Introduccin a las Redes de Comunicaciones Industriales

Automatizacin Industrial

ndice
TEMA Introduccin a las Comunicaciones Industriales 1. Introduccin 2. Visin Histrica 3. Las Comunicaciones en los Entornos de Fabricacin 4. Tecnologas de la Informacin en el Control de Procesos 5. Arquitecturas de Fabricantes

Introduccin
Los Sistemas de Comunicacin proporcionan el esqueleto sobre el se articulan las estrategias de automatizacin Los sistemas de comunicacin industrial son mecanismos de intercambio de datos distribuidos en una organizacin industrial
Intercambio de datos on-line y, en los niveles inferiores de la pirmide (sensores, actuadores, mquinas, clulas de fabricacin, etc.), se exige el requisito de tiempo real. Intercambio de datos eficiente y de bajo coste temporal y econmico

Los procesos de tiempo real requieren una acotacin determinista mxima de sus tiempos de ejecucin

Objetivos
El objetivo primario del sistema de comunicacin es el de proporcionar el intercambio de informacin (de control) entre dispositivos remotos Este intercambio de informacin puede realizarse en base a distintas tecnologas:
Comunicacin punto a punto analgica Comunicacin punto a punto digital Comunicacin punto punto hbrida Comunicacin digital con bus de campo

Las tecnologas avanzadas admiten obtener prestaciones adicionales

Requerimientos de los Usuarios de Redes Industriales

Reduccin de la programacin
Evitar el manejo de datos por el PLC en funciones de control Evitar la programacin de nodos existentes al aadir nuevos nodos

Aumentar las prestaciones del sistema

Determinismo Efectividad del ancho de banda

Reduccin del cableado

Control, programacin y diagnosis sobre la misma red

Soluciones escalables
Eleccin del controlador adecuado para el control, no para el manejo de datos Aadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema

Reduccin de los tiempos de paro

Diagnstico de los dispositivos Informacin predictiva

Automatizacin con PLCs (I)

Hace 20 aos Hace 10 aos

Automatizacin con PLCs (II)

Situacin Actual

Variedad de Dispositivos

Modelos Dependientes del Fabricante

ALLEN-BRADLEY

SIEMENS SIEMENS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DeviceNet DeviceNet

Sinec Sinec

MITSUBISHI MITSUBISHI

MelsecNet MelsecNet

........ ........... ........ ........... ... .. ......... ......... ........... ........... ...........

Problemtica Histrica

Diferentes tipos de dispositivos Gran nmero de fabricantes Caractersticas diferentes de un mismo tipo de dispositivo Falta de normalizacin

Comunicaciones a Nivel de Clula

Controlador de Clula

Dispositivos de control

API
Operaciones
- Control de tareas de la mquina - Control de produccin

CN
- Supervisin - Monitorizacin

ROBOT

Alternativas de Integracin Punto a Punto

Controlador de Clula

Red local Placa multipuerto Adaptador Dispositivo de control Servidor de terminales

RS 232C

API

a)

CN

b)

ROBOT

CN

API

ROBOT

c)

Alternativas de Integracin Red Local Privada

Controlador de Clula Red local

Dispositivo de control

Dispositivo de control

Dispositivo de control

Caractersticas
- Fiables - Fcil instalacin - Especficas de fabricante

Arquitectura MAP

Nace en la General Motors Objetivo: comunicar equipos de diferentes fabricantes Consistente con el modelo de referencia OSI de ISO Estandarizada para IEEE 802.3 y para IEEE 802.4 Servicios MMS Definida en ISO 9506 parte I y II

Alternativas de Integracin Industrial

Buses de actuadores sensores:
Se han presentado mltiples iniciativas
Interbus-S de Phoenix Contact AS-i (Actuador-Sensor Interface) DeviceNet (Controller Area Network CAN)

Buses de campo:
Se han presentado mltiples iniciativas
Bitbus de Intel FIP de origen francs PROFIBUS de origen alemn Comit ISA SP 50

Requisitos para el Bus de Sensores/Actuadores

Maestro Tiempo de ciclo breve y constante Alta fiabilidad de la transmisin con datos de pequeo tamao y alta eficacia del protocolo Transmisin simultanea de datos de E/S y mensajes sin influencia mutua Manejo sencillo

. . .

Requisitos para el Bus de Campo Caractersticas de un Bus de Campo

Diseado para transmitir pequeas cantidades de datos Cubrir necesidades de tiempo real Tener gran compatibilidad electromagntica Nmero reducido de estaciones Fcil configuracin Protocolos simples y limitados Bajos costes de conexin Pseudoconsistente con el modelo OSI de ISO

Ventajas que Aporta

Reducir coste de cableado de la instalacin Facilita la ampliacin o reduccin de elementos Permite integrar los dispositivos menos inteligentes

Estructura Jerrquica de la Comunicaciones Industriales

Integracin de dispositivos de control
Nivel de corporacin Nivel de planta Nivel de proceso Nivel de clula Nivel de campo
API CN

Gestin y diseo Host y estacin de trabajo Planificacin y control de produccin Estacin de trabajo Control del proceso Estacin de trabajo, PC industrial Fabricacin APIs, CNs, Robots, PC industrial Sensores, actuadores, pequeos sistemas Pequeos autmatas de control

Clula A, B, C..
sensor actuador regulador

Estructura Jerrquica de la Comunicaciones Industriales II

Industrial Ethernet

Nivel de gestin

Industrial Ethernet PROFIBUS

Nivel medio Nivel de campo Nivel actuadorsensor

PROFIBUS

Interfase actuadorsensor

Buses de Campo
Los buses de campo conectan actuadores, controladores, sensores y dispositivos similares en el nivel inferior de la estructura jerrquica de la automatizacin industrial. Una arquitectura de bus de campo es un sistema abierto de tiempo real. Pero no necesariamente ha de conformarse con el modelo OSI de 7 capas, pues es ms importante que la conexin sea de bajo coste y alta fiabilidad frente a las posibilidades de interconexin a redes generales.

CONTROLADOR

BUS DE CAMPO

Vlvula Presin Temperatura

Flujo

Comunicacin Digital: Buses de Campo

Objetivo: Reduccin y simplificacin del cableado a costa de reducir la disponibilidad de la informacin (codificacin digital muestreada en el tiempo y discretizada en su valor).
La informacin se multiplexa temporalmente
Canal bidireccional Se requiere un procedimiento de acceso de la informacin al canal Se requiere un mtodo de identificacin de la informacin transmitida

Controlador

mensaje 1 mensaje 2

mensaje 3

Transmisor

Actuador

Comunicacin Digital: Buses de Campo

Valor aadido: Aprovecha la tecnologa para otras funcionalidades
Carga y descarga de programas Seleccionar y controlar la ejecucin de programas Indicacin continuada de operatividad y estado Transmisin de informacin adicional a la de control (Vlvula: n ciclos/da, temperatura carcasa, max/min/med, etc) Identificacin de dispositivo Otras funcionalidades

Controlador COMM A/D D/A COMM uC+conv

Estructura de Capas del Bus de Campo (I)

La configuracin ms ampliamente consensuada es la de tres capas, correspondientes a las capas fsica, de enlace de datos y de aplicacin. Tambin usualmente se considera la capa de usuario.

Capa de Usuario

Capa de Aplicacin Capa de Enlace

Capa Fsica

Bloques funcionales Modelos abstractos Perfiles de dispositivos Servicios de aplicacin Servicios de mensajera Establecer y liberar el enlace lgico Control de errores y flujo en el enlace Sincronizacin de la transmisin Control de acceso al medio Velocidad de transferencia Topologa y distancias mximas Codificacin y transmisin de datos Carac. electr. mecn. funcionales.

Capa de Usuario Capa de Aplicacin XXXX Capa de Enlace Capa Fsica

Estructura de Capas del Bus de Campo (II)

Modelo OSI
USUARIO APLICACIN PRESENTACIN SESIN TRANSPORTE RED ENLACE FSICO ENLACE FSICO FSICO Subnivel de Acceso FB Stack de Comunicaciones

Modelo Field Bus

USUARIO Especificacin de Mensaje de FB USUARIO

Modelos de Relacin de Aplicacin (AR)

Maestro-Esclavo: Una entidad gobierna todos los servicios de transaccin. Orden ----------> Respuesta Productor-Consumidor: Cada entidad produce informacin, que adquieren los consumidores. Consumo <---------Produccin Cliente-Servidor: Dos entidades cooperan para proporcionar servicios de transaccin. El cliente realiza una peticin que el servidor procesa y sirve. Peticin ----------> Indicacin Respuesta Confirmacin <----------

Publicista-Subscriptor: Las entidades operan autnomamente. El publicista publica datos a uno o ms subscriptores, que no necesitan responder. Publicacin ----------> Adquisicin

Tipos de Buses de Campo

HART BitBus Profibus FIP WorldFIP Fieldbus-Foundation ECHELON Interbus-S CAN Device-Net CanOpen CAL SDS ControlNet AS-i Buses Especiales: CAN-VAN Buses para navegacin Buses mdicos ERA MIL-1553B Buses de edificios Buses de instrumentacin Buses de fabricantes ........ .... MODBUS.....

Tipos de Buses de Campo

Nivel jerrquico Ethernet Gestin Profibus FMS Profibus DP&PA AS-i ControlNet Foundation Fieldbus Ethernet

Control

Dispositivo

Nivel-Bit Sensor

DeviceNet

Europa (Siemens)

USA (Rockwell)

Planificacin de Redes Estrategia Americana

Internet

Ethernet

DH+

ControlNet

ControlNet

RIO DeviceNet DeviceNet

Planificacin de Redes Estrategia Europea

Nivel Planta
Tiempo de Ciclo de Bus < 1000 ms

Ethernet/TCP/IP

Controlador de rea

MAP/MMS Ethernet
PC/VME

CNC

Nivel Clula
Tiempo de Ciclo de Bus < 100 ms
VME/PC

PROFIBUS-FMS
PLC
DCS

Nivel Campo
Tiempo de Ciclo de Bus < 10 ms

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

OPC OLE Process Control

OPC un nuevo Standard en la Industria La Fundacin define y desarrolla OPC Miembros entre otros :
Microsoft Siemens

OPC es la unin entre el programa de automatizacin y el area de oficina.

OPC Tipos de Clientes

OPC y las Comunicaciones (Simatic NET)