Enunciado

Es disposa dun elevador entre una planta baixa i un primer pis que, quan sapropi al pis de dest ha de frenar la marxa fins aturar-lo completament. La maniobra de desacceleraci quan arriba al 1r pis comena quan un detector DF1 actua. La desacceleraci quan sapropa a la planta baixa comena quan un detector DF0 actua. Tamb hi ha un detector D1 per indicar que lelevador s al primer pis i un detector D0 per indicar quan s a la planta baixa.

Per seguretat, hi ha dos detectors ms, un ms avall de la planta baixa, DS0 i un ms amunt del primer pis,DS1 que, cas que actun, han de desconnectar tot el sistema motor i han daccionar el fre de lelevador, el qual s un electroimant que ha de deixar de rebre corrent.

Aquest electroimant, E, ha de tenir corrent trifsica a 400Vac cada vegada que el motor de lelevador, de dos sentits de gir, actu. Si no actua el motor ha de quedar sense tensi (la qual cosa far que el fre mecnic sactivi). El motor, M1, s trifsic a 400V i de 10 kW.

En un elevador no hi poden pujar persones, de manera que es tindr a cada planta un conjunt de dos polsadors: al primer pis tindrem P0a per fer anar lelevador a la planta baixa i P1a per fer-lo pujar al primer pis i a la planta baixa tindrem P0b per fer anar lelevador a la planta baixa i P1b per fer-lo pujar al primer pis.

Dissenyeu completament el control daquesta installaci. GRAFCET, programa per a un S7-200/224XP. Escolliu i justifiqueu un variador de freqncia adient. Connecteu-ho tot plegat. Si us cal prendre decisions de disseny, feu-ho.

Esquema de la instalacin

GRAFCET Nivel 2

Entradas Entrada I0.0 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 Identificador M DS0 DS1 D0 D1 P0a P0b P1a P1b DF0 DF1 DC PE EM Descripcin Pulsador Marcha Detector Seguridad bajo la planta 0 (detector inductivo) Detector Seguridad sobre la planta 1 (detector inductivo) Detector llegada a planta 0 (final de carrera) Detector llegada planta 1 (final de carrera) Pulsador de la planta 1 para enviar a la planta 0 Pulsador de la planta 0 para enviar a la planta 0 Pulsador de la planta 1 para enviar a la planta 1 Pulsador de la planta 0 para enviar a la planta 1 Detector aproximacin a la planta 0 (detector inductivo) Detector aproximacin a la planta 1 (detector inductivo) Detector puerta cerrada Pulsador de emergencia Error de motor

Salidas Salida Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Identificador M1 A M1 B M1 V1 M1 V2 E T Descripcin Motor hace subir el montacargas Motor hace bajar el montacargas Motor a velocidad alta Motor a velocidad baja Electroimn freno (al desactivarse acta el freno mecnico) Electroimn traba (al activarse traba la puerta)

Marcas

Marca M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0 M1.1 M1.2 M1.3 M1.4 M1.5

Etapa 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Diagrama KOP

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11

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Cdigo AWL
TITLE=COMENTARI OS DEL PROGRAMA Network 1 // Ttulo de segmento // Comentario de segmento LD AN S I0.0 I1.5 M0.0, 1 S M0.3, 1 AN A S I0.6 I1.4 M0.7, 1 O O O O R M0.5 M0.7 M1.2 M1.5 M1.1, 1

Network 6 LD A S M0.3 I1.3 M0.4, 1

Network 12 LD A S M0.7 I1.2 M1.0, 1

Network 7 LD O O R M0.4 M1.2 M1.5 M0.3, 1

Network 18 LD O O O = M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 Q0.0

Network 13 LD O O R M1.0 M1.2 M1.5 M0.7, 1

Network 2 LD O A A AN AN AN AN AN A S M0.0 M1.1 I0.4 I1.1 I0.3 I0.2 I0.7 I1.0 I0.6 I1.4 M0.1, 1

Network 8 LD O A A AN AN AN AN AN A S M0.0 M1.1 I0.5 I0.6 I0.3 I0.2 I0.7 I1.1 I1.0 I1.4 M0.5, 1

Network 19 LD O O O O = M0.5 M0.6 M0.7 M1.0 M1.3 Q0.1

Network 14 LD O A LD O A OLD S M1.1, 1 M0.2 M0.4 I0.5 M0.6 M1.0 I0.4

Network 20 LD O O O = M0.1 M0.3 M0.5 M0.7 Q0.2

Network 3 LD A S M0.1 I1.3 M0.2, 1

Network 15 LD O O R R R R M1.1 M1.2 M1.5 M0.2, 1 M0.4, 1 M0.6, 1 M1.0, 1

Network 9 LD A S M0.5 I1.2 M0.6, 1

Network 4 LD O O R M0.2 M1.2 M1.5 M0.1, 1

Network 21 LD O O O O = M0.2 M0.4 M0.6 M1.0 M1.3 Q0.3

Network 10 LD O O R M0.6 M1.5 M1.2 M0.5, 1

Network 5 LD O A A AN AN AN AN AN A M0.0 M1.1 I0.4 I1.0 I0.3 I0.2 I1.1 I0.7 I0.6 I1.4

Network 16 LD O O O O O R M0.1 M0.3 M0.5 M0.7 M1.2 M1.5 M0.0, 1

Network 11 LD O A A AN AN AN AN M0.0 M1.1 I0.5 I0.7 I0.3 I0.2 I1.1 I1.0

Network 22 LD O O O O O O O M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0

Network 17 LD O M0.1 M0.3

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O =

M1.3 Q0.4

O =

M1.3 Q0.5

AN O S

I1.6 I1.5 M1.2, 1

M1.2, 1

Network 29 LD A A S M1.3 I1.4 I0.4 M1.4, 1

Network 23 LD O O O O O O O M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6 M0.7 M1.0

Network 24 LD O R M0.0 M1.5 M1.4, 1

Network 27 LD R AN S M1.2 M1.5, 1 I1.6 M1.3, 1

Network 25 LD S I1.6 M1.5, 1

Network 30 LD O R M1.4 M1.5 M1.3, 1

Network 28 LD O M1.3 M1.5

Network 26 LD M1.5

Simulacin

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Esquema de maniobra

15

Seleccin de Elementos del automatismo

Entradas
Detectores inductivos (DF0, DF1, DS0, DS1) de la marca Omron modelo E2A-M30LN30-WP-B1 2M [1]

16

Finales de carrera (D1 y D0) marca Omron model WLMGCA2-LDK43 [2]

Pulsador de emergencia marca Omron modelo A165E-S-01 [3]

17

Otros pulsadores (P0a, P0b, P1a, P1b y M) marca Omron modelo A22-H [4]

18

Salidas Moto-reductor Pujol Muntala KXCM 903/160L-6/9.5

19

Electroimn

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Transformador Convertidor AC/DC y transformador del PLC

Variador de frecuencia

21

22

Grfico de velocidades

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Referencias

[1] http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/sensing/inductive_sensors/ compact_cylindrical/e2a/default.html#productinfo15 [2] http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/switching_components/limit_switches/ standard_switches/wlm/default.html [3] http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/safety/emergency_stop_switches/estop_pushbutton_switches/a165e/default.html [4] http://www.sequinca.net/Omron/a22.pdf [5] http://www.santosmaquinaria.es/productos/moto-reductores.htm [6] http://www.ima.es/upload/documentos/es/168337681electroimanes.pdf [7] http://www.automation.siemens.com/mcms/industrial-controls/en/transformer-powersupplies/transformer/Pages/default.aspx [8] http://www.mitsubishi-automation.es/products/inverters_fr_e_700.htm

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