Abstract.

In this laboratory it is possible to find the results obtained from the

implementation of the different stages of amplification, done with the
Instrumentation Amplifier (INA) and the implementation of the Butterworth filter
and Sallen Key typology, which helped to know the advantages and
disadvantages of one or another configuration and the limitations on having
worked with not ideal elements and that a difference causes lightly valuable in a
few cases and in others importantly enough.

The theory of the filters is one of the most important and more used areas in
Electronics. From its origins, this owes to the needing of being able to control
and limit the electrical signals in the domain of frequency, in order that a system
answers of different ways for signs of a frequency or of other one.

Due to the characteristics of the op-amp, they are used frequently in the design
of active filters. Nowadays one of most important area for investigation is the
design of active filters very special for a great number of Applications. Here is
the importance of studying this area.

INTRODUCCIN

En este trabajo se dispondr a analizar la implementacin de distintas etapas
tales como la de amplificacin, partiendo de un amplificador de
instrumentacin y de esta manera se verificarn las diferentes ventajas que
este ofrece en comparacin con un amplificador operacional convencional, para
luego proceder a la parte ms importante del trabajo propuesto, que es
implementar un filtro analgico pasa banda utilizando una aproximacin y
topologa especifica, la cual ser para este caso Butterworth y Sallen Key.

La experiencia de laboratorio se encuentra dividida en tres etapas. Una primera
parte consta en la implementacin de un sumador de voltaje con ganancia
unitaria para tres seales de entrada de 100mV pico-pico cada una, y
frecuencias de 80 Hz, 8kHz, 800KHz. Dicho sumador tiene como objetivo
principal invertir la salida de las seales que hemos sumado en la parte de la
entrada al Amplificador Operacional, el cual ha sido escogido de acuerdo a
distintos aspectos, tales como el ancho de banda y la respuesta en frecuencia
de ste.

En la segunda parte de amplificacin se proceder a realizar la
implementacin del amplificador de instrumentacin (INA), ajustado a una
ganancia de 8 V/V. Dicho amplificador se encuentra diseado para tener una
alta impedancia de entrada y un alto rechazo al modo comn, lo cual es de
mucha utilidad para distintas aplicaciones debido a que nos ayuda a minimizar
el error de medida de distintos equipos que trabajen con seales muy dbiles,
adems de ser uno de los circuitos ms tiles, precisos y verstiles disponibles
en la actualidad. En cada unidad de adquisicin de datos se encuentra al
menos uno de ellos.

En la tercera y ltima etapa de la actividad se procede a la implementacin del
filtro propuesto con las especificaciones. Esta etapa es considerada la ms
importante ya que se dispondr a crear un circuito pasa banda para permitir
atenuar y escoger ciertas componentes de frecuencia de la seal amplificada
en la etapa anterior.


DESARROLLO DE LA ETAPA DE PROCEDIMIENTO.

Esta etapa se dividi en 3 partes, las cuales fueron:

1. La implementacin del sumador de ganancia unitaria mediante la
configuracin del amplificador operacional UA741 de las tres seales
procedentes del generador de seales.
2. La implementacin del amplificador de instrumentacin INA128 para
tratar la seal procedente del sumador.
3. El filtrado de la seal procedente del amplificador de instrumentacin
que se divide a su vez en Filtro PA y Filtro PB.


Sumador Filtro PB
Amplificacin
Filtro PA In Out



Primera etapa:

En esta prctica se simula la entrada de una seal con ruido (lo cual vemos en
el amplificador operacional en configuracin de sumador como se muestra en
la Figura 1)

El circuito fue implementado con ayuda del amplificador operacional UA741.
Para esto se hallaron valores de resistencias que permitieran cumplir esta
funcin, como se muestra a continuacin:

1 2 n
out
1 2 n
V V V
V R
R R R
f
| |
= + + +
|
\ .


1 2 3
R R R 20k = = = O
1 2 3
V V V 100mv = = =
R 7.14k
f
= O

El circuito es mostrado en la Figura 1.
+
-
3
V
R
f
1
R
0
V
2
R
3
R
2
V
1
V

Figura 1. Circuito sumador implementado con OPAM UA741.

La salida de este mdulo es la suma de las seales sinusoidales que provienen
de los generadores, en nuestro caso serian seales con amplitudes de 240mV
y frecuencias 80Hz, 8KHz y 800Khz sumadas, figura 1.1.

Figura 1.1. Entrada de una seal y salida de sumador


Este amplificador operacional tiene un ancho de banda, segn su datasheet, de
ms o menos 0.9Mhz como lo indica la imagen siguiente:





Al ver la FFT de salida del sumador vemos las 3 componentes a las 3
frecuencias mencionadas anteriormente como se ve en la figura 1.2.



Figura 1.2. FFT salida sumador para frecuencias de 80 Hz y 800KHz.

Segunda etapa:

Luego de la primera etapa, se amplifica la seal para poder ser tratada de una
mejor manera. Esto se puede hacer con un INA (en nuestro caso un INA 128)
que es un arreglo de amplificadores operacionales que otorgan un mejor
rendimiento y una menor sensibilidad a factores externos como la temperatura,
pero lo ms importante es que ofrecen un mayor rechazo a la componente de
modo comn en comparacin con otras topologas de amplificacin, que en
nuestro caso sera ruido, el cual es indeseable.

Se escogi el INA 128 debido a que operaba al rango de frecuencias que
estbamos manejando con estas ganancias.

Grafica 2. Relacin Ganancia VS Frecuencia

En el grfico 2 se logra apreciar que ms o menos a 8v v todava mantiene
una buena ganancia, incluso para la componente de frecuencia ms alta que
tenamos que era de 800KHz.

De manera similar a la etapa anterior se hall el valor de la resistencia
g
R que
nos garantizar tener una ganancia de 8v v , esto mediante la siguiente
frmula suministrada por la hoja del fabricante:

g
50k
G=1+ 8v v
R
=
g
50k
R = 7.14k
8 1
=

La figura 2. Muestra la estructura interna de amplificador de instrumentacin. El
circuito implementado es el mostrado en la Figura 2.1.
0
V
+
-
7
R
+
-
g
R
+
-
in
V
40k
40k 40k
40k
6
R
5
R
10
R
9
R
25k
25k
7
.
1
4
k
+
V
V-

Figura 2. Circuito del INA128.

+
-
3
V
R
f
1
R
2
R
3
R
2
V
1
V
0
V
+
-
7
R
+
-
g
R
+
-
40k
40k 40k
40k
6
R
5
R
10
R
9
R
25k
25k
7
.
1
4
k

Figura 2.1. Sumador + amplificacin con INA.

La ina es utilizada para medir seales muy pequeas, del orden de los
microvoltios o pocos milivoltios cuando hay presencia de grandes seales de
ruido provenientes de distintas fuentes.


Figura 2.2. Seal amplificada por simulacin en pspice.

Para evitar este problema y tomar mediciones adecuadas, las mquinas
debern utilizar en su entrada Amplificadores de Instrumentacin con una
adecuada Relacin Rechazo de Modo Comn (CMRR). Figura 2.2 y 2.3.


Figura 2.3. Salida amplificador.






Luego se hizo la misma implementacin del amplificador pero con otra
topologa, un inversor como se aprecia en la figura 2.4.

0
V
+
-
R
f
in
R
in
V

Figura 2.4. Amplificador inversor

Cuando se hizo con esta topologa (figura 2.5), en el osciloscopio se vio que
haba un poco ms de ruido, debido a que en el medio se encuentra ruido a
frecuencias altas y que, como vemos en la figura 2.7, es malo a frecuencias
mayores, ms o menos a 10Khz donde ya la atenuacin es menor a 70
decibeles. Al simularlo obviamente s dieron iguales porque son condiciones
ideales, como se ve en la siguiente figura 2.6.
0
V
+
-
R
f
in
R
+
-
3
V
R
f
1
R
2
R
3
R
2
V
1
V

Figura 2.5. Sumador +amplificacin con UA741.


Figura 2.6. Simulacin de implementacin de amplificador inversor



Figura 2.7. FFT salida amplificador UA741 e INA 128.

Vemos que la componente de modo comn en el INA se elimina toda, mientras
que algo queda en la del inversor normal.

En la figura 2.7, los picos ms significativos en las frecuencias esperadas de
80Hz, 8Khz y 800Khz.

Para que se viera ms claramente se hicieron simulaciones con seales
diferenciales de 0V (figura 2.8) y a frecuencias altas (200KHz que es donde el
UA741 falla como se ve en la figura 2.9).

Y viendo sus respectivas salidas:


Figura 2.8. Simulacin con seal diferencial de 0v.



Figura 2.9. Simulacin a alta frecuencia.

Tercera etapa:

En esta etapa se implement un filtro pasa-banda para una frecuencia de 8kHz
configuracin Butterworth y topologa Sallen Key de orden 4.
El filtro de Butterworth ms bsico suele ser el filtro paso bajo de primer orden,
pero este puede ser modificado a un filtro pasa alto o aadir en serie otros
formando un filtro pasa banda o elimina banda y filtros de mayores rdenes.

Figura 3. Filtros de Butterworth de varios rdenes.
Segn lo mencionado antes, la respuesta en frecuencia del filtro es
mximamente plana (con las mnimas ondulaciones) en la banda pasante.
Visto en un diagrama de Bode con escala logartmica, la respuesta decae
linealmente desde la frecuencia de corte hacia menos infinito.
El filtro de Butterworth es el nico filtro que mantiene su forma para rdenes
mayores. A su vez, este filtro exhibe una transmisin que decrece en forma
montona con todos los ceros de transmisin en , haciendo un filtro para
todo polo. La respuesta de ganancia de un filtro pasa bajo de Butterworth viene
dada por: ( )
2n
2
p
1
H j
1
f
f
=
+ e
| |
|
|
\ .

Donde
n : Orden del filtro.
e: Determina el rizado mximo de la banda de paso,
max
A
p
f : Frecuencia extrema de la banda de paso.

Las ventajas del filtro analgico Butterworth son las siguientes:
- Respuesta de ganancia plena en la banda de paso.
- Respuesta a escaln mejor que Chebyshev.
- Atenuacin mayor que Bessel por encima de la banda de paso.

Como desventaja, este filtro muestra un poco de sobre oscilacin y rizado en la
respuesta a un escaln.

Para el diseo requerido en la prctica de laboratorio, esto se tuvo en cuenta la
tabla de coeficientes de la configuracin Butterworth mostrada en la tabla 1.

n i
i
a
i
b
i
Q
1 1 1.0000 0.0000 -
2 1 1.4142 1.0000 0.71
3 1
2
1.0000
1.0000
0.0000
1.0000
-
1.0
4 1
2
1.8478
0.7654
1.0000
1.0000
0.54
1.31
Tabla 1. Coeficientes de Butterworth.


n : Orden del filtro.
i : Nmero del filtro parcial.
i
a ,
i
b : Coeficientes del filtro.
i
Q : Factor de calidad del filtro parcial.

Inicialmente se disea el filtro pasa-alto de la figura 3,
+
-
0
V
i
V
2
R
1
R
1
C
2
C

Figura 3.1. Estructura sallen key filtro paso alto de segundo orden.

De la tabla 1 se tiene:
Para n 4 = e i 1 =
1
a 1.8478 = Y
1
b 1 =
Con una frecuencia de corte de 7.5 kHz.
0 0
w 2 47.1238rad s f t = =


En la figura 3.1.1, vemos el comportamiento de un filtro paso alto con
frecuencia de corte de 7.5kHz.


Figura 3.1.1. Simulacin filtro paso alto de segundo orden.

Las capacitancias son iguales, es decir
1 2
C C 10nF = = , y las resistencias son:

1
0 1
2
R = 3k
Ca f t
=
1
2
0 1
a
R = 1.5k
2 Cb f t
=

La funcin de transferencia del filtro paso-alto es:
o v
i
v 2
2 1 1 1 2 2 1 2 1 2 1 1
V A
=
1 1 1 1 1
V
1+ + + A
SR C SR C SR C S R R C C SR C
+


( )
( )
2
1 2 1 2
2
1 1 2 1 2 1 2
S R R C C
H S =
1+SR C +C S R R C C +

( )
2
1
H S =
1+1.8478S+S


Se implement en la herramienta MATLAB el diseo del filtro paso alto el cual
arroj en el diagrama de bode que se muestra en la figura 3.2.


Figura 3.2. Diagrama de Bode Filtro paso alta.


Se disea el filtro paso-bajo de la figura 4,

+
-
3
C
4
C
3
R
4
R
i
V
0
V


Figura 4. Estructura sallen key filtro paso bajo de segundo orden.


De la tabla 1 se tiene, para i 2 =
2
a 0.7654 = Y
2
b 1 =
Con una frecuencia de corte de 8.5 kHz.
0 0
w 2 53.4krad s f t = =

En la figura 4.1, vemos el comportamiento de un filtro paso baja con frecuencia
de corte de 8.5kHz.


Figura 4.1. Simulacin filtro paso bajo de segundo orden.


La funcin de transferencia del filtro paso-bajo es:

o v
2
i 1 2 3 3 4 4 3 4 3 4 v 3 3
V A
=
V 1+SR C SR C SR C S R R C C A SR C + + +


Como la
v
A 1v/v =

( )
( )
2
4 3 4 3 4 3 4
1
G S =
1+SC R R S R R C C + +


( )
2
1
G S =
1+0.7654S+S



Se implement en la herramienta MATLAB el diseo del filtro paso baja el cual
arroj en el diagrama de bode que se muestra en la figura 4.2.



Figura 4.2. Diagrama de Bode Filtro paso baja.

Los capacitores se escogieron en base a lo siguiente:
Se fijo
1
C 100nF =

( )
2
4 3 2
2
b
C C
a
>
( )
( )
9
2
1
100 10 190nF
0.7654

= =

Como
4 3
C C > se aproxima
4
C 200nF =

Luego se hallan los valores correspondientes a cada una de los resistores
3
R y
4
R , mediante la siguiente ecuacin:

( )
2
3 4 3 4 3 3 4
3, 4
0 3 4
a C a C 4b C C
R =
4 C C f t



3 4
R =R 120 = O

La funcin de transferencia del filtro paso-banda es:

( ) ( ) ( ) F S =H S +G S



En la figura 5 se muestra el circuito en cascada (paso alta-paso baja)
implementado con el fin de obtener un filtro paso banda que nos permitiera
tratar la seal, eliminando de ella componentes indeseados.
+
-
3
C
4
C
3
R
4
R
0
V
+
-
i
V
2
R
1
R
1
C
2
C
Figura 5. Filtro paso banda.


Se implement en la herramienta MATLAB el diseo del filtro paso banda el
cual arroj en el diagrama de bode que se muestra en la figura 5.1.


Figura 5.1. Diagrama de Bode Filtro paso banda.


En la figura 5.2 se muestra el FFT de la salida del ina y entrada al filtro
resaltando las frecuencias asignadas.


Figura 5.2. Espectro en frecuencia salida del INA y entrada del filtro (80, 8k, 800k) Hz.




Figura 5.3. Salida del filtro a 8kHz frecuencia.

Claramente vemos en la figura 5.3, que es til en nuestra aplicacin el filtro
usado, y la figura 5.4, resalta el hecho que para bajas y altas frecuencias como
de 80Hz y 800KHz la amplitud se atena considerablemente.


Figura 5.4. Salida del filtro a baja frecuencia.


Para implementarlo se uso un amplificadores operacionales que es el UA741
ya que tiene un buen ancho de banda (1MHz) lo cual quedaba muy bien.



DESARROLLO PROYECTO INTEGRADOR.

Como parte esencial en el curso de Mediciones e Instrumentacin y con el
propsito de aplicar lo aprendido durante el semestre, se propuso por grupo
entregar un proyecto integrador, el cual consta de un ambiente al que se le
aplicarn distintos sistemas de medida y de control, como se aprecia en la
figura 6.


Sensado Filtro PB
Amplificacin
Filtro PA
Sist. Adq.
de datos
interfaz
decodificacin actuadores
presencia
audio
Temperatura
ventilador
luces
alarma



Figura 6. Diagrama Proyecto Integrador



Nuestro grupo escogi como ambiente una discoteca ya que en l se encuentra
una variedad de dispositivos con los que podemos poner en prctica lo
aprendido en la figura 7, se presenta el diseo arquitectnico de nuestro
ambiente.


Figura 7. Diseo arquitectnico del proyecto Integrador.
CONLUSIONES.

Luego de avanzar y llegar al objetivo de nuestra prctica, llegamos a la
conclusin de que existen diversas aplicaciones para sistemas
acondicionadores de seales, pero lo ms importante al momento de
disearlos es la seleccin de los elementos que nos garanticen el
funcionamiento a condiciones extremas, ya sea de ambiente o propias del
circuito, como cambios repentinos de energa.

De esta manera llegamos a la conclusin de que el diseo de filtros activos con
amplificadores operacionales es relativamente sencillo y con aceptable
precisin, ya que los resultados esperados y los obtenidos son muy cercanos
(error menor al 7 %).

En nuestro caso vemos que el INA128 es un excelente instrumento que nos
permite eliminar la componente de modo comn de las seales presentes en el
circuito mientras que si utilizamos un amplificador LM353N esta componente no
se elimina.

Por medio de esta prctica tambin logramos entender el funcionamiento del
filtro Butterworth, as como las ventajas y desventajas de ste. De igual manera
nos proporcion un mejor criterio al momento de elegir nuestros dispositivos a
la hora de realizar aplicaciones en los distintos diseos de circuitos.

Logramos comprobar que el filtro Butterworth no tiene pico alguno en la regin
de la frecuencia de corte, pero de igual forma se mantiene en un rango menor
de frecuencia y a una ganancia constante, ya que empieza a disminuir mucho
antes de la frecuencia de corte, para alcanzar a estar los tres decibeles (dB)
debajo de la ganancia en a frecuencia requerida. De igual forma concluimos
que un inconveniente que presenta es el pequeo nivel de oscilacin y rizado
en la respuesta a un escaln.

Todos los circuitos se pueden utilizar como filtros. La eleccin depende de la
aplicacin y las caractersticas que se requieran.


Finalizando, logramos disear el filtro paso-banda que nos garantizan que la
seal de salida tuviese una frecuencia de terminada por su ancho de banda y
por sus frecuencias de corte, adems se hace importante resaltar la topologa
Sallen Key y configuracin Butterworth.


REFERENCIAS:


- http://lc.fie.umich.mx/~jfelix/Instr_sep05-feb06/AIB/Instru4.htm
- Ingeniera en Automtica y Electrnica Industrial-Sistemas Analgicos-
Curso04/05, Filtros activos, Jos Cabrera Pea.
- http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/96584/TI/UA741.html
- http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/BurrBrown/mXvxsrx.pdf
- PREZ GARCA, Miguel A., et al. Instrumentacin Electrnica. Espaa:
Thomson Learning, 2004. 862 p. ISBN 8497321669.