Texto 12 Ano

i
Projecto Faraday Texto 12o ano

Captulos 1 a 8
Departamento de F sica Faculdade de Cincias, Universidade do Porto e Fundaao Calouste Gulbenkian c
ii
Ficha Tcnica e
Projecto de intervenao no ensino da F c sica no secundrio. a Financiamento Fundaao Calouste Gulbenkian. c Execuo ca Departamento de F sica, Faculdade de Cincias da Universidade e do Porto. Escolas Participantes ES Filipa de Vilhena ES Fontes Pereira de Melo ES Garcia de Orta ES da Maia ES de Santa Maria da Feira Coordenao ca J. M. B. Lopes dos Santos Manuel Joaquim Marques Portal URL: http://www.fc.up.pt/faraday
Texto do 12o Ano

Redactor Principal J. M. B. Lopes dos Santos
iii Colaborao e reviso ca a Elisa Arieiro Carlos M. Carvalho Manuel Joaquim Marques Maria de Ftima Mota a
iv
Prefcio a
Caro aluno(a): Ao preparar estes materiais, fomos guiados por um objectivo modesto: mudar a tua viso do mundo. a No a maneira como te relacionas com outras pessoas, ou as tuas a convicoes religiosas, sociais ou pol c ticas, ou sequer a tua postura pessoal. No disso que trata a F a e sica. Trata, sim, do funcionamento do mundo que te rodeia, daquilo que vs, ouves e sentes, dos objectos e e instrumentos que utilizas, e, sobretudo, de muito que est por a trs, e explica, o mundo que experimentamos. E que este mundo a f sico muito diferente do que parece a primeira vista. e ` O que queremos com este projecto que experimentes um pouco e dos mtodos e atitudes que nos permitiram compreender e percee ber uma variedade imensa de fenmenos, em termos de um cono junto muito reduzido de princ pios e leis. Compreender e perceber, no decorar e executar tarefas sem sena tido para ti. Esperamos que, com estes materiais e com as aulas que os teus professores prepararam, te encontres, muitas vezes, perplexo, a pensar sobre o que observaste e mediste. Porque, ao m e ao cabo, esse o trabalho mais importante e mais eciente e que podes fazer nesta disciplina. Os autores
Nota prvia e
O processo de formaao sempre tambm um processo de emanc e e ` cipao. A medida que fores progredindo nos teus estudos, seja ca em que disciplina for, vais descobrir que cada vez se espera mais capacidade de deciso e autonomia da tua parte. a Neste ano vais encontrar questes marcadas com o s o mbolo ET V, a Tua Vez, dispersas pelo texto. Nunca vs ver a resposta E a no m de cada cap tulo, antes de tentares, por ti, responder a ` questo. E que, quem l a pergunta e a resposta sem pensar a e entre uma e outra pode aprender a responder `quela pergunta. a Quem se habitua a tentar responder szinho, mesmo que o no o a consiga sempre, aprende a responder `quela e a muitas outras a perguntas.
Conte do u
Ficha Tcnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Prefcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Nota Prvia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e ii iv v
F sica Newtoniana
21
23 23 24 25 26 27 27 30 30 30 33 33 36 36 38 41 42
1 O Reino de Newton 1.1 1.2 1.3 As revoluoes da F c sica do Sculo XX . . . . . . . e Relatividade e a velocidade da luz . . . . . . . . . Quntico ou clssico? . . . . . . . . . . . . . . . . . a a 1.3.1 1.3.2 1.4 1.5 Futebol clssico . . . . . . . . . . . . . . . e a O atomo de hidrognio quntico . . . . . e e a
A vizinhana Newtoniana . . . . . . . . . . . . . c e Actividades, questes e problemas . . . . . . . . . o 1.5.1 1.5.2 Questes o . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 O programa newtoniano 2.1 Newton entrevistado . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.2 O programa de Newton . . . . . . . . . . .
Conceito de Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . O clculo de derivadas . . . . . . . . . . . . a
2.3
Posiao e referenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . c 2.3.1 Vectores posiao, velocidade e aceleraao c c 1 .
2 Vector de Posiao c
CONTEUDO . . . . . . . . . . . . . . 42 43 45 46 48 49 50 50 51 52 54 55 55 55 57 61 61 62 63 63 64 65 67 67 70 72 73 74 77 77
Vector velocidade . . . . . . . . . . . . . . . Vector aceleraao . . . . . . . . . . . . . . . c 2.4 2.5 Movimento uniformemente acelerado. . . . . . . . . Velocidade, aceleraao e geometria . . . . . . . . . c 2.5.1 2.5.2 2.5.3 Movimento rectil neo . . . . . . . . . . . . . Movimento curvil neo . . . . . . . . . . . . Aceleraoes tangencial e normal . . . . . . . c Aceleraao tangencial . . . . . . . . . . . . c Aceleraao normal . . . . . . . . . . . . . . c 2.6 2.7 Respostas a ET VS . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actividades, questes e problemas . . . . . . . . . o 2.7.1 2.7.2 2.7.3 Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . Questes o . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Foras e ligaoes c c 3.1 3.2 A importncia das superf a cies . . . . . . . . . . . . Reacao Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 3.2.1 Loop the Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . Carro na recta de partida . . . . . . . . . . Carro em B . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carro em D . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Foras de atrito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c 3.3.1 3.3.2 3.4 Atrito esttico . . . . . . . . . . . . . . . . a Atrito cintico . . . . . . . . . . . . . . . . e
Cabos, os e coisas ans . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 3.4.2 3.4.3 Equil brio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimentos acelerados . . . . . . . . . . . . Cabos e os ideais . . . . . . . . . . . . . .
3.5
Atrito e dissipaao . . . . . . . . . . . . . . . . . . c
CONTEUDO 3.6 3.7 Respostas as ET Vs . . . . . . . . . . . . . . . . . . ` Actividades, questes e problemas . . . . . . . . . o 3.7.1 3.7.2 3.7.3 3.7.4 4 Fluidos 4.1 Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 4.1.1 4.2 Factos importantes sobre a presso . . . . . a Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . Questes o . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 79 81 81 82 83 87 89 89 91 93 96 96 98
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desaos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lei fundamental da Hidrosttica . . . . . . . . . . a 4.2.1 4.2.2 Direcao das Foras de Presso. c c a . . . . . .
Paradoxo de Hidrosttica . . . . . . . . . . a Tio Alberto, de novo. . . . . . . . . . . . .
4.3
Princ pio de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 4.3.1 Mquinas hidrulicas. . . . . . . . . . . . . 101 a a
4.4
Foras de impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 c a 4.4.1 4.4.2 4.4.3 Um quebra-cabeas . . . . . . . . . . . . . . 103 c Foras de presso e princ c a pio de Arquimedes 105 Resposta ao quebra-cabeas . . . . . . . . . 107 c
4.5 4.6 4.7
No vazio explodimos? . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Repostas aos ET Vs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Actividades, Questes e Problemas . . . . . . . . . 111 o 4.7.1 4.7.2 4.7.3 Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 Questes o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 115
5 Fluidos em movimento 5.1
Velocidade num uido . . . . . . . . . . . . . . . . 115 5.1.1 O conceito de campo . . . . . . . . . . . . . 117
5.2
Teorema de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 5.2.1 Caudal e velocidade . . . . . . . . . . . . . 120
4 5.2.2 5.3
CONTEUDO Velocidade e linhas de corrente . . . . . . . 121
Viscosidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 5.3.1 5.3.2 Dissipaao em l c quidos . . . . . . . . . . . . 124 Foras de resistncia ao movimento num uido125 c e Regime de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . 125 Regime de Newton . . . . . . . . . . . . . . 127 5.3.3 Foras de resistncia e lei da inrcia . . . . 128 c e e
5.4 5.5
Respostas aos ET Vs . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 Actividades questes e problemas . . . . . . . . . . 130 o 5.5.1 5.5.2 5.5.3 Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 Questes o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 135
6 Oscilaoes c 6.1
Exemplos de osciladores . . . . . . . . . . . . . . . 136 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.1.4 6.1.5 O Pndulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136 e Flutuador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Massa suspensa em mola . . . . . . . . . . 138 Absorao de choques . . . . . . . . . . . . . 139 c Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.2
Movimento Harmnico Simples . . . . . . . . . . . 140 o 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 Equaao de movimento . . . . . . . . . . . 140 c Energia de um oscilador . . . . . . . . . . . 142 Energia do pndulo . . . . . . . . . . . . . . 143 e A soluao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 c Elongamento, velocidade e energia . . . . . 145 O per odo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
6.3
Descriao matemtica do MHS . . . . . . . . . . . 150 c a 6.3.1 6.3.2 As funoes trigonomtricas . . . . . . . . . 150 c e O Movimento circular e o MHS . . . . . . . 152 A frequncia angular . . . . . . . . . . . . . 154 e
CONTEUDO 6.3.3 6.3.4 6.4
5 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Imaginaao em cincia . . . . . . . . . . . . 157 c e
Ressonncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 a 6.4.1 Exemplos de ressonncias . . . . . . . . . . 159 a Sintonizaao c . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Instrumentos musicais . . . . . . . . . . . . 159 Espectros de emisso e absorao . . . . . . 160 a c 6.5 6.6 Respostas as ET Vs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 ` Actividades questes e problemas . . . . . . . . . . 162 o 6.6.1 6.6.2 Questes o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 169
7 Sistemas de part culas 7.1
Momento linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.1.6 Coliso de dois carros . . . . . . . . . . . . 170 a Conservaao de momento linear . . . . . . . 172 c Momento linear e impulso . . . . . . . . . . 174 Momento linear e velocidade do centro de massa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 O centro de massa . . . . . . . . . . . . . . 176 Determinaao de centros de massa . . . . . 178 c Molculas diatmicas . . . . . . . . . . . . . 178 e o Corpos simtricos e . . . . . . . . . . . . . . 179
Corpos compostos . . . . . . . . . . . . . . 180 Geometria varivel . . . . . . . . . . . . . . 181 a 7.1.7 7.2 Propulso de foguetes . . . . . . . . . . . . 182 a o
Energia e centro de massa . . . . . . . . . . . . . . 183 7.2.1 7.2.2 7.2.3 Energia potencial grav tica . . . . . . . . . 183 Energia cintica e . . . . . . . . . . . . . . . 183
Energia cintica em colises . . . . . . . . . 186 e o O que uma coliso? e a . . . . . . . . . . . . 186
CONTEUDO Coeciente de restituiao . . . . . . . . . . 188 c Colises entre duas part o culas . . . . . . . . 188 Coliso com estrutura xa . . . . . . . . . . 190 a 7.3 7.4 7.5 Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 o Respostas aos ET V s . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Actividades questes e problemas . . . . . . . . . . 195 o 7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.5.4 Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Questes o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Desaos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 203
8 Gravitao ca 8.1
A Astronomia como Cincia F e sica . . . . . . . . . 203 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.1.4 Astronomia e Astrologia . . . . . . . . . . . 203 Observaao e mediao: Tycho Brahe . . . . 204 c c Organizaao e sistematizaao: Kepler . . . 206 c c As trs leis de Kepler . . . . . . . . . . . . 209 e Primeira Lei . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Segunda lei . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Terceira Lei . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 8.1.5 8.1.6 A teoria e a compreenso: Newton . . . . . 210 a Concluso antecipada . . . . . . . . . . . . 212 a
8.2
Astronomia e a F sica Newtoniana . . . . . . . . . 213 8.2.1 8.2.2 Campo grav tico de uma esfera . . . . . . . 214 A Massa do Sol . . . . . . . . . . . . . . . . 216 . . . . . . 217 217 Orbitas circulares e a terceira lei de Kepler
8.3
As leis de Kepler na F sica Newtoniana 8.3.1
Determinaao de massas de Astros . . . . . 218 c 8.3.2 8.3.3 8.3.4 A experincia de Cavendish . . . . . . . . . 218 e Orbitas el pticas . . . . . . . . . . . . . . . 221 Lei das areas . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
CONTEUDO 8.3.5 8.4
7 Orbitas abertas . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Energia no campo grav tico . . . . . . . . . . . . . 224 8.4.1 Energia potencial grav tica . . . . . . . . . 224 Orbitas ligadas e no ligadas . . . . . . . . 227 a
8.5 8.6 8.7
Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228 o Resposta ao ET V s . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 Actividades, Questes e Problemas . . . . . . . . . 231 o 8.7.1 8.7.2 8.7.3 Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Questes o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
CONTEUDO
Lista de Figuras
1.1 Se caracterizarmos os fenmenos em termos de vao lores t picos de massa, M , de distncia, L, e de a velocidade,V a F sica Newtoniana s funciona na o regio limitada pela superf curva (M LV a cie h) e pelo plano horizontal (V c). . . . . . . . . . . . Isaac Newton: as suas descobertas dominaram a f sica por mais de dois sculos. . . . . . . . . . . . e O programa de Newton. . . . . . . . . . . . . . Interpretaao geomtrica de uma velocidade mdia. c e e Se x = mt + b o declive da recta, m = (x 2 e x1 )/(t2 t1 ) = x/t. . . . . . . . . . . . . . . . O declive da tangente aumenta com t. . . . . . . . Algumas funoes e suas derivadas. Note-se que adic cionar uma constante (grco a tracejado, painel do a centro a esquerda) no altera o valor do declive da ` a tangente ao grco, isto , da derivada. . . . . . . a e A escolha de um sistema de eixos, em geral, dee terminada por um conjunto de corpos que mantm e posioes relativas xas durante o processo em esc tudo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vector de posiao e coordenadas de uma part c cula. Qual o vector a b? . . . . . . . . . . . . . . . . e
29
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
33 35 37 37 38
40
2.7
42 43 44 46 49 51
2.8 2.9
2.10 Queda sob acao do peso. . . . . . . . . . . . . . . c 2.11 Se a aceleraao for paralela a velocidade, a direcao c ` c desta no varia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.12 A aceleraao faz variar o mdulo e a direcao da c o c velocidade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
10
LISTA DE FIGURAS 2.13 A componente paralela v faz variar o mdulo de o v; a componente v , roda a direcao de v . . . . c
51
2.14 Numa secao sucientemente pequena podemos aproc ximar uma trajectria por uma circunferncia: o o e raio dessa circunferncia o raio de curvatura nesse e e ponto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 2.15 Versores da aceleraao tangencial e normal. . . . . c 2.16 Quais so a velocidade e aceleraao? . . . . . . . . a c 2.17 Qual a aceleraao? . . . . . . . . . . . . . . . . . e c 2.18 O que h de errado com esta gura? . . . . . . . . a 2.19 Qual cai mais depressa? . . . . . . . . . . . . . . . 2.20 Quais so as trajctrias? . . . . . . . . . . . . . . a e o 2.21 Quais so a velocidade e aceleraao? . . . . . . . . a c 2.22 Se largadas em simultneo as duas esferas podem a colidir em pleno ar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.23 Passar a tempo? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.25 Salto de mota. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.24 Haver perigo de coliso? . . . . . . . . . . . . . . a a 3.1 Se a reacao normal da mesa no fosse igual, em c a mdulo, ao peso da chvena, esta no caria em o a a repouso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Se a superf for r cie gida e o corpo estiver inicialmente em repouso, a reacao normal N , anula a c componente do peso perpendicular a superf e o ` cie corpo comea a movimentar-se sob a acao da rec c sultante, R, na direcao paralela a superf c ` cie. . . . Conseguir o carro completar o loop? . . . . . . . . a In do movimento circular. . . . . . . . . . . . . cio Quanto vale a reacao normal em D? . . . . . . . . c No caso (a) a direcao da reacao normal signica c c que a pista est a ser pressionada pelo carro. O caso a (b) s poss se o carro deslizar em calhas que o o vel impeam de se separar da pista. De outro modo j c a teria descolado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 55 55 56 56 56 58 59 59 60 60
61
3.2
62 63 64 65
3.4 3.3 3.5 3.6 3.7
Por que que os carrinhos no caem ao fazer o loop? 63 e a
65
LISTA DE FIGURAS 3.8 3.9 Por que to dif deslocar um carro travado? . . e a cil A area de efectivo contacto entre os materiais de dois corpos muito menor do o que que parece a e ` nossa escala. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 67
68
3.10 Lei de Amonton-Coulomb: (a) se a fora externa, c for inferior em mdulo a N , o mdulo da fora de o o c atrito igual ao da fora externa; (b) se F > N o e c corpo entra em movimento. . . . . . . . . . . . . . 3.11 Por que custa tanto remover um prego? . . . . . . 3.12 (a) Corpo suspenso numa corda; (b) foras sobre c a corda; (c) foras sobre uma secao qualquer da c c corda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.14 Esquema de montagem experimental usada na actividade A22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.13 A corda estar em equil a brio se os mdulos da foras o c F1 e F2 forem iguais; mas estas duas foras no tm c a e resultante nula. A resultante das foras de reacao c c normal da barra, N , equilibra F1 + F2 . . . . . . . . 3.15 Equanto a massa suspensa cai, o carro tem um movimento uniformemente acelerado (velocidade a crescer lienarmente no tempo). . . . . . . . . . . . 3.16 A aceleraao do sistema 10 m s2 . A resultante c e das foras que actuam na corrente vale 50 N. . . . . c 3.17 As foras de reacao normal sobre a superf latec c cie ral do prego so elevadas. . . . . . . . . . . . . . . a 3.18 Como varia a fora exercida pelo disco na vara? . . c 3.20 A componente da fora de atrito no plano da gura c pode ser nula. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.19 A agua do escorrega diminui o atrito. . . . . . . . . 3.21 A fora lida no sensor aumenta ou diminui quando c deixamos o carrinho andar? . . . . . . . . . . . . . 3.22 Qual a tenso da corda? . . . . . . . . . . . . . . e a 3.23 Pndulo cnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e o 4.1 Mesmo que as foras exercidas no solo pela havaic ana (a) e pelo sapato de taco (b) sejam iguais, as a foras exercidas em cada rectngulo de igual area c a so muito maiores no segundo caso. . . . . . . . . a
69 70
73 74
74
74 76 80 83 85 85 87 87 87
89
12 4.2
LISTA DE FIGURAS Cada pequeno quadrado da zona sombreada est em a contacto com uido com idnticas propriedades; as e foras em cada quadrado so iguais. . . . . . . . . c a Abaixo de uma certa profundidade no poss a e vel respirar por um tubo. . . . . . . . . . . . . . . . . A parte inferior da coluna de l quido tem que exercer foras sobre a parte superior que cancelem as c foras de presso atmosfrica e o peso da mesma. . c a e A presso P P0 + gh. Porqu? . . . . . . . . . . a e e As foras de presso so perpendiculares a superf c a a ` cie atravs da qual se exercem. . . . . . . . . . . . e Paradoxo hidrosttico: os dois recipientes tem a a mesma area na base. Em qual deles maior a pres e so no fundo do recipiente? . . . . . . . . . . . . . a Ser que a presso maior na base da coluna mais a a e alta? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A porao de uido sombreada no pode estar em c a equil brio se a presso no centro for maior que na a borda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
90 91
4.3 4.4
93 95 96
4.5 4.6 4.7
98 99
4.8 4.9
99
4.10 Se a presso aumentar no sentido da seta, a resula tante das foras de presso no elemento sombreado, c a R, no nula e tem sentido oposto ao do aumento a e de presso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 a 4.11 Princ pio de amplicaao hidrulica. Se empurrac a mos com uma fora de mdulo F em E, a fora c o c exercida em S vale F A /A. . . . . . . . . . . . 102 4.12 O mdulo da fora F metade do peso. Mas para o c e elevar a carga de h, o ponto de aplicaao de F c desloca-se de 2h. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 4.13 Se a pedra for atirada a agua, o n ` vel de agua da piscina sobe ou desce? . . . . . . . . . . . . . . . . 103 4.14 Um corpo feito de um material mais denso que a agua pode utuar se a sua forma permitir um vo lume imerso superior ao volume efectivamente ocupado pelo material denso. . . . . . . . . . . . . . . 105 4.15 A resultante das foras de presso a fora de imc a e c pulso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 a
LISTA DE FIGURAS
13
4.16 Um corpo com forma to irregular como uma baa tata pode imaginar-se cortado em fatias prismticas a para calcular a fora de impulso total. . . . . . . 106 c a 4.17 Se o volume ocupado pelo barco com a pedra, V 1 for superior ao volume ocupado pelo barco, V b , mais o volume da pedra, Vp , o n da agua desce. . . . . 107 vel 4.18 A garrafa no ca espalmada pela presso do ar a a no exterior, porque a presso no interior igual a a e ` exterior. Mas a parede da garrafa comprimida nas e duas faces (interna e externa) por foras da ordem c de 10 N cm2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 4.19 As presses em A e B devem ser iguais. . . . . . . 110 o 4.20 As superf cies A1 e A2 exercem foras verticais no c uido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 4.21 Como varia a presso com a profundidade? . . . . 111 a 4.22 Um maneira de medir densidades relativas. . . . . 111 4.23 Se a fora F em E d origem a uma fora F em c a c S com mdulo maior de um factor A /A, o sistema o representado estaria em equil brio. Como isso pose s se a resultante da foras aplicadas no nula? 112 vel c a e 4.24 Uma mquina de fazer energia? . . . . . . . . . . . 112 a 4.25 Que fora necessria para separar os cilindros? . 113 c e a 4.26 Qual a resultante das foras de presso numa semie c a esfera? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 4.27 Quanto pesa a barcaa? . . . . . . . . . . . . . . . 114 c 4.28 Qual a espessura da parede da esfera? . . . . . . 114 e 4.29 Qual indicaao da balana? . . . . . . . . . . . . 114 e c c 4.30 Se a bola de baixo estiver cheia de agua, a de cima utua? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 5.1 5.2 5.3 No movimento de translaao da moeda todos os c pontos tm o mesmo deslocamento. . . . . . . . . . 115 e A velocidade v(r, t) a velocidade da part e cula de uido que est em r no instante t. . . . . . . . . . 116 a Dois tipos de anemmetro . . . . . . . . . . . . . . 117 o
14 5.4
LISTA DE FIGURAS Um exemplo de escoamento de um uido em torno de uma esfera. Cada seta representa o vector velocidade do ponto onde tem origem. Note-se como o uido circula a volta da esfera e tem velocidade ` muito pequena junto dela. . . . . . . . . . . . . . . 118 Uma representaao do campo de velocidades com c linhas de corrente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 As linhas de corrente em t1 e t2 no so as mesa a mas porque o torniquete roda. Uma part cula de uido tem uma trajectria tangente a uma linha de o corrente em t1 e a outra linha de corrente em t2 .
5.5 5.6
120
5.7 5.8
Num intervalo de tempo t, a torneira injecta na mangueira um cilindro de agua de altura vt. . . . 120 O uido marcado a sombreado mantm-se dentro e do mesmo tubo de linhas de corrente. . . . . . . . 121
5.10 O uido em B tem uma velocidade maior do que em A. Uma part cula de uido acelera ao passar de A para B. A presso maior onde as linhas de a e corrente esto mais afastadas. . . . . . . . . . . . 123 a 5.9 Se a presso aumentar no sentido da seta, a resula tante das foras de presso no elemento sombreado, c a R, no nula e tem sentido oposto ao do aumento a e de presso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 a
5.11 A velocidade do ar maior por cima da asa, onde e as linhas de corrente se aproximam, que por baixo. Logo a presso maior em baixo e a resultante das a e foras de presso empurra a asa para cima. . . . . 124 c a 5.12 A camada A exerce foras de viscosidade sobre a c camada B, atravs do plano que as separa, que tene dem a anular a diferena de velocidade entre as duas c camadas de uido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 5.13 A expresso da fora de resistncia de Newton d a c e a um valor superior a de Stokes para velocidades altas ` e menor para velocidades baixas. . . . . . . . . . . 128 5.14 Uma linha de corrente? . . . . . . . . . . . . . . . 130 5.15 Um escoamento num canal. . . . . . . . . . . . . . 130 5.16 Qual a velocidade de sa do l e da quido? . . . . . . 130 5.17 Qual a velocidade de sa de agua no orif e da cio? . 131
LISTA DE FIGURAS
15
5.18 Que presso necessria para ter um repuxo? . . . 131 a e a 6.1 6.2 A posiao de equil c brio estvel o centro da taa. . 135 a e c Na posiao de equil c brio a resultante das foras soc bre o corpo nula (a). Fora desta posiao a tenso e c a do o e o peso do corpo deixam de ser colineares; a resultante acelera o corpo em direcao a posiao de c ` c equil brio (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Na situaao de equil c brio a resultante do peso e da impulso, R, nula, (a). O sentido da resultante a e oposto ao deslocamento da posiao de equil e c brio, portanto o corpo oscila se o equil brio for perturbado, (b) e (c). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 A resultante das foras sobre a esfera tem o sentido c oposto do deslocamento da posiao de equil c brio. . 138 Amortecedores de um carro. Adapatado de [3]. . . 139 O comprimento da mola le y(t). . . . . . . . . . 141 e Energia potencial e fora elstica de uma massa susc a pensa numa mola. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Como escrever a energia potencial do pndulo? . . 144 e Grcos de posiao e velocidade de um oscilador em a c funao do tempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147 c . . . . . . . . . 150
6.3
6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9
6.10 Qual frequncia deste oscilador? e e
6.11 As projecoes da fora centr c c peta nos eixos Ox e Oy, Fx e Fy , so proporcionais a x(t) e y(t), resa pectivamente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 6.12 O vector velocidade e o vector de posiao de um c movimento circular fazem um angulo de /2. . . . 156 6.14 (a) Se a fora externa, fext , tiver o mesmo per c odo que a velocidade do oscilador, o trabalho realizado pode ser sempre positivo. Se o per odo for diferente (menor no caso (b)), h ciclos de trabalho positivo a e ciclos de trabalho negativo. . . . . . . . . . . . . 158 6.13 Se a fora tiver o mesmo per c odo do oscilador, pode realizar sempre trabalho positivo, transferindo energia para o oscilador. . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 6.15 Energias cintica e potencial em funao do tempo e c para o caso de um oscilador sem dissipaao. . . . . 161 c
16
LISTA DE FIGURAS 6.16 Se os per odos forem iguais, os dois pndulos mantme e se sincronizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 6.17 Qual das curvas corresponde a massa com cartolina? 164 ` 6.18 Quanto tempo dura o lanamento? . . . . . . . . . 164 c 6.19 Elongamento em funao do tempo. . . . . . . . . . 165 c 6.20 Velocidade em funao do tempo. . . . . . . . . . . 165 c 6.21 O arqueiro puxa a seta de uma distncia x. A fora a c que tem que exercer simtrica da fora do arco na e e c echa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 6.22 Qual frequncia deste oscilador? e e 6.23 Qual frequncia deste oscilador? e e 6.24 Qual frequncia deste oscilador? e e 7.1 . . . . . . . . . 166 . . . . . . . . . 166 . . . . . . . . . 166
Apesar dos seus movimentos complexos, a unica fora externa signicativa sobre um saltador o seu c e peso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 Embora o movimento de um corpo em voo possa ser complexo, o seu centro de massa tem o movimento parablico habitual de uma queda livre. . . . . . . 170 o Coliso de dois carros. Na medida em que cada um a deles tem um movimento de translaao, este sistema c constitu por duas part e do culas. . . . . . . . . . 171 Se somarmos todas as foras que actuam nas parc t culas do sistema S, 1, 2 e 3, as foras internas (a c cheio) cancelam, pois podem ser agrupadas em pares acaoreacao. Ficam apenas as foras externas c c c (a tracejado), pois os pares destas so exercidos em a part culas que no pertencem a S. . . . . . . . . . 173 a Se a origem for o ponto mdio entre os dois n cleos e u r2 = r1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 As trajectrias dos n cleos podem ser complexas, o u por causa da rotaao e vibraao da molcula; a do c c e centro de massa rectil e nea, se no houver foras a c externas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 O centro de massa da esfera coincide com o seu centro geomtrico. Podemos consider-la constitu e a da por part culas idnticas com vectores de posiao sie c mtricos, r e r, relativamente ao centro da esfera. 179 e
7.2
7.3
7.4
7.5 7.6
7.7
LISTA DE FIGURAS 7.8
17
O centro de massa desta esfera est sobre o eixo a representado tracejado, que passa pelo centro da esfera. Mas a sua posiao sobre o eixo depende das c massas vol micas das metades direita e esquerda da u esfera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 Para efeito de clculo do centro de massa do sistema a Terra-Sol cada um destes astros pode ser considerado uma part cula com toda a sua massa concentrada no respectivo centro de massa (o desenho no a est a escala). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180 a`
7.9
7.10 A posiao do centro de massa deste sistema varia c com o angulo entre as duas barras. Se uma girar sobre a outra o centro de massa do sistema tem uma trajectria circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 o 7.11 Qual velocidade do segundo fragmento? . . . . . 193 e 7.12 Onde est o centro de massa do anel? . . . . . . . 196 a 7.13 S h um ponto de xaao para o qual a cartolina o a c no oscila. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 a 7.14 Esboo policial de uma coliso entre dois automveis.197 c a o 7.15 Qual variaao de energia potencial grav e c tica da corrente? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 7.16 Onde est o centro de massa deste L? . . . . . . 198 a 7.17 Coliso entre duas part a culas de igual massa . . . . 199 7.18 Qual a velocidade da bala? . . . . . . . . . . . . 200 e 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 Um dos instrumentos de Tycho Brahe [2]. . . . . . 204 Os cinco slidos platnicos: (a) tetraedro; (b) cubo; o o (c) octaedro; (d) dodecaedro; (e) iscosaedro. . . . . 208 Modelo de sistema solar de Kepler, baseado nos slio dos platnicos (in Mysterium Cosmographicum, 1596).208 o Esta secao plana do cone uma elipse. . . . . . . 209 c e A soma das distncias d1 + d2 a cada um dos focos a a mesma para todos os pontos de uma elipse. . . 209 e Se o tempo que decorre entre a passagem de planeta entre A e B o mesmo que entre C e D, as areas e sombreadas so iguais. . . . . . . . . . . . . . . . . 210 a
18 8.7 8.8
LISTA DE FIGURAS Todos os corpos se atraem mutuamente, em virtude da interacao grav c tica. . . . . . . . . . . . . . . . 212 O campo grav tico de uma esfera no seu exterior (b), idntico ao de uma massa pontual no seu centro e e (a). As linhas de campo so tangentes a aceleraao a ` c grav tica em cada ponto do espao. . . . . . . . . . 214 c A aceleraao da gravidade da Terra, no seu extec rior, diminui como 1/r 2 em que r distncia ao e a centro da Terra. No interior da Terra a aceleraao c grav tica descrita por uma funao diferente. . . . 215 e c
8.9
8.10 Quanto mais afastadas do eixo forem exercidas as foras F e F , menor intensidade necessria para c e a torcer o o de um dado angulo. . . . . . . . . . . . 220 8.11 Orbitas poss veis em torno da Terra. . . . . . . . . 222 8.12 Na orbita circular a fora perpendicular a veloci c e ` dade e esta mantm-se constante. Na orbita el e ptica F tem uma componente anti-paralela a v de P para A e paralela a v de A para P . . . . . . . . . . . . . 223 8.13 d uma orbita aberta. . . . . . . . . . . . . . . . . 224 e 8.14 Capa da novela, Rendez-Vous with Rama, de Arthur C. Clark. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 8.15 Para deslocar o corpo de A para B temos que realizar trabalho externo: a energia potencial do corpo aumenta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 8.16 Energia potencial grav tica de um corpo em funao c da distncia ao centro do astro que cria o campo a grav tico. Se a energia do corpo for E 1 , a sua distncia ao astro sempre inferior a r 1 : a energia total a e no pode ser inferior a Ep pois a energia cintica a e e positiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 8.17 O campo grav tico quase uniforme numa regio de die a menses lineares muito menores que o raio da Terra. . 230 o 8.18 Que manobras fazer para passar da orbita circular a para c? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
Lista de Tabelas
1.1 2.1 Algumas velocidades t picas. . . . . . . . . . . . . . Tabela de derivadas: a uma constante indepene dente de t. Ver os grcos destas funoes e das suas a c derivadas na gura 2.6. . . . . . . . . . . . . . . . Tabela de velocidades. . . . . . . . . . . . . . . . . Coecientes de atrito entre algumas substncias (sua perf cies secas). Estes valores so extremamente a sens veis as condioes das superf ` c cies. . . . . . . . 28
39 56
2.2 3.1
69
5.1
Tabela de viscosidades de alguns l quidos. . . . . . 127
19
20
LISTA DE TABELAS
Parte I
F sica Newtoniana
21
Cap tulo 1
O Reino de Newton
1.1 As revoluoes da F c sica do Sculo XX e
O Mundo adora heris. Mas adora ainda mais v-los cair em o e desgraa. Por isso os an ncios peridicos de que Einstein estaria c u o errado1 recebem honras de prime time nos noticirios com muito a mais facilidade de que uma nova experincia que conrme as suas e teorias. No admira que, para muitos, Newton passe por um rei destronado a pelos avanos da F c sica do sculo XX. De facto, como iremos estue dar este ano, as descobertas das Teorias da Relatividade Restrita e Relatividade Geral (Teoria da Gravitaao) de Einstein, abalaram c profundamente os alicerces da viso Newtoniana do mundo. Como a se isso no bastasse, a revoluao quntica iniciada por Planck no a c a ultimo ano do sculo de XIX, continuada por Einstein e levada a e cabo por Heisenberg, Schrdinger, Bohr, Dirac, etc, ps em causa o o o universo newtoniano de um modo ainda mais radical do que a Relatividade. Neste ano, um pouco mais para a frente, teremos oportunidade de iniciar o estudo destas duas revoluoes da F c sica do sculo XX. e Contudo, antes disso, iremos alargar consideravelmente a nossa exploraao da F c sica Newtoniana. A questo que nos ocupa neste cap a tulo : e por que que todo o estudo srio de F e e sica comea c pela teoria Newtoniana? Os mdicos no comeam e a c
1
Estes an ncios tm-se revelado muito prematuros e temerrios! u e a
23
24
CAP ITULO 1. O REINO DE NEWTON por estudar as obras de Galeno; nem os engenheiros mecnicos estudam carroas! Ser que os f a c a sicos tm e uma predilecao especial pela histria? c o
A resposta curta, como iremos ver, : e desde o in da F cio sica como cincia moderna no se e culo XVII, nenhuma da suas teorias fundamentais se tornou obsoleta. O progresso em Cincia tem carace ter sticas diferentes do de muitas outras actividades humanas.
1.2
A importncia da veloa cidade da luz no vazio est a reectida at no sistema e de unidades, SI. O seu valor denido: a unidade e de comprimento denida e a partir do valor de c.
Relatividade e a velocidade da luz
Na F sica Newtoniana a escala de velocidades democrtica. No e a a h nenhum valor especial de velocidade. Em Relatividade a veloa cidade da luz no vazio, c = 2,99792458 108 m s1 , especial. e Em primeiro lugar, porque a mxima velocidade poss e a vel para qualquer corpo. Em segundo lugar, porque uma constante universal: tem o mesmo e valor para qualquer observador, independentemente do seu estado de movimento. Este simples facto implicou uma profunda e inesperada reviso dos a conceitos de espao e de tempo e abalou profundamente alguns c pressupostos da F sica Newtoniana. Mas a Relatividade no altea rou o facto de a F sica Newtoniana prever e explicar uma enorme gama de fenmenos. Por isso, forosamente, para essa gama de feo c nmenos, teria que dar a mesmas respostas e previses. De outro o o modo estaria em desacordo com a experincia. e O que acontece ento que a mecnica relativista de Einstein ina e a clui a F sica Newtoniana, como caso limite, quando as velocidades dos corpos so muito mais pequenas que a da luz. Esquematicaa mente, Se v c, Relatividade RestritaF sica Newtoniana.
1.3. QUANTICO OU CLASSICO?
25
A gama de fenmenos que cabem no quadro de explicaao racional o c da Relatividade muito mais vasta que para o caso da teoria de e Newton. Para iss0, foram necessrias modicaoes profundas dos a c conceitos de espao e de tempo. Mas o mundo onde Newton reina c permanece: o mundo de velocidades muito inferiores a da luz. ` Algo semelhante aconteceu com a revoluao quntica do sculo c a e XX. As modicaoes foram ainda mais radicais. O prprio conc o ceito de grandeza, ou mesmo de objecto ou de propriedade f sica, foi alterado. Part culas podem estar em muitos s tios ao mesmo tempo, os fenmenos so ditados pelo acaso, as ondas so part o a a culas e as part culas so ondas, etc, etc. Sem estas complicaoes a c no teria sido poss compreender fenmenos as escalas atmica a vel o ` o e sub-atmica: o espectro dos atomos, a ligaao qu o c mica, a energia nuclear, as propriedades dos slidos, a electrnica, a radioactivio o dade, as part culas sub-atmicas, a interacao radiaao-matria, o c c e ... Neste contexto sobrevive ainda um reino newtoniano? Certamente que sim. Todavia, o critrio que nos permite saber se um dado e fenmeno bem descrito por leis pr-qunticas um pouco mais o e e a e complexo que no caso da relatividade.
1.3
Quntico ou clssico? a a
Na F sica quntica surge, tal como em Relatividade, uma nova a constante universal, a constante de Planck h = (6,6260688 0,0000005) 1034 kg m2 s1 . Mas que grandeza esta, com estas unidades esquisitas? e Os f sicos chamam-lhe Aco, por razes que demoraria muito a ca o explicar. No uma grandeza que j tenhamos encontrado. Mas, a e a mesmo sem saber o que , podemos notar que as suas unidades e so as que se obtm multiplicando trs grandezas que usamos para a e e caracterizar fenmenos mecnicos: massa, M (kg), comprimento, o a L (m), e velocidade, V (m s1 ). Isto , um produto e M LV tem exactamente as unidades de uma acao, ou seja de h. c Podemos agora formular a receita que nos permite saber se os efeitos qunticos de um dado fenmeno so importantes, ou, pelo a o a contrrio, podem ser ignorados. Infelizmente, neste momento, no a a
26
CAP ITULO 1. O REINO DE NEWTON
poss explicar por que razo funciona. Isso exigiria um conhee vel a cimento mais detalhado da f sica quntica. a A receita , ento, a seguinte. e a Para um determinado fenmeno encontramos valores t o picos de massa, M , de distncia, L, e de velocidade, V ; a fazemos o produto destas trs grandezas e comparamos com e a constante de Planck, h = 6,61034 kg m2 s1 . Se M LV h, os efeitos qunticos no so importantes e podem ser iga a a norados. Se M LV h ou M LV < h os efeitos qunticos a so fundamentais. a Alguns exemplos tornam isto mais claro.
1.3.1
Futebol clssico e a
Vejamos o exemplo da trajectria de uma bola de futebol. o A respectiva massa m 430 g. No precisamos, certamente, de e a denir a posiao da bola a escala atmica, do angstrom; a prc ` o o pria superf da bola tem irregularidades com dimenses muito cie o superiores a 1 Os arbitros no conseguem dizer se a bola est A. a a 1 A para l ou para c da linha de golo (`s vezes nem um metro). a a a Digamos que em situaoes de movimento de bolas de futebol rarac mente teremos que considerar distncias inferiores a um mil a metro, ou seja, L 103 m.
A bola pode atingir velocidades perto dos 100 km h 1 30 m s1 . Dicilmente teremos que considerar velocidades inferiores a 1 mm s 1 = 103 m s1 . Punhamos ento V 103 m s1 . Se a velocidade t a pica for maior, o produto M LV ser ainda maior. Temos ento as a a seguintes escalas de massa, distncia e velocidade: a M 4 101 kg; L 103 m; V 103 m s1 ; A aco caracter ca stica deste fenmeno o produto o e M L V 4 107 kg m2 s1 h
1.4. A VIZINHANCA E NEWTONIANA
27
O movimento de uma bola de futebol clssico (embora as vezes e a ` o desacordo entre adeptos leve a parecer que a incerteza quntica a desempenha um papel no futebol). A escolha das escalas de comprimento ou velocidade pode ter parecido um pouco arbitrria. Mas repare-se que um factor de dez a para cima ou para baixo no teria qualquer consequncia na nossa a e concluso. a
1.3.2
O tomo de hidrognio quntico a e e a
O segundo exemplo o do movimento do electro no atomo de e a hidrognio. A massa do electro e a e me = 9,1 1031 kg. O tamanho do atomo, regio onde se move o electro, da ordem a a e do angstrom: L 1 A = 1010 m. Qual velocidade do electro dentro do atomo? e a Sabemos que necessria uma energia de 13,6 eV = 2,18 10 18 J e a para tirar um electro ao atomo. A energia do electro no atomo a a potencial e cintica. Imaginando que no so muito diferentes e e a a uma da outra (isto , que uma no um milho de vezes inferior e a e a a outra), podemos estimar ` 1 me v 2 2 1018 J 2 e, usando o valor de me 1030 kg, v 4 1018 2 106 m s1 . 1030
Sendo assim, a acao t c pica e me L v 1030 1010 2 106 2 1034 kg m2 s1 O movimento do electro no atomo , seguramente, quntico. a e a h 3
1.4
A vizinhana Newtoniana c e
Um ser humano tem uma massa de algumas dezenas de quilogramas, mede entre um a dois metros e move-se a cerca de metro
28
CAP ITULO 1. O REINO DE NEWTON v/km h1 Andar Correr Frmula 1 o Avio Comercial a Som (ar) Voyager I Luz (vazio) 6 36 350 900 1224 1,1 109 6,0 104 v/m s1 1,7 10 97 250 340 1,6 104 3,0 108
Tabela 1.1: Algumas velocidades t picas.
por segundo. No um acidente que a nossa massa, dimenses a e o e velocidades sejam grandezas da ordem da unidade, no nosso sistema de unidades! Foi por isso que escolhemos este sistema. E o mais conveniente para ns. o E importante notar que, neste contexto, quando dizemos que uma grandeza da ordem da unidade no queremos dizer que seja 1,01 e a ou 0,98: estamos a referir-nos a ordem de grandeza. Escrevendo ` os valores das grandezas em notaao cient c ca, com um algarismo signicativo a esquerda da v ` rgula decimal, o expoente de base dez a medida da ordem de grandeza. Quando dizemos que uma e massa, ou uma distncia ou velocidade, tem um valor da ordem da a unidade quando expresso no SI, estamos a armar que o respectivo expoente pequeno, 0, 1, 2 . . . , e no 20, 30 . . . . e a Assim sendo, quando estimamos um produto M L V com valores t picos de fenmenos a nossa escala, obtemos valores em o ` geral muito superiores a constante de Planck que, no nosso sistema ` de unidades habitual, tem um valor pequen ssimo, quase zero: h = 0, 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 6 kg m 2 s1 . Isto , os fenmenos a nossa escala no so qunticos. e o ` a a a O mesmo se passa em relaao a velocidade da luz, como mostra c ` a tabela 1.1. O mais rpido dos ve a culos humanos, a Voyager I, tem uma velocidade inferior a um dcimo milsimo da velocidade e e da luz. Em resumo, a nossa vizinhana Newtoniana. Podemos imaginar c e um espao com trs eixos, L, M e V , em que um determinado c e fenmeno representado por coordenadas que so as respectivas o e a
1.4. A VIZINHANCA E NEWTONIANA
29
Domnio einsteiniano
M
Domnio newtoniano
Domnio quntico
Figura 1.1: Se caracterizarmos os fenmenos em termos de valores t o picos de massa, M , de distncia, L, e de velocidade,V a F a sica Newtoniana s funciona na regio limitada pela superf curva (M LV o a cie h) e pelo plano horizontal (V c).
escalas de comprimento, massa e velocidade. Como mostra a gura 1.1, a validade da f sica Newtoniana no universal. A sua e perf curva limita uma regio a volta da origem e dos eixos em cie a ` que os efeitos qunticos no podem ser desprezados. O plano pera a pendicular ao eixo de velocidades, indica que, para velocidades elevadas, temos correcoes relativistas. Mas o valor elevado de c e c o valor muito pequeno de h, quando expressos nas nossas unidades, signicam que o reino de Newton ainda vast e ssimo e merece a nossa completa atenao. A F c sica Newtoniana no est obsoleta, a a e, provavelmente, nunca estar. a
30
1.5
1.5.1
Actividades, questes e problemas o

Questes o
1.1. Na ultima frase deste cap tulo arma-se que a F sica Newtoniana, provavelmente, nunca ser obsoleta. Concordas? a Escreve um pequeno ensaio a defender a tua posiao. c
1.5.2
Problemas
1.1. Estimar a acao caracter c stica da orbita da Terra e vericar se necessrio considerar correcoes qunticas. e a c a 1.2. No tubo de um monitor CRT os electres embatem no cran o e com energias cinticas da ordem do 20 keV. A sua posiao e c tem que estar denida a escala de distncias de um pixel. ` a Um monitor de 17 (de diagonal) pode ter um n mero de u pixis da ordem dos 1024 768. e (1 = 2, 54 cm; os pixis so elementos de imagem quadrados, e a em geral). (a) Usando estes dados, vericar se o movimento do electro relativista. a e (b) Estimar a acao t c pica de um electro num monitor a CRT e vericar se o respectivo movimento pode ser descrito classicamente, sem correcoes qunticas. c a 1.3. A velocidade t pica de movimento de uma molcula de agua e pode ser estimada a partir da temperatura, T , em kelvin, usando a seguinte relaao: c Ec 3 kB T 2
em que Ec a energia cintica da molcula e k B a constante e e e de Boltzmann. Uma escala de distncias, L, pode ser obtida a a partir do volume por molcula, e Vmol L3 , o qual pode ser calculado a partir da massa vol mica da agua u e da massa de uma molcula. e (a) Ser que o movimento das molculas de agua, a tempea e ` ratura ambiente tem efeitos qunticos apreciveis? a a
1.5. ACTIVIDADES, QUESTOES E PROBLEMAS
31
1.4. Mostrar que o critrio para que o movimento de uma part e cula de massa m seja no relativista, equivalente a armar a e que a sua energia cintica tem que ser muito menor que a e sua energia relativista em repouso, E = mc 2 . (a) Um feixe de part culas com energia cintica de 5 MeV e relativista? e (b) E um feixe de electres com a mesma energia cintica? o e
32
Cap tulo 2
O programa newtoniano
Dado, por um instante, uma inteligncia que pudesse e englobar todas as foras que animam a Natureza e a c respectiva situaao dos seres que a compem uma c o inteligncia sucientemente vasta para submeter esta e informaao a anlise ela compreenderia numa unica c a frmula os movimentos dos maiores corpos do Universo o e os dos mais leves atomos; para ela nada seria incerto e o futuro como o passado estaria presente a seus olhos. Pierre Simon de Laplace
2.1
Newton entrevistado
P: Professor Newton: muitos consideram o seu livro Principia como a mais importante obra cientca da Humanidade. Con corda? Newton: Sem d vida! u P: No somos muito modestos, Professor! a Newton: O senhor modesto? e P: Acho que sim! Newton: Provavelmente tem boas razes para o ser. Eu tenho o muito boas razes para no ser. o a P: Sim? Quais? Newton: Quer dizer, para alm de ter formulado (no livro que e referiu) as leis universais do movimento na Terra e nos Cus; de e 33
Figura 2.1: Isaac Newton: as suas descobertas dominaram a f sica por mais de dois sculos. e
34
CAP ITULO 2. O PROGRAMA NEWTONIANO
descobrir a atracao grav c tica dos corpos e de ter explicado o movimento de todos os astros do sistema solar, at de astros que e no sabia existirem no meu tempo; de ter explicado os fenmenos a o de mars; de usarem as minhas leis, trezentos anos depois, para e desenharem avies, sondas espaciais, foguetes etc? o o P: Qu? Ainda h mais? e a Newton: Poderia mencionar que tambm inventei o Clculo Ine a nitesimal, para poder formular as leis de movimento, o que s o por si faz de mim um dos grandes da Matemtica, mas isso foi a apenas um desvio necessrio das minhas principais preocupaoes. a c Tambm h os meus trabalhos sobre Optica. O mais importante e a que estabeleci um programa que dominou a F e sica at ao m do e sculo XIX. e P: Um programa? Que espcie de programa? e Newton: Vou tentar ser sinttico, pois j lhe disse que estou e a muito ocupado: ando a estudar o que os meus colegas do sculo e XXI dizem sobre cordas heterticas. Conhece a minha segunda o lei? P: Recorde-ma por favor. Newton: Eu bem tinha razo quanto a sua modstia! Pois bem! a ` e Ela arma que a aceleraao de um corpo proporcional a totalic e ` dade das foras que actuam sobre ele. c P: Ah sim, j me lembro o a e F = ma. Newton: Correcto! Pois bem o programa este: e Primeiro: conhecer as foras. Eu prprio dei logo um exemplo: as c o leis da fora grav c tica, uma fora universal, atractiva, que existe c entre todos os corpos. Esse exemplo serviu de modelo ao que poderiam ser outras foras. Elas existem porque os corpos interagem. c Conhecer as foras conhecer as leis que regem essas interacoes. c e c Se soubermos essas leis sabemos ento calcular a fora num dado a c corpo. Ficamos a conhecer o primeiro membro da segunda Lei para qualquer corpo. P: E depois? Newton: Segundo: calcular as aceleraoes. Sabendo as foras c c calculamos as aceleraoes, dividindo pelas massas dos corpos. c Terceiro: usar as aceleraoes para calcular novas posioes e velocic c dades. Aqui que entra o Clculo Innitesimal. Toda a gente sabe e a
2.1. NEWTON ENTREVISTADO

Posies e velocidades das partculas tempo t Leis de Fora Foras Segunda Lei Aceleraes t t + t
35
variaes de velocidade e posio
Figura 2.2: O programa de Newton.
que a aceleraao est relacionada com a variaao de velocidade e c a c a velocidade com a variaao de posiao. Eu encontrei maneira de c c tornar estas ideias mais precisas, de modo a ser poss a partir vel da aceleraao calcular novas velocidades e posioes, para o futuro c c e passado. Est a ver? Se num dado momento conhecermos as posioes e a c velocidades dos corpos, aplicamos as leis de fora e calculamos c as foras. Usando a segunda lei, determinamos as aceleraoes. c c Destas tiramos as novas posioes e velocidades, para o futuro ou c para o passado, com as quais podemos continuar a calcular foras, c aceleraoes, por a adiante. c Quando aquele francs, Laplace, disse que, para uma inteligncia e e que pudesse englobar todas as foras que animam a natureza e a c situaao dos seres que a compem, nada seria incerto e o futuro c o como o passado estaria presente a seus olhos, de que acha que estava a falar? P: Ento esse o programa? a e Newton: No essencial sim. E claro que no o deixei completo. A a lei da gravitaao era importante mas no era a unica. Foi preciso c a muito trabalho para descobrir as leis da interacao electromagnc e tica, por exemplo. A aplicaao das minhas leis de movimentos a c sistemas complicados como os uidos tambm exigiu muita per e cia, embora eu j tivesse estudado ondas sonoras. Para lhe dia zer a verdade at a Relatividade daquele sujeito de nacionalidade e incerta, Einstein, embora com alteraoes importantes, se integra c dentro deste programa. Agora a Mecnica Quntica que no a a e a e
36
mecnica nenhuma! Deviam dar-lhe outro nome! a
2.1.1
O programa de Newton
Na primeira parte do ano vamos alargar um pouco a exploraao c deste programa de Newton, relativamente ao que zemos nos anos anteriores. Um aspecto importante desse programa tem a ver com a necessidade de passar de aceleraao para velocidade e posiao e vice-versa. c c Para isso teremos que relacionar estes conceitos com uma ferramenta matemtica fundamental para descrever a variaao de uma a c funao: o conceito de derivada. c Neste cap tulo o nosso objectivo compreender melhor a relaao e c estas estas trs grandezas, posiao, velocidade e aceleraao, cone c c ceitos fundamentais a concretizaao do programa newtoniano. ` c
2.2
Conceito de Derivada
Movimento mudana, variaao! Muitas vezes a questo que nos e c c a interessa, no tanto quanto variou mas sim quo depressa. a e a Quo depressa est a crescer a populaao da Terra? a a c Com que velocidade estou a gastar a minha mesada? Quo depressa est a aumentar de peso o beb? a a e A Matemtica fornece-nos uma ferramenta fundamental para caa racterizar o modo como varia uma funao: o conceito de deric vada. Com efeito, Newton um dos co-inventores deste conceito e (juntamente com Leibniz). Precisou dele para exprimir as suas leis de movimento e, como ainda no tinha sido introduzido na a Matemtica, desenvolveu este conceito de raiz. a Recordemos, brevemente, o que a derivada de uma funao. e c O grco da gura 2.3, refere-se a uma funao do tempo, f (t). A a c sua variaao no intervalo [t1 , t2 ] c e f = f (t2 ) f (t1 ). Olhando para o grco de f temos a sensaao que a variaao a c c se torna mais rpida a medida que t aumenta. Como podemos a ` exprimir esta impresso de modo mais preciso? a
2.2. CONCEITO DE DERIVADA

f m2
37
f(t 4 ) f(t 3 ) f(t 2 ) f(t 1 ) t1 t2 t3 t4
m1
Figura 2.3: Interpretaao geomtrica de uma velocidade mdia. c e e
Na gura 2.3, as variaoes de f (t) nos dois intervalos considerac dos, [t1 , t2 ] e [t3 , t4 ], so semelhantes: mas no segundo intervalo a a variaao mais rpida, como se v pelos declives das rectas que c e a e passam pelos pontos do grco nos extremos destes intervalos. Esa tes declives so dados pela razo entre a variaao de f e a variaao a a c c de t em cada intervalo, taxa mdia de variaao = e c f . t
x x2 x x1 t t1 t2 t
Como estamos a dividir a variaao de f pelo n mero de unidades c u de tempo em que ela ocorreu, t, o resultado a variaao mdia e c e por unidade de tempo, ou taxa mdia de variaao, no intervalo em e c causa. No intervalo [t1 , t2 ], f f (t2 ) f (t1 ) = t t2 t 1 e em [t3 , t4 ], f f (t4 ) f (t3 ) . = t t4 t 3 A taxa mdia permite-nos comparar a rapidez de variaao em e c intervalos de tempo distintos. Mesmo assim, o grco sugere que em t 1 a variaao mais lenta a c e que em t2 , por exemplo. O conceito de derivada permite a deniao c
Figura 2.4: Se x = mt + b o declive da recta, e m = (x2 x1 )/(t2 t1 ) = x/t.
38
da taxa de variaao de uma funao num ponto. E obvio que num c c intervalo de tempo nulo, [t1 , t1 ], quer a variaao de f , quer a de t c so nulas. Mas, se tomarmos o limite t 2 t1 , a recta que passa a pelos pontos do grco de f em t1 e t2 tende para tangente a curva a ` em t1 . O respectivo declive a derivada de f em t 1 : e df dt = lim
t1
t2 t1
f (t2 ) f (t1 ) t2 t 1
Em resumo, se o declive da secante traduz a taxa mdia de variaao e c num intervalo nito, o declive da tangente num dado ponto do grco de f (t) reecte a taxa de variaao instantnea, a derivada, a c a de f nesse ponto.
Exerc cio: vejamos qual derivada da seguinte funao: e c f (t) = t2 . Para isso usemos a deniao de derivada num intervalo [t, t+ c t]1 : df f (t + t) f (t) = lim t0 dt t Usando a deniao de f : c f (t + t) = (t + t)2 = t2 + 2tt + (t)2 f (t) = t2 f (t + t) f (t) = 2tt + (t)2 . Dividindo por t f = 2t + t. t
f
30 20 10 -1 -10 -20 1 2 3 4 5 6
Finalmente, tomado o limite de t 0, df = lim (2t + t) = 2t. dt t0

t
A derivada aumenta com o valor de t. Olhando para o grco de f (t) vemos que a respectiva tangente tem um a declive cada vez maior com o aumento de t.
Figura 2.5: O declive da tangente aumenta com t.
O clculo de derivadas a No iremos precisar de calcular muitas derivadas. A tabela 2.1 a resume o essencial do que precisamos de saber. Usando processos
2.2. CONCEITO DE DERIVADA Funao f (t) c a t t2 Derivada, df /dt 0 1 2t
39
Tabela 2.1: Tabela de derivadas: a uma constante independente de t. e Ver os grcos destas funoes e das suas derivadas na gura 2.6. a c
semelhantes ao exemplo anterior, no dif obter as entradas da a e cil segunda coluna. ` As derivadas desta tabela precisamos apenas juntar duas propriedades essenciais:
A derivada da soma de duas funoes f (t) + g(t) a soma das c e derivadas respectivas df dg d(f + g) = + . dt dt dt
A derivada de af (t), em que a uma constante independente e de t, e d(af ) df =a dt dt a, constante.
As derivadas da tabela 2.1 tm uma interpretaao geomtrica sime c e ples. Atentando nas funoes representadas do lado esquerdo, na c gura 2.6, no dif imaginar as tangentes para cada abcissa, e a e cil ver que o respectivo declive dado pelas funoes representadas a e c ` direita.
Em Matemtica utiliza-se com frequncia uma notaao diferente para a a e c derivada de uma funao f, f (t). A notaao usada neste texto, df /dt, recorda c c que a derivada o limite de um cociente de duas variaoes. No entanto, no e c a deve ser confundida com uma razo entre duas quantidades df e dt. a
1
40
f(t)
df dt t
df =0 dt t
f(t)
df dt
f(t)
df dt
Figura 2.6: Algumas funoes e suas derivadas. Note-se que adicionar c uma constante (grco a tracejado, painel do centro a esquerda) no a ` a altera o valor do declive da tangente ao grco, isto , da derivada. a e
2.3. POSICAO E REFERENCIAIS
41
ET V 1 a) Calcular pelo processo usado acima as derivadas das funcoes da tabela 2.1. b) Qual a derivada de f (t) = 3t2 ? Qual a derivada de e e 2 em que a qualquer constante? f (t) = at e c) Qual a derivada de f (t) = mt+b, com m e b constantes, e independentes de t?
2.3
Posio e referenciais ca
No 11o ano resolvemos vrios problemas envolvendo movimentos a de carros, bolas, echas, etc. Frequentemente colocavam-se questes sobre a posiao destes corpos (quo alto, quo longe, a que o c a a distncia...). Se pensarmos bem, notaremos que as posioes dos a c corpos eram sempre relativas a outros corpos. Consideremos o seguinte exemplo de um problema do livro do 11 o ano:
Uma jovem lana horizontalmente uma pedra, a uma altura c de um metro da superf de um lago, com uma velocidade cie de mdulo 15 m s1 . o 2.1. Quanto tempo voa a pedra at bater a primeira vez e na agua? 2.2. A que distncia (na horizontal) se d o impacte na a a agua? [Ignorar a resistncia do ar.] e
A superf do lago dene um plano. A posiao inicial da pedra, cie c permite denir um eixo Oz perpendicular ao plano do lago. A
O vector representado pelo segmento orientado 2 com in na oricio gem do sistema de coordenadas e m na posiao do corpo, em c cada instante t, o vector de posio, r(t). Para um sistema de e ca eixos Oxyz podemos denir os vectores unitrios segundo os eixos a Ox, Oy e Oz, , e k, respectivamente, e escrever
Vector de Posio ca
Na maior parte dos exemplos que vamos tratar, o movimento decorre num plano. Escolhendo os eixos de modo a que seja o plano Oxy, temos z(t) = 0 e podemos ignorar a terceira coordenada:
intersecao desse eixo com o plano do lago dene a origem a que c referimos a posiao da pedra. Se escolhermos no plano do lago c um eixo Ox com a direcao da velocidade inicial da pedra, terec mos concretizado um sistema de eixos completo que nos permite referenciar a posiao da pedra. A resposta a segunda al c ` nea corresponde a saber a coordenada x do ponto de impacto (z = 0). Note-se como o conjunto de eixos foi denido em relaao a um c conjunto de referncias xas: a superf do lago, a posiao e a e cie c velocidade iniciais da pedra.
Recorde-se que segmentos orientados equipolentes (mesma direcao sentido c e mdulo) representam o mesmo vector. o
Figura 2.7: A escolha de um sistema de eixos, em geral, determinada e por um conjunto de corpos que mantm posioes relativas xas durante e c o processo em estudo.
42
2.3.1
Vectores posio, velocidade e acelerao ca ca
r(t) = x(t) + y(t) + z(t)k.
pedra
r(t) = x(t) + y(t) .

y x lago

y trajectria y(t+ t) y(t) r r(t+ t)
43
r(t) ^ j
x(t)
x(t+ t)
Figura 2.8: Vector de posiao e coordenadas de uma part c cula.
` A medida que o corpo se move na trajectria, as suas coordenadas, o x(t) e y(t), e o vector de posiao variam no tempo. c Como vemos, caracterizar um movimento um pouco mais come plexo que tratar com uma unica funao do tempo f (t): temos que c lidar com o vector de posiao r(t). Mas no muito mais! Denido c a um sistema de eixos, r(t) determinado por duas funoes: x(t) e c e y(t) (trs para movimentos no espao). Tal como zemos para e c uma funao, podemos denir a variaao de r(t), a sua taxa mdia c c e de variaao e a sua derivada. c Vector velocidade Entre dois instantes, t e t + t, a variaao de r(t) o vector c e deslocamento r = r(t + t) r(t).
As suas componentes3 so as variaoes de x(t) e y(t): a c r = r(t + t) r(t)
= x(t + t) + y(t + t) x(t) + y(t) = x + y.
= (x(t + t) x(t)) + (y(t + t) y(t))
3 Quando escrevemos a = ax + ay, ax e ay so as componentes de a. Os a vectores ax e ay so as componentes vectoriais de a. Esta notaao difere a c da que se usa em Matemtica mas quase universal em textos de F a e sica.
44
a b ou b a ? a
Dica: O vector a b representado por um segmento orientado e do extremo de a para b ou ao contrrio? a Unindo o extremo de b ao de a (representados por segmentos com a mesma origem) obtemos o vector que somado a b d a, isto a e a b . No h pois que enganar: a b liga o extremo de b a a. a a
b
O equivalente a taxa mdia de variaao de f o vector velocidade ` e c e mdia, o deslocamento por unidade de tempo, e vm = r . t
Figura 2.9: Qual o e vector a b?
Tem a mesma direcao e sentido que o vector deslocamento (para c t > 0). As suas componentes obtm-se usando a deniao de e c produto de um escalar (1/t) por um vector ( r) vm = = ou seja, vm = x y , t t . 1 (x + y) t y x + , t t
As componentes de vm so as taxas mdias de variaao das coora e c denadas x(t) e y(t). Podemos agora denir o vector velocidade instantnea como sendo a o limite do vector velocidade mdia quando o intervalo de tempo e t 0, ou seja, a derivada temporal de r(t). Mais precisamente, v(t) = lim r . t0 t
Mas o que a derivada de um vector? e Sabemos o que a razo r/t: e a x y r + . = t t t
45
O que acontece a esta expresso se tomarmos o limite t 0? a Os versores e esto xos, logo a r t0 t lim = = x + t0 t dx dy + dt dt lim y t0 t lim
As componentes da velocidade instantnea so as derivadas em a a ordem ao tempo das coordenadas de posiao respectivas: c vx (t) = vy (t) = Vector acelerao ca O vector velocidade instantnea, v(t), tal como o vector de poa siao, r(t), varia no tempo. Podemos descrever a sua variaao c c exactamente do mesmo modo que zemos para r(t). A taxa mdia de variaao da velocidade num intervalo [t, t + t] e c a aceleraao mdia e c e am = v(t + t) v(t) . t dx dt dy . dt
A aceleraao instantnea a derivada do vector velocidade, c a e a(t) = lim v(t + t) v(t) . t0 t
Se usarmos um sistema de coordenadas Oxy, estas equaoes toc mam a forma vy vx + am = t t e dvx dvy + . a(t) = dt dt As componentes da aceleraao ax , ay so as derivadas das compoc a nentes da velocidade, vx e vy : ax (t) = ay (t) = dvx dt dvy . dt
46
ET V 2 : As coordenadas de uma part cula so dadas pelas sea guintes funoes do tempo (coordenadas em metros e tempo c em segundos): x(t) = 3t y(t) = 2t 5t2 . a) Calcular o vector velocidade no instante t = 0.
b) Calcular a aceleraao e mostrar que no depende do c a tempo.
x p
2.4
Movimento uniformemente acelerado.
Para ilustrar o programa de Newton vamos rever um movimento estudado no 11o ano, o da queda livre, e formul-lo nesta linguaa gem. Ignoramos a resistncia do ar: a unica fora exercida no e c corpo o seu peso, mg. e
Figura 2.10: Queda sob acao do peso. c
Escolher os eixos: j que a aceleraao na direcao vertical, a c e c parece lgico fazer coincidir essa direcao com um eixo coordenado. o c Escolhemos assim um sistema Oxy em Ox um eixo horizontal e e Oy vertical. Calcular a acelerao: ca aplicada sobre o corpo, : e com esta escolha de eixos, a fora c
f = p = 0 mg = mg. Pela segunda lei de Newton a= ou Por outras palavras, a = 0 g. ax = 0 ay = g. f m
2.4. MOVIMENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO.
47
Calcular a velocidade: comecemos pela componente v x . Sabemos que ax , a sua derivada, nula. e ax (t) = dvx = 0. dt
O declive da tangente ao grco de v x (t) nulo para todas as a e abcissas t. O grco de vx (t) s pode ser uma recta horizontal! a o Isto , vx uma constante. Com efeito, se consultarmos a tabela e e de derivadas da pgina 39 vemos que uma funao constante tem a c derivada nula. Assim: vx = v0x , Passemos a ay , que constante: e ay (t) = dvy = g. dt (constante).
O declive da tangente ao grco de v y (t) constante, mas no a e a nulo. Um grco de declive constante uma recta, a e vy (t) = mt + b A derivada desta funao m, (ver EVT 1 na pgina 41), logo m = c e a g. A constante b o valor de vy para t = 0: vy (0) vy0 . Assim, e vy (t) = gt + v0y . Se o corpo tiver sido largado do repouso, a velocidade inicial e nula, v(0) = (v0x , v0y ) = (0, 0) e vx (t) = 0 vy (t) = gt. Calcular a posio: ca valores de velocidade? que x(t) e y(t) correspondem a estes
Se vx = 0, x(t) constante: e x(t) = x0 . Para calcular y(t) temos que saber que funao tem derivada c dy = vy (t) = gt. dt
48
J vimos atrs que at2 tem derivada 2at. Ou seja, pondo a = a a g/2, d gt2 = gt. dt 2 g y(t) = t2 . 2 Na realidade, temos que levar em conta que, se juntarmos uma constante a esta funao, no alteramos a respectiva derivada: c a d dt Assim, gt2 +b 2 = gt Parece, ento que a
g y = t2 + y 0 2 Obtivemos, nalmente, as equaoes paramtricas para a queda: c e x(t) = x0 g y(t) = t2 + y0 2 Os valores de x0 e y0 dependem da escolha de eixos. Podemos, por exemplo, escolher a posiao inicial como sendo a origem do c sistema de eixos, caso em que x0 = y0 = 0. Para t > 0 o corpo ocupa posioes no semi-eixo negativo Oy. Nesse caso o vector de c posiao seria c g r(t) = t2. 2 A trajectria rectil o e nea sobre o eixo Oy. Na Actividade 2.1 prope-se um conjunto de exerc o cios baseados neste exemplo, destinados a explorar a questo do alcance do moa vimento de um projctil. e
Actividade 2.1
2.5
Velocidade, acelerao e geometria ca
O movimento com fora constante, em mdulo, direcao e sentido, c o c , talvez, o mais simples que podemos considerar. e Na secao anterior vimos um exemplo em que um movimento de c fora constante era rectil c neo. Se deixarmos cair um objecto do repouso o seu movimento tem a direcao vertical; se o projectarmos c na horizontal, ca sujeito a mesma fora (depois de o largarmos) ` c e contudo a sua trajectria curvil o e nea.
2.5. VELOCIDADE, ACELERACAO E GEOMETRIA
49
Para compreendermos melhor a relaao ente velocidade e acelerac cao (uma parte fundamental do programa newtoniano) temos que olhar de novo para a deniao de aceleraao: c c a(t) = lim v = lim am t0 t0 t
Que quer dizer a existncia deste limite? Imaginemos que considee rvamos uma sequncia de intervalos t cada vez mais pequenos, a e por exemplo, 100, 10, 1, 101 , . . . . A existncia do limite signica e que as aceleraoes mdias correspondentes devero aproximar-se c e a de a(t), eventualmente. Para intervalos de tempo sucientemente pequenos deveremos ter am a(t). ou seja v = a(t)t, (para t muito pequeno)
Para um intervalo de tempo t muito pequeno (innitesimal) a variaao de velocidade, v, (igualmente pequena em mdulo) tem c o a direcao e sentido da aceleraao instantnea. Esta uma ideia c c a e muito simples, mas muito poderosa para percebermos o signicado de uma aceleraao. c O mesmo racioc nio permite-nos escrever r = v(t)t (para t muito pequeno)
No limite de t muito pequeno, a direcao e sentido do vector c deslocamento so os da velocidade instantnea: quando t 0, a a a direcao do deslocamento r tende para a tangente a trajectria. c ` o
v (t) a (a)
v (t + t)
2.5.1
Movimento rectil neo
Suponhamos que a direcao da velocidade e aceleraao coincidem c c num dado instante, t. Como a velocidade um pouco mais tarde, e em t + t? O vector v = a(t)t, que temos que somar a v(t), tem a mesma direcao v(t). Se a(t) e v(t) tiverem o mesmo sentido, o mesmo c acontece com v(t) e v e o mdulo da velocidade aumenta. Se o a(t) e v(t) tiverem sentidos opostos somamos a v(t) um pequeno vector de sentido oposto e o mdulo de v(t) diminui. A direcao o c de v no muda. a
v (t)
v (t + t) v
(b)
Figura 2.11: Se a aceleraao for paralela a c ` velocidade, a direcao c desta no varia. a
50
Em concluso, se a aceleraao (vector) for constante e a velocidade a c (vector) tiver num dado instante a direcao de a, a direcao da c c velocidade mantm-se constante e o movimento rectil e e neo.
2.5.2
Movimento curvil neo
Se um lanador de peso deixar simplesmente cair a esfera que tem c na mo, no ter grande futuro. O efeito de lanamento resulta a a a c numa velocidade inicial que faz um angulo superior a 90 o com a direcao da aceleraao (ver gura 2.12). c c Sabemos que enquanto a esfera sobe a sua energia potencial grav tica EP = mgy aumenta. Logo, a sua energia cintica, E c = e mv 2 /2, diminui. Quando a esfera desce passa-se o contrrio. Esa tes factos podem compreender-se tendo em conta as direcoes da c velocidade e aceleraao. c Para um intervalo de tempo pequeno, a direcao de v a da c e aceleraao, . Na ascenao da esfera o angulo entre v(t) e v c c e superior a 90o : o mdulo da velocidade diminui (g. 2.12a). Na o fase descendente da trajectria o angulo entre v(t) e v agudo: o e o mdulo da velocidade aumenta (g. 2.12c). o Em qualquer caso, ao somar v, a direcao do vector velocidade, c roda para a direco da acelerao. Dizer que a velocidade ca ca roda, isto que a direco tangente ` trajectria roda, o e ca a o e mesmo que dizer que a trajectria curvil o e nea. A aceleraao tem, ento, dois efeitos no movimento: a variaao do c a c mdulo da velocidade (pode ser positiva ou negativa) e a variaao o c da direcao de velocidade, quando a e v no so paralelas. c a a
2.5.3
Aceleraoes tangencial e normal c
Podemos separar estes dois efeitos decompondo o vector v em duas componentes: uma paralela e outra perpendicular a v(t): v = v + v . Ento a v(t + t) = v(t) + v + v . A adiao de v a v apenas altera o mdulo de v. Repare-se que c o v tem o sentido de v se o angulo entre v e v for agudo (< 90 o ); tem o sentido oposto se o angulo for obtuso (> 90 o ). No primeiro caso o mdulo da velocidade aumenta e no segundo diminui. o

y v2 a a a x v3
51
Figura 2.12: A aceleraao faz variar o mdulo e a direcao da velocidade. c o c
A adiao de v a v roda a direcao da velocidade, sem alterar c c o respectivo mdulo (recorde-se que o mdulo de v = at o o e muito pequeno, muito menor que o mdulo de v, para intervalos o de tempo sucientemente pequenos). Podemos fazer a mesma decomposiao da aceleraao: c c v = a t
v
A componente vectorial da aceleraao na direcao da velocidade, c c a , acelerao tangencial, responsvel pela variaao do mca e a c o dulo da mesma; a rotaao da direcao da velocidade, isto a curvac c e tura da trajectria, devida a componente vectorial da aceleraao o e ` c perpendicular a v, a , acelerao normal. ca Acelerao tangencial ca Quanto maior for o mdulo de a , maior v, para o mesmo t, e o e mais rpida a variaao do mdulo de v. No pois surpreendente a e c o a e 4 que se verique que dv a = e , (2.1) dt
4 A expresses que se seguem para os mdulos de a e a no sero deo o a a duzidas. Espera-se que a anlise geomtrica aqui apresentada as torne, pelo a e menos, plaus veis.
v1 v 1 +v (a)
v2 v 2 + v (b) v v 3 + v
v3 v (c)
v = a t.
Figura 2.13: A componente paralela v faz variar o mdulo de v; o a componente v , roda a direcao de v c
52
em que o versor e tem a direcao e sentido da velocidade. Se c dv/dt > 0, mdulo da velocidade crescente, a tem o mesmo seno tido que v; se dv/dt < 0, o sentido de a oposto ao de v. e
R2
Acelerao normal ca Por outro lado a aceleraao normal, a ser tanto maior em mc a o dulo quanto mais rapidamente variar a direcao do vector velocic dade. O resultado seguinte generaliza o que encontrmos no 11 o a ano para o movimento circular uniforme: a = v2 e R (2.2)
R1
Figura 2.14: Numa secao c sucientemente pequena podemos aproximar uma trajectria por uma o circunferncia: o raio e dessa circunferncia o e e raio de curvatura nesse ponto.
O versor e perpendicular a velocidade e com o sentido de ro e ` taao da mesma, isto , com o sentido de encurvamento da trac e jectria. A grandeza R o raio de curvatura da trajectria. Se o e o imaginarmos um circunferncia ajustada o melhor poss e vel a uma pequena secao da curva, o raio de curvatura nesse ponto o raio c e dessa circunferncia. Naturalmente, para uma circunferncia o e e raio de curvatura o prprio raio da circunferncia. Intuitivae o e mente, uma trajectria mais encurvada corresponde a um raio de o curvatura menor. Uma linha recta, por exemplo, tem raio de curvatura innito. Quanto mais curva for a trajectria (menor R) e mais rapidamente o for percorrida (maior v) mais rpida ser a variaao da direcao a a c c da velocidade. E isso que traduz a equaao 2.2. c Duas notas nais: i. Voltando ao lanador do peso importante salientar que embora c e a aceleraao seja constante, as suas componentes normal e c tangencial variam. A direcao do vector velocidade roda c para a direcao xa de a: o angulo entre v e a vai sempre c diminuindo. Por isso, as componentes a e a variam: a componente normal aumenta at ao ponto de altura mxima e a e depois diminui sempre a medida que as direcoes de a e de ` c v se aproximam. ii. O resultado da equaao 2.2 generaliza o resultado que obtivec mos para a aceleraao de um movimento circular uniforme. c Nesse caso o mdulo da velocidade no varia e a = 0. A o a
Figura 2.15: Versores da aceleraao tangencial e c normal.
53
Construo geomtrica para determinar R ca e

A seguinte construao geomtrica d uma aproximaao rpida ao c e a c a raio de curvatura. Sobre uma curva arbitria (desenhada a mo em papel milima ` a e trico, por exemplo) marquemos o ponto A onde queremos medir o raio de curvatura. Com o compasso marquemos na curva mais dois pontos equidistantes destes, B e C, no muito afastados. a Com a construao habitual de rgua e compasso, tracemos as c e perpendiculares aos pontos mdios dos segmentos [AB] e [AC]. e Estas duas rectas encontram-se num ponto equidistante de A,B e C. Porqu? e Ento, podemos traar uma circunferncia com centro nesse a c e ponto que passe nos trs pontos, A,B e C. Quando estes trs e e pontos so prximos essa circunferncia ajusta-se muito bem a a o e ` curva original e o seu raio aproximadamente o raio de curvatura e em A.
A C R
Caixa 2.1: Construao geomtrica para estimar o raio de curvac e tura.
54
CAP ITULO 2. O PROGRAMA NEWTONIANO aceleraao reduz-se a componente normal, que designmos c ` a por aceleraao centr c peta, e que tem o mdulo o v2 . R No caso de uma trajectria circular o raio de curvatura o o e raio da circunferncia. e
2.6
Respostas a ET VS
i) f (t) = a com a independente de t: f (t + t) = a f (t) = a e f = 0, qualquer que seja t ou t. Logo
t0
ET V 1 (a)
lim
f = lim 0 = 0. t0 t
ii) f (t) = t, f (t + t) f (t) f (t + t) f (t) e = (t + t) = t = t
iii) Para f (t) = t2 , a derivada j foi calculada no texto. (pa a gina 38). Aplicando a segunda regra da pgina 29, obtemos a d d 2 at2 = a t = 2at. dt dt (b) Neste caso f (t + t) f (t) = m (t + t) + b (mt + b) = mt f =m t O membro direito da equaao no depende de t, o que signica c a que o limite quando t 0 m. Alternativamente, pod e amos ter notado que f (t) a soma de duas funoes, mt e b. Este resultado e c podia ter sido antecipado: o grco de f (t) uma linha recta de a e declive m; a tangente a uma linha recta ela prpria! e o Logo,
f t = =1 t t O limite, quando t 0, tambm, 1. e e
2.7. ACTIVIDADES, QUESTOES E PROBLEMAS ET V 2

a) vx (t) = d d (3t) = 3 (t) = 3; dt dt d d dy 2t 5t2 = 2 (t) 5 (t2 ) = vy (t) = dt dt dt = 2 10t
55
vx (0) = 3 m s1 ; vy (0) = 2 m s1 ; v(0) = 3 + 2. b) ax (t) ay (t) a = (0, 10) m s2 . = = d (3) = 0. dt d (2 10t) = 0 10. dt
2.7
2.7.1

Actividades
x /m 50 40 30 20 10 0
2.1. Alcance de um projctil e Ver cha de actividade A32.
2.7.2
Questes o
40
60
70
80
90
t/s
2.1. O movimento representado a cheio no grco de x(t) da a gura ao lado tem aceleraao constante entre t = 60 s e c t = 80 s. (a) Represente da forma mais el poss vel os grcos de a velocidade e aceleraao, vx (t) e ax (t), correspondentes c ao grco de x(t) (a cheio). a (b) Ser poss que o movimento representado a tracejado a vel tenha aceleraao constante no intervalo entre t = 60 s c e t = 80 s? (A velocidade em t = 80 s a mesma que e no grco a cheio). a 2.2. O grco da gura 2.17 representa a velocidade de um aua tomvel que se desloca em linha recta. o
Figura 2.16: Quais so a a velocidade e aceleraao? c
v x /m s 1
40 30 20 15 10 5
60
70
80
90
t/s
Figura 2.17: Qual a e aceleraao? c
56
CAP ITULO 2. O PROGRAMA NEWTONIANO (a) Identicar no grco o per a odo em que o condutor carrega no travo. a
(b) Representar, o mais elmente poss vel, um grco da a aceleraao ax (t) do automvel. c o (c) Qual a resultante das foras que actuam no ve e c culo aps o instante t = 70 s? o 2.3. Um movimento curvil neo pode ter aceleraao nula? Porqu? c e
Figura 2.18: O que h de a errado com esta gura?

2.4. Se F a fora sobre a esfera da gura 2.18, o que h de e c a errado com a gura? 2.5. As duas esferas da gura 2.19 so idnticas. Uma delas est a e a ligada a uma mola cujo comprimento sem qualquer carga e l0 . As duas esferas so largadas da mesma altura ao mesmo a tempo.
l0 m m
(a) Qual das esferas passa mais depressa a altura correspon` dente ao comprimento em repouso da mola? Porqu? e (b) A fora exercida pela mola proporcional a diferena c e ` c entre o comprimento da mola e o seu comprimento em repouso Fx = k(l l0 ) = kx. A massa presa a mola tem um movimento uniforme` mente acelerado? Justique.
Figura 2.19: Qual cai mais depressa?

y (t) 50 A
B 0 4 t
2.6. Os grcos da gura 2.20 representam as coordenadas x(t) a e y(t) de duas part culas que se movem no plano. As escalas de ordenadas e de abcissas so idnticas nos dois grcos. a e a (a) Represente as trajectrias das part o culas no plano e faa c uma descriao do movimento registado nestes grcos. c a As part culas colidem?
x(t) 40 A B 0 0 4 t
Figura 2.20: Quais so as a trajctrias? e o
2.7. A tabela 2.2 refere-se a um movimento rectil neo. Mostrar que no se trata de um movimento uniformemente retara dado, por dois processos: (a) Clculo da aceleraao mdia em cada intervalo. a c e (b) Representaao grca de v em funao de t. c a c 2.8. Fazer um grco esquemtico da componente normal da acea a 2 /R para o movimento da gura 2.12 da leraao, a = v c pgina 51. a
t/s 0 1 2 3 4
v/m s1 1,00 0,37 0,14 0,05 0,02
Tabela 2.2: Tabela de velocidades.
57
(a) Em que instante mximo o valor de a ? Quanto vale? e a (b) Como varia, qualitativamente, o raio de curvatura ao longo do movimento? Em que instante m e nimo? Nota: um raio de curvatura menor signica maior curvatura da trajectria. Por vezes isto d origem a o a alguma confuso. a 2.9. No acelerador de part culas do CERN os protes de um feixe o tm um movimento circular (raio constante), com uma vee locidade cujo mdulo aumenta no tempo (por isso se chama o acelerador). Qual ou quais das seguintes concluses decoro rem desta informaao? c (a) O mdulo da aceleraao dos protes aumenta no tempo. o c o (b) A componente vectorial tangencial da aceleraao, a , c tem o sentido da velocidade dos protes. o (c) A componente normal da aceleraao aumenta em mc o dulo no tempo. (d) A componente tangencial da aceleraao aumenta em c mdulo no tempo. o
2.7.3
Problemas
2.1. Uma esfera largada do repouso a 10 m de altura. e (a) Quanto tempo demora a atingir o solo? (b) Se tiver uma velocidade inicial v = 0,5 (m s1 ) em que um versor de direcao vertical e sentido e c ascendente, quanto tempo demora a atingir o solo? (c) Se a velocidade inicial for simtrica da anterior, e v = 0,5 (m s1 ) quanto tempo demora a passar de novo na posiao inic cial? Quanto tempo demora, depois de passar de novo na posiao inicial, a chegar ao solo? c 2.2. Uma part cula move-se com velocidade v(t) = 2t + 4. (m s1 )
58
CAP ITULO 2. O PROGRAMA NEWTONIANO (a) A part cula passa no ponto de coordenadas (6, 6) (m) no instante t = 2 s. Determinar as coordenadas x(t) e y(t). (b) Calcular o mdulo do vector aceleraao. o c
2.3. O vector de posiao de uma part c cula dado por e r(t) = 2t ( + ) (m) (a) A trajectria rectil o e nea? (b) Que angulo faz a trajectria com o eixo Ox, na origem? o (c) Qual a distncia da part e a cula a origem no instante ` t = 20 s?
x /m 50 40 30 20 10 0 40 60 70 80 90 t/s
(d) Determinar o vector aceleraao para este movimento. c 2.4. Para o grco da gura 2.21, determine a expresso de x(t). a a Calcule a velocidade e a aceleraao correspondentes, v x (t) e c ax (t). Entre t = 60 s e t = 80 s o movimento uniformee mente acelerado. 2.5. Um carro de massa 250 g, inicialmente em repouso, actuado e por um fora constante de 5 N durante meio segundo, aps o c o que se desloca livre de qualquer fora. Usando um sistema c de eixos com origem na posiao inicial do carro, determinar c os vectores de posiao e de velocidade do carro, em t = 2 s. c 2.6. Em concursos de homens fortes h uma prova que consiste a em puxar um camio de 20 toneladas, partindo do repouso. a Cada concorrente tem que realizar um percurso de 30 m. (a) Um concorrente que termine a prova em 50 s, que fora c exerce sobre o camio? (Ignorar foras de atrito). a c (b) Qual a velocidade do camio ao completar os 30 m da e a prova da al nea (a)? 2.7. Quando um automvel inicia uma travagem ca sujeito a o uma fora horizontal c F = p (2.3)
Figura 2.21: Quais so a a velocidade e aceleraao? c
em que o versor com a direcao e sentido da velocidade, e c o coeciente de atrito dos pneus com a estrada e p o peso e do ve culo. (a) Explique a razo de ser do sinal menos na eq. 2.3. a
59
(b) Usando = 0,6, calcule o tempo que demora a imobilizarse um automvel com velocidade inicial de 90 km h 1 . o (c) Determine a equaao paramtrica de x(t) e calcule a c e distncia de travagem. a 2.8. Considere ainda a situaao do problema anterior. c (a) Explique por que razo a massa do automvel no tem a o a que ser considerada para determinar a distncia de traa vagem. (b) Num caso de atropelamento a pol mediu marcas de cia travagem com uma extenso de 20 m, numa zona em a que a velocidade mxima era de 50 km h 1 . O condutor a arma que circulava dentro dos limites de velocidade. Admitindo que pneus em boas condioes e piso seco tm c e = 0,6, ser de acreditar na armaao do condutor? a c 2.9. Uma demonstraao bem conhecida da independncia dos c e movimentos vertical e horizontal de projecteis consiste em projectar horizontalmente uma esfera exactamente no instante em que uma segunda esfera cai na vertical, da mesma altura, um pouco mais a frente: as duas esferas colidem no ` ar. (a) Escrever as equaoes paramtricas do movimento, para c e as coordenadas x(t)e y(t) das duas esferas, usando um sistema de eixos apropriado. (b) Para h = 1,5 m, d = 1,0 m e velocidade inicial da primeira esfera vx (0) = 2 m s1 , as esferas colidem no ar? (c) Se a segunda esfera for largada com um pequeno atraso de 0,1 s e cada esfera tiver um dimetro de 2 cm, haver a a coliso? a Nota: supor que, para haver coliso, quando a primeira a esfera cruzar a trajectria da segunda, a distncia entre o a os respectivos centros tem que ser inferior ao dimetro a das esferas. 2.10. O automvel da gura est a deslocar-se com velocidade de o a 140 km h1 e o comboio a 100 km h1 . (a) Escolher os eixos apropriadamente e obter as seguintes equaoes paramtricas (distncias em metros e tempo c e a em segundos):
Figura 2.23: Passar a a tempo?
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
1000 m
Figura 2.22: Se largadas em simultneo as duas a esferas podem colidir em pleno ar.

h
300
60
200
"$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ "$ ############################################"
50 m
5m
Figura 2.25: Salto de mota.
comboio
x(t) y(t) x(t) y(t)
= 27,8 t = 577 = 33,7 t . = 19,4 t
carro
(b) Representar no mesmo grco as coordenadas y do carro a e do comboio. Identicar no grco o instante em que a o automvel cruza a linha de comboio e determin-lo. o a
N
(c) Representar no mesmo grco as coordenadas x do carro a e do comboio. Vericar se o carro atravessou a linha a tempo de evitar ser colhido pelo comboio. 2.11. Um avio comercial move-se na direcao Norte, a 720 km h 1 , a c a um altitude xa de 9000 m. Um segundo avio encontra-se a 10 km para Este, a 6000 m de altitude, com uma velocidade na direcao Noroeste de 900 km h1 ; alm disso sobe a uma c e velocidade de 600 m por minuto. Sugere-se o recurso a uma calculadora grca para resolver esta questo. a a (a) Haver perigo de coliso? a a (b) Se sim, quanto tempo tm os pilotos para reagir e core rigir as rotas? 2.12. O motociclista da gura 2.25 tem que transpor os 50 m de distncia entre as duas rampas da gura. a (a) Qual a velocidade que tem que ter a sa da rampa e ` da de lanamento? c (b) Qual a altura mxima atingida no salto? e a
Figura 2.24: Haver a perigo de coliso? a
Cap tulo 3
Foras e ligaoes c c
3.1 A importncia das superf a cies
N
A mesa e a chvena no podem ocupar o mesmo esa a pao! c Parece uma resposta obvia a uma pergunta que nem tinha razo a 1. de ser No nos esqueamos, contudo, que j estamos comprometidos com a c a o paradigma newtoniano: todas as caracter sticas do movimento dos corpos, todas, so determinadas por foras. Se a chvena ca a c a em repouso porque a resultante das foras que sobre ela actuam e c nula: a mesa exerce uma fora simtrica do peso. e c e O mundo do nosso quotidiano feito de objectos: mesas, cadeiras, e copos, pratos, paredes, etc. Estes objectos so limitados por sua perf cies e atravs delas que os corpos entram em contacto. As e e foras mais imediatamente patentes a nossa percepao so exercic ` c a das nesses contactos. Nos lmes poss apontar para um copo e vel e faz-lo elevar-se no ar. Na vida real temos que lhe pegar! e A questo que vamos abordar neste cap a tulo a seguinte: e
Albert Einstein dizia que o segredo do seu sucesso em F sica residia no facto de nunca ter deixado de fazer as perguntas que as crianas fazem! c
1
Figura 3.1: Se a reacao c normal da mesa no fosse a igual, em mdulo, ao peso o da chvena, esta no a a caria em repouso.
61
% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % '&'&'&'&'&'&'&'&'&'&'&'&'&'&'&'&'&'&'&'&'&'& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&'%
Ficar amos muito surpreendidos se, ao colocar uma chvena de a caf sobre uma mesa, ela atravessasse a mesa para se estatelar no e cho! Contudo, o peso da chvena no desaparece pelo facto de a a a a pousarmos em cima da mesa. Por que razo no cai a chvena? a a a
62
CAP ITULO 3. FORCAS E LIGACOES que foras se exercem nos processos de contacto entre c corpos slidos? o
A nossa principal concluso ser, em breves palavras, a a As foras que se exercem normalmente as superf c ` cies de contacto (reaco normal) e paralelamente as mesca ` mas (atrito) tem origens, caracter sticas e consequne cias nos movimentos bastante diferentes, pelo que e conveniente consider-las separadamente. a
3.2
N R p
Figura 3.2: Se a superf cie for r gida e o corpo estiver inicialmente em repouso, a reacao normal c N , anula a componente do peso perpendicular a ` superf e o corpo cie comea a movimentar-se c sob a acao da resultante, c R, na direcao paralela a c ` superf cie.
Reaco Normal ca
Se um corpo empurrado, pelo seu peso ou por outra fora, em e c direcao a uma superf slida, esta responde com uma fora na c cie o c direcao perpendicular a superf e dirigida para o exterior do c ` cie corpo que limita. Se o corpo estiver inicialmente parado, para que no penetre a superf necessrio que a resultante das foras que a cie e a c nele actuam no tenha uma componente dirigida para o interior a da superf cie. Estas foras so designadas por foras de reaco c a c ca normal. No h magia nenhuma neste processo. Estas foras resultam das a a c deformaoes das superf c cies, em virtude das foras externas aplic cadas. O que por vezes acontece que estas deformaoes podem e c ser to pequenas que se tornam impercept a veis a nossa escala de ` observaao. c Um exemplo semelhante diz respeito as foras de tenso em os ` c a e cabos. Se amarrarmos um o a um suporte xo e pendurarmos nele uma massa de 1 kg, a fora exercida pelo o 9,8 N; se c e penduramos 10 kg de 980 N. De novo, se repararmos bem, o o e no tem exactamente o mesmo comprimento para as duas cara gas. Mas pode ter variaoes de comprimento to pequenas, que c a podemos simplesmente dizer que tem comprimento xo. Claro, se tentarmos pendurar num o uma tonelada, provvel que essa e a abordagem falhe! Nestas condioes, podemos considerar que o movimentos esto suc a jeitos a restrioes, impostas pela presena de superf c c cies r gidas, os de comprimento xo etc. Estas restrioes so designadas por c a ligaoes. Contudo, as leis de Newton so universais e essas resc a trioes resultam das foras que os os, ou as superf c c cies, exercem sobre os corpos. S que, nestes casos, mais fcil partir do conheo e a cimento das ligaoes para determinar as foras do que ao contrrio. c c a
3.2. REACCAO NORMAL

D v R C B
63
y x
3.2.1
Viajamos num carro potente a alta velocidade. De repente vemos a estrada a nossa frente subir, subir,. . . e, com espanto, notamos ` que se encurva por cima de ns formando um loop perfeito, que o volta a descer nas nossas costas. Deve tratar-se de um pesadelo, pois uma acrobacia como esta nunca foi tentada. No entanto carrinhos de brinquedo, sem motor, deslizando em pistas ex veis de plstico, completam loops a verticais sem diculdade. O que necessrio para completar um loop? Vejamos que Newton e a tem a dizer sobre isto.
Figura 3.3: Por que que e os carrinhos no caem ao a fazer o loop?
Carro na recta de partida A pista da gura 3.4 tem uma secao horizontal onde lanamos c c o carro e uma secao nal em forma de circunferncia no plano c e vertical. No trajecto entre A e B o carro desloca-se na horizontal, o que signica que o peso do carro e a reacao normal da calha tm c e resultante nula. Se a reacao normal da calha for a unica fora c c que esta exerce, a velocidade do carro mantm-se constante: o e movimento uniforme e rectil e neo.
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D R C B
Figura 3.4: Conseguir o carro completar o loop? a
Loop the Loop
Actividade 3.1
64
D R N
34&&&&&&&&&&&&&&&34 34 34 34 34 34 34 34 34 34 34 34 34 34 34 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3&3&3&3&3&3&3&3&3&3&3&3&3&3&3& &&&&&&&&&&&&&&&34
CAP ITULO 3. FORCAS E LIGACOES
Carro em B
C v y x
Quando o carro chega a B, inicia um movimento circular. Aqui temos um exemplo de ligaao. A calha restringe o movimento c do carrinho, forando a sua trajectria a ser circular, no plano c o vertical. Um movimento circular tem uma aceleraao dirigida para c o centro da trajectria, a aceleraao normal, dada por: o c a = v2 . R
Figura 3.5: In do cio movimento circular.
Pela segunda lei (sempre ela!) a resultante das foras que actuam c no carro j no nula: vale a a e v2 . R A reacao normal j no tem mdulo igual ao peso: tem mdulo c a a o o maior que o peso para dar uma resultante dirigida para o centro da trajectria. O peso tem o sentido oposto ao de : o F = ma = m A reacao normal tem o sentido de : c N = N. Como F = (mg + N ) = m obtemos N = mg + m v2 R p = mg.
v2 . R Primeira concluso: a reacao normal da pista aumenta quando o a c carro chega a B. Para alterar a direcao da velocidade do carro, a c pista tem que o empurrar no sentido ascendente com mais fora c que na secao inicial da pista. c Repare-se como este clculo decorreu. Conhecendo as caracter a sticas do movimento, impostas pelas ligaoes, pudemos deduzir o c valor da fora de reacao normal da pista sobre o carrinho. c c
ET V 1 : Um passageiro viaja num carro com velocidade de 90 km h1 que, tal como o carrinho de brinquedo, inicia uma subida com raio de curvatura no plano vertical R = 100 m. Por que que o passageiro sente o seu peso aumentar? e Que fora exerce ele sobre o assento? c
3.2. REACCAO NORMAL Carro em D
65
vD p N C B y
78 78 78 &&&78
Suponhamos que o carro completa meia volta e est agora em D. a A sua velocidade ser a v = vD, com um mdulo, vD , inferior ao da velocidade inicial: entretanto o o carro subiu, aumentando a sua energia potencial grav tica e diminuindo a energia cintica. A aceleraao normal , agora, e c e a = e tem a mesma direcao do peso, c p = mg e da reacao normal c N = N. A segunda lei implica (N + mg) = m ou seja, N =m
2 vD , R 2 vD R
Figura 3.6: Quanto vale a reacao normal em D? c
2 vD g . R
Este resultado levanta uma questo que no surge no caso anterior: a a

2 e se N for negativo, isto , g > vD /R? Que quer isso e dizer?
Se N for negativo, o vector N = N no tem o sentido negativo do eixo Oy: tem o sentido oposto. Por a exemplo, se N = 5 N, N = (5) = 5. Mas a reacao normal numa superf sempre dirigida para o c cie e exterior do corpo que ela limita. Uma mesa s exerce uma fora o c de reacao sobre um corpo dirigida para o interior da mesa, em c
Figura 3.7: No caso (a) a direcao da reacao c c normal signica que a pista est a ser a pressionada pelo carro. O caso (b) s poss se o o vel carro deslizar em calhas que o impeam de se c separar da pista. De outro modo j teria a descolado.
56&&&&&&&&&&&&&&&56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 56 &&&&&&&&&&&&&&&56
(a)
(b)
66
vez do exterior, se o corpo estiver colado a mesa e o tentarmos ` levantar. De igual modo, a pista s exerce uma reacao sobre um o c corpo que a empurra. Se a fora de reacao da pista estiver c c dirigida para o exterior da trajectria circular (g. 3.7b), o carro o est a puxar a pista para dentro: acao e reacao tem sentidos a c c opostos! Isso s seria poss se o carro deslizasse em calhas que o vel no lhe permitissem separar-se da pista. S desse modo a reacao a o c normal poderia ter qualquer dos sentidos poss veis. Uma vez que no esse o caso, o que signica termos uma reacao a e c normal dirigida no sentido errado? Quando o carrinho sobe a pista a reacao normal diminui e, antes c de trocar de sentido, anula-se. Nesse ponto o carro j no pressiona a a a calha e naturalmente perde o contacto com ela. O facto de obtermos um reacao com o sentido errado signica apenas que c o carro no completou o movimento circular e perdeu contacto a com a calha antes de chegar a D. Podemos assim concluir que o carrinho s passar em D se a sua o a velocidade nesse ponto for tal que
2 vD >g R
isto e vD > gR. (3.1)
ET V 2 : Suponhamos que o loop tem um raio de 50 cm e a massa do carro de 100 g. e a) Qual a velocidade m e nima que o carro tem de ter em D para completar a volta? b) Usar a conservaao de energia cintica mais potencial c e grav tica, para relacionar as velocidades v B e vD . Com que velocidade tem o carro de passar em B para completar a volta? c) Para um carro de 1000 kg e um raio 200 m qual teria que ser a velocidade inicial necessria para completar a a volta?
3.3. FORCAS DE ATRITO
67
3.3
Foras de atrito c
Figura 3.8: Por que to e a dif deslocar um carro cil travado?
@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@ A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A 9A@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@9A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A 9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@9@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@9A
Empurrar um carro travado quase como empurrar uma parede. e Se o carro no se move, deve ser, certamente, em virtude das foras a c exercidas pelos calos dos traves nas rodas. c o Atenao, no ! Pelo princ de acaoreacao as rodas exercem c a e pio c c no calos uma fora oposta a que os calos exercem nas rodas: c c ` c estas foras cancelam-se mutuamente e no podem cancelar a fora c a c externa com que empurramos o carro. O que impede o carro de se movimentar so foras exercidas pelo pavimento nos pneus. Estas a c foras no so a reacao normal do pavimento. A fora com que c a a c c empurramos o carro paralela a estrada e s pode ser anulada e ` o por uma fora com a mesma direcao e sentido oposto. A reacao c c c normal perpendicular a superf da estrada. e ` cie Entre superf cies slidas surgem, ento, foras que se opem ao o a c o deslizamento relativo de uma sobre a outra. So um facto da vida a e chamam-se foras de atrito2 . c Um mundo sem atrito seria verdadeiramente estranho. Se espirrssemos a mesa, o copo, o prato e o resto da loua saiam a voar a ` c sobre a mesa. A falta de atrito entre a cadeira onde nos sentamos e o cho faria com que deslizssemos no sentido oposto. Os talheres a a escorregar-nos-iam nas mos como enguias. Se tocssemos numa a a cadeira ela poderia deslizar pela sala fora at a parede. O motor e` de um carro poderia funcionar e pr as rodas em movimento; mas o estas rodariam sobre o pavimento como sobre gelo e o carro no a andaria. E se andasse, como trav-lo? a Apesar de ser to comum e familiar, o atrito entre superf a cies e um fenmeno extremamente complexo, cuja natureza microscpica o o no est completamente compreendida. a a
3.3.1
Atrito esttico a
Actividade 3.2 Actividade 3.3
No caso do carro travado, referido acima, quanto vale a fora de c atrito exercida pelo pavimento nos pneus? Se empurrarmos o carro com uma fora de 10 N a fora de atrito c c vale 10 N; se a fora aplicada for 100 N a fora de atrito vale 100 N; c c se for de 1000 N a fora de atrito vale, igualmente, 1000 N. Com c
2 Os traves impedem as rodas de rodar nos seus eixos. Com o carro destrao vado os pneus podem rodar e o carro desloca-se sem que a superf do pneu cie escorregue na estrada!
68
Figura 3.9: A area de efectivo contacto entre os materiais de dois corpos muito menor do o que que parece a nossa escala. e `
efeito, se um carro travado se pusesse em movimento com uma fora externa de 1000 N (aproximadamente o peso de 100 kg), ou c os traves, ou o piso dos pneus, no estariam em condioes. o a c Esta situaao semelhante a da fora de reacao normal. Aquilo c e ` c c que chamamos superf cies lisas so, a escala microscpica, supera ` o f cies altamente irregulares com salincias e reentrncias em escalas e a muito maiores que o tamanho de um atomo 3 . Quando duas su perf cies so pressionadas uma contra a outra a area efectiva de a contacto entre os dois materiais muito menor que a area de cone tacto vista a nossa escala. A fora de reacao normal exercida ` c c e apenas em pequen ssimas pontes onde os materiais se tocam e se ligam. Quando tentamos deslocar um corpo sobre o outro, essas pontes de ligaao deformam-se e surge uma fora que se ope a c c o esse deslocamento: a fora de atrito esttico. c a No entanto essas pontes de ligaao so frgeis, e com facilidade se c a a quebram, se a fora externa exceder um certo valor limite: a fora c c de atrito entre duas superf cies tem um valor mximo poss a vel, Fmax . Se o mdulo da fora externa exceder F max , a resultante o c deixa de ser nula e o corpo pe-se em movimento. o
Lei emp rica: uma lei descoberta a partir de observaoes experimenc tais, mas cuja explicaao c em termos de leis fundamentais da F sica pode no ser conhecida. a
A lei emp rica de Amonton-Coulomb descreve razoavelmente o fenmeno, na situaao de duas superf o c cies slidas em contacto. O o valor mximo da fora de atrito proporcional a fora de reacao a c e ` c c normal que cada superf exerce na outra: cie Fa Fmax = N (3.2)
em que , o coeciente de atrito esttico, depende da natureza das a superf cies em contacto.
3 H uma excepao. Certos cristais separam-se naturalmente segundo detera c minados planos atmicos. As superf o cies resultantes, superf cies de clivagem, podem ser muito regulares mesmo a escala atmica. ` o
DED DE DE DE DE DE DE DE DE DE DDDDDDDDDE E E E E E E E E DED DE DE DE DE DE DE DE DE DE DE D
BC BC BC BC BC BC BC BC BC BC BC BC BC BC BC BC BC BC
69
v =0
F
FH FH FH FH FH FH FH FH FH FH FH FH GGGGGGGGGGGGFH
Figura 3.10: Lei de Amonton-Coulomb: (a) se a fora externa, for inferior c em mdulo a N , o mdulo da fora de atrito igual ao da fora externa; o o c e c (b) se F > N o corpo entra em movimento.
Tabela 3.1: Coecientes de atrito entre algumas substncias (superf a cies secas). Estes valores so extremamente sens a veis as condioes das ` c superf cies.
IP IP IP IP IP IP IP IP IP IP IP IP IP GGGGGGGGGGGGGI
(a)
(b)
Material 1 Cobre Vidro Grate Teon Borracha Borracha Alum nio
Material 2 Cobre Vidro Grate Teon Asfalto(seco) Asfalto(molh.) Alum nio
(esttico) a 1,21 0,9 1,0 0,1 0,04 0,25 0,075 1,05 1,35 0,5 0,8
c (cintico) e 0,4 1,4
70
Podemos agora perceber por que to dif deslocar um carro e a cil travado. Se o peso do carro for de 15 000 N (m 1500 kg) e usando o valor de = 0,5, s ser poss deslocar o carro aplicado uma o a vel fora superior a c N = mg = 7 500 N. (aproximadamente o peso de 750 kg).
ET V 3 : Pregamos um prego, bem fundo, numa tbua. Dea pois queremos remov-lo e temos que o puxar com uma fora e c considervel. a Por que que a fora que temos que exercer para remover e c o prego to elevada? O fenmeno de atrito esttico dee a o a sempenha algum papel neste processo? E o valor de que elevado, ou o valor de N ? e
Figura 3.11: Por que custa tanto remover um prego?
Actividade 3.4
4
QSRRRRRRRQS QS QS QS QS QS QS QSRRRRRRRQS QS QS QS QS QS QS RQRQRQRQRQRQR S S S S S S QSRRRRRRRQS QSRRRRRRRQS QS QS QS QS QS QS QSRRRRRRRQS QS QS QS QS QS QS QSRRRRRRRQS QS QS QS QS QS QS RQRQRQRQRQRQR S S S S S S QSRRRRRRRQS QSRRRRRRRQS QS QS QS QS QS QS QSRRRRRRRQS QS QS QS QS QS QS QSRRRRRRRQS QS QS QS QS QS QS RQRQRQRQRQRQR S S S S S S QSRRRRRRRQS QSRRRRRRRQS QS QS QS QS QS QS QSRRRRRRRQS QS QS QS QS QS QS QSRRRRRRRQS QS QS QS QS QS QS RQRQRQRQRQRQR S S S S S S QSRRRRRRRQS QS QS QS QS QS QS QS RRRRRRRQS
U U U U U TRTRTRTRTR RRRRRTU
3.3.2
Atrito cintico e
Quando um carro em movimento trava, bloqueando as rodas 4 , os pneus escorregam (derrapam) sobre a estrada e esta exerce uma fora de sentido oposto a velocidade do carro, pelo que esta c ` diminui. A borracha que arrancada aos pneus nas travagens e e uma boa evidncia da existncia desta fora. e e c Mais uma vez a fora de atrito tanto maior quanto maior for a c e reacao normal de uma superf sobre a outra: c cie Fa = c N. Contudo: Este o valor da fora de atrito quando a velocidade relativa e c das superf cies no zero. No caso esttico (superf a e a cies em repouso relativo), uma lei semelhante d o valor mximo a a da fora de atrito. c O coeciente c , coeciente de atrito cintico, no e a e igual ao coeciente de atrito esttico : em geral, menor. a e
Para os conhecedores: um carro sem ABS. e
(3.5)
71
Atrito esttico: teoria de Bowden e Tabor a

A ideia de que a area de contacto efectivo entre duas superf cies, Ac , muito menor que a area macroscpica foi desenvolvida por e o Bowden, Tabor e colaboradores na Universidade de Cambridge, na dcada de 1950. e Segundo estes autores, o contacto estabelece-se apenas entre as asperezas dos dois materiais (ver g. 3.9) que cam soldadas a frio, pela presso elevada que suportam. Bowden e Taylor propua seram que a area efectiva de contacto seria proporcional a fora ` c normal de compresso das superf a cies, N, N = P Ac , (3.3)
em que P uma presso caracter e a stica dos dois materiais em contacto. Se aumentarmos N , a area de contacto aumenta mas P a mesma. e Por outro lado, estas pontes de contacto, se sujeitas a foras hoc rizontais, paralelas a superf ` cie, quebram se a fora por unidade c de area ultrapassar um limite, s. Assim a fora de atrito mxima c a ser a s Fmax = Ac s = N . (3.4) P Segundo esta teoria o coeciente de atrito esttico dado pelo a e cociente, s/P , de duas presses caracter o sticas dos materiais em contacto. Esta ideia explicaria por que razo a fora de atrito no parece a c a depender da area macroscpica de contacto. Um bloco prismtico o a assente sobre qualquer face ter o mesmo valor de Fmax , porque a a area efectiva de contacto ser a mesma. a Investigaoes recentes tm conrmado a hiptese 3.3. Contudo o c e o valor de previsto por esta teoria, = s/P , pode ser calculado para superf cies metlicas e sistemticamente mais baixo do que a e a observado. e A investigaao dos mecanismos microscpicos do atrito continua c o muito activa [4].
Caixa 3.1: Os mecanismos microscpicos do atrito no totalmente o a conhecidos.
72
Uma consequncia importante desta lei tem a ver com a segurana e c rodoviria. a Se consultarmos um manual de cdigo, vericamos que as diso tncias de segurana recomendadas, distncias necessrias para a c a a imobilizar um ve culo, dependem apenas da velocidade inicial: a mesma tabela serve para ve culos de qualquer peso. Para um carro de massa m numa estrada horizontal, a reacao c normal da estrada, N , tem mdulo N = mg. A aceleraao devida o c a fora de atrito ` c e c mg Fa = = c g. a= m m Esta aceleraao no depende da massa (ou peso) do ve c a culo, apenas do coeciente de atrito entre os pneus e o pavimento. Dois ve culos de pesos diferentes, tero a mesma aceleraao numa derrapagem; a c se as velocidades iniciais forem idnticas, caro imveis depois de e a o percorrida a mesma distncia. a
ET V 4 : 3.1. O mdulo da fora de atrito sobre uma furgoneta em o c travagem depende de ela estar carregada? E a distna cia de travagem? 3.2. As distncias de travagem numa descida so as mesa a mas que em terreno horizontal?
3.4
Cabos, os e coisas ans
Na recente tragdia de Nova Orleans, muitas pessoas foram salvas e iando-as por cabos para os helicpteros de salvamento. Nas gruas, c o no sistema de traves de uma bicicleta, no alpinismo, nos reboques, o usamos cordas e cabos para exercer foras sobre outros corpos a c uma certa distncia. Usando roldanas, podemos fazer com que as a foras exercidas nos dois extremos de uma corda tenham direcoes c c diferentes. Como entender este tipo de interacao no contexto dos c conceitos newtonianos?
3.4. CABOS, FIOS E COISAS AFINS
73
Figura 3.12: (a) Corpo suspenso numa corda; (b) foras sobre a corda; c (c) foras sobre uma secao qualquer da corda. c c
3.4.1
Equil brio
Comecemos por considerar o caso simples de um corpo suspenso por uma corda, ilustrado na gura 3.12 da pgina 73. Atentea se ao seguinte encadeamento de racioc nios baseados nas leis de movimento. O facto de o corpo estar equil brio, sem aceleraao, signica c que a corda exerce sobre ele uma fora ascendente de mdulo c o mg = 20 9,8 = 196 N. A terceira lei de Newton implica que a extremidade inferior da corda est sujeita a uma fora F , exercida pelo corpo, de a c mdulo 196 N e sentido descendente. o A segunda lei de Newton aplicada ` corda signica que a a extremidade superior da corda est sujeita a uma fora a c simtrica de F : de outro modo a resultante das foras na e c corda no seria nula. O mdulo de F a tenso da corda. a o e a Na realidade, a concluso anterior ignora o peso da corda. a A fora exercida no suporte tem que ter um mdulo ligeirac o mente superior a F para equilibrar tambm o peso da corda. e Para uma corda de massa 10 g o peso de apenas 0,1 N e a e concluso anterior no signicativamente alterada. a a e Podemos aplicar as leis de movimento a qualquer secao da corda. c Facilmente conclu mos, considerando o equil brio das partes A, B
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C B A B F F F 20 kg (a) (b) (c)
74
Sensor de Posio Carrinho
Computador Roldana Calha Batente
Massa h Batente
Figura 3.14: Esquema de montagem experimental usada na actividade A22.

F2
e C da corda e desprezando o peso da corda, que qualquer seco ca da mesma est sujeita a duas foras simtricas, F e F . Dizemos a c e que a corda est sob uma tenso F , o mdulo de F . a a o
F2
Figura 3.13: A corda estar em equil a brio se os mdulos da foras F1 e o c F2 forem iguais; mas estas duas foras no tm c a e resultante nula. A resultante das foras de c reacao normal da barra, c N , equilibra F1 + F2 .
Figura 3.15: Equanto a massa suspensa cai, o carro tem um movimento uniformemente acelerado (velocidade a crescer lienarmente no tempo).
X`YYYYYYYYYYYX` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X`YYYYYYYYYYYX` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X`YYYYYYYYYYYX` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X`YYYYYYYYYYYX` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` YXYXYXYXYXYXYXYXYXYXY ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` X`YYYYYYYYYYYX` YXYXYXYXYXYXYXYXYXYXY ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` X`YYYYYYYYYYYX` YXYXYXYXYXYXYXYXYXYXY ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` X`YYYYYYYYYYYX` YXYXYXYXYXYXYXYXYXYXY ` ` ` ` ` ` ` ` ` ` X`YYYYYYYYYYYX` X`YYYYYYYYYYYX` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X`YYYYYYYYYYYX` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X`YYYYYYYYYYYX` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` X` YYYYYYYYYYYX`
F1
F1
Suponhamos, agora, que a corda dobra a volta de uma barra xa, ` como na gura 3.13. Se as foras nas extremidades da corda, F1 c e F2 , tiverem o mesmo mdulo a corda ca em equil o brio. Mas e obvio que estas duas foras no tm resultante nula; nem sequer c a e tm a mesma direcao. As foras de reacao normal da superf e c c c cie da barra tm uma resultante N , que, somada a F1 e a F2 , d uma e a fora resultante sobre a corda igual a zero: c N + F1 + F2 = 0.
ET V 5 Na situaao da gura 3.13 o valor do mdulo de F1 c o e F2 de 100 N. Qual a fora (direcao sentido e mdulo) e e c c o exercida na barra?
3.4.2
Movimentos acelerados
Na actividade A22, realizada no 11o ano, era usado um o para ligar uma massa que ca na vertical, a um carrinho que deslizava a numa mesa horizontal (gura 3.14). O movimento do carrinho, durante a queda da massa, era uniformemente acelerado, conforme se v na gura 3.15. e Contudo, na altura, no zemos a pergunta obvia: a
3.4. CABOS, FIOS E COISAS AFINS Qual a aceleraao do carrinho? e c Sabemos que tem a forma a = a,
75
mas no sabemos o valor de a, o mdulo da aceleraao. Se ignoa o c rarmos fora de atrito, sabemos que fora exercida pelo o ter c c a mdulo o F = mc a, (3.6) em que mc a massa do carrinho. e Como determinar a e F se no conhecemos nem um nem outro? a No podemos esquecer que a segunda lei tambm se aplica a massa a e ` suspensa: esta actuada por duas foras: e c o peso, p = ms g; a fora exercida pelo o, F = F; c Por outro lado, a sua aceleraao, a s , se o o tiver comprimento c xo, tem o mesmo mdulo que a aceleraao do carrinho: o c as = a. Ento, a segunda lei, aplicada ` massa suspensa, diz que: a a (ms g + F ) = ms a ou a=g mc F =g a ms ms (3.7)
em que usmos a equaao F = mc a. Obtemos ento a soluao a c a c para a aceleraao c a 1+ e para a tenso no o a F = mc a = mc ms g. mc + m s (3.9) mc ms =ga= ms g ms + m c (3.8)
Problema resolvido! Tinhamos duas grandezas a determinar, F e a, e pudemos estabelecer duas relaoes entre elas, as equaoes c c
76
5 kg

5 kg 100 N
Figura 3.16: A aceleraao do sistema 10 m s2 . A resultante das foras c e c que actuam na corrente vale 50 N.
3.6 e 3.7, a segunda lei de Newton aplicada ao carro e a massa ` suspensa. O facto do o ter comprimento xo, liga os dois corpos e impe que tenham aceleraoes com o mesmo mdulo. o c o Bem, quase resolvido. S falta explicar por que razo supusemos o a que os mdulos das foras nos extremos do o (no carro e na massa o c suspensa) so iguais. Na secao anterior, onde considermos casos a c a de equil brio isso fazia sentido. Todavia, neste caso, o o tambm e est acelerado. As foras nos seus extremos continuam a ser iguais? a c Em geral, no. Tomemos o caso muito simples da gura 3.16, em a que puxamos um corpo com uma corrente cuja massa igual a e ` do corpo. A aceleraao do sistema (na ausncia de atrito com a c e superf cie) vale 100 = 10 m s2 . a= 5+5 Como a corrente tem uma massa de 5 kg, a resultante das foras c que actuam sobre ela vale: R = 5 10 = 50 N. Como na extremidade da direita est exercida uma fora de 100 N, a c do lado esquerdo o corpo exerce uma fora de 50 N. A tenso da c a corrente varia de uma extremidade a outra! ` Por que razo armamos, ento, que as foras na extremidade de a a c um o tem a mesma intensidade? Em geral faro uma diferena a c F = mf a em que a a aceleraao do o e mf a sua massa. e c Contudo, se mf for muito pequena comparada com as massas dos corpos ligados, esta diferena pode ser desprezada. Em resumo: c As foras na extremidade de um o que liga dois corpos c tem quase o mesmo mdulo, se a massa do o for muito o mais pequena que as massas ligadas pelo o. Se esta aproximaao ou no razovel, s a anlise de cada situc e a a o a aao o pode dizer. c
e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e e dbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdbdb bbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbde ac ac ac ac ac ac ac ac ac ac bbbbbbbbbba

50 N 100 N
3.5. ATRITO E DISSIPACAO
77
ET V 6 : O resultado da equaao 3.8 faz sentido? Que aconc tece se a massa do carro for muito mais pequena que a massa suspensa, mc ms ? Que valor se obtm para a? E e no limite oposto, mc ms ? Quanto vale a tenso no o a em cada caso?
3.4.3
Cabos e os ideais
Na anlise de situaoes envolvendo cabos e os fazemos muitas a c vezes um conjunto de simplicaoes: c supomos que originam foras reactivas quando esticados, mas c que so perfeitamente ex a veis, com foras de reacao nulas, c c se tentarmos reduzir o respectivo comprimento; supomos que, quando sujeitos a foras expansivas, mantm c e comprimento xo; desprezamos a respectiva massa em comparaao com a dos c corpos que ligam. Tudo isto, como vimos, so idealizaoes. No existem os com esa c a tas propriedades. Certamente no existem os sem massa e quala quer o ou cabo sujeito a foras opostas nas suas extremidades, c dirigidas para fora, aumenta de comprimento. Contudo, a massa de um o pode ser cem ou mil vezes inferior a das massas que liga; ` a sua variaao relativa de comprimento pode ser inferior a 1% ou c menor. Nessas situaoes estas idealizaoes so extremamente uteis c c a e permitem-nos obter respostas muito aproximadas sem conhecer mais nenhuma das caracter sticas dos os ou cabos envolvidos no problema.
3.5
Atrito e dissipao ca
Se quisermos elevar um corpo de massa m a uma altura h sem o acelerar, aplicamos externamente uma fora F oposta ao peso: c F = p = mg
78
Como sabemos do 10o ano, a energia que transferimos para a massa medida pelo trabalho da fora aplicada: e c W = F h = mgh. Por outro lado, para deslocarmos o mesmo corpo sobre uma mesa de uma distncia d, temos que aplicar uma fora externa que se a c oponha a fora de atrito, e de igual mdulo: ` c o F = Fa = c N = c mg e o trabalho que realizamos sobre o corpo e W = F h = c m d. No primeiro caso dizemos que aumentamos a energia potencial do corpo. Se o largarmos ele cai, acelera e a sua energia potencial converte-se em energia cintica. e No segundo caso, contudo, passa-se algo diferente. Se largarmos o corpo na posiao nal, ele no volta a posiao inicial: no coc a ` c a mea a deslizar sobre a mesa espontaneamente. No reobtemos c a como energia cintica o trabalho que realizmos. Com efeito, se e a quisermos repor a situaao original temos que realizar mais trabac lho externo, pois a fora que temos que aplicar tem novamente o c sentido do deslocamento para se opor a fora de atrito na viagem ` c de regresso. Que aconteceu, ento a energia que fornecemos ao deslocar o corpo? a ` Esta questo foi discutida no 10o ano. Vimos que o deslocamento a relativo de superf cies gera aquecimento: a temperatura aumenta. Este aumento de temperatura corresponde a um aumento da energia de movimento desordenado dos atomos ou molculas do ma e terial. Por isso os processos de atrito dizem-se dissipativos. A energia no se perde: mas passa de movimentos macroscpicos, a o globais, dos corpos, para movimentos desordenados das suas molculas, processo que se manifesta como um aumento de temperae tura. As foras de reacao normal, por sua vez, no so dissipativas. c c a a Quando um corpo se desloca sobre uma superf cie, a reacao norc mal perpendicular ao deslocamento e o respectivo trabalho e e nulo. No h transferncias de energia associadas a estas foras a a e c num deslocamento paralelo a superf ` cie.
` 3.6. RESPOSTAS AS ET VS
79
ET V 7 : Quando um carro de massa m = 1200 kg e velocidade 100 km h1 trava e pra, qual a energia dissipada a e pelas foras de atrito com o pavimento da estrada? c
3.6
Respostas `s ET Vs a
vertical ascendente e vale:
3.1. ET V 1 Ao iniciar a subida, a aceleraao do passageiro tem sentido c

a = v2 . R
Como a fora sobre ele a resultante do peso (sentido de ) e c e da reacao normal da calha (sentido de ), a reacao normal tem c c de ser superior ao peso, para dar uma resultante no nula com o a sentido da aceleraao. Pelo princ c pio da acao e reacao, a fora c c c que o passageiro exerce sobre o assento , em mdulo, igual a e o ` reacao normal e, por isso, superior ao seu peso. O passageiro c empurra o assento com mais fora do que se estivesse em repouso c ou movimento rectil neo. Sente-se mais pesado.
3.2. ET V 2 (a) Usando o resultado discutido na secao 3.2.1 da pgina 65 c a

(eq. 3.1) devemos ter vD > gR = 2,2 m s1 .
(b) Como a diferena de alturas 2R = 1 m, a diferena de enerc e c

gia potencial entre D e B e Ep = mg(yD yB ) = 0,1 9,8 1 = 0,98 J. A energia cintica diminui deste valor na subida: e 1 1 mv 2 mv 2 = 0,98 J, 2 D 2 B o que d a
2 2 vB = v D +
2 0,98 = (4,9 + 19,6) m2 s2 , m vD = 4,9 m s1 .
isto , e
Figura 3.17: As foras de c reacao normal sobre a c superf lateral do prego cie so elevadas. a
80
3.5. ET V 5 Como a resultante das foras de reacao normal da barra c c 3.3. ET V 3 : O prego tem que comprimir a madeira para penetrar na 3.4. ET V 4
tbua. E de esperar que que sujeito a foras de reacao nora c c mal elevadas, na sua superf lateral. Para remover o prego, a cie sua superf lateral tem que deslizar na superf da madeira cie cie comprimida e surgem foras de atrito esttico. Essas foras so c a c a tanto mais elevadas quanto mais elevadas forem as foras normais c a superf lateral do prego (lei de Amonton-Coulomb). ` cie
sobre a corda, N , simtrica de F1 + F2 , e e obtemos: fora de reacao normal do solo c c

2 2 vB = v D +
(b) No. Por um lado, a fora de reacao normal mais pequena a c c e
(a) A fora de atrito depende do coeciente de atrito c e da c
(c) Usando as mesmas equaoes, com m = 1000 kg e R = 200 m, c
Se a furgoneta estiver carregada, o seu peso maior e a e reacao normal tambm. A fora de atrito maior. Como c e c e N = mg a fora de atrito Fa = c mg e a aceleraao c e c e
em mdulo: logo a fora de atrito menor. Alm disso, o o c e e peso tem uma componente paralela a velocidade. A compo` nente da resultante paralela a estrada menor o que implica ` e uma aceleraao de travagem tambm menor em mdulo: a c e o distncia de travagem ser maior. a a
Note-se que no levamos em conta o trabalho das foras de a c reacao da calha durante a subida. A razo simples. A vec a e locidade do carro sempre paralela a calha; o deslocamento e ` num pequeno intervalo de tempo, r = vt, tambm. Como e a reacao da calha perpendicular a superf c e ` cie, tambm e e perpendicular ao deslocamento, r: o respectivo trabalho e zero.
Como a aceleraao no depende de m, a distncia de travac a a gem tambm no. e a
Ep = mg(yD yB ) = 1000 9,8 400 = 3,92 106 J;
vD
N = F1 + F2 , 2 3,92 106 = 9800 m2 s2 . 1000 = 99 m s1 = 356 km h1 .

2 vD = 1960 m2 s2 ;
a=
gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f gf gf f gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f YgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYf gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f YgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYf gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f YgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYf gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f gf gf f gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f gf gf f gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f gf gf f gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f gf gf f gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f gf gf f gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f gf gf f gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f gf gf f gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f YgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYf gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f YgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYf gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f YgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYgYf gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f gf gf f gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f gf gf f gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f gf gf f gYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f gf gf f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f g f gf gf f YYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYYgYfh
Fa = c N.
c mg = c g. m
81
a resultante das foras da corda sobre a barra N = F1 + F2 . c e Sendo assim F1 F2 N = 100 = 100
= 100 100 Esta fora tem mdulo N = 1002 + 1002 = 100 2 = 141 N e a c o direcao e sentido de (45o com semi-eixo positivo Ox e 45o c com semi-eixo negativo Oy).
3.6. ET V 6 : se a massa do carro for muito mais pequena que a da corpo

suspenso, o movimento deste deve ser prximo de uma queda livre, o a g. Com efeito, se mc ms , temos mc + ms ms e ms g = g. a ms
Neste caso, F ms g. No limite oposto, o carro ter uma aceleraa cao muito pequena, muito menor que g. Com efeito, se mc ms , mc + m s m c e ms g g. a mc Neste caso a fora exercia pelo o c e F = mc a ms g. Ou seja, quase igual ao peso da massa suspensa (por isso a sua e aceleraao quase zero). c e
3.7. ET V 7 : toda a energia cintica de translaao do carro dissipada e c e

Ec = 1 1200 2 100 3,6
2
= 4,63 106 J.
` Na realidade, a energia dissipada ainda maior. A energia cintica e e de translaao do carro temos que somar a energia de movimento c relativo das suas partes (rodas, eixos, etc).
3.7
3.7.1

Actividades
3.1. Garrafo destapado, invertido, que no verte. a a Tomemos um garrafo de agua de 5 l, destapado, com ala guma agua no fundo. Com o brao giremos o garrafo num c a arco vertical de 360o . E poss faz-lo sem entornar uma vel e gota de agua? Como? Porqu? Se pusermos mais agua no e garrafo temos que girar o brao com mais velocidade, menos a c velocidade, ou a mesma?
82
3.2. Lei de Amonton-Coulomb Ver cha de Actividade A33. 3.3. Atrito e fora centr c peta Ver cha de actividade A34. 3.4. Distncias de travagem a Ver cha de Actividade A35. 3.5. Mquina Atwod a Ver cha de actividade A36.
3.7.2
Questes o
3.1. O problema do carro que percorre um loop vertical numa calha de plstico semelhante ao de uma pedra presa na a e ponta de um o que roda no plano vertical. Podemos supor um o de massa muito mais pequena que a da pedra e de comprimento xo. (a) A velocidade da pedra tem mdulo constante? Em que o ponto da trajectria mxima? E m o e a nima? (b) A tenso no o constante ou varia conforme a posiao a e c da pedra? Em que ponto da trajectria mxima e em o e a que ponto m e nima? 3.2. Quando andamos de balouo sentimo-nos mais pesados c quando o balouo passa na posiao de altura m c c nima. Porqu? e 3.3. Quais so as unidades dos coecientes de atrito esttico e a a cintico? e 3.4. Os carros de Frmula I tem ailerons que fazem com que o o escoamento do ar a altas velocidades empurre o carro contra a estrada. Por que que isto melhora a aderncia ao solo, e e permitindo curvas a mais alta velocidade? 3.5. Duas caixas de metal idnticas esto pousadas numa mesa. e a Uma das caixas est vazia. A outra est cheia e pesa o a a dobro da primeira. A mesa lentamente inclinada at as e e caixas comearem a deslizar. c (a) Qual das caixas comea a deslizar primeiro? Ou comec cam a deslizar ao mesmo tempo?
83
(b) Imediatamente antes das caixas se moverem as foras c de atrito sobre cada uma so idnticas? Se no, em a e a qual da caixas maior a fora de atrito? e c 3.6. Se segurarmos um recipiente cil ndrico apertando com os dedos a sua superf lateral e o enchermos com agua, temos cie que apertar cada vez com mais fora, a medida que ele enche, c ` para que no escorregue. a (a) Que tem isto a ver com a lei de Amonton-Coulomb para a fora de atrito? c 3.7. Uma biblioteca com pouco espao tem os livros muito aperc tados na estante. Por que razo dif tirar um livro da a e cil estante? Explicar este facto em termos das foras que os c livros exercem uns nos outros. 3.8. Se largarmos um cubo de madeira no cimo de uma calha inclinada e medirmos o tempo que demora a chegar a base ` podemos obter uma estimativa do coeciente de atrito cine tico. Dar uma explicaao breve e sinttica do modo como c e poderia ser feita essa estimativa. Que outras medioes sec riam necessrias? a 3.9. O coeciente de atrito entre os pneus de um carro e um piso seco da ordem de = 0,6. Ser seguro tentar subir uma e a o? rampa de inclinaao de 30 c 3.10. Um disco de metal est preso na ponta de uma vara r a gida, que roda em torno de um eixo horizontal com velocidade de mdulo constante. o (a) Fazer um representaao esquemtica das foras exercic a c das sobre o disco, e da respectiva resultante, nos pontos A a D indicados na gura 3.18.
Figura 3.18: Como varia a fora exercida pelo c disco na vara?
3.7.3
Problemas
3.1. Um pedra de massa m = 1 kg est presa na ponta de uma a corda de comprimento l = 0,5 m. A outra extremidade da corda est xa. A pedra roda no plano vertical, com uma a frequncia de 2 revoluoes por segundo. e c (a) Se o movimento circular fosse uniforme, quais seriam as tenses mximas e m o a nimas da corda?
84
CAP ITULO 3. FORCAS E LIGACOES (b) Mostrar que a tenso mxima superior ao valor ma a e a ximo calculado na al nea anterior e o valor m nimo e inferior ao valor m nimo calculado em (a).
3.2. Um camio TIR de 20 toneladas est parado numa rampa a a 5 . O coeciente de atrito dos com uma inclinaao de 8% c pneus do camio com o piso da estrada de 0,7. a e (a) Qual o valor da fora de atrito exercida pela estrada e c no camio? a 3.3. Uma funda uma arma de arremesso, constitu por uma e da faixa de tecido, dobrada em duas com uma pedra colocada na dobra. A funda rodada, num plano horizontal, a alta e velocidade e quando uma das pontas de tecido largada, a e pedra projectada. e (a) Para um comprimento da funda (dobrada) de 50 cm e uma frequncia de rotaao f = 3 Hz, qual a fora e c e c exercida na funda por um projctil de massa 0,5 kg? e 3.4. Uma das caracter sticas geralmente indicadas para um modelo automvel o tempo que demora a atingir os 100 km h 1 o e partindo do repouso. (a) Se este tempo for de 4 s qual a aceleraao mdia do e c e automvel? o (b) Este tempo no pode ser inferior a um limite determia nado pelo coeciente de atrito dos pneus com o solo, , independentemente da potncia do motor. Porqu? e e Quanto vale esse limite para = 0,7? 3.5. Numa estrada de piso horizontal qual o raio de curvatura e m nimo que um automvel pode descrever a velocidade de o ` 120 km h1 ( = 0,70)? 3.6. Um jovem, com sapatos de sola de couro, corre sobre um soalho encerado e patina para parar antes inverter o sentido de marcha. (a) Se a sua velocidade, quando comea a patinar, for v = c 5 m s1 e deslizar dois metros, qual o coeciente de e atrito entre o soalho e a sola dos sapatos?
Uma inclinaao de 8% signica que a estrada sobre 8 m por cada 100 m c percorridos.
5
85
300
ip ip ip ip ip ip ip ip ip ip ip ip ip ip ip
Figura 3.20: A componente da fora de atrito no plano da gura pode c ser nula.
(b) Estes dados so sucientes para determinar a energia a dissipada no escorregamento? Se no, que dados fala tam? 3.7. Os escorregas dos parques aquticos so desenhados para rea a duzir ao m nimo as foras de atrito sobre os seus utentes. Em c primeira aproximaao, as foras sobre o utente do escorrega c c so o seu peso e a reacao normal da superf do escorrega. a c cie (a) Mostrar que a aceleraao do utente c e a = gsen, em que o angulo da superf do escorrega com a e cie horizontal. (b) Para uma pista de comprimento d = 20 m com um desn h = 8 m, quanto tempo demora a descida? vel (c) Com que velocidade chegam os utentes ao m do escorrega? 3.8. O ciclista da gura 3.20 descreve uma trajectria circular de o raio R = 50 m, sobre um pavimento inclinado de 30 o relativamente ao plano da trajectria. o (a) Qual deve ser a sua velocidade para que a fora de atrito c tenha componente nula no plano da gura? (b) Quanto vale a reacao normal do piso nessa situaao? c c Falta algum dado para a poder calcular? Qual? 3.9. Um bloco de madeira demora 1 s a escorregar (partindo do repouso) uma rampa de comprimento 1,5 m de comprimento e com uma inclinaao de 30o relativamente ao plano horic zontal.
h d
Figura 3.19: A agua do escorrega diminui o atrito.
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86
CAP ITULO 3. FORCAS E LIGACOES (a) Qual a aceleraao do bloco? e c (b) Quanto vale o coeciente de atrito cintico da madeira e com o material da rampa?
3.10. As montanhas russas tm frequentemente loops. Uma ese tudante de f sica, (m = 50 kg) resolve levar uma balana e c sentar-se em cima dela durante uma viagem numa montanha russa. A sua carruagem chega quase parada ao cimo de um loop de dimetro 15 m e depois desce sob a acao da a c gravidade at a base. e` (a) Se a carruagem ca sse sem atrito e houvesse conservacao de energia mecnica, que valor indicaria a balana a c quando a carruagem passasse no ponto mais baixo do loop? (b) Se houver dissipaao de energia mecnica a balana inc a c dica mais, menos ou o mesmo? (c) Se o dimetro do loop for maior, a balana indica mais, a c menos ou o mesmo? 3.11. Quando um carro trava numa rampa com inclinaao em c relaao a horizontal, nem a reacao normal da estrada mg, c ` c e nem a fora de atrito a unica na direcao da aceleraao. c e c c (a) Mostrar que a aceleraao de um carro que trava numa c descida com inclinaao em relaao a direcao horizonc c ` c tal e a = g (c cos sen) em que c o coeciente de atrito cintico. e e (b) Quanto vale a aceleraao numa travagem a subir a mesma c estrada? 3.12. Num actividade experimental um sensor de fora xo a um c e carrinho numa calha linear. Um o amarrado ao sensor, e passa por uma roldana e suspende uma massa m s = 100 g. A massa do carrinho e sensor m = 350 g. (ver g. 3.21). e Ignorar foras de atrito e desprezar a massa do o. c (a) Se segurarmos no carrinho, no o deixando movimentara se, quanto l o sensor de fora? e c (b) Se largarmos o carrinho deixando a massa suspensa arrast-lo, qual ser o valor da fora lida pelo sensor? a a c

para computador sensor de fora
87
ms
Figura 3.21: A fora lida no sensor aumenta ou diminui quando deixamos c o carrinho andar?
3.13. Duas esferas de ao de 5 kg de massa cada esto ligadas por c a uma corda de 1 m de comprimento e giram uma em torno da outra, em movimento circular com 5 revoluoes por segundo. c (a) Qual a tenso da corda? e a 3.14. A esfera de massa m = 50 g da gura 3.23 gira amarrrada a um suporte xo descrevendo uma trajectria circular de raio o R = 30 cm e fazendo duas revoluoes completas por segundo. c (a) Quanto vale em mdulo a aceleraao da esfera? o c (b) Quanto vale o comprimento, l, do o de suporte? (c) Quanto vale a tenso do o de suporte? a
Figura 3.22: Qual a e tenso da corda? a
3.7.4
Desaos
3.1. No lanamento do martelo os atletas fazem girar um esfera c de ao de massa 7,257 kg colocada no extremo de um cabo c de 1,22 m. O actual recorde do mundo masculino de 86,74 m. e O comprimento dos braos de um atleta de cerca de 1 m. A c e partir destes dados construir um modelo do lanamento que c permita: (a) estimar a velocidade com que a esfera largada; e (b) estimar a tenso no o no acto de lanamento. a c 3.2. Um sistema binrio constitu por duas estrelas de massa a e do semelhante que orbitam uma em torno da outra, sob a acao c da atracao grav c tica m tua. Se as massas forem iguais, u as estrelas podem ter orbitas circulares em torno do ponto
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x vwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvwvw wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwvx
l m
d R
Figura 3.23: Pndulo e cnico. o
88
CAP ITULO 3. FORCAS E LIGACOES mdio da recta que as une. Mostrar que a massa de cada e estrela pode ser obtida medindo o per odo de rotaao e a c distncia entre as duas estrelas. a
Cap tulo 4
Fluidos
4.1 Presso a
A presso, P, exercida sobre uma superf a fora por unidade a cie e c de area: P = F . A
No SI as unidades de presso so o N m2 tambm designado por a a e Pascal (Pa). Por que razo se dene esta grandeza? a Se caminharmos sobre um soalho de madeira macia, recentemente polido, com havaianas nos ps, no causamos danos que incomoe a dem o proprietrio do dito soalho. No entanto, se usarmos sapatos a ferrados com picos, apropriados para subir montanhas cobertas de neve, ou sapatos de taces, tipo estilete, com os quais algumas o senhoras realizam constantes prod gios de equl brio, no seremos, a certamente, to bem recebidos. a A fora total exercida no soalho em ambos os casos a mesma, o c e nosso peso. Contudo, no segundo caso, ela exercida numa area e muito menor. Se imaginarmos a area de contacto dividida em pe quenos quadrados iguais, a fora em cada quadrado muito maior c e no segundo caso que no primeiro, embora seja exercida em menos quadrados. O resultado que a deformaao do soalho na area de e c contacto pode tornar-se permanente, para grande desgosto do proprietrio do soalho. A maneira de comparar foras em quadrados a c de igual area conhecer a presso, a fora por unidade de area. e a c 89
(a)
(b)
Figura 4.1: Mesmo que as foras exercidas no solo c pela havaiana (a) e pelo sapato de taco (b) sejam a iguais, as foras exercidas c em cada rectngulo de a igual area so muito a maiores no segundo caso.
90
CAP ITULO 4. FLUIDOS
ET V 1 : Cada uma das botas de um esquiador tem uma base que corresponde aproximadamente a um rectngulo de 10 a 2. 30 cm (a) Que fora exerce um esquiador de 80 kg sobre a area de c neve debaixo de cada bota, quando assente sobre os dois ps? e (b) Se calar esquis de 10 220 cm2 , que fora exerce sobre c c a area correspondente a base de uma bota (300 cm 2 )? `
O conceito de presso importante sempre que lidamos com fora e cas exercidas atravs de superf e cies. Outro exemplo o das foras e c entre um gs ou l a quido e as paredes do recipiente que o contm. e Se imaginarmos uma porao da superf da parede, de area A, c cie dividida em pequenos quadrados, cada um est em contacto com a partes do uido com propriedades idnticas: a fora em cada quae c drado deve ser a mesma. A fora total sobre a porao de superf c c cie que estamos a considerar ser ento proporcional ao n mero de a a u quadrados, ou seja a area total, A: ` F = P A. O que caracteriza o uido a presso, P , no a fora sobre a e a a c parede. Neste cap tulo e no seguinte vamos fazer uma introduao a alguns c aspectos da f sica de uidos, quer em equil brio, quer em movimento. Vivemos, andamos, corremos, saltamos e voamos num uido, o ar. Outro uido, a agua, o nosso principal constituinte, e e tem um papel fundamental nossa existncia. No dif come a e cil preender o quanto as nossas vidas dependem da nossa compreenso das propriedades de uidos, em particular, do modo como se a movem. Uma das caracter sticas mais evidentes dos uidos que as suas e diferentes partes se podem mover com velocidades e aceleraoes c distintas. Da que a aplicaao das leis de movimento implique c a consideraao das foras internas, entre diferentes partes ou porc c coes do uido. No suciente, como no caso dos slidos (r a e o gidos), considerar as foras externas. Veremos que o conceito de presso c a
yyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyyy y
A
Figura 4.2: Cada pequeno quadrado da zona sombreada est em a contacto com uido com idnticas propriedades; as e foras em cada quadrado c so iguais. a
4.1. PRESSAO
91
fundamental neste contexto, porque as foras internas so exere c a cidas atravs das superf e cies que separam as diferentes partes do uido. A questo central deste cap a tulo ento: e a Como podemos compreender os movimentos de uidos (l quidos e gases) de acordo com as leis de Newton? A estratgia ser: e a Teremos que aprender a considerar as foras internas c que podem existir entre as diferentes partes de uma massa de l quido ou gs, em particular as foras de a c presso, e aplicar as leis de Newton a cada uma dessas a partes.
4.1.1
Factos importantes sobre a presso a
Dois factos importantes sobre a presso em uidos em equil a brio so fceis de vericar: a a 1. A fora de presso sobre uma superf perpendicular a mesma. c a cie e ` 2. A presso num uido aumenta com a profundidade a superf a ` cie da Terra. Se observarmos uma mangueira furada notamos que os jactos de agua emergem dos furos na direcao perpendicular a superf da c ` cie mangueira, no na direcao de escoamento da agua (ver tambm a c e a Caixa 4.1). Isso acontece devido ao primeiro facto referido. A agua empurra a superf da mangueira na direcao perpendicular cie c a mesma. Quando removemos uma parte da parede da mangueira ` (um furo) a agua ejectada nessa mesma direcao. e c O segundo facto explica por que razo, quando mergulhamos, s a o podemos respirar por um tubo prximo da superf o cie da agua. Mais a frente veremos que a dez metros de profundidade a presso ` a ambiente j o dobro da presso atmosfrica, a presso a superf ae a e a ` cie da agua. Para conseguir inspirar ter amos que reduzir a presso a nos pulmes para menos que a presso atmosfrica, que a presso o a e e a na outra extremidade do tubo; de outro modo o ar da superf cie no entra no tubo. A nossa musculatura no consegue criar uma a a diferena de presso to grande entre o interior dos pulmes e o c a a o exterior da caixa torcica. a
Actividade 4.1.
Figura 4.3: Abaixo de uma certa profundidade no poss respirar a e vel por um tubo.
92
Uma experincia para casa. e

Para esta demonstraao no necessrio mais do que uma garrafa c a e a de plstico e um alnete ou pions. a e Com a garrafa cheia de agua e tapada, fazem-se vrios furos, com a o pions, em diferentes pontos da superf da garrafa. Como e cie a superf cie no lisa, poss a e e vel fazer os furos em pontos da superf com orientaoes variveis. cie c a Espremendo a garrafa verica-se que os jactos saem de cada furo na direcao perpendicular a superf no ponto onde foi feito o c ` cie furo.
Os jactos num garrafa furada emergem perpendicularmente a ` superf no local de cada furo. cie
Caixa 4.1: Uma experincia para fazer na cozinha, em casa. e
4.2. LEI FUNDAMENTAL DA HIDROSTATICA
93
4.2
Lei fundamental da Hidrosttica a
Actividade 4.2
Os dois factos acima referidos so consequncias das Leis de Newa e ton e de algumas propriedades elementares de uidos. Comecemos por tentar compreender o equil brio de uma coluna de agua. Na superf livre da agua exercida pelo ar uma fora de sentido cie e c vertical descendente de mdulo o F = P0 A, em que P0 a presso atmosfrica. Esta fora no pequena. Em e a e c a e 1663 Otto von Guericke, mostrou que as foras de presso atmosc a frica sobre uma semi-esfera de 51 cm de dimetro eram superiores e a a fora combinada de oito cavalos (Caixa 4.2da pgina 94). ` c a
A h
ET V 2 : A presso atmosfrica cerca de 10 5 Pa. Qual o a e e e mdulo da fora que o ar exerce sobre a superf da agua o c cie numa piscina de 25 m (25 16 m2 )? Se o recipiente da gura 4.4 tiver uma secao circular de raio 5 cm, c a fora total sobre a superf de 785 N. A porao de l c cie e c quido de altura h na gura 4.4 est a ser empurrada para baixo por uma a fora de 785 N. Por que no cai? c a No basta dizer que h l a a quido por baixo! Recordemos Newton: os estados de movimento (repouso, uniforme, acelerado) so dea terminados por foras. Com esta porao de l c c quido est em equia l brio (sem aceleraao) a resultante das foras que actuam nela c c nula. O l e quido que est por baixo ter que exercer foras de a a c presso, atravs da superf a tracejado, que anulem esta fora a e cie c de 785 N. . . ,mais o peso da coluna de l quido que est por cima! a Se P (h) for a presso a profundidade h, a condiao de equil a ` c brio ser a P (h) A = P0 A + mg. A massa de l quido at a profundidade h e` e m = V = A h, em que a massa vol mica da agua. Logo e u P (h) = P0 + gh. (4.1) Lei fundamental da hidrosttica a
Figura 4.4: A parte inferior da coluna de l quido tem que exercer foras sobre a parte c superior que cancelem as foras de presso c a atmosfrica e o peso da e mesma.
94
As esferas de Magdeburgo
Uma das demonstraoes de F c sica mais vistosas do sculo XVII e foi levada a cabo em Magdeburgo, em 1663, por Otto von Guericke, um inventor, cientista e pol tico alemo. Na altura era a Burgomestre de Magdeburgo. Von Guericke inventou a bomba de vazio de pisto. Na referida a demonstraao juntou dois hemisfrios de cobre, de 51 cm de dic e a metro, selou-os com um vedante de borracha e extraiu o ar do seu interior. Depois, atrelou duas equipas de 8 cavalos a cada hemisfrio, as e quais no foram capazes de os separar, at von Guericke deixar a e entrar de novo o ar no interior da esfera. Esta demonstraao foi c feita na presena do Rei Frederico Guilherme I de Brandenburgo. c Com esta experincia von Guericke ps em evidncia a existncia e o e e de foras de presso na atmosfera e ajudou ultrapassar o conceito c a medieval de horror da natureza ao vcuo, substituindo-a pela a ideia que so as foras de presso que empurram o ar para um a c a recipiente evacuado.
Caixa 4.2: As esferas de Magdeburgo.
95
` A profundidade h a presso aumentou de gh, que precisamente a e o peso de uma coluna de l quido de altura h base de area unitria. a Este resultado tem o nome, algo pomposo, de lei fundamental da hidrosttica. Repare-se, contudo que: a aplica-se apenas a uidos em equil brio, na presena de um c campo grav tico. Sem gravidade no h variaao de presso. a a c a baseia-se na suposiao que a massa vol mica do uido consc u e tante e no varia, por exemplo, com a presso. a a Esta segunda hiptese vericada em muitas situaoes com l o e c quidos. Nessas situaoes os l c quidos dizem-se incompress veis. No caso dos gases, por outro lado, uma duplicaao de presso, a temc a peratura constante, reduz o volume a metade e duplica a massa vol mica. Em consequncia, a variaao de presso atmosfrica u e c a e com a altitude deixa de ser bem descrita pela equaao 4.1 para c valores de h superiores a alguns quilmetros. o Este exemplo introduziu (subtilmente) um conceito fundamental na compreenso da f a sica de uidos: as foras de presso no exisc a a tem apenas nas paredes dos recipientes que contm uidos; existem e tambm no interior dos uidos. Se imaginarmos uma superf a e cie separar duas partes do uido existem foras de presso exercidas c a por cada uma da partes na outra atravs dessa superf e cie.
P P0
Figura 4.5: A presso P a e P0 + gh. Porqu? e
ET V 3 : A massa vol mica da agua do mar cerca de 1 u e 3 kg m3 . A que profundidade que a presso o dobro da 10 e a e presso atmosfrica? a e ET V 4 : O manmetro um dispositivo muito simples de mediao o e c de diferenas de presso baseado na variaao de presso com a c a c a altura de uma coluna de l quido (g. 4.5). Consiste simplesmente num tubo em forma de U,aberto, transparente, com um l quido de massa volmica, conhecida, . Se u a presso num dos braos for superior a presso atmosfrica, o a c ` a e l quido sobe no brao oposto. A presso medida a presso atc a e a mosfrica acrescida de gh em que h e a diferena de altura do e c l quido dos dois braos do manmetro. Explicar porqu. c o e
96
4.2.1
Direco das Foras de Presso. ca c a
O exemplo anterior mostrou que no interior de um l quido devem existir foras de presso com a direcao do campo grav c a c tico, em superf cies perpendiculares ao mesmo. Ser poss ter um l a vel quido em equil brio com foras apenas nessa direcao? c c Num dos primeiros factos que referimos acima, vimos que as foras c de presso se exercem perpendicularmente a qualquer superf do a cie recipiente que contenha o uido. E poss vel mostrar a partir das leis de Newton, que as foras de c presso que uma parte de um uido em equil a brio exerce sobre outra parte so sempre perpendiculares a superf que as separa a ` cie e tm mdulo independente da orientao da superf e o ca cie.
^ n A
Assim se imaginarmos uma superf cie de area A perpendicular a um versor n a separar duas partes de um uido, as foras de c presso de uma parte sobre a outra tero a expresso a a a F =P An
Figura 4.6: As foras de c presso so a a perpendiculares a ` superf atravs da qual cie e se exercem.
em que P a presso e no depende da orientaao da superf e a a c cie (do versor n). Como vemos as foras de presso, F , so vectores com direcao c a a c sentido e mdulo como qualquer fora. Mas a presso num l o c a quido em equil brio, P , uma grandeza que, como a massa vol mica, e u no est associada a nenhuma direcao particular, embora possa a a c variar de ponto para ponto: um escalar. e
4.2.2
Paradoxo de Hidrosttica a
Nesta secao vamos considerar um paradoxo clssico da esttica c a a de uidos. O que um paradoxo? Embora alguns dicionrios o denam como e a opinio contrria ao senso comum a deniao mais aceite que a a c e o paradoxo uma ideia, conceito ou argumento que contm elee e mentos de contradiao. c Um verdadeiro paradoxo em F sica uma coisa muito sria. Se e e a correcta aplicaao das leis da f c sica a anlise de uma situaao ` a c conduzir a respostas contraditrias, essas leis so inconsistentes: o a a Natureza no caprichosa e responde com um comportamento a e bem denido em cada situaao que lhe colocamos. c
97
A presso um escalar a e
Ser poss que num l a vel quido existam apenas foras de presso c a com uma dada direcao? c Se o cubo do painel (a) da gura for slido, no h qualquer o a a problema em t-lo em equil e brio com foras opostas na face supec rior e inferior apenas. Mas imaginemos que o cubo est cortado a em dois pela superf sombreada em (b). As duas metades do cie cubo deslizaro uma sobre a outra, sob a acao das foras extera c c nas representadas, (c). Podemos compreender porqu atentando e no painel (d) em que representamos as foras sobre a metade de c cima. Sem atrito, a fora de reacao da parte de baixo normal c c e a superf e no pode equilibrar a fora na face superior. Se ` cie a c existissem foras compressivas perpendiculares as faces laterais c ` iguais em mdulo as foras nas faces superior e inferior o cubo o ` c caria em equil brio, mesmo cortado. As diferentes camadas de um uido podem sempre deslizar umas sobre as outras. Podemos imaginar o uido cortado segundo qualquer direcao. Por isso, para um cubo uido, o equil c brio s o poss se houver foras de igual mdulo em todas as faces. Um e vel c o argumento semelhante permite provar que, num uido em equil brio, o mdulo das foras de presso no depende da orientaao o c a a c da superf em que se exercem. cie
(a)
(b)
(c)
(d)
Caixa 4.3: O mdulo das foras de presso no depende da orieno c a a taao da superf onde se exercem. c cie
98
Figura 4.7: Paradoxo hidrosttico: os dois recipientes tem a mesma area a na base. Em qual deles maior a presso no fundo do recipiente? e a
Contudo, um racioc nio incorrecto sobre uma dada situaao f c sica, pode originar concluses contraditrias. Se o erro for subtil, dif o o cil de detectar, estamos perante um paradoxo. Que melhor maneira de melhorarmos a nossa compreenso de uma lei f a sica, que a ana lise de um paradoxo? A situaao a analisar refere-se a gura 4.7 e a pergunta muito c ` e simples: Os dois recipientes da gura 4.7 tm a mesma e rea de base. Em qual deles maior a presso a e a na base? Ouamos um pequeno dilogo entre os nossos dois amigos P e o c a seu tio Alberto, sobre esta questo. a Tio Alberto, de novo. (P e o seu Tio Alberto esto frente a uma mesa com dois recipia entes semelhantes aos da gura 4.7. O tio pergunta em qual dos recipientes maior a presso na base.) e a P: E obvio que a presso maior no recipiente da direita! a e TA: Porqu? e P: Porque o peso do liqudo que a base suporta maior. Se o peso e maior e a area da base a mesma, obvio que a presso (peso a e e a dividir por area) maior! e
4.2. LEI FUNDAMENTAL DA HIDROSTATICA TA: E ento o princpio fundamental da hidrosttica? a a P: Ento, o qu? a e
99
TA: Repara na coluna estreita de lquido do recipiente da esquerda. Com certeza te lembras do teu manual de fsica que a presso a aumenta de gh quando descemos da superfcie de uma distncia a h. P: Concordo. Isso necessrio para suportar o peso da coluna de e a lquido acima. TA: Mas ento quando chegamos a base a presso atmosfrica a ` a e e P0 + gl em l a altura de lquido no recipiente. Mas essa exactamente e e a presso no recipiente da direita! a P: Ah, apanhei-te! Ests a esquecer um aspecto importante. Essa a coluna tem uma base muito pequena. Por isso a presso s tem a o esse valor na area da base correspondente a secao da coluna cen ` c tral do recipiente. No resto da base a presso apenas a necessria a e a para suportar o peso de colunas de lquido muito menos altas que l. Ora a est! a TA: Humm, isso no funciona! a P: No funciona porqu? a e TA: Estamos dizer que a presso, na base, maior no centro que a e na periferia, certo?

Presso maior?
Figura 4.8: Ser que a a presso maior na base a e da coluna mais alta?
P: Certo. TA: Ora, as foras de presso tem o mesmo valor qualquer que seja c a a orientaao da superfcie em que se exercem. Considera ento c a uma partcula de uido, prxima da base, limitada por dois planos o verticais. Eu mostro em esquema. Se a presso maior no eixo a e do recipiente do que na borda, a porao de uido que sombreei, c limitada pelo tracejado, ca sujeita a uma fora com resultante c para o exterior e no poderia estar em equilbrio. Isto mostra que a a mesma altura a presso no pode variar. ` a a P: Quer dizer ento que a presso em toda a base tem que ser a a P0 + gl? TA: Precisamente!
Figura 4.9: A porao de c uido sombreada no a pode estar em equil brio se a presso no centro for a maior que na borda.
100
P: Isso no pode ser! Ora v: se a presso em baixo P 0 + gl, a a e a e fora sobre a base do recipiente c e (P0 + gl) A = P0 A + glA em A a area da base. Pelo princpio da acao e reacao este o e c c e valor da fora exercida pela base no lquido. Se eu subtrair a fora c c na superfcie exposta ao ar, P0 A , obtenho o mdulo da resultante o de foras de presso sobre o l c a quido: P0 (A A ) + glA. S o segundo termo igual ao peso de todo o lquido do recipiente o e maior . Mesmo que A = A, e nota que A A, esta fora seria, c em mdulo, muito maior que o peso do lquido no recipiente mais o estreito! TA: E verdade, mas isso tem uma explicaao. Ests a esquecer c a uma coisa muito importante. . .
ET V 5 : O que que P est a esquecer? Ser que as foras e a a c de presso no fundo do recipiente mais estreito ultrapasa sam largamente o que necessrio para suportar o peso do e a l quido? Como isso poss e vel?
4.3
Princ pio de Pascal
O argumento do Tio Alberto usou o facto de que, sempre que a presso varia no interior de um l a quido, as foras de presso c a sobre elementos do l quido tm resultante no nula na direcao da e a c variaao (g. 4.10). c Na direcao vertical, a presso varia: a resultante das foras de c a c presso sobre uma part a cula de l quido anula o seu peso. Mas a presso no pode variar na direcao horizontal, se o l a a c quido estiver em equil brio. Ou seja, entre dois pontos, A e B de um l quido de massa vol mica u constante a diferena de presso sempre c a e PA PB = g (hA hB )
4.3. PRINC IPIO DE PASCAL
101
Presso aumenta
Figura 4.10: Se a presso aumentar no sentido da seta, a resultante das a foras de presso no elemento sombreado, R, no nula e tem sentido c a a e oposto ao do aumento de presso. a
em que hA e hB so as altitudes dos dois pontos no campo graa v tico (o sinal menos preciso porque quanto mais alto estiver um e ponto menor a presso)1 . e a O Princ pio de Pascal, formulado por Blaise Pascal, matema tico, f sico, lsofo e telogo francs do sculo XVII, uma cono o e e e sequncia deste resultado: e O aumento de presso num ponto de um l a quido em repouso transmite-se uniformemente, sem diminuio, a todos os pontos do l ca quido. Com efeito se a diferena de presses entre dois quaisquer pontos c o xa, aumentar a presso num ponto do l e a quido aumenta igualmente em todos os outros. Este princ tem consequncias divertidas. Entre as quais a pospio e sibilidade de levantar um carro com o dedo mindinho!
Princ pio de Pascal
4.3.1
Mquinas hidrulicas. a a
Quando conduzimos um automvel e carregamos no pedal do trao vo, esperamos que essa fora seja transmitida aos calos dos traa c c ves de modo a que estes sejam comprimidos contra os discos das o rodas e, por atrito, as faam parar de rodar. Mas essa fora no c c a
Atrs usmos h para designar profundidade. Se y for uma coordenada a a vertical de semi-eixo positivo ascendente, temos P (y) = P (0) gy.
1
102
E
Figura 4.11: Princ pio de amplicaao hidrulica. Se empurramos com c a uma fora de mdulo F em E, a fora exercida em S vale F A /A. c o c
transmitida por cabos ou alavancas: transmitida por um tubo e e cheio de uido, o oleo dos traves. o O princ pio de Pascal torna muito fcil a transmisso de foras: a a c pressionamos numa extremidade de um tubo com l quido, e, na outra extremidade, a presso aumenta exactamente do mesmo vaa lor. Melhor ainda, podemos com relativa facilidade amplicar a fora exercida. c Se exercermos um fora de mdulo 100 N (aproximadamente o c o peso de 10 kg) sobre um mbolo de um tubo de secao de 10 cm 2 e c (103 m2 ) preenchido com uido, a presso aumenta de um valor a igual a presso atmosfrica, P = 10 5 Pa. Na outra extremidade ` a e a presso aumenta do mesmo valor. Se a secao do tubo for de a c 1 m2 a fora correspondente ser F = P 1 = 105 N (o peso de c a 10 toneladas!). Este o princ e pio de funcionamento de in meras u mquinas hidrulicas, desde gruas, escavadoras, prensas, traves a a o de automvel, controlo de aps em avies etc. o o
F P
A amplicaao de foras no novidade. J vimos no 10 o ano que c c a e a uma roldana mvel permitia reduzir de um factor de dois a fora o c necessria para elevar um carga. Mas havia um preo a pagar: se a c o ponto de aplicaao da fora se deslocasse de um metro, a carga c c elevava-se apenas de meio metro. Ou seja, o trabalho requerido para elevar a carga no era alterado! a Tambm no caso das mquinas hidrulicas no h almoos grtis. e a a a a c a Podemos ver isso na gura 4.11: se o ponto de aplicaao da fora c c em E se deslocar de d, deslocamos um volume de uido de d A. Para que o volume do uido se mantenha (estamos a sup-lo o incompress vel), o mbolo maior desloca-se uma distncia d , tal e a que d A = dA. Isto , e d = A d. A
Figura 4.12: O mdulo da o fora F metade do peso. c e Mas para elevar a carga de h, o ponto de aplicaao c de F desloca-se de 2h.
4.4. FORCAS DE IMPULSAO Ento, a F d = F A A d A A = F d.
103
No h amplicaao do trabalho realizado: a energia que transfea a c rimos para o mbolo em E a que obtemos em S. e e
4.4
4.4.1
Foras de impulso c a
Um quebra-cabeas c

(a)
No dif emitir opinies sobre esta questo. Contudo, a resa e cil o a posta exige compreenso do problema da utuaao em l a c quidos, o assunto desta secao. c E evidente que, se uma rolha utua na agua, deve existir sobre a mesma uma fora de sentido vertical ascendente que cancele o seu c peso: a fora de impulso. c a A existncia de uma fora de impulso, de sentido oposto ao peso, e c a em qualquer corpo imerso num l quido j era conhecida do f a sico grego Arquimedes, que segundo a lenda, ter feito esta descoberta a no banho ao reparar na sua aparente falta de peso. Arquimedes descobriu mesmo a forma quantitativa da fora de impulso, coc a nhecida por Princ pio de Arquimedes: A fora de impulso sobre um corpo imerso, c a parcial ou totalmente, num l quido igual ao e peso do volume de l quido deslocado pelo corpo. Para um corpo totalmente imerso, a fora de impulso o peso de c a e um volume de agua igual ao volume total do corpo: I = agua V g O peso do corpo, por outro lado, e p = corpo V g
Figura 4.13: Se a pedra for atirada a agua, o n ` vel de agua da piscina sobe ou desce?
Princ de Arquimepio des
e e e e e e e e e e e e e e e e e e d e ddddddddddddddddddde
Um barco utua numa piscina com uma pedra dentro. Se a pedra for atirada ` gua e a a se afundar, o n vel da gua sobe, desce ou ca a na mesma?
(b)
104
Princ pio de Arquimedes em casa

Na Actividade 4.2 prope-se uma vericaao cuidada e precisa do o c Princ pio de Arquimedes. Com um garrafa de plstico transpaa rente poss uma demonstraao muito rpida deste princ e vel c a pio, sem qualquer mediao. c Um garrafa vazia tem um peso muito menor do que se estiver cheia de agua e utua quase a superf ` cie. Se colocarmos alguma areia ou granalha na garrafa o volume imerso aumenta. O volume imerso s deve depender do peso da o substncia que colocamos dentro da garrafa, no da sua natureza. a a E se colocarmos agua? O que diz o Princ pio de Arquimedes? Que relaao deve haver entre o volume imerso e o volume de agua c dentro da garrafa (se pudermos desprezar o peso da garrafa vazia)?
Se o peso da garrafa puder ser desprezado, qual a relaao entre os n e c veis de agua dentro e fora da garrafa?
Caixa 4.4: Demonstraao simples do Princ c pio de Arquimedes.
4.4. FORCAS DE IMPULSAO
105
Figura 4.14: Um corpo feito de um material mais denso que a agua pode utuar se a sua forma permitir um volume imerso superior ao volume efectivamente ocupado pelo material denso.
Para corpos mais densos que a agua (mais denso = maior massa vol mica), p > I: o corpo afunda-se. Por outro lado, para corpos u menos densos, p < I se o corpo estiver totalmente imerso. O corpo sobe at a superf e o seu volume imerso diminui. A e cie impulso passa a ser dada por a I = agua Vimerso g O peso continua a ser determinado pelo volume total do corpo. O volume imerso diminui at que o peso e a impulso sejam iguais. e a Contudo, barcos feitos de ferro e ao, materiais mais densos que c a agua, utuam. Como? A sua forma permite que o volume de l quido deslocado seja muito superior ao volume efectivamente ocupado pelos materiais mais densos: a maior parte do volume de l quido que um barco desloca ocupado por ar, no por ao e e a c ferro. Em qualquer caso, a condiao de equil c brio na utuaao c e sempre: peso do corpo = agua Vimerso g.
ET V 6 : Que fora precisa de exercer uma grua para elevar c um cubo de cimento de 0,5 m de lado do fundo de um rio? (agua = 103 kg m3 ; cim = 2,4 103 kg m3 ).
4.4.2
Foras de presso e princ c a pio de Arquimedes
` A primeira vista poderia pensar-se que temos que adicionar as ` foras de presso exercidas na superf de um slido imerso num c a cie o
fhgggggggggggggfh fh fh fh fh fh fh fh fh fh fh fh fh gfgfgfgfgfgfgfgfgfgfgfgfg h h h h h h h h h h h h fhgggggggggggggfh fhgggggggggggggfh fh fh fh fh fh fh fh fh fh fh fh fh gfgfgfgfgfgfgfgfgfgfgfgfg h h h h h h h h h h h h fhgggggggggggggfh hgfgfgfgfgfgfgfgfgfgfgfgfg h h h h h h h h h h h h fgggggggggggggfh fhgggggggggggggfh fh fh fh fh fh fh fh fh fh fh fh fh gfgfgfgfgfgfgfgfgfgfgfgfg h h h h h h h h h h h h fhgggggggggggggfh fh fh fh fh fh fh fh fh fh fh fh fh fh gggggggggggggfh
Volume imerso
106
P h ^ j
l quido a fora de impulso. Na realidade, a fora de impulso c a c a a resultante das foras de presso na presena de um e c a c campo grav tico. A presso aumenta com a profundidade do l a quido, como vimos atrs. Logo, na base de um corpo imerso a presso maior que no a a e seu topo. A resultante ter o sentido de baixo para cima: a fora a c de impulso. a Vejamos o que acontece no caso de um corpo com a forma de prisma de altura h e area de base A. Se for P a presso do l a quido na sua face superior, a resultante das foras de presso nessa face c a e F1 = (P A) . Na face inferior a presso P + gh, em que a massa vol mica a e e u do l quido. A resultante das foras de presso na base c a e F2 = (P + gh)A. As foras sobre as faces laterais no tm componente segundo a c a e direcao vertical e, mais a mais, cancelam-se em faces opostas. A c resultante das foras de presso c a e I = ghA. Como Ah o volume do prisma, ghA o peso de um volume de e e l quido igual ao volume do prisma e I a fora de impulso. e c a
P+ gh
Figura 4.15: A resultante das foras de presso a c a e fora de impulso. c a
Figura 4.16: Um corpo com forma to irregular a como uma batata pode imaginar-se cortado em fatias prismticas para a calcular a fora de c impulso total. a
Um corpo de forma irregular pode imaginar-se dividido em pequenos prismas a cada uma dos quais podemos aplicar o mesmo argumento. A soma das foras de impulso ser: c a a I = g (h1 A1 + h2 A2 . . . ) = gV em que V = h1 A1 + h2 A2 . . . , a soma dos volumes dos prismas e o volume do corpo. Re-obtemos assim o princ pio de Arquimedes.
ET V 7 : Podemos imaginar no l quido um prisma feito do prprio l o quido. Quanto vale a fora de impulso nesse c a prisma? Como se compara com o seu peso?
4.5. NO VAZIO EXPLODIMOS?
107
4.4.3
Resposta ao quebra-cabeas c
Voltemos agora ao quebra-cabeas da pgina 4.4.1, com que inic a cimos a discusso sobre impulso. Qual a resposta? a a a e O n da agua desce! vel Podemos chegar a esta concluso da seguinte maneira. a Qual o volume imerso, V1 , quando a pedra est dentro do barco? e a O princ de Arquimedes arma que o volume de gua cujo pio e a peso igual ao peso do barco mais o peso da pedra. e V1 = volume de agua de peso igual ao do barco + volume de agua de peso igual ao da pedra. Qual o volume imerso, V2 , quando a pedra est fora do barco? e a O barco continua a utuar e, por isso, desloca um volume de agua cujo o peso o peso do barco. A este volume temos que somar o e volume da pedra no fundo da piscina. V2 = volume de agua de peso igual ao do barco + volume da pedra Ou seja, a diferena de volumes imersos nas duas situaoes, V 1 V2 , c c : e V1 V2 = volume de agua com peso igual ao da pedra volume da pedra Ora, a pedra mais densa que a agua, o que signica que e volume de agua com peso igual ao da pedra > volume da pedra e V1 > V2 . Como o volume imerso (abaixo da superf da agua) cie e menor quando a pedra est no fundo, o n da agua desce (para a vel ocupar o volume libertado).
kl kl kl kl kl kl m kl n n n n n n n n n n n n n n n n n n ij ijmij ij ij ij n n klkl jjjjjjij kl kl kl kl kl mmmmmmmmmmmmmmmmmmijijmn ij ij ij klkl kl kl kl kl l i i i i i i lllllk kllkl ijijijijij ij kkkkk l l l l l j j j j j kkll iiiii ijj kl kl kl kl kl klkkkkk ij ij ij ij ij lllllk jjjjji klkkkkkl iiiiij kkkkkk lllll jjjjji klkl iiiii ij klkl kl kl kl kl kl ij ij ij ij ij ij kllllllkl kl kl kl kl kl ij ij ij ij ij ij kllllllkl k k k k k ij ij ij ij ij ij kllkl ijijijijij ij kkkkk l l l l l j j j j j kkkkkk kll iiiii ijj jjjjji kl kl kl kl kl kl k i i i i i
V1
(a)
Vb
Vp
Figura 4.17: Se o volume ocupado pelo barco com a pedra, V1 for superior ao volume ocupado pelo barco, Vb , mais o volume da pedra, Vp , o n da vel agua desce.
4.5
No vazio explodimos?
Qual a area do corpo humano? e Se substitu rmos um homem por um cilindro de per metro cerca de 1 m e altura 1,75 m. Isto d uma area de 1,75 m 2 . Provavelmente a
qrrrrrrq qr qr qr qr qr qrrrrrrq q q q q q qrrrrrrq q q q q q qrrrrrrq q q q q q qrq qqqqqqqqq r r r r qrrrrrqr qqqqq qrrrrrqr qqqqqrq qrrrrrrq qrrrrrrq q q q q q qrrrrrrq q q q q q qrrrrrrq q q q q q qr q q q q q rrqq qrqrqrqrqqr qr qr qr qr qr q q
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(b)
108
Figura 4.18: A garrafa no ca espalmada pela presso do ar no exterior, a a porque a presso no interior igual a exterior. Mas a parede da garrafa a e ` comprimida nas duas faces (interna e externa) por foras da ordem de e c 10 N cm2 .
ser um pouco maior porque os braos e as pernas no esto coa c a a lados ao corpo. Para o efeito tanto faz. Sero dois a trs metros a e quadrados.2 Multiplicando esta area pela presso atmosfrica ob a e temos uma fora total de 2 3 105 N. Um humano de 70 kg pesa c apenas cerca de 700 N (mg, g 10 m s2 ). A razo porque no somos esmagados por esta fora tremenda a a c e que nascemos para viver nesta atmosfera. O ar nos nossos pulmes o est quase a mesma presso, assim como muito dos uidos que a ` a formam nosso corpo. A presso exterior da atmosfera e a presso a a interior dos uidos do nosso corpo quase se cancelam: no sentimos a a presso atmosfrica como uma fora opressiva que nos tenta a e c esmagar. A seguinte analogia pode ser util para compreender melhor estes factos. Em vez do corpo humano, pensemos numa garrafa de plsa tico de agua ou de refrigerante. A agua ou o ar no seu interior e o ar no exterior esto a mesma presso. Por isso a garrafa no a ` a a ca espalmada. Mas o plstico da parede da garrafa est, efectia a vamente, comprimido por uma fora dirigida para dentro na sua c
Este tipo de clculo, muito aproximado, chama-se estimativa. O objeca tivo obter uma ideia da ordem de grandeza, no um valor muito preciso. e a Uma costureira usa, em geral, tecidos de 1,5 m de largura e gasta um comprimento igual a altura do vestido mais a altura de manga. Para um modelo de ` 1,75 cm isto d uma area de tecido de cerca de (1,75 + 0,5) 1,5 3,4 m 2 . a
2
suttttttttttttttttttttttttttttsu su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su su ttttttttttttttttttttttttttttsu
4.6. REPOSTAS AOS ET VS
109
face exterior e uma fora dirigida para fora na face interior. E c 5 N m2 ou seja 10 N cm2 . Dez Newton o peso de uma fora de 10 c e uma massa de 1 kg. Quando a parede de plstico foi feita j estava a a debaixo desta compresso. Seja como for, no uma presso exa a e a cessiva. Uma massa de 1 kg, pousada em cima de um rectngulo a de plstico de um cent a metro de lado no o esmaga signicativaa mente. Tudo bem, no somos esmagados pela presso atmosfrica porque a a e as presses internas e externas esto equilibradas. E se formos de o a repente colocados no vazio? Explodimos? No lme 2001 Odisseia no Espao o astronauta Dave Bowman d c a um curto passeio no espao sem capacete, sem graves consequnc e cias. Tolice do autor do argumento, Arthur C. Clark? De facto, no explodimos. Clark tinha razo! a a O perigo maior reside em tentar reter o ar nos pulmes. Nessa o altura o ar dos pulmes expande-se rapidamente, com destruiao o c o que acontece a garrafa se dos tecidos e a morte imediata. E e ` contiver ar e estiver fechada. A presso interior f-la explodir, a a porque deixam de estar compensadas pela presso exterior. No a entanto, se a garrafa estiver aberta, o ar removido do interior pela e abertura. Se estiver cheia de agua, tambm no explode porque e a o volume ocupado pela agua, mesmo a presso nula, no muito a a e maior do que a presso atmosfrica: a agua quase incompress ` a e e vel. No caso do corpo, se as vias respiratrias estiverem desobstru o das, de modo a que os pulmes se possam esvaziar, no se espera qualo a quer exploso. A NASA estima que poss estar no vcuo at a e vel a e cerca de meio minuto sem danos de sa de permanentes. Por isso, u as imagens dos lmes em que o astronauta explode dentro do fato despressurizado so fantasia e m cincia 3 . a a e
4.6
Repostas aos ET Vs
(a) F = 40 g = 392 N.
4.1. ET V 1 :
Num acidente, num centro de treinos da NASA em 1965, um homem foi exposto a um quase vcuo. Esteve consciente durante 14 segundos e a rea pressurizaao do facto comeou ao m de 15 segundos. No sofreu danos c c a permanentes. A ultima coisa que se lembra, antes de perder a conscincia, foi e de sentir a saliva ferver na l ngua!
110
(b) F
= P 300 104 = 40g/(2200 104 ) 3 102 = 53 N.
P0
4.2. ET V 2 :
h
F = 105 (25 16) = 4 107 N.
4.3. ET V 3 : para que o aumento de presso seja igual a presso atmosa ` a

frica, e Logo, h= gh = P0 = 105 Pa.
103
105 = 10,2 m. 9,8
Figura 4.19: As presses o em A e B devem ser iguais.

A
4.4. ET V 4 : para que o uido que est abaixo da linha a tracejado na a
gura 4.19 esteja em equil brio, necessrio que as presses em A e a o e B sejam iguais. A presso em A P0 + gh e em B P . Logo a e e P = P0 + gh.
4.5. ET V 5 : Enquanto que no recipiente mais largo as unicas foras de c
h l A1 A2
presso com componente vertical so exercidas na base e no topo a a do recipiente, no recipiente mais estreito isso no verdade. P a e esqueceu-se que as paredes do recipiente mais pequeno no so a a verticais. Logo, as foras de presso respectivas tm componentes c a e verticais. Partes das paredes do recipiente mais estreito empurram o l quido para baixo. As foras exercidas pelas superf c cies A1 e A2 valem: (P0 + gh) (A1 + A2 )
com sentido descendente. A fora vertical exercida pelas paredes c do recipiente e pelo ar vale (P0 + gl)A P0 A (P0 + gh) (A1 + A2 ) = P0 (A A A1 A2 ) + glA gh(A1 + A2 ) O primeiro termo nulo, pois A = A1 + A + A2 . O segundo e e terceiro termo do o peso total de l a quido do recipiente, pois o volume lA h(A1 + A2 ). e
Figura 4.20: As superf cies A1 e A2 exercem foras verticais c no uido.
4.6. ET V 6 : O peso do cubo e

p = cim (0,5)3 g = 2,4 103 0,125 g = 2940 N O peso do mesmo volume de agua a fora de impulso e c a I = agua (0,5)3 g = 1225 N A fora necessria para erguer o cubo enquanto estiver totalc a mente imerso e F = p I = 1715 N.
111
4.7. ET V 7 : A impulso num prisma de l a quido igual ao peso do voe

lume de l quido que esse prisma ocupa: ou seja, igual ao respece tivo peso! Este resultado obvio: essa a condiao de equil e e c brio que usmos para chegar a lei fundamental da hidrosttica. O prina ` a c pio de Arquimedes, consequncia dessa lei. e e
4.7
4.7.1
Actividades, Questes e Problemas o

Actividades
4.1. Direco das foras de presso ca c a Fazer a experincia descrita na Caixa 4.1 da pgina 92. S e a o preciso uma garrafa de plstico e um pions! e a e 4.2. Variao de presso com profundidade ca a Ver cha de Actividade A37. 4.3. Princ pio de Arquimedes Ver cha de Actividade A38.
20 cm 50 cm
4.7.2
Questes o
4.1. Um cilindro de ao de raio da base de 3 cm e altura 20 cm c exerce maior presso numa mesa r a gida de p, sobre a base, e ou deitado de lado? 4.2. A gura 4.21 ao lado representa um recipiente com dois l quidos imisc veis de diferentes densidades. Que aspecto teria uma representaao grca da presso em funao da profunc a a c didade neste recipiente? 4.3. Um jovem bilogo, com gosto pela F o sica, precisava de uma medida rpida da massa vol mica de um oleo. Usando um a u tubo em U verteu um pouco de agua no tubo e, depois, algum oleo num dos braos do tubo. Com uma rgua fez duas c e medioes e conseguiu determinar a massa vol mica do oleo c u relativamente a da agua. ` (a) Que medioes fez e como que isso lhe permitiu conhec e cer a massa vol mica do oleo? u 4.4. No texto mostra-se que o funcionamento de mquinas hia drulicas permite a amplicaao de foras, embora no viole a c c a
Figura 4.21: Como varia a presso com a a profundidade?
leo gua
Figura 4.22: Um maneira de medir densidades relativas.
112
E F
S F
Figura 4.23: Se a fora F em E d origem a uma fora F em S com c a c mdulo maior de um factor A /A, o sistema representado estaria em o equil brio. Como isso poss se a resultante da foras aplicadas no e vel c a nula? e
a conservaao de energia. Mas considere-se o sistema da c gura 4.23. Se verdade que uma fora de mdulo F em E e c o d origem a um fora muito maior em S, F = F A /A, o sisa c tema representado dever estar em equil a brio. Como que e isso poss e vel, se a resultante no nula? Que fora falta a e c no balano? c 4.5. Um petroleiro de 30 mil toneladas, sai carregado de um porto. Qual o volume que ocupa abaixo da linha de agua? e 4.6. A fora de impulso da agua sobre uma rolha de cortia c a c e a mesma na Terra e na Lua? E o volume imerso da rolha? Porqu? e 4.7. Quando o gelo num copo de agua funde, o n vel da agua sobe, desce ou mantm-se? Porqu? e e 4.8. Se a presso aumenta com a profundidade, por que que a a e fora de impulso no varia? c a a 4.9. Um estudante, depois de estudar o princ pio de Arquimedes, exclamou: Eureka! Descobri uma maneira de produzir energia de graa. O esquema que props est esquematic o a zado na gura 4.24. Cargas de cortia descem lentamente c por um poo feito ao lado de um lago ou rio profundo. Por c cada 100 kg que descem 50 m, obtemos uma energia E = mgh 50 000 J. No fundo do poo existe uma sala com duas comportas que c usamos para introduzir a cortia na agua. Depois deixamoc la utuar livremente at a superf e cie. Bingo! Volta a descer e so mais 50 000 J. E assim sucessivamente! a
x x vwvw wvxw vxwwvx vxwwvxvx x x vwvw wvxvxw vxwwvx vxwwvxvx x x vwvw wvxvxw vxwwvx vxwwvxvx x x vwvw wvxvxw vxwwvx vxwwvxvx x x vwvw wvxvxw vxwwvx vxwwvxvx x x vwvw wvxvxw vxwwvx vxwwvxvx x x vwvxvw vxwvxw wwvxvx
Figura 4.24: Uma mquina de fazer energia? a
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4.7. ACTIVIDADES, QUESTOES E PROBLEMAS (a) De que que o estudante se esqueceu? e
113
(b) Mostrar que a energia necessria para esvaziar de novo a a sala das comportas suciente para invalidar todo o e esquema! 4.10. Quando um corpo de massa m varia a sua altura de h no campo grav tico da Terra a sua energia potencial varia de Ep = mgh. (a) Se o corpo estiver no interior de um uido, a variaao de c energia potencial grav tica do sistema corpo mais uido Ep = mgh ou Ep = (mg I)h, em que I a e e impulso? a (b) Se a massa vol mica do corpo for inferior a do l u ` quido, a energia potencial grav tica do sistema aumenta ou diminui quando o corpo sobe?
4.7.3
Problemas
bomba de vazio
4.1. A gura 4.25 mostra uma variante da experincia das esfee ras de Magdeburgo (pgina 94), distribu por alguns faa da bricantes de equipamento didctico. Duas caixas cil a ndricas so encostadas uma a outra de modo a formar uma cavidade a ` de onde extra o ar. Se o raio da base for r = 5 cm a e do e presso no interior for um quarto da presso atmosfrica, a a e que fora ser necessrio exercer em cada semi-cilindro para c a a os conseguir separar? (P0 = 105 Pa). 4.2. Na experincia das esferas de Magdeburgo, a fora necessria e c a para separar os hemisfrios igual a resultante das foras e e ` c de presso sobre um deles. Mas as foras de presso no a c a a tm uma direcao xa j que so sempre perpendiculares a e c a a ` superf da esfera. Como calcular ento a resultante das cie a foras de presso sobre metade de uma esfera? c a (a) Se substituirmos um dos hemisfrios por uma tampa e plana (dimetro de 51 cm), qual a resultante das foras a e c de presso sobre a tampa? a (b) Que fora seria necessria para separar as esferas da c a experincia de Magdeburgo? e 4.3. Um prisma de base rectangular feito de madeira macia, uc tua com 4/5 da sua aresta vertical debaixo da linha de agua. Qual a massa vol mica da madeira? e u
P0 P0 /4
raio = 5 cm
Figura 4.25: Que fora c e necessria para separar os a cilindros?
51 cm
vcuo
(a)
vcuo
(b)
Figura 4.26: Qual a e resultante das foras de c presso numa a semi-esfera?
114
rea = 3 m2 25 cm 40 cm
4.4. Uma barcaa com area de base 3 m 2 e com bordos de 40 cm de c altura utua em agua. Quando est vazia, a linha de agua a ca a 25 cm do bordo superior. (a) Quanto pesa a barcaa vazia? c
Figura 4.27: Quanto pesa a barcaa? c

R r
(b) Qual a carga mxima que pode transportar sem se e a afundar? 4.5. Um esfera de ferro, oca, utua em agua cando exactamente metade do seu volume imerso. O raio exterior da esfera de e 3 kg m3 ). 30 cm. Qual o o raio interior r? (Fe = 8,9 10 e 4.6. Um corpo humano tem um volume imerso em agua que e quase 100% do total. Que nos diz isso sobre a massa vol u mica mdia do corpo? Estimar o volume de um adulto de e 80 kg. 4.7. Uma bola de futebol tem uma circunferncia de 69 cm e uma e massa de 430 g. E largada do fundo de uma piscina com 2 m de profundidade. Se as unicas foras sobre a bola fossem a c impulso e o peso: a (a) quanto tempo demoraria a chegar a superf ` cie? (b) Com que velocidade chegaria? 4.8. A esfera de ferro da gura 4.29 tem uma massa de 500 g. Antes de ser mergulhada na agua a balana indicava 300 g c 3 kg m3 ). (Fe = 8,9 10 (a) Quanto indica agora? Qual a tenso do o? e a (b) Se o o for cortado e a esfera pousar no fundo do gobl, e quanto passa a indicar a balana? c 4.9. Uma bola de tnis de mesa (ping-pong) tem um dimetro e a de 3,81 cm e uma massa de 2,8 g. O material de que feita e a bola tem uma massa vol mica duas vezes superior a da u ` agua.
Figura 4.28: Qual a e espessura da parede da esfera?
Figura 4.29: Qual e indicaao da balana? c c
Figura 4.30: Se a bola de baixo estiver cheia de agua, a de cima utua?
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(a) Que fracao do seu volume ca imersa quando utua c em agua? (b) Que fora necessria para a submergir completamente? c e a (c) Duas bolas de ping-pong esto amarradas por um o, a mas uma est completamente cheia de agua. A de cima a utua? Que fora exercida sobre o o? c e
Cap tulo 5
Fluidos em movimento
5.1 Velocidade num uido
Se olharmos para as folhas que utuam nas aguas de um rio ou ribeiro, notamos que elas se deslocam com maior velocidade no centro do mesmo do que nas margens. Por vezes, junto a margem, ` podemos at v-las a deslocar-se no sentido oposto da corrente do e e rio. Num slido r o gido, no deformvel, as distncias entre diferentes a a a pontos do mesmo so xas. Por isso relativamente simples caa e racterizar o seu deslocamento. Se o slido se movimentar sem o rotaao, todos os seus pontos tm o mesmo deslocamento. Em c e cada instante, uma unica velocidade, v(t), dene o estado de mo vimento do corpo, porque todos os pontos do corpo tm a mesma e velocidade (g. 5.1). Num uido no temos esta simplicaao. Cada ponto do uido a c pode ter uma velocidade diferente. Mas o que um ponto do e uido?
Figura 5.1: No movimento de translaao da moeda todos os pontos tm c e o mesmo deslocamento.
115
Se estivssemos interessados nas velocidade a superf de um rio, e ` cie bastava-nos pousar uma pequena rolha (pequena para no pera turbar o movimento do rio) e lmar o seu movimento. Pousando rolhas em posioes diferentes do rio obter c amos, em geral, velocidades diferentes em cada posiao. c
Figura 5.2: A velocidade v(r, t) a velocidade da part e cula de uido que est em r no instante t. a
116
Vejamos alguns exemplos de como poder amos na prtica realizar a esta mediao. c
A mediao da velocidade do vento pode ser feita com um anec mmetro. A gura 5.3 ilustra dois tipos de anemmetros. No o o primeiro caso o vento faz rodar os trs copos montados num eixo e de rotaao vertical. Quanto maior for a velocidade do vento, maior c ser a velocidade de rotaao do anemmetro; a direcao do vento a c o c no determinada por este tipo de dispositivo. No segundo caso o a e vento faz rodar uma turbina muito leve, com eixo horizontal. Este tipo de anemmetro mede a componente da velocidade segundo a o direcao do eixo da turbina. c Se olharmos para uma dada posiao r no interior do uido, podec mos imaginar que marcamos um pequeno volume do mesmo (to a pequeno quanto desejarmos) a volta de r. Registando o movimento ` dessa part cula de uido, podemos em princ pio determinar a sua velocidade.

O importante que a indicaao de cada dispositivo pode variar no e c tempo e depender do local onde estiver colocado. Ou seja, para caracterizar o movimento do uido (no caso de uidos designa-se muitas vezes por escoamento) devemos conhecer em cada instante, t, e cada posiao no uido, r, a velocidade, v(r, t). c CAP ITULO 5. FLUIDOS EM MOVIMENTO
r y x v(r,t)
5.1. VELOCIDADE NUM FLUIDO
117
Figura 5.3: Dois tipos de anemmetro o
5.1.1
O conceito de campo
Durante o boletim meteorolgico so dadas as temperaturas mo a a ximas e m nimas das cidades mais importantes do pa A tems. peratura atmosfrica, T , varia no tempo, ao longo do dia, e de e local para local. Uma caracterizaao completa do estado da temc peratura implicaria conhecer, para cada posiao r no territrio c o portugus e cada instante t de um dia, o valor da temperatura e correspondente T (r, t). Este um exemplo de um campo de teme peraturas. Em F sica chamamos campo a qualquer grandeza denida em todos os pontos de uma dada regio do espao. De um a c modo geral os campos variam tambm no tempo. e O movimento de um uido caracterizado por um campo de veloe cidades, v(r, t). Na gura 5.4 da pgina 118 damos um exemplo de a representaao grca de um escoamento: trata-se do escoamento c a de um uido a volta de uma esfera slida xa 1 . Cada seta da ` o gura representa o vector velocidade do ponto onde tem origem. Esta gura mostra que a velocidade do uido muito pequena e prximo da esfera (de facto a velocidade anula-se na superf da o cie esfera). O objectivo principal da disciplina de Dinmica de Fluia dos precisamente a determinaao dos campos de velocidades em e c circunstncias variadas. a
Este escoamento particular pode ser calculado exactamente; chama-se escoamento de Stokes. Contudo, s se observa para velocidades do uido muito o baixas. Para velocidades mais elevadas o campo de velocidades torna-se muito mais complicado.
1
118
CAP ITULO 5. FLUIDOS EM MOVIMENTO
Figura 5.4: Um exemplo de escoamento de um uido em torno de uma esfera. Cada seta representa o vector velocidade do ponto onde tem origem. Note-se como o uido circula a volta da esfera e tem velocidade ` muito pequena junto dela.
ET V 1 : Na gura 5.4 tomemos o eixo Ox como horizontal, passando pelo centro da esfera. a) Fazer uma representaao grca esquemtica da comc a a ponente vx da velocidade em funao da coordenada x c para y = 0 (ao longo do eixo Ox). Quanto vale v y neste eixo? b) Fazer uma representaao grca esquemtica da compoc a a nente vy da velocidade em funao de x para um valor c de y xo, ligeiramente superior ao raio da esfera (ao longo de uma linha paralela a Ox).
A gura 5.5 mostra uma outra representaao do mesmo campo de c velocidades usando linhas de corrente. As linhas de corrente so a linhas tangentes ao vector velocidade em cada ponto. A trajectria o de uma part cula do uido tambm tangente a sua velocidade em e e ` cada instante. Poder amos ento pensar que as linhas de corrente a so trajectrias de part a o culas de uido. De facto, a vezes so, ` a outras vezes no. Vejamos porqu. a e As guras 5.4 e 5.5, representam como que um instantneo, uma a
5.1. VELOCIDADE NUM FLUIDO
119
Figura 5.5: Uma representaao do campo de velocidades com linhas de c corrente.
fotograa do campo de velocidades, num dado instante. Se o campo de velocidades variar no tempo, as linhas de corrente variam tambm e nesse caso no coincidem com as trajectrias das e a o part culas de uido. O exemplo do torniquete usado em rega esclarecedor. O escoae mento da agua num tubo dobrado f-lo girar em torno de um eixo a vertical. As linhas de corrente esto naturalmente connadas ao a interior do tubo em cada instante. Mas este roda e, portanto, as linhas de corrente variam no tempo. Como se v na gura 5.6 da e pgina 120, uma part a cula de uido, que se move para o exterior a ` medida que o tubo roda, desenha uma trajectria que no coincide o a com nenhuma linha de corrente. Contudo, no caso de escoamentos que no dependem do tempo, a v(r, t) v(r), escoamentos estacionrios, as part a culas de uido deslocam-se sempre ao longo da mesma linha de corrente e as trajectrias coincidem, de facto, com as linhas de corrente. o A animaao stokes_anim.gif, dispon no portal do Faraday, c vel ilustra este facto. Em resumo: as linhas de corrente so, em cada ponto tangentes a a ` velocidade do uido, e no caso de escoamentos que no a dependem do tempo, coincidem com as trajectrias de o part culas do uido.
Actividade 5.1
120

linha de corrente em t 1
t1
B t2 trajectria de uma partcula de fluido.
Figura 5.6: As linhas de corrente em t1 e t2 no so as mesmas porque o a a torniquete roda. Uma part cula de uido tem uma trajectria tangente o a uma linha de corrente em t1 e a outra linha de corrente em t2 .
ET V 2 : As linhas de corrente de um escoamento nunca se cruzam. a) Porqu? Qual seria a velocidade do uido no ponto de e cruzamento? b) Duas linhas de corrente relativas a instantes de tempo diferentes podem cruzar-se?
d=v t
5.2
A
Teorema de Bernoulli
Caudal e velocidade
5.2.1
Figura 5.7: Num intervalo de tempo t, a torneira injecta na mangueira um cilindro de agua de altura vt.
Quando queremos que a agua saia com mais velocidade 2 de uma mangueira, tapamos parte da sa da. Porqu? e Suponhamos que a velocidade da agua a sa da torneira (com ` da mangueira) v = 2 m s1 e que o dimetro da torneira d = 2 cm. e a e Que volume de agua sai da torneira por segundo?
2
Mais velocidade e no mais fora como habitualmente dizemos! a c
5.2. TEOREMA DE BERNOULLI
121
Num segundo a torneira injecta na mangueira um cilindro de agua de altura 2 m e dimetro de base 2 cm. Ou seja, o volume de agua a por segundo, o caudal, e Q = v A = v d2 = 6,3 104 m3 s1 , 4
em que A area da secao da torneira. Como a mangueira est e c a cheia de agua e a agua praticamente incompress e vel, tem que sair exactamente o mesmo caudal pela outra extremidade. Assim, se for A a area da abertura de sa da mangueira, da Q = v A = v A = 6,3 104 m3 s1 . Se A for menor que A, a velocidade v ser maior: a v =v A . A
Se reduzirmos a area a metade, a velocidade de sa dobra e da tambm por esta razo que os rios uem assim sucessivamente. E e a calmamente em regies onde o leito largo e espaoso, e muito o e c mais rapidamente nos estreitamentos.
ET V 3 : Uma torneira de dimetro 2 cm enche um balde de a 10 litros em 45 s. Com que velocidade que a agua emerge e da torneira?
5.2.2
Velocidade e linhas de corrente
Se pensarmos em termos de linhas de corrente, no dif concluir a e cil que, para uidos incompress veis, a velocidade aumenta quando as linhas de corrente se aproximam e diminui quando se afastam. A porao de uido marcada a sombreado na gura 5.8 ocupa uma c regio cuja parede lateral denida por linhas de corrente. Este a e volume de uido mantm-se sempre dentro do mesmo tubo de lie nhas de corrente, pois a velocidade do uido paralela as paredes e ` do tubo: no h uido a atravess-la. Ao deslocar-se em direcao a a a c a regio onde as linhas de corrente se apertam, o tubo estreita-se, ` a o comprimento da porao sombreada de uido tem que aumentar c para o seu volume se mantenha. Para que isso seja poss vel, a seccao anterior do uido sombreado deve ter uma velocidade superior
Figura 5.8: O uido marcado a sombreado mantm-se dentro do e mesmo tubo de linhas de corrente.
Actividade 5.1
122
Teorema de Bernoulli e conservao de energia ca
t + t
O teorema de Bernoulli uma consequncia da conservaao de e e c energia mecnica em uidos sem viscosidade. Concentremo-nos a na porao de uido compreendida dentro de um tubo de linhas c de corrente e limitado por duas superf cies, A e B. Um pouco mais tarde, em t + t, este mesmo uido ocupa a regio entre a C e D. Como o uido incompress e vel o volume entre A e C e B e D o mesmo, V . O uido que est atrs de A exerce e a a uma presso PA e realiza um trabalho sobre o uido sombreado a WA = PA SA dA = PA V . Mas o uido sombreado, por sua vez, realiza trabalho sobre o uido que est a frente de B, que a` podemos calcular do mesmo modo. Assim a variaao de energia c do uido sombreado e WA WB = (PA PB ) V. Este trabalho aparece como uma variaao de energia cintica, que c e resulta do facto de o uido entre B e D ter uma velocidade vB diferente da do uido entre A e C, vA : (PA PB ) V = 1 1 2 2 mB v B mA v A . 2 2
Como mA = mB = V , em que a massa volmica, e u PA +

2 vA v 2 = PB + B . 2 2
Isto o mesmo que dizer que P + v 2 /2 = constante. Se houver e
uma variaao de altura entre A e B, temos que incluir o c termo de energia potencial grav tica e obtm-se e
P + v 2 /2 + gh = constante. .
Caixa 5.1: O teorema de Bernoulli.
5.2. TEOREMA DE BERNOULLI
123
Figura 5.10: O uido em B tem uma velocidade maior do que em A. Uma part cula de uido acelera ao passar de A para B. A presso a e maior onde as linhas de corrente esto mais afastadas. a
a da secao posterior: a velocidade do uido aumenta quando as ` c linhas de corrente se apertam (g. 5.10). Isto signica que uma part cula de uido aumenta de velocidade a medida que se desloca neste escoamento. Segundo Newton, ace` leraao signica fora: que fora acelera o uido? c c c No cap tulo anterior j t a nhamos conclu que se a presso variar do a num uido, as foras de presso sobre uma part c a cula de uido tm e resultante no nula, no sentido em que a presso diminui. Neste a a caso, a resultante das foras de presso sobre o uido a sombreado c a tem que ser dirigida para a regio de estreitamento das linhas de a fora. Ou seja, a presso tem que ser maior na regio onde as linhas c a a de fora esto mais espaadas e menor onde elas se estreitam. c a c Em concluso: a onde a velocidade de um escoamento maior a presso e a menor e vice-versa. e Este resultado, que uma consequncia da aplicaao das leis de e e c Newton aos uidos, foi descoberto por Daniel Bernoulli, um f sico e matemtico do sculo XVIII. Alm das foras de presso, Bernoulli a e e c a considerou tambm o peso do l e quido e mostrou que a aplicaao c do princ de conservaao de energia mecnica ao movimento do pio c a uido (ver Caixa 5.1 da pgina 122) permitia concluir a seguinte a relaao entre presso, P , velocidade, v, e altura, h, de qualquer c a ponto do uido ( a massa vol mica): e u P+ v 2 + gh = constante 2 (5.1)
Teorema noulli
Presso aumenta
Figura 5.9: Se a presso a aumentar no sentido da seta, a resultante das foras de presso no c a elemento sombreado, R, no nula e tem sentido a e oposto ao do aumento de presso. a
Para altura constante obtemos P + v 2 /2 = constante, o que
de
Ber-
124
Figura 5.11: A velocidade do ar maior por cima da e asa, onde as linhas de corrente se aproximam, que por baixo. Logo a presso maior em baixo a e e a resultante das foras c de presso empurra a asa a para cima.
implica naturalmente que se v aumenta, P diminui e vice-versa: e o caso que temos vindo a discutir. Para uidos em repouso, por outro lado, este resultado no mais que o princ a e pio fundamental da hidrosttica, a P + gh = constante : a presso aumenta se a altura diminui (profundidade aumenta). a A relaao entre presso e velocidade expressa pelo teorema de Berc a noulli, apesar de um pouco inesperada, explica muitos resultados de escoamentos de uidos. Um dos mais importantes o da sustentaao dos avies. O perl e c o longitudinal de uma asa tem uma forma que favorece um escoamento do ar mais rpido por cima da asa que por baixo. O a resultado uma presso maior por baixo da asa e uma resultante e a das foras de presso dirigida para cima. c a Na recente tragdia de Nova Orlans, o telhado do estdio Supere e a dome foi arrancado porque a presso no interior (ar em repouso) a era maior que no exterior, onde sopravam ventos com velocidades da ordem dos 200 km h1 .
Actividade 5.2
ET V 4 : Assumindo a validade do teorema de Bernoulli, calcular a diferena de presso entre o interior e o exterior c a do Superdome. Calcular a fora que uma tal diferena de c c presso origina sobre uma area de um hectare (10 000 m 2 , a aproximadamente a area de um campo de futebol.
5.3
5.3.1
Viscosidade
Dissipao em l ca quidos
Aps retirar a colher, depois mexer uma chvena de ch ou caf, o o a a e l quido demora apenas alguns segundos a parar: obvio que no e a h conservaao de energia mecnica no movimento de uidos reais, a c a pois se houvesse, um l quido, depois de agitado, no pararia. a Em l quidos reais existem foras semelhantes as foras de atrito c ` c que dissipam a energia, isto , transferem energia do movimento e macroscpico, para movimentos desordenados das molculas ou o e atomos, que se manifestam por um aumento de temperatura.
5.3. VISCOSIDADE
125
No dcimo ano vericmos isso mesmo: agitando agua com uma e a varinha mgica observmos um aumento de temperatura (rever a a a Actividade A9). O trabalho realizado pelas ps da varinha, a a partir de carta altura, no aumenta a energia de movimento maa croscpico da agua: as foras de viscosidade da agua transferem a o c energia fornecida pela varinha para energia interna, e a temperatura da agua sobe. Contudo, existem situaoes em que, para tempos no muito lonc a gos, podemos ignorar essa dissipaao e considerar que a energia c se conserva. S nesses casos o teorema de Bernoulli uma boa o e aproximaao ao comportamento de uidos reais. c Intuitivamente associamos uma maior viscosidade a uma maior diculdade de escoamento. Por exemplo, ao vertermos um l quido entre dois recipientes o l quido mais viscoso f-lo- mais lentaa a mente. Ao analisar estas situaoes verica-se que as foras de c c viscosidade, tm algumas caracter e sticas comuns com as foras de c atrito (ver gura 5.12): so foras paralelas as superf a c ` cies sobre as quais se exercem; duas camadas de uido em movimento a velocidades diferentes exercem foras de viscosidade uma sobre a outra, as c quais se opem ao deslocamento relativo entre as camadas. o Por exemplo, no escoamento da gura 5.12, a velocidade do uido na direcao x aumenta com a coordenada z: o uido acima do c plano sombreado (regio B) move-se com maior velocidade que a o uido da regio A. O uido A exerce, ento, sobre o uido B a a foras de viscosidade, que tendem a retard-lo; as foras de B sobre c a c A tm sentido oposto (princ e pio de acao e reacao) e tendem a c c acelerar A. Para o mesmo escoamento, em l quidos diferentes, estas foras so c a tanto mais intensas quanto mais viscoso for o l quido.
B A x v1 y
v2
Figura 5.12: A camada A exerce foras de c viscosidade sobre a camada B, atravs do e plano que as separa, que tendem a anular a diferena de velocidade c entre as duas camadas de uido.
5.3.2
Foras de resistncia ao movimento num uido c e
Regime de Stokes Quando um slido de move num uido, este tem que se movio mentar, porque o espao ocupado pelo slido vai variando. Se o c o
126
movimento de uido dissipativo, a energia mecnica no se cone a a serva, diminui: se no fornecermos energia exteriormente, o slido a o acaba por parar. Isto signica que um uido viscoso oferece resistncia ao movie mento de slidos no seu interior: exerce foras com sentido oposto o c ao da velocidade do slido, de modo a diminuir o mdulo da sua o o velocidade. Para velocidades muito baixas, verica-se que essa fora proporc e cional a velocidade do corpo, ` F = S v. Esta lei chama-se lei de Stokes. Como o sentido da fora oposto ao da velocidade, tambm c e e e oposto ao do deslocamento num pequeno intervalo de tempo e o trabalho realizado sobre o corpo negativo: e w = F r F vt = S v 2 t. A energia mecnica do corpo diminui: a E = S v 2 t, ou, dividindo por t e tomando o limite t 0, dE = s v 2 . dt A energia dissipada por unidade de tempo (potncia) tanto maior e e quanto maior for a velocidade do slido. o Para uma esfera, conhecida a expresso do coeciente S : e a S = 6R em que R o raio da esfera e a viscosidade dinmica do uido. e a Podemos tomar esta expresso como a deniao de : quanto mais a c viscoso o l quido, maior a fora de Stokes e maior ser . Na c a tabela 5.1 indicamos as viscosidades de alguns l quidos. (5.2)
ET V 5 : Quais so a unidades SI de ? a
5.3. VISCOSIDADE L quido Agua Azeite Glicerina Oleo de Motor SAE 10 Ar (300 K) /103 Pa s (T = 293 K) 1.00 84 1495 50 100 0,018
127
Tabela 5.1: Tabela de viscosidades de alguns l quidos.
Regime de Newton A lei de Stokes s vlida para velocidades relativas do slido e oe a o 3 . O fenmeno do escoamento de um uido l quido muito baixas o viscoso a volta de um slido extremamente complexo e no ` o e a e conhecida nenhuma lei da fora de resistncia do uido aplicvel c e a para qualquer valor de velocidade relativa. Contudo, para gamas de velocidades mais altas que as da lei de Stokes, a seguinte expresso d uma descriao razovel da fora a a c a c (regime de Newton): F = N v 2 e (5.3)
em que e o versor na direcao da velocidade. O coeciente N e c tem a seguinte expresso, a N = em que: a massa vol mica do uido; e u A a area da secao do slido perpendicular a direcao de e c o ` c 2 ); movimento (para uma esfera, A = R CD um n mero que depende da forma do slido. Para uma e u o esfera vale 0,5 e varia tipicamente entre 0,02 (uma asa), at e 2 (uma placa plana colocada perpendicularmente a direcao ` c de propagaao). c
Mesmo para velocidades baixas, a expresso de S modicada se houver a e outros slidos prximos da esfera em consideraao. Por exemplo, a proximio o c dades das paredes de um recipiente onde se move a esfera aumenta a fora de c resistncia de Stokes. e
3
1 CD A, 2
128
F FN
Mas, anal, o que neste contexto uma velocidade baixa? Para e que valores de velocidade so vlidas estas duas expresses da fora a a o c de resistncia do uido ao movimento de um slido? e o
FS
Figura 5.13: A expresso a da fora de resistncia de c e Newton d um valor a superior a de Stokes para ` velocidades altas e menor para velocidades baixas.
Se representarmos as expresses S v e N v 2 em funao de v (uma o c recta e uma parbola, respectivamente, g. 5.13, vericamos que a os seus valores so idnticos para uma velocidade u denida pela a e condiao: c S . S u = N u2 u = N Para v < u, a expresso de Stokes d um valor superior a de a a ` Newton, S v > N v 2 ; se v > u, verica-se o contrrio S v < N v 2 . a A lei de Stokes aplicvel para v e a u; a lei de Newton vale no regime oposto, v u. Usando as expresses de S e N para o caso de uma esfera (A = o 2 , C 0,5), obtemos: R D u 6R 24 . CD A/2 R
5.3.3
Foras de resistncia e lei da inrcia c e e
As foras de resistncia de uidos ao movimento de slidos tm c e o e uma consequncia curiosa. Se for aplicada uma fora externa a um e c corpo em repouso no seio de um uido, o corpo acelera de acordo com a segunda lei de Newton: a sua velocidade aumenta. Mas a fora de resistncia do uido aumenta tambm, pois depende c e e da velocidade, at que acaba por atingir o valor a fora externa: e c a partir dessa altura o corpo passa a ter movimento uniforme (v constante). Se retirarmos a fora externa a fora de resistncia do c c e uido faz diminuir a velocidade at zero. Ou seja, se ignorarmos e a fora de resistncia do uido, conclu c e mos que para ter movimento uniforme temos que ter uma fora externa e que sem fora c c externa a velocidade decai para zero. Era isto, precisamente, que acreditava Aristteles! Pudera, vivemos dentro de um uido, o ar! o Foram precisos os gnios de Galileu e de Newton para perceber e que, para descobrir a verdade, era necessrio imaginarmos os cora pos subtra dos a inuncia da atmosfera, de qualquer outro meio ` e e de qualquer outro corpo!
5.4
Respostas aos ET Vs
5.1. ET V 1 : vy = 0 no eixo Ox.
5.4. RESPOSTAS AOS ET VS

(a) vx
129
R (b) vy
5.2. ET V 2 : Duas linhas que se cruzam tm tangentes com direce coes diferentes, no ponto de cruzamento. Ora a velocidade de um uido num dado ponto s pode ser uma, no pode tomar o a dois valores distintos. Se as linhas de corrente disserem respeito a instantes diferentes, as suas tangentes no ponto de cruzamento do as direcoes das velocidades do uido em a c instantes diferentes. Logo, podem perfeitamente cruzarse. 5.3. ET V 3 : O caudal e Q=
10 103 = 2,22 104 m3 s1 . 45 Como Q = vA, temos v= Q 2,22 104 = 0,71 m s1 . = A 3,14 104
5.4. ET V 4 : Sendo a velocidade interior vi = 0 m s1 e a exterior ve = 200/3,6 = 56 m s1 , a diferena de presses c o e 1 2 Pi Pe = ve . 2 A massa vol mica do ar = 1,3 kg m3 o que d, u e a Pi Pe = 2,01 103 Pa. Numa area de 104 m2 a fora total seria, c F = (Pi Pe ) 104 = 2,01 107 N, ou seja, mais de 20 milhes de Newton, o que corresponde o ao peso de quase 2000 toneladas. 5.5. ET V 5 : S tem unidades N/(m s1 ) = N m1 s. Logo a viscosidade = S /(6R) tem unidades N m2 s = Pa s.
130
5.5
5.5.1
Actividades questes e problemas o

Actividades
5.1. Visualizao e comentrio de duas animaoes de moca a c vimentos de uidos. Ver cha de Actividade A39. 5.2. Ilustraoes experimentais do teorema de Bernoulli c Ver cha de Actividade A40. 5.3. Medio da viscosidade de um l ca quido. Ver cha de Actividade A41.
5.5.2
Figura 5.14: Uma linha de corrente?
Questes o
5.1. A gura 5.14 pode representar uma linha de corrente de um escoamento? E a trajectria de uma part o cula de uido? 5.2. A gura 5.15 mostra o campo de velocidade de um escoamento num canal. Mesmo na margem a velocidade zero. e Suponhamos que colocamos na agua um linha de bias dis o postas perpendicularmente a margem. ` (a) Como se altera a posiao das bias com o tempo? Conc o tinuam a denir uma linha recta perpendicular a mar` gem? 5.3. Se observarmos o escoamento de agua de uma torneira, no tamos que o o de agua mais estreito em baixo do que a e ` sa da torneira. da (a) Porqu? e (b) E se a agua for expelida para cima, por exemplo com uma mangueira, o dimetro do jacto aumenta ou dimia nui com a altura? Porqu? e
Figura 5.15: Um escoamento num canal.
Figura 5.16: Qual a e velocidade de sa do da l quido?
5.4. A area do bico da seringa da gura 5.16 dez vezes inferior e a area da secao mais larga de seringa. ` c (a) Se deslocarmos o mbolo a uma velocidade de 1 cm s 1 , e com que velocidade sai o uido no bico?
5.5. ACTIVIDADES QUESTOES E PROBLEMAS
131
P0 h
5.5. A presso na superf a cie de um l quido exposto ao ar a e presso atmosfrica. Isso signica que a presso de agua no a e a furo do balde da gura 5.17 a mesma que a superf do e ` cie l quido. (a) Ser que isto contradiz o princ a pio fundamental da hidrosttica? a (b) Qual a velocidade do l e quido a sa do orif ` da cio? (Se a area do balde foi muito superior a area do orif ` cio, a velocidade a superf pode ser considerada prxima ` cie o de zero). 5.6. Quando um para-quedista abre o para-quedas, a sua velocidade de queda diminui. Supondo que a fora de resistncia c e do ar dada pela expresso de Newton, que factor foi altee a rado para diminuir a velocidade?
5.5.3
Problemas
5.1. O orif do balde da gura 5.17 tem um dimetro de 5 mm cio a e est a uma profundidade h = 40 cm. a (a) Qual o caudal de agua que sai do orif e cio? (b) Se o dimetro do balde for de 45 cm, quanto tempo pasa saria at esvaziar o balde at a altura do orif e e` cio, se este caudal se mantivesse? (c) O balde demora mais, menos, ou o mesmo tempo a esvaziar at ao orif do que o foi calculado na al e cio nea anterior? 5.2. O dimetro do bico da seringa da gura 5.16 1,5 mm e a sua a e area dez vezes inferior a da secao mais larga da seringa. ` c (a) Se pudermos aplicar o teorema de Bernoulli, que fora c necessrio aplicar ao mbolo para o deslocar a uma e a e velocidade de 1 cm s1 ? 5.3. O compressor representado na gura 5.18 mantm a supere ` f do l cie quido (gua) uma presso, P , superior a presso a a ` a atmosfrica, P0 . A altura h = 2 m e supomos que so nulos e a os efeitos de viscosidade da agua. (a) Que valor de P P0 necessrio para que a agua chegue e a ao topo do tubo?
Figura 5.17: Qual a e velocidade de sa de da agua no orif cio?
v h
P0
compressor
Figura 5.18: Que presso a necessria para ter um e a repuxo?
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
132
CAP ITULO 5. FLUIDOS EM MOVIMENTO (b) Para P P0 = P0 a que velocidade sai a agua na base do repuxo?
5.4. A lei de Stokes para o movimento de uma esfera num uido, F = 6Rv s valida se a velocidade for sucientemente baixa para que oe v . R (5.4)
(a) Calcular a velocidade terminal de uma gota de chuva de dimetro 1 mm, assumindo a lei de Stokes. a (b) Vericar se a condiao de validade da lei de Stokes c e satisfeita. (c) Calcular a velocidade terminal da gota no regime de Newton (fora proporcional a v 2 ) c 5.5. Uma esfera de ao com R = 1 mm cai com velocidade unic forme, v = 10 cm s1 , num oleo de massa vol mica = u 0,9 103 kg m3 . (a) Calcular a potncia dissipada pelas foras de viscosie c dade do l quido. 5.6. Uma para-quedista no pode atingir o solo com uma vea locidade superior a 5 m s1 . Assumindo a validade do regime de Newton para a fora de resistncia do ar, calcular c e a area que o pra-quedas deve ter para uma para-quedista a com m = 70 kg. Assumir CD = 2. 5.7. Um estudante, ao realizar a actividade 5.3, obteve os seguintes valores para os tempos de queda de uma esfera de ao, c com R = 1 mm, em funao da distncia: c a h/cm 5 10 20 30 40 t/s 4,4 8,7 17,5 26,1 34,7
133
(a) Para calcular a velocidade terminal, o estudante fez um grco e calculou um declive: que grco fez e qual foi a a o valor da velocidade terminal que obteve? (b) Ao calcular a viscosidade da glicerina esqueceu-se de levar em conta a impulso. Que valor obteve para ? a (c) Que valor se obtm para , correctamente, a partir dese tes dados? (d) O movimento est dentro das condioes de validade do a c regime de Stokes? (ao = 7,9 103 kg m3 ; glic = 1,3 103 kg m3 ) c
134
Cap tulo 6
Oscilaoes c
Recentemente o Paquisto foi assolado por um terramoto devasa tador. Durante um terramoto a superf da Terra vibra. Essas cie vibraoes comunicam-se ao edif c cios e, se a amplitude da vibraao c exceder as margens de segurana, os edif c cios colapsam. Quando falamos fazemos vibrar as nossas cordas vocais. Essa vibraao transmite-se ao ar e constitui o som. Todos os instrumentos c musicais, tm componentes (cordas, colunas de ar, palhetas mee tlicas, ferros) que vibram, oscilam, para produzir o som. Dentro a de um relgio, computador, ou telemvel, existe um pequeno criso o tal de quartzo cujas oscilaoes constituem o elemento central de c controlo do tempo e do sincronismo destes aparelhos. A radiacao electromagntica pe cargas a oscilar em torno de posioes de e o c equil brio e por isso dizemos que constitu por vibraoes dos e da c campos elctricos e magnticos. e e O estudo de sistemas oscilatrios (osciladores) um dos tpicos o e o mais importantes quer da F sica Clssica quer da F a sica Quntica. a Um corpo, ou um sistema qualquer, que se encontra numa situaao c de equil brio estvel, tender a regressar a essa posiao, se dela for a a c afastado ligeiramente e, depois, largado. E por isso que dizemos que o equil brio estvel. e a Uma esfera que rola numa taa numa taa esfrica um bom c c e e exemplo (g. 6.1). Se deslocarmos a esfera do centro da taa em c qualquer direcao e a largarmos, o seu peso e a reacao normal da c c taa aceleram-na em direcao a posiao de equil c c ` c brio. Ao passar no ponto de equil brio, a velocidade da esfera no nula e ela a e no para imediatamente, comea a subir de novo a taa. A partir a c c desse instante, as foras sobre a esfera retardam o seu movimento c 135
Figura 6.1: A posiao de c equil brio estvel o a e centro da taa. c
136
CAP ITULO 6. OSCILACOES
e fazem-na regressar de novo ao centro da taa: a esfera oscila em c torno da posiao de equil c brio. Algo semelhante acontece com qualquer sistema que seja perturbado ligeiramente da sua conguraao de equil c brio. Por esta razo, os fenmenos oscilatrios so to consp a o o a a cuos. Naturalmente, efeitos de atrito e de dissipaao de energia tendero a reduzir, mais c a ou menos rapidamente, a energia de um oscilador. As oscilaoes c so amortecidas, o afastamento mximo da posiao de equil a a c brio em cada oscilaao, a amplitude, vai diminuindo com o tempo e c o sistema acaba por parar na posiao de equil c brio. Se so to comuns os fenmenos de oscilaao, poder a a o c amos perguntar: Teremos que estudar separadamente todos os tipos de osciladores, ou existem caracter sticas comuns a todos os fenmenos de oscilaao? o c Efectivamente, o comportamento dinmico de vastas classes de a osciladores , no essencial, o mesmo: ao estudar um, estudam-se e todos. Por isso, alguns dos conceitos que vamos introduzir neste cap tulo podem aplicar-se a sistemas muito diferentes daqueles que vamos utilizar como exemplo. Uma das caracter sticas mais importantes que muito osciladores tm um movimento peridico: e e o o seu movimento repete a mesma conguraao ao m de um interc valo de tempo xo, o per odo. Para um tipo muito importante de osciladores, osciladores harmnicos, este per o odo uma carace ter stica do oscilador que no depende do modo como foi posto a em oscilaao, em particular, no depende da energia da oscilaao. c a c A nossa capacidade de mediao precisa do tempo totalmente c e baseada neste facto.
consp cuo: que d a nas vistas.
6.1
6.1.1
Exemplos de osciladores
O Pndulo e
Um pndulo uma massa suspensa por um o de comprimento e e xo num campo grav tico. A posiao de equil c brio estvel , naa e turalmente, a conguraao em que o o est vertical e a massa c a directamente por baixo do ponto de suspenso. Fora desta posiao a c a reacao normal do o e o peso do corpo deixam de ser colineares. c A resultante acelera o corpo em direcao a posiao de equil c ` c brio. A
6.1. EXEMPLOS DE OSCILADORES

137
T P (a) (b)
T P
Figura 6.2: Na posiao de equil c brio a resultante das foras sobre o corpo c nula (a). Fora desta posiao a tenso do o e o peso do corpo deixam e c a de ser colineares; a resultante acelera o corpo em direcao a posiao de c ` c equil brio (b).
aceleraao tangencial positiva e a velocidade aumenta. Quando o c e corpo passar na posiao de equil c brio ter alguma energia cintica a e e continuar o seu movimento, agora com aceleraao tangencial a c negativa e velocidade a diminuir. Acaba por parar e inverter o sentido de movimento, repetindo-o agora no sentido inverso. Se houvesse conservaao de energia mecnica, o pndulo voltaria c a e a posiao inicial e o movimento repetir-se-ia indenidamente. Na ` c prtica poss a e vel reduzir a dissipaao de tal modo, que so nec a cessrias muitas oscilaoes para que o pndulo perca uma parte a c e signicativa da sua energia. O per odo do pndulo o intervalo de tempo entre duas cone e guraoes sucessivas com a mesma posiao e velocidade. O angulo c c mximo de afastamento da vertical a amplitude angular da a e oscilaao. c E atribu a Galileu a descoberta que o per da odo de oscilaao do c pndulo no depende da amplitude de oscilaao, se esta no for e a c a demasiado grande. Esta descoberta foi crucial para o desenvolvimento da nossa capacidade de mediao do tempo e, durante muito c tempo, a base da tecnologia dos relgios. A oscilaao de um pno c e dulo marca um intervalo de tempo constante: contar oscilaoes de c um pndulo medir o tempo! e e
Actividade 6.1
6.1.2
Flutuador
Um corpo que utua a superf da agua, tem um volume imerso, ` cie Vi , tal, que o seu peso, P = mg, e a impulso, I = a Vi g, so a a
138
R=0

R R (a) (b) (c)
Figura 6.3: Na situaao de equil c brio a resultante do peso e da impulso, a R, nula, (a). O sentido da resultante oposto ao deslocamento da poe e siao de equil c brio, portanto o corpo oscila se o equil brio for perturbado, (b) e (c).
iguais. No equil brio, Vi = Veq , Veq = m , a
em que m a massa do corpo e a a massa vol mica da agua. e u Se o corpo estiver afundado relativamente a conguraao de equil ` c brio (Vi > Veq ), a impulso maior que o peso e o corpo ca sujeito a e a uma fora de sentido ascendente; por outro lado, se o corpo esc tiver acima da posiao de equil c brio (V i < Veq ), a impulso ser a a menor que o peso e a resultante ter o sentido descendente. A rea sultante das foras que actuam no corpo tem sentido oposto ao do c deslocamento do equil brio e o sistema oscilar se for perturbado a da posiao de equil c brio.
6.1.3
Massa suspensa em mola
Se suspendermos uma esfera numa mola esta distende-se e, na conguraao de equil c brio, o mdulo da fora exercida pela mola o c

y le m R= 0 R R
Figura 6.4: A resultante das foras sobre a esfera tem o sentido oposto c do deslocamento da posiao de equil c brio.
6.1. EXEMPLOS DE OSCILADORES
139
ser igual ao peso da esfera (supomos o peso da mola desprezvel a a em comparaao com o da esfera). c Se a esfera estiver abaixo da posiao de equil c brio, a fora exercida c pela mola ser ascendente e maior que o peso e a resultante ter o a a sentido ascendente. Se a esfera estiver acima da posiao de equic l brio a mola ca menos distendida e a respectiva fora diminui; a c resultante tem, ento, o sentido do peso da esfera. a
6.1.4
Absoro de choques ca
Por vezes muito importante garantir um amortecimento rpido e a de vibraoes: o caso dos sistemas destinados absorver choques c e externos em estruturas. O exemplo mais comum o dos amortecedores dos automveis. A e o maior parte da massa de um carro, incluindo a cabina onde viajam os passageiros, est apoiada em molas, que por sua vez esto susa a tentadas na estrutura que contm as rodas e eixos e que contacta e directamente com a estrada. Uma imperfeiao na estrada origina c um brusco movimento vertical das rodas, comprimindo ou distendendo as referidas molas. Estas molas permitem que a aceleraao c na cabine no seja to grande como seria se as rodas estivessem a a ligadas rigidamente ao resto do carro. As duas partes do carro ligadas pelo sistema de molas constituem um oscilador que ime portante amortecer rapidamente, pois a sua oscilaao no apenas c e a desconfortvel, mas perigosa, j que pode fazer perder o contacto a a das rodas com a estrada. Esse o papel dos amortecedores. Na e conguraao mais comum, so dois tubos: o mais exterior est c a a ligado a um pisto perfurado, que se move no tubo interior, o a qual, por sua vez, est cheio de oleo. Um dos tubos est preso a a a ` estrutura do carro e o outro ao eixo junto a roda. A energia de ` oscilaao rapidamente dissipada no movimento do oleo viscoso c e no amortecedor. Sistemas como estes existem em muitas outras situaoes, sempre c que seja necessrio absorver e dissipar a energia de choques em a estruturas.
6.1.5
Resumo
Figura 6.5: Amortecedores de um carro. Adapatado de [3].
Um sistema oscila quando ca sujeito a uma fora restauradora c ao ser deslocado da posiao de equil c brio. Esta fora nula na c e conguraao de equil c brio; tem sentido oposto ao do deslocamento da posiao de equil c brio.
140
A oscilaao ocorre devido a inrcia. A fora restauradora acec ` e c lera o sistema em direcao a posiao de equil c ` c brio, mas este no a para quando a fora se anula ao passar no equil c brio; as foras c determinam aceleraoes, no determinam velocidades. c a Para afastar um sistema da posiao de equil c brio necessrio realie a zar trabalho externo sobre ele. Como a fora restauradora oposta c e ao deslocamento, a fora externa tem que ter o sentido do desloc camento e realiza trabalho, aumentando a energia do sistema relativamente a da conguraao de equil ` c brio. Se a energia mecnica a do oscilador se conservar, a amplitude da oscilaao (afastamento c mximo da posiao de equil a c brio em cada oscilaao) mantm-se c e constante. A dissipaao faz com a energia do osilador diminua em cada oscic laao e, com o passar do tempo, o sistema vibra cada vez mais c prximo da posiao de equil o c brio. Estas oscilaoes chamam-se c amortecidas. Em osciladores em que a energia se mantm constante, o movie mento peridico: o oscilador repete o mesmo estado ao m de e o um intervalo de tempo xo, o per odo. A existncia de fenmee o nos f sicos peridicos a base da tecnologia de mediao e contrlo o e c o do tempo.
6.2
6.2.1
Movimento Harmnico Simples o

Equao de movimento ca
Vamos agora estudar com mais detalhe um exemplo concreto de oscilador. O nosso sistema ser constitu por uma esfera susa do pensa numa mola, em movimento vertical (direcao Oy). Para c determinar o movimento da esfera teremos apenas que aplicar o programa newtoniano. As foras Para movimentos relativamente lentos as foras de c c resistncia do ar so pouco importantes. As foras na esfera so, e a c a ento, o seu peso e a fora elstica da mola: a c a P Fe = k(l l0 ), = mg (6.1)
em que l0 o comprimento da mola quando no est distendida ou e a a comprimida. A massa m e a constante da mola, k, so grandezas a que supomos conhecidas.
6.2. MOVIMENTO HARMONICO SIMPLES
141
)))))))) )))))))) )))))))) ))))))))
ET V 1 : Que sentido tem a fora elstica se a mola estiver c a comprimida? E se estiver distendida? A equaao 6.1 tem o c sinal correcto, ou precisa de um sinal negativo? Se invertermos o sentido do eixo Oy, como se modicam as equaoes c das foras? c
le
x y(t)
Parece natural, j que vamos estudar oscilaoes em torno da posia c cao de equil brio, fazer coincidir a origem do sistema de eixos com essa posiao. Assim, c l = le y(t), (6.2) em que y(t) o deslocamento segundo Oy em relaao a posiao de e c ` c equil brio, tambm designado, neste contexto, por elongamento. e A resultante das foras sobre a esfera : c e R = (mg + k (le l0 y)) = ky. = (mg + k (le l0 ) ky)
Figura 6.6: O comprimento da mola e le y(t).
(6.3)
Por que razo pudemos simplicar deste modo a expresso da a a resultante? Sorte? No! O comprimento de equil a brio, l e , denido pelo anulamento e da resultante das foras sobre a esfera: c mg + k(le l0 ) = 0. (6.4)
Ao escolher a posiao de equil c brio como origem de coordenadas, temos que obter resultante nula quando y = 0. Este resultado traduz a observaao que zemos antes sobre vc a rios osciladores: a fora restauradora tem o sentido oposto ao do c elongamento: se y > 0, Ry < 0 e vice-versa. Alm disso, neste caso, o mdulo da fora restauradora propore o c e cional ao elongamento y(t) (eq. 6.3). Este tipo de oscilador, em que fora elongamento c
chama-se oscilador harmnico, ou linear. k a constante da o e fora restauradora e tem unidades de N m 1 (fora por unidade c c de deslocamento). Para pequenos desvios do equil brio, quase sempre poss aproe vel ximar a fora restauradora por uma expresso semelhante a da c a ` eq. 6.3, pelo que quase todos os osciladores so harmnicos, quando a o oscilam com pequena amplitude.
Oscilador harmnico o
142 A segunda lei
CAP ITULO 6. OSCILACOES Como o movimento segundo Oy, e a(t) = ay (t).
A segunda lei de Newton diz-nos que: may (t) = ky(t), ou ay (t) = k y(t). m (6.5)
A segunda parte do programa de Newton est completa: se soua bermos a posiao y(t) da esfera, sabemos calcular a sua aceleraao. c c Esta equaao a equao de movimento do oscilador harc e ca mnico. o Para completar o programa Newtoniano temos que descobrir que elongamentos y(t) satisfazem esta equaao: isto , que funoes c e c y(t) tm uma segunda derivada (aceleraao a y (t)) proporcional e e c de sinal oposto a prpria funao, y(t). ` o c
ET V 2 : Suponhamos que, no instante t = 0, y = y 0 = 0 e, portanto, ay = (k/m)y0 . Ser o movimento uniformea mente acelerado, y(t) = y0 vy (t) = Por que no? a 1 k y0 t2 2 m k y0 t ? m
6.2.2
Energia de um oscilador
Qual a energia deste oscilador, para movimentos verticais? Tee mos:

2 Energia cintica: Ec = mvy /2; e
Energia potencial grav tica: tomando a altura de referncia e como sendo a de equil brio, Eg = mgy;
143
Temos que juntar a estes dois termos a energia elstica da mola, a 1 Ee = k(l l0 )2 , 2 em que l0 comprimento da mola se no estiver comprimida nem e a distendida; o comprimento da mola l = l e y, em que le o e e comprimento da mola quando a esfera est na posiao de equil a c brio (ver g. 6.6 na pgina 141). Assim, a Ee = = 1 k(le y l0 )2 2 1 1 k(le l0 )2 + ky 2 k(le l0 )y. 2 2
A energia potencial total (elstica mais grav a tica) : e Ep = 1 1 k(le l0 )2 + ky 2 + (mg k(le l0 )) y. 2 2
Ep
Para l = le , o mdulo do peso igual ao da fora elstica, o e c a mg = k(le l0 ), pelo que 1 1 Ep = k(le l0 )2 + ky 2 . 2 2 O primeiro termo uma constante que no depende da posiao da e a c esfera durante a oscilaao: c 1 Ep = E0 + ky 2 . 2 (6.6)
E0 y Ry
Conforme vemos na gura 6.7, a energia potencial m e nima na posiao de equil c brio, o ponto onde a fora restauradora nula. c e Sempre que a fora restauradora seja proporcional ao elongamento, c isto , sempre que o oscilador seja harmnico, obtemos um resule o tado semelhante: a energia potencial varia como o quadrado do elongamento.
Figura 6.7: Energia potencial e fora elstica c a de uma massa suspensa numa mola.
6.2.3
Energia do pndulo e
O caso do pndulo uma boa ilustraao da ultima frase da secao e e c c anterior e do facto de muitos osciladores serem harmnicos para o oscilaoes de pequena amplitude. c
144
Escolhamos a origem dos eixos no ponto de equil brio do pndulo. e As coordenadas x(t) e y(t) no so independentes porque a trajeca a tria uma circunferncia com centro no ponto de suporte e raio o e e igual ao comprimento l do o. Isto , e x2 + (l y)2 = l2 ou x2 + l2 2ly + y 2 = l2 . Para pequenas oscilaoes, temos y c l e y2 2ly. Podemos 2 em comparaao com 2ly e obter 1 : desprezar o termo y c y x2 . 2l
gggggggggg
ly y x
Figura 6.8: Como escrever a energia potencial do pndulo? e
A energia potencial grav tica, medida relativamente a posiao de ` c equil brio, e 1 mg 2 x . Ep = mgy = 2 l Obtemos uma expresso semelhante a do sistema massamola com a ` uma constante de mola efectiva k= Como y= x2 x , =x 2l 2l mg . l
e o termo entre parntesis muito menor que a unidade para e e pequenas oscilaoes (x c l), podemos concluir que y x. Logo, a componente vx da velocidade muito superior a vy e a energia e cintica e e 1 1 2 2 2 Ec = m vx + vy mvx . 2 2 Em resumo: Para pequenas oscilaoes, o pndulo equivalente a um c e e oscilador em movimento segundo Ox, com massa m e constante de fora k = mg/l. c
Um resultado semelhante apareceu no cap tulo 5, das notas do 11o ano, quando discutimos a aceleraao da Terra relativamente ao Sol. c
1
145
a ET V 3 : E fcil obter uma expresso exacta para a energia a potencial do pndulo em funao do angulo com a direcao e c c vertical. Como l y = l cos , temos Ep = mgy = mgl(1 cos ) Por outro lado, x = lsen. Calcular e comparar os valores obtidos com as duas expresses, o Ep = mgl(1 cos ) (exacta) e 1 mg 2 x (aproximada), 2 l para um pndulo com l = 1 m, m = 1 kg e angulos de 5 o , e o ,15o , . . . . 10 Ep =
6.2.4
A soluo ca
Actividade 6.2.
Elongamento, velocidade e energia Voltemos ao sistema massa-mola em oscilaao vertical: se desloc carmos a massa de y = 10 cm da posiao de equil c brio e a largarmos, o que acontece? Antes de fazer a experincia proposta na actividade 6.2, podemos e tentar antecipar o aspecto geral dos grcos de y(t) e v y (t). O a exerc da Caixa 6.1 chama a atenao para alguns pontos a ter cio c em atenao. Se os levarmos em conta, chegaremos a grcos semec a lhantes aos da gura 6.9; na actividade 6.2 encontram-se grcos a semelhantes. Vejamos alguns pontos importantes. i) Os extremos de y(t) ocorrem nos instantes em que v y (t) = 0. Com efeito, os extremos correspondem aos instantes em que a esfera inverte o sentido de movimento e a velocidade se anula. ii) A energia total do oscilador o valor da energia potencial nos e pontos extremos de elongamento.
146
ET V 4 : adivinhando o movimento oscilatrio o harmnico o

Desenhar um grco esquemtico do que se espera obter para y(t) a a em funao de t e vy (t) em funao de t, supondo a posiao inicial c c c y(0) = 10 cm, com vy (0) = 0. Ter em atenao, em particular, os c pontos notveis, mximos, m a a nimos e zeros, destas duas funoes. c Depois de realizado o exerc cio, vericar se os grcos levaram a em conta os seguintes pontos: 1. A massa largada do repouso. A sua velocidade inicial zero. e e Qual o declive da tangente ao grco de y(t) para t = 0? e a 2. Como a aceleraao inicial negativa, a coordenada y(t) deve c e comear por diminuir. O valor de vy (t) deve tornar-se poc sitivo ou negativo? O que deve acontecer ao declive da tangente ao grco de y(t), a medida que t aumenta? a ` 3. Quando y(t) passa a posiao de equil c brio, y = 0, a fora troca c de sentido: a fora e a velocidade passam a ter sentidos c opostos. O que deve acontecer ao mdulo da velocidade? o Como deve variar o declive da tangente ao grco de y(t)? a 4. Quando y(t) atinge o valor m nimo, quanto vale vy (t)? 5. Como no consideramos foras de atrito, a energia mecnica a c a da massa suspensa conserva-se. Quando y(t) volta a passar por um mximo, o seu valor maior, menor ou igual a y(0)? a e 6. Se a massa voltar a estar na posiao inicial, com velocidade c nula, ao m de T segundos, o que vai acontecer nos prxio mos T segundos? Depois de rever estes pontos, confrontar os grcos feitos com os a da gura 6.9 da pgina 147. a
Caixa 6.1: Adivinhando o movimento de um oscilador simples.

y cm 10 5 t 5 10 vy
147
Figura 6.9: Grcos de posiao e velocidade de um oscilador em funao a c c do tempo.
Nos extremos de elongamento, y(t) = y 0 , a velocidade e a energia cintica so nulas; a energia total tem apenas o e a termo potencial: 1 2 E = Ep (y0 ) = E0 + ky0 . 2 iii) Se houver conservaao de energia, o sistema oscila entre valoc res simtricos, y0 e y0 . e Isto resulta do ponto anterior. Nos extremos de elongamento a energia total a energia potencial; como a primeira se e conserva, a energia potencial tem que ser a mesma, sempre que y(t) passe por um mximo ou m a nimo; os valores mximo a e m nimo de y(t) tm que ser simtricos, y 0 , pois Ep E0 e e y2 . iv) A velocidade tem mdulo mximo na posiao de equil o a c brio. Na posiao de equil c brio a energia potencial tem o valor m nimo: a energia cintica ter ento o valor mximo. Logo, a e a a a velocidade ser mxima para elongamento nulo. Durante a a a
148
CAP ITULO 6. OSCILACOES oscilaao a energia passa de potencial a cintica quando a esc e fera acelera em direcao a posiao de equil c ` c brio e de cintica e para potencial quando ela se afasta dessa posiao. c
v) Havendo dissipaao de energia, os valores dos mximos e m c a nimos de y(t) vo diminuindo em mdulo e as oscilaoes vo a o c a diminuindo de amplitude com o tempo. Se a energia diminui, o valor de y(t) 2 , ao passar um mximo a ou m nimo, tem que ser menor em virtude do ponto ii).
ET V 5 : Desenhar de um modo esquemtico, no mesmo gra a co, as energias cinticas e potencial do oscilador em funao e c do tempo. E habitual representar apenas a parte varivel a da energia potencial, Ep E0 . Ser que os per a odos de oscilaao de Ec e Ep so o mesmos que os de y(t) ou vy (t)? c a
O per odo Os valores mximo e m a nimo do elongamento y(t) e da velocidade vy (t) dependem da energia total da oscilaao. Como esta se conc serva, quanto maior for a energia do estado inicial, maior ser a a amplitude do movimento. E o per odo? Ser que varia tambm com a energia? a e Um dos resultados mais importantes da equaao de movimento c do oscilador harmnico (com fora restauradora proporcional ao o c elongamento) o seguinte: e O per odo de um oscilador harmnico independente o e da amplitude das oscilaoes e das condioes iniciais do c c movimento. Depende apenas da massa, m, e da constante, k, da fora restauradora. c Na Actividade 6.2 teremos oportunidade de vericar este resultado em relaao ao sistema de massa suspensa numa mola. J referimos c a que foi Galileu que descobriu esta propriedade das oscilaoes do c pndulo. e Podemos compreender este resultado do seguinte modo.
149
O intervalo de tempo que decorre entre um m nimo, y(t) = y 0 , e o zero seguinte, y(t + t) = 0, um quarto de per e odo, t = T /4. No instante inicial deste intervalo a esfera est a uma distncia a a y0 do ponto de equil brio e tem velocidade nula; no instante nal a velocidade mxima, vmax . Qual ser a velocidade mdia neste e a a e ` intervalo? A partida no sabemos, mas parece razovel admitir a a que deve ser proporcional a vmax : vm vmax . Quando o sistema passa na origem, toda a energia potencial, em excesso da do equil brio, se transformou em energia cintica: e 1 2 1 2 mvmax = ky0 vmax = 2 2 ento a vm k y0 m k y0 m
Este resultado diz-nos que no intervalo de tempo em que o oscilador passa de um m nimo a um zero, T /4, tem uma velocidade mdia proporcional a distncia que tem que percorrer, y 0 . Ora, e ` a por deniao de velocidade mdia, c e vm t = vm ou seja, T y0 y0 = 4 vm y0 k/m m k (6.7) T = y0 , 4
O per odo no depende da amplitude porque y 0 cancela entre o nua merador e o denominador. Para uma amplitude maior o oscilador percorre uma distncia maior entre um m a nimo de elongamento e um zero, mas f-lo com uma velocidade mdia superior tambm: a e e demora o mesmo tempo. Se a energia potencial, Ep E0 , no fosse a de uma fora elstica, a c a proporcional ao quadrado do elongamento, no haveria cancelaa mento de y0 entre o numerador e denominador da expresso da a equaao 6.7 e o per c odo dependeria da amplitude. Daqui a pouco veremos que a frmula exacta do per o odo de um oscilador harmnico , de facto: o e T = 2 m . k
150
Este resultado um dos mais importantes da f e sica do oscilador harmnico: os valores da massa e da constante da fora restauo c radora determinam o per odo. Cada oscilador tem um per odo caracter stico, independente do modo como posto a oscilar ou da e energia que tem no seu movimento. Podemos aumentar ou diminuir a energia de um oscilador, que o seu per odo T , ou frequncia e de oscilaao, f = 1/T , no variam. Toda a tecnologia que dec a pende de manter o sincronismo entre vrios processos (os relgios, a o a transmisso de rdio ou televiso, as telecomunicaoes, o proa a a c cessamento no CPU de um computador, etc.) baseada nesta e propriedade dos osciladores harmnicos. o

ET V 6 : A barra da gura 6.10 tem massa m = 2 kg e est a suspensa em duas molas idnticas com k = 200 N m1 . Qual e a frequncia de oscilaao vertical deste sistema? e e c
x
Figura 6.10: Qual e frequncia deste e oscilador?
Actividade 6.3
6.3
Descrio matemtica do MHS ca a
J sabemos muito sobre as caracter a sticas do movimento harmo nico simples. Todavia, ainda no completamos o programa Newa toniano. Sabendo a posiao e velocidade num dado instante, y(t 0 ) c e vy (t0 ), que valores tomam o elongamento e a velocidade em qualquer instante t?
6.3.1
As funoes trigonomtricas c e
Vamos comear por escrever os resultados, como se eles tivessem c ca do cu. Mais a frente veremos que existe uma relaao estreita do e ` c entre o movimento harmnico simples e o movimento circular unio forme e estes resultados tornar-se-o menos misteriosos. a A funao y(t) que satisfaz a equaao de movimento, eq. 6.5, da c c pgina 142, a k ay (t) = y(t) m tem a forma: y(t) = y0 cos (t + 0 ) . (6.8) A velocidade, por sua vez, e vy (t) = y0 sen (t + 0 ) (6.9)
6.3. DESCRICAO MATEMATICA DO MHS em que: , a frequncia angular, vale e = k . m
151
y0 a amplitude do movimento. Como o cosseno toma valoe res entre 1 e 1, o elongamento varia entre valores extremos de y0 e y0 .2 0 a fase inicial. e ` A primeira vista surpreendente encontrarmos aqui cossenos e see nos, normalmente associados a angulos, num movimento em que tudo se desenrola numa unica direcao. Vejamos primeiro se com c preendemos o que signicam estas expresses. o Suponhamos que y0 = 0,1 m e que a fase (t) t + 0 = 30. Quanto vale y(t)? Basta calcular cos(30), o que com o recurso a uma mquina calculadora relativamente simples. Mas 30 qu? a e e Graus ou radianos? E importante referir que o que temos que calcular o cosseno (ou e o seno) de um angulo de 30 radianos, nunca 30 o ! O resultado e y(t) = 2 cos(30) = 0,309 m. A deniao das funoes sen(s) e cos(s) em que s qualquer nc c e u mero real recordada na Caixa 6.2; a ligaao com o conceito mais e c familiar de seno ou cosseno de um angulo a seguinte: e O valor da funao sen(s) (cos(s)) o seno (cosseno) de c e um angulo de s radianos. Usando as seguintes propriedades do seno e cosseno, sen + 2 cos + 2 = cos () = sen () ,
Os f sicos preferem radianos!
Nota: y0 , a amplitude, no deve ser confundido com o valor inicial, y(0). a S so idnticos se o elongamento for mximo em t = 0. o a e a
152
podemos escrever y(t) e vy (t) numa forma diferente, mas inteiramente equivalente, y(t) = y0 sen t + 0 vy (t) = y0 cos t + 0 , sendo 0 = 0 + /2. As funoes sen (s) e cos(s) tm um per c e odo 2 (ver Caixa 6.2). Se a fase, (t) = t+0 , variar de 2, os valores de elongamento e velocidade repetem-se. Assim, o per odo T do movimento harmnico o simples denido por e (t + T ) (t) = T = 2, ou seja, T = 2 = 2 m . k (6.10) (6.11)
Repare-se que a frequncia angular, , e o per e odo, T , so dea terminados pela equaao de movimento. Os valores de y 0 e 0 c dependem da maneira como iniciado o movimento, ou seja dos e valores iniciais de y e vy .
ET V 7 : No instante t = 0, temos y = 10 cm e vy = 0, para oscilador com k = 20 N m1 e m = 2 kg. Quais so as funoes a c y(t) e vy (t)? Quanto vale a velocidade em t = 2 s?
6.3.2
O Movimento circular e o MHS
Existe, como dissemos, uma relaao muito interessante entre o c movimento circular uniforme e o movimento harmnico simples: o As projecoes nos eixos coordenados de um movimento c circular uniforme so movimentos harmnicos simples. a o Este resultado demonstra-se com muita facilidade e vai permitirnos compreender melhor a forma das equaoes do movimento harc mnico simples. o
6.3. DESCRICAO MATEMATICA DO MHS
153
Funoes trigonomtricas c e
O valor de um angulo em radianos o comprimento do arco cor e respondente a dividir pelo raio do c rculo, ou, o que equivalente, e o comprimento de um arco de um c rculo de raio unitrio (c a rculo trigonomtrico). e
O angulo em radianos, , a razo s/R em que s o comprimento do arco e a e e R raio do c rculo.
Como o per metro de um c rculo de raio unitrio 2, poderia a e parecer que os angulos em radianos s tomam valores entre 0 e o 2 6,283. Contudo, no h qualquer diculdade em considerar a a um angulo superior a 2: corresponde ao comprimento de um arco descrito dando mais que uma volta completa ao c rculo com in no eixo Ox, rodando no sentido oposto ao dos ponteiros do cio relgio. Um angulo negativo corresponde a percorrer o c o rculo no sentido dos ponteiros do relgio. o Deste modo, podemos associar um ponto no c rculo unitrio a a qualquer nmero real, s. A respectiva coordenada no eixo Ox u e cos(s) e no eixo Oy, sen(s): isto dene o valor destas duas funoes c para qualquer argumento real. Naturalmente, como s e s+n2 (n inteiro) denem a mesma posiao no c c rculo trigonomtrico, e temos: cos(s + 2n) = cos(s) sen(s + 2n) = sen(s) n, inteiro n, inteiro.
As funoes trigonomtricas tm per c e e odo 2.
Caixa 6.2: Deniao das funoes trigonomtricas. c c e
154 A frequncia angular e
Um corpo em movimento circular uniforme descreve angulos iguais em intervalos de tempo iguais. Se (t) for o angulo (em radianos) medido em relaao ao eixo Ox, a velocidade angular c = d dt
constante. Se a derivada de (t) em ordem ao tempo constante, e e 3: sabemos que (t) tem a forma (t) = t + 0 em que 0 designa o angulo com o eixo Ox em t = 0. O corpo efectua uma volta completa quando variar de 2. Ou seja, num per odo, t = T , = t = T = 2 e 2 = 2f. T A frequncia, f = 1/T , o n mero de revoluoes por segundo. e e u c =
A velocidade linear e v= 2R = R = 2f R. T (6.12)
Projecoes nos eixos coordenados c Para o movimento circular uniforme, sabemos a direcao, sentido c e mdulo da fora, a fora centr o c c peta: dirigida para o centro da e trajectria e vale mv 2 /R. Projectando a fora nos eixos coordeo c nados (ver g. 6.11), Fx = F cos ((t))
Fy = F sen ((t)) ,
e usando v = R e F = mv 2 /R, fcil obter e a Fx = m 2 R cos ((t)) = m 2 x(t)

3
Fy = m 2 Rsen ((t)) = m 2 y(t),
(6.13)
Um grco de em funao de t uma recta (declive constante). a c e
6.3. DESCRICAO MATEMATICA DO MHS

y Fx Rcos R x Fy
155
Rsen
Figura 6.11: As projecoes da fora centr c c peta nos eixos Ox e Oy, F x e Fy , so proporcionais a x(t) e y(t), respectivamente. a
em que x(t) e y(t) so as coordenadas do corpo em movimento a circular uniforme. Pela segunda lei de Newton: ax (t) = 2 x(t)
2
(6.14) (6.15)
ay (t) = y(t).
As equaoes de movimento segundo qualquer dos eixos coordenac dos so as de um oscilador harmnico simples em que 2 = k/m. a o Mas conhecemos exactamente as soluoes destas equaoes: bastac c nos calcular as coordenadas do movimento circular uniforme. O vector de posiao do corpo c e r = R cos ((t)) + Rsen ((t)) ; as suas coordenadas x(t) e y(t) so dadas por: a x(t) = R cos ((t)) = R cos(t + 0 ) y(t) = R sen ((t)) = R sen(t + 0 ). (6.16) (6.17)
J tinhamos visto atrs que estas duas formas so equivalentes: a a a correspondem apenas a diferentes escolhas da fase inicial. Compreendemos agora o aparecimento das funoes trigonomtric e cas (eqs. 6.16 e 6.17) na soluao da equaao de movimento do c c oscilador harmnico (eqs. 6.14 ou 6.15): o
156

vx y vy
Rcos R
Rsen
Figura 6.12: O vector velocidade e o vector de posiao de um movimento c circular fazem um angulo de /2.
O movimento harmnico simples a projecao de um o e c movimento circular. A fase o angulo (em radianos) e do movimento circular relativamente a um eixo coordenado. Podemos ainda usar o movimento circular para determinar a forma das velocidades correspondentes as coordenadas das equaoes 6.16 ` c e 6.17. A velocidade tangente a trajectria e perpendicular a r. Ento e ` o a (ver gura 6.12) vx (t) = v sen ((t)) vy (t) = v cos ((t)) Usando a relaao entre a velocidade linear e angular, v = R, c vx (t) = R sen (t + 0 ) vy (t) = R cos (t + 0 ) .
6.3.3
Resumo
A soluao de uma equaao de movimento do oscilador harmnico, c c o ay (t) = k y(t) m
6.3. DESCRICAO MATEMATICA DO MHS pode escrever-se numa de duas formas equivalentes: y(t) = y0 cos (t + 0 ) vy (t) = y0 sen (t + 0 ) ou y(t) = y0 sen t + 0 vy (t) = y0 cos t + 0 em que 0 = 0 + /2.
157
Este movimento a projecao de um movimento circular de raio e c y0 num eixo coordenado. A fase (t) = t + 0 o angulo, em e radianos, descrito pelo movimento circular em relaao a um dos c eixos coordenados. A velocidade ou frequncia angular e = vale = e o per odo T = 2 = 2 m . k k m d dt
6.3.4
Imaginao em cincia ca e
Ser que sempre que temos um oscilador harmnico existe algures a o um corpo em movimento circular? Com certeza que no. Contudo, a sempre que pretendemos compreender aspectos de um fenmeno o f sico, somos livres de imaginar as situaoes que quisermos, desde c que sejam compat veis com as leis da F sica. Neste caso foi util imaginar um movimento circular e project-lo nos eixos para a descobrir as soluoes do movimento oscilatrio harmnico. c o o A imaginaao e a criatividade tm um papel em cincia no menos c e e a importante do que o que tm nas artes e humanidades. No entanto, e a criatividade e imaginaao cient c cas tm que restringir-se a cee nrios e situaoes compat a c veis com as leis da F sica (as conhecidas ou as que se pretendem descobrir). Por isso exigem uma enorme disciplina intelectual e profundos conhecimentos tcnicos. Ao m e ao cabo, tal como nas artes!
158
vy f
ext
(a)
vy f
ext
(b)
W>0
W< 0
Figura 6.14: (a) Se a fora externa, fext , tiver o mesmo per c odo que a velocidade do oscilador, o trabalho realizado pode ser sempre positivo. Se o per odo for diferente (menor no caso (b)), h ciclos de trabalho a positivo e ciclos de trabalho negativo.

6.4
Ressonncia a
O ultimo tpico do nosso estudo de oscilaoes um fenmeno o c e o de capital importncia quer em F a sica Clssica quer em F a sica Moderna: o fenmeno da ressonncia. o a
f ext
Imaginemos uma fora externa, fext , aplicada ao oscilador que c temos vindo a considerar. Para ilustrar o que o fenmeno de e o ressonncia, precisamos de considerar uma fora peridica, como a a c o que resulta, por exemplo, da interacao com outro oscilador. Para c simplicar, vamos supor que esta fora externa tem a direcao do c c movimento do oscilador e de intensidade muito menor que a fora e c restauradora: pouco altera o movimento da esfera. Se, porventura, a fora externa fext (t) e a velocidade da esfera, c v(t), tiverem o mesmo sentido, a fora fext (t) realiza trabalho poc sitivo sobre o oscilador (fora e deslocamento paralelos) e a energia c deste aumenta; se os sentidos forem opostos, a energia do oscilador diminui. A velocidade do oscilador troca de sentido em cada meio per odo, T /2. Se a fora externa tiver o mesmo per c odo do osci-
Figura 6.13: Se a fora c tiver o mesmo per odo do oscilador, pode realizar sempre trabalho positivo, transferindo energia para o oscilador.
f ext
6.4. RESSONANCIA
159
lador4 , o trabalho realizado sobre o oscilador mantm-se sempre e positivo: a energia e a amplitude de oscilaao vo aumentando em c a cada ciclo. Contudo, se o per odo da fora no for o mesmo do c a oscilador, mesmo que comecemos com uma fora com o sentido c da velocidade, ao m de algum tempo haver uma diferena de a c fase de e o sentido da fora e da velocidade so opostos. Haver c a a oscilaoes em que a energia aumenta e outras em que a energia c diminui (g. 6.14). O resultado deste efeito o fenmeno da ressonncia: e o a Quando a frequncia da fora externa coincide com a e c do oscilador, a amplitude deste pode crescer para valores muito elevados, mesmo que a intensidade da fora c externa seja muito pequena. O oscilador recebe energia em todos os ciclos de oscilaao. Se as frequncias no c e a forem iguais efeito da fora muito menos importante. c e
6.4.1
Exemplos de ressonncias a
O fenmeno da ressonncia foi aqui apresentado usando a linguao a gem de foras e deslocamentos da F c sica Clssica. Contudo, trataa se de um conceito que continua a ter em F sica Moderna um papel to ou mais importante que em F a sica Clssica. a Sintonizao ca A sintonizaao de um rdio consiste em variar a frequncia de um c a e oscilador interno, at que a repectiva frequncia coincida com a da e e estaao emissora pretendida. Quando isso acontece a amplitude c do oscilador interno do rdio aumenta muito e podemos ouvir a a estaao pretendida. Vibraoes com outras frequncias quase no c c e a transferem energia para o rdio. a Instrumentos musicais O elemento produtor de som de um violino ou de um piano uma e corda. Mas uma corda solta, isolada, quase inaud e vel; o som de um piano ou de um violino enche enormes auditrios sem qualquer o necessidade de amplicaao. c
Recordemo-nos que o per odo de um oscilador harmnico no varia com a o a amplitude.
4
Actividade 6.4
160
Na realidade, todo o instrumento vibra e, em consequncia, a vie braao transmitida muito mais ecazmente para o ar. A vic e braao do instrumento resulta de fenmenos de ressonncia. Cada c o a instrumento tem in meras vibraoes poss u c veis, com frequncias die ferentes. As oscilaoes ressonantes com a vibraao da corda so as c c a que tero maior amplitude. O desenho de instrumentos musicais a determina o tipo e a frequncia das suas oscilaoes; uma arte e c e que exige profundos conhecimentos e muita experincia, pelo que e os preos de bons instrumentos podem ser elevad c ssimos. Espectros de emisso e absoro a ca No dcimo ano vimos que os atomos no estado gasoso s absorvem e o radiaao com certas frequncias. Os gases das camadas exteriores c e do Sol, por exemplo, absorvem a radiaao a certas frequncias e c e o espectro solar apresenta riscas escuras para essas frequncias. e Mas os mesmos atomos, ao emitir, emitem apenas nas frequncias e correspondentes as riscas de absorao. O espectro de emisso de ` c a um dado elemento tem riscas de emisso nas frequncias onde a e aparecem as riscas negras no espectro de absorao. c Isto tambm um fenmeno de ressonncia. O atomo pode ser e e o a visto como um conjunto de osciladores. Quando oscila emite radiaao as frequncias dos seus osciladores. Quando incide radiaao c ` e c sobre o atomo, esta absorvida fortemente se estiver em ressonn e a cia com um dos osciladores atmicos: ou seja, as riscas de emisso o a e absorao ocorrem as mesmas frequncias. c ` e
6.5
Respostas `s ET Vs a
tem o sentido do semi-eixo positivo Oy, Fy > 0. Ao contrio, se a l < l0 , l l0 < 0, a mola est comprimida e exerce uma fora com a c o sentido vertical descendente, Fy < 0. O sinal da eq. 6.1 est a correcto. Se trocssemos o sentido do eixo Oy ter a amos Fy < 0 para uma fora de sentido ascendente e Fy < 0 para uma fora de c c sentido descendente. Logo as equaoes seriam: c P Fe = mg = k (l l0 ).
6.1. ET V 1 : Se l > l0 , l l0 > 0, a mola est distendida e a fora a c
6.2. ET V 2 : No , porque a aceleraao no constante. A aceleraao a e c a e c

s vale (k/m)y0 se y = y0 . Como y varia durante o movimento, o a aceleraao varia e diminui em mdulo a medida que a esfera se c o ` aproxima da posiao de equil c brio (y = 0).
` 6.5. RESPOSTAS AS ET VS 6.3. ET V 3 : Os valores que se obtm so os seguintes: e a

/o 5 10 15 20 25 30 /rad 0,0873 0,1745 0,2618 0,3491 0,4363 0,5236 Ep (exacta)/J 0,0373 0,1489 0,3339 0,5910 0,9182 1,3130 Ep (aprox)/J 0,0372 0,1478 0,3282 0,5732 0,8752 1,2250
161
Ep E 0
Ec
6.4. ET V 4 : ver texto (g. 6.9, da pgina 147). a 6.5. ET V 5 : O grco de energias em funao do tempo tem o aspecto a c
do da gura 6.15. O per odo metade do de y(t). Os valores de e energia cintica e potencial so iguais para valores simtricos (y e e a e y) do elongamento.
t
6.6. ET V 6 : Usando um sistema de eixos com origem na altura de equi-
l brio da barra, se esta se deslocar verticalmente de y, a variaao c de comprimento de cada mola : e l = y.
Figura 6.15: Energias cintica e potencial em e funao do tempo para o c caso de um oscilador sem dissipaao. c
Como a fora exercida por cada mola dada por c e Fy = k(l l0 ) a variaao das foras exercidas por cada mola : c c e Fy = kl = ky. Na posiao de equil c brio as foras das molas so canceladas pelo c a peso da barra. O peso no varia quando a barra se desloca. Ento, a a a resultante das foras exercidas na barra (fora restauradora) : c c e Ry = 2Fy = 2ky e a equaao de movimento a de um oscilador harmnico simples: c e o ay (t) = 2k y(t). m
A constante de fora efectiva 2k. A frequncia angular, , e a c e e frequncia f , valem: e f = = 2k = 14,1 s1 m
= 2,25 Hz. 2
162
Para calcular a fora restauradora em basta considerar as variac coes de cada fora quando o sistema se afasta do equil c brio. Por deniao, na posiao de equil c c brio, a resultante de todas as foras c nula. e 6.7. ET V 7 : Como k = 20 N m1 e m = 2 kg, = k/m = 10 s1 . Usando as expresses gerais com t = 0, o y(0) = y0 cos (0 ) vy (0) = y0 sen (0 ) Como vy (0) = 0, podemos escolher 0 = 0, o que d a y(0) = y0 = 0,1 m. Assim, y(t) = 0,1 cos 10t 10t . vy (0) = 0,1 10 sen Para t = 2, vy (2) = 0,1 10 sen 2 10 = 0,013 m s1 .
(No esquecer que temos de calcular o seno de 2 10 radianos!) a
6.6

Usando duas massas marcadas idnticas e o mesmo comprie mento de o, construir dois pndulos idnticos e suspende e e los lado a lado. P-los a oscilar com amplitudes diferentes e o vericar se o per odo o mesmo. e
6.1. Isocronismo de oscilaoes do pndulo. c e
Figura 6.16: Se os per odos forem iguais, os dois pndulos mantm-se e e sincronizados.
6.2. Movimento Harmnico Simples o Ver cha de actividade A42. 6.3. Funoes trigonomtricas c e Como varia o grco de y(t) quando variam os parmetros a a y0 , amplitude, = 2f , frequncia angular, e 0 , fase inie cial? Para responder a esta pergunta abrir com o Microsoft Excel c o cheiro sinais_harmonicos.xls que se encontra no CD Sons, pasta fich_excel, e seguir as instruoes relativas ao c primeiro exerc cio.
6.6. ACTIVIDADES QUESTOES E PROBLEMAS 6.4. Anar uma guitarra sem ouvir
163
O fenmeno de ressonncia muito fcil de observar numa o a e a guitarra. Se a guitarra estiver anada, a sexta corda, a mais grave, pisada no quinto traste, deve emitir a mesma nota (L) que a quinta corda. Se isso acontecer, ao dedilhar a a sexta corda pisada no quinto traste, a quinta comea a vic brar por simpatia. Na realidade comea a vibrar porque c ca sujeita a uma perturbaao externa com a sua prc o pria frequncia de vibrao: um fenmeno de ressoe ca e o nncia. Se variarmos a tenso da quinta corda, podemos a a ver quando ca anada pelo facto de vibrar em simpatia com a sexta corda pisada no quinto traste. Experimente!
6.6.1
Questes o
6.1. Usando um caso concreto de oscilador explique o signica cada um dos seguintes termos: (a) Amplitude, elongamento, per odo, fora restauradora, c amortecimento. 6.2. No texto mostra-se que a energia de um pndulo, para pee quenas oscilaoes, tem a forma c 1 mg 2 1 2 x , E = mvx + 2 2 l em que x a coordenada horizontal do pndulo medida em e e relaao ao ponto de equl c brio (ver g. 6.8 da pgina 6.8) a o que faz o pndulo equivalente a um oscilador harmnico e o simples. (a) Qual a constante de fora de um pndulo? e c e (b) A frequncia de oscilaao de um pndulo depende da e c e sua massa? De que parmetros depende? a 6.3. Um oscilador harmnico simples, ao m de 100 ciclos de o oscilaao, tem uma amplitude que metade da inicial. c e (a) Que fracao da sua energia inicial j dissipou? c a 6.4. Duas massas marcadas de 100 g e 200 g oscilam presas a molas idnticas. A massa de 100 g tem uma amplitude de oscie laao 1,5 vezes superior a da outra. c `
164
y cm 10 5 5 10 y cm 10 5 5 10 5 t 10 15 20 5
CAP ITULO 6. OSCILACOES (a) Em qual dos casos maior a energia de oscilaao (relatie c vamente a respectiva conguraao de equil ` c brio)? Justique.
t 10 15 20
6.5. Depois de fazer a actividade 6.2, um estudante resolveu colar um quadrado de cartolina de 4 4 cm2 na base da massa suspensa na mola e repetir o registo do elongamento da massa. (a) Qual das curvas da gura 6.17 corresponde a experin` e cia com a cartolina? Justicar cuidadosamente. 6.6. O dispositivo da gura 6.18 usa uma mola comprimida para lanar um projctil. Quando a mola libertada distende-se c e e empurrando a esfera. (a) Que relaao existe entre o tempo que decorre at a esc e fera descolar da mola, e o per odo de oscilaao que teria c o sistema esfera-mola, se a esfera estivesse presa a mola? ` (b) Se a mola for ainda mais comprimida o tempo de lancamento varia? 6.7. Uma estudante precisava de uma medida rpida da constante a de uma mola. Pendurou nela uma massa marcada de 200 g e cronometrou 20 oscilaoes do sistema. c (a) Explicar como que este procedimento permite calcular e a constante da mola.
Figura 6.17: Qual das curvas corresponde a ` massa com cartolina?

RRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRR RRRRRRRRRRRRRRRR
l0
l1
Figura 6.18: Quanto tempo dura o lanamento? c
6.6.2
Problemas
6.1. Um cilindro de madeira, de altura h = 6 cm e dimetro de a base de 8 cm, utua a superf da agua. A massa vol mica ` cie u 3 kg m3 . da madeira de 0,7 10 e (a) Que altura do cilindro ca dentro de agua no equil brio (altura imersa)? (b) Qual o valor da constante de fora restauradora, para e c pequenas variaoes da altura imersa do cilindro? c (c) Qual o per e odo de oscilaao do cilindro? c Sugesto: calcular a fora sobre o cilindro para uma altura a c imersa for hi + x, em que hi a altura imersa na posiao de e c equil brio.
165
6.2. No grco da gura 6.19 registou-se o elongamento de um a oscilador de massa e mola vertical. (a) Obter do grco os valores do per a odo e da amplitude. (b) A massa suspensa valia m = 150 g. Qual era o valor da constante da mola? (c) Qual era o valor mximo de velocidade da massa susa pensa durante as oscilaoes? c 6.3. Um pndulo constitu por uma esfera de m = 0,5 kg, presa e do num o de comprimento l = 1,0 m, oscila com uma amplitude angular de 5o . (a) Qual o per e odo da oscilaao? c (b) Quanto vale a energia armazenada na oscilaao (relatic vamente a conguraao de equil ` c brio)? (c) Se em cada ciclo de oscilaao o pndulo dissipar 5% da c e sua energia, qual a amplitude angular de oscilaao ao e c m de 20 per odos? 6.4. Uma estudante precisava de uma medida rpida da consa tante de uma mola. Pendurou nela uma massa marcada de 200 g e cronometrou 20 oscilaoes completas do sistema em c 15 segundos. (a) Qual a constante da mola? e (b) Se tivesse usado uma massa de 100 g, quanto tempo teriam demorado as 20 oscilaoes completas? c 6.5. No grco da gura 6.20 registou-se a velocidade de um osa cilador harmnico simples. o (a) Obter do grco os valores do per a odo e da amplitude (valor mximo do elongamento). a (b) A massa suspensa valia m = 150 g. Qual era o valor da constante da mola? (c) Qual a energia total deste oscilador (medida relativae mente ao estado de equil brio). 6.6. A fora exercida por um arco de competiao na echa proc c e porcional a distncia de retracao da echa (g. 6.21). Dados ` a c de um arco de competiao do uma fora de 171 N para uma c a c distncia de 41 cm. A massa de uma echa de 20,1 g. a e
y cm 10 5 5 10 5 10 15 20 t s
Figura 6.19: Elongamento em funao do tempo. c
v cm s 4 2 2 4
10
15
20
t s
Figura 6.20: Velocidade em funao do tempo. c
Figura 6.21: O arqueiro puxa a seta de uma distncia x. A fora que a c tem que exercer e simtrica da fora do arco e c na echa.
166
CAP ITULO 6. OSCILACOES (a) Quanto tempo demora a echa a perder o contacto com o arco, depois de largada?
k1
k2
(b) Qual a velocidade de sa da echa, para uma ree da tracao de 41 cm? c (Ver questo 6.6.) a 6.7. O corpo de massa m = 0,5 kg da gura 6.22 desliza sem atrito numa mesa horizontal ligado a duas molas de constantes k1 = 10 N m1 e k2 = 20 N m1 . Seja x(t) a sua coordenada na direcao paralela a mesa, medida relativamente a posiao de c ` ` c equil brio. (a) Mostre que a fora restauradora proporcional a x(t), c e F = kx(t), e calcule a constante de fora respectiva, k. c (b) Determine a frequncia de oscilaao do corpo. e c (c) Se os suportes onde esto ancoradas as molas estivessem a mais prximos, reduzindo o comprimento das molas, a o frequncia da oscilaao seria alterada? e c 6.8. Uma mesa optica de massa m = 500 kg, est suportada em a quatro molas idnticas, xas ao solo e a mesa, de constante e ` de fora, k = 800 N cm1 . c (a) Qual a frequncia das oscilaoes verticais da mesa? e e c 6.9. As foras entre dois atomos de uma molcula diatmica, c e o como O2 ou H2 podem ser vistas como elsticas, como se a existisse uma mola entre os dois atomos. A molcula pode e oscilar com deslocamentos dos dois atomos em relaao a res c ` pectiva posiao de equil c brio, com a direcao do eixo da moc lcula e de sentidos opostos. e
m k k

(a) Se um dos atomos tiver um deslocamento x(t) relati vamente a sua posiao de equil ` c brio e o outro x(t) em relaao a sua, qual variaao de comprimento da c ` e c mola? (b) Escrever a equaao de movimento para um dos atomos e c obter uma expresso para a frequncia desta oscilaao. a e c (c) No caso da molcula de H2 , a frequncia desta oscilaao e e c 14 Hz. Qual o valor da constante de fora f = 1,310 e e c da ligaao HH? c
167
6.10. Um oscilador de frequncia angular = 2 s 1 , recebe, na e posiao de equil c brio, x(0) = 0, um impulso tal que a sua velocidade inicial vx (0) = 0,2 m s1 . e (a) Escrever as equaoes do elongamento, x(t), e da velocic dade, vx (t), da oscilaao que resulta deste impulso. c
168
Cap tulo 7
Sistemas de part culas

Nas Olimp adas de Los Angeles, em 1984, Greg Louganis, um jovem americano de 24 anos, espantou o p blico ao ganhar as u medalhas de ouro de salto de plataforma e de trampolim, com um sucesso de saltos praticamente perfeitos, de uma elegncia a a inexced vel. Quatro anos mais tarde, em Seul, repetiu a proeza, contra jovens de metade da sua idade mesmo depois de ter aberto a cabea ao embater no trampolim, num salto de qualicaao. c c Contudo, os saltos de Louganis e dos seus competidores, com as suas piruetas e cambalhotas, ou os famosos voos dos guardaredes, decorrem sob acao de uma fora externa constante, o seu c c peso, tal como no caso da queda de uma esfera. Como podem, ento, os saltadores, os ginastas, os bailarinos, os atletas, executar a em voo movimentos to complexos? Que nos podem dizer a leis a de Newton sobre esta questo? a O movimento de um sistema complexo, como o corpo humano, raramente se reduz a um movimento de translaao em que todas as c partes do corpo tm o mesmo deslocamento, a mesma velocidade e e a mesma aceleraao em todos os instantes. Partes diferentes c do corpo tm aceleraoes diferentes em direcoes variadas. Tal e c c como no caso dos uidos, as foras internas tm um papel muito c e importante na determinaao de movimentos complexos de sistemas c constitu dos por muitas partes em interacao. c Em F sica Newtoniana, modelam-se estas situaoes usando o conc ceito de sistema de part culas. Uma part cula um sistema e sucientemente simples para que o seu movimento se possa representar pelo deslocamento de um ponto. Um corpo arbitrrio a representado como sendo um conjunto (sistema) de part e culas actuadas quer por foras internas, derivadas da interacao com c c 169
Figura 7.1: Apesar dos seus movimentos complexos, a unica fora c externa signicativa sobre um saltador o seu peso. e
170
CAP ITULO 7. SISTEMAS DE PART ICULAS
as outras part culas do sistema, quer por foras externas, resulc tantes da interacao com outros corpos. c Neste cap tulo vamos considerar a seguinte questo: a Que caracter sticas do movimento de um sistema de part culas podemos obter do conhecimento das suas foras externas apenas? c A resposta a esta pergunta muito simples e interessante. e Por mais complexo que seja um sistema e o seu movimento, as massas e as posioes das part c culas que o constituem permitemnos calcular a posiao de um ponto, o centro de massa, r cm , c cujo movimento o de uma part e cula material, com massa igual a ` massa total do sistema, sujeita a resultante das foras externas ` c aplicadas ao sistema. Este resultado justica, nalmente, por que razo podemos aplicar a com tanto sucesso o modelo de part cula material aos movimentos de corpos muito complexos. Um aspecto do movimento, especicamente, o movimento do centro de massa, o movimento de e uma part cula material, em relaao ao qual podemos ignorar c as foras internas. c Por outras palavras, nem arte de Greg Louganis, nem o poder de Michael Jordan, nem a agilidade de V tor Ba podem impedir a, os respectivos centros de massa de cair com uma aceleraao de c 2 na direcao vertical1 . 9,8 m s c
centro de massa
Figura 7.2: Embora o movimento de um corpo em voo possa ser complexo, o seu centro de massa tem o movimento parablico habitual de o uma queda livre.
7.1
7.1.1
Momento linear
Coliso de dois carros a
Quando estudmos colises entre dois carros, no 10 o ano, consia o dermos que cada um deles podia ser caracterizado pelo deslocaa mento de um ponto; uma vez que o movimento de cada carro era de translaao, todos os pontos do carro tinham o mesmo desloc camento. Assim, neste sistema, em vez de uma part cula temos duas. Um bom s para comear. tio c
1 Contudo, veremos que o centro de massa de um atleta no tem uma poa siao xa no seu corpo. Depende da conguraao do corpo, se est encolhido, c c a estendido, membros ectidos, estendidos, etc.
7.1. MOMENTO LINEAR

Sensor m1 carros de coliso v1 v2 m2 Sensor
171
Figura 7.3: Coliso de dois carros. Na medida em que cada um deles a tem um movimento de translaao, este sistema constitu por duas c e do part culas.
Ignoremos por um momento as foras externas sobre os carros: c o respectivo peso anulado pela reacao normal da calha e, em e c primeira aproximaao, o atrito desprezvel. Para o primeiro c e a carro, F1 = m 1 a 1 , em que F1 a fora que sobre ele exerce o segundo carro. Do e c mesmo modo, F2 = m 2 a 2 , em que F2 a fora exercida no segundo carro pelo primeiro. A e c terceira lei de Newton diz-nos que estas duas foras, F1 e F2 , que c so um par acaoreacao, tm resultante nula. Ou seja, a c c e F1 + F2 = 0 e, portanto, m1 a1 + m2 a2 = 0. Recordando que a aceleraao a derivada da velocidade, vem c e m1 dv2 dv1 + m1 = 0. dt dt (t qualquer)
As propriedades da operaao de derivaao referidas no Cap c c tulo 2 permitem-nos escrever esta equaao na forma (as massas so consc a tantes, independentes do tempo): d (m1 v1 + m2 v2 ) = 0 dt (t qualquer).
Dizer que uma grandeza tem derivada temporal nula (em qualquer instante) o mesmo que dizer que ela no varia, ou seja: e a m1 v1 + m2 v2 = constante.
Calha
para computador
172
Em concluso: multiplicando a massa de cada carro pelo respeca tivo vector velocidade e somando os dois vectores, m 1 v1 e m2 v2 , os momentos lineares de cada carro, obtemos uma grandeza que no varia no tempo: essa grandeza o momento linear do a e sistema. Repare-se que a unica propriedade das foras internas c que usmos foi a terceira lei de Newton. Esta lei de conservaao a c de momento linear , portanto, to geral como a terceira lei de e a Newton.
ET V 1 : Na Actividade A7 do 10o ano estudmos duas colia ses muito simples entre carros de igual massa, m 1 = m2 = o m. Um carro era lanado, com velocidade v = v 0, contra o c outro, inicialmente parado. Numa coliso do primeiro tipo o a carro lanado cava parado aps a coliso. No segundo tipo c o a de coliso os carros seguiam juntos aps a coliso. Usando a o a a conservaao de momento linear, responder as seguintes c ` perguntas. a) Qual velocidade do carro que estava inicialmente pae rado aps uma coliso do primeiro tipo? o a b) Qual a velocidade conjunta dos dois carros aps a coe o liso do segundo tipo ? a
7.1.2
Conservao de momento linear ca
O resultado anterior facilmente estendido para qualquer sistema e de part culas. Sobre cada part cula do sistema exercem-se: foras externas, devidas a corpos exteriores ao sistema; c foras internas, resultantes das interacoes com as outras c c part culas do sistema. Se somarmos todas as foras, sobre todas as part c culas do sistema, podemos agrupar as foras internas em pares acao-reacao, c c c cuja soma zero. O par de uma fora externa exercido sobre e c e part culas exteriores ao sistema e essas foras no so somadas c a a (ver g. 7.4). Assim a soma de todas as foras sobre todas as c
7.1. MOMENTO LINEAR
173
3 1 S
Figura 7.4: Se somarmos todas as foras que actuam nas part c culas do sistema S, 1, 2 e 3, as foras internas (a cheio) cancelam, pois podem c ser agrupadas em pares acaoreacao. Ficam apenas as foras externas c c c (a tracejado), pois os pares destas so exercidos em part a culas que no a pertencem a S.
part culas de um sistema, a resultante de todas as foras e c externas: F1 + F2 + = Fext Usando a segunda lei, F1 + F2 + = m 1 a 1 + m 2 a 2 + . . . , vem m1 a1 + m2 a2 + = Fext . Ora, m1 a 1 + m 2 a 2 + . . . = = d (m1 v1 + m2 v2 + . . . ) dt dpsist dt
em que psist o momento linear total do sistema: e psist = m1 v1 + m2 v2 + . . . . Assim: (7.1)
dpsist = Fext . (7.2) dt No caso em que as foras externas tm resultante nula, obtemos c e a lei de conservaao do momento linear, c psist = constante (Fext = 0).
174
As foras internas de um sistema, em circunstncia alguma, c a podem alterar o seu momento linear total. Este s varia por acao o c de foras externas ao sistema. c
ET V 2 : E poss vel variar as massas dos carros usados na Actividade A7 usando duas barras metlicas, de massa igual a a dos carros. Deste modo podemos duplicar ou triplicar a ` massa de um dos carros relativamente ao outro. Suponha que o carro com massa 2m est parado. O outro, de massa a m e velocidade inicial v = v0, colide com ele e ca parado, aps a coliso. o a a) Qual a velocidade do carro de massa 2m aps a coliso? e o a b) A energia cintica total dos dois carros manteve-se? e
7.1.3
Momento linear e impulso
A derivada temporal do momento linear o valor instantneo da e a fora externa: c dpsist = Fext (t). dt Podemos tambm denir uma fora mdia num intervalo de tempo e c e t, a partir da taxa mdia de variaao do momento: e c psist (t + t) psist (t) = Fext t e psist (t + t) psist (t) = Fext O produto I = Fext
med med
med
t.
o impulso da fora externa no intervalo de tempo t a t + t. e c Com esta deniao c psist (t + t) psist (t) = I Estas denioes so uteis no tratamento de foras impulsivas, forc a c cas que actuam durante intervalos de tempo muito curtos: por
7.1. MOMENTO LINEAR
175
exemplo, a fora de um taco de golfe ou basebol na respectiva bola, c ou de uma arma na bala durante o disparo. Em tais situaoes c e muito complicado saber exactamente como varia a fora instantc a nea, Fext (t), com o tempo. A variaao de momento permite-nos c calcular o impulso. Se tivermos uma ideia do intervalo de tempo da interacao, o valor da fora mdia d uma ideia da ordem de c c e a grandeza das foras envolvidas. c No texto do 11o ano, cap tulo 4, secao 4.3.1, tratmos alguns c a exemplos de foras impulsivas. c
7.1.4
Momento linear e velocidade do centro de massa
Suponhamos que a massa total do nosso sistema de part culas est a xa: M = m 1 + m2 + . . . . (7.3) Esta equaao e a deniao de momento linear, c c psist = m1 v1 + m2 v2 + . . . , (7.4)
sugerem uma deniao natural de uma velocidade global de um c sistema de part culas. Do mesmo modo que para uma part cula o 2 momento p o produto mv, podemos denir e psist = M vcm , em que vcm , por razes que se vo tornar claras dentro em pouco, o a designada por velocidade do centro de massa. e Por que que esta deniao util? e c e Se as foras externas sobre o nosso sistema tiverem resultante nula, c psist = constante. Logo: A velocidade de centro de massa, vcm , de um sistema de part culas de massa total M xa, mantm-se constante e se a resultante das foras externas que actuam nesse c sistema for nula. Se repararmos na equaao 7.2 e a aplicarmos a um corpo de massa c xa, obtemos: dvcm dpsist =M = Fext . dt dt
2
Primeira lei de Newton.
Como j sabemos o que so psist e M , esta equaao uma denio de a a c e ca
vcm .
176
CAP ITULO 7. SISTEMAS DE PART ICULAS A aceleraao do centro de massa de um sistema de parc t culas, multiplicada pela massa total M (xa) do sistema igual a resultante das foras externas aplicadas e ` c ao sistema.
Segunda lei de Newton.
Estes dois resultados so a primeira e segunda leis de Newton a aplicadas a um qualquer sistema de part culas. A descoberta das leis de Newton no resultou do estudo de movia mentos de part culas. Planetas como a Terra ou a Lua, ou estrelas como o Sol, so sistemas de muitas part a culas! Qualquer dos carrinhos que usmos nas nossas experincias tem da ordem de um a e n mero de Avogadro de atomos; todos eles exercem foras uns nos u c outros. Mas, por mais complexo que seja o sistema de part culas, podemos associar-lhe uma velocidade, 1 (m1 v1 + m2 v2 + . . . ) , M cuja variaao determinada, exclusivamente, pela resultante das c e foras externas, de acordo com a segunda lei: c vcm M dvcm = Fext . dt
E importante notar que estes resultados no valeriam para um a sistema de part culas sem a terceira lei de Newton. Se as foras c internas no se cancelassem em virtude do princ a pio de acao c reacao, o momento linear no se conservaria, e um corpo poderia c a passar de um estado com vcm = 0 para vcm = 0 sem qualquer fora c externa. Newton nunca teria descoberto a primeira e segunda leis se a terceira no se vericasse! a
ET V 3 : Consideremos de novo as duas colises referidas na o ET V 1 da secao 7.1.2. Quais so as velocidades do centro c a de massa dos dois carros, antes e depois da coliso, nos dois a casos?
7.1.5
O centro de massa
Os resultados da secao anterior justicam a utilizaao do modelo c c de part cula material no estudo de movimentos. Por mais complexo que seja um corpo, podemos associar-lhe uma velocidade,
7.1. MOMENTO LINEAR
177
Velocidades microscpicas e macroscpicas. o o

O mais pequeno volume a nossa escala macroscpica, 1 mm3 , ou ` o mesmo 1 m3 (volume de um cubo de 103 mm de lado) tem um enorme nmero de atomos ou molculas. Aquilo que chammos u e a uma part cula de uido na realidade um sistema com enorme e nmero de part u culas. No caso de um l quido ou gs elas tm a e velocidades desordenadas, com todas as direcoes. c Todavia, a velocidade de centro de massa de um volume macroscpico de uido, o vcm = 1 (m1 v1 + m2 v2 + . . . ) M
(soma feita aos atomos desse volume) tem uma variaao deter c minada apenas pelas foras externas exercidas sobre os mesmos. c Podemos tratar essa part cula macroscpica de uido como sendo o um corpo de massa igual a soma das massas das part ` culas que a constituem e de velocidade vcm , ao qual aplicamos a segunda lei de Newton. Assim, aquilo que chammos a velocidade de um uido num a ponto, v(r), , de facto, a velocidade do centro de massa de um e pequeno volume (pequeno, mas macroscpico, com muitos atoo mos) a volta desse ponto. Note-se que, se todas as part ` culas tiverem igual massa, m = M/N , em que N o nmero de part e u culas, a velocidade de uma part cula macroscpica de uido a o e mdia das velocidades dos atomos que a constituem: e vcm = 1 (v1 + v2 + . . . ) N
Se esta mdia de velocidades for nula em qualquer volume mae croscpico, no h movimento do ponto de vista macroscpico: o a a o o uido est em repouso, apesar de os seus atomos estarem em a movimento permanente.
Caixa 7.1: O que a velocidade de uma part e cula macroscpica o de uido?
178
vcm , cuja variaao determinada pela segunda lei de Newton apec e nas com foras externas. E como se o corpo fosse substitu por c do uma part cula, com toda a massa do corpo, M , e velocidade v cm ; s nos falta mesmo determinar a posiao dessa part o c cula, que representa o movimento global do corpo. Como vcm = parece natural tentar rcm = 1 (m1 r1 + m2 r2 + . . . ) . M drcm . dt 1 (m1 v1 + m2 v2 + . . . ) M
Com efeito, no dif vericar que a e cil vcm =
O ponto com vector de posiao rcm , o centro de massa do sisc tema, desloca-se com uma velocidade v cm . A expresso que d a posiao do centro de massa tem forma de a a c uma mdia sobre as posioes de cada part e c cula, ponderada pela respectiva massa. No caso de N part culas idnticas, M = N m, e e rcm a mdia simples de todas as posioes. e e c rcm = 1 (r1 + r2 + . . . ) N
r1
A verdadeira importncia do conceito de centro de massa, contudo, a resulta do facto de a respectiva velocidade denir o momento linear total do sistema de part culas, que uma grandeza que s pode e o variar por efeito de foras externas; por mais complexo e elaborado c que seja o sistema, o seu momento linear no varia na ausncia de a e inuncias externas. e
O O
r2
Figura 7.5: Se a origem for o ponto mdio entre e os dois ncleos r2 = r1 . u
7.1.6
Determinao de centros de massa ca
Molculas diatmicas e o Uma molcula diatmica, homo-nuclear, como O 2 , N2 ou H2 , pode e o ser considerada como um sistema de duas part culas de massas idnticas, os n cleos de cada um dos atomos da molcula. A massa e u e dos electres to pequena comparada com a dos n cleos que pode o e a u ser desprezada. a E fcil ver que o centro de massa da molcula o ponto mdio da e e e linha que une os dois n cleos. u
7.1. MOMENTO LINEAR Por deniao, visto que as massas so iguais, c a 1 rcm = (r1 + r2 ), 2
179
em que r1 e r2 so os vectores de posiao de cada n cleo. Se a c u escolhermos como origem o ponto mdio do segmento que une os e dois n cleos, tem-se r2 = r1 , e rcm = 0. Ou seja, a origem do u sistema de eixos coincide com a posiao do centro de massa. c Quando uma molcula deste tipo se move entre duas colises, num e o gs, pode rodar e vibrar. A trajectria de cada um dos n cleos a o u pode ser complexa. Mas o centro de massa tem um movimento uniforme e rectil neo enquanto a molcula no estiver sujeita a e a foras externas. c
Figura 7.6: As trajectrias dos ncleos o u podem ser complexas, por causa da rotaao e c vibraao da molcula; a c e do centro de massa e rectil nea, se no houver a foras externas. c
ET V 4 : Recorrendo a uma tabela de dados f sicos, estimar a razo entre a massa de todos os electres e a massa total a o de uma molcula de oxignio. e e
cm
Corpos simtricos e Onde est o centro de massa de uma esfera homognea? Ser a e a necessrio fazer explicitamente a soma que dene a posiao do a c centro de massa? Um corpo com uma forma geomtrica simples, como uma esfera, e um cubo, uma placa rectangular, tem um centro de simetria unico. Se escolhermos a origem do sistema de eixos nesse centro, para cada part cula (pequeno volume) com vector de posiao r, existe c um idntico, com a mesma massa, com vector de posiao r. Ao e c fazer a soma sobre todas as part culas do corpo, M rcm = m1 r1 + m2 r2 + . . . , os termos cancelam aos pares e o resultado r cm = 0: o centro de e simetria a posiao do centro de massa. e c Se o corpo no for homogneo, isso deixa de ser verdade. Por a e exemplo, numa esfera em que metade de madeira e outra mee tade de ao, volumes idnticos diametralmente opostos no tero c e a a massas iguais.
Figura 7.7: O centro de massa da esfera coincide com o seu centro geomtrico. Podemos e consider-la constitu a da por part culas idnticas e com vectores de posiao c simtricos, r e r, e relativamente ao centro da esfera.

Figura 7.8: O centro de massa desta esfera est a sobre o eixo representado tracejado, que passa pelo centro da esfera. Mas a sua posiao sobre o eixo c depende das massas volmicas das metades u direita e esquerda da esfera.
180
Sol
Terra
cm M MT
Figura 7.9: Para efeito de clculo do centro de massa do sistema Terraa Sol cada um destes astros pode ser considerado uma part cula com toda a sua massa concentrada no respectivo centro de massa (o desenho no a est a escala). a`
Corpos compostos Supondo que a Terra e o Sol so esferas sabemos onde esto os a a respectivos centros de massa. E o centro de massa do sistema TerraSol? Ao fazer a soma do segundo membro da equaao c M rcm = m1 r1 + m2 r2 + . . . , a todas as part culas da Terra e do Sol, (M = M T +M ), podemos separar os termos relativos a Terra e ao Sol. A soma dos termos ` (T ) (T ) e relativos a Terra por deniao M T rcm , em que rcm o vector de ` e c posiao do centro de massa da Terra. A soma dos termos relativos c (S) ao Sol d M rcm . Assim, a
(S) (T M rcm = MT rcm ) + M rcm
Esta expresso exactamente o que se esperaria se o Sol e a Terra a e fossem duas part culas situadas nos respectivos centros de massa. Este resultado estende-se para qualquer sistema constitu por do vrios corpos. Para efeito do clculo do centro de massa de um a a conjunto de corpos, cada corpo pode ser considerado como uma part cula situada no respectivo centro de massa.
ET V 5 : Determinar a distncia do centro de massa do sisa tema TerraSol ao centro do Sol. Comparar com o raio do Sol.
7.1. MOMENTO LINEAR
181
cm
cm
Figura 7.10: A posiao do centro de massa deste sistema varia com o c angulo entre as duas barras. Se uma girar sobre a outra o centro de massa do sistema tem uma trajectria circular. o
Geometria varivel a Os avies com asas retracteis, designam-se por aparelhos de geoo metria varivel. O corpo de qualquer ave, o corpo humano, so a a tambm de geometria varivel: no so r e a a a gidos. Nessas circunstncias a posiao do centro de massa depende da a c conguraao. Vejamos um exemplo simples: duas barras homogc e neas, idnticas, articuladas na extremidade (g. 7.10). O centro e de massa de cada barra coincide com o seu centro geomtrico. e Para calcular o centro de massa do sistema das duas barras, podemos considerar cada uma como sendo uma part cula, com toda a sua massa concentrada no respectivo centro de massa. Como as massas so iguais estamos num situaao semelhante a da mola c ` e cula diatmica: o centro de massa o ponto mdio do segmento o e e que une os centros de massa de cada barra. Este ponto desloca-se relativamente as barras se o angulo entre elas variar. ` De modo semelhante, no voo de um saltador como Greg Louganis, a posiao do centro de massa no est xa relativamente a qualquer c a a parte do seu corpo. Mas em qualquer instante podemos, pelo menos em princ pio, determinar r cm a partir da distribuiao de c massa do corpo: a trajectria desse ponto a parbola habitual o e a de uma part cula em queda livre. Nenhuma quantidade de treino pode alterar esse facto.
ET V 6 : No sistema de duas barras da gura 7.10 uma est a xa e a outra roda em torno do ponto de articulaao das c duas barras. Este movimento poss na ausncia de fore vel e cas externas aplicadas a este sistema?
182
7.1.7
Propulso de foguetes a o
Uma ave pode voar, no porque bata as asas, mas porque o ar a exerce sobre ela uma fora que cancela o seu peso! c Esta armaao verdadeira no sentido em que, sem uma fora c e c externa alm do peso, a ave no poderia evitar que o seu centro de e a massa ca com uma aceleraao de 9,8 m s2 . Por outro lado, se sse c no empurrar o ar com as suas asas, este no pode exercer uma a a fora de reacao sobre a ave. c c Contudo, no espao no h ar. Apesar disso, poss manobrar c a a e vel uma nave, faz-la mudar de direcao, corrigir a orbita, aumentar e c ou diminuir a respectiva velocidade. Como isto poss sem uma e vel fora externa aplicada a nave? Como pode o centro de massa da c ` nave ter uma aceleraao diferente da aceleraao grav c c tica local? A nave consegue isto descartando parte da sua massa. Quando uma nave quer acelerar numa dada direcao, liga foguetes que c o ejectam gs a alta velocidade na direcao oposta. Estando o cona c junto inicialmente parado (vcm = 0), se uma massa m de gs for a ejectada com uma velocidade u, o momento linear do sistema, psist = (mu + M v) = (m + M )vcm , continuar a ser nulo (M a e massa da nave j sem o gs ejectado). Portanto a a M v + mu = 0, em que v a velocidade da nave. Assim, e m u. M Mesmo que a nave ejecte uma fracao pequena da sua massa total, c m M , a velocidade que adquire pode ser aprecivel porque a a velocidade de ejecao do gs muito alta. c a e v=
desintegra-se em voo em dois fragmentos. Um deles, de massa m = 30 g, tem uma velocidade v1 = 20 m s1 segundo um angulo de 30o com a direcao original de movimento da esfera. c a) Qual o mdulo da velocidade do segundo fragmento e que e o angulo faz com a direcao da velocidade original da esfera? c b) Qual foi a variaao da energia cintica do sistema? c e
ET V 7 : uma esfera de massa m = 30 g e velocidade v = 50 m s1
7.2. ENERGIA E CENTRO DE MASSA
183
7.2
7.2.1
Energia e centro de massa

Energia potencial grav tica
Qual a energia potencial grav e tica de um corpo de forma arbitrria a superf da Terra? a ` cie Usando como direcao vertical ascendente a do eixo Oz, estamos c habituados a escrever, Ep = mgz. Que valor de z devemos usar se se tratar de um corpo com muitas part culas (como so todos)? a Representando o corpo como um sistema de part culas, parece natural somar as energias potenciais de cada part cula: Ep = m1 gz1 + m2 gz2 + . . . = g (m1 z1 + m2 z2 + . . . ) . A soma m1 z1 + m2 z2 + . . . , no mais que a coordenada z do a e vector m1 r1 + m2 r2 + = M rcm . Ou seja, Ep = M gzcm em que M a massa total do corpo e zcm a coordenada z do centro e de massa. Em concluso, as expresses que usmos anteriormente a o a esto correctas, se a altura do corpo for entendida como a sendo a altura do centro de massa.
7.2.2
Energia cintica e
Ser que a energia cintica de um sistema de part a e culas tem uma expresso anloga a da energia potencial, a a ` 1 2 Ec = M vcm ? 2 Um minuto de reexo mostra que este resultado est errado. a a Pensemos por exemplo nas experincias de colises entre dois care o ros ao longo de uma calha. Se lanarmos carros da mesma massa c m, com velocidades simtricas, v e v , um contra o outro, o e momento linear total e psist = 2mvcm = mv + m (v) = 0.
184
Determinao de centros de massa pelo mtodo ca e da suspenso. a

Quando suspendemos um slido r o gido num ponto em torno do qual pode rodar livremente, a posiao de equil c brio do centro de massa ca na vertical do ponto de suspenso. Nessa conguraao a c a altura do centro de massa, zcm , a menor poss compat e vel vel com o ponto de suspenso. Logo a energia potencial grav a tica, Ep = M gzcm , m e nima. Se deslocarmos o corpo dessa posiao e c o largarmos, ele oscilar em torno dessa conguraao, at que a a c e energia que fornecemos ao desloc-lo se dissipar. a Este resultado permite uma determinaao muito expedita da poc siao do centro de massa de formas planares (uma placa de metal c ou madeira, por exemplo). Se suspendermos o corpo por dois pontos distintos e traarmos as verticais que passam pelos dois c pontos de suspenso o centro de massa encontra-se no cruzamento a das duas linhas.
Centro de massa

Mtodo de determinaao de centro de massa. e c
Caixa 7.2: Determinaao de centros de massa c
185
2 Logo, vcm = 0 e M vcm /2 = 0. Contudo, a energia cintica do e sistema dos dois carros e
1 1 Ec = mv 2 + mv 2 = mv 2 . 2 2 Que relaao existe ento entre a energia cintica total e c a e 1 2 M vcm ? 2 Podemos sempre decompor a velocidade de cada part cula num termo igual a velocidade do centro de massa e um segundo termo ` que a diferena entre a velocidade da part e c cula e a do centro de massa: v1 = vcm + u1 v2 = vcm + u2 . . . (7.5)
As velocidades u1 = v1 vcm e u2 = v2 vcm , so as velocidades a das part culas num referencial em que a origem coincide com a posiao do centro de massa (ver Caixa 7.3, na pgina 187). c a E poss vel mostrar que a soma das energias cinticas de toda as e 2 /2 + m v 2 /2 + . . . , tem a forma3 : part culas, m1 v1 2 2 1 2 Ec = M vcm + Ec 2 em que Ec , a energia cintica de movimento relativo ao e centro de massa, tem a expresso: a Ec = 1 1 m1 u2 + m2 u2 + . . . 1 2 2 2
O termo dependente da velocidade do centro de massa designado e por energia cintica de translao. e ca A separaao destes dois termos no apenas uma questo de conc a e a venincia. Como vimos, se no houver foras externas, a veloe a c cidade do centro de massa no varia. Logo a energia cintica a e total de translao de um sistema conserva-se em qualquer ca interaco, na ausncia de foras externas. Esta lei alis uma ca e c e a
Este assunto ser abordado de novo quando discutirmos as relaoes entre a c grandezas em referenciais em movimento relativo.
3
186
simples consequncia da lei de conservaao de momento linear j e c a que, como psist = M vcm , P2 1 2 M vcm = . 2 2M Mas as leis de Newton no colocam qualquer restriao a energia a c ` cintica de movimento relativo, que pode variar como resultado e das interacoes entre as part c culas do sistema.
7.2.3
Energia cintica em colises e o
O que uma coliso? e a Um carro choca contra outro; isso uma coliso. Uma bola de e a bilhar bate noutra e pe-na em movimento, desviando-se da sua o direcao original de movimento: outra coliso. Na actividade 7.2 c a estudmos tambm colises entre carrinhos. Nos t neis do CERN, a e o u aceleram-se part culas a velocidades prximas da luz, dirigem-se o umas contra as outras em zonas de interacao e observam-se os c resultados dessas colises de alta energia. o Reectindo sobre estas situaoes, chega-se a concluso que o que c ` a caracteriza estes processos de interacao a existncia de um anc e e tes e um depois cuja descriao relativamente simples. Antes c e dois ou mais objectos esto separados e movimentam-se sem intea ragir uns com os outros; durante surgem foras entre os objectos c em interacao, devido a sua aproximaao, e algo que pode ser c ` c muito complicado acontece; depois os mesmo objectos, ou reagrupamentos dos originais, afastam-se deixando, de novo, de estar em interacao. c Se ignorarmos as foras externas ao sistema de objectos em inc teracao, a energia total do sistema, quer antes quer depois da c coliso, ter a forma, a a E = Ec + U, em que:
2 Ec = M vcm /2 + Ec a energia cintica total; e e
U a soma das energias internas dos objectos em colises. e o Repare-se que, se quisssemos considerar os estados do sistema e durante a coliso, ter a amos que incluir a energia potencial da interacao entre eles. c
187
Velocidade relativa
Consideremos duas part culas com movimentos arbitrrios, com a vectores de posiao r1 (t) e r2 (t). O vector r1 (t) r2 (t) liga a c posiao da part c cula 2 a da part ` cula 1; o vector de posiao da e c part cula 1 para uma origem coincidente com a part cula 2. Por outro lado, v1 v 2 = d d d r1 (t) r2 (t) = (r1 (t) r2 (t)) dt dt dt
Isto signica que v1 v2 a velocidade da part e cula 1 relativamente ` part a cula 2. Ou seja a velocidade da part cula 1 num referencial em que a origem coincide com a posiao da part c cula 2.
1 r1 r2
r1r2 2
O vector r1 r2 liga a posiao da part c cula 2 a da part ` cula 1.
Caixa 7.3: Velocidade relativa de duas part culas.
188
A conservaao de energia de um sistema isolado uma lei universal, c e vlida para todas as interacoes. Por isso podemos armar com a c segurana: c 1 2 M vcm + Ec + U 2 =
antes
1 2 M vcm + Ec + U 2
depois
Por outro lado, j vimos que a energia cintica de translaao a e c e constante (no apenas igual antes e depois, mas tambm durante). a e Ento a Ec + U antes = Ec + U depois . Coeciente de restituio ca Dene-se o coeciente de restituio de uma coliso, e, pela ca a equaao: c (Ec )depois e2 (7.6) (Ec )antes em que Ec a energia cintica de movimento relativo ao centro de e e massa. Para uma coliso elstica (E c )depois = (Ec )antes e e = 1. a a Nestas colises h conservaao da energia cintica macroscpica. o a c e o Se houver dissipaao de energia, (E c )depois < (Ec )antes e e < 1: a c coliso diz-se inelstica. A mxima dissipaao de energia mecnica a a a c a ocorre se e = 0, que corresponde a (Ec )depois = 0. Isso implica que u1 = u2 = = 0, ou seja, todas as part culas se deslocam com a mesma velocidade que o centro de massa: no caso da coliso dos a dois carros o que acontece se estes se deslocarem juntos aps a e o coliso. a Naturalmente, esta diminuiao de energia cintica macroscpica c e o compensada por um aumento da energia interna dos corpos e que colidem. Esse aumento pode manifestar-se, por exemplo, por uma deformaao de estrutura ou por um aumento de temperac tura. Repare-se, contudo, que se v cm = 0, a energia cintica no e a pode ser totalmente dissipada. A energia cintica de translaao e c conserva-se, tal como o momento linear total.
Colises entre duas part o culas E frequente encontrar em livros de texto uma deniao de coecic ente de restituiao aparentemente diferente da que foi dada acima c
189
na equaao 7.6. Numa coliso entre dois corpos de velocidades v 1 c a e v2 dene-se: v1 v2 depois e= (7.7) v1 v2 antes Note-se que v1 v2 a velocidade da part e cula 1 relativamente a ` part cula 2. Por isso v1 v2 antes a velocidade de aproximaao e c das duas part culas e v1 v2 depois a velocidade de afastamento. Esta deniao no evidencia imediatamente a relaao entre o coec a c ciente de restituiao e a dissipaao de energia mecnica. Contudo, c c a ela exactamente equivalente a deniao da equaao 7.6. Para os e ` c c curiosos segue-se a demonstraao. c Recordemos a deniao das velocidades relativas ao centro massa c v1 = vcm + u1 v2 = vcm + u2 . . . . Como m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )vcm , temos que ter a seguinte relaao entre u 1 e u2 , as velocidades de c cada part cula relativamente ao centro de massa: m1 u1 + m2 u2 = 0. Isto permite-nos exprimir u2 em termos de u1 : u2 = m1 u1 . m2 (7.8)
Com esta relaao, a energia cintica de movimento relativo ao c e centro de massa pode exprimir-se na forma: 1 m1 1 1 Ec = m1 u2 + m2 u2 = m1 u2 1 + 1 2 1 2 2 2 m2 Como as massas no variam, antes e depois da coliso, obtemos a a e = o que d a e= (u1 )depois (u1 )antes
2
(Ec )depois (Ec )antes
(u1 )2 depois (u1 )2 antes
190
(u1 = u1 ). Por outro lado, como v1 v 2 = u 1 u 2 = u 1 1 + vem e= (u1 )depois (u1 )antes 1+ = 1+
m1 m2 m1 m2
m1 m2
(u1 )depois (u1 )antes
v1 v2
depois antes
v1 v2
Esta segunda deniao permite, em geral, um clculo mais expec a dito do coeciente de restituiao. c
ET V 8 : Na ET V 2 , da secao 7.1.1, descreve-se uma coliso c a em que um carro de massa m colide com outro com massa 2m, inicialmente em repouso. O primeiro carro ca parado aps a coliso. Qual o coeciente de restituiao desta o a e c coliso? a Nota: Fazer o clculo usando as duas denioes dadas no a c texto, eqs. 7.6 e 7.7.
Coliso com estrutura xa a A coliso de um projctil com uma estrutura xa, como uma paa e rede, pode ser inclu na discusso anterior do seguinte modo. da a Uma estrutura xa funciona como um corpo de massa M muito superior a massa m do projctil e com velocidade inicial nula. O ` e projctil incide com um velocidade v i e emerge da coliso com um e a velocidade vf ; a velocidade nal menor ou igual que a inicial, a e no ser que haja uma aumento de energia cintica (uma exploso, a e a por exemplo). A variaao de quantidade de movimento tem, ento, c a um mdulo da ordem de grandeza de mv i . Por conservaao de o c momento, o momento nal da estrutura, M v 2 , da ordem de e mvi . Como M m, a velocidade da estrutura muito menor que e vi : m v2 vi vi . M A velocidade do centro de massa tambm muito menor que v i : e e vcm = m m vi vi M +m M
7.3. CONCLUSOES
191
At aqui nada de supreendente: no esperamos que uma bola de e a tnis, lanada contra um parede a 1 m s 1 , lhe comunique uma e c velocidade percept vel. Mas note-se que o momento da estrutura no desprezvel em relao ao do projctil: da mesma a e a ca e e ordem de grandeza. Ao contrrio, a energia cintica da estrutura a e ser da ordem a m 1 1 2 M v2 M 2 2 M
2 2 vi =
m M
1 mv 2 , 2 i
ou seja, um factor m/M menor que a energia cintica t e pica do projctil. O mesmo acontece com a energia cintica de translaao: e e c 1 1 m 2 (M + m)vcm M 2 2 M
2 2 vi
m M
1 mv 2 2 i
Assim, a energia cintica de movimento relativo praticamente e e igual a energia cintica do projctil e ` e e
2 2 vf mvf /2 Ef e = = 2, = 2 Ei mvi /2 vi 2
O coeciente de restituiao c e e= vf . vi
Voltamos a obter a equivalncia das duas denioes de e: como a e c velocidade da estrutura muito menor que a do projctil a veloe e cidade relativa praticamente a velocidade do projctil. e e
7.3
Concluses o
Neste cap tulo introduzimos o conceito importante de momento linear de um sistema de part culas: psist = m1 v1 + m2 v2 + . . . . (7.9)
Em virtude da terceira lei de Newton, esta grandeza constante e se as foras externas tiverem resultante nula. A sua derivada temc poral precisamente a resultante das foras externas: e c dpsist = Fext . dt (7.10)
A partir desta grandeza denimos uma velocidade global para um sistema de part culas, psist , vcm = M
192
cuja variaao satisfaz a segunda lei de Newton com as foras exc c ternas apenas, dvcm = Fext . M dt Estes resultados justicam o sucesso do modelo de part cula material no estudo de corpos extensos: a velocidade de um corpo e a velocidade do seu centro de massa e para calcular a respectiva aceleraao no precisamos de considerar as foras internas. Claro c a c que este processo s nos d o movimento global do corpo, caraco a terizado pelo deslocamento do centro de massa. O movimento de translaao de um sistema, caracterizado por v cm , c 2 tem uma energia cintica de translaao associada, M v cm /2. Mas e c a energia cintica de um sistema de part e culas tem tambm uma e componente de movimento relativo ao centro de massa, que, ao contrrio da energia de translaao, pode variar mesmo na ausncia a c e de foras externas. c
7.4
Respostas aos ET V s
psist = mv0 pois um dos carros tem velocidade nula antes da coliso. a
7.1. O momento total e
(a) Se um carro ca parado, o outro, que tem a mesma massa,

tem que ter a velocidade v0 para que o momento linear antes e depois da coliso seja o mesmo. a
(b) Se os dois carros se movem com a mesma velocidade, v, o

momento total 2mv. Como o momento se conserva na e coliso: a 2mv = mv0, ou seja v= v0 . 2
7.2. O momento total , novamente, e

psist = mv0, em que v0 a velocidade do primeiro carro antes da coliso. e a
(a) Aps a coliso o carro com massa 2m move-se com velocidade o a

v e o outro est parado. O momento linear 2mv. Como a e o momento antes e depois da coliso o mesmo, a e 2mv = mv0,
7.4. RESPOSTAS AOS ET V S

ou v= v0 . 2
193
(b) A energia cintica antes da coliso e a e

(Ec )a = e aps o (Ec )d = v0 1 1 (2m)v 2 = (2m) 2 2 2
2
1 mv 2 2 0
(Ec )a . 2
Esta coliso no conserva a energia cintica: metade foi disa a e sipada em formas microscpicas de energia. o
7.3. Por um lado, psist = mv0; como a massa total 2m e psist = e

2mvcm temos, antes ou depois da coliso, a vcm = v0 . 2
7.4. A massa atmica do oxignio 16,0 u.m.a. Logo a massa de uma o e e

molcula de O2 32/(6,02 1023 ) = 5,3 1023 g. A massa de e e todos os electres 16 me = 16 0,91 1030 = 14,6 1030 kg. o e A razo massa dos electres/massa da molcula 2,8 10 4 . a o e e
7.5. Usando um sistema de eixos com origem no centro do Sol e eixo

Ox a passar no centro da Terra temos:
(S) rcm = 0; (T rcm ) = r0,
em que r0 = 1,5 1011 m o raio da orbita da Terra. Assim, e (M + MT )rcm = MT r0. A distncia do centro de massa do sistema TerraSol ao centro do a Sol e MT rcm = r0 = 4,5 105 m. M + MT O raio do Sol por sua vez, 6,96 108 m, ou seja cerca de 1500 e vezes superior a rcm .
7.6. No. O centro de massa tem um movimento circular centrado num a

ponto da barra xa a uma distncia da extremidade articulada de a cerca de 1/4 do comprimento da barra. Se a fora externa fosse c nula, o movimento do centro de massa teria que ser uniforme e rectil neo (aceleraao nula). c
v1
300 x v2
7.7. Escolhendo o eixo Ox com a direcao e sentido da velocidade da c

esfera antes da desintegraao (g. 7.11): c psist = 0,03 50 = 1,5 (kg m s1 ).
Figura 7.11: Qual e velocidade do segundo fragmento?
194
CAP ITULO 7. SISTEMAS DE PART ICULAS (a) A conservaao de momento implica: c

m1 v1 cos(30o ) + m2 v2 cos m1 v1 sen(300 ) m2 v2 sen Assim: v2 cos v2 sen = = 1,5 0,02 30 3/2 = 98 m s1 0,01 0,02 30 1/2 = 30 m s1 0,01 = 1,5 = 0.
Destas equaoes tiramos: c tan v2 = = 30 = 170 , 98 982 + 302 = 102 m s1 .
(b) Conhecidas as velocidades de todos os fragmentos, antes e

depois da coliso, fcil calcular: a e a (Ec )a (Ec )d = 37,5 J, = 61 J.
A energia cintica aumentou de (Ec )d (Ec )a = 23,5 J. A e energia interna da esfera diminui do mesmo valor.
7.8. Antes da coliso as velocidades so: a a

v1 v2 Depois da coliso: a v1 v2 = 0 v0 . = 2 = v0 = 0.
A velocidade do centro de massa e vcm = Antes da coliso, a v1 v2 = v0; depois, v1 v 2 = Logo e= v1 v2

depois antes
1 v0 mv0 = . 3m 3
v0 . 2 v0 /2 1 = . v0 2
v1 v2
195
Para usar a deniao em termos de energia cintica, temos que c e calcular u1 e u2 . Antes da coliso, a u1 u2 depois u1 u2 A energia cintica, e (Ec )antes (Ec )depois = =
2 1 mv0 1 2v0 v0 2 + (2m) = m 2 3 2 3 3 2 2 2 v0 v0 1 mv0 1 m . + (2m) = 2 3 2 6 12 2
= =
v0
2v0 v0 = 3 3 v0 v0 = ; 0 3 3
= =
v0 v0 = 3 3 v0 v0 v0 = ; 2 3 6
O coeciente de restituiao dado por c e e2 = 1 4
e obtemos o mesmo resultado, e = 0,5.
7.5
7.5.1

Actividades
7.1. Mtodo de suspenso para determinao de centros e a ca de massa. Usando o mtodo indicado na caixa 7.2 da pgina 184 dee a terminar a posiao do centro de massa de uma raqueta de c tnis. e 7.2. Colises entre carros de massas variadas em calha o linear. Ver cha de Actividade A44.
7.5.2
Questes o
7.1. Ao disparar uma arma, o atirador sente um coice (recuo) da arma. Porqu? e
196
7.2. Dois astronautas esto juntos, parados no espao, a dez mea c tros de distncia da respectiva nave. Se um dos astronautas a puder chegar a nave, pode salvar o outro recorrendo aos fo` guetes da nave. Contudo, os astronautas no dispem de a o qualquer modo de propulso, pelo que no podem mudar a a a posiao do respectivo centro de massa em relaao a nave. c c ` Como se podem salvar? 7.3. Para ganhar um prmio numa feira, um rapaz tem que dere rubar um tijolo, atirando-lhe uma bola. Dispe de bolas de o tnis e de plasticina com massas iguais. O rapaz sabe que e a bola de plasticina provavelmente car colada ao tijolo e a que a de tnis far ricochete. Qual das bolas deve escolher? e a Justicar. 7.4. Onde est o centro de massa de um anel homogneo? a e
Figura 7.12: Onde est o a centro de massa do anel?
CM?
7.5. Suponhamos que recortamos uma forma arbitrria de cartoa lina e que a xamos com um pions a um quadro de corticite. e Se o ponto de xaao estiver um pouco solto a cartolina poc der rodar em torno do pions. Em geral ter uma congua e a raao de equil c brio unica e, se rodada dessa posiao, oscilar. c a S h um ponto de xaao para o qual isso no acontece. o a c a (a) Que ponto esse? e (b) Por que que a cartolina no oscila, se estiver xa nesse e a ponto? (c) Como pode ser determinado esse ponto? 7.6. Quais das seguintes grandezas so conservadas numa coliso a a (mesmo valor antes e depois da interacao): c
Figura 7.13: S h um o a ponto de xaao para o c qual a cartolina no a oscila.
(a) momento linear de cada part cula; (b) momento linear total; (c) energia total; (d) energia cintica de translaao; e c (e) energia cintica de movimento relativo ao centro de e massa. 7.7. Quais das seguintes grandezas so conservadas numa coliso a a elstica: a (a) momento linear de cada part cula;
7.8. Quais das seguintes grandezas so constantes tambm dua e rante o processo de interacao de uma coliso elstica: c a a
7.9. As colises entre automveis so praticamente perfeitamente o o a inelsticas. A energia cintica de movimento relativo toa e e talmente transformada em energia de deformaao das estruc turas dos automveis e dos seus ocupantes. Considerem-se o as duas seguintes situaoes: c
(i) Um carro com velocidade de 100 km h 1 colide com um carro idntico, inicialmente parado. e
(ii) Os dois carros movem-se, cada um em direcao ao outro, c 1 . com velocidades de 50 km h
(d) energia cintica de translaao; e c
(b) momento linear total;
(d) energia cintica de translaao; e c
(b) momento linear total;
(a) momento linear de cada part cula;
(a) Em qual das situaoes maior a energia cintica do c e e sistema dos dois carros?
(e) energia cintica de movimento relativo ao centro de e massa.
(c) energia total;
(e) energia cintica de movimento relativo ao centro de e massa.
(c) energia total;
197
7.11. A gura 7.14 um esboo de uma coliso entre dois autoe c a mveis. A Pol conseguiu estabelecer os seguintes factos: o cia
7.10. Quais so as unidades do coeciente de restituiao? a c
(b) O carro vindo de B tinha uma massa de 1000 kg. (b) Qual das colises causa mais danos nos dois ve o culos? Ou so equivalentes a esse respeito? a (a) O carro vindo de A viajava a 50 km h 1 . A sua massa era de 1400 kg.
Figura 7.14: Esboo c policial de uma coliso a entre dois automveis. o
B A
(c) O angulo da direcao comum dos dois carros aps a c o coliso com a direcao inicial do carro vindo de B a c e inferior a 45o .
198
CAP ITULO 7. SISTEMAS DE PART ICULAS O condutor do carro vindo de B arma que no viajava a a 1 . A pol mais de 60 km h cia arma o contrrio. Pode prova a lo?
7.5.3
Problemas
7.1. A molcula de Fluoreto de Hidrognio, HF , tem um come e primento de ligaao (distncia entre os dois n cleos) de d = c a u 0,917 A. (a) Determine a posiao do centro de massa relativamente c aos dois n cleos. u (b) Se a molcula contiver um dos istopos do hidrognio, e o e deutrio ou tr e tio, em que o n cleo do hidrognio tem u e um ou dois neutres, alm do proto, a posiao do ceno e a c tro de massa da molcula varia? e 7.2. A corrente da gura 7.15 tem uma massa total de 10 kg. Qual a variaao de energia potencial grav e c tica entre a conguraao (a), corrente estendida e (b), corrente dobrada? c 7.3. Uma pessoa de 70 kg cai de uma altura de 1 m. (a) Se aps o contacto com o solo o seu centro de massa o demorar 0,1 s a parar, qual o valor da fora mdia e c e exercida pelo solo nos seus ps, desde o in do cone cio tacto at a paragem do centro de massa? e`
10 m
(a)
Figura 7.15: Qual e variaao de energia c potencial grav tica da corrente?
10 cm
40 cm 10 cm 30 cm
Figura 7.16: Onde est o a centro de massa deste L?
gggggg gggggg
gggggg gggggg
5m
(b)
(b) Quanto vale essa fora se a pessoa, ectindo as pernas, c aumentar o tempo de paragem para 0,5 s? 7.4. O corpo da gura 7.16 homogneo. Determinar a posiao e e c do respectivo centro de massa. Nota: Pode ser considerado como constitu por dois recdo tngulos. a 7.5. Numa das colises realizadas na Actividade A7 um dos carros o est inicialmente parado e o outro tem uma velocidade inicial a de 0,5 m s1 . A massa de cada carro m = 0,250 kg. Os e carros movem-se em conjunto aps a coliso. o a (a) Qual a velocidade do centro de massa? e (b) Qual a energia cintica de translaao antes da coliso? e e c a (c) Qual a energia cintica de translaao aps a coliso? e e c o a
199
(d) Qual a energia de movimento relativo ao centro de e massa aps a coliso? o a (e) Que percentagem da energia cintica inicial se dissipou e na coliso? a 7.6. Um revlver dispara projcteis de massa m = 7,4 g com uma o e velocidade de sa da arma de 303 m s 1 . O comprimento da do cano cerca de 10 cm e a arma tem uma massa de cerca e de 600 g. (a) Qual o valor do impulso exercido pela arma sobre o e projctil? e (b) Qual a velocidade de recuo da arma? e (c) Se pudssemos considerar que o movimento do projctil e e no cano uniformemente acelerado, qual seria o valor e da fora exercida pelo projctil na arma? c e 7.7. A FIFA estabelece, nos testes a bolas de futebol, que uma bola, ca ndo de uma altura de 2 m sobre uma placa de ao, c deve ressaltar a uma altura entre 1,20 m e 1,65 m. (a) Que valores do coeciente de restituiao correspondem c a estas alturas de ressalto? (b) Num segundo ressalto a que altura subiria uma bola que ressaltou a 1,65 de altura? Nota: Ignorar a resistncia do ar. e 7.8. Duas part culas com a mesma massa e velocidades com igual mdulo, v, colidem segundo um angulo de /2 (90 o ). Aps o o a coliso continuam a ter velocidades iguais em mdulo, v , a o mas o angulo entre elas de 2 (ver g. 7.17). e a) Qual a direcao do vector psist , momento linear total? e c b) Mostrar que: v 2 = . v 2 cos
1 2 2 1 x
Figura 7.17: Coliso entre a duas part culas de igual massa
c) Mostrar que o coeciente de restituiao c e e = tan . d) Que interpretaoes se podem dar ao facto de c i) e > 1, se > /4.
200
CAP ITULO 7. SISTEMAS DE PART ICULAS ii) e se /2.
7.9. Uma esfera de massa 500 g est pousada num suporte de 1 m a atingida por uma bala de massa m = 10 g, com de altura. E velocidade horizontal, que ca incrustada na esfera. A velocidade da esfera horizontal, imediatamente aps a coliso e o a e ela atinge o solo a 6 metros na horizontal do suporte (ver g. 7.18). (a) Quanto vale o coeciente de restituiao desta coliso? c a (b) Quanto tempo demora a esfera a atingir o solo? (c) Qual era a velocidade da bala? 7.10. Um corpo de massa m e velocidade v 0 colide com um corpo de massa 2m, inicialmente parado. A coliso frontal e as a e velocidades, aps a coliso, so v 1 e v2. A coliso elstica. o a a a e a (a) Mostrar que as velocidades aps a coliso satisfazem as o a equaoes c v1 + 2v2 = v0
2 2 2 v1 + 2v2 = v0 .
Figura 7.18: Qual a e velocidade da bala?
@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
@@@
(b) Resolver estas equaoes (sugere-se quadrar a primeira) c e determinar v1 e v2 . (c) Se a coliso fosse perfeitamente inelstica, a velocidade a a da part cula de massa 2m, aps a coliso seria maior ou o a menor? 7.11. Resolver o problema anterior trocando as massas: supondo que o corpo com velocidade inicial v 0 tem a maior massa, 2m.
7.5.4
Desaos
7.1. Um esfera cai de uma altura h, com velocidade inicial nula, sobre uma placa de ao. A coliso tem um coeciente de c a restituiao e < 1. c (a) Mostre que o intervalo de tempo entre a coliso n e a n + 1, Tn , dado pela expresso: e a Tn = 2T0 en . em que T0 o tempo que a esfera demora a cair a prie meira vez.
201
(b) Mostre que o tempo total que decorre desde que a esfera cai at a coliso de ordem N , no limite em que N , e` a nito e vale e 1+e . T = T0 1e
(c) Seria poss medir um coeciente de restituiao usando vel c apenas um cronmetro? o
202
Cap tulo 8
Gravitao ca
8.1
8.1.1
A Astronomia como Cincia F e sica

Astronomia e Astrologia
Se, ao ligar a televiso, encontrssemos um programa de debate a a entre astrnomos e astrlogos, no ter o o a amos, hoje, grande diculdade em distinguir uns dos outros. Para comear, os astrlogos teriam nomes mais invulgares, com c o Y onde devia estar I ou K em vez de C, nomes que cam melhor nos an ncios de jornais onde divulgam os seus servios. u c Os astrnomos teriam, provavelmente, empregos p blicos, escao u pando a necessidade de alterar os seus nomes para subsistir. Mas ` a linguagem tambm permitiria distingui-los. Horscopo, signo, e o zod aco, ascendente, conjunao favorvel, fazem parte do lxico c a e comum dos astrlogos. Os astrnomos falariam do telescpio Hubo o o ble, da radio-astronomia, de raios gama e raios-X, da radiaao c csmica de fundo, da expanso do universo, etc. o a Mas nem sempre foi assim. Embora se possa argumentar que a Astronomia e a Astrologia so actividades distintas desde a Antia guidade, a primeira dirigida a observaao, estudo e compreenso ` c a dos astros, a segunda baseada na crena que os eventos astronc o micos so uteis na compreenso, organizaao e interpretaao da a a c c vida humana na Terra, a verdade que, at ao sculo XVII, as e e e mesmas pessoas praticavam ambas as disciplinas. E o caso de dois dos astrnomos mais importantes que vamos referir neste cap o tulo, Tycho Brahe e Johannes Kepler. Hoje em dia reconhecemos a Astronomia como uma cincia e as e suas contribuioes como parte do patrimnio de conhecimento cic o 203
204
CAP ITULO 8. GRAVITACAO
ent co da Humanidade; e a Astrologia como uma actividade baseada em crenas sem qualquer fundamento e nenhum interesse, c sequer, como hiptese de investigaao. o c O problema da demarcaao entre o conhecimento cient c co e outras formas de conhecimento foi debatido sem cessar, e sem consenso, pela losoa das cincias do sculo XX. Mostrou-se muito e e dif encontrar critrios gerais para distinguir o que conhecicil e e mento cient co, do que no . Uns eram to estritos que claraa e a mente exclu am partes da cincia, outros to latos que inclu e a am como cincia o que poucos podiam admitir que fosse. Mas esta die culdade de determinaao de critrios gerais no signica que no c e a a consigamos encontrar num desenvolvimento particular as marcas claras de um postura e atitude cient cas. A histria deste cap o tulo bem esclarecedora neste aspecto. Ao olhar para algumas e etapas do nosso conhecimento actual do sistema solar, descobriremos caracter sticas t picas do progresso das ideias cient cas.
8.1.2
Observao e medio: Tycho Brahe ca ca
Em 1563, Tycho Brahe, um jovem estudante de 17 anos na Universidade de Copenhague, escrevia [2]: Estudei todos os mapas de planetas e estrelas e nenhum concorda com os outros. H tantas medidas e a mtodos como h astrnomos e esto todos em desae a o a cordo. O que preciso um projecto de longo prazo e e com o objectivo de fazer o mapa dos cus de um unico e local durante vrios anos. a Tycho Brahe
Figura 8.1: Um dos instrumentos de Tycho Brahe [2].
Ao contrrio de tantos jovens de 17 anos, Tycho teve oportunia dade de realizar o seu projecto, sob o patroc nio do rei Frederico II da Dinamarca e Noruega. Tycho construiu e dirigiu at 1597 e dois observatrios, Uraniborg e Stjerneborg na ilha de Hven em o Oresund. No limitou as suas observaoes a eventos astronmicos a c o determinados, seguiu diariamente as orbitas dos planetas do sis tema solar; construiu instrumentos que lhe permitiram medir as suas posioes com muito maior preciso que os seus predecessores. c a Algumas das suas observaoes tem preciso da ordem de 1 minuto c a de arco (1/60 do grau). Sabia que as estrelas observadas prximo o do horizonte pareciam estar mais altas sobre o horizonte do que
8.1. A ASTRONOMIA COMO CIENCIA F ISICA
205
Tycho Brahe, 15461601
Tycho Brahe (nascido Tyge Ottensen Brahe) era um nobre dinamarqus, astrnomo e astrlogo. Foi educado por um tio, Jorgen e o o Brahe, que o ter raptado a seus pais, sem grandes objecoes a c destes. Em 1559 ingressou na Universidade de Copenhague onde descobriu o seu interesse em astronomia. A sua primeira grande descoberta foi a de uma nova estrela, na constelaao Cassiopeia, em 11 de Novembro de 1572. Sabemos c hoje que uma supernova, SN 1572, resultante de uma violenta e exploso de uma estrela pr-existente. a e Impressionado pela descoberta de Tycho, o rei Frederico II da Dinamarca e Noruega, nanciou a construao de dois observac trios na ilha de Hven onde Tycho realizou, at 1597, extensas o e observaoes astronmicas, desenvolvendo instrumentos que lhe c o permitiram uma muito maior preciso angular de determinaao a c de posioes de astros. O telescpico ainda no era conhecido e as c o a observaoes de Tycho e seus assistentes (um dos quais foi Kepler) c eram feitas a vista desarmada. ` Os deveres de Tycho como astrnomo imperial incluiam a prepao raao de mapas e previses astrolgicos para os seus patronos. c o o Est sepultado em Praga, onde faleceu. a
Caixa 8.1: Tycho Brahe, Astrnomo Imperial [2]. o
206
na realidade estavam, devido ao desvio da luz por refracao na c atmosfera, e aprendeu a corrigir este erro. Tycho Brahe era tambm um alquimista (Uraniborg, alm de obe e servatrio, era um laboratrio alqu o o mico) e astrlogo. Acreditava o numa relaao profunda ente o que observava nos cus e o que exc e perimentava na Terra. Nunca acreditou no sistema heliocntrico e de Coprnico, tendo proposto um sistema misto, em que o Sol e a e Lua orbitavam a Terra e os restantes planetas o Sol. Independentemente das suas crenas, Tycho Brahe mediu, como c ningum tinha medido antes, com rigor e com preciso. Os seus e a resultados foram enorme avano na astronomia observacional e c foram fundamentais para o trabalho de Kepler.
ET V 1 : A uma distncia de 100 m, a que comprimento cora responde um minuto de arco?
8.1.3
Organizao e sistematizao: Kepler ca ca
Antes da criaao do Universo no havia nmeros exc a u cepto a Trindade que era o prprio Deus....Porque a o linha e o plano no implicam nmeros. Neles reina a u o innito. Consideremos, ento, os slidos. Primeiro a o temos que eliminar os irregulares porque s estamos o preocupados com uma criaao ordenada. Restam seis c ` corpos, a esfera e os cinco poliedros regulares. A esfera corresponde o cu. Por outro lado, o mundo dinmico e a representado pelos slidos de faces planas. Destes e o existem cinco: mas quando vistos como fronteiras, contudo, estes cinco determinam seis coisas distintas: logo h seis planetas que revolvem a volta do Sol. Esta a a ` e razo porque s h seis planetas... a o a Kepler in Mysterium Cosmographicum [1] Johannes Kepler, matemtico, astrnomo e astrlogo do sculo a o o e XVI e XVII, era movido por uma crena rme da importncia c a das relaoes matemticas na organizaao do Mundo, semelhante c a c a dos lsofos Pitagricos da Grcia antiga. Seguindo Coprnico, ` o o e e
207
Johannes Kepler, 15711630
Nascido no que hoje o estado alemo de Baden-Wurttenburg, e a prximo de Estugarda, Kepler era uma criana de fraca sade, o c u que revelou muito cedo grande aptido matemtica. Foi edua a cado no sistema Luterano de educaao e comeou os seus estudos c c universitrios em Tubinga, em teologia. Ensinou matemtica na a a escola Protestante de Graz, antes de se tornar assistente de Tycho Brahe, em 1600, um ano antes da morte deste. Substituiu Tycho Brahe como matemtico imperial na corte dos Habsburgos, at a a e` sua morte. O seu pensamento era dominado por uma crena m c stica na importncia das relaoes matemticas como base de toda a natua c a reza. Convertido ao sistema heliocntrico de Coprnico, que tanto e e defendia com argumentos teolgicos como cient o cos, procurou descobrir as relaoes matemticas associadas aos movimentos dos c a planetas. No seu primeiro modelo tentou relacionar as distncias a dos planetas aos Sol com os slidos platnicos regulares: tetraeo o dro, cubo, octaedro, dodecaedro, icosaedro e esfera. Como assistente de Tycho Brahe, no m da vida deste, herdou os resultados das suas observaoes e foi a procura de regularidades c matemticas nestes resultados que o conduziram as trs leis de a ` e movimento planetrio. a
Caixa 8.2: Johannes Kepler, Matemtico Imperial [1]. a
208
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 8.2: Os cinco slidos platnicos: (a) tetraedro; (b) cubo; (c) o o octaedro; (d) dodecaedro; (e) iscosaedro.
acreditava num sistema heliocntrico e sentiu necessidade de come preender as distncias dos planetas do sistema solar ao Sol em a termos matemticos. a A perfeiao da criaao no lhe permitia aceitar desordem ou irrec c a gularidades na sua viso do Cosmos. Por isso tentou compreender a as orbitas dos planetas em termos das formas perfeitas da esfera e dos cinco slidos platnicos convexos regulares (lados, faces e o o angulos iguais, g. 8.2). Kepler imaginou um modelo do universo em que um cubo contm uma esfera, na qual est inscrito um tee a traedro, que por sua vez contm uma esfera onde est inscrito um e a dodecaedro, e assim sucessivamente, at esgotar os slidos plate o o nicos. Cada uma das seis esferas teria embebido um planeta. Todavia, Kepler foi assistente de Tycho Brahe e conhecia os seus dados astronmicos. Durante quase vinte anos estudou-os pormeo norizadamente, tentando descobrir regularidades que evidenciassem as relaoes matemticas entre as orbitas dos planetas. c a Com desgosto, teve que aceitar que as observaoes de Tycho Brahe c no sustentavam as suas concepoes de perfeiao e harmonia maa c c temtica. O resultado nal foi muito diferente daquele que Kepler a antecipara. Em particular, descobriu que as orbitas dos planetas no tinham a perfeiao do c a c rculo, eram elipses, como que c rculos
Figura 8.3: Modelo de sistema solar de Kepler, baseado nos slidos o platnicos (in Mysterium o Cosmographicum, 1596).
8.1. A ASTRONOMIA COMO CIENCIA F ISICA deformados.
209
Todavia, Kepler conseguiu, de facto, encontrar as regularidades que estavam por trs das extensas tabelas de observaao de Tycho a c Brahe e resumir em trs leis simples anos de observaao astrone c o mica. Os dados de Tycho Brahe no satisfazem ainda uma ansia de sima plicaao e sistematizaao que caracteriza a empresa cient c c ca. A motivaao de Kepler de procura da harmonia matemtica foi c a fundamental na descoberta das suas leis de movimento planeta rio. Mas Kepler no encontrou o que queria; graas aos dados de a c Tycho Brahe, encontrou o que era!
elipse
8.1.4
As trs leis de Kepler e
Kepler descobriu que os dados de Tycho Brahe exprimiam estas trs leis simples, quando interpretados num sistema heliocntrico: e e 1. Lei das orbitas el pticas: Os planetas movem-se em torno do Sol descrevendo elipses em que o Sol ocupa um foco. 2. Lei das reas: A linha que une o Sol a um planeta, varre a areas iguais em tempos iguais. 3. Lei dos per odos: O cubo do semi-eixo maior da orbita el ptica de um planeta proporcional ao quadrado do respectivo e per odo (a mesma constante de proporcionalidade para todos os planetas). Primeira Lei A sombra de um c rculo , em geral, uma elipse; a secao de um e c cone por um plano uma elipse. Se representarmos os pontos e equidistantes de uma origem em coordenadas cartesianas, usando unidades diferentes para os eixos Ox e Oy, a gura obtida uma e elipse. O modo mais fcil de desenhar uma elipse resulta da sea guinte deniao: a soma das duas distncias de cada ponto de c a uma elipse a dois pontos chamados focos a mesma para todos os e pontos da elipse. Os jardineiros usam esta deniao para desenhar c canteiros el pticos. Amarram as extremidades de uma corda a dois postes xos em cada um dos focos e, mantendo a corda tensa com uma estaca, deslocam-na em torno dos focos marcando o terreno: o comprimento da corda a soma das distncias aos focos. e a
Figura 8.4: Esta secao c plana do cone uma e elipse.
d1
d2 F2
F1
Figura 8.5: A soma das distncias d1 + d2 a cada a um dos focos a mesma e para todos os pontos de uma elipse.
210
A primeira lei de Kepler arma que as orbitas dos planetas em torno do Sol so el a pticas (no circulares) e que o Sol ocupa um a foco. O facto de Kepler ter conseguido descobrir este resultado um testemunho da qualidade dos dados de Tycho Brahe. S e o para dar um exemplo, a excentricidade da orbita de Marte (ver Caixa 8.3) e = 0,094 o que signica que que razo entre o semie a eixo menor e maior da elipse e b = a 1 e2 = 0,996.
A diferena relativa ((a b)/a) apenas de 0,4%! A orbita c e e quase um c rculo, mas os dados Tycho Brahe eram sucientemente precisos para ver que na realidade uma elipse. e Segunda lei A segunda lei diz-nos como se movem os planetas ao longo da respectiva orbita. A linha que une o Sol a um planeta na sua orbita varre uma certa area por unidade de tempo. A segunda lei de Kepler arma que essa area varrida por unidade de tempo se mantm constante em toda a orbita 1 : isto , em tempos iguais, o e e planeta varre areas iguais. Naturalmente, isso implica que quando o planeta est mais prximo do Sol a sua velocidade ser maior, a o a uma vez que a linha que o une ao Sol mais curta (ver gura 8.6). e Terceira Lei A terceira lei de Kepler relaciona os per odos das orbitas dos dife rentes planetas com o respectivo tamanho, medido pelo semi-eixo maior da elipse. Se for a o semi-eixo maior da orbita e T o per odo da mesma, a terceira lei arma que a3 = KT 2 , em que K, a constante de Kepler, tem o mesmo valor para todos os planetas do sistema solar.
C Sol
B A
Figura 8.6: Se o tempo que decorre entre a passagem de planeta entre A e B o mesmo e que entre C e D, as areas sombreadas so iguais. a
8.1.5
A teoria e a compreenso: Newton a
As leis de Kepler foram um avano enorme relativamente a comc ` pilaao de dados de Tycho Brahe. No so apenas os movimentos c a a
1
A area varrida por unidade de tempo no a mesma para orbitas distintas. a e
211
Excentricidade de uma elipse.
d1 B A ea
d2 F2 a
F1
A distncia de um foco ao centro ea em que e a excentricidade e a a e e o semi-eixo maior da elipse.
A soma das distncias de um ponto da elipse a cada um focos, a d1 + d2 , constante. O segmento interior a elipse que passa pelos e ` dois focos o seu eixo maior. O seu comprimento 2a, em que a e e e o semi-eixo maior da elipse. Se os dois focos coincidirem no centro da elipse, esta degenera num c rculo. O afastamento de cada foco do centro da elipse dene a sua excentricidade, 0 e 1, do seguinte modo: a distncia do centro a cada foco ea. a e Para o ponto A sobre o semi-eixo maior, d1 = a ea = (1 e)a e d2 = (1 + e)a; isto implica d1 + d2 = 2a, para qualquer ponto da elipse. Para o ponto B, sobre o semi-eixo menor, d1 + d2 = 2 b2 + (ea)2 = 2a, em que b o semi-eixo menor. Resolvendo e em ordem a e, obtm-se: e e2 = 1 b2 . a2
A razo entre os semi-eixos menor e maior da elipse : a e b = a 1 e2 .
Quando e 1 , b 0 e a elipse degenera numa linha.
Caixa 8.3: Excentricidade e semi-eixos de uma elipse.
212
passados que camos a conhecer, mas tambm os futuros. Kepler e fez a primeira previso do trnsito de Vnus pelo Sol, observado a a e em 1631 (um ano aps a sua morte). Por outro lado, a simplicio dade das trs leis de Kepler foi decisiva na aceitaao do modelo e c heliocntrico do sistema solar. Mas foi a Newton que coube dar e o passo decisivo no estabelecimento da Astronomia como cincia e f sica. Na sua obra monumental, os Principia, Newton aplicou as suas leis de movimento aos planetas do sistema solar, supondo que estes se moviam sob a acao da atracao grav c c tica do Sol de acordo com a lei da Gravitao Universal: ca Os corpos atraem-se com foras dirigidas segunda a c linha que os une, proporcionais ao produtos das suas massas e inversamente proporcionais ao quadrado da distncia entre eles, a F =G m1 m2 . r2
Figura 8.7: Todos os corpos se atraem mutuamente, em virtude da interacao grav c tica.
Usando os mtodos de anlise de movimentos que ele prprio dee a o senvolveu, mostrou que as leis de Kepler eram consequncias das e suas leis de movimento e da lei da Gravitaao Universal. No eram, c a pois, um acidente, uma caracter stica especial do movimento planetrio: os movimentos de uma pedra, de um rio, da agua de uma a cascata, da Lua, de um planeta em torno do Sol, ou de uma lua de J piter, so regidos pelas mesmas leis. A capacidade de a partir u a de um conjunto de princ pios deduzir e prever o comportamento de uma vasta gama de fenmenos outra das caracter o e sticas do desenvolvimento cient co. As teorias bem sucedidas, como a F sica Newtoniana, explicam muito mais do que as observaoes que c as sugeriram. Infelizmente, para mostrar que as leis de Kepler decorrem das leis de movimento e da lei da Gravitaao Universal necessrio c e a conhecimentos de anlise innitesimal, a ferramenta matemtica a a inventada por Newton e Leibniz, de n superior ao deste curso. vel E poss vel, no entanto, ilustrar alguns aspectos do movimento planetrio usando os nossos conhecimentos de F a sica Newtoniana.
8.1.6
Concluso antecipada a
Encontramos nesta s ntese da descoberta de mecnica do sistema a solar vrias caracter a sticas de uma actividade cient ca:
8.2. ASTRONOMIA E A F ISICA NEWTONIANA
213
A observao rigorosa e detalhada: temos que observar ca a Natureza de um modo sistemtico, detalhado e rigoroso, a como fez Tycho Brahe, se quisermos descobrir os seus segredos. A sistematizao matemtica das observaoes: a crena ca a c c de Kepler na existncia de estruturas matemticas no movie a mento dos planetas no estava errada. Como dizia Galileu, a o livro da Natureza est escrito em linguagem matemtica. a a O primado da experincia na validao: os cientistas e ca tm ideias e modelos pr-concebidos, mas so a experimentae e a cao e observaao que determinam quais so os que descrevem c a a Natureza. Kepler descobriu as suas leis nos dados de Tycho Brahe, no no seu preconceito esttico e geomtrico do a e e sistema solar. A teoria e unicao: em cincia explicar , essencialca e e mente, unicar; reduzir uma multido de fenmenos, apaa o rentemente distintos, a um reduzido conjunto de princ pios dos quais todos decorrem. Foi isto que conseguiu a explicacao newtoniana do movimento e da interacao grav c tica.
Hoje em dia os astrnomos e f o sicos no fazem horscopos, ao cona o trrio de Kepler ou Tycho Brahe. Continuam a fazer observaoes a c detalhadas, usando telescpios opticos, de ondas de rdio, de neuo a trinos, de raios-X; constroem modelos f sicos para as estrelas e galxias, ou mesmo para o universo inteiro; derivam consequna e cias experimentais desses modelos, que confrontam com os dados observacionais. Ou seja, continuam a melhor tradiao de Tycho c Brahe, Kepler, ou Newton, com uma percepao muito mais clara c do que distingue a sua actividade da Astrologia.
8.2
Astronomia e a F sica Newtoniana
Antes de vermos o que as leis de Newton nos podem dizer sobre o movimento planetrio h duas simplicaoes importantes que a a c e preciso mencionar antes: a primeira diz respeito ao campo grav tico de uma esfera, a segunda a massa do sistema solar. `
214
(a)
(b)
Figura 8.8: O campo grav tico de uma esfera no seu exterior (b), e idntico ao de uma massa pontual no seu centro (a). As linhas de campo e so tangentes a aceleraao grav a ` c tica em cada ponto do espao. c
8.2.1
Campo grav tico de uma esfera
A fora entre duas part c culas de massas m 1 e m2 atractiva, dirie gida segunda a linha que as une, e tem mdulo: o F =G m1 m2 . R2
Se quisermos calcular a fora grav c tica total sobre uma dada part cula de massa m na posiao r, somamos as foras exercidas por c c todas as outras. Como todos os termos da soma so proporcioa nais a m, a aceleraao devida a fora grav c ` c tica num dado ponto do espao, F /m, a mesma para qualquer corpo. Ou seja, c e F = mG(r) em que G(r) a aceleraao grav e c tica de qualquer part cula colocada no ponto r. O campo grav tico um campo de aceleraoes: e c um sistema de part culas determina em cada ponto do espao uma c aceleraao G(r). c Se a fonte do campo for uma part cula pontual de massa m 0 , a expresso do campo de aceleraoes a c e G(r) = G m0 er , r2
em que er versor da direcao radial (direcao e sentido do vector e c c de posiao e mdulo unitrio). O vector r dirigido para a c o a e e posiao de m0 . A fora sobre uma part c c cula de massa m colocada na posiao r : c e mm0 F = mG(r) = G 2 er . r
8.2. ASTRONOMIA E A F ISICA NEWTONIANA
215
r G(r)
G(r) g r
RT
Figura 8.9: A aceleraao da gravidade da Terra, no seu exterior, diminui c como 1/r 2 em que r distncia ao centro da Terra. No interior da e a Terra a aceleraao grav c tica descrita por uma funao diferente. e c
O campo grav tico um campo de vectores tal como o campo de e velocidades que estudmos a propsito de uidos. Podemos pois a o usar o mesmo tipo de representaoes. O equivalente as linhas de c ` corrente, designadas aqui por linhas de campo, so linhas tana gentes a aceleraao grav ` c tica em cada ponto. No caso presente, so linhas radiais dirigidas para a posiao da fonte do campo, a a c part cula de massa m0 (ver gura 8.8). A Terra, o Sol, ou qualquer outro astro, contudo, no so part a a culas: so sistemas de part a culas, segundo o modelo newtoniano discutido no cap tulo anterior. Nos Principia Newton calculou o campo grav tico de uma esfera, somando o campos criados por cada uma das suas part culas. O resultado extremamente simples: no exterior da esfera, o campo e o mesmo que existiria se toda a massa da esfera estivesse no seu e centro. Ou seja, uma part cula atra pela Terra exactamente e da como se a massa da Terra estivesse concentrada no respectivo centro. Assim, o campo grav tico da Terra, para r > R T , e MT er r2
G(r) = G
em que r a distncia ao centro da Terra e e r o versor do vector e a e de posiao com origem no centro da Terra. Um resultado anlogo c a se aplica para o campo grav tico do Sol.
216
ET V 2 : Quando lidamos com movimento prximo da supero f da Terra, bolas de futebol, projcteis, queda de objeccie e tos, supomos que a aceleraao da gravidade constante: c e G = g k, em que g 9,8 m s2 . a) Obter a seguinte expresso para g: a g= GMT 2 . RT
b) Representar gracamente num diagrama semelhante ao da gura 8.8 o campo de aceleraoes numa regio de c a dimenses lineares muito menores que o raio da Terra. o
8.2.2
A Massa do Sol
A aplicaao das Leis de Newton ao sistema solar depende de uma c simplicaao muito importante: a massa do Sol 99,85% de toda c e a massa do sistema solar. Os nove planetas do conta de apenas a 0,135% estando a restante massa distribu por satlites, comeda e tas, asterides, etc. o Uma consequncia deste facto que o centro de massa do sistema e e solar praticamente coincidente com o centro do Sol. Normale mente, descrevemos o sistema solar colocando a origem no centro do Sol, ou seja usando um referencial em que o centro de massa (centro do Sol) est parado. a A enorme massa do Sol garante tambm que as fora grav e c tica sobre um corpo do sistema solar quase na totalidade a fora de e c atracao do Sol, excepto no caso de satlites que esto muito prc e a o ximos de um dado planeta. Para estudar movimento de satlites e prximo da Terra podemos usar uma simplicaao anloga. o c a
8.3. AS LEIS DE KEPLER NA F ISICA NEWTONIANA
217
8.3
8.3.1
As leis de Kepler na F sica Newtoniana

Orbitas circulares e a terceira lei de Kepler
Um movimento circular uniforme tem uma aceleraao de mdulo c o constante dirigida para o centro da trajectria, a aceleraao ceno c tr peta, v2 an = , R em que R, o raio de curvatura da trajectria, , no caso do c o e rculo, a distncia ao centro, r. a A atracao grav c tica do Sol tem, precisamente, a direcao do centro c do Sol e mdulo constante. Ou seja, as leis de Newton admitem o orbitas circulares, centradas no Sol, desde que: F =G mM r2 = man = mv 2 . r
em que r a distncia ao Sol. A massa do planeta cancela nos e a dois lados da equaao e obtemos c v 2 r = GM . Para relacionar com o per odo da orbita recordemos que v= 2r 4 2 r 2 , v2 = T T2 (8.1)
que, substitu na equaao anterior, d: do c a 4 2 r 3 = GM . T2 Resolvendo em ordem a r 3 , obtemos a terceira lei de Kepler na forma: GM 2 T . (8.2) r3 = 4 2 As orbitas circulares satisfazem a terceira lei de Kepler. Um trata mento mais complexo permite generalizar esta relaao para orbitas c el pticas, GM 2 a3 = T , 4 2 em que a o semi-eixo maior da elipse: esta a forma mais geral e e da terceira Lei de Kepler.
218
Determinao de massas de Astros ca A F sica Newtoniana d-nos o valor da constante de Kepler em a termos de G e da massa do Sol: K= GM . 4 2 (8.3)
Actividade 8.2
Se conseguirmos medir directamente a atracao entre duas massas c de valor conhecido, podemos determinar o valor da constante de gravitaao Universal, G; veremos a frente como Henry Cavendish c ` o conseguiu fazer no sculo XVIII. Por outro lado, a constante de e Kepler, K = a3 /T 2 , pode ser obtida a partir de medioes astroc nmicas de per o odos e distncias. Usando a relaao deduzida por a c Newton, Eq. 8.3, camos a conhecer o valor da massa do Sol. O resultado de Newton no vale apenas para orbitas em torno do a Sol. Existe uma terceira lei de Kepler para orbitas em torno de qualquer astro. Assim, para orbitas em torno da Terra: a3 GMT = . 2 T 4 2 (8.4)
Ainda hoje o nosso conhecimento sobre as massas de estrelas, gala xias, etc., provm essencialmente de relaoes deste tipo: o per e c odo e dimenses de uma orbita permitem determinar a massa que cria o o campo grav tico em que ela decorre.
ET V 3 : Os satlites do sistema GPS tm orbitas a volta da e e ` Terra com per odos de cerca de 12 h. (a) A que distncia da superf da Terra esto as suas a cie a orbitas? (b) A que velocidade se deslocam os satlites? e
8.3.2
A experincia de Cavendish e
A nossa vida to dominada pela atracao grav e a c tica da Terra, que no nos apercebemos que a interacao grav a c tica extremamente e fraca.
219
A experincia de Cavendish e
Para medir a constante gravitacional, Henry Cavendish usou uma balana de torao inventada e constru por John Michell, que c c da faleceu antes de a poder usar. Era constitu por um o de da cerca de 1 m de comprimento, que suspendia uma barra horizontal de comprimento 1,8 m, com uma esfera de chumbo de 5 cm de dimetro em cada extremidade. O conjunto estava montado num a caixa selada. Do lado de fora Cavendish podia movimentar duas esferas de chumbo de 30 cm de dimetro, colocando-as de lados a opostos das esferas mais pequenas (ver gura). A atracao grav c tica das duas esferas maiores originava uma torcao do o. Mudando a posiao das duas esferas maiores, Ca c vendish invertia o sentido da torao do o. A barra horizontal c deslocava um nnio sobre uma escala xa que Cavendish lia de o um outro quarto usando um telescpio. Deste modo, conseguiu o determinar o angulo de torao do o devido a atracao grav c ` c tica entre as esferas de chumbo. Para um dado o, este angulo e proporcional ao produto da fora entre cada par de esferas pelo c comprimento do brao horizontal. A partir da era poss calc vel cular a fora entre cada par de esferas. c
fio fio
barra horizontal
Vista de cima
Cavendish mediu o angulo de que rodava a barra horizontal, ao movimentar as esferas maiores para a posiao a tracejado. c
Caixa 8.4: A experincia de Cavendish. e
220
Se calcularmos a fora grav c tica entre duas esferas de massa m = 100 kg com centros a 20 cm de distncia (para a maior parte das a substncias nem poss t-las mais prximas sem se tocarem), a e vel e o obtemos F = 6,67 1011 1002 = 1,6 105 N! (0,2)2
Se pousarmos um corpo de 2 kg sobre uma mesa, esta exerce uma fora de 19,6 N , mais de um milho de vezes maior que a c a fora grav c tica entre as duas esferas. Contudo, se quisermos conhecer o valor da constante de gravitaao c universal precisamos de medir a foras entre dois corpos de massas c conhecidas. Dicilmente podemos pegar em esferas do tamanho de planetas para termos foras da ordem de um Newton. c
fio F barra horizontal F
Henry Cavendish, um rico nobre ingls do sculo XVIII, to t e e a mido, que deixou quase toda a sua obra por publicar, conseguiu precisamente medir a fora entre duas esferas de chumbo de masc sas de cerca de 1 kg e 170 kg, com dimetros da ordem de 5 cm e a 30 cm: os seus centros no poderiam estar a uma distncia inferior a a a 17,5 cm. Para conseguir medir foras to pequenas, Cavendish usou uma c a balana baseada na torao de um o. Se quisermos torcer um c c o que suporta no centro uma barra horizontal, exercemos foras c horizontais de sentidos opostos nos extremos da barra. Quanto maior for a barra, menor sero as foras necessrias para consea c a guir o mesmo angulo de torao (princ c pio da alavanca). Foi com este princ que Cavendish conseguiu medir foras to pequenas. pio c a Duas esferas de chumbo com dimetro d 5 cm estavam colocaa das na extremidade de uma barra horizontal de 1,8 m, suspensa num o pelo seu ponto mdio. Aproximando duas esferas maioe res (d 30 cm), a atracao grav c tica destas sobre as esferas mais pequenas foi suciente para torcer o o de um angulo que Caven dish conseguiu medir. Deste modo, foi poss vel obter o valor de G. Na realidade, Cavendish apresentou os seus resultados como uma mediao da massa vol mica da Terra. E habitual dizer-se c u que Cavendish pesou a Terra; no s a Terra, como tambm o Sol, a o e ou qualquer astro a volta do qual consigamos medir a dimenso e ` a per odo de uma orbita.
Figura 8.10: Quanto mais afastadas do eixo forem exercidas as foras F e c F , menor intensidade e necessria para torcer o a o de um dado angulo.
221
ET V 4 : O resultado de Cavendish para a massa vol mica da u Terra foi de 5,45 vezes a massa vol mica da agua. De facto, u Cavendish anunciou o valor de 5,48, devido a um erro de aritmtica. Dos seus dados decorre o valor de 5,45. e a) Assumindo que a Terra uma esfera de massa vol mica e u T uniforme, exprimir g em termos de T . b) Usando os valores agua = 0,998 103 kg m3 , g = 9, 81 m s2 RT = 6, 38 103 km, que valor de G decorre das medioes de Cavendish? c
8.3.3
Orbitas el pticas
J sabemos que existem orbitas circulares em torno de um astro. a Como podem surgir orbitas el pticas? Imaginemos uma sonda na orbita circular a da gura 8.11 em torno da Terra; seja v0 a sua velocidade. A lei da Gravitaao Universal c implica que a sua aceleraao normal em P seja c an = G MT 2 , rP
em que rP a distncia de P a Terra. Por outro lado, a come a ` ponente normal da aceleraao de um corpo com velocidade v 0 e c trajectria com raio de curvatura R c (ver Cap o e tulo 2): an =
2 v0 Rc
Na orbita circular temos, obviamente R c = rp . Suponhamos agora que, ao passar em P , a sonda liga propulsores, durante um curto intervalo de tempo, e aumenta a sua velocidade para v1 > v0 , sem alterar a direcao. Que acontece a sua orbita? c ` A fora atractiva da Terra no se alterou, logo a aceleraao contic a c nua a ter o mesmo valor. Como a velocidade aumentou, v 1 > v0 , o raio de curvatura da trajectria tem que aumentar tambm para o e que 2 v1 v2 MT = 0 =G 2 . Rc rp rp
222
A a b
Figura 8.11: Orbitas poss veis em torno da Terra.
Perigeu e apogeu: pontos de uma orbita em torno da Terra com distncias a Terra m a ` nima e mxima, respectia vamente. Para orbitas so lares os pontos correspondentes so o perilio e a e aflio. e
O resultado uma trajectria com menor curvatura, (maior raio de e o curvatura, Rc > rp ); na linguagem do automobilismo, uma curva menos apertada em P . A orbita resultante ser do tipo da orbita a b: uma orbita el ptica. A Terra ocupa, neste caso, o foco mais prximo de P . Este ponto o perigeu da orbita (ponto de menor o e distncia a Terra). Quanto maior for o aumento de velocidade a ` em P , maior ser a distncia mxima a Terra que a sonda atinge a a a ` (ponto A, apogeu da orbita), antes de voltar para trs devido a a ` atracao da Terra. c
Se a sonda diminuir a sua velocidade em P , a trajectria ter maior o a curvatura que a trajectria circular e ser do tipo da orbita c. o a Nesse caso o Sol ocupa o foco mais distante de P . Se a velocidade em P for sucientemente pequena, pode at acontecer que a orbita e resultante intersecte a superf da Terra. A sonda cai! cie
As orbitas dos cometas em torno do Sol so orbitas el a pticas com grande excentricidade, o que faz com que a distncia mxima ao a a Sol possa ser muito superior a distncia m ` a nima. O cometa parece visitar a vizinhana do Sol de quando em quando, pois s o c o conseguimos detectar quando est prximo do Sol: na realidade a o move-se sempre sob a acao grav c tica deste 2 .
2 No portal Faraday http://faraday.fc.up.pt/Faraday/Recursos/ webfisica/halley.html est dispon uma animaao muito interessante da a vel c orbita do Halley, da autoria de Osamu Ajiki e Ron Baalke.

v3 F3 P F2 A v1
223
F1
v2
Figura 8.12: Na orbita circular a fora perpendicular a velocidade e c e ` esta mantm-se constante. Na orbita el e ptica F tem uma componente anti-paralela a v de P para A e paralela a v de A para P .
ET V 5 : O cometa Halley tem um per odo orbital em torno do Sol de 76 anos. O seu perilio ocorre a uma distncia de e a 0,59 UA do Sol. a) Qual o semi-eixo maior da orbita do Halley? e b) Qual a excentricidade da orbita e a que distncia e a ocorre o aflio? e Nota: ver caixa 8.3 na pgina 211. a
8.3.4
Lei das reas a
Repare-se que na orbita el ptica entre P e A da gura 8.12 a fora grav c tica no normal a velocidade, como no caso da orbita a e ` circular: tem uma componente tangencial oposta a direcao da ` c velocidade. Logo o mdulo da velocidade diminui de P para A. o No percurso inverso, a componente tangencial da aceleraao tem o c sentido da velocidade e esta aumenta em mdulo. A lei das areas o exprime este facto de um modo quantitativo. A diminuiao de c velocidade quando a orbita se afasta do astro no seu foco, ou o seu aumento quando se aproxima, mantm constante a area varrida e por unidade de tempo. No caso particular de orbitas circulares a lei das areas implica uma velocidade constante.
224
d
8.3.5
Orbitas abertas
Se o aumento de velocidade em P for suciente, a sonda pode mesmo escapar a vizinhana da Terra e continuar a afastar-se para ` c sempre. Na gura 8.13 mostra-se uma orbita deste tipo (d). Re presenta um corpo que, vindo de grande distncia, desviado pela a e atracao grav c tica da Terra e que volta a afastar-se para sempre. As leis de Kepler no contemplam este tipo de orbitas. Contudo, a elas so previstas pelas leis de movimento e da Gravitaao Unia c versal. As orbitas fechadas (el pticas) distinguem-se, com grande facili dade das orbitas abertas atravs da respectiva energia. E essa e questo que vamos considerar a seguir. Veremos, em particular, a qual teria de ser o aumento de velocidade da sonda para que a partir de P passasse a estar numa orbita aberta.
Figura 8.13: d uma e orbita aberta.
8.4
Energia no campo grav tico
No in da novela Rendez-vous with Rama, de Arthur C. Clark, cio astrnomos na Terra detectam um enorme objecto (Rama, um fano tstico cilindro constru por outra civilizaao) em movimento em a do c direcao ao Sol. Facilmente determinam a sua posiao e velocidade c c com alguns dias de observaao. Com base nesses dados, poderiam c determinar se a sua orbita, no campo grav tico do Sol, era fechada ou aberta? A nave estava de passagem ou estava a orbitar a volta ` do Sol? A resposta a esta pergunta depende de um clculo simples de a energia.
8.4.1
Figura 8.14: Capa da novela, Rendez-Vous with Rama, de Arthur C. Clark.
F A Fe B
Energia potencial grav tica
Um corpo de massa m na vizinhana de um astro de massa M ca c sujeito a uma fora grav c tica: F = mG(r) = mG M er . r2
Figura 8.15: Para deslocar o corpo de A para B temos que realizar trabalho externo: a energia potencial do corpo aumenta.
Se o quisermos afastar do astro, sem alterar a sua velocidade, temos que exercer uma fora externa, Fe que cancele a fora grac c v tica; realizamos externamente trabalho sobre o corpo, pois a fora externa tem o sentido do deslocamento. A energia potencial c grav tica do corpo aumenta, pois, com o seu afastamento.
8.4. ENERGIA NO CAMPO GRAV ITICO
225
A variaao de energia potencial grav c tica quando um corpo passa de uma distncia ri rf : a e EP = m( GM GM ). ri rf
Se levarmos o corpo de r at uma distncia innita, r f , temos e a EP () EP (r) = m GM . r
E habitual tomar como estado de referncia o de afastamento ine nito, isto , considerar energia potencial nula quando o corpo est e a innitamente afastado do astro (fora grav c tica nula), EP () = 0. Sendo assim, EP (r) = m GM . r
Vejamos o que signica este resultado. A energia potencial mesma para pontos a igual distncia do e a astro. Outra coisa no seria de esperar j o campo grav a a tico idntico em todas as direcoes: no poder e e c a amos ter energia diferentes s por variar a direcao. o c A energia potencial grav tica negativa pois sempre menor e e que a energia no innito que tomamos como zero, E P () = 0. De facto, necessrio realizar trabalho externo (aumentar e a a energia) para afastar dois corpos que se atraem. Por esta razo, tambm, a energia potencial cresce com r: a e quanto mais afastados os dois corpos, maior a energia. No a nos confundamos com o facto de o valor absoluto de E p diminuir com o aumento de r; a variaao de E p positiva se r c e aumentar. Uma representaao grca da energia potencial em funao da disc a c tncia ao astro tem a forma da gura 8.16. E p (r) 0 quando a r , sendo cada vez mais negativo quando r diminui. Este diagrama permite-nos compreender a relaao entre as caracter c sticas da orbita e a energia.
226
Energia Potencial Grav tica

No texto arma-se que a variaao de energia potencial grav c tica de um corpo que passa de uma distncia ri para rf do centro da a Terra e GMT GMT Ep = m . ri rf Contudo, no 10o ano usmos a expresso a a Ep = mgh. Que relaao existe entre estas expresses? c o Se escrevermos Ep = mGMT 1 1 ri rf ,
e reduzirmos ao mesmo denominador as duas fracoes, c Ep = mGMT rf r i ri rf =m GMT (rf ri ) . ri rf
O termo entre parntesis a variaao de altura h = rf ri . Se e e c h ri , 2 ri rf = ri (ri + h) ri e obtemos uma expresso semelhante a usada no 10o ano, a ` Ep = mgh, com g= GMT 2 . ri
Em resumo, a expresso usada no 10o ano uma aproximaao va e c a lida quando a variaao de altura muito menor que a distncia ao c e a centro da Terra e a aceleraao da gravidade pode ser considerada c constante.
Caixa 8.5: Energia potencial no campo grav tico da Terra.
8.4. ENERGIA NO CAMPO GRAV ITICO

Ep E2 r
1
227
E1
Figura 8.16: Energia potencial grav tica de um corpo em funao da disc tncia ao centro do astro que cria o campo grav a tico. Se a energia do corpo for E1 , a sua distncia ao astro sempre inferior a r1 : a energia a e total no pode ser inferior a Ep pois a energia cintica positiva. a e e
Orbitas ligadas e no ligadas a A energia total do corpo e 1 1 mM E = mv 2 + Ep (r) = mv 2 G 2 2 r e no varia na orbita. Por isso podemos marcar no diagrama a a energia total como uma linha horizontal (a tracejado). Suponhamos que a energia E1 < 0. Existe, ento, uma distncia e a a r1 para a qual E1 = EP ; para r < r1 temos E1 > Ep e, portanto, uma energia cintica e Ec = E1 Ep (r). Mas, se r > r1 , obtemos E1 < Ep : isto no poss a e vel, porque a energia cintica sempre positiva. Podemos desde j concluir que e e a uma orbita de energia E1 nunca poder ultrapassar a distncia a a ` r1 . A distncia r1 a velocidade seria nula. Uma orbita el a ptica de energia E1 nem sequer pode atingir a distncia r 1 pois tem sempre a v = 0. Por outro lado para uma energia positiva, E 2 > 0, temos sempre uma energia cintica positiva qualquer que seja a distncia r: as e a orbitas abertas tm energia superior a E p () = 0. e As orbitas fechadas dizem-se ligadas, pois o corpo em orbita no a ultrapassa uma dada distncia do astro que orbita. Para o passar a para um estado no ligado (rbita aberta) temos que aumentar a o a sua energia pelo menos at E = 0. e
228
Voltando a questo da orbita de Rama, os astrnomos teriam ape` a o nas que calcular o segundo membro da equaao c 1 GM E = v2 mrama 2 r para o que precisavam apenas de saber a velocidade, v, e distncia a ao Sol, r, de Rama: se esta grandeza fosse positiva, a orbita seria aberta e Rama voltaria para o espao interestelar; se fosse negac tiva, Rama estaria numa orbita fechada em torno do Sol 3 . No a daremos a resposta: diremos apenas que esta uma questo ime a portante na novela, uma das melhores obras de sempre de cao c cient ca. Repare-se que a resposta a esta questo no requer o conhecia a mento da massa de Rama. Como a energia potencial grav tica e proporcional a massa do corpo, ` Ep (r) = mUp (r) o potencial grav tico, Up (r), a energia potencial por unidade de massa, s depende do corpo que cria o campo grav o tico. As questes relativas a orbitas a volta de um astro de massa M s o ` o exigem o clculo da energia por unidade de massa a 1 E = v 2 + Up (r). m 2 Se ela for positiva a orbita aberta; se for negativa a orbita e e fechada e peridica. o
ET V 6 : Podemos lanar um projctil que nunca mais volte c e a Terra, que continue a afastar-se para sempre? Que velo` cidade precisa de ter?
8.5
Concluses o
Neste cap tulo explormos uma parte muito pequena das cona sequncias da Lei da Gravitaao Universal. No falmos de mars, e c a a e
Supondo, claro, que a orbita de Rama no a levaria a um encontro e a prximo com um planeta. o
3
8.6. RESPOSTA AO ET V S
229
dos anis planetrios, da formaao de galxias e estrelas por cone a c a tracao gravitacional. At a dinmica da expanso do Universo c e a a tem aspectos que se podem compreender usando mecnica newtoa niana, embora a Relatividade Geral de Einstein seja essencial para uma compreenso detalhada da estrutura do Universo. a Alguns destes problemas so bastante mais complexos do que os a que discutimos neste cap tulo. Mas importante perceber que so e a as consequncias das mesmas leis que o gnio de Isaac Newton e e desvendou para toda a Humanidade.
8.6
Resposta ao ET V s
tncia de a 2 100 = 2,9 cm. 360 60
8.1. ET V 1 : Num c rculo de raio 100 m um minuto de arco uma dise
8.2. ET V 2 : A atracao grav c tica que a Terra exerce sobre um corpo de

massa m a distncia r da Terra ` a e F =G e dirigida para o seu centro. mMT r2
(a) Para variaoes de altura de dezenas ou centenas de metros, c

prximo da superf da Terra a distncia ao centro da Terra o cie a praticamente igual ao seu raio: e r RT = 6,4 103 km. Ento, a F =G mMT 2 RT
e o peso4 tem a forma P = mg, com g constante dado por g= F MT =G 2 . m RT
(b) As linhas de fora de campo grav c tico so linhas rectas que a

passam no centro da Terra. Por isso as direcoes verticais c em dois pontos distintos da superf da Terra no so exaccie a a tamente paralelas. Mas se a distncia horizontal for muito a menor que a distncia ao centro da Terra, o angulo to pea e a queno que as podemos considerar paralelas (ver gura 8.17). Este resultado ignora uma correcao devida a rotaao da Terra, que c ` c examinaremos mais tarde.
4
230
Terra
Figura 8.17: O campo grav tico quase uniforme numa regio de dimene a ses lineares muito menores que o raio da Terra. o
8.3. ET V 3 : (a) Uma vez que T = 12 h,

T 2 = (12 60 60)2 = 1,9 109 s2 . Usando a eq. 8.4, r3 = obtemos r3 = 6,7 1011 6, 0 1024 1,9 109 4 2 22 3 = 1,9 10 m . r = 2,7 107 m = 2,7 104 km Esta a distncia ao centro da Terra. Subtraindo o raio da e a Terra, RT = 6,4 103 km, obtemos uma altura h = 2,0 104 km, ou seja, cerca de 20 000 quilmetros (mais de trs vezes o o e raio da Terra). GMT 2 T 4 2
Extraindo a raiz cbica u
(b)
v= 2 2,7 104 2R = = 14 103 km h1 = 3,9 km s1 . T 12
3 8.4. ET V 4 : Como MT = T 4RT /3 vem
g=G
MT 4 2 = 3 GT RT . RT
(a) Resolvendo em ordem a G vem

G= 3g = 6,75 1011 N m2 kg2 . 4T RT
O valor actualmente aceite de 6,671011N m2 kg2 , apenas e 1,2% inferior ao de Cavendish.
8.7. ACTIVIDADES, QUESTOES E PROBLEMAS 8.5. ET V 5 : A constante de Kepler para orbitas solares vale:
K= GM 6,7 1011 2,0 30 = = 3,4 1018 m3 s2 . 4 2 4 2
231
(a) A terceira lei de Kepler implica:

a= O per odo e T = 76 365 24 3600 = 2,4 109 s, logo a = 2,7 1012 = 18 UA. 3 KT 2.
(b) A menor distncia (1 e)a = 0,59 UA, o que d e = 0,967. a e a

A maior distncia (1 + e)a = 35 UA. a e
8.6. ET V 6 : A energia total de um projctil lanado com velocidade v e c

de um ponto da superf da Terra : cie e E= GMT 1 mv 2 m . 2 RT
Se esta energia for positiva, a orbita ser aberta e o corpo afastar a separa sempre da Terra. Para isso, a sua velocidade ter que a a ser tal que 1 2 GMT v > 2 RT ou 2GMT v > ve = = 11,2 103 m s-1 . RT A velocidade ve a velocidade de escape da Terra. O projctil e e no tem que ser lanado na vertical. Desde que no colida com a a c a superf da Terra pode ser lanado para o espao em qualquer cie c c direcao. c
8.7
8.7.1
Actividades, Questes e Problemas o

Actividades
8.1. Visualizao da orbita de um planeta relativamente ca a outro. Ver cha de Actividade A24 (11o ano).
232 8.2. Constante de Kepler.
Usando uma tabela de dados astronmicos representar grao camente r 3 em funao de T 2 para planetas do sistema solar, c em que r a distncia mdia ao Sol e T 2 o per e a e e odo da or bita. Determinar do grco a constante de Kepler e a massa a do Sol. Como as orbitas so quase circulares (excentricidade e a 1), r a (a, semi-eixo maior da elipse) e a terceira Lei de Kepler aproximadamente vericada por r e T : e r3 K. T2
8.7.2
Questes o
8.1. Por que que um automobilista que entre numa curva com e velocidade excessiva se pode despistar? 8.2. A orbita de um satlite geo-estacionrio (rbita circular de e a o per odo de 24 horas, o campo grav tico da Terra) tem energia no campo grav tico da Terra negativa, positiva, ou nula? 8.3. Um asteride est em orbita circular em torno do Sol a uma o a distncia de duas UA, duas vezes o raio da orbita da Terra. a Qual o per e odo da sua orbita em anos? 8.4. Considerar as orbitas a, b e c da gura 8.11 da pgina 222. a Orden-las por ordem crescente de energia. a 8.5. Quais das seguintes armaoes so verdadeiras? c a (a) O apogeu de uma orbita el ptica o ponto onde: e i. a energia total maior que em qualquer outro ponto e da orbita; ii. a energia potencial grav tica mxima; e a iii. a energia potencial grav tica m e nima; iv. a energia cintica mxima; e e a v. A energia cintica m e e nima. (b) O perigeu o ponto da orbita onde: e i. a energia total menor que em qualquer outro e ponto da orbita; ii. a energia potencial grav tica mxima; e a iii. a energia potencial grav tica m e nima;
8.7. ACTIVIDADES, QUESTOES E PROBLEMAS iv. a energia cintica mxima; e e a v. A energia cintica m e e nima.
233
Q c b
8.6. Um sonda orbita o Sol numa orbita circular de raio igual ao da orbita da Terra. A velocidade orbital da sonda maior, e menor ou igual a da Terra? Considere a orbita da Terra ` circular. 8.7. Uma sonda orbita o sol na orbita circular a. Para passar para a orbita c, tambm circular, liga os propulsores em e P para alterar a sua velocidade (mantendo a direcao de c sentido), passando para a orbita el pitica de transferncia, b. e No apogeu da orbita b vai alterar de novo a sua velocidade. (a) A velocidade em P aumentou ou diminuiu? Justicar. (b) A sonda tem que aumentar ou diminuir a sua velocidade em Q? Justicar. 8.8. Quais das seguintes unidades so vlidas para o potencial a a grav tico? (a) m s2 . (b) N m kg1 . (c) J. (d) J kg1 . (e) m2 s2 .
r1 a P
r2
Figura 8.18: Que manobras fazer para passar da orbita circular a para c?
8.7.3
Problemas
8.1. Calcular a aceleraao grav c tica na superf de uma astecie ride de 10 km de dimetro com uma massa vol mica semeo a u lhante a da Terra. ` 8.2. Qual o valor da aceleraao da gravidade terrestre a uma e c altitude acima da superf da Terra igual ao raio da Terra? cie 8.3. Usando uma tabela de dados astronmicos, calcular as aceo leraoes da gravidade nas superf c cies da Lua, de Marte e de J piter. u 8.4. Um corpo a superf da Terra tambm atra pelo Sol. ` cie e e do (a) Calcular a fora exercida pelo Sol sobre um corpo de c massa m = 1 kg a superf da Terra e comparar com ` cie o respectivo peso (terrestre).
234
8.5. Num planeta como a Lua, sem atmosfera, no se faz sentir a poss ter um corpo a resistncia do ar, como na Terra. E e vel em orbita circular rasante a superf ` cie. (a) Calcular a velocidade de um projctil em orbita em e torno da Lua, a uma distncia do seu centro igual ao a raio da Lua. (b) Repetir o clculo da al a nea (a) para uma orbita em torno de um planeta de massa e dimenses da Terra. o (c) Calcular a energia gravitacional de um corpo de massa 1 kg, nas orbitas das al neas anteriores. 8.6. Quantos Joule por kg so necessrios para acelerar um corpo a a at a velocidade de escape da Terra? e` 8.7. Qual altura mxima atingida por um projctil lanado na e a e c vertical com metade da velocidade de escape da Terra? (ignorar o efeito da atmosfera). 8.8. Os satlites geo-estacionrios tm per e a e odos orbitais de cerca de 24 horas. (a) A que altura acima da superf terrestre orbitam a cie Terra? (b) Qual a respectiva velocidade orbital? e 8.9. Calcular a velocidade de escape de um corpo a superf da ` cie Lua. 8.10. Um sonda de m = 800 kg, orbita o Sol num orbita circular de raio igual a da Terra (1 UA = 1,5 10 11 m). ` (a) Qual a velocidade orbital da sonda? e (b) Quanto deve aumentar a sua velocidade para que a sonda passe para uma orbita aberta? (c) Qual o aumento de energia cintica da sonda? e e 8.11. Calcular a energia de movimento orbital do planeta Terra (cintica mais potencial grav e tica, no campo do Sol). 8.12. Calcular a energia total de um corpo de massa m numa or bita circular de raio r em torno de um astro de massa M e mostrar que a energia por unidade de massa e 1 1 GM E = Up (r) = . m 2 2 r
235
8.13. O Sol tem um movimento orbital, de orbita aproximada mente circular, em torno do centro da nossa galxia. A disa tncia ao centro de cerca da 28 000 anos-luz. A velocidade a e orbital do Sol cerca de 280 km s1 . e (a) Qual ser o valor da massa da galxia, interior a ora a ` bita do Sol, responsvel pela atracao que mantm este a c e movimento orbital do Sol? (b) A quantas estrelas de massa mdia igual a do Sol core ` responde essa massa? 8.14. Sabe-se que para remover o electro do atomo de Hidrognio a e necessria uma energia de 13,6 eV. Imaginemos que a fora e a c entre o electro e o proto era de origem grav a a tica e que a orbita era circular. Esta energia seria a necessria para a passar o electro para uma orbita aberta. a (a) Qual seria o raio da orbita do electro? Como se com a para com o raio do atomo de hidrognio? e 8.15. Os astronautas so sujeitos a aceleraoes muito elevadas, a c quer no lanamento das naves quer na reentrada na atmosc fera. Nos treinos so colocados numa centrifugadora: uma a cpsula montada na extremidade de um brao que pode gia c rar a alta velocidade em torno de um eixo na extremidade oposta. (a) Se o brao tiver 5 m de comprimento (distncia da cpc a a sula ao eixo de rotaao), a quantas rotaoes por minuto c c ter que rodar para que a aceleraao centr a c peta dos astronautas na cpsula seja ac = 10g? (g, a aceleraao a c da gravidade).
236
Bibliograa
[1] Johannes Kepler - Wikipedia, the free encyclopedia. URL: en.wikipedia.org/wiki/Johannes_Kepler, January 2006. [2] Tycho Brahe - Wikipedia, the free encyclopedia. URL: http: //en.wikipedia.org/wiki/Tycho_Brahe, January 2006. [3] William Harris. How car suspensions work. URL: http:// auto.howstuffworks.com/car-suspension.htm. [4] J. Krim. Resource letter: Fmmls-1: Friction at macroscopic and microscopic lenght scales. Am. J. Phys., 70(9):890, 2002.
237

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Projecto Faraday Texto 12o ano

Departamento de F sica Faculdade de Cincias, Universidade do Porto e Fundaao Calouste Gulbenkian c

Texto do 12o Ano

A vizinhana Newtoniana . . . . . . . . . . . . . c e Actividades, questes e problemas . . . . . . . . . o 1.5.1 1.5.2 Questes o . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 O programa newtoniano 2.1 Newton entrevistado . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.2 O programa de Newton . . . . . . . . . . .

Conceito de Derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . O clculo de derivadas . . . . . . . . . . . . a

Posiao e referenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . c 2.3.1 Vectores posiao, velocidade e aceleraao c c 1 .

Lei fundamental da Hidrosttica . . . . . . . . . . a 4.2.1 4.2.2 Direcao das Foras de Presso. c c a . . . . . .

Paradoxo de Hidrosttica . . . . . . . . . . a Tio Alberto, de novo. . . . . . . . . . . . .

Princ pio de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 4.3.1 Mquinas hidrulicas. . . . . . . . . . . . . 101 a a

4.5 4.6 4.7

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 115

5 Fluidos em movimento 5.1

Velocidade num uido . . . . . . . . . . . . . . . . 115 5.1.1 O conceito de campo . . . . . . . . . . . . . 117

Teorema de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 5.2.1 Caudal e velocidade . . . . . . . . . . . . . 120

CONTEUDO Velocidade e linhas de corrente . . . . . . . 121

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 135

CONTEUDO 6.3.3 6.3.4 6.4

5 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Imaginaao em cincia . . . . . . . . . . . . 157 c e

Ressonncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 a 6.4.1 Exemplos de ressonncias . . . . . . . . . . 159 a Sintonizaao c . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 169

7 Sistemas de part culas 7.1

Energia cintica em colises . . . . . . . . . 186 e o O que uma coliso? e a . . . . . . . . . . . . 186

Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Desaos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200 203

As leis de Kepler na F sica Newtoniana 8.3.1

CONTEUDO 8.3.5 8.4

7 Orbitas abertas . . . . . . . . . . . . . . . . 224

8.5 8.6 8.7

2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6

3.4 3.3 3.5 3.6 3.7

Por que que os carrinhos no caem ao fazer o loop? 63 e a

4.5 4.6 4.7

6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9

6.10 Qual frequncia deste oscilador? e e

LISTA DE FIGURAS 7.8

Tabela de viscosidades de alguns l quidos. . . . . . 127

Estes an ncios tm-se revelado muito prematuros e temerrios! u e a

Relatividade e a velocidade da luz

1.3. QUANTICO OU CLASSICO?

CAP ITULO 1. O REINO DE NEWTON

1.4. A VIZINHANCA E NEWTONIANA

O tomo de hidrognio quntico a e e a

Tabela 1.1: Algumas velocidades t picas.

1.4. A VIZINHANCA E NEWTONIANA

CAP ITULO 1. O REINO DE NEWTON

Actividades, questes e problemas o

1.5. ACTIVIDADES, QUESTOES E PROBLEMAS

CAP ITULO 1. O REINO DE NEWTON

CAP ITULO 2. O PROGRAMA NEWTONIANO

2.1. NEWTON ENTREVISTADO

variaes de velocidade e posio

Figura 2.2: O programa de Newton.

CAP ITULO 2. O PROGRAMA NEWTONIANO

mecnica nenhuma! Deviam dar-lhe outro nome! a

2.2. CONCEITO DE DERIVADA

f(t 4 ) f(t 3 ) f(t 2 ) f(t 1 ) t1 t2 t3 t4

Figura 2.3: Interpretaao geomtrica de uma velocidade mdia. c e e

Figura 2.4: Se x = mt + b o declive da recta, e m = (x2 x1 )/(t2 t1 ) = x/t.

CAP ITULO 2. O PROGRAMA NEWTONIANO

Finalmente, tomado o limite de t 0, df = lim (2t + t) = 2t. dt t0

Figura 2.5: O declive da tangente aumenta com t.

2.2. CONCEITO DE DERIVADA Funao f (t) c a t t2 Derivada, df /dt 0 1 2t