Sveuilite u Rijeci TEHNIKI FAKULTET Sveuilini diplomski studij elektrotehnike Ak. god. 2011. / 2012.

Vjeba 3 iz kolegija Simulacija dinamikih sustava Jednostavna spojka

Predrag Bukovec 0231006253

25.06.2012. Rijeka

Na slici 1. Imamo model jednostavne spojke u simulinku. On simulira dvije rotirajue inercije, zajedno sa jednostavnom opremom koja je pod kontrolom programirane spojke

Slika 1. Model jednostavne spojke u simulinku

Blok sa slike 2. Slui za aktiviranje prikljuene pogonske osi sa momentom. Taj moment se odredi kao ulazni signal u simulinku i izraava se u Newton-metrima.

Slika 2. Blok torque actuator Tarnom spojkom se prenosi moment izmeu dvije pogonske osi trenjem. Taj blok vidimo na slici 3.

Slika 3. Blok koji predstavlja spojku

Slika 4. Ukljuenje spojke izmeu 4 i 7 sekunde Na slici 5. Vidimo da je u poetku pritisak na spojku je nula pa i inercija 2 ima brzinu nula, te je konstantni moment utjee samo na prvu inerciju. Nakon to se povea pritisak na spojku inercija dva se poinje vrtjeti. Nakon 6 sekunde tlak spojke poinje padati na nulu te se inercija dva vrti slobodno, te poto nema trenja inercija 2 se nastavlja vrtjeti bez gubitaka.

Slika 5. Brzine rotiranja prve i druge inercije