Anais do XXXIV COBENGE. Passo Fundo: Ed. Universidade de Passo Fundo, Setembro de 2006.

ISBN 85-7515-371-4

UTILIZAO DA DINMICA DOS FLUIDOS COMPUTACIONAL NA COMPLEMENTAO DO ENSINO DA DISCIPLINA FENMENOS DE TRANSPORTE

Edvaldo Angelo eangelo@mackenzie.com.br Universidade Presbiteriana Mackenzie, Escola de Engenharia, Grupo de Simulao Numrica. Rua da Consolao, 930. CEP 01302-907 So Paulo SP Daniel Bentez Barrios danielbb@mackenzie.com.br

Resumo: Este artigo apresenta uma proposta metodolgica para a complementao terica da disciplina Fenmenos de Transporte dos cursos de graduao. descrito detalhadamente atravs de um exemplo, o procedimento adotado na Escola de Engenharia da Universidade Presbiteriana Mackenzie pelo Grupo de Simulao Numrica, na iniciao de alunos de graduao nas tcnicas numricas de soluo de problemas envolvendo mecnica dos fluidos, transferncia de calor e massa (fenmenos de transporte). Um programa comercial de Dinmica dos Fluidos Computacional usado no apoio pedaggico deste desenvolvimento, o ANSYS CFX . Palavras-chave: Dinmica dos Fluidos Computacional, simulao numrica, aerodinmica.

1.

INTRODUO

O ensino da disciplina Fenmenos de Transporte na graduao de engenharia tem uma sria limitao, o difcil processo de aprendizado das equaes de conservao, ou seja, a compreenso dos termos inerentes e os seus significados nestas equaes. Em muitos cursos, sejam eles de Mecnica dos Fluidos, Transferncia de Calor e Massa ou Fenmenos de Transporte, so apresentadas aos graduandos equaes simplificadas, vlidas em condies muito particulares e limitadas do ponto de vista das aplicaes. Problemas prticos, entretanto, muito raramente tm essas hipteses simplificadoras. Todavia, as equaes de conservao na forma completa no tm soluo analtica, demandando sofisticadas tcnicas numricas de soluo. A proposta do presente trabalho uma sugesto de complementao didtica aplicada com sucesso na Escola de Engenharia da Universidade Presbiteriana Mackenzie para a disciplina Fenmenos de Transporte ministrada nos cursos de graduao. A complementao didtica aplicada na forma de participao dos alunos interessados na utilizao de

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ferramentas de Dinmica dos Fluidos Computacional em problemas de interesse da engenharia. utilizado para tanto, um software comercial denominado ANSYS CFX. Nas Universidades, geralmente, apenas nos cursos de ps-graduao possvel iniciar os estudos de Dinmica dos Fluidos Computacional. A participao dos alunos no programa de complementao voluntria e se d atravs do uso dos mtodos numricos de soluo em diversos projetos, entre eles: projetos de iniciao cientfica, projetos temticos e trabalhos de concluso de curso (no Mackenzie so denominados Trabalhos de Graduao Interdisciplinar). Os principais projetos temticos na Escola de Engenharia atualmente so: o aerodesign, o carro de economia de combustvel e o mini-baja. Todos esto relacionados a competies entre equipes de diversas Universidades, visando obter solues de engenharia com caractersticas peculiares. O Grupo de Simulao Numrica (GSN) recebe os alunos interessados, que devem obrigatoriamente ter freqentado e sido aprovados nas disciplinas de Fenmenos de Transporte. O contato dos alunos com as ferramentas computacionais realizado nas seguintes etapas: (a) Apresentao das capacidades e exemplos da simulao numrica da dinmica dos fluidos aplicada a problemas de engenharia; (b) Apresentao de casos exemplos j realizados no laboratrio; (c) Descrio das vantagens do uso da Dinmica dos Fluidos Computacional; (d) Breve introduo terica e indicao de bibliografia bsica sobre o tema e, (e) Aplicao dos conceitos com o uso de um programa comercial de CFD, o ANSYS CFX, em um problema de interesse. A seguir so descritas as etapas aplicadas a um trabalho de graduao interdisciplinar realizado por uma aluna do curso de engenharia mecnica como exemplo da metodologia aplicada. 2. CASO EXEMPLO: ESTUDO DO ESCOAMENTO AO REDOR DO CARRO DE ECONOMIA DE COMBUSTVEL.

O exemplo escolhido para apresentao a aplicao da complementao didtica ao desenvolvimento de um trabalho de graduao interdisciplinar. A aluna do curso de engenharia mecnica Mariana Rollo Batista participou do processo. Inicialmente as etapas (a), (b) e (c) foram apresentadas estudante por meio de seminrios ministrados no laboratrio do Grupo de Simulao Numrica. As etapas de (c) at (e) so detalhadamente descritas a seguir. 2.1 Etapa (c) Aos alunos apresentada a Dinmica dos Fluidos computacional destacando os fatos descritos resumidamente nos prximos pargrafos. Deve ser destacado enfaticamente que essa nova abordagem de resoluo dos problemas envolvendo dinmica dos fluidos, no substitui completamente as outras duas tcnicas de soluo de problemas, a saber, a experimental e a terica. A dinmica dos fluidos computacional, na literatura inglesa denominada Computational Fluid Dynamics (CFD) uma poderosa ferramenta na anlise de escoamentos. Historicamente, escoamentos complexos, como por exemplo, escoamentos externos e, entre eles, aqueles que se desenvolvem em torno de asas ou corpos rombudos, s podiam ser analisados atravs de elaboradas montagens experimentais. Alternativamente, os mtodos analticos geralmente so fundamentados sobre hipteses simplificadoras que, em muitas situaes prticas, limitam a soluo obteno de respostas capazes de capturar apenas a ordem de grandeza dos verdadeiros resultados. A construo de bancadas experimentais (tneis de vento, tneis de choque, instalaes hidrulicas) demandam grande quantidade de recursos, sejam eles materiais ou humanos.

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Inicialmente, requerem espao fsico, que, em determinados arranjos podem ser de razovel tamanho. Posteriormente, um grande nmero de sensores e medidores calibrados adequadamente, e, finalmente, pessoal especializado com treinamento e conhecimento prtico para operao desses sensores e montagem de dispositivos. Alm disso, bastante comum em projetos que propem desenhos inovadores, a necessidade do teste de diversos prottipos. Nestes casos, o tempo para preparao e execuo desses testes pode ser muito elevado. Uma alternativa que no substitui completamente, mas pode otimizar a quantidade de testes de laboratrio a poucas horas de bancada o uso da Dinmica dos Fluidos Computacional. Com o avano tecnolgico dos computadores, a capacidade de processamento cresceu exponencialmente nos ltimos anos e, projees sinalizam para tecnologias cada vez mais acessveis e poderosas do ponto de vista do processamento numrico. Esses ferramentais numricos tm aumentado muito a capacidade de realizar projetos mais adequados, ou seja, seguros e otimizados, permitindo propostas que at pouco tempo atrs seriam descartadas em virtude da grande quantidade de testes e dos custos envolvidos neste procedimento. As simulaes numricas podem substituir testes de alto grau de periculosidade e eventualmente detectar problemas de segurana, prevenindo graves acidentes. possvel inclusive, executar testes numricos de situaes que no poderiam ser reproduzidas em laboratrio, como vos de aeronaves nos limites da atmosfera da Terra (Anderson, 1995) em condies de altssima temperatura ocasionada pela reentrada. Desde que haja capacidade computacional disponvel, as simulaes podem ser feitas em grande nmero, contemplando uma grande srie de condies de operao e de geometrias distintas. possvel at, deixar os computadores processando os modelos durante o perodo da noite sem monitoramento humano, fato simplesmente impossvel nos casos em que so necessrios ensaios em laboratrio. H, entretanto, uma desvantagem no uso de mtodos numricos, que reside no fato de que os modelos so representaes matemticas da realidade, e podem oferecer melhores ou piores resultados em decorrncia de uma construo baseada na experincia e no conhecimento do comportamento fsico de determinados escoamentos. Esses modelos matemticos, formados principalmente pelas equaes de conservao, apresentam complexidade matemtica elevada, pois so fundamentalmente compostos de um conjunto ou sistema de equaes diferenciais parciais. Ao sistema de equaes diferenciais parciais, dependendo do tipo de escoamento, pode ser necessrio o acrscimo de equaes de estado, leis de mistura e equaes para turbulncia (entre outras). O comportamento matemtico de tais sistemas de equaes diferenciais pode assumir caractersticas matemticas distintas, como sistemas hiperblicos, parablicos ou elpticos (HIRSCH, 1992 ou tambm MALISKA, 1995). As tcnicas de soluo numricas aplicadas, assim como as condies de contorno impostas aos escoamentos, dependem intrinsecamente da classificao do sistema de equaes diferenciais parciais (FERZIGER, 1999). 2.2 Etapa (d) Evidentemente, no h tempo disponvel nem previsto o desenvolvimento do referencial terico completo da metodologia de soluo numrica, todavia, uma breve explanao sobre os mtodos deve ser apresentada. Inicialmente so relembradas as equaes de conservao, que foram deduzidas, discutidas e simplificadas para seu uso, nos cursos de Fenmenos de Transporte. As equaes de conservao de massa, de quantidade de movimento e energia na forma integral aplicadas a volume de controle so respectivamente (veja detalhes em ANDERSON, 1991):

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r r d + V n dA = 0 t A
r r r r r r Vd + ( V n dA)V = p dA + FC + Fvisc t A A
r r V2 V2 r r & & & & & e + d + e + V n dA = q d + Qvisc pV n dA + WC + Wvisc + WE 2 2 t A A

(1)

(2)

(3)

r Onde: a densidade, v o volume, n o versor normal superfcie do volume de r r controle, cuja rea denominada A, V a velocidade, p a presso, FC so as foras de r campo (gravitacional, por exemplo), Fvisc so as foras proveniente de efeitos viscosos na & superfcie do volume de controle, e a energia interna especfica, q a taxa de transferncia de calor especfica pela absoro ou emisso de radiao trmica ou gerao e consumo por & reao qumica dentro do volume de controle, Qvisc a taxa de transferncia de calor pela & & superfcie do volume de controle, W a potncia das foras de campo, W a potncia das
C visc

& foras viscosas e, WE a potncia do eixo. Para muitos mtodos numricos a apresentao das equaes de conservao no formato diferencial indicada. Muitos livros textos trazem as equaes no formato diferencial (BIRD e outros, 2004) J vislumbrando o estudo de caso que ser realizado utilizando a tcnica de CFD no ANSYS CFX, possvel simplificar as equaes retirando alguns termos. Por exemplo, no caso do estudo aerodinmico do carro de economia de combustvel, as velocidades so relativamente baixas, as variaes de temperatura e os efeitos trmicos desprezveis, desta forma, no h necessidade da resoluo da equao (3), a equao da conservao da energia. Ainda nesta etapa, apresentado ao estudante o procedimento geral de todo o processo, como forma de fornecer um panorama completo da anlise em CFD. As principais fases so: o pr-processamento, o processamento e o ps-processamento. O modo de apresentao atravs de uma simulao em conjunto professor-aluno do problema escolhido. O prximo item descreve o procedimento indicado usando o exemplo do carro de economia de combustvel, o ECOMACK.

2.3 Etapa (e) A atividade inicial no pr-processamento consiste em construir a geometria tridimensional atravs da utilizao de um programa de CAD (Computer Aided Design). O ANSYS CFX conta com um programa de CAD chamado DESIGN MODELER. A carenagem do carro de economia de combustvel do Mackenzie pode ser vista na Figura 1.

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Figura 1 Modelo 3D em CAD da carenagem do ECOMACK. No modelo computacional para anlise em CFD foram omitidas as rodas e os pneus, fato justificado por suas pequenas reas frontais e consequentemente pequena contribuio na fora de arrasto e sustentao de todo o conjunto. Ainda na etapa de pr-processamento o domnio computacional deve ser determinado, ou seja, necessrio determinar a regio do espao ao redor do corpo que ser analisada. A Figura 2 mostra o domnio computacional escolhido para o problema em questo.

Figura 2 Domnio Computacional para anlise do ECOMACK. Devido existncia de um plano de simetria, o modelo foi simplificado e o domnio computacional construdo de acordo com essa hiptese. A prxima fase dentro do prprocessamento a discretizao do domnio computacional ou gerao da malha de elementos

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finitos. Os elementos usados foram tetradricos. Inicialmente, para cada face do domnio computacional so geradas as malhas superficiais, sendo que, controles de tamanho devem assegurar maior concentrao de elementos nas regies de maior gradiente de propriedades, neste caso nas regies prximas da superfcie do ECOMACK e da superfcie do solo. A Figura 3 mostra a malha superficial para a regio da simetria. As malhas nas outras faces e na superfcie do corpo no so mostradas para no impedir a visualizao. Terminada a gerao da malha para todas as superfcies a malha tridimensional deve tambm ser gerada. Para o exemplo estudado, a malha contm 90193 ns e 340195 elementos.

Figura 3 Detalhe da malha superficial no plano de simetria do modelo. Na anlise proposta o carro est parado e o ar se movimenta em sua direo, como em um tnel de vento. As condies de contorno impostas para as faces indicadas na Figura 2 so: Entrada: valor da velocidade (10 m/s); Sada: valor da presso como presso atmosfrica (101325 Pa); Plano de simetria, face superior e lateral: componente perpendicular da velocidade ao plano nula e, Cho: velocidade nula. As propriedades do fluido so consideradas uniformes e calculadas 25C. O modelo um modelo de fluido incompressvel (nmero de Mach muito inferior a 0,3) e regime permanente. Na etapa de processamento o mdulo do ANSYS CFX permite a visualizao de diversos parmetros, entre os quais os resduos das variveis durante o transcorrer das iteraes. Na Figura 4 so mostrados os resduos obtidos durante as iteraes da simulao computacional. Esta uma fase importante para explicar ao aluno sobre o mtodo iterativo de soluo, os critrios de convergncia e sobre os erros numricos da soluo matemtica. O critrio de parada para a simulao do ECOMACK foi a obteno de um resduo mximo de 0,0015 o que permitiu 27 iteraes. Os valores mximos para cada iterao so obtidos entre as maiores variaes para todos os pontos da malha. O eixo coordenado do grfico, correspondente ao resduo mximo, est na escala logartmica. O maior resduo final nesta situao foi verificado para velocidade na direo z.

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100

10

15

20

25

100

10
Resduo Mximo

-1

presso Vx Vy Vz

10

-1

10-2

10-2

10

-3

10

-3

10-4

10

15
Iterao

20

25

10-4

Figura 4 Detalhe dos valores residuais mximos para as variveis: presso, velocidade na direo x - Vx, velocidade na direo y Vy e velocidade na direo z - Vz. Na etapa de ps-processamento os resultados podem ser vistos como mapas de cores, o que facilita a visualizao das condies do escoamento e permite que sejam observadas suas caractersticas. O ps-processamento deve ser analisado cuidadosamente e os resultados avaliados para verificao de inconsistncias fsicas que invalidariam a soluo numrica. A coerncia no comportamento fsico tem, obrigatoriamente, de ser constatada. H tambm necessidade de observar se as condies de contorno se mantiveram, por exemplo, se as velocidades nas superfcies dos corpos esto de acordo com o princpio do no escorregamento. Nos casos de regime permanente, em que h sadas e entradas de fluido no domnio computacional, uma das verificaes importantes o clculo das vazes em massa das entradas, que devem ser rigorosamente iguais s de sadas, salvo, claro, pequenos erros numricos. sempre recomendado um estudo sobre a adequada distribuio e concentrao de elementos na malha. Regies de elevado gradiente devem ter densidade de malha relativamente grande para capturar as mudanas das grandezas e propriedades. Geralmente, so feitos vrios modelos com malhas mais refinadas nas regies de elevado gradiente de propriedades e comparados os resultados de diversas simulaes at que o modelo matemtico atinja o refinamento de malha adequado e os resultados tenham convergido para o valor correto.

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Na Figura 5 foram traadas as linhas de corrente bidimensionais para dois planos escolhidos. O corpo, apenas para facilitar a visualizao, est em cor amarela.

Figura 5 Linhas de corrente bidimensionais em dois planos. A Figura 6 contm um mapa de cores da distribuio de presses sobre a superfcie do ECOMACK. As presses esto na escala efetiva e possvel observar, como esperado, que as maiores presses esto concentradas na parte frontal do veculo.

Figura 6 Distribuio de presso sobre a superfcie do ECOMACK.

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Figura 7 Mapa de cores para a velocidade em alguns planos de interesse. A Figura 7 ilustra um mapa de cores para a velocidade do ar sobre o corpo em alguns planos e no plano de simetria do escoamento. A informao primordial para este tipo de projeto o valor da fora de arrasto e da fora de sustentao, ou seja, os esforos aerodinmicos sobre a carenagem do veculo de economia de combustvel. Neste caso, a fora de arrasto tem valor de 1,44 N (fora paralela ao eixo z) e o valor da sustentao de 3,2 N para baixo (orientao contrria direo positiva do eixo y nas figuras). Nesta fase de ps-processamento o aluno tem uma explicao detalhada sobre o escoamento em questo. H uma extensa discusso sobre as caractersticas que podem ser compreendidas neste estudo numrico e, especificamente no caso do ECOMACK, quais alteraes seriam significativas para obter melhorias aerodinmicas. Neste caso em especial a aluna Mariana Rollo Batista realizou ainda, testes (sem o auxlio direto dos docentes) variando a velocidade do carro (velocidade de entrada do fluido no domnio computacional) e pde obter curvas da variao dos esforos aerodinmicos com a variao da velocidade. 3. CONCLUSES

A Dinmica dos Fluidos Computacional uma importante ferramenta de anlise de projeto que, na maioria dos cursos de graduao, no apresentada aos alunos. As disciplinas bsicas como: Mecnica dos Fluidos, Transferncia de Calor e Massa ou Fenmenos de Transporte, podem ser complementadas atravs de estudos voluntrios realizados pelos alunos em projetos de iniciao cientfica, de trabalhos de final de curso, entre outros, pela aplicao de CFD em problemas prticos de engenharia. Esta complementao deve ter como foco a apresentao da ferramenta e suas caractersticas aos estudantes, para fomentar o interesse do prosseguimento dos estudos em nvel de ps-graduao destas metodologias de clculo, que tanto agregam ao projeto na engenharia. Visando incentivar o aprendizado, muito til uma abordagem mais prtica da apresentao dos ferramentais numricos, utilizando para tanto, softwares comerciais de CFD, como o ANSYS CFX, sempre destacando a importncia do conhecimento dos modelos

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matemticos que esto embutidos nas opes apresentadas por tais cdigos, mas deixando todo o estudo terico destes modelos para ser complementado em cursos de ps-graduao. Isto permite uma viso geral, exemplificando aplicaes, e criando alternativas de projeto s limitadas tcnicas analticas apresentadas na graduao.

Agradecimentos Os autores agradecem a Universidade Presbiteriana Mackenzie pelo apoio financeiro pessoal e tambm Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo pela montagem (softwares e hardware) do laboratrio do Grupo de Simulao Numrica.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ANDERSON, J. D. Fundamentals of Aerodynamics. 2nd. Ed. McGraw-Hill, 1991. ANDERSON, J. D. Computational Fluid Dynamics: the basics with applications. McGraw-Hill, 1995. BIRD, R.B.; STEWART, W. E.; LIGHTFOOT, E. N. Fenmenos de Transporte. 2nd Ed. Rio de Janeiro: LTC, 2004. FERZIGER, J. H. Computational Methods for Fluid Dynamics. New York: Springer, 1999. HIRSCH, C. Numerical Computational of Internal and External Flows. Vol.1 e Vol. 2. John Wiley, 1992. MALISKA, C. R. Transferncia de Calor e Mecnica dos Fluidos Computacional. LTC, 1995.

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USE OF THE COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS IN THE COMPLEMENTATION OF THE GRADUATION TRANSPORT PHENOMENA DISCIPLINE

Abstract: This paper presents a methodological approach to complementation in the Transport Phenomena graduate discipline. It is described an example, the teaching procedure adopted in the Mackenzie School of Engineering by Numerical Simulation Group. The graduated students solve engineer problems with Computational Fluid Dynamics technique with the aid of commercial CFD code (the program ANSYS CFX). Key-words: Computational Fluid Dynamics, numerical simulation, aerodynamics.

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