1

GIO D C V O T O I H C N NG

Cng trnh c hon thnh t i I H C N NG

NGUY N PH C VN

Ng i h ng d n khoa h c: PGS.TS. TR N XUN TY Ph n bi n 1: .

NGHIN C U THI T K CH T O H TH NG C P PHI V KHOAN T NG PH C V CHO O T O T I TR NG CAO NG NGH QUY NHN

Ph n bi n 2: .

Chuyn ngnh: M s :

C kh ch t o my 60.52.04

Lu n vn s c b o v tr c H i ng ch m Lu n vn t t nghi p th c s k thu t h p t i i h c N ng vo ngy... thng nm 2011.

TM T T LU N VN TH C S K THU T

C th tm hi u lu n vn t i: - Trung tm Thng tin-H c li u, i h c N ng - Trung tm H c li u, i h c N ng

N ng Nm 2011

2 khoan, khot, tar v cc lo i my c t tn, my cu n tn, my d p, cc lo i my t o hnh khc. 2. M C CH NGHIN C U Thi t k , ch t o m t h th ng c p phi v khoan t ng trong ng d ng i u khi n PLC v WinCC thi t k giao di n ng i v my nh m ph c v cho o t o t i Tr ng Cao ng Ngh Quy Nhn 3. I T NG V PH M VI NGHIN C U 3.1. i t ng nghin c u H th ng c p phi v khoan t ng. 3.2. Ph m vi v n i dung nghin c u + Nghin c u ng d ng k thu t i u khi n t ng thi t k , ch t o H th ng c p phi v khoan t ng. + L p chng trnh i u khi n thi t b . + M ph ng ho t ng c a my trn my vi tnh, ng d ng WINCC i u khi n v gim st cc qu trnh t ng ho trong qu trnh s n xu t v thu th p d li u. 4. PHNG PHP NGHIN C U - ng d ng l thuy t v i u khi n kh nn, l thuy t v PLC, WinCC (giao di n i u khi n Ng i-My HMI) thi t k h th ng c p phi v khoan t ng - Nghin c u th c nghi m: Ch t o s n ph m hon ch nh t ng i u khi n b ng PLC v gim st trn giao di n WinCC. + K t h p b i u khi n PLC S7-200 v WinCC, SQL (ngn ng truy v n, qu n l c s d li u) i u khi n t ng qu trnh c p phi v khoan, thu th p, gim st, x l v lu tr d li u. KI N K T QU T C Dng trong h c t p cho sinh vin ngnh c kh v ngnh c i n t . 5. D

1. TNH C P THI T C A TI N c ta hi n nay ang trong qu trnh pht tri n, nhu c u v t ng ho trong h th ng i u khi n l r t c n thi t. M c t ng ho n c ta v n trnh th p cha pht huy h t th m nh c a n. Chnh v l m cc s n ph m lm ra t ch t l ng cha cao v nng su t th p, nhn chung trnh t ng cn ph thu c nhi u vo s c ng i, cha th y c k t qu m n em l i. ng th i chng ta cng ph i tm hi u n m t cch ng n. Do , ph n ny ta s bi t c cch ho t ng, cch i u khi n khng ph i m t cch khi qut m m t cch c th . Xu t pht t nhu c u th c t c a Tr ng Cao ng Ngh Quy Nhn c n c ngnh c i n t m n u mua cc thi t b t ng t n c ngoi th r t t ti n. V v y, c n nghin c u thi t k , ch t o thi t b t ng ph c v cho vi c o t o l h t s c c n thi t. ti Nghin c u thi t k , ch t o h th ng c p phi v khoan t ng ph c v cho o t o t i Tr ng Cao ng Ngh Quy Nhn b ng PLC l m t h ng i c n thi t v ng n do c c h tr v ki n th c l p trnh, kh nng cung c p v m b o cc thi t b ph n c ng. S d ng PLC cn cho php kh nng pht tri n ti p theo v m r ng c a ti. Gip cho sinh vin lm quen v i vi c thi t k , ch t o v s a ch a cc h th ng i u khi n t ng trong ngnh c kh, c i n t . Lm quen l p trnh PLC v l p trnh, khai bo cc bi n trn WinCC i u khi n, gim st, thu th p v lu tr , qu n l d li u trn my tnh. ti nghin c u vi c s d ng PLC k t n i my vi tnh thng qua ng d ng WinCC cho qu trnh i u khi n, gim st, thu th p v lu tr d li u cho cc my khoan. K t qu ny cn p ng ti m nng pht tri n m r ng trong tng lai v i h th ng dy chuy n

3 6. H NG PHT TRI N Thi t k , ch t o cc m hnh h c t p khc. 7. C U TRC LU N VN: Ngoi ph n m u, k t lu n v ki n ngh , danh m c ti li u tham kh o v cc ph l c, n i dung chnh c a lu n vn c chia thnh 4 chng nh sau: Chng 1: C s l thuy t ng d ng Gi i thi u t ng qut v thi t b d y h c, ng d ng kh nn vo my cng c , nhu c u t ng ho, l thuy t i u khi n kh nn, i n - kh nn, l thuy t i u khi n logic, l thuy t i u khi n l p trnh PLC ng d ng thi t k h th ng c p phi v khoan t ng. Chng 2: Thi t k h th ng c p phi v khoan t ng D a trn c s chng 1 tnh ton thi t k h th ng c p phi v khoan t ng s d ng cc ph n t i u khi n i n kh nn v l p trnh PLC t ng ho qu trnh s n xu t. Chng 3: Thi t k h th ng i u khi n Trong ph n ny gi i thi u v l p trnh chng trnh i u khi n, k t n i v i cc ph n t i u khi n kh nn i u khi n qu trnh ho t ng c a my. Gi i thi u my th c nghi m. Chng 4: Thi t k chng trnh m ph ng ho t ng c a h th ng H ng d n thi t k chng trnh m ph ng i u khi n, gim st v h ng d n v n hnh i u khi n, gim st h th ng c p phi v khoan t ng.

4 CHNG 1 C S L THUY T NG D NG

1.1. GI I THI U T NG QUT V CC THI T B D Y H C 1.1.1. Nhu c u c a vi c t ng ha 1.1.2. t ng thi t k m hnh Xu t pht t t ng xy d ng m t m hnh gia cng khp kn t khu c p phi t ng n thnh ph m v qu n l d li u trn my tnh, kh c ph c ghi l i s li u b ng tay.

Hnh 1.1. S nguyn l c a h th ng c p phi v khoan t ng 1. Xylanh 1 2. ch a phi 3. C m bi n 1 4. Phi 5. Bng T i 6. Xylanh 2 7. C m bi n 2 8. Xylanh 5 9.B ng i u khi n 10. C m bi n 3 11. Xylanh 4 12. ng c khoan 13. Thng ch a phi 14. Xylanh 3 15. Khung gi

1.2. H I U KHI N KH NN

NG D NG TRONG TI

1.2.1. Van i u khi n Trong ti ch n Van solenoid 5/2 i u khi n b ng nam chm i n ng d ng nghin c u.

5 1.2.2. B l c kh. 1.2.3. M ng ng ng c p kh nn. 1.2.4. Van i u ch nh p su t. 1.2.5. Van ch n 1.2.6. Van an ton. 1.2.7. Van ti t lu Van ti t lu c nhi m v thay i lu l ng dng kh nn, c ngha l thay i v n t c c a c c u ch p hnh. 1.2.8. Cc c m bi n C m bi n l thi t b o s d ng l y tn hi u ph n h i trong m ch i u khi n h kn. Hi n nay, c hai lo i c m bi n l : c m bi n tng t v c m bi n s .Trong ti ny, tc gi dng cc c m bi n ti m c n c m ng t . Kho ng cch pht hi n t 5-10mm. 1.2.9. Bi n t n: Trong h th ng, bi n t n c dng thay i t c c a ng c ba pha. 1.3. L THUY T I U KHI N LOGIC 1.3.1. M ch i u khi n kh nn 1.3.1.1. Khi ni m Theo tiu chu n DIN 19226 c a C ng ha lin bang c, i u khi n l qu trnh c a m t h th ng, trong d i tc ng c a m t hay nhi u i l ng vo, nh ng i l ng ra c thay i theo m t qui lu t nh t nh c a h th ng . M t h th ng i u khi n bao g m: Thi t b i u khi n v i t ng i u khi n. Tn hi u nhi u
Z

Ph n t x l
Ph n t a tn hi u

C c u ch p hnh

v i u khi n

Hinh 1.3. S kh i thi t b i u khi n - i t ng i u khi n: L cc lo i thi t b , my mc trong k thu t. 1.3.1.2. Ph n t logic c a kh nn 1.3.2. M ch i u khi n i n kh nn 1.3.2.1. Khi ni m Cc h th ng i u khi n b ng i n-kh nn l s k t h p gi a cc ph n t i n v kh nn. M ch i u khi n th ng s d ng i n p th p, i n p m t chi u. H th ng l p rp i n-kh nn c th bi u di n m t cch t ng qut nh hnh 1.27 d i y. M ch i u khi n thng th ng l i n m t chi u 24V DC.
C c u ch p hnh

M ch i n i u khi n Nt nh n

Uvo= 220v
50Hz

Dy chuy n s n xu t
i t ng i u khi n

U = 24v
M ng i n

B phn ph i i n
R le Nam chm i n

Xe
Xe Xe
2 1 Thi t b i u khi n

Ph n t i u khi n

Xa

Hnh 1.4. H th ng l p rp i n kh nn 1.3.2.1. Ph n t logic v s logic 1.4. THI T B I U KHI N L P TRNH PLC 1.4.1. S l c v b i u khi n PLC 1.4.2. C u trc, nguyn l ho t ng c a PLC

Hnh 1.2. S h th ng i u khi n - Thi t b i u khi n: Bao g m cc ph n t a tn hi u vo; ph n t x l tn hi u v c c u ch p hnh, hnh 1.3.

7 1.4.2.1. C u trc: M t PLC b t k u c cc thnh ph n c u t o nh sau:

B nh chng trnh

8 1.4.3. Gi i thi u cc lo i PLC c a Siemens

B m vo ra

Kh i vi x l trung tm + H i u hnh

Timer

B m Bit c

. Hnh 1.6. H th ng i u khi n s d ng PLC

C ng vo ra
Qu n l ghp n i
C ng ng t v m t c cao

1.4.3.1. Th h PLC S7 200

1.4.3.2. Cc thnh vin h S7 200

y, ph n c ng dng PLC S7-200, CPU 224 c a Siemens. - S c ng vo / ra s : 14 DI DC/10 DO Relay 2 A - B nh : 16KB/24KB Code/10KB Data

Hnh 1.5. S kh i h th ng PLC

1.4.2.2. Nguyn l ho t ng c a PLC. B x l trung tm CPU (Center Processing Unit)

- S c ng/chu n giao ti p d li u: 2/RS485 - Truy n thng 1PPI/FREEPORT PORTS - S module m r ng: 7 1.4.3.3. C u trc chng trnh c a S7-200 C th c l p trnh cho PLC S7-200 b ng cch s d ng m t trong cc ph n m m: Step 7 / Micro / Dos ; 1.4.3.4. Cc ho t ng x l bn trong PLC a. X l chng trnh (Hnh 1.7) Step 7 / Micro / Win

H th ng BUS
B nh chng trnh Mun u vo Mun u ra Mun ph i ghp

Cc ch c nng c a PLC

9 PLC th c hi n chng trnh theo chu k l p v m i chu k th c hi n thao tc ng i ta g i l m t vng qut (Scan Cycle). Trong m t vng qut CPU th c hi n cc cng vi c sau:
4. Chuy n d li u t b m o raTB ngo i vi

10 chng trnh, cch lu tr , ch c nng v phng php l p trnh PLC v i b i u khi n l p trnh S7-200. T ph c v cho vi c l a ch n cc ph n t i u khi n, l p trnh i u khi n PLC, n i ghp gi a c c u ch p hnh v thi t b i u khi n t o nn s i u khi n t ng c a h th ng. CHNG 2
2. Th c hi n chng trnh

1.

Nh p d li u t TB ngo i vi vo b

Vn
3. Truy n thng v t ki m tra l i

THI T K H TH NG C P PHI V KHOAN T

NG

Hnh 1.7. Vng qut chng trnh b. X l xu t nh p 1.4.4. Cc ton h ng l p trnh c b n. 1.4.5. Gi i thi u cc ngn ng l p trnh 1.4.6.M t vi lnh v c tiu bi u ng d ng PLC 1.5. Cc s n ph m ng d ng c a h th ng (Hnh 1.8) 2.1. THI T K NGUYN L 2.1.1. Yu c u c a h th ng c p phi v khoan t ng 2.1.2. S v nguyn l ho t ng
15. Xylanh 5 16. Mt bng t i 17. C m bi n 2 18. Xylanh 2 19. Bng t i 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Khung gi C m bi n 1 Xylanh 1 ch a phi Phi Xylanh k p phi 3 Thng ch a phi 8. u khoan 9. Mt khoan 10. Xylanh 4 11. C m bi n 3 12. Thanh tr t 13. L xo 14. B ng i u khi n

a. S :
Hnh 2.1. S nguyn l c a h th ng c p phi v khoan t ng

Hnh 1.8. Cc lo i s n ph m gia cng 1.6. NH N XT Trong chng ny, gi i thi u t ng qut cc thi t b d y h c, ng d ng c a kh nn vo cc lo i my cng c , nhu c u c a vi c nghin c u t ng ho. Gi i thi u l thuy t h i u khi n kh nn, trong gi i thi u van i u khi n kh nn, i t ng i u khi n, thi t b o l ng v ng d ng c a cc lo i van i u khi n Logic. Gi i thi u thi t b i u khi n l p trnh PLC, trong gi i thi u ch y u c u trc, nguyn l ho t ng, cc thng s k thu t, cch x l

11 b. Nguyn l ho t ng: Nh p s l ng s n ph m. B m nt Start, c m bi n ti m c n c m ng t 1 nh n bi t phi c trong c c u c p phi. Lc ny, Xilanh 1 y phi ln bng truy n ho t ng nh ng c M1 quay, khi phi t i cu i bng t i th c m bi n ti m c n c m ng t 2 nh n tn hi u th ng c M1 ng ng ho t ng, xilanh 2 y phi qua bn my khoan ng th i xilanh 1 y phi ln bng truy n. Sau khi phi qua bn khoan th Xi lanh 3 y phi vo v tr khoan v k p ch t phi. Lc , c m bi n ti m c n c m ng t 3 nh n tn hi u th ng c M2 quay, Xilanh 4 i xu ng v ti n hnh khoan. Khoan xong, xi lanh 4 i ln th xilanh 3 li ra, nh l c k p phi v Xilanh 5 y phi vo thng ch a s n ph m. B m hi n th s l ng s n ph m v trn mn hnh my tnh cng hi n th s l ng m s n ph m . Lc , c m bi n t ngay t i xilanh 2 nh n tn hi u v ti p t c y phi qua bn khoan ng th i xilanh 1 ti p t c y phi ln bng truy n v bng truy n ti p t c ho t ng. Chu k ho t ng l p l i nh trn. 2.1.3. Ch n h th ng truy n ng cho my khoan 2.1.4. Truy n ng cho bng truy n 2..2.. THI T K K T C U MY 2 2 THI T K K T C U MY 2.2.1. Thi t k xylanh mang u khoan 3. B ph n nh v v k p phi 2. B ph n di chuy n phi

12 2.2.2.3. Tnh ng knh c n pittng 2.2.2.4. Ki m tra s c b n c a pittng 2.2.3. Tnh ton v thi t k van ti t lu B ng 1.1. B ng cc tnh nng k thu t TT 1. Tn g i B ph n c p phi Cc tnh nng k thu t ch a phi (2) c ng knh 60, chi u cao H = 280. Xylanh y phi (1) l xylanh kh nn 25, hnh trnh L = 100, trn xylanh ny c g n t m y phi. C m bi n nh n bi t phi (1), c i n p 24 VDC, Imax= 200 mA - Bng t i di chuy n (5) c B = 150, chi u di L = 650, trn bng t i ny c b ph n cng bng t i. ng c c i n p 220V, f = 50Hz, I = 40mA g n v i b truy n xch c i = 4/5. - ng c v bng t i c g n ch t trn khung gi . Xylanh (2) y phi qua bn khoan l xylanh kh nn c ng knh 25, hnh trnh L = 120. C m bi n (2) c i n p 24VDC, Imax = 200 mA. C c u k p phi (3) l xylanh kh nn c ng knh 35, hnh trnh L = 50. Dng 2 kh i V nh v v k p phi: 1 kh i V c nh, 1 kh i V g n trn u c n piston chuy n ng ra vo k p phi. 4. B ph n - ng c khoan c i n p 220V/380V; 0,

2.2.1.1. Tnh ng knh pittng.

2.2.1.2. Tnh ng knh c n pittng 2.2.1.3. Ki m tra s c b n c a xylanh 2.2.2. Thi t k xylanh k p ch t chi ti t (Xylanh 3). 2.2.2.1.Tnh l c k p chi ti t 2.2.2.2. Tnh ng knh pittng

13 khoan v y phi vo thng ch a 375KW c h p gi m t c i u ch nh v c p thng qua b bi n t n Delta: 0,75 KW, i n p 230V. Xylanh khoan (4) l xylanh kh nn c 63, hnh trnh L = 100. C c u (8) y phi vo thng ch a phi (13) l xylanh kh nn 25, hnh trnh L = 100. C m bi n (3) dng h n v hnh trnh chi u su khoan. 5. B ph n i u khi n - H th ng i u khi n kh nn - H th ng i u khi n i n g m: PLC S7 200, B ngu n 220 VAC/24 VDC, bi n t n Delta 0,75 KW, i n p 230V
2

14 CHNG 3 THI T K H TH NG I U KHI N 3.1. S 3.2. S K T C U MY GRAFCET TR NG THI (Hnh 3.1)

B t u
0
1

(Nh p s l ng vo b nh ) B m nt start

CB1 (Nh n bi t phi

A+ (Xylanh 1 y phi ln bng truy n) a1

A- (Xylanh 1 li v v tr ban u) a0 4 Bng truy n ho t ng

3 5

2.3. NH N XT Trong chng 3 thi t k nguyn l, phn tch v l a ch n h

th ng truy n ng cho my, phn tch v ch n b truy n xch cho my my. Thi t k k t c u my,, tthi t k xylanh mang u khoan, thi t k xylanh k p ch t chi ti t: Tnh l c k p chi ti t, tnh ng knh pittng, tnh ng knh c n pittng, ki m tra s c b n c a pittng;
9 7
8

tnh ton v thi t k van ti t lu, tnh ton v thi t k van an ton. V i cch thi t k nh v y th kh nng my ho t ng s d theo di trong qu trnh khoan. n nh v
10
11 12 13 14

CB2 (Pht hi n phi cu i bng t i) B+(Xylanh 2 y phi b1 - ra kh i bng truy n) B (Xylanh 2 li v v tr ban u) b0 + C (Xylanh 3 y phi vo bn my khoan v k p ch t) c1 +(Xylanh 4 a u khoan D i xu ng v ti n hnh khoan) CB3 (H n v kho ng hnh trnh khoan) D-(Xylanh 4 a u khoan li v v tr ban u) d0 C (Xylanh 3 nh l c k p, li v v tr ban u) c0 + E (Xylanh 5 y s n ph m vo thng ch a) e1 E (Xylanh 5 li v e0 v tr ban u) (Hi n th s l ng S n ph m) (K t thc)

H.3.1. hnh Grafcet tr ng thi.

15 3.2. CHNG TRNH I U KHI N HNH TRNH (Hnh 3.2)

16 3.3.2. Thi t k s kh nn, i n kh nn (Hnh 3.4)

Cc C m bi n

P L C
Cp chuy n i m ch giao ti p i u khi n tr c ti p cc cu n dy solenoid, Relay coil

Nh p s li u My in My tnh COM1 ng, m piston kh nn, i u khi n c c u k p v u khoan quay.

Hnh 3.4. S i u khi n kh nn h th ng 1. Xilanh 1 2. Xilanh 2 3. Xilanh 3 4. Xilanh 4 5. Xilanh 5 7. Van solenoid 6. Van ti t lu I N

B m
Hi n th s S n ph m

3.4. THI T K I U KHI N B NG S H th ng i u khi n c thi t k

Hnh 3.2. S kh i i u khi n h th ng 3.3. THI T K S KH NN, I N KH NN 3.3.1. Thi t l p bi u tr ng thi (Hnh 3.3)
1 2 11 3 12 1 4 5 6 7 8 9 10

2 ch : i u khi n ho t

ng b ng tay (Man) v i u khi n ho t ng t ng (Auto). C b m gip ng i v n hnh qu n l s l ng s n ph m, c n bo h t phi, c n bo l i khi c s c x y ra. i u khi n b ng tay (Man), ta c th i u khi n t ng xilanh, t ng mt bng t i, mt khoan d ng k p th i khi x y ra s c . Ch i u khi n ho t ng t ng

ng c M1 ng c M2 Star Xy lanh 1

(Auto) th cho ta ho t ng t

ng hon ton v theo di t ng

t
1

xilanh, t ng mt bng t i, mt khoan ng v i t ng n sng c a t ng xylanh, t ng ng c .

Xy lanh 2
Xy lanh 3 Xy lanh 4 Xy lanh 5
A+ EAA+ Hnh B+
-

B-

C+

D+

D-

C-

E+

3.3. Bi u tr ng thi Hnh 3.5: nh L p t thi t b i u khi n.

17 3.5. TRUY N THNG GIAO TI P V I MY TNH 3.5.1. Giao ti p my tnh 3.5.2.Vi t chng trnh i u khi n 3.5.2.1. B ng a ch cc bi n 3.5.2.2. Chng trnh chnh 3.5.2.3. Gim st ho t ng c a chng trnh 3.6. L P RP BI U DI N HO T NG C A H TH NG C P PHI V KHOAN T NG

18 Cc ph n t i u khi n v c c u ch p hnh ho t ng n nh, chnh xc. Ph m vi ho t ng c a my r ng, c th thm cc c c u ch p hnh ho c cc ph n t i u khi n thay i ch c nng c a my. Ch ng h n thm cc qu trnh t ng khc nh c c u phn lo i s n ph m, khoan khot tar, thm bng t i cng trn cc cng o n khc. c bi t thay i chu trnh ho t ng c a my, ng i v n hnh ch c n nh p t p l nh khc m khng c n u n i l i dy. Nh , h th ng r t linh ho t v c hi u qu cao. u ra th c hi n gia

T t ng thi t k ban u, ti xy d ng nn thi t b my th c t . Thi t b l s k t h p c a nhi u y u t v m t k t c u, cng nh i u khi n.

CHNG 4 THI T K CHNG TRNH M PH NG HO T NG C A H TH NG 4.1. GI I THI U 4.2. XY D NG THU T TON I U KHI N V GIM ST V N HNH Trn c s cc i u ki n rng bu c, tc gi xy d ng thu t ton th c hi n l p trnh i u khi n v hi n th tr ng thi h th ng khi c n thao tc. S thu t ton c xy d ng th hi n hnh 4.1
Hnh 3.6. nh c a h th ng c p phi v khoan t ng c ch t o

4.3. THI T K GIAO DI N 4.3.1. Khai bo c u hnh 4.3.1.1. T o lin k t truy n thng WinCC v i PLC 4.3.1.2. T o cc bi n ngo i (External Tag) 4.3.1.3. Ci t ch ho t ng cho t ng chi ti t

3.7. NH N XT My ho t ng theo ng yu c u thi t k , c tin c y v n nh cao.

19

20 Sau y l cc giao di n thi t k trn WinCC i u khi n, gim st,

Ba t a u

thu th p, lu tr d li u cho h th ng c p phi v khoan t ng:

Len h thao ta c (Ba n g ba ng ie u khie n/ HMI)

Xac nha n tn hie u ta i ngo va o PLC

S
Kie m tra K logic (CPU) Ca nh bao

a tn hie u ie u khien e n ngo ra, K: Relay coil, van solenoid,C, Xilanh...

Hnh 4.2. Giao di n gi i thi u tiu

Quet cac Tag tre n WinCC

Hie n th tra n g thai s o va cac thon g so va n ha nh

Tie p tuc

S
Ket thuc

Hnh 4.3. Giao di n gim st nguyn l ho t ng c a h th ng v Hnh 4.1 . S thu t ton chng trnh i u khi n v gim st h th ng 4.4. QU TRNH GIM ST, I U KHI N, THU TH P, LU TR D LI U V THNG BO L I T WINCC qu n l s l ng

Ph m m m WinCC chuyn nghi p c a hng Siement c cc ch c nng nh sau: 4.4.1. Ch c nng Tag Logging 4.4.2. Ch c nng Alarm Logging 4.4.3. Report Designer Hnh 4.4. Giao di n i u khi n nguyn l ho t ng c a h th ng

21

22 o n chng trnh hnh 4.30 th hi n PLC lin k t v i my tnh (chng trnh vi t trn ph n m m Step7), cc ng vo, ng ra hi n th b m m s l ng s n ph m.

Hnh 4.5. Giao di n thng bo ho t ng c a h th ng 4.5. H NG D N V N HNH I U KHI N, GIM ST H TH NG 4.5.1. Kh i ng giao di n i u khi n trn WinCC 4.5.2. Th c hi n qu trnh i u khi n v gim st hi n th tr ng thi trn s

Hnh 4.7. Hi n th b m m s l ng khoan

4.6. NH N XT Chng 4 gi i thi u cch h ng d n thi t k chng trnh m ph ng i u khi n, gim st v h ng d n v n hnh i u khi n, gim st h th ng c p phi v khoan t ng. K t qu : H th ng thi t b ch y n nh theo thu t ton. H th ng gim st WinCC c thi t l p gim st qu trnh c p phi v khoan t ng trn b ng i u khi n ng th i h th ng ny cng gim st cc ho t ng c a cc thi t b chnh c a my nh: Cc ng c, cc c m bi n, cc xilanh, bng t i. Khi c s c xy ra, m t nhm g m cc l p thng bo c nh

ngha tr c chuy n d li u sang bi n khc, bi n ny c nhi m Hnh 4.6. Hi n th h th ng khoan s l ng.

23 v lu tr cc thng bo nh n c v chuy n cc thng bo

24 xu t ximng, Gim st i u khi n h th ng n c p tri cy, dy chuy n s n xu t bia,. , b t nh p c v i s pht tri n c a n n cng nghi p trong n c v cc n c tin ti n trn th gi i. 2. Kh nng ng d ng c a ti + C th ng d ng k t qu ny vo th c t s n xu t

ny thnh bo co c th in n. K T LU N V H NG PHT TRI N TI 1. K t lu n thi t k , ch t o v v n hnh i u khi n v gim st h th ng c p phi v khoan t ng. Thi t b ho t ng ng theo cc thu t ton i u khi n thi t k v ho t ng n nh. Trong , gi i quy t t t cc v n : Thi t k thi cng h th ng i u khi n i n kh nn, n i k t v i PLC Thi t k v thi cng giao di n giao ti p v i my tnh p, d s d ng, c th theo di v ki m tra cc gi tr v bo l i, m s s s n ph m khoan c, lu tr li u v in n. Thng qua h th ng c p phi v khoan t ng ph c v v th ng k, phn tch s

+ Lm ti li u ph c v cho nghin c u v h c t p c a sinh vin khoa C kh v Khoa C i n t 3. H ng pht tri n ti - C kh nng n i m ng v i cc PLC theo m ng ch (Master_ Slave) hay m ng ngang c p. - Dng m ng LAN coi y l my ch (master) k t n i v i cc my t (slaves) i u khi n, gim st, s a ch a, x l l i b ng cc ng truy n thng trn m ng cng nghi p Simatic net (M ng PPI, M ng MPI, M ng AS-I, M ng Profibus, M ng Ethernet cng nghi p), m ng cng nghi p SCADA. y l nh cao c a cng ngh i u khi n t ng. - Ngoi ra, dng mn hnh HMI thay cho mn hnh my tnh c k t h p WinCC - S d ng c m bi n vng, c m bi n v tr l p trnh v tr. - Nghin c u ng d ng i u khi n t ng khng ch cho h th ng c p phi v khoan t ng m cn pht tri n thnh h ng v cc h t

cho o t o t i Tr ng Cao ng Ngh Quy Nhn gip cho sinh vin n m b t c cch thi t k , ch t o, cch ci t, cch khai bo bi n, cch l p trnh trn PLC v cch khai bo bi n l p trnh trn ph n m m, qu trnh i u khi n, gim st, thu th p v lu tr d li u. t sinh vin ra tr ng ti p c n v i th c t v c kh nng t thi t k , ch t o cc h th ng i u khi n, gim st cc thi t b t ng ph c t p nh: H th ng dy chuy n x n xu t n c tinh khi t, h th ng c p n c cho khu cng nghi p, h th ng rt nh t v ng nt chai t ng, h th ng ng gi bao b, Quan st v i u khi n dy chuy n nghi n , Quy trnh s n

th ng c p phi vo my khoan, khot, tar t

th ng i u khi n gim st khc n a, nh cc h th ng s n xu t xi mng, h th ng ng n p chai, i u khi n h th ng tr n s n ph m.