TEMA 9.

TRENES DE ENGRANAJES ORDINARIOS

1. Introduccin 2. Clasificacin de trenes de engranajes 3. Tren ordinario 3.1. Tren simple 3.2. Tren compuesto 3.3. Cambio de velocidades

1.

Introduccin
Tren de engranajes: Conjunto de engranajes, engranados por parejas encadenadas entre si

Circunstancias de uso: Transmisin entre ejes muy alejados muy elevado o muy reducido evitando problemas de interferencia Cambio de sentido de giro Varias salidas para una sola entrada

2. Clasificacin de trenes de engranajes

Tren ordinario: ejes fijos en el espacio. Tren simple. Hay una sola rueda por eje. Tren compuesto. Hay ms de una rueda en al menos uno de los ejes del tren. Tren planetario o epicicloidal: Al menos uno de sus ejes se mueve con sus apoyos en el espacio.

Ejecutar

3. Tren ordinario

3.1. Tren simple

Una nica rueda dentada por eje

Rueda motora

Eje de entrada Z1

1 2

Z2 3 Z3 4 Z4

Ruedas locas o arasitas

Rueda conducida de salida

Eje de salid

entrada 1 1 2 m 1 = = = salida m 2 3 m
Eje entrada

mi=mj
En el engrane:

Z1 Z2

i z j D j R j ij = = = = j z i Di R i

Z3

Rm Rm 1 R2 R3 = = = m R1 R2 Rm 1 R1 zm zm 1 z 2 z3 = = = m z1 z 2 z m 1 z1

Z4

Eje salida

Esquema de tren ordinario

Z1
entrada z1

Z2
z2

Z3
z3 z4 salida

Z4

1 z4 R4 = = = 4 z1 R1

Esquema general de tren ordinario

Z1

entrada

z1 z2 z3 z4

Z2

Z3

Z4

Z3

Zm-1 zm salida
Z4

z R entrada = salida = salida salida zentrada Rentrada

3.2. Tren compuesto

Mas de una rueda dentada en al menos un eje

Z1 Z2

Eje de entrada

entrada = salida
4

Z3 Z4

5 Z5 Eje de salida

entrada = salida
1

1 = 5
1 z3 tren 1 = = 3 z1
4 3

e de entrada

eje 3 4 = 4 = 3
5

tren 2
Eje de salida

z5 4 = = 5 z4

1 = 5

1 2 3 4 = 2 3 4 5
1 z3 tren 1 = = 3 z1
Tren 1 Tren 2

eje 3 4 = 4 = 3
z5 4 tren 2 = = 5 z4 4

z2 z3 3 z5 = z1 z2 4 z4
z 2 z3 z 5 = 1 z1 z2 z4 z3 z 5 = z1 z4

z 3 z5 1 = = z1 z4 5
RELACION DE VELOCIDADES
1

entrada = = salida
4

Producto z en ruedas conducidas Producto z en ruedas conductoras

FACTOR DE TREN

salida i= = entrada

Producto z en ruedas conductoras Producto z en ruedas conducidas

Esquema de tren compuesto

rada 1

entrada

z1 z2

4 3

z3

z4 z5 salida salida

Ej

z 3 z5 1 = = z1 z4 5

Esquema general de tren compuesto

entrada

z1 z2 z3 z4

= 1 = m
z5 z6

Producto z en ruedas conducida

Producto z en ruedas conductora

m i= = 1

Producto z en ruedas conductoras Producto z en ruedas conducidas

Zm-1 zm salida

Tren recurrente
Cuando el eje de entrada est alineado con el eje de salida
Eje de salida

Eje de entrada Z1 . Z3 Factor de tren = . Z2 Z4

3.3. Cambio de velocidades

Caja de cambios de tres ejes:

Eje primario: la entrada de movimiento en la caja conectado al cigeal del motor Eje intermedio: tiene montados diversos engranajes, todos ellos girando solidarios al eje de forma permanente Eje secundario: la salida de movimiento de la caja, tiene montados diversos engranajes, todos ellos girando locos sobre el eje si no se acciona su engrane Eje auxiliar: para marcha atrs

PUNTO MUERTO
2' 3' 4' 5'

Primario (embrague)
1

6' 8

Secundario (diferencial)

7 9 1' 2 1 6 3 2 4 3 5 4 M.A.

Intermediario

Siempre engranado

1-1'.- Reduccin Primario-intermediario. 2-2'.- Reduccin correspondiente a 1 marcha. 3-3'.- Reduccin correspondiente a 2 marcha. 4-4'.- Reduccin correspondiente a 3 marcha. 5-5'.- Reduccin correspondiente a 4 marcha. 6-6'.- Reduccin correspondiete a marcha atrs 7.- Pin inversor. 8.- Eje secundario estriado. 9.- Eje intermediario liso.

PRIMERA VELOCIDAD 2

Mnima salida y mximo Msalida 3 4

6 Secundario (diferencial)

Primario (embrague) 1

2 1

6 4 5

Intermediario

entrada 1 1 1' 2' z1' z2 salida z1 z2' = = = = i = = salida 2 1' 2' 2 z1 z2' entrada z1' z2

SEGUNDA VELOCIDAD

Primario (embrague) 1

Crece salida y se reduce Msalida 2 3 4 5 6

Secundario (diferencial)

Intermediario 2 1 3 6 4 5

entrada 1 1 1' 3' z1' z3 salida z1 z3' = = = = i = = salida 3 1' 3' 3 z1 z3' entrada z1' z3

MARCHA ATRAS

2 3

marcha atrs 4
5 6 Secundario (diferencial)

Primario (embrague) 1

Auxiliar 7

Intermediario 2 1 6 3 4 5

entrada 1
=

1 1' 6' 7

z1' z7 z6

i =

salida

z1 z6' z7

PRIMERA

SEGUNDA

TERCERA

3 marcha

CUARTA

4 marcha