ENISo-2008/2009

Mesure et instrumentation

Chapitre 2 : Chane de mesure I. Structure fonctionnelle dune chane de mesure

Le mesurage ncessite lutilisation dun appareil de mesure qui: compare la valeur du mesurande une valeur talon (cas de la balance) convertit le mesurande en une grandeur perceptible (dplacement dune aiguille dun cadran, affichage numrique,). Dans ce cas, lappareil de mesure nest utilisable qu lissu dun talonnage pralable. La quasi-totalit des appareils de mesure, actuellement utiliss dans le milieu industriel et scientifique, convertissent la mesurande en une grandeur lectrique exploitable. On parle alors dune chane de mesure. La chane de mesure (figure 2.1) comprend un capteur qui convertit la mesurande en une grandeur lectrique, un conditionneur de signal qui permet damplifier et de linariser le signal lectrique dlivr par le capteur pour ladapter au reste de la chane de mesure et une unit daffichage (le signal lectrique de mesure agit sur un cadran pour un affichage analogique ou subit une conversion A/N pour un affichage numrique). Signal lectrique bas niveau Signal lectrique de mesure (s)

Mesurande (m)

Affichage : Capteur Conditionneur du signal

Action du signal lectrique sur un cadran Conversion A/N et affichage numrique

Figure 2.1 : Structure dune chane de mesure Dans les processus industriels, la chane de mesure fait partie dune chane dacquisition. Dans ce cas, le signal analogique dlivr par le conditionneur du signal est le plus souvent numris (conversion A/N) puis transmis en vue dune exploitation (traage de courbe dvolution dune mesurande, rgulation,).

II. Les capteurs

La fonction d'un capteur est de dlivrer un signal lectrique de sortie S qui est fonction de la mesurande m. Le capteur nous donne la relation s=f(m) Exemple: La courbe ci dessous montre un capteur qui transforme un champ magntique en courant.

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Il est possible de sparer les capteurs en deux catgories principales: les capteurs actifs qui transforment directement la mesurande en grandeur lectrique, les capteurs passifs qui se prsentent gnralement sous forme dune impdance qui varie avec la mesurande. Les capteurs passifs ncessitent une alimentation lectrique extrieure pour obtenir un signal lectrique de bas niveau.

Le capteur actif
Capteur actif

Mesurande (m)

Signal lectrique bas niveau

Figure 2.2 : Schma fonctionnel du capteur actif

Les capteurs actifs sont caractriss par le fait qu'ils assurent une conversion d'nergie (mcanique ou thermique) en nergie lectrique. Au mesurande est associ une tension ou un courant. A chaque conversion correspond un principe physique. Quelques exemples :

Effet Hall
Une plaquette est parcourue par un courant I. Lorsqu'elle est soumise un champ magntique, il apparat entre ses bornes une tension lectrique qui dpend du matriau, du courant et du champ magntique donc de la position de l'aimant. Thermolectricit : Principe du thermocouple Un circuit form par deux matriaux de nature chimique diffrente dont les jonctions sont des tempratures diffrentes est le sige d'une f.e.m.

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Pizolectricit Un matriau pizolectrique soumis des contraintes ou des dformations fait apparatre des charges de signes opposs sur ses faces entranant ainsi une tension aux bornes d'un condensateur.

Le capteur passif
Conditionneur du capteur passif

Capteur passif

Mesurande (m)

Grandeur physique mesurable (R,L,C)

Signal lectrique bas niveau

Figure 2.3 : Schma fonctionnel du capteur passif Un capteur passif transforme la mesurande en une grandeur physique mesurable. Dans de nombreux cas, c'est la rsistivit d'un matriau qui varie avec le mesurande. Exemple: thermistance (variation en fonction de la temprature), jauge de dformation (variation en fonction de la dformation), capteur de position (la rsistivit des corps magnto-rsistants dpend du champ magntique auquel ils sont soumis), On trouve aussi des capteurs passifs construits partir de matriaux dont la constante dilectrique varie avec le mesurande, ce qui entrane des variations de capacit (exemple de certains verres trs basse temprature). La permabilit magntique d'un matriau ferromagntique varie avec la dformation. Un capteur passif ncessite l'intgration dans un circuit lectrique comprenant une source (de courant ou de tension) pour dterminer la valeur de l'impdance. Ce circuit est appel conditionneur du capteur passif. La valeur de l'impdance peut aussi tre dtermine au travers de la frquence d'un oscillateur.

III. Le conditionneur du signal

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Un capteur actif est modlis par une source de tension, une source de courant ou une source de charge (figure 2.4).

Rc ec(m)
Source de tension

ic(m)

Rc

qc(m)

Cc

Source de courant

Source de charge

Figure 2.4 : Diffrents schmas quivalents des capteurs actifs Le signal de mesure ( la sortie du conditionneur de signal) doit correspondre une source de tension avec une rsistance interne faible. Les figures 2.5 montrent quelques circuits lmentaires de conditionneur de signal utiliss avec des capteurs actifs.
R2 + (1+R2/R1). ec(m)

+ Rc

Rc ec(m) Vm

ec(m)

ec(m)

R1

Vm=(1+R2/R1). ec(m)

Figure 2.5.a : Adaptation dimpdance

Figure 2.5.b : Amplification

R.ic(m)
-

-qc(m)/C

qc(m)

Cc

ic(m)
Rc

Vm=-qc/C

Vm= Ric(m)

Figure 2.5.c : Conversion charge-tension

Figure 2.5.d : Conversion courant-tension

Le circuit damplification joue un rle cl dans la chane de mesure puisquil dtermine avec le convertisseur A/N la sensibilit de la chane de mesure. Dans le cas dun capteur passif (avec son conditionneur) et quand le signal lectrique obtenu sa sortie est une tension. Ce sont les variations de cette tension qui nous informent sur les

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variations de la mesurande. Seules les variations de la tension doivent tre amplifies. Lamplificateur dinstrumentation assure cette fonction (figure 2.6)

+
Rc(m) E0 R0 Vm Ad

Ad.Vm

Figure 2.6 : lamplificateur dinstrumentation comme conditionneur du capteur passif

Remarques : Linarisation
En gnral, la rponse du capteur nest pas linaire. Beaucoup de techniques de linarisation existent. On en site quelques exemples: Lutilisation de deux capteurs dont les non-linarits sont de sens contraires Ladjonction de composant fixe au capteur : dans le cas dune thermistance, une rsistance fixe est rajoute en parallle celle-ci. La variation de la rsistance totale est quasi-linaire dans une plage limite autour dune valeur donne. La linarisation par raction sur la tension de dsquilibre dun pont (figure 2.7)
E

R1

Rc

+
Rx R4 Vm

Figure 2.7 : Linarisation du pont de Wheatstone par raction sur la tension de dsquilibre

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ENISo-2008/2009 Tension doffset:

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Lorsque lensemble capteur +conditionneur du signal dlivre une tension non nulle pour une valeur de la mesurande nulle, un circuit doffset peut tre introduit. Ce circuit possde, en gnral, un potentiomtre qui permet le rglage du zro.

IV. La numrisation
La numrisation suppose que le signal analogique soit sous forme lectrique, une tension la plupart du temps. Si la grandeur que le signal doit reprsenter n'est pas lectrique, il faut faire appel un capteur (et sa chane de mesure) qui assurera sa conversion. L'lment dterminant de la numrisation est le convertisseur analogique/digital: Le principe du convertisseur est le suivant: chaque coup d'horloge, un circuit chantillonneur-bloqueur (sample and hold) est bloqu pendant une priode d'horloge la tension du signal d'entre. Cette tension est compare la tension d'alimentation du convertisseur et le rapport est converti en binaire, les sorties sont alors pendant un coup d'horloge reprsentatives de ce nombre binaire. On obtient ensuite une srie de nombres binaires en enregistrant la valeur de sortie chaque coup d'horloge. Les chelles temporelle et d'amplitude sont dconnectes du signal numris et doivent tre enregistres sparment.

Les principales caractristiques du convertisseur sont : - Frquence d'chantillonnage: fe=1/Te, o Te spare deux coups d'horloge (demipriode de l'horloge);

- Dynamique : N nombre de digits sur lesquels le signal sera reprsents en numriques (typiquement 8, 12 ou 16 digits ou bits). La dynamique peut tre convertie en dB, rapport niveau max. sur niveau min., qui correspond la valeur maximale exprime par le nombre de digits.
Exemple : 12 bits codent de 0 4095 d'o une dynamique de 72 dB (20log4095). - Niveau d'entre (Vmax) : niveau maximal l'entre du convertisseur au del duquel se produit une saturation. Souvent ce niveau vaut 5V, ce qui ncessite gnralement une amplification du signal avant sa numrisation. 6/7

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Avec le niveau d'entre et la dynamique, on dtermine la rsolution de conversion qui correspond la valeur d'un demi-digit : (Vmax/2n+1), soit pour un convertisseur 12 bits sur 5V : 0.6 mV.

En fait, il existe des limitations au fonctionnement idal dcrit ci-dessus: - erreur de dcalage (offset error) : niveau de sortie pour une entre nulle; - erreur de gain ou d'chelle : cart entre les tensions de pleine chelle thorique et relle; - erreur de quantification : cart maximal entre la courbe de rponse et une droite thorique (peut tre suprieur au demi digit); (ces valeurs sont gnralement donnes en fraction de pleine chelle ou de digit); - temps d'tablissement ou temps de conversion : temps mis pour tablir le signal numrique.

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