TEMA 9.

TRENES DE ENGRANAJES ORDINARIOS
1. Introducción 2. Clasificación de trenes de engranajes 3. Tren ordinario 3.1. Tren simple 3.2. Tren compuesto 3.3. Cambio de velocidades

1.

Introducción
Tren de engranajes: Conjunto de engranajes, engranados por parejas encadenadas entre si

Circunstancias de uso: • Transmisión entre ejes muy alejados • µ muy elevado o muy reducido evitando problemas de interferencia • Cambio de sentido de giro • Varias salidas para una sola entrada

• Tren compuesto. Hay más de una rueda en al menos uno de los ejes del tren. Clasificación de trenes de engranajes •Tren ordinario: ejes fijos en el espacio. Hay una sola rueda por eje.2. •Tren planetario o epicicloidal: Al menos uno de sus ejes se mueve con sus apoyos en el espacio. . • Tren simple.

Ejecutar .

Tren ordinario 3.3. Tren simple Una única rueda dentada por eje Rueda motora Eje de entrada Z1 1 2 Z2 3 Z3 4 Z4 Ruedas locas o arasitas Rueda conducida de salida Eje de salid .1.

ωentrada ω1 ω1 ω2 ωm −1 µ= = = ⋅ ⋅⋅⋅⋅ ω salida ωm ω2 ω3 ωm Eje entrada mi=mj En el engrane: Z1 Z2 ωi z j D j R j µ ij = = = = ω j z i Di R i Z3 Rm Rm ω1 R2 R3 µ= = ⋅ ⋅⋅⋅⋅ =± ωm R1 R2 Rm −1 R1 zm zm ω1 z 2 z3 µ= = ⋅ ⋅⋅⋅⋅ =± ωm z1 z 2 z m −1 z1 Z4 Eje salida .

Esquema de tren ordinario Z1 ωentrada z1 Z2 z2 Z3 z3 z4 ωsalida Z4 ω1 z4 R4 µ=− =− =− ω4 z1 R1 .

Esquema general de tren ordinario Z1 ωentrada z1 z2 z3 z4 Z2 Z3 Z4 Z3 Zm-1 zm ωsalida Z4 µ= z R ωentrada = ± salida = ± salida ωsalida zentrada Rentrada .

Tren compuesto Mas de una rueda dentada en al menos un eje Z1 Z2 Eje de entrada 1 2 ωentrada µ= ωsalida 4 Z3 Z4 3 5 Z5 Eje de salida .3.2.

ωentrada µ= ωsalida 1 ω1 µ= ω5 ω1 z3 µtren 1 = = ω3 z1 4 3 e de entrada 2 eje 3 − 4 = ω4 = ω3 5 µ tren 2 Eje de salida z5 ω4 = =− ω5 z4 .

ω1 µ= ω5 ω1 ω2 ω3 ω4 µ= ⋅ ⋅ ⋅ ω2 ω3 ω4 ω5 ω1 z3 µtren 1 = = ω3 z1 Tren 1 Tren 2 1 eje 3 − 4 = ω4 = ω3 z5 ω4 µ tren 2 = =− ω5 z4 4 z2 z3 ω3 z5 µ=− ⋅ ⋅ ⋅ z1 z2 ω4 z4 z 2 z3 z 5 µ = − ⋅ ⋅1⋅ z1 z2 z4 z3 ⋅ z 5 µ=− z1 ⋅ z4 2 3 5 .

z 3 ⋅ z5 ω1 =− µ= z1 ⋅ z4 ω5 RELACION DE VELOCIDADES 1 2 ωentrada µ= =± ωsalida 4 Producto z en ruedas conducidas Producto z en ruedas conductoras 3 FACTOR DE TREN 5 ωsalida i= =± ωentrada Producto z en ruedas conductoras Producto z en ruedas conducidas .

Esquema de tren compuesto rada 1 ωentrada z1 z2 2 4 3 z3 z4 z5 ωsalida ωsalida 5 Ej z 3 ⋅ z5 ω1 µ= =− z1 ⋅ z4 ω5 .

Esquema general de tren compuesto entrada z1 z2 z3 z4 ω µ= 1 =± ωm z5 z6 Producto z en ruedas conducida Producto z en ruedas conductora ωm i= =± ω1 Producto z en ruedas conductoras Producto z en ruedas conducidas Zm-1 zm ωsalida .

Z3 Factor de tren = .Tren recurrente Cuando el eje de entrada está alineado con el eje de salida Eje de salida 4 3 1 2 Eje de entrada Z1 . Z2 Z4 .

3. todos ellos girando locos sobre el eje si no se acciona su engrane • Eje auxiliar: para marcha atrás . Cambio de velocidades Caja de cambios de tres ejes: • Eje primario: la entrada de movimiento en la caja conectado al cigüeñal del motor • Eje intermedio: tiene montados diversos engranajes.3. todos ellos girando solidarios al eje de forma permanente • Eje secundario: la salida de movimiento de la caja. tiene montados diversos engranajes.

2-2'.A..Reducción correspondiente a 2ª marcha..Reducción correspondiente a 3ª marcha. Intermediario Siempre engranado 1-1'.... .Reducción correspondiente a 1ª marcha. 5-5'. 8...Eje secundario estriado.Reducción Primario-intermediario. 6-6'..PUNTO MUERTO 2' 3' 4' 5' Primario (embrague) 1 6' 8 Secundario (diferencial) 7 9 1' 2 1ª 6 3 2ª 4 3ª 5 4ª M.Eje intermediario liso.Reducción correspondiente a 4ª marcha.Piñón inversor. 4-4'. 9.Reducción correspondiete a marcha atrás 7.. 3-3'.

PRIMERA VELOCIDAD 2 Mínima ωsalida y máximo Msalida 3 4 5 6 Secundario (diferencial) Primario (embrague) 1 7 2’ 1’ 3’ 6’ 4’ 5’ Intermediario ωentrada ω1 ω1 ω1' ω2' z1' z2 ωsalida z1 z2' µ= = = = ⇒i = = ωsalida ω2 ω1' ω2' ω2 z1 z2' ωentrada z1' z2 .

SEGUNDA VELOCIDAD Primario (embrague) 1 Crece ωsalida y se reduce Msalida 2 3 4 5 6 Secundario (diferencial) 7 Intermediario 2’ 1’ 3’ 6’ 4’ 5’ ωentrada ω1 ω1 ω1' ω3' z1' z3 ωsalida z1 z3' µ= = = = ⇒i = = ωsalida ω3 ω1' ω3' ω3 z1 z3' ωentrada z1' z3 .

MARCHA ATRAS 2 3 marcha atrás 4 5 6 Secundario (diferencial) Primario (embrague) 1 Auxiliar 7 Intermediario 2’ 1’ 6’ 3’ 4’ 5’ µ= ωentrada ω1 = = ω1 ω1' ω6' ω7 =− z1' z7 z6 ⇒i = ωsalida =− z1 z6' z7 .

PRIMERA SEGUNDA TERCERA 3ª marcha CUARTA 4ª marcha .