Centro de masa

De acuerdo con la lectura el centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o de un sistema (es decir tanto de una partcula como un conjunto de partculas). Se menciona que el centro de masa es posible encontrarlo tanto para un objeto solido como para partculas que se encuentran en un estado gaseoso. La segunda ley de newton es aplicada a un sistema con respecto a su centro de masa donde, de la ecuacin utilizada en esta ley se entiende que el centro de masa de un sistema de partculas estuviera concentrado en su mismo centro, al igual que indica que el centro de masa se mueve de forma constante o permanece en reposo. Para indicar el centro de masa de un sistema unidimensional es necesario encontrar: X (cm) que se expresa como la coordenada del centro de masa, que se obtiene mediante la sumatoria del producto de cada masa por su coordenada. Y para un sistema bidimensional es necesario encontrar X (cm) y Y (cm) que se expresa como coordenada en X y en Y respectivamente. En un objeto bidimensional el centro de masa se puede encontrar por simetra siempre y cuando la masa este distribuida uniformemente, por ejemplo: en un objeto esfrico s centro de masa es su centro geomtrico. Pero existen objetos irregulares los cuales se puede calcular su centro de masa de una forma experimental es decir suspendiendo libremente el objeto en diferentes puntos. En algunos casos el centro de masa queda fuera del objeto como es el caso de un anillo, ya que por su forma esfrica su centro de masa seria geomtrico es decir en el centro de la esfera por lo que queda fuera del anillo. En conclusin el centro de masa de un objeto depende de la distribucin de las masas o masa que acten sobre l.

Centro de gravedad

El centro de gravedad a diferencia del centro de masa se ve expresado por su peso es decir masa por gravedad ya que en todo cuerpo existe un punto en donde se encuentra el concentrado de todo su peso. El centro de gravedad de una lnea esta en el punto de aplicacin de un sistema de fuerzas paralelas, aplicadas a cada uno de los fragmentos elementales en que se puede considerar descompuesta la misma. Por lo tanto el centro de gravedad es el punto en donde acta el peso siempre que la gravedad sea constante el centro de gravedad ser igual al centro de masa y el peso estar concentrado y representado por una partcula. Los cuerpos rgidos con bases amplias son ms estables y por lo tanto menos propensos a voltearse, un caso prctico en el que se emplea el punto de gravedad es en el cuerpo humano al ver la diferencia entre el hombre y la mujer, la mujer tiene el centro de gravedad ms abajo que

el centro de gravedad del hombre (ya que el hombre tiene hombros mas grandes) por lo que se le hace ms fcil a una mujer doblarse y tocar sus dedos de sus pies sin perder el equilibrio . De ah se puede sacar una conclusin: cuando el centro de gravedad queda fuera de la base el objeto es inestable. El centro de gravedad ayuda a conocer el equilibrio de un objeto o de un sistema de cosas un ejemplo es una casa que mediante el centro de gravedad se puede encontrar columnas principales para la misma.

Centroide

Centroide o baricentro: Este tiene una conceptualizacin puramente geomtrica; puesta que es la interseccin de todos los hiperplanos que dividen a X en dos partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano de todos. Informalmente, es el promedio los puntos de X.

Para que el centroide coincida con el centro de masa, el objeto debe tener densidad uniforme, o la distribucin de materia a travs del objeto debe tener ciertas propiedades, tales como simetra. Para que un centroide coincida con el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.

Cuerpos compuestos Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos ms simples conectados, los cuales pueden ser rectangulares, triangulares, semicirculares, etc. Un cuerpo de esta ndole a menudo puede ser seccionado o dividido en sus partes componentes y si se conocen el peso y la ubicacin de cada una de esas partes, es posible eliminar la necesidad de la integracin para determinar el centro de gravedad del cuerpo entero. El mtodo para hacer esto requiere tratar cada parte componente como una partcula y resultan esa ecuacin:

x, , z representan las coordenadas del centro de gravedad G del cuerpo compuesto x, y, z representan las coordenadas del centro de gravedad de cada parte componente del cuerpo W es la suma de los pesos de todas las partes componentes del cuerpo, o simplemente el peso total del cuerpo

N material homogneo, su centro de gravedad coincide con el centroide de su volumen y se obtiene: x

TEOREMAS DE PAPPUS-GULDIN: Estos teoremas fueron formulados por primera vez por el gemetra griego Pappus en el siglo III a.C. y posteriormente por el matemtico suizo Guldin (1577-1643) y se usan para encontrar el rea superficial y el volumen de cualquier objeto de revolucin. Una superficie de revolucin es una superficie que puede generarse rotando una curva plana alrededor de un eje fijo y un cuerpo de revolucin es un cuerpo que puede generarse rotando una superficie plana alrededor de un eje fijo.

Teorema 1: El rea de la superficie de revolucin generada al girar una curva plana de longitud L alrededor de un eje coplanario con ella y que no la corte es igual al producto de la longitud de la curva por la longitud del camino que recorre su centroide

Teorema 2:

El volumen V del slido de revolucin generado al hacer girar una superficie plana de rea A alrededor de un eje coplanario que no la corte es igual al producto del rea de dicha superficie por la longitud del camino que recorre el centroide de la superficie.

Resultante de una carga general distribuida

En ocasiones es posible que un rea muy grande de un cuerpo est sujeta a la accin de cargas distribuidas, tales como las causadas por el viento, fluidos, o simplemente el peso de material soportado por la superficie de dicho cuerpo. La intensidad de estas cargas en cada punto de la superficie se define como la presin p (fuerza por unidad de rea), que puede medirse en unidades delibra/pie2 o pascales (Pa) donde 1 Pa = 1 N/m2

Fig1

fig.2

La direccin de la intensidad de la carga de presin se indica por las flechas mostradas en el diagrama carga-intensidad. La carga completa sobre la placas, por lo tanto, un sistema de fuerzas paralelas, infinito en nmero y donde cada una acta sobre un rea diferencial separada sobre la placa. Aqu la funcin de carga, p = p(x) Pa, es slo una funcin de x, puesto que la presin es uniforme a lo largo del eje y. Si multiplicamos p = p(x) por el ancho a m de la placa, obtenemos w = [p(x) N/m2]a m = w(x) N/m. Esta funcin de carga, ilustrada en la figura 2, es una medida de la distribucin de carga a lo largo de la lnea y = 0, que est en el plano de simetra de la carga; ver figura 1. sta se mide como una fuerza por unidad de longitud, ms que como una fuerza por unidad de rea. En consecuencia, el diagrama carga-intensidad para w = w(x) puede representarse por un sistema de fuerzas paralelas coplanares, vistas en dos dimensiones en la figura 2. Este sistema de fuerzas puede simplificarse hasta representarse como una fuerza resultante nica FR y con ubicacin x especfica.

Magnitud de una fuerza resultante

Para determinar la magnitud de FR es necesario sumar cada uno de las fuerzas dF actuando sobre el rea de la superficie total de la placa. Esta suma puede ser expresada matemticamente como una integral

Ubicacin de una fuerza resultante

La ubicacin de (x,y) de FR es determinada estableciendo los momentos de FR iguales a los momentos de todas las fuerzas dF con respeto a los ejes y y x respectivos: a partir de las figuras 1 y 2, usando la ecuacin de la fuerza resultante, tenemos:

Por tanto, se puede ver que la lnea de accin de la fuerza resultante pasa a travs de centro geomtrico o centroide del volumen bajo el diagrama de carga distribuida.

Presin de un fluido

El concepto de presin es muy general y por ello puede emplearse siempre que exista una fuerza actuando sobre una superficie. Sin embargo, su empleo resulta especialmente til cuando el cuerpo o sistema sobre el que se ejercen las fuerzas es deformable. Los fluidos no tienen forma propia y constituyen el principal ejemplo de aquellos casos en los que es ms adecuado utilizar el concepto de presin que el de fuerza. Cuando un fluido est contenido en un recipiente, ejerce una fuerza sobre sus paredes y, por tanto, puede hablarse tambin de presin. Si el fluido est en equilibrio las fuerzas sobre las paredes son perpendiculares a cada porcin de superficie del recipiente, ya que de no serlo existiran componentes paralelas que provocaran el desplazamiento de la masa de fluido en contra de la hiptesis de equilibrio. La orientacin de la superficie determina la direccin de la fuerza de presin, por lo que el cociente de ambas, que es precisamente la presin, resulta independiente de la direccin; se trata entonces de una magnitud escalar.
La presin que ejerce un fluido en reposo sobre la superficie que descansa como consecuencia a su peso viene dada por la siguiente expresin: p = dgh Siendo d la densidad del fluido, g la aceleracin de la gravedad y h la altura de desde la superficie sobre laque se ejerce la fuerza hasta la superficie libre del fluido.

Sin embargo, esta ecuacin es vlida solo para los fluidos que se suponen incompresibles, lo cual es el caso de la mayora de los lquidos. Los gases son fluidos compresibles y puesto que sus densidades cambian considerablemente con la presin y la temperatura, la ecuacin general no pude ser usada.