Professional Documents
Culture Documents
1. Titlul temei. 2. Cerine iniiale pentru proiect : 2.1 Capacitatea de lucru n kg/s ; 2.2 Materialul transportat ; 2.3 Lungimea transportorului n m ; 2.4 Unghiul de nclinare n grade ; 3. Memoriul de calcul : 3.1 Studiul soluiilor constructive similare ; 3.2 Prezentarea i justificarea soluiilor adoptate ; 3.3 Calculul principalilor parametri constructivi, funcionali i energetici ; 3.4 Calculul de dimensionare (verificare) arbore - pan - rulmeni ; 4. Materiale grafice : 4.1 Ansamblu general dou proiecii ; 4.2 Desenul de execuie pentru dou repere ;
Elevatoare cu cupe
3. Memoriul de calcul
3.1 Studiul soluiilor constructive similare
3.1.1 Consideraii generale:
Elevatoarele sunt instalaii de transport continuu cu organ flexibil de traciune ce permit deplasarea materialelor n vrac, pe vertical sau pe o direcie apropiat de vertical (65o 90o ).Organul de traciune este banda sau lanul, iar ca organe purttoare de sarcin sunt folosite nite cupe fixate de organul de traciune.
Fig. 1
Construcia unui elevator cu cupe este prezentat n figura 1. Elevatorul const din organul flexibil de traciune (5) pe care sunt fixate cupele (6), tamburul de antrenare (7) montat la partea superioar , tamburul de ntindere (2) montat la partea superioar , totul fiind nchis n carcasa inferioar (1) , carcasa intermediar (4) i carcasa superioar (8). Alimentarea cu material se face prin coul de alimentare (3) iar evacuarea prin fereastra de evacuare (9) . Cupele se execut din tabl de oel cu grosimea de 2...8 mm. Din punct de vedere al formei se deosebesc dou tipuri de cupe cu fundul rotunjit i cu fundul ascuit. Cupele cu fundul rotunjit se execut n dou variante: execuie adnc cu unghiul la vrf de 65o i cu adncimea redus, unghiul la vrf de 45o. Primele se folosesc la transportul materialelor cu granulaie fin i care curg uor, iar celelalte pentru materiale care cupei. Cupele cu fundul ascuit sunt prevzute cu faa anterioar sub form de jgheab ce uureaz descrcarea cupei. Se folosesc la transportul materialelor cu granulaie mijlocie i mare. Cupele cu fundul rotunjit se fixeaz pe organul de traciune la un pas p=(2-3)h iar cele cu fundul ascuit la un pas p = h. Organul de traciune este banda sau lanul de acelai tip cu cel folosit la transportoarele cu band sau cu raclete. Limea benzii este cu 35-40 mm mai mare dect limea cupei. Elevatoarele cu band au un mers mai linitit, ceea ce permite viteze mari, pn la 2 m/s. n schimb banda se uzeaz repede, iar n atmosfer umed scade coeficientul de frecare dintre band i tamburul de antrenare. curg greu i au tendina de a adera la pereii
Se folosesc numai pentru materiale cu granulaie mic, uscate i care nu au componeni ce se lipesc de band, cnd nlimea de ridicare nu depete 40 - 50 m i cnd cupele nu au o capacitate mai mare de 15 l. Elevatoarele cu lanuri fac zgomot, iar pentru reducerea eforturilor dinamice i a uzurii lanurilor au vitez mic, de 0,3-0,6 m/s. Ele pot lucra n atmosfer cu umiditate ridicat i cnd materialele sunt tari i n buci mari, iar cupele pot avea capacitatea pn la 130 l. Aceste elevatoare pot ridica pn la nalimea de 75 m. Pentru cupele cu limea mic ( pn la 350 mm ) se utilizeaz un singur lan, iar pentru cele mai mari dou lanuri. Prinderea cupelor pe band se face cu 2 8 uruburi M6 sau M8 cu capul necat dispuse pe unul sau dou rnduri. Dispozitivul de ntindere este n majoritatea cazurilor cu urub i are o curs de 200 250 mm, respectiv de 1 2 pai de lan. Tamburul de ntindere are, uneori, diametrul mai mic dect tamburul de antrenare. Corpul elevatorului este format din mai multe tronsoane cu lungimea de 2 3 m, asamblate prin flane cu uruburi i sunt executate din tabl de 2 4 mm grosime. Carcasa inferioar cuprinde dispozitivul de ntindere i sistemul de alimentare cu material. Carcasa superioar trebuie s aib o form corespunztoare modului de descrcare a cupelor, astfel nct s fie asigurat scurgerea materialului prin fereastra de evacuare, fr posibilitatea de cdere de-a lungul ramurii ncrcate sau descrcate a benzii cu cupe. Elevatoarele cu lanuri sunt prevzute n mai multe puncte cu clichei, care intr n aciune, oprind lanul, n cazul n care se produce ruperea lanului. Avantajele utilizrii elevatoarelor cu cupe sunt: gabaritul transversal minim i nlimea de ridicare mare iar dezavantajele constau n ncrcarea pe metru liniar redus i pre de cost ridicat.
10
Tipuri de cupe :
11
12
Simbol B E F G H I J K L M N O P Q R S T U V Va Vb Vc W X
400 1400 560 1520 850 1045 475 285 260 2x500 1200
500 1600 670 1620 1000 1165 455 310 310 1400
Dimensiuni [mm] 630 800 1920 1800 800 1000 1900 2200 1120 1250 1385 1590 515 610 365 430 200 100 3x500 1600 1950 150 175 1000 1100 500 250 305 612 716 1140 1010 160 1630 950 1850 1060 1280 1250
1000 2000 1200 2300 1350 1660 640 435 150 4x500 2100
1250 2400 1450 2500 1450 1790 710 515 250 2300
1200 350 816 500 1000 1490 1440 180 2060 1160
S-a adoptat ca organ de traciune banda, viteza de 1 m/s , calculele fiind prezentate la punctul 3.3. Valorile din tabelul de mai sus sunt valabile pentru notaiile din fig. 1:
13
Fig. 1
14
Poziia polului depinde numai de viteza de rotaie a benzii pe tanbur. n funcie de mrimea distanei polare se disting trei regimuri de descrcare a cupelor: centrifug, gravitaional, centrifugo-gravitaional. Deoarece materialul transportat este cu granulaie mare am ales descrcarea gravitaional.
15
fig. 2
,efectul gravitaional
este preponderent i pentru orice punct rezultanta R este orientat n jos. Materialul va cuta s ocupe o poziie apropiat de peretele interior al cupei i nu va prsi cupa dect la unghiul (unghiul format de axa vertical a tamburului de antrenare i raza vectoare a punctului material r), cnd componenta greutii pe direcia radial va compensa fora centrifug:
La acest tip de descrcare, cupele ar trebui s fie foarte distanate una de alta, pentru a evita ntlnirea curentului de material cu cupa premergtoare de pe ramura descendent. Pentru a putea monta cupele cu un interval mai mic, mrind astfel productivitatea elevatorului, se monteaz o roat de de abatere a ramurii descendente n care scop este necesar ca organul flexibil de traciune s fie format din dou lanuri fixate de pereii laterali ai cupelor. Trasarea nfurtoarei se poate face determinnd parametrii principali ai unor traiectorii caracteristice. Una din parabole este cea corespunzatoare punctului A.
16
Fig. 3
17
n care :
Volumul cupei se exprim n funcie de deschiderea cupei L , i a limei B, cu ajutorul relaiei : [m3] [m3] unde este limea cupei: [m]
B = 2 0, 200 = 0, 400
[m]
18
Valoarile obinute se rotunjesc la o valoare standardizat. nlimea cupei este Cupa arat ca cea din anexa 1. Diametrul tamburelor se aleg n funcie de tipul regimului de descrcare i de viteza benzii : - descrcarea gravitaional : [m] [m] Dimensiunile tamburului de antrenare sunt identice cu cele ale tamburului de ntindere. n toate cazurile: [m]
[m]
nlimea
nlimea maxim atins de particulele de material desprinse din cup n punctul B (fig.3): [m]
ymax = 0,583 [m]
[m] Punctele inferioare ale ferestrei de descrcare se afl la cota calculeaz cu relaia : [m] [m] Unghiul format de axa vertical a tamburului de antrenare i raza vectoare a punctului material r: Au fost determinate punctele caracteristice 1, 2 i 3 (fig. 3 ) care se unesc cu ajutorul unor curbe i acesta va fi conturul carcasei superioare a elevatorului. Fereastra de evacuare a materialului va avea limea . care se
dintre lucrul mecanic efectuat ntr-o secund de fora rezistent i variaia energiei cinetice a materialului n acelai interval de timp. n cazul n care viteza iniial a materialului, [N] [N] Dac cupa se ncarc din vrac trebuie nvinse urmtoarele rezistene: ocul dintre cup i materialul aflat n repaos; forele de inerie pentru aducerea materialului la viteza cupei; forele de frecare dintre material i pereii cupei. n general pentru calculul acestor rezistene se folosete relaia empiric: [N] n care este lucrul mecanic specific efectuat de forele rezistente. i fora se aplic instantaneu, lucrul mecanic este dublu fa de cel al forei statice:
Fora rezistent datorat ridicrii materialului pe vertical se calculeaz cu relaia: [N] [N] n care este masa pe metru liniar a organului de traciune cu cupe: [kg/m] [kg/m] [t/h] - capacitatea de transport; [m] - nlimea de ridicare a materialului;
21
ncrcarea liniar cu material: [kg/m] [kg/m] Fora rezistent total se calculeaz cu relaia: [N] [N] n care sunt coeficieni care in seama de rezistenele suplimintare la rotirea pentru benzi cu cupe; pentru lanuri cu cupe. tamburelor sau a roilor de lan:
La elevatoarele cu band fora minim din band este: [N] [N] innd seama de notaiile din fig. 1 se obine sistemul de ecuaii:
;
22
- coeficientul de frecare dintre oel i cauciuc; - unghiul de nclinare n radiani. Din rezolvarea sistemului de ecuaii se determin FI.....FIV i se verific dac ,dac inegalitatea nu este ndeplinit se majoreaz FII i se recalculeaz celelalte fore. Cunoscnd fora maxim din organul de traciune se poate face dimensionareabenzii, respectiv alegerea lanului asemntor, ca la transportoarele cu band, respectiv transportoarele cu raclete.
FI e1,12 FI e1,12 FI e1,12 5176,8 = FIII + 4314 4314 = FIII = FIII 1, 2 1, 2 1, 2 FI e1,12 5176,8 F e1,12 5176,8 9, 6 = FII 1, 05 + 8 FII = I 1, 2 1, 2 1, 05 1,12 FI e 5186, 4 = FI 92 FI e1,12 5186, 4 + 115.92 = FI 1, 26 1, 26 FI = 4024,39 4024,39 = e1,12 1, 432 1 1, 26 FI = 2810,32
23
Cunoscnd fora maxim din band se pot determina parametrii constructivi ai acesteia (vezi punctul *Alegerea benzii). Fora realizat de dispozitivul de ntindere al benzii cu cupa este: [N] [N]
Puterea necesar acionrii elevatorului se calculeaz cu relaia: [kW] [kW] coeficientul de suprasarcin; Puterea necesar motorului electric: [kW] [kW] n care randamentul elevatorului:
24
Am ales ca organ de traciune band cu inserii din fibre sintetice simbolizat n STAS 8983-75 : PES/PA 400, unde 400 reprezint rezistena la rupere n N/mm pe o inserie n band finit conform STAS 2077/1-85. Inseriile textile au grosimea de 1.2....3 mm, iar stratul de cauciuc dintre ele este de 0.2....0.3 mm. Masa unei benzi cu inserii de un metru se calculeaz cu relaia: [kg/m] [kg/m] unde: grosimea/numrul de inserii; grosimea stratului de cauciuc pe suprafaa de lucru; grosimea stratului de caucic pe suprafaa de sprijin; limea benzii aleas conform STAS 2077/1-85, innd cont de laimea cupei B i de faptul c banda trebuie s fie mai lat; grosimea stratului de cauciuc dintre inserii. Cunoscnd se determin sarcina nominal de rupere a benzii verificnd relaiile: [daN] [daN] [daN]
unde:
coeficient de siguran n regim staionar ; coeficient de nesiguran n regim nestaionar ; coeficient de siguran privind comportarea n timp a benzii ; coeficient de siguran privind alungirile suplimentareale benzii la
trecerea peste tambure ; coeficient de siguran privind tensiunile maxime din band la pornire sau oprire ;
25
pierderea de rezisten la locul de mbinare ; rezistena admisibil la traciune raportat la un cm de ltime a unei inserii din band daN/ cm , calculat mai jos. laimea benzii luat din STAS. Valorile acestor coeficieni sunt date de STAS 7539-84.
[daN/cm]
f t = 26, 4 [daN/cm]
coeficient de siguran; coeficient care depinde de numrul de inserii; coeficient , iar ; pentru maxim 8 ore de funcionare pe zi; Toate relaiile de mai sus verific banda. care depinde de densitatea materialului pentru
Caracteristici ale benzii elevatorului cu cupe: Materialul curelei este cauciuc cu inserie din fibre sintetice. Tipul inserilor este ales din STAS 7539-84 - textile cu simbolul PES/PA. Pentru c banda este cauciucat masa specific este , Lungimea benzii : [m]
26
[m] Grosimea curelei conform STAS 5917-85 curele de transmisie obinuit , grupa B pe muchie, este de la 25 mm cu abateri de 10 mm, deci se alege o grosime de 30 de mm. mbinarea benzilor cu inserii se poate face ca n tabelul 3.
Montare cupelor pe band se face cu ajutorul bolurilor care se pot alege din tabelul 4. Sunt necesare pentru acest elevator 31 cupe.
27
Determinarea durabilitii benzii : Banda, fiind supus continuu la tensiuni variabile ntre o valoare maxim i alta minim, are limitat durata de funcionar
tensiunea limit pentru un numr de cicluri corespunztoare materialului curelei, adic cauciuc cu inserie de bumbac, cu - tensiunea maxim din curea unde : limea curelei, grosimea curelei;
28
un exponent;
coeficient ce ine seama de tensiunea maxim; - tensiunea din ramura condus a curelei; coeficient al regimului de lucru.
Lh = 28105, 25 h
Se recomand ca durabilitatea de funcionare admisibil 7000 10.000 ore, deci: a curelelor late s fie
situaie, predimensionarea arborilor se face la torsiune, singurul element cunoscut fiind momentul de torsiune de torsiune, ncovoiere. at = 20 MPa . n acest caz, se admit valori reduse ale tensiunilor admisibile ,ca urmare a faptului c arborele este soicitat i la
Capetele de arbori ce fac legtura ntre diferitele pri ale transmisiei mecanice sau ntre transmisie i motorul de acionare, respectiv maina de lucru, sunt standardizate, conform STAS 8724/3-74.
Momentul de torsiune transmis de arbore: [Nmm] Turaia arborelui: [rot/min] Viteza unghilar: [s-1] Diametrul captului de arbore: [mm] Rulmentul se alege n funcie de diametrul fusului i de condiiile de funcionare (de ncrcare, de turaia arborelui) pe care se monteaz. [mm] Treapta de precizie i poziia cmpului de toleran pentru diametru nominal al captului de arbore este m6. Lungimea captului de arbore cilindric serie scurt: [mm] sau [mm] serie lung (STAS 8724/2-71). Rulmentul ales n funcie de diametrul fusului este: rulment axial cu bil clasa 1 de utilizare 6211 extras din ISO/R 15 STAS 3041-68.
30
Montajul rulmenilor radiali Soluia de montaj a rulmenilor pe arbori trebuie s permit preluarea sarcinilor radiale precum i reglajul poziiei lor fa de carcas. Rulmenii radiali cu bile ce preiau numai sarcini radiale se pot monta flotant pe arbore. Se fixeaz axial numai pe o singur parte inelele interioare ale rulmenilor. Fixarea inelelor exterioare se realizeaz de regul cu ajutorul capacelor. rulmeniiradiali cu bile, ce preiau sarcini radiale i axiale, se pot monta n sistemul rulment conductor (ambele inele ale rulmentului se fixeaz axial) i rulment condus (se fixeaz att pe partea stng ct i pe partea dreapt, fie inel interior, fie inel exterior al rulmentului). n aceast variant se realizeaz o ncrcare mai uniform a celor doi rulmeni, rezultnd totodat o durabilitate apropiat ca valoare pentru acetia. Pentru poziionarea axial a diferitelor piese pe arbore se recomand un salt de diametre de 5mm din STAS 6603-75, pentru penele paralele. Verificarea penelor paralele Verificarea penelor paralele const n determinarea tensiunilor efective de strivire i de forfecare
[mm]
31
dimensiunile seciunii penei paralele (STAS-1004-82), 10mm respectiv 16 mm; [mm] - pentru penele paralele forma A (cu capete rotunjite); lungimea penei; diametrul de montare a tamburului (mm diametrul fus plus 8 mm salt de diametru).
Verificarea rulmenilor Cauza principal a scoaterii din uz a rulmenilor se datoreaz apariiei pittinglui (oboselii superficiale) pe cile de rulare ale inelelor, respectiv ale corpurilor de rostogolire. Calculul de verificare al rulmenilor const n stabilirea duratei de funcionare care trebuie s fie mai mare dect o durat admisibil 12.000 ore. Cunoscnd reaciunile radiale iaxiale din lagre, precum i sistemul de montaj al rulmenilor i caracteristicile acestora (uzual cei doi rulmeni de pe arbore sunt identici), se calculeaz sarcina dinamic echivalent, preluat de fiecare rulment pe arbore: X, Y coeficienii forei radiale, respectiv axiale ; Montajul rulmenilor radiali cu bile se poate realiza n dou variante: La montajul cu rulment conductor i rulment liber se fixeaz axial att pe arbore ct i n carcas rulmentul cu sarcina radial cea mai ic. Acesta va prelua i sarcina axial. Cel de-al doilea rulment se fixeaz axial fie pe arbore , fie mai rar n carcas, putndu-se descrca prin el dilatrile termice axiale ale arborelui. Acest rulment va prelua numai fora radial. Soluia se utilizeaz n special la arbori lungi.
32
Montajul cu rulmeni flotani se realizeaz pri fixarea axial a fiecrui rulment, ntr-un singur sens pe arbore (spre interioa) i n sens opus n carcas, prin intermediul capacelor.Fora axial este preluat n acest caz de rulmentul ctre care este ndreptat. Se utilizeaz la arbori scuri. Aceast soluie de montaj prezint dezavantajul unei ncrcri neuniforme a celor doi rulmeni, spre deosebire de cea de a doua variant. Rulment radial cu bil clasa 1 de utilizare 6211 ISO/R 15 STAS 7416-68 (simbol rulment) cu: - capacitatea static a rulmentului; numrul de rnduri de bile; Calculul sarcinii dinamice echivalente :
, [N]
(STAS 7160-82)
P = 14002,19 [N]
i Fa 1 4265 = = 0,1706 c0 25000
Fa = FII = 4265 N
, [N]
(STAS 7160-82)
P = 15141, 26 [N]
i Fa 1 4486 = = 0,1794 c0 25000
Fa = FIII = 4486 N
(STAS 7160-82)
33
[N]
P = 14258,9 [N]
Fa = FIV = 8800 N
, [N]
(STAS 7160-82)
P = 15451, 76 [N]
Pentru rulmentul cel mai ncrcat de pe arbore se determin n funcie de capacitatea dinamic a lui, durabilitatea: [milioane rotaii] unde capacitatea dinamic de ncrcare a rulmentului (STAS 7416-68), iar , pentru rulmeni cu bile. n funcie de durabilitatea efectiv i de turaia arborelui se stabilete durata efectiv de funcionare: [ore] Execuia rulmenilor , conform STAS 4207-89, stabilete 5 clase pentru rulmeni, simbolizare cu P0 - precizie normal (cea aleas i de proiectant) i altele. Ca materiale de ungere se recomand cu precdere uleiurile minerale de transmisie. Nu se admite ca elementul de rostogolire , aflat n poziia cea mai de jos s nu fie
34
scufundat mai mult de jumtate. Dac rulmentul este situat deasupra bii de ulei, ungerea acestuia se realizeaz prin canalele colectoare sau cu ajutorul unor buzunare, practicate n carcasa superioar. n aceste buzunare se se colectez uleiul scurs pe peretele interior al carcasei care, apoi este dirijat ctre rulment, realiznd att rcirea rulmentului, ct i ungerea acestuia.
Bibliografie: 1. Maini i instalaii zootehnice - ndrumar de proiect -partea I, L. David, Ed. Bucureti 1991; 2. Sisteme de transport n agricultur-ndrumar de proiect, L. David 1992;
35
36