 Gambar 4.1 Hasil Pengolahan Data dari Kapal KM WILIS .. 38 Gambar 4.2 Hasil Pengolahan data dari kapal Caraka Jaya . 39 Gambar 4.3 Separately-Excited Generator (PMG) 40 Gambar 4.4 Diagram Fungsi Exciter Menggunakan PMG .................................. 40 Gambar 4.5 Grafik Antara Tegangan dan Waktu dari Respon Drop Tegangan pada PMG ...... 41 Gambar 4.6 Self-Excited Generator (AVR) .......... 42 Gambar 4.7 Blok Diagram (AVR) ... 42 Gambar 4.8 Rangkaian AVR 44 Gambar 4.9 Grafik antara Tegangan dan Waktu dari Respon Drop Tegangan pada AVR ... 45 Gambar 4.10 Kondisi Tegangan pada Saat Beban Terpasang dan Terlepas ................................... 47

xxiii

- Halaman ini sengaja dikosongkan -

xxiv

26. 27. 28. 29. 30.

Gambar 4.11 Jangkauan Arus Eksitasi Generator ... Gambar 4.12 Karakteristik Respon Sistem Eksitasi ... Gambar 4.13 Transient Drop Tegangan ........ Gambar 4.14 Penopangan Drop Tegangan ..... Gambar 4.15 Perbandingan Range Drop Tegangan dengan Start Motor ........................................................ 31. Gambar 4.16 Respon Hubung Singkat Simetris 3 Phasa .......................................................................... 32. Gambar 4.17 Kemampuan Hubung Singkat.........

48 49 50 50 51 52 53

xxv

- Halaman ini sengaja dikosongkan -

xxvi

DAFTAR TABEL
33. Tabel 2.1 Besarnya Faktor Langkah untuk Bermacam-macam Langkah ............................... 34. Tabel 4.1 Hasil Pengolahan Data dari Kapal KM WILLIS ................................ 35. Tabel 4.2 Hasil Pengolahan Data dari Kapal Caraka Jaya .... 36. Tabel 4.3. Hasil Percobaan Menggunakan PMG ......... 37. Tabel 4.4. Hasil Percobaan Menggunakan AVR .....

12 38 39 41 44

xxvii

- Halaman ini sengaja dikosongkan -

xxviii

DAFTAR PUSTAKA

1. Van Harten.JP, INSTALASI LISTRIK ARUS KUAT 3, PT

Binacipta, Bandung,1992, hal 248

2. Muller, Wolfgang, ELECTRICAL POWER ENGINEERING

PROFICIENCY COURSE , GTZ, Jerman, 1988.

3. Kato Engineering, [ONLINE], PMG Pilot Exciter

http://www.kato-eng. com/pmg_exciter.html 4. Alexandr Nagorny, Ph.D., [ONLINE], HIGH SPEED PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR/GENERATOR DESIGN FOR FLYWHEEL APPLICATIONS , www.ansoft.com/workshops/aeroee04/Nagorny.pdf. 5. G.O. Watson, MARINE ELECTRICAL PRACTICE, Butterworths, London, 1983, hal 42. 6. Jouni Ikheimo, New roles for permanent magnet technology, [ONLINE], http://www.abb.com/global/abbzh/abbzh251.nsf!OpenDataba se&db=/global/gad/gad02077.nsf&v=4B32&e=us&c=33D21 03E6CE41873C1256E9900424ABE 7. High Power Density Permanent Magnet Generators Jason Pepi and Peter Mongeau, [ONLINE], http://www.navalengineers.org/Publications/Proceedings /4Sale.html 8. Permanent magnet motors/generators, [ONLINE], http://www.s2m.fr/chap4/index.html 9. Permanent magnet rotating exciter, [ONLINE], http://www.kato-eng.com/index.html 10. (AVR) AUTOMATIC VOLTAGE REGULATORS: AVR AND PMG FOR SHORT-CIRCUIT MAINTENANCE, [ONLINE], http://www.newageavkseg.com/english/content/030101_stamford_06.html

xxix

- Halaman ini sengaja dikosongkan -

xxx

11. CHAPTER 14 SHIP SERVICE GENERATORS (AC)

INTRODUCTION , [ONLINE], http://www.transglobalaerospace.co.uk/marine-electrical/Ch14.htm 12. PMG construction manual, [ONLINE], http://www.oneworld.org/itdg 13. BKI Volume IV

xxxi

- Halaman ini sengaja dikosongkan -

xxxii