Elementos de un PLC: Bobinas Las bobinas no son mas que un arrollamiento de alambres los cuales al aplicarles un voltaje estas

crearn un fuerte campo magntico. Por lo tanto las bobinas que actan en los programas de PLC representan los electroimanes de los relevadores elctricos. Las bobinas se consideran como elementos internos del PLC pero estas tambin representan salidas. Cuando se representan internamente actan como electroimanes donde su principal letra caracterstica son: la M y la V. Cuando representan una salida estos se representan especialmente con la letra Q. (las salidas mas comunes representan a motores elctricos, solenoides, cilindros elctricos entre otras salidas) Ejemplos de programacin de PLC A continuacin daremos 2 ejemplos sencillos en donde se pueden utilizar puros contactos y bobinas.

Ejemplo A: armar un programa en escalera el cual me encienda un motor elctrico a travs de un contacto y que ste se apague cuando presionemos otro contacto. Como se observa el contacto I0.0 e I0.2 son elementos de entrada y la bobina M0.0 es una bobina interna del PLC. La salida en este caso un motor elctrico se representa con la bobina Q0.0 Explicacin del ejemplo A: cuando usted presione el elemento I0.0 este har que se active la bobina M0.0 y a causa de ello provocara que el contacto auxiliar M0.0 se cierre y as se encienda el motor elctrico.

El contacto auxiliar M0.0 sirve como una retroalimentacin al circuito. Esto se hace por que por lo comn los contactos de entrada son de pulso y este se encuentra en uno cuando lo tengamos presionado y al soltarlo cae a cero. Por lo tanto para evitar eso se retroalimenta el contacto. El motor se detendr nicamente cuando se presione el contacto I0.2 ya que este cortara la retroalimentacin que existe en el circuito. Ejemplo B: hacer un programa en lenguaje escalera el cual encienda y pare un motor elctrico. Adems dicho programa deber contener protecciones para proteger al motor, esto es, que se detenga automticamente cuando halla una sobrecarga (recuerde que una sobrecarga en el motor significa un aumento en la corriente de consumo) y adems que se detenga cuando exista alta temperatura en el motor. El ejemplo propuesto anteriormente lo resolver para la segunda parte de este tutorial. Por lo tanto si alguien lo desea hacer antes de que lo presente que me lo envi a mi correo para analizarlo. Correo: En la segunda parte trataremos otros elementos como el: temporizador y contador. As como ejercicios prcticos. Pero estoy pensando hacer otra tercer parte que hablar de: comparacin y aritmtica tanto fija como flotante. El siguiente programa fue simulado satisfactoriamente en un software llamado Simsa32, y realizado en STEP 7 para los PLC de SIEMENS.

Su funcionamiento se ejecuta de la siguiente forma: Entradas. Debe haber un botn de paro y uno de arranque. (Pulsadores) Un sensor para el lmite derecho (Pulsador). Un sensor para el lmite izquierdo (Interruptor).

Salidas. Una que active un motor hacia la derecha. Una que active un motor hacia la izquierda. Especificaciones: Para que el sistema sea activado el limpiador debe de estar colocado en la parte izquierda (el sensor de la izquierda debe de estar cerrado), de lo contrario el sistema no debe de activarse. En cuanto el sistema sea activado, los limpiadores deben de moverse de derecha a izquierda, por ello los sensores de ambos lados se van a abrir y a cerrar segn la ubicacin de estos. Para que el sistema sea apagado el limpiador debe de estar en el sensor izquierdo, de lo contrario no se debe de apagar hasta que esta condicin se cumpla (se debe cumplir todo el ciclo). Programa en AWL:

Programa en KOP:

Este es solo un ejemplo muy sencillo, pero que puede tener mucha utilidad para aplicarlo a otro fin. Para hacer esto ms participativo los invito a disear un programa que haga el funcionamiento de un semforo, donde la luz verde parpadee tres veces, despus se encienda la luz amarilla, despus la roja y se repita el ciclo. http://www.unicrom.com/tut_PlC1.asp