CAPITULO I

CALCULO DIFERENCIAL DE

FUNCIONES DE IR
n
EN IR
m



2
- Se estudia primero los conceptos de lmite y
continuidad, para lo cual se comienza recordando
algunas nociones de Algebra Lineal y se entrega, a
modo de lenguaje, algunas nociones topolgicas en
n
R
- En seguida se presenta el concepto de
diferenciabilidad, as como los teoremas que permiten
operar con funciones diferenciables de varias
variables reales.
- Las aplicaciones del Clculo Diferencial se
estudiarn ms adelante.
3

1.- LIMITE Y CONTINUIDAD

a) El Espacio IR
n
.

{ } R R e = =
i n
n
x x x x : ) ,..., (
1


n
R es un espacio vectorial sobre R al definir las
operaciones:

Adicin: Producto por escalar:

n n n
R R R
+

n n
R R R
y x y x + ) , ( x, ) , ( x
) ,....., (
1 1 n n
y x y x y x + + = + ). x ,..., x (
1 n
x =

4



Notas

- ) . , , ( +
n
R es un espacio vectorial con VECTOR

NULO ) 0 ,..., 0 ( = u .

- Para
n
n
x x x R ) ,..., (
1
e = , el OPUESTO de
, , x x
es
el vector
). ,....., (
1 n
x x x =


5

b) Producto Escalar en IR
n
.


Si
n
n n
y y y x x x R ) ,..., ( ), ,..., (
1 1
e = =

El producto escalar y x (o tambin denotado por y x, )
es el nmero real definido por:

n n
y x y x y x ....
1 1
+ + =
.

6
PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR:

Para todo , , , , R R e e t s z y x
n
se tiene:

1) x y y x =

2) 0 > x x

3) 0 0 = = x x x

4) ) ( ) ( ) ( z x t y x s z t sy x + = +
7
c) Norma Euclidiana.


Para
n
x R e se define

2 / 1
) ( x x x = ,

y se llama la Norma Euclidiana del vector x.

- Notar que

=
=
n
i
i
x x
1
2

8
Propiedades de la Norma.

Cualesquiera que sean R R , , e e
n
q p :

1) 0 > p

2) 0 0 = = p p

3) p p =

4) q p q p + s +

5) p p n i
i
s e }, , , 2 , 1 {

6) q p q p s (Desigualdad de Schwarz)
9


Ejemplo:


Sea R R :
3
f tal que

=
=
+ +
=
) 0 , 0 , 0 ( ) , , ( si 0
) 0 , 0 , 0 ( ) , , ( si
) , , (
2 2 2
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x f

Determine R e k y N e n tales que:
n
P k P f P ) ( :
3
s e R
10


OBSERVACION:


- Cualquier funcin R R :
n
N que verifica las

propiedades 1, 2, 3 y 4 del Teorema anterior se

llama una norma sobre
n
R.

11


Ejemplos:


Son normas sobre
n
R

-
= ) ,..... (
1 1 n
x x N

{ } ,... max
1 n
x x


-
n n
x x x x N .... ) ,... (
1 1 2
+ + =

12

d) Distancia Euclidiana.


DEFINICION:

Sean q p , en
n
R . Se llama Distancia Euclidiana,

) , ( q p d
, al nmero:

q p q p d = ) , (
13

Propiedades de la Distancia.

Cualesquiera que sean
n
r q p R , , e :


1) q p q p d = = 0 ) , (

2) 0 ) , ( ) , ( > = p q d q p d

3) ) , ( ) , ( ) , ( q r d r p d q p d + s (desigualdad triangular)
14

e) Vectores Ortogonales.


Definicion:


Sean
n
q p R , e
.

Se dice que p y q son Ortogonales si:

0 = q p
15

Teorema.

Si 2 = n o 3 = n

Para , ,
n
y x R e

u cos y x y x =

Donde u es el ngulo que forman los vectores x e y.

16

f) Algunas Nociones Topolgicas en IR
n
.

1) Bolas abiertas y Bolas cerradas en IR
n
.





i. Sea
n
P R e
0
y 0 > r . Se llama Bola Abierta de

centro P
0
y radio r, al conjunto denotado por ) , (
0
r P B y

definido por:

{ } r P P d P r P B
n
< e = ) , ( : ) , (
0 0
R

17




ii. Anlogamente se define por:

{ } ) , ( : ) , (
0 0
r P P d P r P B
n
s e = R

la Bola Cerrada de centro P
0
y de radio r.
18
Ejemplos:

En R, | | r P r P r P B + =
0 0 0
; ) , (
| | r P r P r P B + =
0 0 0
; ) , (

En
2
R , para ) , (
0 0 0
y x P = ;

{ }
2 2
0
2
0
2
0
) ( ) ( : ) , ( ) , ( r y y x x y x r P B < + e = R

{ }
2 2
0
2
0
2
0
) ( ) x - (x : ) , ( ) , ( r y y y x r P B s + e = R

En
3
R , para ) , , (
0 0 0 0
z y x P = ;

{ }
2
0
2
0
2
0 0
) ( ) ( ) ( : ) , , ( ) , ( r z z y y x x z y x r P B s + + =
19

2) Conjuntos abiertos y Conjuntos cerrados.


Definicion:

i) Sea
n
A R _ se dice que A es Abierto si
0 , > - e r A p tal que A r p B c ) , ( .

ii) Sea
n
B R _ se dice que B es Cerrado si: B
n
R
es abierto.

20

Teorema.

Toda bola abierta en
n
R es un conjunto abierto.


Demostracin:
Sea ) , (
0
r p B A = , queremos probar que:

0 ,
1
> - e r A p tal que A r p B ) , (
1
c .

Basta tomar: { } ) , ( ), , ( min
0 0 1
p p d r p p d r =

21
Observacion:


Se puede probar que:

ii) La reunin de un nmero cualquiera de conjuntos
abiertos es un conjunto abierto.

iii) La interseccin de un nmero finito de conjuntos
abiertos es un conjunto abierto.

iiii) La reunin de un nmero finito de conjuntos
cerrados es un conjunto cerrado.

ivi) La interseccin de un nmero cualquiera de
conjuntos cerrados es un conjunto cerrado.
22
3) Puntos adherentes, puntos de acumulacin, puntos
interiores y puntos frontera de un conjunto.

Definicin:
Sean
n
A R c y
n
P R
0
e .

i. Se dice que P
0
es un Punto Adherente de A, si para toda
bola ) , (
0
r P B se cumple:

| ) , (
0
= A r P B .

Notacin:
= A conjunto de todos los puntos adherentes de A

A se llama la adherencia de A.
23


ii. Se dice que P
0
es un Punto de Acumulacin de A si
para toda bola ) , (
0
r P B se cumple:

{ } | = ) ( ) , (
0 0
P A r P B .

Notacin:

=
'
A Conjunto de todos los puntos de acumulacin de A.

24


iii. Se dice P
0
es un Punto Interior de A si existe

0 > r tal que:

A r P B ) , (
0
c .

Notacin:

A = Conjunto de todos los puntos interiores de A.

25
iv. Se dice que P
0
es un Punto Frontera de A si P
0


es adherente a A y a A
n
R .

Notacin:

) ( Fr A = conjunto de todos los puntos frontera de A.

Observacion:

Se prueba que:

-

A A A = ) ( Fr
- A A A A A A c
'
c c ; ;

.
26
Ejemplos:

1) Si { }
2
3 2 1
, , R c = p p p A , entonces

| | = = =
'

A A A , A , .


2) Si { } 1 0 : ) , (
2
s + < e = y x y x A R , entonces:

{ } 1 0 : ) , (
2
< + < e = y x y x A R

{ } 1 : ) , (
2
s + e = y x y x A R

{ } { } ) 0 , 0 ( 1 = : ) , ( ) ( Fr
2
+ e = y x y x A R

{ } A A A = =
'
) 0 , 0 ( .
27


3) Sea { } 2 0 , 4 0 : ) , (
2 2
s s < s e = x x y y x A R , y sean
( ) ( ) 3 , 1 , 1 , 1
0 0
= = q p .

a) Decida para
0
p si es: punto interior, punto de
acumulacin, punto adherente, punto frontera. y
para
0
q ?
b) Identifique

A, ( ) A Fr A A , , `

28

4) Conjuntos acotados, Conjuntos compactos.


DEFINICION:
Sea
n
A R c .

1. Se dice que A es Acotado si existe
+
eR M tal
que:

M P A P , s e .


2. Se dice que A es Compacto si A es cerrado y
acotado.
29

Ejemplos:

1) Si { } 1 0 , x 0 : ) , (
2
s < s < = x y y x A , entonces A es
acotado. Como A no es cerrado entonces no es
compacto

2) Si { } 4 , 1 : ) , , (
2 2
s = + = z y x z y x A , entonces A es
compacto.

3) Si { } 1 : ) , , (
2 2
s + = y x z y x C , entonces C no es
acotado, luego no es compacto.

30
g) Funciones de IR
n
en IR
m
.

Definicion:

Sea
m n
A f R R _ : .

i. Si 1 > n y 1 > m se dice que f es una Funcion
Vectorial.
En tal caso, ( ) ( ) ( ) ( )) , , , ( ,
2 1
x f x f x f x f A x
n
= e .
:
i
f i sima funcin componente

ii. Si 1 = n , se dice que f es una Funcin Escalar (o
Real).
31

iii. Si n m = , diremos que
m n
A f R R _ : es un Campo
Vectorial en
n
R .

iv. Si 1 = n y A es un intervalo abierto de R, diremos que
f es una Curva Parametrizada en
m
R .

v. Se llama Grfico de f , y se denota por
f
G , al
subconjunto de
m n
R R definido por:

{ } ) ( : ) , ( p f q q p G
m n
f
= e = R R .
- Para 1 = m y 1 = n o 2,
f
G se puede representar
geomtricamente.
32

vi. Si 1 = n y R e c al conjunto

{ } c p f p c N
m
= e = ) ( : ) ( R

se llama Conjunto De Nivel de f.

- Si 2 = m , ) (c N se denomina Curva de nivel
- Si 3 = m , ) (c N se denomina Superficie de nivel
33

Ejemplo 1:

Sea
2 2 2
) , , ( , : y x z y x f f + = R R

1)
f
G se representa geomtricamente en
3
R .
{ }
2 2 2
) , ( : ) , , ( R e + = y x y x y x G
f
.

2)
f
G se llama paraboloide de revolucin. Es una
superficie en
3
R .
34



35

3) Los conjuntos de nivel
c
N de f es:

i. Para | =
c
N c , 0 <
ii. Para { } ) 0 , 0 ( , 0 = =
c
N c
iii. Para
c
N c , 0 > es una circunferencia de
centro ) 0 , 0 ( y de radio c.

36

37



Ejemplo 2:

Sea R R
3
: g ,
2 2 2
) , , ( z y x z y x g + =


1) Para c > 0, el conjunto
c
N es la superficie de
ecuacin c z y x = +
2 2 2
.
Notar que c y x > +
2 2
.


c
N se llama hiperboloide de una hoja.
38

39



2) Para 0 , , 0
2 2 2 2
> = + = z z y x c

c
N es una superficie que se denomina superficie
cnica.

3) Para c z c z c z y x c > > + + = + <
2 2 2 2 2
, 0 , , 0 y as
c z > .
c
N es una superficie y se llama un
hiperboloide de dos hojas.
40
Nota:

En general, sea R R
3
: Q es un polinomio cuadrtico
definido por:

( ) m lz hy gx fzy exz dxy cz by ax z y x Q + + + + + + + + + =
2 2 2
, ,

donde R e m b a , , , . Si la superficie de nivel cero,
( ) , 0 , , = z y x Q es no vaca se denomina Superficie
Cuadrtica
41
Algunas Superficies cuadrticas

i. Elipsoide: 1
2 2 2
= + + cz by ax ,
+
eR c b a , ,

ii. Paraboloide: z by ax = +
2 2
,
+
eR b a,

iii. Cono :
2 2 2
z by ax = + ,
+
eR , , b a

iv. Cilindro Elptico: 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x


v. Cilindro Parablico:
2
ax y =

vi. Paraboloide Hiperblico:
2
2
2
2
b
y
a
x
z =
42
Aplicaciones Lineales

- Recordemos que
m n
L R R : es una aplicacin lineal
si
( ) ( ) ( ) y L x L y x L o o + = + , e o R y
n
y x R e ,

- Si
m n
L R R : es lineal, entonces existe una matriz
M, de m n m , tal que
( ) x L
= M x

- La j-esima columna de M corresponde al vector
columna
( )
j
e L
.

-
m n
A R R : se dice afn si existe una matriz M y un
vector
m
v R e tal que ( ) v x M x A + =
43