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jean-philippe muller
Sommaire
3031323334353637383940La ligne en court-circuit Application aux rsonateurs La ligne en circuit ouvert Impdance dentre dune ligne en circuit ouvert Application : utilisation dun cordon coaxial Application lantenne diple Champ cr par lantenne diple Application lantenne quart-donde Application aux filtres lignes Exemple de rpartition du courant dans une antenne Exemple de champ cr par une antenne quart-donde
1- Propagation libre et guide 2- Les structures de guidage 3- La ligne bifilaire 4- Le cble coaxial 5- La ligne imprime 6- Le guide donde 7- La fibre optique 8- Les diffrents types de fibre optique 9- Diffrence entre une ligne et un circuit ordinaire 10- Retard sur une ligne en rgime impulsionnel 11- Retard sur une ligne en rgime sinusodal 12- Dphasage introduit par un cble 13- Modle lectrique dune ligne 14- Constantes localises ou constantes rparties 15- Retard introduit par une ligne constantes localises 16- Grandeurs caractristiques dun cble coaxial 17- Grandeurs caractristiques dune ligne imprime 18- Lquation des tlgraphistes 19- Les solutions de lquation des tlgraphistes 20- La ligne adapte 21- Rpartition de la tension sur une ligne adapte 22- Impdance dentre dune ligne adapte 23- Coefficient de rflexion sur la ligne non adapte 24- Quelques cas pratiques de rflexion 25- Ligne non adapte en rgime impulsionnel 26- Ligne non adapte en rgime indiciel 27- Ondes stationnaires sur la ligne non adapte 28- Taux dondes stationnaires sur la ligne dsadapte 29- Application : rglage du ROS dune antenne
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Propagation guide : les lectrons circulent dans les conducteurs du cble coaxial produisent une OEM qui circule dans le cble londe est confine dans lespace entre le conducteur central et la tresse de masse
cble coaxial antenne
courant
onde lectromagntique
Propagartion libre : les lectrons circulant dans lantenne produisent une OEM cette onde se propage en sloignant de lantenne une fois mise, londe est libre de se propager seuls les obstacles conducteurs limiteront sa propagation
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ligne
antenne directive
onde lectromagntique
antenne directive
source fibre
Fibre optique
Faisceau hertzien
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3- La ligne bifilaire
Historiquement, les premires lignes ont t utilises pour le tlgraphe et plus tard pour le tlphone : la ligne est constitu par deux conducteurs parallles ou torsads spars par un isolant londe OEM accompagne le signal et se propage au voisinage de la ligne les champs sont intenses au voisinage des conducteurs et diminuent avec la distance
lignes de champ lectrique E
Exemple : caractristiques dune ligne bifilaire UTP donnes par le fabricant tension de service : 300 V type de lisolant : polyolfine impdance caractristique : Zc = 100 ohms capacit entre conducteurs pour 1 mtre de ligne : C = 56 pF/m attnuation : 6,6 dB pour 100 m 10 MHz vitesse de propagation du signal : v = 180 000 km/s = c/1,7
Cble UTP form de 4 paires torsades
Remarque : limpdance caractristique nest pas une rsistance, limportance de ce paramtre sera vue plus loin
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4- Le cble coaxial
Le cble coaxial est actuellement la structure de guidage la plus utilise pour relier entre eux des quipements, depuis le domaine des bassesfrquences jusqu plus de 50 GHz : il est constitu dun conducteur central et dune tresse priphrique ces deux conducteurs sont spars par un dilectrique isolant londe OEM se propage entre le conducteur central et la tresse les lignes de champ lectrique E sont des rayons les lignes de champ magntique H des cercles
lignes de champ magntique (cercles) tresse mtallique (rayon r2) conducteur tresse mtallique isolant enrobage
isolant conducteur (rayon r1) lignes de champ lectrique lignes de champ magntique
Exemple : caractristiques dun cble RG 58C/U donnes par le fabricant tension maximale de service : 1400 V type du dilectrique : polythylne dimensions : r1 = 0,2 mm, r2 = 3 mm impdance caractristique : Zc = 50 ohms capacit entre conducteurs pour 1 mtre de ligne : C = 100 pF/m attnuation : 34 dB pour 100 m 400 MHz vitesse de propagation du signal : v = 200 000 km/s = c/1,5
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5- La ligne imprime
La ligne imprime ou microstrip est trs utilise pour relier entre eux des composants RF sur un circuit imprim, ds que la longueur de la piste est du mme ordre de grandeur que la longueur donde du signal transport : elle est constitu dune piste en cuivre et dun plan de masse ces deux conducteurs sont spars par un dilectrique isolant ( poxy, tflon) londe OEM se propage au-dessus du plan de masse autour de la piste les lignes de champ lectrique E vont de la piste au plan de masse les lignes de champ magntique entourent la piste
champ magntique w piste de cuivre
support isolant
Ampli-mlangeur 24 GHz
Exemple : ligne imprime sur poxy dpaisseur standard h =1,6 mm largeur de la piste : w = 2,5 mm impdance caractristique : Zc = 50 ohms capacit entre conducteurs pour 1 mtre de ligne : C = 120 pF/m lattnuation reste acceptable jusqu 2 GHz vitesse de propagation du signal : v = 160 000 km/s = c/1,9
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6- Le guide donde
Le guide donde est un conducteur mtallique creux de section rectangulaire, circulaire ou elliptique dans lequel se propage lOEM : le passage dune ligne un guide et inversement se fait laide dune antenne place au bon endroit lair tant un trs bon dilectrique, les pertes lies lisolant sont trs faibles pour un bon guide, les surfaces internes sont parfaitement polies, ce qui pose des problmes de fabrication les guides de grande longueur restent dun prix trs lev
cble coaxial
dimensions : 7cm x 4 cm frquence de coupure basse : fc = 2,78 GHz frquence maximale : 5 GHz attnuation : 2,8 dB/100m
Adaptateur guide rectangulairecble coaxial
contrairement aux lignes, les guides ont une frquence de coupure basse qui dpend de leurs dimensions par exemple, pour un guide rectangulaire dont le grand cot vaut a = 5 cm, la frquence de coupure basse vaut fc = 3 GHz
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7- La fibre optique
Il existe un autre type de guide donde , entirement isolant, appel guide donde dilectrique dans lequel londe lectromagntique se propage dans le verre ou le plastique : la fibre optique.
fibre de verre signal lectrique lumire me de la fibre
source de lumire
londe lectromagntique qui sy propage est de trs haute frquence ( longueur donde comprise entre 0,4 et 1,5 microns ) les dimensions du cur varient entre le micron pour les fibres monomodes et plusieurs dizaines de microns pour les fibres multimodes la fibre a de nombreux avantages par rapport au cble coaxial : bande passante trs large, pertes faibles, cot trs bas le raccordement et des connecteurs prsentent cependant des difficults de mise en oeuvre
metteur attnuation (dB/km) Input Signal codage source lumineuse Interface source-fibre 6 5 Fibre optique 4 3 Interface fibre-dtecteur dtecteur Ampli-mise en forme dcodage sortie 2 1 rcepteur 0 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 longueur donde (mm) 1.5 1.6 1.7 Pics ds aux ions OHdiffusion de Rayleigh et absorption UV
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n1 coeur n2
rayon
signal non dform
n air
Fibre monomode
n variable
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Premier cas : on travaille aux basses-frquences ou avec une ligne de longueur faible devant la longueur donde du signal
source
charge
s(t)
Rsultat : on nglige le temps de propagation que met le signal pour aller de lentre la sortie de la ligne si la rsistance des conducteurs est ngligeable, la tension en sortie est alors gale la tension dentre
s(t)=e(t)
Deuxime cas : on travaille des frquences leves ou avec une ligne voisine ou plus longue que la longueur donde du signal
source
charge
s(t)
Rsultat : on tient compte du temps de propagation to que met le signal pour aller de lentre la sortie de la ligne mme si la rsistance des conducteurs est ngligeable, la tension en sortie nest plus gale la tension dentre
s(t)e(t)
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e(t)= g(t)
le signal se propage la vitesse v et arrive en bout de ligne avec un retard :
entre retard sortie 100 ns/carreau
=l
s(t)= g(t )
Cble coaxial : longueur l = 30 m impdance caractristique : Zc = 50 ohms vitesse de propagation v = 187 000 km/s rsistance de charge R = 50 ohms largeur de limpulsion : 100 ns retard thorique : 160 ns
rsistance dadaptation 50 ohms
Remarque : le rle de la rsistance de charge sera expliqu plus loin (adaptation de la ligne)
cble coaxial
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e(0,t)=E.cos(t)
=x
v
= x =k.x
v
si on pose
k = v
e(0,t)=E.cos(t)
source
e(x,t)=E.cos((t ))
ligne de longueur infinie ou adapte
e(0,t)
e(x,t)
abscisse 0 x
Remarque : le signal e(t) qui se propage de lentre vers la sortie du cble est aussi appel onde progressive
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Cble coaxial :
frquence
longueur l = 30 m impdance caractristique : Zc = 50 ohms vitesse de propagation v = 187 000 km/s frquence du signal : f = 1 MHz retard thorique : 160 ns dphasage thorique : 58 degrs
retard mesur : 0,9 carreau 200 ns/carreau soit environ 180 ns attnuation mesure : A = 2/2,8 = 0,71 = -2,9 dB/30m soit 9,7 dB/100m
cble coaxial
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dx
On dfinit pour la ligne 4 grandeurs : la rsistance linique R ou rsistance des conducteurs par unit de longueur qui est en gnral trs faible ( en ohms/m) linductance linique L : chaque tronon de ligne est soumis un champ variable cr par le courant circulant dans les tronons voisins. Il est donc le sige de phnomnes dinduction caractriss par linductance par unit de longueur (en H/m)
R.dx
L.dx
la conductance linique G : cest linverse de la rsistance entre les deux conducteurs constituant la ligne. Pour un bon dilectrique, la rsistance de fuite est trs leve et on prend souvent G = 0 ( en Siemens/m)
G.dx C.dx
la capacit linique C : cest la capacit qui existe entre les deux fils (en F/m) Ordres de grandeur : R = 0,01 ohm/m C = 100 pF/m G = 0,01 S/m L = 250 nH/m
Les lignes actuelles ( cble coaxial, lignes imprimes) ayant des pertes trs faibles, on peut donc dans une premire tude ngliger ces pertes et admettre que la rsistance linique est nulle et la conductance linique infinie. Le cble pourra alors tre considr comme la mise en cascade dun grand nombre de cellules LC lmentaires :
L.dx
L.dx
L.dx
L.dx
C.dx
C.dx
C.dx
C.dx
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dans le cas dune ligne ou dun cble, la capacit et linductance sont dites dlocalises ou rparties le long de la ligne.
si on ralise un montage identique avec des bobines et des condensateurs on obtient une ligne retard constantes localises
L C C
L C
L C
entre
sortie
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La ligne constante localise : se comporte de la mme faon quun cble introduit un retard qui augmente avec le nombre de cellules LC a une attnuation plus forte aux hautes frquences lattnuation des harmoniques dforme limpulsion en larrondissant
rsistance dadaptation 50 ohms
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r 1
r2
r
r
r L= 0 Ln( 2 ) 2 r1
C=
2 0 r r Ln( 2 ) r1
Zc = L C
v= 1 = c =k.c L .C r
coefficient de vlocit
k= 1
Application : cble coaxial caractris par un rapport de rayons r2/r1 = 5 une permittivit relative de lisolant de 4 une permabilit relative de lisolant de 1
Zc = 48 ohms v = 150 000 km/s C = 133 pF/m L = 330 nH/m coefficient de vlocit k = 0,5
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piste de cuivre
Zc en ohms
r
w 180 160 2 support isolant h 140 3 120 plan de masse 100 4 5 8 80 10 15 60 50 ohms 40 40 20
=1
Exemple : pour lpoxy dpaisseur h = 1,6 mm la permittivit relative vaut environ 4,5 une impdance caractristique de Zc = 50 ohms est obtenue pour w/h = 1,75 soit une largeur de piste de w = 2,8 mm
poxy
20
Remarques : une piste large est essentiellement capacitive une piste fine est essentiellement inductive
w/h
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dv(x,t)=Ldx
d(i(x,t) dt
soit
dv(x,t) d(i(x,t) =L dx dt
soit
di(x,t)=Cdx
di(x,t) d(v(x,t) =C dx dt
nous en dduisons :
d 2i(x,t) d(v(x,t) ] =C d [ 2 dx dt dx
et
Quelle que soit la forme du signal, tension et courant sur la ligne vrifient ces deux quations diffrentielles.
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k = v
Zc = L C
v= 1 = c LC r
La tension sur la ligne est la somme de deux termes qui sont deux ondes progressives se propageant en sens contraire : une onde progressive damplitude V1 se propageant de la source vers la charge avec une vitesse v : cest londe incidente une onde progressive damplitude V2 se propageant de la charge vers la source : cest londe rflchie
V1 cos(t kx)
source onde incidente
V2 cos(t +kx)
onde rflchie charge
e(t)
e(t) = e(t)
Exemple : si on applique un signal sinusodal lentre dun cble coaxial, ce signal va se propager vers la sortie du cble , et une partie de ce signal va se rflchir sur la rsistance terminale et revenir vers la source.
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v(l,t)=Zc.i(l,t)
qui ne peut tre vrifie que si V2=0
on en dduit :
Rg
onde incidente
V1 cos(t kx)
v(0,t)
charge R = Zc
source
Rsultat important : sur la ligne adapte, il ny a quune onde progressive se propageant de la source vers la charge
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v(0,t)=V1 cos(t)
avec
= x =k.x
v
Les points en phase sont spars par un intervalle tel que le dphasage soit un multiple de 2 :
= x =N.2.
v
x=N.2. v = N.
rpartition de la tension t = 0
V1
0
rpartition de la tension t = to
abscisse
V1
extrmit de la ligne
aprs to secondes, tous les maxima ont avanc dune distance xo = v.to la ligne est le sige dune onde progressive de tension se dplaant la vitesse v de la source vers la charge de la mme faon, la ligne est le sige dune onde progressive de courant se dplaant la vitesse v de la source vers la charge
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Re
v(0,t)
ligne Zc
source
i(0,t)=V1 cos( t)=I1 cos( t) Zc La tension et le courant sont en phase, limpdance dentre est donc rsistive et vaut : Re =V1 =Zc I1
A lentre de la ligne ( x = 0 ) on a :
v(0,t)=V1 cos(t)
et
Rsultat important : une ligne dimpdance caractristique Zc adapte prsente une rsistance dentre Re = Zc
antenne 50 ohms
cble 50 ohms
Re = 50 ohms Re = 50 ohms
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V1 cos(t +kx)
Rg onde incidente
V2 cos(t kx)
onde rflchie charge
v(0,t)
abscisse l x 0
v(0,t)=R.i(0,t)
coude
Vido : rflexion sur un coude Rflexions en mcanique : une onde mcanique se propage sur un dispositif appel chelle de perroquet en fonction de la contrainte mcanique en bout de structure, londe se rflchit ou non, avec ou sans changement de signe Rflexions sur une piste : une impulsion se propage sur une piste prsentant des angles 90 il en rsulte une rupture dimpdance caractristique lorigine dune rflexion
Rflexions dans un guide : une impulsion se propage dans un guide donde ferm ses extrmits il en rsulte une rflexion avec changement de signe chaque bout du guide
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re=0,6
abscisse l
onde incidente
onde rflchie
rs =1
R infinie
ligne de longueur l
chaque rflexion, lamplitude du signal est multiplie par le coefficient de rflexion correspondant chaque extrmit, onde incidente et onde rflchie se superposent
1V E1 = 1V 1V.1 = 1V E2 = 1,6 V 1V.0,6 = 0,6 V 0,6 V E3 = 0,96 V 0,36 V 0,36 V E4 = 0,57 V 0,21 V 0,21 V E5 = 0,33 V 0,12 V Oscillogrammes lentre et la sortie S5 = 0,24 V S4 = 0,42 V S3 = 0,72 V S2 = 1,2 V S1 = 2V S2 = 1,2 V S3 = 0,72 V S4 = 0,42 V S5 = 0,24 V S1 = 2V E2 = 1,6 V E3 = 0,96 V E4 = 0,57 V E5 = 0,33 V
E1 = 1V
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re=0,6
abscisse l
onde incidente
onde rflchie
rs =1
R infinie
ligne de longueur l = 30 m
chaque rflexion, lamplitude du signal est multiplie par le coefficient de rflexion correspondant comme pour la ligne en rgime sinusodal ou impulsionnel chaque extrmit, onde incidente et onde rflchie se superposent
Oscillogrammes lentre et la sortie rgime transitoire d aux rflexions
le rgime transitoire est en escaliers, la dure dun niveau tant gal la dure de laller-retour lamplitude du signal rflchi diminuant peu peu, le signal finit par se stabiliser la valeur prvue par un raisonnement dlectricit classique
entre
sortie
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aux points o
x=N. 2
le dphasage vaut
aux points o
x=(2N +1). 2
le dphasage vaut
Rsultat : sur une ligne dsadapte, la tension nest pas la mme partout mais dpend de lendroit o on la mesure
les points o la tension est maximale sappellent des ventres les points o la tension est minimale sappellent des nuds
points o la tension est minimale abscisse
2
extrmit de la ligne
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Lorsquon applique lentre dune ligne dsadapte une tension damplitude V1, la tension en sortie de la ligne a une valeur dpendant de la dsadaptation et comprise entre 0 et 2V1. Dans la pratique, cest trs gnant de ne pas matriser la valeur du signal en un point. Dans tous les quipements travaillant aux frquences leves, on veille donc autant que possible rester dans les conditions de ladaptation dimpdance, avec une impdance normalise qui est de 50 ohms en gnral et de 75 ohms pour la tlvision :
pistes 50 ohms amplis 50 ohms
les composants ( amplis, filtres, mlangeurs ) ont une impdance dentre et de sortie rsistive gale 50 ohms les pistes qui relient ces composants sont des pistes dimpdance caractristique Zc = 50 ohms les cbles qui relient les quipements entre eux ont une impdance Zc = 50 ohms les connecteurs pour le branchement du cble sur la carte ont une impdance Zc = 50 ohms
connecteur 50 ohms
Amplificateur 10 GHz
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1 140 MHz
145 MHz
150 MHz
TOSmtre
V1
TOSmtre
V1 metteur V2 antenne
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onde incidente
onde rflchie
rs =1
R=0
ligne de longueur l
abscisse l x 0
les ventres et nuds sont trs prononcs un ventre de tension correspond un nud de courant et inversement deux nuds ou deux ventres sont spars dune demi longueur donde
abscisse nuds de tension
Vmax=2V1
courant tension
3 4
extrmit de la ligne
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v(l,t)=2V1 sin(kl)sin(t)
et
le courant est dphas de 90 sur la tension et limpdance dentre complexe scrit alors :
cette impdance devient infinie si la longueur de la ligne est gale au quart de la longueur donde la ligne est alors quivalente un circuit LC bouchon rsonant la frquence fo :
l= = v = c 4 4f 0 r 4f 0
A
soit
f0 =
c 4l r
longueur l au voisinage de fo
A B
C L
au-dessus de 1 GHz, les circuits accords sont difficiles raliser car ils ncessitent des valeurs dinductances et de capacits trs faibles on peut remplacer un circuit LC par un tronon de ligne en court-circuit de longueur adquate on peut aussi utiliser un rsonateur constitu dun tube de cramique argent sur les faces intrieures et extrieures ayant la structure dune ligne coaxiale en court-circuit. grce la permittivit relative trs leve ( 8 -20 -36 - 98 selon la composition ), la longueur de ce composant est raisonnable
Rsonateurs cramiques
Exemple de rsonateur : longueur l = 8,8 mm permittivit relative 38 rsonance fo = 1,38 GHz coefficient de qualit Q = 500
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onde incidente
onde rflchie
rs =1
R infinie
ligne de longueur l
abscisse l x 0
les ventres et nuds sont trs prononcs un ventre de tension correspond un nud de courant et inversement deux nuds ou deux ventres sont spars dune demi longueur donde au bout de la ligne, la tension est maximale et le courant nul
Vmax =2V1
tension nuds de tension courant
abscisse
3 4
extrmit de la ligne
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v(l,t)=2V1 cos(kl)cos(t)
et
le courant est dphas de 90 sur la tension et limpdance dentre complexe scrit alors :
Ze = Zc = Zc jtg(kl) jtg(2 l )
suivant sa longueur, une ligne en circuit ouvert est capacitive ou inductive limpdance dentre est nulle si
l =(2N +1) 4
et infinie si
l= N 2
Rsultat important : une ligne ouverte son extrmit se comporte son entre comme un court-circuit lorsque sa longueur est gale un multiple impair de /4.
1m
au voisinage de 50 MHz
A B
A
C
50 MHz
A B
B
impdance dentre
Exemple dun cble coaxial de 1m impdance caractristique Zc = 50 ohms capacit linique C = 100 pF/m inductance linique L = 250 nH/m vitesse de propagation v = 200 000 km/s Ce cble devient un court-circuit aux frquences fo telles que l = v/4fo soit : fo = 50 MHz, 150MHz etc...
50 50 100 150 200 250 f en MHz
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50, 150, 250 MHz, limpdance lentre du cble est nulle et le cble introduit donc un court-circuit lendroit o il est branch ! 100, 200, 300 MHz, limpdance lentre du cble est grande et le cble ne perturbe pas le montage, mais comme il y a un nud de tension son extrmit on ne mesure plus rien loscilloscope ! Rsultat : le cordon coaxial de 1m ne peut donc tre utilis avec un oscilloscope qu des frquences infrieures 30 MHz environ
C = 2 5 pF/m fmax = 100 MHz ( pour l = 20 cm ) Solution 1 : utiliser des fils courts
charge 50 ohms
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Exemple de diple
ligne bifilaire
4
A B
isolateur
cble coaxial
Si on replie les brins sur un quart de la longueur donde : les champs E et H crs par les 2 tronons ouverts sadditionnent le champ cr distance de lantenne nest donc plus ngligeable la ligne rayonne et on a ralis une antenne demi-onde ou diple
Exemple dune antenne diple pour fo = 100 MHz : la longueur de lantenne sera L = c/2fo = 1,5 m limpdance prsente par ce diple est denviron R = 75 ohms lantenne fonctionne aussi bien en mission quen rception le gain est maximal dans la direction perpendiculaire laxe de lantenne ce gain peut tre augment en rajoutant des brins rflecteurs et directeurs, ce qui conduit lantenne Yagi
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antenne diple
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ventre de tension
l= 4 l< 4
L le courant est maximal la base
ventre de courant
ventre de courant
Antenne Marconi
plan de masse
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sortie 10 GHz
Exemple dun multiplicateur de frquence frquence dentre 2 GHz frquence de sortie 5x2 = 10 GHz gnration dharmoniques par TEC filtre dentre passe-bas 2 GHz lignes filtre passe-bande 10 GHZ lignes ampli de sortie TEC niveau dentre 10 dBm niveau de sortie 7 dBm
+ 10 V -5V
TEC ampli
Ces filtres lignes sont labors laides doutils logiciels de conception de circuits RF.
entre 2 GHz
passe-bande 10 GHz
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ventre de courant
nud de courant
signal mettre
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l= 4
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Physique applique
champ lectrique E
FIN
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