PDS 03 - Sistemas de Tempo Discreto: Classicao. ca Invarincia Temporal.

. H sistemas cuja estrutura e caracter a a sticas f sicas so constantes a ao longo do tempo. Da dizemos que um sistema invariante no tempo (ou invariante a , e deslocamento) se a sua resposta a qualquer entrada for independente da altura em que ela e aplicada, ou seja T {x [n n0 ]} = y [n n0 ] , para qualquer n0 Z. Melhor dizendo: um retardo ou um avano de tempo no sinal de entrada acarreta um deslocamento c idntico na resposta do sistema. Disto resulta que um sistema invariante no tempo reage de maneira e idntica, no importando quando o sinal de entrada seja aplicado. e a Exemplo 1 a) O sistema y [n] = 2x [n 1] invariante no tempo. b) O sistema cujo operador e n T {.} = (.) invariante. Com efeito, y [n] = n x [k] e n x [k n0 ] = nn0 x [k] = e e y [n n0 ]. c) Agora, o sistema y [n] = rn x [n] variante no tempo. d) E, tambm, o sistema cujo ope e erador T {.} = (.) cos (0 n) variante. Basta notar que y [n n0 ] = x [n n0 ] cos [0 (n n0 )] = e e x [n n0 ] cos (0 n). Causalidade. Diz-se que um sistema causal (ou no-antecipativo) se no responde antes e a a que chegue a entrada: o valor atual da sa depende somente do valor presente e/ou dos valores da passados do sinal de entrada. Melhor dizendo, a sa num dado instante no depende de futuros da a valores da entrada. Intuitivamente, a causalidade signica que, sem causa, no h efeito. Da dizemos que um sistema a a T {.} causal se e somente se e T {x1 [n]} = T {x2 [n]} , para duas entradas quaisquer x1 [n] e x2 [n], tais que x1 [n] = x2 [n] para qualquer n < n0 . Se se vericarem estas condies, mas com as desigualdades ao revs, o sistema diz-se anti-causal. co e Se o sistema no for nem causal nem anti-causal, diz-se no-causal. a a Exemplo 2 a) O sistema mdia mvel y [n] = 1 (x [n] + x [n 1] + x [n 2]) causal. b) O e o e 3 2 mesmo verdade para o sistema y [n] = (x [n]) . c) Por outro lado, o sistema mdia mvel descrito e e o 1 por y [n] = 3 (x [n + 1] + x [n] + x [n 1]) no-causal porque a sa y [n] depende de um valor e a da futuro da entrada, a saber, x [n + 1]. Memria. Diz-se que um sistema possui memria se sua sa (em algum instante n0 ) depende o o da de valores passados (n < n0 ) ou futuros (n > n0 ) do sinal de entrada e/ou sa da. Em contrapartida, diz-se que um sistema sem memria se seu sinal de sa (em qualquer e o da instante n0 ) depende somente do valor presente (o instante n = n0 ) do sinal de entrada. Um sistema causal diz-se com memria se a sa no instante n depende das entradas e/ou o da sa das anteriores. Exemplo 3 a) O sistema cujo operador T {.} = (.)2 no tem memria, pois o valor do sinal e a o de sa y [n] no tempo n depende apenas do valor atual do sinal de entrada x [n]. b) J o sistema da a 1 mdia mvel descrito pela relao entrada-sa y [n] = T {x [n]} = 3 (x [n] + x [n 1] + x [n 2]) e o ca da
Ref.: [1] HAYKIN, S.S. Sinais e sistemas, 1a Ed., Bookman Co., 2000, pg. 59-70. [2] LATHI, B. P. a Signal Processing & Linear Systems, Berkeley-Cambridge, 1998, pg. 562-572. [3] Manuel Duarte Ortigueira, a Apostila Processamento Digital de Sinais. UNINOVA, Portugal. Jul. 2002. (Cap.II) [4] Notas de aula do Prof. Mrcio Eisencraft (FEI, Aula 5T). [5] HSU, HWEI, Coleo Schaum, Sistemas e Sinais, 1a Ed., a ca 2004. (Cap. 2)
0

possui memria, uma vez que o valor do sinal de sa y [n] no instante n depende do valor atual e o da de dois valores passados do sinal de entrada x [n]. Os sistemas com memria tambm se dizem sistemas dinmicos, contrariamente aos que no tm o e a a e memria que se dizem estticos. o a Linearidade. O sistema linear (SL) se for representado, formalmente, por um operador e linear. Isto signica que so vlidos os princ a a pios da sobreposio e da homogeneidade: ca y (n) = T a1 x1 [n] + a2 x2 [n] = a1 T x1 [n] + a2 T x2 [n] = a1 y1 [n] + a2 y2 [n] , para quaisquer ai C e xi [n] (i = 1, 2). Princ pio da aditividade (ou sobreposio). Seja um sistema y [n] = T {x [n]} e sejam ca y1 [n] a resposta ` entrada x1 [n] e y2 [n] a resposta ` entrada x2 [n]. Um sistema aditivo se, quando a a e se aplica a entrada xs [n] = x1 [n] + x2 [n], a sua sa ys [n] = y1 [n] + y2 [n], isto para quaisquer da e entradas dadas. Princ pio da homogeneidade. Seja um sistema y [n] = T {x [n]} e seja y1 [n] a resposta ` a entrada x1 [n]. Um sistema homogneo se ao aplicar a entrada xH [n] = ax1 [n], a sua sa e e da e yH [n] = cy1 [n], com c C (os complexos, exceto o zero). e Exemplo 4 a) O sistema T {x [n]} = x [n] x [n 1] linear, pois T {a1 x1 [n] + a2 x2 [n]} = a1 x1 [n] + a2 x2 [n] (a1 x1 [n 1] + a2 x2 [n 1]) = a1 x1 [n] a1 x1 [n 1] + a2 x2 [n] a2 x2 [n 1] = a1 (x1 [n] x1 [n 1]) + a2 (x2 [n] x2 [n 1]) = a1 T {x1 [n]} + a2 T {x2 [n]}. b) O sistema T {.} = (.)2 no linear. Com efeito (a1 x1 + a2 x2 )2 = a2 x2 + a2 x2 + 2a1 a2 x1 x2 = a e 1 1 2 2 2 2 a1 x 1 + a2 x 2 . Exemplo 5 c) linear? e Exemplo 6
[Ex. 1.3.2, p.8, Schaum]

O sistema denido por y [n] =

x2 [n] x[n1]

a) aditivo? b) homogneo? e e e

E o sistema y [n] = x [n] + x [n 1] ?

[Ex. 1.3.3, p.9, Schaum]

O sistema denido por y [n] = x2 [n] invariante a deslocamento? e

E o sistema y [n] = x [n] + x [n] ? Exerc cios 1. Um sistema de tempo discreto denido pela seguinte equao de diferenas e ca c y [n] = x [n] (1 x [n 1]) Responda e justique se o sistema a) causal, b) tem memria, c) linear e d) invariante no e o e e tempo. e) Determine iterativamente a resposta ao degrau, para 0 n 5. f ) Repita o item e) para x [n] = u [n 2]. g) Repita o item e) para x [n] = 3u [n].
Resp.: f) y[n]={0, 0, 1, 0, 0, 0}, 0n5. g) y[n]={3, -6, -6, -6, -6, -6}, 0n5.

2. Um sistema linear e invariante no tempo tem a seguinte resposta ` entrada x [n] = [n] a (resposta impulsiva):

Faa um esboo da sa y [n] deste sistema quando a entrada a) x [n] = 3 [n], b) x [n] = c c da e 1 [n 2] e c) x [n] = 2 [n] + 2 [n 1]. 3. Considere os seguintes sistemas: I) yI [n] = (an + b) x [n], II) yII [n] = ay [n 1] + bx [n] + c, co a III) yIII [n] = x [n] u [n] cos (n). Quais das seguintes armaes so corretas? a) Os sistemas I e III so lineares. a b) Os sistemas I e III so variantes com o tempo. a c) O sistema III no causal. a e d) Os sistemas I e II so sempre causais. a 4. Estude os sistemas denidos pelas relaes seguintes no que diz respeito a linearidade, co n+n0 causalidade e invarincia temporal. I) yI [n] = a III) k=nn0 x [k], II) yII (t) = ax (t) + b, t n yIII (t) = 0 x ( ) d , IV) yIV [n] = x [n] cos (0 ) + x [n 1], V) yV [n] = 0 x [k]. 5. [2.32, Schaums Sist. e Sin.] A resposta ao degrau de um SLIT de tempo discreto s [n] = n u [n 1], e com 0 < < 1. Encontre a resposta impulsiva, h [n], deste sistema. Resp.: h [n] = [n] (1 ) n1 u [n 1]. 6. [2.36, Schaums Sist. equao ca
e Sin.]

Considere o SLIT cujas entrada x [n] e sa y [n] esto relacionadas pela da a

n

y [n] =
k=

2kn x [k + 1] .

a) Determine sua resposta ao impulso e b), a partir desta, determine se o sistema causal. e 7.
[2.39, Schaums Sist e Sin]

O sistema de tempo discreto

consiste de um retardo unitrio e de um ganho a. Determine a equao de diferenas que relaciona a ca c a sa y[n] com a entrada x [n]. da 3