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Facultad de Ingeniera
INDICE
I. ESTACIN AS/RS (ALMACEN).6
1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Descripcin .6 Funcin............7 Principios de Operacin...7 Rutinas de mantenimiento. 9 1.4.1. Mantenimiento diaria.................... 9 1.4.2. Mantenimiento Mensual... 9 1.4.3. Mantenimiento Trimestral 9 1.5. 1.6. 1.7. Tabla de solucin de problemas (Contingencias)..10 Definiciones bsicas..10 Bibliografa10
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3.3. 3.4.
Principios de Operacin....22 Rutinas de mantenimiento....25 3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.4.4. Inspeccin diaria.....25 Inspeccin Mensual....26 Inspeccin Trimestral.....26 Inspeccin Anual......26
V. ESTACIN CNC....33
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. Descripcin.33 Funcin....34 Principios de Operacin..34 Rutinas de mantenimiento..38 5.4.1. Mantenimiento de la Fresadora CNC...38
Manual de Mantenimiento del Centro de Automatizacin de Procesos Industriales
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5.4.2. 5.4.3.
Mantenimiento del Torno CNC.....39 Mantenimiento del Robot...39 Mantenimiento diario..39 Mantenimiento Mensual.40 Mantenimiento Trimestral.41 Mantenimiento Anual.41
5.4.4. Mantenimiento General de Estacin CNC 41 5.4.4.1. 5.4.4.2. 5.4.4.3. 5.5. 5.6. 5.7. Mantenimiento diario..41 Mantenimiento Mensual....42 Mantenimiento Trimestral.....42
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Funcin..54 Principios de Operacin54 Rutinas de mantenimiento55 7.4.1. 7.4.2. 7.4.3. 7.4.4. Mantenimiento diaria..55 Mantenimiento Mensual.56 Mantenimiento Trimestral.56 Mantenimiento Anual..56
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9.4.
Rutinas de mantenimiento...68 1. 2. 3. 4. Inspeccin diaria..68 Inspeccin Mensual......................69 Inspeccin Trimestral.69 Inspeccin Anual.69
Notas sobre la Seguridad y Funcionamiento..69 Tabla de Solucin de problemas (Contingencias)...................70 Definiciones bsicas..70 Bibliografa70
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I.
SOEG-L-Q30-PA-K-2L SIEN-M5B-PS-S-L
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Estacin de almacn
1.2. Funcin:
La Estacin AS/RS (Automatic Storage and Retrieval System) cuenta con 48 alojamientos para el almacenamiento de materias primas,
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productos intermedios y productos terminados divididos en 6 filas por 8 columnas. Posee un brazo telescpico cartesiano, que se mueve en 3 ejes (X, Y y Z). La estacin cuenta actualmente con 3 distintas clases de parihuelas (pallets) para los distintos procesos de produccin. Los pallets pueden ser modificados segn sea el producto a elaborar. La funcin primordial del AS/RS es de almacenar productos terminados, en proceso o materia prima. El brazo telescpico es el que se encarga de retirar las distintas parihuelas (pallets) del AS/RS y las coloca en la banda transportadora cuando se inicia un proceso de produccin o retira las parihuelas de la banda transportadora para colocarlos en el AS/RS para su
almacenamiento temporal o definitivo. Adems, posee un panel de control y un Teaching Box, con el cual se puede desplazar el brazo cartesiano de modo manual. La Estacin est controlada por un PLC Festo.
b) Verificar que todos los pallets estn en su posicin correspondiente y en el sentido correcto.
c) Verificar que las paradas de emergencia este desactivadas (dos en la estacin y uno en el panel de operacin).
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f)
g) El brazo telescpico se referencia despus de 10 segundos aproximadamente, mientras tanto el botn Reset sigue
parpadeando, luego empieza a parpadear el botn de Automatic On. h) Presionar dicho botn y quedan prendidos tanto el Reset como el automtico. i) j) Prender la computadora de la estacin AS/RS. En la computadora ingresar a Inicio, Programas y luego a Festo Didactic, elegir la opcin first time e ingresar el password. k) Luego ejecutar el software LVS.
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servomotores (ejes) y de la red ethernet se encuentren conectados en sus respectivas tarjetas de comunicacin del PLC. Si esto no ocurre proceder a realizar la conexin en sus respectivas tarjetas. 2. Limpiar la estacin de trabajo con aire comprimido.
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Causa Probable
No se encuentra conectado el cable de alimentacin. Se realiz un mal principio de operacin. Problemas en la programacin del PLC.
Solucin
Conectar el cable de alimentacin de la estacin de trabajo. Seguir en forma ordenada el principio de operacin. Cargar nuevamente la programacin de la estacin de trabajo a su PLC. Conectar el cable de red a su tarjeta de comunicacin. Conectar el cable del red a su tarjeta de comunicacin.
1.7. Bibliografa
Manual de la Estacin de Almacen AS/RS. FESTO
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II.
ESTACIN DE SOLDADURA
2.1. Descripcin
La estacin de soldadura esta compuesta por:
N PARTES 1. MAGAZINE FOR BATTERY CLIP - SENSOR PTICO 2. GRIPPER EXCHANGE SYSTEM - SENSOR MAGNTICO - GRIPPER - GRIPPER (SOLDERING HAND) 3. PALLET RECEPTIONS - SENSOR INDUCTIVO 4. ASSEMBLY MODULE - SENSOR PTICO 5. CLEANING DEVICE - UNIDAD DE MANTENIMIENTO - BORNERA - CONECTOR DE LA BORNERA 6. 7. 8. ROBOT MITSUBISHI PLC FESTO PANEL DE CONTROL DS-PVW-LFR K-259663 XM RV-E2 1 1 1 1 1 1 SOEG-L-Q30-PA-K-2L 1 SIEN-M5B-PS-S-L 1 SIEN-M5B-PS-S-L HGP-16-A D-72250 4 2 1 CODIGO SOEG-L-Q30-PA-K-2L CANT.
Estacin de soldadura
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2.2. Funcin:
La Estacin de Soldadura tiene la funcin de soldar distintas piezas, circuitos, cables, etc. Esta Estacin posee un robot de 6 grados de libertad lo que nos permite trabajar un alto grado de precisin tiene un gripper o mano soldadora con un cautil el cual se va a encargar de soldar la pieza mencionada. Como material de Soldadura utilizamos Zinc. Para esto el cautil debe llegar a una temperatura de 350 C para que pueda fundir el Zinc. Adems, del gripper soldador, posee 2 gripper adicionales intercambiables, uno de ellos para agarrar la parihuela (pallet) y la otra para coger el elemento a soldar. Esta estacin posee, adems, un magazine donde se almacenan los elementos que se desean soldar. La Estacin de Soldadura est controlada por un PLC Festo. Esta estacin est compuesta adems por otros elementos como sensores, tarjetas de movimientos, controlador de temperatura, Teaching Box entre otros.
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c) Verificar que las paradas de emergencia estn en off (del panel de control, del controlador del robot y la del teaching box).
f)
Verificar que el gripper de soldadura se encuentre en su posicin, y si existe suficiente material para soldar (Zinc).
g) Verificar que los gripper 1 y 2 se encuentre en sus posiciones. h) Verificar que el magazine del clip de batera este surtido.
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i)
j)
l)
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2. Confirmar que el filtro de la unidad de mantenimiento este libre de agua. Si se detecta agua, purgar el vaso del filtro. 3. Verificar que las conexiones de los sensores no se encuentren sueltos. Si se detecta cables flojos proceder a ajustarlos con un desarmador. 4. Verificar que la estacin se encuentra conectada a la fuente de suministro de energa elctrica. Si se detecta que no lo esta, proceder a conectarla.
Antes de encender el Robot 1. Verificar que los pernos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen. 2. Verificar que los tornillos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con un desarmador. 3. Verificar que los pernos del gripper que poseen el robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen. 4. Verificar que el cable de parada de emergencia este conectado. Si esto ocurre conectarlo con un desarmador. 5. Verificar que este ajustado el cable que conecta el robot con su controlador. Si esto no ocurre ajustarlos. 6. Verificar que no exista grietas en la tapa del controlador del robot. Si esto ocurre reemplazar la parte daada. 7. Verificar que el robot no presente fugas de grasa. Si esto ocurre limpiar el robot y engrasar nuevamente sus partes mviles. 8. Verificar que no exista fugas de aire en el sistema neumtico del robot. Si esto ocurre ajustarlos reemplazar racores y/o mangueras. Despus de encender el robot: 1. Verificar que el robot no realice movimientos o sonidos extraos cuando se enciende. Si esto ocurre apagar el robot y encenderlo nuevamente. Durante el funcionamiento del robot:
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1. Verificar que el robot no realice movimientos extraos cuando. Si esto ocurre reemplazar el programa que existe en el controlador por su backup.
inmediatamente.
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Causa Probable
No se encuentra conectado el cable de alimentacin. Se realiz un mal principio de operacin. Problemas en la programacin del PLC.
Solucin
Conectar el cable de alimentacin de la estacin de trabajo. Seguir en forma ordenada el principio de operacin. Cargar nuevamente la programacin de la estacin de trabajo a su PLC. Conectar el cable de red a su tarjeta de comunicacin. Verificar la conexin de las bateras al controlador. Si el error persiste cambiar inmediatamente las bateras. Verificar la conexin de los cables de la batera a la tarjeta de circuitos impresa si el error persiste, cambiar inmediatamente las bateras. Verificar que el protocolo de comunicacin sea el correcto. Verificar conexin de cables. Verificar conexin de los cables. Encender el teaching box.
0300
0311-0316
0600
Inapropiada comunicacin con el robot. Error al recibir datos. Error al enviar datos. El teaching box no est habilitado. La parada de emergencia del controlador esta activada. La parada de emergencia del panel de control esta activada. La parada de emergencia del teaching box esta activada.
0620 0630
0640
1200
1210
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Problema / N de Alarma
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Causa Probable
El robot no puede moverse en el modo XYZ. Advertencia del cambio de batera. El nmero de lnea asignado en la programacin no existe. El robot colisiona con la mesa de trabajo. El robot colisiona consigo mismo. La velocidad del robot es excesiva. Numero de programas excede el limite.
Solucin
Establecer sin origen de coordenadas con el teaching box. Reemplazar inmediatamente las bateras. Revisar el nmero de lnea en el programa y asignarla nuevamente. Mover el robot empleando el modo JOINT. Mover el robot empleando el modo JOINT. Reducir la velocidad del robot. Revisar los programas y borrar las que no sean necesarias.
2300
2600
4531-4536
4541-4546
4800-4810
4900
2.7. Bibliografa
Manual de la Estacin de Soldadura. FESTO
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III.
Estacin de Ensamblaje
3.1. Descripcin
La estacin de Ensamblaje, esta compuesta por:
N 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. PARTES MAGAZINE FOR UPPER HOUSING PARTS SENSOR PTICO SENSOR MAGNTICO MAGAZINE FOR LOWER HOUSING PARTS SENSOR PTICO SENSOR MAGNTICO MAGAZINE FOR BATTERIES SENSOR PTICO SENSOR MAGNTICO VLVULA TERMINAL UNIDAD DE MANTENIMIENTO PALLETE RECEPTION SENSOR INDUCTIVO BORNERAS CONECTORES DE LAS BORNERAS ASSEMBLY MODULE SENSOR PTICO ADDITIONAL GRIPPER MODULE SENSOR MAGNTICO ROBOT MITSUBISHI SENSOR CAPACITIVO GRIPPER PLC FESTO PANEL DE CONTROL SME-8-K-LED-24 RV-E2 D-31675 Bernstein S-NO-1M-705004 1 1 1 1 2 SOEG-L-Q30-PA-K-2L 1 SIES-V3B-PS-S-L K-259663 XM 2 3 3 SOEG-L-Q30-PA-K-2L SME-8-K-LED-24 CPV-10-VI 1468 DS-PVW-LFR 1 2 1 1 SOEG-L-Q30-PA-K-2L SME-8-K-LED-24 1 2 SOEG-L-Q30-PA-K-2L SME-8-K-LED-24 1 2 CODIGO CANT.
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3.2.
Funcin:
La Estacin de Ensamblaje cuenta con un Robot Mitsubishi modelo RVE2, el cual posee 6 grados de libertad. Esta Estacin es controlada por un PLC FESTO. Cuando los elementos sean ensamblados ser necesario requerir de parihuelas (pallets) que contengan los componentes necesarios para que sean colocados en sus respectivos lugares. Antes de empezar a ensamblar las piezas, deben ser grabadas todas y cada una de las posiciones que el robot va a emplear. Mediante comandos de movimientos son controladas las acciones de brazo robot, el cual ir ensamblando las piezas en el orden que se indique, es muy importante mantener un orden lgico y verificar que nada obstruye el camino del robot de lo contrario puede colisionar. Los comandos pueden darse a travs del software Cosirop, ste lee y enva informacin al robot para que pueda moverse. Las bases, tapas, pines y PCBs que son requeridos en esta estacin se guardan en la estacin de AS/RS. La estacin posee su propia cabina de control que se encuentra en la base de la estacin. La comunicacin con las otras estaciones es por medio de una red Ethernet. La estacin de ensamblaje puede operarse individualmente, en "forma aislada" para propsitos de entrenamiento con robots. En el proceso de ensamblaje, el robot coge una base y lo coloca en un dispositivo de ensamble, diseado para tal fin. Luego ensambla el PCB, coge una batera, lo inserta dentro del PCB para luego colocar una tapa y finalmente unos pines para que la caja de la ruleta electrnica, est completamente ensamblada.
3.3.
Principios de Operacin:
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Para operar la estacin de Ensamblaje se deben tener en cuenta los siguientes procedimientos:
a)
b)
Verificar que las paradas de emergencia estn en off ( la del panel de control, la del controlador del robot y la del teaching box)
c)
d)
Los 3 magazines, el de partes inferiores, partes superiores y la correspondiente a bateras deben estar surtidas.
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e)
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f)
h) i) j)
Presionar Reset en el panel de control. Esperar que el robot se referencie. Presionar automatic on en el panel de control.
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3.4.
Rutinas de mantenimiento
mangueras.
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Despus de encender el Robot: 1. Verificar que el robot no realice movimientos o sonidos extraos cuando se enciende. Si esto ocurre apagar el robot y encenderlo nuevamente. Durante el funcionamiento del Robot: 1. Verificar que el robot no realice movimientos extraos cuando. Si esto ocurre reemplazar el programa que existe en el controlador por su backup.
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1.
Verificar que los ejes del robot estn engrasados. Si esto no ocurre engrasarlos.
2.
Verificar que se halla reemplazar las bateras del robot y de su controlador. Si esto no se ha realizado reemplazarlas
inmediatamente.
3.5.
0300
Verificar la conexin de las bateras al controlador. Si el error persiste cambiar inmediatamente las bateras. Verificar la conexin de los cables de la batera a la tarjeta de circuitos impresa si el error persiste, cambiar inmediatamente las bateras. Verificar que el protocolo de comunicacin sea el correcto. Verificar conexin de cables. Verificar conexin de los cables. Encender el teaching box. Desactivar la pared de emergencia.
0311-0316
Error producido en el encoder por causa de bateras. Inapropiada comunicacin con el robot. Error al recibir datos. Error al enviar datos. El teaching box no est habilitado. La parada de emergencia del
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controlador esta activada. La parada de emergencia del panel de control esta activada. La parada de emergencia del teaching box esta activada. El robot no puede moverse en el modo XYZ. Advertencia del cambio de batera. El nmero de lnea asignado en la programacin no existe. El robot colisiona con la mesa de trabajo. El robot colisiona consigo mismo. La velocidad del robot es excesiva. Numero de programas excede el limite.
1210
1220
1600
Establecer sin origen de coordenadas con el teaching box. Reemplazar inmediatamente las bateras. Revisar el nmero de lnea en el programa y asignarla nuevamente. Mover el robot empleando el modo JOINT. Mover el robot empleando el modo JOINT. Reducir la velocidad del robot. Revisar los programas y borrar las que no sean necesarias.
2300
2600
4531-4536
4541-4546
4800-4810
4900
3.6.
Definiciones bsicas
PCB: Tarjeta de circuito impreso Magazine: Almacn temporal para tapas, bases y bateras. Gripper: Es la pinza o herramienta que el robot tiene en su mueca.
3.7.
Bibliografa
Manual de la Estacin de Ensamblaje. FESTO
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IV.
N PARTES 1. SERVO POSITIONING AXLE - INTERFACE DE EJE - VLVULA PROPORCIONAL - VLVULA DIRECCIONAL - AMORTIGUADOR - ACTUADOR LINEAL (GUA) 2. TRANSFER UNIT - VLVULA TERMINAL - GRIPPER - SENSOR MAGNTICO - SENSOR INDUCTIVO - ACTUADOR GIRATORIO (CILINDRO) 3. HYDRAULIC PRESS Y 4. ASSEMBLY DEVICE - SENSOR PTICO - SENSOR MAGNTICO - AMORTIGUADOR - VLVULA TERMINAL - UNIDAD DE MANTENIMIENTO - INTERRUPTOR DE SEGURIDAD - ACTUADOR LINEAL (GUA) 4. PALLETE RECEPTION - SENSOR INDUCTIVO - BORNERAS - CONECTORES DE LA BORNERA 5. PLC 6. PANEL DE CONTROL
CODIGO SPC-AIF-POT MPYE-5-1/8-HF-010B VL/O-3-1/4 YSR-12-12-C DGPL-25-900 CPV-10-VI 1466 HGP-16-A SME-8-K-LED-24 SIEN-M5B-PS-S-L DSL-20-100-27 SOEG-L-Q30-PA-K-2L SME-8-K-LED-24 YSR-12-12-C CPV-10-VI 1467 LFR-D-3/8-S-B AZ15ZVRK DGLP-25-500 SIES-V3B-PS-S-L K-259663 XM Festo
UNID 1 1 1 2 1 1 1 4 2 1 1 6 2 1 1 1 1 2 3 3 1 1
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4.2. Funcin:
Esta estacin cuenta con un brazo servoneumtico, que es operado por el controlador de posicin inteligente (SPC-200), con la finalidad de coger el pallet ubicado encima de la faja transportadora, para colocarlo en una posicin establecida y luego proceder a coger la ruleta electrnica ensamblada que est encima del pallet, para luego ubicarlo sobre un actuador lineal que se dirige hacia la prensa hidrulica cuya funcin es someter a presin las piezas cilndricas colocadas encima de la tapa de la ruleta electrnica, para que de esta manera se unan fijamente todos los elementos que conforman el producto final.
b) Verificar que las paradas de emergencia estn en off. c) Presionar el botn verde que se encuentra debajo de la prensa para
activar la bomba hidrulica.
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d) Presionar el botn controller on en el panel de control e) Presionar Reset en el panel de control. f) Esperar que el brazo servoneumtico se referencie. g) Presionar automatic on en el panel de control. h) Purgar el filtro de la prensa hidrulica.
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2.
Verificar las conexiones en los mdulos del Controlador de Posicin Inteligente (SPC-200).
4.7. Bibliografa
Manual de la Estacin de Prensa Hidrulica. FESTO.
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V. Estacin CNC
5.1. Descripcin
La estacin CNC est compuesta por:
PARTES
CODIGO SIES-V3B-PS-S-L K-259663 XM CPV-10-VI 1480 DS-PVW-LFR SIEN-M5B-PS-S-L RV-E2 D-31675 Bernstein S-NO-1M-705002 DGEL-40-200ZR SME-8-K-LED-24 K-259663 XK SME-8-K-LED-24 HC 16
UNID 6 2 2 1 1 2
1. PALLETE RECEPTION - SENSOR INDUCTIVO - BORNERAS - CONECTORES DE LA BORNERA - VALVULA TERMINAL - UNIDAD DE MANTENIMIENTO 2. PIN REVERSING MODULE - SENSOR MAGNETICO 3. HOUSING REVERSING POSITION 4. ROBOT MITSUBISHI - SENSOR CAPACITIVO - GRIPPER 5. LINEAR AXLE - ACTUADOR LINEAL (GUIA) - SENSOR MAGNETICO - BORNERAS - CONECTORES DE LA BORNERA 6. GRIPPER EXCHANGE MODULE - SENSOR MAGNETICO 7. IPC 8. PANEL DE CONTROL 1 1 1 2 2 2 2 1 1
Fresadora CNC 84
Torno CNC
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5.2. Funcin:
La estacin CNC consta de tres partes: un Robot alimentador, un Torno CNC y una Fresadora CNC. La primera parte es un Robot Mitsubishi modelo RV-E2, el cual posee 6 grados de libertad y se encuentra montado sobre un eje lineal, el cual permite al robot desplazarse hacia las mquinas herramientas CNC para alimentarlas con la materia prima necesaria. La segunda parte es la Fresadora CNC EMCO PC Mill 125 que es una mquina herramienta de 3 ejes controlada por una computadora que ejecuta programas, que contienen instrucciones codificadas con datos
numricos, para realizar desbaste de material de piezas que tienen forma de un paraleppedo rectangular. La ltima parte es un torno CNC EMCO PC Turn 125 que es una mquina herramienta de 2 ejes controlada por una computadora cuya operacin es cilindrar o refrentar cilndricas que giran a altas revoluciones por minuto. Al terminar de mecanizar las piezas de trabajo, el robot alimentador Mitsubishi RV-E2 procede a retirarlas para colocarlas en su respectiva parihuela y luego las coloca encima del carrier que se desplazar por la faja transportadora hacia la estacin AS/RS donde se almacenan a la espera de procesos posteriores. La estacin CNC posee un PLC-Festo que se encarga del control de este proceso. La comunicacin con las otras estaciones es por medio de una red ethernet La estacin CNC puede operarse individualmente, en "forma aislada" para propsitos de entrenamiento con robots y para realizar trabajos de mecanizado en el Torno y la Fresadora. piezas
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a) Encender el compresor y secador de aire. b) Revisar que el manmetro de la unidad de mantenimiento marque la presin de 6 bar. c) Verificar que no haya pieza de trabajo en ninguna de las posiciones correspondientes.
d) Verificar que las paradas de emergencia estn en off ( la del torno, fresadora, panel de control, controlador del robot y la del teaching box).
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f)
g) Verificar que las llaves del torno y fresadora estn en la posicin 1 (automtico)
h) Seleccionar con el mouse el botn OK para iniciar las aplicaciones del software WinNC. i) Verificar que la llave del panel de control este en la posicin 0.
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j)
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Esquema de lubricacin
N 1 Punto de engrase Cojinete del husillo principal Cojinete de husillo vertical (Z) Carril gua de carro longitudinal (X) Carril gua de carro transversal (Y) Carril gua de carro vertical (Z) Tuerca del husillo X Tuerca del husillo Y Tuerca del husillo Z Carros de cargador de herramienta Unidad neumtica de manutencin Tomillo de banco neumtico Aceite para guas Aceite neumtico Aceite cam. deslizara./grasa 40 si fuera necesario 8 / 200 Lubricacin por vida Lubricacin centralizada Ajustado en fbrica Lubricante. Lubricacin por vida Grasa (boquilla de engrase) I nt erval o [h ]
___
40
2
3 4 5 6 7 8 9 10 11
Lubricantes recomendados
Uso Lubrificacin central ce aceite (guas de carro) carro portaherramientas tomillo de banco neumtico Designacin segn DI N BP CASTROL ESSO KLBER MOBIL EMCO Soporte del husillo Z tomillo de banco neumtico Ejemplos Maccurat 68 Magnaglide D68 Febis K68 Larnora Super Follad 68 Vactra 2 Gleitpaste L2 Greace MS3 Altemp Q NB 50 Mobilgrease Special F 80 Magnaglide D32 HLP 32
BP
Grasa DIN 51804/T1 NLGI 2 DIN 51807-1 CASTROL KLBER MOBIL RHM
CASTROL MOBIL
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Nota.-Todos los trabajos de engrase y mantenimiento slo pueden hacerse con la mquina parada.
Resumen
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 P u n t o de engrase Carril gua longitudinal Carril gua transversal Husillo longitudinal (apoyo) Husillo transversal (apoyo) Tuerca de husillo longitudinal Tuerca de husillo transversal Contrapunta manual Unidad neumtica de manutencin (opcin)
Lubricante
Lubricacin centralizada Lubricacin centralizada Grasa (manguito engrasador) Grasa (manguito engrasador) Grasa (manguito engrasador) Grasa (manguito engrasador) Aceite cam. deslizamiento Aceite neumtico Aceite cam. deslizamiento (manguito engrasador) Grasa (manguito engrasador) Gasa (manguito engrasador)
Contrapunta neumtica (opcin) Cilindro lleno de sujecin (opcin) Plato neumtico para cilindro lleno de sujecin (opcin)
Lubricantes recomendados
Uso Lubricacin central Aceite de deslizamiento (guas de carros) Pnula de contrapunto CGLP DIN 51502 ISO VG68
Ejemplos
Maccurat 68 Magnaglide D68 Febis K68 Lamora Super Pollad 68 Vactra 2 Pasta de deslizamiento L2 Greace MS3 Altemp Q NB 50 Mobilgrease Special F 80 Magnaglide D32 HLP 32
Husillos longitudinal y transversal, Tuercas de husillo cilindro lleno de sujecin, plato neumtico Engrasador de aire comprimido
CASTROL MOBIL
Antes de encender el Robot 1. Verificar que los pernos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen. 2. Verificar que los tornillos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con un desarmador.
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3.
Verificar que los pernos del gripper que poseen el robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen.}
4.
Verificar que el cable de parada de emergencia este conectado. Si esto ocurre conectarlo con un desarmador.
5.
Verificar que este ajustado el cable que conecta el robot con su controlador. Si esto no ocurre ajustarlos.
6.
Verificar que no exista grietas en la tapa del controlador del robot. Si esto ocurre reemplazar la parte daada.
7.
Verificar que el robot no presente fugas de grasa. Si esto ocurre limpiar el robot y engrasar nuevamente sus partes mviles.
8.
Verificar que no exista fugas de aire en el sistema neumtico del robot. Si esto ocurre ajustarlos reemplazar racores y/o mangueras.
Despus de encender el Robot: 1. Verificar que el robot no realice movimientos o sonidos extraos cuando se enciende. Si esto ocurre apagar el robot y encenderlo nuevamente. Durante el funcionamiento del Robot: 1. Verificar que el robot no realice movimientos extraos cuando. Si esto ocurre reemplazar el programa que existe en el controlador por su backup.
teaching box estn correctamente conectados al controlador si esto no ocurre ajustar los tornillos con un desarmador.
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3.
Retirar completamente la carcasa del robot y verificar que no existan manchas, daos o friccin entre los cables que posee internamente el robot. Si esto ocurre determinar la causa y ordenarlos. Si el problema en los cables es mucho mas grave contactar con Mitsubishi.
5.4.4.
5.4.4.1.Mantenimiento Diario
Confirmar que el filtro de la unidad de mantenimiento este libre de agua. Si se detecta agua, purgar el vaso del filtro. Verificar que las conexiones de los sensores no estn sueltos. Si se detectan cables flojos proceder a ajustarlos con un desarmador. Verificar que la estacin este conectada a la fuente de suministro de energa elctrica. Si se detecta que no lo esta, proceder a conectarla.
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5.4.4.2.Mantenimiento Mensual
Verificar que las interfaces IEEE-488 de 24 pins estn correctamente conectadas a las borneras. Verificar si los sensores inductivos funcionen
5.4.4.3.Mantenimiento Trimestral:
Verificar que los cables estn correctamente conectados a los mdulos del PLC-Festo.
0300
Verificar la conexin de las bateras al controlador. Si el error persiste cambiar inmediatamente las bateras. Verificar la conexin de los cables de la batera a la tarjeta de circuitos impresa si el error persiste, cambiar
0311-0316
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bateras. Inapropiada comunicacin con el robot. Error al recibir datos. Error al enviar datos. El teaching box no est habilitado. La parada de emergencia del controlador esta activada. La parada de emergencia del panel de control esta activada. La parada de emergencia del teaching box esta activada. El robot no puede moverse en el modo XYZ. Advertencia del cambio de batera. El nmero de lnea asignado en la programacin no existe. El robot colisiona con la mesa de trabajo. El robot colisiona consigo mismo. La velocidad del robot es excesiva. Numero de programas excede el limite.
inmediatamente las bateras. Verificar que el protocolo de comunicacin sea el correcto. Verificar conexin de cables. Verificar conexin de los cables. Encender el teaching box.
0600
1200
1210
1220
1600
Establecer sin origen de coordenadas con el teaching box. Reemplazar inmediatamente las bateras. Revisar el nmero de lnea en el programa y asignarla nuevamente. Mover el robot empleando el modo JOINT. Mover el robot empleando el modo JOINT. Reducir la velocidad del robot. Revisar los programas y borrar las que no sean necesarias.
2300
2600
4531-4536
4541-4546
4800-4810
4900
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5.7. Bibliografa
Manual de la Estacin de Estacin CNC. FESTO
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VI.
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6.2. Funcin:
Esta estacin posee una cmara de vdeo digital CCD y un software VisiControl para realizar el control de calidad de los componentes del producto final; cuenta, adems, con un robot de 6 grados de libertad que se encarga de suministrar los componentes a la estacin. El control de calidad se realiza bajo tonalidades de grises comparndolo con un modelo, permitiendo identificar la presencia de cada uno de los componentes, tambin realiza un control para diagnosticar si los leds prenden correctamente.
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d) Revisar que las paradas de emergencia estn en off (del panel de control, del controlador del robot y la del teaching box).
f)
Prender el Monitor.
g) Prender el CPU y esperar que cargue el sistema y software Visicontrol. h) Presionar Strg y pulsar 2 veces Pause. i) La llave del panel de control debe estar en O (1 para modo manual)
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j)
l)
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7. Verificar que el robot no presente fugas de grasa. Si esto ocurre limpiar el robot y engrasar nuevamente sus partes mviles. Despus de encender el robot: 1. Verificar que el robot no realice movimientos o sonidos extraos cuando se enciende. Si esto ocurre apagar el robot y encenderlo nuevamente. Durante el funcionamiento del robot: 1. Verificar que el robot no realice movimientos extraos cuando. Si esto ocurre reemplazar el programa que existe en el controlador por su backup.
teaching box estn correctamente conectados al controlador si esto no ocurre ajustar los tornillos con un desarmador. 6. Retirar completamente la carcasa del robot y verificar que no existan manchas, daos o friccin entre los cables que posee internamente el robot. Si esto ocurre determinar la causa y ordenarlos. Si el problema en los cables es mucho mas grave contactar con Mitsubishi.
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1. Verificar que la correa dentada del robot se encuentre tensionada. Si esto no ocurre se procede a tensionarla. 2. Verificar que todos los dientes de la correa dentada se encuentren presentes. Si esto no ocurre se procede a reemplazar la correa.
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Causa Probable
No se encuentra conectado el cable de alimentacin. Problemas en la programacin del robot. Se realiz un mal principio de operacin. Problemas en la programacin del PLC.
Solucin
Conectar el cable de alimentacin de la estacin de trabajo. Cargar la programacin Backup del robot. Seguir en forma ordenada el principio de operacin. Cargar la programacin Backup al PLC. Conectar el cable del red a su tarjeta de comunicacin. Verificar la conexin de las bateras al controlador. Si el error persiste cambiar inmediatamente las bateras. Verificar la conexin de los cables de la batera a la tarjeta de circuitos impresa si el error persiste, cambiar inmediatamente las bateras. Verificar que el protocolo de comunicacin sea el correcto. Verificar conexin de cables. Verificar conexin de los cables. Encender el teaching box.
0300
0311-0316
0600
Inapropiada comunicacin con el robot. Error al recibir datos. Error al enviar datos. El teaching box no est habilitado.
0620 0630
0640
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Problema / N de Alarma
Causa Probable
La parada de emergencia del controlador esta activada. La parada de emergencia del panel de control esta activada. La parada de emergencia del teaching box esta activada. El robot no puede moverse en el modo XYZ. Advertencia del cambio de batera. El nmero de lnea asignado en la programacin no existe. El robot colisiona con la mesa de trabajo. El robot colisiona consigo mismo. La velocidad del robot es excesiva. Numero de programas excede el limite.
Solucin
1200
1210
1220
Desactivar la pared de emergencia. Establecer sin origen de coordenadas con el teaching box. Reemplazar inmediatamente las bateras. Revisar el nmero de lnea en el programa y asignarla nuevamente. Mover el robot empleando el modo JOINT. Mover el robot empleando el modo JOINT. Reducir la velocidad del robot. Revisar los programas y borrar las que no sean necesarias.
1600
2300
2600
4531-4536
4541-4546
4800-4810
4900
6.7. Bibliografa
Manual de la Estacin de Control de Calidad. FESTO
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VII.
1. CONVEYOR BELT - STOPPER - SENSOR INDUCTIVO - SENSOR DE IDENTIFICACIN - SENSOR MAGNTICO Y/O PROXIMIDAD ST 1 B30 P+F IRH-12GM-V1 SIEN-M5B-PS-S-L 12 24 6 12 6 6 2 6 6 1 1 1 1 1
- VLVULA TERMINAL (ELECTROVLVULA) CPV-10-VI 1367 - MODULO DE ENTRADAS (INPUT) - SISTEMA DE IDENTIFICACIN module 4E P+F IRI-KHD2-4.RX
- CILINDRO NEUMTICO (DOUBLE-ENDED) ADVU-32-20-PA - MOTOR - UNIDAD DE MANTENIMIENTO - BORNERA - CONECTOR DE LA BORNERA 2. PLC FESTO 3. PANEL DE CONTROL WAF20 DT63K4 DS-PVW-LFR K-259663 XM
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7.2. Funcin:
Esta estacin se encarga de transportar los carriers a cada una de las estaciones de trabajo, llevando en ellos los pallets o parihuelas con los materiales destinados a determinado tipo de operacin. La faja transportadora cuenta con 06 motores elctricos, un PLC (Control lgico de Programacin Controlador lgico Programable), sensores que identifican la presencia de cada uno de los carriers al llegar a cada estacin de trabajo, una interfase Actuador-Sensor y un sistema de comunicacin ethernet, sta es una red industrial y est interconectada a cada estacin de trabajo, controladas por PLCs.
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f)
g) Presionar el botn Reset del panel de control. h) Presionar Automatic On en el panel de control. i) Girar la llave de encendido del controlador de los motores elctricos.
1.
Mantenimiento diario
1. Verificar que no exista fugas de aire en el sistema neumtico de la estacin, si esto ocurre ajustarlos, reemplazar racores y/o mangueras. 2. Revisar que el filtro de la unidad de mantenimiento este libre de agua. Si se detecta agua, purgar el vaso del filtro. 3. Verificar que las conexiones de los sensores no se encuentren sueltos. Si se detecta cables flojos proceder a ajustarlos con un desarmador.
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4. Verificar que la estacin se encuentra conectada a la fuente de suministro de energa elctrica. Si se detecta que no lo esta, proceder a conectarla.
2.
Mantenimiento Mensual:
1. 2. Limpiar la estacin de trabajo con aire comprimido. Verificar que los sensores (identificacin, inductivos y magnticos) de la estacin funcionen correctamente. 3. Verificar que el cable de red ethernet y la interfase de sensores y actuadores se encuentren conectados en su respectiva tarjeta de comunicacin del PLC. Si esto no ocurre proceder a realizar la conexin en sus respectivas tarjetas.
3.
Mantenimiento Trimestral:
1. Revisar que los actuadores neumticos (stopper y cilindro) de la estacin funcionen correctamente. Si no ocurre se procede aceitar los actuadores.
4.
Mantenimiento Anual:
1. Revisar las conexiones de alimentacin elctrica de los motores no estn flojos. Si se detecta cables flojos proceder a ajustarlos con un desarmador.
Causa Probable
No se encuentra conectado el cable de alimentacin.
Solucin
Conectar el cable de alimentacin de la estacin de trabajo.
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Seguir en forma ordenada el principio de operacin. Cargar la programacin Backup al PLC. Conectar el cable de red en su tarjeta de comunicacin en el PLC. Conectar el cable del actuador sensor en su tarjeta en el PLC.
7.7. Bibliografa
Manual de la Estacin Faja Transportadora. FESTO
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1.
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2.
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8.2. Funcin:
Los mdulos de Neumtica y Electroneumtica han sido adquiridos para ensear a los estudiantes, tcnicos, docentes y a toda persona interesada, en los procedimientos elementales de generacin de trabajo mecnico, mediante el uso de elementos que integran un circuito neumtico y/o electroneumtico. As mismo estudia los fenmenos, leyes, teoremas e hiptesis de la mecnica clsica como herramientas para la produccin automatizada.
a)
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b)
Verificar que el manmetro de la unidad de mantenimiento marque una presin mnima de 4bar.
c)
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d)
Para conectar cada uno de los elementos en las placas del modulo, realizarlo con cuidad, teniendo en cuenta el lugar donde se ajustan y ensamblan los componentes.
2.
Inspeccin Mensual:
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1.
Verificar que el compresor carga hasta un mximo de 10bar. Si esto no ocurre contactar con FESTO.
2.
Verificar que el compresor suministre la presin de aire que indica el manmetro. Si esto no ocurre abrir la vlvula de presin del compresor.
3.
Verificar que no existan manchas de aceite en el compresor. Si esto ocurre contactar con FESTO.
3.
Inspeccin Trimestral: 1.
Verificar que el voltaje de la fuente de alimentacin sea 24Vdc.
4.
Inspeccin Anual:
1. Verificar el nivel de aceite del compresor. Si esta por debajo del nivel, agregar aceite.
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i.
Los finales de carrera deben fijarse de forma que sean atacados lateralmente por las levas (no frontalmente)
j.
k. l. m.
Usar siempre tensiones bajas de 24 V Construccin del circuito neumtico: Usar tubo de plstico plateado de 4 mm de dimetro exterior para conectar los componentes. El tubo de plstico debe insertarse completamente en el conector CU hasta el tope; no es necesario ningn apriete posterior
n. o.
Liberacin del racor de conexin rpida: El tubo puede soltarse presionando hacia adentro el anillo de color negro (no es posible soltarlo mientras se halla bajo presin)
p.
Encender el compresor
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Manmetro: manmetro es un instrumento de medicin que sirve para medir la presin de fluidos contenidos en recipientes cerrados
8.8. Bibliografa
Manual de Operacin de los mdulos de Neumtica y Electroneumtica.
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IX.
1.
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2.
Equipo
Suplementario
TP
501/
TP
601
Electrohidrulica Bsica
TEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9
DESCRIPCIN Entrada de seales elctricas Unidad de indicacin y distribucin elctrica Rel, triple Final de carrera elctrico, accionado por la izquierda Final de carrera elctrico, accionado por la derecha Electrovlvula de 4/2 vas Electrovlvula 4/3 vas, centro cerrado Vlvula limitadora de presin/Vlvula de secuencia Conector en T
CDIGO 162242 162244 162241 183322 183345 167082 167083 152848 152847
CANT. 1 1 2 2 2 1 1 1 1
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9.2. Funcin:
Los mdulos de Hidrulica y Electrohidrulica han sido adquiridos para ensear a los estudiantes, tcnicos, docentes y a toda persona interesada, en los procedimientos elementales de generacin de trabajo mecnico, mediante el uso de elementos que integran un circuito hidrulica y electrohidrulica. As mismo estudia los fenmenos, leyes, teoremas e hiptesis de la mecnica clsica como herramientas para la produccin automatizada.
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d) Para conectar cada uno de los elementos en las placas del modulo,
realizarlo con cuidad, teniendo en cuenta el lugar donde se ajustan y ensamblan los componentes.
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1.
Inspeccin diaria
Verificar el modulo este conectado a la fuente de suministro de energa elctrica. Si se detecta que no lo esta, proceder a conectarla.
2.
Inspeccin Mensual:
1. Verificar que la bomba cargue hasta un mnimo de 40bar. Si esto no ocurre contactar con FESTO. 2. Verificar que la bomba suministre la presin de aire que indica el manmetro. Si esto no ocurre abrir la vlvula de presin de la bomba. 3. Verificar que no existan manchas de aceite en la bomba. Si esto ocurre contactar con FESTO.
3.
Inspeccin Trimestral:
1. Verificar que el voltaje de la fuente de alimentacin sea 24Vdc.
4.
Inspeccin Anual:
1. Verificar el nivel de aceite de la bomba. Si esta por debajo del nivel, agregar aceite.
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e.
Despus de haber realizado las conexiones de su circuito hidrulico y/o electrohidrulico, verificar las conexiones.
f.
Para el desmontaje: a. Antes de desmontar los componentes hidrulicos verificar que la presin hidrulica este en 0 bar. b. Primero apagar la bomba hidrulica y luego la fuente de alimentacin elctrica.
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Bar.: Se denomina bar a una unidad de presin equivalente a un milln de barias, aproximadamente igual a una atmsfera (1 Atm). Manmetro: manmetro es un instrumento de medicin que sirve para medir la presin de fluidos contenidos en recipientes cerrados
9.8. Bibliografa
Manual de Operacin de los mdulos de Hidrulica y Electrohidrulica FESTO
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X.
Compresor de Aire GA7 Atlas Copco 1. Serie AII 123556 Presin mxima 132 psi Envo de aire libre 36 cfm Tanque Acumulador SICC 2. Tipo 250/3110 Volumen 250 litros. Fecha de Fabricacin 23/09/99 Secador de Aire FD16 Atlas Copco 3. Tipo FD16 CSA/UL Peso 28n Kg. 26 gr Temp. Mxima 45 C y Mnima 0C
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Secador de aire
10.2. Funcin:
El Compresor Aire, es del tipo tornillo que contiene 2 rotores que giran a altas revoluciones para comprimir el aire y suministrar la fuerza
neumtica necesaria para las estaciones de trabajo. El Tanque acumulador, se encarga de almacenar el aire comprimido que proviene del compresor con la finalidad de suministrar una presin homognea de aire. El secador de aire, se encarga de retirar la humedad del aire
1.- Activar en la posicin 1, el switch principal de suministro de energa elctrica, ubicado en la pared posterior.
2.- Instrucciones para encender el Secador de Aire Presionar botn verde seleccionando la posicin 1 de encendido. Esperar 10 minutos para que alcance su punto de roco con la finalidad de
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deshumedecer el aire.
3.- Instrucciones para encender el Compresor de Aire a) b) Verificar que la llave de salida del compresor est cerrada. Cerciorarse que el interruptor de carga/descarga est inclinado a la izquierda. c) d) e) f) Jalar el botn rojo de emergencia del compresor. Presionar el botn de arranque. Esperar 10 segundos, hasta que el compresor se prenda. Luego esperar 30 segundos y activar el interruptor de carga/descarga (hacia la derecha). g) Abrir la llave de salida del compresor de aire. (girar completamente la llave hacia la izquierda).
1.- Instrucciones para apagar el Compresor a) b) c) d) Desactivar el interruptor de carga/descarga (hacia la izquierda). Esperar 30 segundos y presionar el botn rojo de emergencia. Purgar el tanque acumulador de aire, hasta comprobar que la presin de aire en el compresor sea equivalente a O bar. Cerrar la vlvula de salida del compresor de aire. (girar la llave azul completamente hacia la derecha)
2.- Instrucciones para apagar el Secador de Aire a) b) Purgar el agua depositada en el Secador de Aire, girando la llave del grifo que se encuentra en la parte posterior del secador. Presionar el botn verde seleccionando la posicin O para apagar el equipo.
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posicin O.
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Reemplace la vlvula
Se queda pegada en posicin cerrada la vlvula de entrada (IV) Fuga en tubos flexibles de aire de control Fuga en vlvula de presin mnima (Vp) (cuando est despresurizada la red de aire)
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de seguridad dispara
Causa Probable
Solucin
Causa Probable El consumo de aire excede el suministro del compresor Elemento filtrante de entrada aire (AF) obstruido La vlvula solenoide (Y 1) funciona mal Fuga en tubos flexibles de aire de control No se abre completamente la vlvula de entrada (IV)
Solucin
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Problema / N de Alarma Neblina excesiva de aceite a travs del filtro de aspiracin de aire despus de parar
Solucin
Causa Probable
La vlvula de entrada (IV) funciona mal La vlvula de presin mnima (Vp) funciona mal Obturado el elemento separador de aceite (OS) Desarreglada la vlvula de seguridad (SV) En el modelo GA Full-feature, atascada la tubera del secador causa de formacin de hielo
Reemplace la vlvula
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Problema / N de Alarma
Causa Probable
Solucin Busque la restriccin del aire de refrigeracin o mejor( la ventilacin de la sala. Evite la recirculacin del ama de refrigeracin. Si se halla instalado un ventilador en la sala del compresor, compruebe su capacidad. Compruebe y repare, segn sea necesario Limpie el refrigerador
Nivel de aceite demasiado bajo Atascado el refrigerador de aceite (Co) La vlvula de derivacin (BV) funciona mal Atascado el refrigerador de aire (Ca) Averiado el elemento compresor (E)
Limpie el refrigerador
Problema / N de Alarma
Causa Probable
Solucin Compruebe si se ha sobrellenado. Deje escapar la presin y saque aceite basta el nivel correcto
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Problemas con el secador de aire: Problema / N de Alarma Punto de roco a presin demasiado alto. Causa Probable Temperatura de entrada del aire demasiado alta. Solucin Compruebe y corrija; instalar un pre refrigerador en caso necesario. Compruebe y corrija; aspire el aire de refrigeracin a travs de un conducto desde un lugar ms frio o cambie el secador de aire. Aumente la presin de entrada.
Presin de entrada del aire demasiado baja. Se excede la capacidad del secador. Falta de refrigerante. El compresor de refrigerante no funciona. Presin del evaporador demasiado alta. Presin del condensador demasiado alta.
Reduzca el flujo de aire. Mande probar el circuito por si hay fugas y llenarlo. Vase punto 3. Del Manual del Secador de Aire. Vase punto 6. Del Manual del Secador de Aire. Vase punto 2. Del Manual del Secador de Aire.
Causa Probable Desarreglado el interruptor de control del ventilador Desarreglado el ventilador o el motor del mismo.
Solucin
Reemplazar.
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Compruebe y corrija; de ser necesario, aspire el aire de refrigeracin a travs de un conducto desde un lugar mas frio o cambie el secador de sitio. Limpie el condensador.
Condensador atascado exteriormente. El compresor para o no arranca. El suministro de energa elctrica al compresor esta interrumpido. Ha disparado la proteccin trmica del motor del compresor de refrigerante. El colector de condensado permanece inoperativo. E colector de condensado descarga aire y agua continuamente. Obstruido el sistema de drenaje automtico.
El motor volver a arrancar despus de enfriarse los devanados. Limpie el conjunto por inundacin abriendo la vlvula de drenaje manual. Haga que se inspeccione el sistema
10.7. Bibliografa
Libro de instrucciones del compresor Atlas Copco GA7
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XI.
11.2. Funcin:
Las computadoras del Laboratorio CIM trabajan con el Sistema Operativo Windows XP Professional SP2 y cuentan con softwares de alto nivel educativo para: Disear y simular la fabricacin de piezas mecnicas. Programar los Controladores Lgicos Programables. Programar los Robots. Simular el funcionamiento de sistemas neumticos y
electrohidrulicos.
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El equipo debe estar libre, en lo posible de la contaminacin aerbica como el polvo y el humo del cigarro. No coloque su equipo frente a una ventana exponindolo directamente a la luz de sol. La temperatura debe ser controlada y constante como sea posible para evitar el stress trmico de los componentes.
Cuando se enciende la maquina hay una variacin en el voltaje y la corriente tienden a ser muy altos, a tal fenmeno se le conoce como pico, aunque se da durante un tiempo muy corto, el stress fsico de los componentes es muy alto, en consecuencia es recomendable reducir el nmero de ciclos de encendido del equipo, por esta razn si se tiene que apagar y volver a encender la PC por que se ha detenido por los
problemas de software o en la lnea elctrica, hgalo con un arranque en caliente tecleando CTRL-ALT-DEL.
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Una vez cubiertos las recomendaciones preliminares se procede a desarmar el equipo. Para una adecuada limpieza se debe desarmar todo el equipo y realizar la limpieza de:
El gabinete. Disco duro. Floppy y sus cabezales Tarjetas adaptadoras La fuente de poder La tarjeta madre Lectora de DVD Cables y conectores Teclado
Cuando se abre la computadora para manipular directamente los circuitos, la descarga electrosttica sobre ellos si puede daarlos permanentemente. Para tales manipulaciones debemos descargarnos continuamente sobre el chasis del equipo (en el blindaje de la fuente de poder por ejemplo) o usar una pulsera antiesttica.
El polvo que se almacena sobre los componentes puede traer diversos problemas. Uno es que el polvo acta como aislante trmico evitando el adecuado enfriamiento del sistema, excesivo calentamiento acorta la vida de los componentes. Otro es que el polvo contiene elementos conductivos que puede causar cortos circuitos al sistema. El polvo tambin puede corroer los contactos elctricos causando conductividades inadecuadas. En este caso se encuentra el polvo del cigarro que contiene elementos qumicos que pueden conducir la electricidad y causar corrosin a las partes de la computadora. Por lo tanto se recomienda evitar fumar cerca de su computadora.
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Otro problema habitual es que el led de la disquetera est siempre encendido debido a una mala colocacin de los conectores. Si el cable dispone de dos conectores para unidades de 3,5" entonces debe usar el otro conector. Lo correcto es que, si hay una sola disquetera, se conecte al del final del cable.
De todos modos si creemos que falla la tarjeta madre ser mejor comprobar las conexiones de todos los componentes, desconectar y conectar de nuevo los componentes como la memoria procesador y tarjeta de video.
11.7. Bibliografa
Manual de la mantenimiento de Computadoras http://www.arreglamipc.com
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XII.
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FORMULARIO
FOR.001-CIM Edicin N 1
Fecha de Mantenim.
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