1.

Uvod i pojam matrice Matrica je pravokutna shema brojeva, parametara, funkcija ili varijabli, a clanovi te sheme nazivaju se elementima matrice A je primjer matrice s m redaka i n stupaca. Kazemo da je A formata m n. Koristimo i oznake Amn, A(m, n) ili zapisujemo A = [aij], i =1, . . . , m, j = 1, . . . , n 2. Rang matrice je maksimalan broj linearno nezavisnih redaka (=maksimalan broj linearno nezavisnih stupaca) matrice. A je regularna svi stupci (retci) linearno nezavisni r(A) je maksimalan. A je singularna stupci (retci) linearno zavisni r(A) nije maksimalan. A je regularna ima inverz 3. Sustav linearnih jednadzbi Ax = b ima rjesenje (konzistentan je) ako i samo ako vrijedi r(A) = r(A|b) 1. Pretpostavimo da sustav Ax = b ima rjesenje. Promatramo nekoliko slucajeva: 1. m = n (broj jednadzbi=broj nepoznanica) (a) r(A) = n (rang matrice sustava maksimalan) =Sustav ima jedinstveno rjesenje, x = A1b. (b) r(A) < n (rang matrice sustava nije maksimalan) =Sustav ima beskonacno mnogo rjesenja (trazimo opce rjesenje). 2. n > m (broj nepoznanica > broj jednadzbi) =Sustav ima beskonacno mnogo rjesenja (trazimo opce rjesenje). 3. n < m (broj nepoznanica < broj jednadzbi) =Rjesavamo sustav nn i provjeravamo jesu li i ostale jednadzbe zadovoljene! sustav nema rjesenje kad r(a)<r(ap)

Teorem 3.: Homogeni sustav (sustav kod kojeg je b = 0, tj. Ax = 0) uvijek ima barem trivijalno rjesenje (x = 0). Ako je m = n (broj jednadzbi=broj nepoznanica), razlikujemo 2 slucaja: r(A) = n postoji samo trivijalno rjesenje, r(A) < n pored triviijalnog postoji i netrivijalno rjesenje, tj. beskonacno mnogo rjesenj

4. Trag matrice- zbroj elemenata na dijagonali matrice 5.Determinanta Determinante se deniraju za kvadratne matrice. Najopcenitija metoda za racunanje determinante neke matrice je Laplaceov razvoj determinante. -Zamjenom dva retka ili dva stupca matrice, njena determinanta mijenja predznak. -

 Ako matrica ima nul redak ili nul stupac tada joj je determinanta jednaka nuli Transponiranjem matrice njena determinanta ostaje ist -Zbroj determinanti dviju matrica koje se razlikuju samo po jednom retku (ili stupcu) jednak je determinanti matrice koja se sastoji od 38redaka (ili stupaca) koji su bili isti u polaznim matricama i retka (ili stupca) koji je jednak zbroju redaka (ili stupaca) koji su bili razliciti u polaznim matricama. Determinanta matrice koja ima dva jednaka ili dva proporcionalna retka (ili stupca) jednaka je nuli. Determinanta matrice dobivene mnozenjem skalarom R samo jednog retka (ili stupca) pocetne matrice jednaka je determinanti pocetne matrice pomnozenoj istim tim skalarom alfa. Determinanta gornje ili donje trokutaste matrice jednaka je umnosku elemenata na glavnoj dijagonali. Ta cinjenica slijedi direktno iz Laplaceovog razvoja determinante. Determinanta svake jedinicne matrice jednaka je 1. Ta cinjenica slijedi takoder direktno iz Laplaceovog razvoja determinante. Ako u matrici nekom retku (ili stupcu) dodamo neki drugi redak (ili stupac) pomnozen skalarom R, determinanta ostaje ista. Sustav ima samo trivijalno rjesenje ima jedinstveno rjesenje r(A) maksimalan det(A) = 0 Sustav ima i netrivijalno rjesenje r(A) < maksimalan det(A) = 0 POJAM DET: Determinanta je funkcija koja preslikava skup kvadratnih matrica Mn u skup realnih brojeva, tj. 5. Totalni diferencijal 6. parcijalne derivacije int uvdx= uv- int (uvdx) 7.metode integriranja ukoliko integral nije tablian, moramo se posluiti nekom od metoda integriranja supstitucija:

-parcijalna integracija

teorem inverzije parcijalne derivacije:

?kako se pomodu diferencijala moe odrediti priblini raun :D

OPE I POSEBNO RJEENJE