ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE Capitolul V

Capitolul V MAINI HIDRAULICE VOLUMICE

5.1. Noiuni fundamentale. Principiul de funcionare al mainilor hidraulice volumice. Simbolizare Mainile hidraulice volumice cuprind pompele i hidromotoarele, figura 5.1, care reprezint componente fundamentale ale sistemelor de acionare hidraulic. Pompele volumice sunt maini de lucru care transform energia mecanic cu parametrii cuplu-turaie n energie hidraulic cu parametrii presiune-debit. M p p Q

Pompa volumic

Motor hidraulic rotativ

p Q

Motor hidraulic liniar

F V

Fig. 5.1. Transformri energetice la maini hidraulice

Motoarele hidraulice sunt maini de lucru care transform energia hidraulic, cu parametrii presiune-debit, n energie mecanic de rotaie cuplu turaie (motoare hidraulice rotative), sau n energie mecanic de translaie for-vitez (motoare hidraulice liniare). Pompele volumice sunt denumite i generatoare hidrostatice de presiune. Motoarele hidraulice rotative sunt denumite hidromotoare, iar motoarele hidraulice liniare sunt denumite cilindri hidraulici. La mainile hidraulice volumice, n procesul de funcionare, camerele de lucru (complet separate una fa de alta) sunt alternativ n faz de aspiraie i refulare modificndu-se n permanen volumul geometric a acestora. Camera de lucru a mainii volumice este spaiul nchis din interiorul mainii al crui volum geometric se modific periodic datorit deplasrii elementului funcional i care comunic succesiv cu orificiile de intrare (aspiraie) i de ieire (refulare). Elementele funcionale (roat, urub, palet, piston) au o micare ciclic de rotaie sau translaie rectilinie-alternativ a crei perioad este proporional cu turaia mainii volumice. Un element specific tuturor mainilor hidraulice volumice este distribuitorul n care sunt practicate orificiile de intrare i de ieire. Distribuitorul este amplasat n corpul mainii hidraulice sau separat de aceasta i are diverse forme constructive, cu denumiri specifice (disc de distribuie, ax de distribuie etc.). Se poate considera c elementele de baz ale unei maini hidraulice sunt: - camera de lucru; - elementul funcional; - distribuitorul . Generarea debitului la pompele volumice se face prin conectarea camerelor de lucru la racordul de aspiraie prin creterea volumului geometric al acestora, timp n care presiunea scade la valoarea necesar umplerii cu lichid (aspiraia). Cnd volumul are valoare maxim, camerele de lucru sunt nchise mecanic i apoi sunt conectate la orificiul de refulare. Urmeaz scderea volumului camerei de lucru datorit elementului funcional i legarea la orificiul de refulare al distribuitorului. Se realizeaz suprapresiunea necesar evacurii lichidului (refularea). Caracteristicile eseniale de funcionare a pompelor volumice care le deosebesc fundamental de pompele centrifuge sunt: - procesul de lucru ciclic , din care rezult fracionarea i neuniformitatea debitului. Debitul pompei volumice nu este un flux uniform, ci fracionat, fiind o sum a debitelor corespunztoare fiecrei camere de lucru; - etanarea pompei, respectiv separarea total a orificiului de aspiraie de orificiul de refulare; - autoaspiraia este capacitatea pompei volumice de a crea depresiune n orificiul de aspiraie, suficient pentru a ridica mediul hidraulic n conducta de aspiraie la nivelul pompei. Pompele centrifuge nu realizeaz autoaspiraia fr dispozitive speciale. - rigiditatea caracteristicii este panta caracteristicii Q = f(p) . Debitul teoretic QT nu depinde de presiunea pompei: QT = V n (5.1.) - independena presiunii de viteza de micare a elementelor funcionale ale pompei i de viteza lichidului. n principiu, la funcionarea cu lichid incompresibil, pompa care posed etanare ideal este capabil s creeze presiune ridicat (condiionat de sarcin) pentru viteze mici ale elementelor funcionale (roat, palet, piston). La pompa centrifug este necesar o turaie ridicat a rotorului i vitez mare a lichidului. Motoarele hidraulice au aceleai caracteristici ca ale pompelor volumice, cu cteva deosebiri legate de condiiile funcionale ale acestora. Pentru hidromotoare este caracteristic procesul ciclic i etanarea. Rigiditatea caracteristicii hidromotorului rezult din dependena redus ntre turaia arborelui de ieire i sarcin. Comparativ cu acionarea electric, acionarea cu maini hidraulice volumice prezint avantajul gabaritului mic pe unitate de putere (figura 5.2) i utilizarea riguroas a spaiului de montaj (figura 5.3).

57

ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE Capitolul V

Electromotor

Hidromotor Raportul spaiului de montaj: 26 : 1

Fig. 5.2. Comparaia greutilor electromotorului i motorului hidraulic la aceeai putere

Ele m ctro otor Ra o l g u tii: p rtu re ta 1 :1 4

Hid o r rom to

Fig. 5.3. Comparaia spaiului de montaj necesar electromotorului i motorului hidraulic la aceeai putere

Simbolizarea mainilor hidraulice volumice conform STAS 7145-86 este prezentat n tabelul 5.1.

Tabelul 5.1.

Mo cucilin re tor d e fixa

- s n u ic d cu e e s n e rg re aflu u i id lu -d u s nu d o a e s ri e cu e aflu u i rg re id lu

Mo cucilin re tor d e va b ria ila

- s n u ic d cu e e s n e rg re aflu u i id lu -d u s nu d o a e s ri e cu e aflu u i rg re id lu

Mi t osn to o l rc a

Pompa motor cu cilindree fixa

- sens unic de curgere a fluidului - doua sensuri de curgere a fluidului - sensul de curgere a fluidului poate fi inversat

Pompa motor cu - sens unic de curgere cilindree variabila a fluidului - doua sensuri de curgere a fluidului - sensul de curgere a fluidului poate fi inversat

V ao rr i a t

58

ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE Capitolul V

5.2 Parametrii funcionali ai mainilor hidraulice volumice 5.2.1 Parametrii funcionali ai pompelor volumice rotative n cazul pompelor volumice rotative mrimile mecanice de intrare sunt cuplul M i turaia n, iar mrimile de ieire sunt presiunea p i debitul Q. Se definesc urmtorii parametri funcionali: Volumul geometric de lucru V [m3/rot] (cilindreea) este volumul de lichid refulat de pomp la o rotaie a arborelui acesteia: Debitul teoretic QT [m3/s] este produsul dintre cilindreea V i turaia n de antrenare a pompei: QT = V n (5.3) Presiunea nominal pn [bar] este presiunea la ieire pentru care pompa ar trebui s lucreze un timp determinat cu meninerea parametrilor de funcionare. Debitul instantaneu Qi [m3/s] utilizat pentru calculul caracteristicilor dinamice este:

Qi = K p
n care:

d dt

(5.4)

V - volumul specific; 2 d = [rad/s] - viteza unghiular a pompei; dt Kp =

[grade] - unghiul de rotaie instantaneu al pompei. Debitul teoretic QT poate fi exprimat prin viteza unghiular i volumul specific: QT = Kp (5.5) Turaia nominal n a pompei este un parametru caracteristic, indicat n catalogul firmei productoare, pentru care se asigur o fiabilitate ridicat n condiii de funcionare impuse (presiune, debit). Coeficientul de pulsaie (gradul de neuniformitate a debitului) se definete pentru pompele volumice la care procesul de pompare este discontinuu i caracterizeaz variaia debitului instantaneu QI:

Q i m ax Q i m in 100[ %] Q m ed 2( Q i max Q i m in ) = 100[ %] Q i max + Q i m in

(5.6) (5.7)

n care Qi min, Qi max corespund debitelor instantanee minime i maxime ale pompei. Debitul mediu Q med este dat de relaia:

Q med =

Pulsaia debitului influeneaz comportarea sistemului n timpul proceselor tranzitorii i conduce la oscilaii ale presiunii mediului hidraulic cu pericolul apariiei fenomenului de rezonan. Cuplul de antrenare M[daNm], necesar pentru a obine presiunea p pentru un debit pompat. Puterea hidraulic Nh[kW] realizat de pomp. Puterea mecanic consumat Nm [kW] Randamentul mecanic , volumic i total m, v, t [%], corespunztor presiunii de lucru. 5.2.2 Parametrii funcionali ai motoarelor volumice rotative n cazul motoarelor volumice rotative, mrimile hidraulice de intrare sunt presiunea p i debitul Q iar mrimile mecanice de ieire sunt cuplul M i turaia n. Se definesc urmtorii parametri funcionali: Presiunea nominal de lucru - pn [bar]. Capacitatea geometric V [m3/rot]. Cuplu dezvoltat la presiunea p M [daNm]. Debitul consumat pentru a realiza o turaia n [rot/s] - Q[m3/s]. Turaiile limit admise nmin, nmax [rot/s]. Puterea hidraulic consumat Nh [kW]. Puterea mecanic produs Nm [kW]. Randamentul mecanic, volumic, total la presiunea de lucru - m, v, t [%]. 5.3 Pierderi, randamente i puteri la mainile hidraulice volumice. Caracteristici statice. La alegerea unui tip de pomp sau motor hidraulic, utilizatorul are n vedere valorile practice care se stabilesc n funcionare ntre parametrii hidraulici ( presiune debit), ntre parametrii mecanici ( cuplu turaie), precum i legatura dintre parametrii de natur mecanic i hidraulic. Relaiile de dependen dintre aceti parametri caracteristici se determin pe cale analitic sau experimental de ctre firma productoare pentru fiecare tip de pomp sau motor, n diverse condiii de exploatare. Se impune stabilirea relaiilor de calcul i exprimarea influenei unor parametri auspra pierderilor din maina hidraulic, respectiv asupra randamentului total al acesteia. 59

Q i max + Q i min 2

(5.8)

ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE Capitolul V

5.3.1 Pierderile de debit. Randamentul volumic. 5.3.1.1 Pierderile de debit. Randamentul volumic la pompele hidraulice rotative. La pompe, debitul efectiv Qef la o presiune dat este: Qef=QT - QP Randamentul volumic se definete prin raportul

(5.9) (5.10)

volp =
n care:

Q ef Q T Q P = QT QT

Qef - debitul efectiv la ieirea din pomp; QT - debitul teoretic; QP pierderile volumice n interiorul pompei. Acestea sunt determinate de pierderile de lichid Q1 din spaiile de nalt presiune ctre cele de joas presiune prin interstiii i Q2 datorate umplerii incomplete a spaiilor de aspiraie determinat de rezistena hidraulic a circuitului, de ntrzierea la nchiderea supapelor (pentru pompele echipate cu supape), eventual de apariia fenomenului de cavitaie: QP = Q1 + Q2 (5.11) Pierderile prin interstiii Q1 depind n principal de diferena de presiune i de mrimea jocului, relaia 5.12. Creterea interstiiilor n timpul exploatrii, datorit uzurii inevitabile, are urmri importante asupra pierderilor de debit interioare i deci asupra randamentului volumic. Se poate considera pentru zona de lucru o dependen liniar ntre pierderea de debit i mrimea presiunii Q1 = aP p (5.12) n care aP este gradientul pierderi statice de debit Dac se admite o umplere complet a spaiilor de aspiraie ( Q2 = 0), relaia (5.12) arat o scdere practic liniar a debitului efectiv al pompei cu creterea presiunii. Peste valoarea presiunii maxime de lucru a pompei exist o cdere brusc a debitului. n figura 5.4 este prezentat dependena Q = f(p) care reprezint caracteristica static debit presiune a pompelor volumice rotative.

Fig. 5.4 Caracteristica debit - presiune a pompelor volumice rotative

Examinarea dependenei debitului efectiv cu turaia, la o valoare constant a presiunii realizate de pomp, figura 5.5, arat c ntr-un domeniu de turaii (n1n2) curba debitului efectiv este practic paralel cu cea a debitului teoretic deoarece interstiiile interioare nu se modific. Pompa ncepe s debiteze la o turaie n1 = nminP la care debitul este egal cu cel de scpri Q1.

Fig. 5.5 Caracteristica debit turaiea pompelor volumice rotative

Pierderile volumice se datoresc nu numai interstiiilor i compresibilitii lichidului, ci i a elasticitii pereilor camerelor de lucru ale pompelor (n special n domeniul presiunilor mari). 60

ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE Capitolul V

n cazul cnd camera de lucru capt deformaii elastice n domeniul presiunilor de lucru, variaia de volum a acesteia este proporional cu presiunea: dV = K dp (5.13) Debitul corespunztor este:

Qe = K

dp dt

(5.14)

n ipoteza unei camere rigide de volum V, debitul de lichid datorat compresibilitii se evalueaz avnd n vedere definiia coeficientului de compresibilitate = dV / (V dp), de unde rezult variaia de volum dV = V dp i respectiv debitul:

Q c = V

O influen deosebit asupra debitului pompat o are aerul nedizolvat din lichid. n afar de scderea important a randamentului volumic, coninutul de aer are implicaii negative i asupra altor parametri ai sistemului, n special asupra preciziei i promptitudinii. 5.3.1.2 Pierderile de debit. Randamentul volumic la motoarele hidraulice rotative. Pierderile volumice n motor QM se deosebesc de cele din pomp prin faptul c aici lipsesc pierderile la aspiraie. Exist numai pierderi prin interstiii. Datorit acestora, debitul de alimentare a motorului, Qa este mai mare ca debitul teoretic: QM= Qa = QT+ QM (5.16) QM= QT +aMp (5.17) n care aM este gradientul pierderilor statice de debit n motor. Caracteristica debit presiune a motorului hidraulic este prezentat n figura 5.6. Randamentul volumic a motorului este dat de relaia:

dp V dp = dt E dt

(5.15)

volM =

QT Q M Q M = 1 = 1 Qa Qa QT + Q M

(5.18)

Fig. 5.6 Caracteristica debit - presiune a motoarelor volumice rotative

Din caracteristica debit turaie presiune, figura 5.7, rezult limita de funcionare ca motor: QminM = QM = qM nminM (5.19) n care qM este debitul pe tur al motorului. Relaia arat c motorul ncepe s se roteasc dup ce trece prin el un debit echivalent celui pierdut prin interstiii, QM.

61

ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE Capitolul V

Fig. 5.7 Caracteristica debit turaie

3 Q [ cm /s]

Utilizata ca motor Utilizata ca pompa

+1650 +1320 +990 +660 +330 -140 -70 -20 -40 -60 -80 U=-100% -330 -660 -990 -1320 -1650 0 U=+100% +80 +60 +40 +20 +70 +140

2 p [daN/cm ]

Utilizata ca pompa Utilizata ca motor

Fig. 5.8 Caracteristica debit presiune pentru o unitate hidraulic

Q [cm3 /s]
QM
st on st =c con p2 = st on st p1 =c con p1 = p2

QTP = TM Q
Qp

n [rot/s]

Fig. 5.9 Caracteristica debit turaie presiune pentru o unitate hidraulic rotativ reglabil

n figurile 5.8 i 5.9 sunt prezentate caracteristicile statice debit presiune i debit turaie presiune pentru o unitate hidraulic rotativ reglabil (coeficient de reglare U) la funcionarea n regim de pomp i de motor. 5.3.2 Pierderi hidraulice. Randamentul hidraulic Pierderile hidraulice se datoresc circulaiei uleiului n interiorul pompei i reprezint de fapt pierderile de presiune p pentru nvingerea energiei cinetice a fluidului: p = pT - pp pT pp = pef p1 - presiunea teoretic; - diferena de presiune; 62 (5.20)

unde:

ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE Capitolul V

pef p1

- presiunea efectiv la ieirea din pomp; - presiunea absolut la intrarea n pomp.

Randamentul hidraulic h este determinat de pierderile de energie la circulaia uleiului n pomp corespunztoare nvingerii rezistenelor hidraulice. Se prezint ca raport ntre presiunea efectiv a pompei pef i presiunea teoretic pT:

p h = ef pT

(5.21)

n cazul motorului hidraulic presiunea de alimentare trebuie s acopere pierderile de presiune din motor i presiunea necesar realizri cuplului activ. De obicei randamentul hidraulic se consider egal cu unitatea ( h = 1) deoarece pierderile prin rezistenele hidraulice se nglobeaz n pierderile mecanice. Randamentul hidraulic este o parte a randamentului mecanic. 5.3.3 Pierderile mecanice. Randamentul mecanic. Caracteristici statice. 5.3.3.1 Pierderi mecanice la pompele volumice Pierderile mecanice Nm se datoresc frecrilor n garnituri, rulmeni i a suprafeelor interioare cu uleiul din pomp (frecare hidraulic). Aceste pierderi se determin ca diferen dintre puterea consumat NC la arborele pompei (de natur mecanic) i puterea teoretic NT (de natur hidraulic): NmP = NC - NT (5.22) N C = Mc (5.23) NT = QT pT (5.24) n care: Mc [Nm]- cuplul efectiv consumat la arborele pompei, respectiv cuplul necesar pentru acionarea pompei; [rad/s] - viteza unghiular a pompei; QT [m3/s] - debitul teoretic,QT = V n; pT [N/m2] - presiunea teoretic. Pierderile mecanice mresc puterea, respectiv cuplul de antrenare Mc la arborele pompei: MC = MT + MmP (5.25) n care: MT - cuplul teoretic consumat de pomp pentru realizarea presiunii pT:

Randamentul mecanic mP este raportul ntre puterea teoretic NT i puterea consumat NC la arborele pompei, respectiv raportul ntre cuplul teoretic MT i cuplul real de antrenare MC:

p V MT = T 2

(5.26)

mP = mP = MT MC

NT N m = 1 NC NC

(5.27) (5.28)

innd cont de relaia (5.26) a cuplului teoretic, randamentul mecanic se poate scrie:

p V 1 mP = T 2 MC

(5.29)

Este evident c randamentul mecanic al pompei crete cu creterea presiunii. 5.3.3.2 Pierderi mecanice la motoarele hidraulice volumice La motoare hidraulice puterea mecanic efectiv la arborele motorului Nef este mai mic dect cea teoretic NT. Pierderile mecanice n motor sunt: NmM = NT - Nef (5.30) Randamentul mecanic al motorului hidraulic este:

mM =
n care:

N ef N mM M ef = 1 = NT NT MT

(5.31)

Mef - cuplul efectiv (de frnare) la arborele motorului . 5.3.4 Randamentul total Randamentul total t al mainii hidraulice reprezint raportul dintre puterea util (efectiv) Nef i puterea consumat (de antrenare) Nc:

t =
n cazul pompelor rezult:

N ef NC

(5.32)

63

ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE Capitolul V

T =

Q ef p ef NC

(5.33)

Puterea consumat la arborele pompei este puterea de antrenare a motorului electric exprimat prin puterea absorbit de la reea Ne i randamentul motorului electric: NC = Me Ne (5.34) Pentru motoarele electrice asincrone, randamentul Me = 0,8 0,9. Randamentul total al pompei se prezint ca un produs al celor trei tipuri de randament, respectiv volumic, hidraulic i mecanic :

tP =
Deoarece
hP

N ef NC

pef Qef pT QT N C pT QT

Qef QT

pef pT

NT = vP hP mP NC

(5.35)

tP = vP m P (5.36) La motoarele hidraulice puterea efectiv este de natur mecanic, puterea consumat este hidraulic, iar randamentul este dat de relaia:

1, rezult:

tM =

MM Q M p

(5.37)

tM = vM m M (5.38) Pe baza celor prezentate mai sus, se pot face o serie de observaii asupra randamentului total al pompei: a) Randamentul total crete cu creterea presiunii, deoarece randamentul mecanic crete ntr-o msur mai mare dect scderea randamentului volumic. ncepnd de la o anumit valoare a presiunii, randamentul mecanic nu mai crete, iar randamentul volumic scade accentuat astfel nct randamentul total scade. b) Randamentului total nu se modific semnificativ cu variaia vscozitii uleiului (deci a variaiei temperaturii) deoarece randamentul volumic crete cu creterea vscozitii n timp ce randamentul mecanic scade. c) Randamentul total prezint o cretere mic cu turaia de antrenare deoarece crete randamentul volumic iar randamentul mecanic se micoreaz. d) Randamentul total este mai mare la pompele cu cilindree mare prin creterea randamentului volumic i mecanic . Randamentul total al pompelor variaz ntre 0,75 pn la 0,94. Dependena randamentelor de mrimea presiunii este prezentat n figura 5.10.
100% 80 60 40 20 0 10 20 30 40 50 [ daN/cm2 ] 60 v m t

Randamentul total, similar pompelor, este dat de expresia:

Fig. 5.10 Dependena randament - presiune la pompa volumic

64

ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE Capitolul V

Influena temperaturii mediului hidraulic asupra caracteristicii de randament a pompei volumice este prezentat n figura 5.11.

1 0 ,8 0 ,6 t 0 ,4 0 ,2 0 1 0 2 0

t2 t1 t2 =0 C 5 t1 =0 C 2

3 0

4 0 p

5 0

6 0 7 0 8 0 [d N m]2 a /c

9 10 0 0

Fig. 5.11 Dependena randamentului total al pompei volumice de temperatur mediului hidraulic

Pentru determinarea rapid a debitului i randamentului total al unei pompe, la o presiune dat, se utilizeaz diagrame echirandament, figura 5.12.

10 6 p [ da N/cm ] 10 4 10 2 10 0 8 0 6 0 4 0 2 0 0 1 0 1 5 2 0 t Qp 3 0 Q l/ in] [ m 4 0
0 ,6 5
0, 75

00 , 9
08 , 6 0,8 4

0,8 8

70 0,

0 ,8 0

0, 60

0,7 2

Fig. 5.12 Caracteristici echirandament pentru pompele volumice

Aceste caracteristici sunt trasate de ctre productor pentru fiecare tip de pomp. Se urmresc liniile punctate marcate cu sgei i se poate determina un parametru atunci cnd se cunosc ceilali doi. Pentru motoare, caracteristicile echirandament figura 5.13, permit determinarea randamentului total i a cuplului furnizat pentru un debit Q i o presiune p.
11 [ daN m] 70 60 50 0,92 8 10 6 4
0,9 0,88 2 0,86 0,8

M=7,5 p=57 =0,91

p [ daN/cm2 ]

40 30 20

60

20

30

50

70

40

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 Q n [ rot/m ] in t MM Fig. 5.13 Caracteristici echirandament la motoarele hidraulice

10

80

90

10

100 [ l/m ] in

80

65

ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE Capitolul V

5.3.5 Puterea mainilor hidraulice volumice . Bilanul puterilor la o main hidrostatic (pomp sau motor) se scrie: Nc = Nef + Nvol + Nm n care:

(5.39)

Nc - este puterea aplicat; Nef puterea efectiv; Nvol puterea necesar acoperirii pierderilor volumice; Nm puterea necesar acoperirii pierderilor mecanice. La pompe, figura 5.14, puterea aplicat (consumat) Na = Nc este mecanic, iar cea efectiv, hidraulic. Puterea interioar a pompei este: NiP = (Qef + QP) p = QT p (5.40) Randamentul interior al pompei este practic egal cu cel volumic, randamentul hidraulic fiind considerat unitar datorit ponderii mici a pierderilor hidraulice fa de presiunea p realizat de pomp:

Fig. 5.14 Bilanul puterilor la pompele volumice rotative

iP =

N efP = v NiP

(5.41)

Puterea efectiv (util) a pompei NefP este produsul dintre presiunea la ieirea din pomp pefP (considerat egal cu presiunea teoretic, hP = 1) i debitul teoretic corespunztor QT = V n. Considernd p pefP, rezult: NefP = pefP QT = pefP V n (5.42) n care: pef - presiunea pompei; V - cilindreea pompei; n - turaia pompei. Puterea consumat de pomp se calculeaz n SI cu relaia:

N cP =
n sistemul tehnic puterea pompei are expresia:

Q ef p Q T p = tP mP

(5.43)

N cP =

Q ef p 612 tP

(5.44)

Unitile de msur utilizate n relaiile 5.43 i 5.44 pentru sistemele SI i tehnic, sunt prezentate n tabelul 5.2. Tabelul 5.2. Sistem N Q p SI W m3/s N/m2 Tehnic kW l/min daN/cm2 Cuplul teoretic la arborele pompei se poate exprima cu relaia:

M TP =

Variaia puterii pompei cu presiunea realizat, este reprezentat n figura 5.15 La motoare, puterea aplicat este hidraulic iar cea efectiv este de natur mecanic, figura 5.16 .

N ef Q p N = T ef = T 2 n 2 n

(5.45)

66

ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE Capitolul V

Fig. 5.15 Caracteristica putere presiune a pompelor volumice rotative

Fig. 5.16 Bilanul puterilor la motoarele volumice rotative

n care:

Puterea aplicat motorului este: NaM = Qa pM Qa debitul de alimentare; pM cderea de presiune pe motor. Puterea interioar a motorului este dat de relaia : NiM = (Qa - QM) pM = QT pM Variaia puterii motorului cu presiunea de alimentare este prezentat n figura 5.17.

(5.46)

(5.47)

Fig. 5.17 Caracteristica putere presiune a motoarelor volumice rotative

Caracteristica mecanic cuplu turaie presiune, figura 5.18, permite aprecierea corelaiei cuplu turaie la pompe i este absolut necesar pentru aprecierea calitii motoarelor hidraulice. Se remarc existena unei cderi de cuplu la n = 0 i identitatea cuplurilor teoretice MTP = MTM

67

ACIONAREA HIDRAULIC A MAINILOR-UNELTE Capitolul V

st p 2 =con st p 1 =con

Mp

M TP =M TM
p 1 =con st p 2 =con st

MM

Fig. 5.18 Caracteristica mecanic cuplu turaie presiune

68