Controlador digital de procesos

E5CK
Controladores digitales de temperatura/ procesos
Grado de proteccin del panel frontal IP66/NEMA4 (para uso interior). Estructura modular y apilable. Control de calor/fro. Comunicaciones serie (RS-232C y RS-485). Entradas analgica y de temperatura. Alta precisin: Perodos de muestreo de 100 ms (para entrada analgica). Control PID con auto-tuning o self-tuning mediante lgica fuzzy, seleccionable. Conforme con las normas sobre seguridad y compatibilidad electromagntica (EMC) internacionales Tambin hay disponibles modelos de 24 Vc.a./Vc.c.

Estructura de la referencia
Composicin de la referencia
Haga referencia a la siguiente composicin al pedir los modelos.

E5CK-@@@
1 2 3
1. Salida de control 1/Salida de control 2 AA: Sin unidad de salida (campo intercambiable) RR: Rel/Rel QR: Tensin (NPN)/Rel CR: Analgica (4 a 20 mA)/Rel VR: Analgica (0 a 10 V)/Rel QQ: Tensin (NPN)/Tensin (NPN) 2. Salida auxiliar 1: Salida auxiliar (1 punto) 3. Opcin 01: Comunicacin serie RS-232C 03: Comunicacin serie RS-485 B: Entrada de evento (1 punto) F: Salida transfer (4 a 20 mA)

Nota: Los modelos E5CK-VR1 y E5CK-QQ1 no estn disponibles sino con opciones.

Tabla de seleccin
Modelos disponibles
Descripcin Controlador bsico Modelo E5CK-AA1 100-240 c.a. E5CK-AA1-500 100-240 c.a. E5CK-AA1 24 c.a./c.c. E5CK-AA1-500 24 c.a./c.c. Nota: En cada controlador bsico se puede montar una unidad de salida y una unidad opcional. Descripcin Unidad de salida E53-R4R4 E53-Q4R4 E53-Q4HR4 E53-C4R4 E53-C4DR4 E53-V44R4 E53-Q4Q4 E53-Q4HQ4H Modelo Rel/Rel Tensin (NPN)/Rel Tensin (PNP)/Rel Analgica (4 a 20 mA)/Rel Analgica (0 a 20 mA)/Rel Analgica (0 a 10 V)/Rel Tensin (NPN)/Tensin (NPN) Tensin (PNP)/Tensin (PNP) Especificacin Especificacin Controlador bsico Controlador bsico con cubierta de terminales Controlador bsico Controlador bsico con cubierta de terminales

Controlador digital de procesos

E5CK

I-65

Controlador de temperatura

Descripcin Unidad opcional E53-CK01 E53-CK03 E53-CKB E53-CKF

Modelo RS-232C RS-485

Especificacin

Entrada de evento: 1 punto Salida transfer (4 a 20 mA)

Informe de inspeccin
El controlador digital se puede proporcionar junto con un informe de inspeccin. Haga referencia a la siguiente composicin con el sufijo "K" para pedir un modelo que adjunte un informe de inspeccin. E5CK-AA1-K, E53-CKF-K

Accesorios (pedir por separado)

Nombre Cubierta de terminales E53-COV07 Modelo

Especificaciones
Valores nominales
Elemento Tensin de alimentacin Consumo Rango de tensin de operacin Entrada 15 VA Termopar: Termorresistencia de platino: Entrada de corriente: Entrada de tensin: Entrada de corriente: Entrada de tensin: 150 1 M mn. Modelo de 100 a 240 Vc.a. 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz Modelo de 24 Vc.a./Vc.c. 24 Vc.a./Vc.c., 50/60 Hz 6 VA, 3,5 W K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII JPt100, Pt100 4 a 20 mA, 0 a 20 mA 1 a 5 V, 0 a 5 V, 1 a 10 V

Entre el 85% y el 110% de la tensin de alimentacin nominal

Impedancia de entrada Salida de control Salida auxiliar Mtodo de control Mtodo de configuracin Mtodo de indicacin Otras funciones

De acuerdo con la unidad de salida (ver "Valores nominales y caractersticas de la unidad de salida") SPST-NA, 1 A a 250 Vc.a. (carga resistiva) Control ON/OFF o 2-PID (con auto-tuning) Configuracin digital mediante el teclado del panel frontal Display digital de 7 segmentos e indicadores LED De acuerdo con la unidad opcional (ver "Valores nominales y caractersticas de la unidad opcional")

Rangos de entrada
Termorresistencia de platino
Entrada (seleccionable por interruptor) Rango C F JPt100 199,9 a 650,0 199,9 a 999,9 Pt100 199,9 a 650,0 199,9 a 999,9 1

Cdigo de tipo de entrada 0

I-66

Controlador digital de procesos

E5CK

Termopar
Entrada (seleccionable por interruptor) (ver nota) Rango C F Cdigo de tipo de entrada K1 K2 J1 J2 T E L1 L2 U N R S B W PLII

200 a 0,0 a 1.300 500,0 300 a 0,0 a 2.300 900,0 2 3

100 a 0,0 a 850 400,0 100 a 0,0 a 1.500 750,0 4 5

199,9 0 a a 400,0 600 199,9 0 a a 700,0 1.100 6 7

100 a 0,0 a 850 400,0 100 a 0,0 a 1.500 750,0 8 9

199,9 200 a 0 a a 400,0 1.300 1.700 199,9 300 a 0 a a 700,0 2.300 3.000 10 11 12

0a 1.700 0a 3.000 13

100 a 1.800 300 a 3.200 14

0a 2.300 0a 4.100 15

0a 1.300 0a 2.300 16

Nota: El nmero de configuracin viene ajustado de fbrica en 2 (K1). El termopar W es de W/Re 5-26 (tungsteno-renio 5, tungsteno-renio 26).

Corriente/Tensin
Entrada (seleccionable por interruptor) Rango Entrada de corriente 4 a 20 mA 0 a 20 mA 1a5V Entrada de tensin 0a5V 0 a 10 V

Uno de los rangos siguientes dependiendo de los resultados del cambio de escala 1.999 a 9.999 199,9 a 999,9 19,99 a 99,99 1,999 a 9,999 17 18 19 20 21

Cdigo de tipo de entrada

Controlador digital de procesos

E5CK

I-67

Controlador de temperatura

 Caractersticas
Precisin de indicacin (ver nota) Termopar: (0,3% del valor de indicacin o 1C, el valor que sea mayor) 1 dgito mx. Termorresistencia de platino: (0,2% del valor de indicacin o 0,8C, el valor que sea mayor) 1 dgito mx. Entrada analgica: 0,2% de F.S.1 dgito mx. Entre el 0,01% y el 99,99% de F.S. (en unidades de 0,01% F.S.) Entre el 0,1% y el 999,9% de F.S. (en unidades de 0,1% F.S.) 0 a 3.999 s (en unidades de 1 segundo) 0 a 3.999 s (en unidades de 1 segundo) 1 a 99 s (en unidades de 1 segundo) Entre el 0,0% y el 100,0% (en unidades de 0,1%) 1.999 a 9.999 o 199,9 a 999,9 (la posicin del punto decimal depende del tipo de entrada) Entrada de temperatura:250 ms Entrada de corriente/tensin:100 ms 20 M mn. (a 500 Vc.c.) 2.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminales de distinta polaridad Malfuncin: 10 a 55 Hz, 10 m/s2 (aprox. 1G) durante 10 minutos en cada una de las direcciones X, Y y Z Destruccin: 10 a 55 Hz, 20 m/s2 (aprox. 2G) durante 2 horas en cada una de las direcciones X, Y y Z Malfuncin: 200 m/s2 mn. (aprox. 20G), 3 veces en cada una de 6 direcciones (100 m/s2 (aprox. 10G) aplicados al rel) Destruccin: 300 m/s2 mn. (30G), 3 veces en cada una de 6 direcciones En servicio: 10C a 55C (sin formacin de hielo)/perodo de garanta de 3 aos: 10C a 50C Almacenaje: 25C a 65C (sin formacin de hielo) En servicio: 35% a 85% Panel frontal: NEMA4 para uso interior (equivalente a IP66) Carcasa posterior: Norma IEC IP20 Terminales: Norma IEC IP00 Memoria no voltil (nmero de operaciones de escritura: 100.000 operaciones) Aprox. 170 g Adaptador: aprox. 10 g Emisin del dispositivo: Emisin de conductores de c.a.: Inmunidad a descargas electrostticas (ESD): Inmunidad a interferencias RF: Inmunidad a perturbaciones conducidas: Inmunidad a rfagas: Homologaciones EN55011 Grupo 1 clase A EN55011 Grupo 1 clase A EN61000-4-2: 4 kV descarga por contacto (nivel 2) 8 kV descarga por aire (nivel 3) ENV50140: 10 V/m (modulacin de amplitud, 80 MHz a 1 GHz) (nivel 3) 10 V/m (modulacin por impulsos, 900 MHz) ENV50141: 10 V (0,15 a 80 MHz) (nivel 3) EN61000-4-4: 2 kV en lnea elctrica (nivel 3) 2 kV en lnea de seal de E/S (nivel 4)

Histresis Banda proporcional (P) Tiempo de integral (reset) (I) Tiempo de derivada (rgimen) (D) Periodo de control Valor de reset manual Rango de ajuste de alarma Periodo de muestreo Resistencia de aislamiento Rigidez dielctrica Resistencia a vibraciones Resistencia a golpes

Temperatura ambiente Humedad ambiente Grado de proteccin

Proteccin de memoria Peso Compatibilidad Electromagntica (EMC)

UL1092, CSA22.2 N 142, CSA22.2 N 1010-1 Conforme con las normas EN50081-2, EN50082-2, EN61010-1 (IEC1010-1) Conforme con la norma VDE0106/parte 100 (proteccin de dedos), con la cubierta de terminales que se pide por separado instalada.

Nota: La precisin de indicacin de los termopares K1, T y N a una temperatura de 100C o menor es 2C1 dgito como mximo. La precisin de indicacin de los termopares U, L1 y L2 a cualquier temperatura es 2C 1 dgito como mximo. La precisin de indicacin del termopar B a una temperatura de 400C o menor no tiene limitaciones. La precisin de indicacin de los termopares R y S a una temperatura de 200C o menor es de 3C 1 dgito como mximo. La precisin de indicacin del termopar W a cualquier temperatura es (0,3% del valor indicado o 3C, el valor que sea mayor) 1 dgito como mximo. La precisin de indicacin del termopar PLII a cualquier temperatura es (0,3% o 2C, el valor que sea mayor) 1 dgito como mximo.

I-68

Controlador digital de procesos

E5CK

 Valores nominales y caractersticas de la unidad de salida

Salida de rel SPST, 250 Vc.a., 3 A (carga resistiva) Vida til mecnica: 10.000.000 de operaciones mn. Vida til elctrica: 100.000 operaciones mn. NPN: 20 mA a 12 Vc.c. (con proteccin contra cortocircuitos) PNP: 20 mA a 12 Vc.c. (con proteccin contra cortocircuitos) 0 a 10 Vc.c.: Impedancia de carga admisible: 1 k mn. Resolucin: aprox. 2.600 4 a 20 mA: Impedancia de carga admisible: 500 mx. Resolucin: aprox. 2.600 Salida de tensin Salida analgica de tensin

Salida analgica de corriente

Valores nominales y caractersticas de la unidad opcional

Entradas de evento Entrada de contacto: ON: 1 k mx. OFF: 100 k mn. Entrada de estado slido: ON: tensin residual 1,5 V mx. OFF: corriente de fuga 0,1 mA mx. Interfaz: Mtodo de transmisin: Mtodo de sincronizacin: Velocidad de transmisin: Cdigo de transmisin: RS-232C o RS-485 Semidplex Sincronizacin de Start - Stop (mtodo asncrono) 1,2/2,4/4,8/9,6/19,2 kbps ASCII

Comunicaciones

Salida transfer

4 a 20 mA: Impedancia de carga admisible: 500 mx. Resolucin: aprox. 2.600

Controlador digital de procesos

E5CK

I-69

Controlador de temperatura

Descripcin del panel frontal

Indicadores de operacin OUT1 Encendido cuando la salida de control 1 se pone en ON (excepto salida analgica). OUT2 Encendido cuando la salida de control 2 se pone en ON (excepto salida analgica). SUB1 Encendido cuando la salida auxiliar 1 se pone en ON. MANU Se enciende al activar el modo de operacin manual. STOP Se enciende durante las interrupciones de funcionamiento. RMT Se enciende con operacin remota. AT Parpadea durante auto-tuning. Display n 1 Muestra el valor del proceso o los smbolos de parmetro. Display n 2 Visualiza el punto de consigna, el punto de consigna durante rampa a SP, la variable manipulada o la seleccin de parmetros.

Tecla Ms/Tecla Menos Pulse esta tecla para aumentar o reducir el valor en el Display No. 2. Tecla de modo Pulse esta tecla durante menos de 1 segundo para que la pantalla cambie al siguiente parmetro. Si pulsa esta tecla durante 1 segundo o ms, aparece siempre la pantalla de men.

Tecla A/M Pulse esta tecla para seleccionar el modo de operacin automtica o manual.

Dimensiones
Nota: Todas las dimensiones se expresan en milmetros, a menos que se especifique lo contrario.

E5CK

58 53 x 53

13

100

Seccin del panel

65 mn.

60 mn.

45+0,6 0

45+0,6 0

Nota: 1. El grosor recomendado del panel es de 1 a 5 mm. 2. Mantenga el espacio de montaje vertical y horizontal especificado entre cada unidad. Las unidades no se deben montar adosados en vertical u horizontal.

I-70

Controlador digital de procesos

E5CK

44,8 x 44,8 48

Instalacin
Instalacin
Partes principales
Terminales Unidad de salida Carcasa posterior

Instalacin de la unidad de salida

1. La placa de alimentacin tiene dos taladros rectangulares (en el lado derecho del controlador). Encaje los dos salientes de la unidad de salida en estos dos taladros. 2. Una vez colocada la unidad de salida en la placa de alimentacin, fjela en el conector de la placa de control (en el lado izquierdo del controlador).

Selector de tipo de entrada

Unidad opcional Panel frontal

Extraccin
En primer lugar, extraiga el mecanismo interno de la carcasa. Tire hacia fuera del mecanismo interno presionando al mismo tiempo los ganchos situados en los lados izquierdo y derecho del panel frontal.

Instalacin de la unidad opcional

1. Coloque el controlador con la parte inferior mirando hacia arriba, y fije la placa horizontalmente en el conector de la placa de alimentacin (en el lado derecho del controlador). 2. Una vez conectada la placa de alimentacin, fije la placa verticalmente en el conector de la placa de control (en el lado izquierdo del controlador).

Controlador digital de procesos

E5CK

I-71

Controlador de temperatura

 Montaje
1. Inserte el controlador E5CK en el hueco de montaje del panel situado en la posicin que se muestra en la figura siguiente. 2. Haga pasar el adaptador a lo largo del cuerpo del controlador desde los terminales hasta el panel, y fjelo provisionalmente. 3. Apriete los dos tornillos de fijacin del adaptador de forma alternativa aplicando un par de apriete aproximado de 0,29 a 0,39 Nm (3 a 4 kgfcm).
Adaptador Panel Junta estanca

Cubierta de terminales
El controlador E5CK-AA1-500 se suministra con cubierta de terminales (E53-COV07). Fije la cubierta de terminales como se muestra a continuacin utilizando la patilla elstica.

I-72

Controlador digital de procesos

E5CK

Cableado
Disposicin de terminales
OUT1 c.a.100-240V~ (c.a./c.c.24V~)
SOURCE (FUENTE)

Se recomienda utilizar terminales sin soldadura al realizar el cableado del controlador. Apriete los tornillos de los terminales aplicando un par de apriete que no sea superior a 0,78 Nm (8 kgfcm) como mximo. Procure que los tornillos no queden demasiado apretados.

5 4

11

12

10 OUT2 9 8 7 IN

Bloques de alimentacin
El modelo E5CK incorpora fuentes de alimentacin independientes para cada uno de los bloques de terminales mostrados a continuacin. No obstante, tenga en cuenta que las fuentes de alimentacin para los bloques C (a excepcin de la salida de rel) y D se comparten para la siguiente unidad opcional. Unidad opcional: E53-CKB o E53-CKF

SUB1

3 2 1 13 14

OPTION (OPCIN)

Precauciones
Utilice canaletas para separar los cables de entrada de las lneas de potencia con el fin de proteger el controlador y sus lneas del ruido externo.

C 5 11 12 10 4 9 3 8 2 7 1 13 14 6 B D

Cableado
Fuente de alimentacin
Conecte la alimentacin de 100 a 240 Vc.a. o 24 Vc.a./Vc.c. a los terminales 4 y 5 de acuerdo con las especificaciones.
5 4 3 2 1 13 14 11 12 10 9 8 7 6

Entrada
Conecte la entrada a los terminales 6 a 8 como se indica a continuacin, de acuerdo con el tipo de entrada.
5 4 3 2 1 13 14 11 12 10 9 8 7 6 8 8 7 6 8 8

7 6

7 6

mA

7 6

+
Termorresistencia de platino Entrada de tensin

+
Entrada de corriente

Termopar

TCPT

Haga coincidir las entradas con las selecciones de tipo de entrada efectuadas con el correspondiente selector. Para las entradas de termopar o de termorresistencia de platino, ajuste las entradas a una posicin comn (TC/PT) como entrada de temperatura.

Salida de control
Los terminales 11 y 12 son para la salida de control 1 (OUT1). Los cinco tipos de salida y circuitos internos estn dispuestos de acuerdo con la unidad de salida.
5 4 3 2 1 13 14 10 9 8 7 6
Rel E53-R4R4 12 GND 12 NPN E53-Q4R4 E53-Q4Q4

11

12

11

+v

11

+
L

+v

+
11 L V 12 11

+
11 L mA 12

+
L

GND

12 PNP

0 a 10 V E53-V44R4

De 4 a 20mA E53-C4R4 E53-C4DR4

E53-Q4HR4 E53-Q4HQ4H

Los terminales 9 y 10 son para la salida de control 2 (OUT2). Los tres tipos de salida y circuitos internos estn dispuestos de acuerdo con la unidad de salida.

Controlador digital de procesos

E5CK

I-73

Controlador de temperatura

+ 10 +V 10 L 9 Rel E53-R4R4 /E53-V44R4 E53-Q4R4 /E53-C4R4 E53-Q4HR4/E53-C4DR4 GND 9 NPN E53-Q4Q4 GND 9 PNP +V 10

E53-Q4HQ4H

La tabla siguiente muestra las especificaciones de cada tipo de salida. Tipo de salida Rel Tensin (NPN) Tensin (PNP) 0 a 10 V 4 a 20 mA Especificaciones 3 A a 250 Vc.a. 20 mA a 12 Vc.c. (con proteccin contra cortocircuitos) 20 mA a 12 Vc.c. (con proteccin contra cortocircuitos) 0 a 10 Vc.c. Impedancia de carga admisible: 1 k mn. Resolucin: aprox. 2.600 4 a 20 mA. Impedancia de carga admisible: 500 mx. Resolucin: aprox. 2.600

Salida auxiliar 1
Los terminales 2 y 3 son para la salida auxiliar 1 (SUB1). El circuito interno para la salida auxiliar 1 es el siguiente:
5 4 3 2 1 13 14 11 12 10 9 8 7 6 2 3

Las especificaciones del rel son las siguientes: SPST-NA, 250 Vc.a., 1 A

Opcin
Los terminales 1, 13 y 14 slo son vlidos cuando la unidad opcional se instala en el controlador. Las cuatro conexiones siguientes son posibles dependiendo del modelo de la unidad opcional.
5 4 3 2 1 13 14 10 13 9 8 7 6 14 1 RS-232C E53-CK01 SD RD SG A 13 14 1 RS-485 E53-CK03 B 13 14 1 13 De 4 a 20mA 14 1 +

11

12

Entrada de evento Salida transfer E53-CKB E53-CKF

Utilice las entradas de evento en las siguientes condiciones: Entrada de contacto Entrada de estado slido ON: 1 k mx. OFF: 100 k mn. ON: tensin residual 1,5 V mx. OFF: corriente de fuga 0,1 mA mx.

La polaridad en la entrada de estado slido es la siguiente:

13 14 1 +

Las especificaciones de la salida transfer son las siguientes: 4 a 20 mA., carga: 500 mx., resolucin: 2.600 aprox.

I-74

Controlador digital de procesos

E5CK

Operacin
Lista de parmetros de operacin
El cambio a modos distintos de los modos manual o de proteccin se realiza utilizando la seleccin de modos del display de mens. La siguiente figura muestra todos los parmetros en el orden en que se presentan. Dependiendo de la seleccin de modo de proteccin y de las condiciones de utilizacin, puede que algunos parmetros no se visualicen.

Alimentacin conectada
A/M
1 seg. mn.

1 segundo mn.

Modo de nivel 0
1 seg. mn.

Modo manual
A/M

Modo de nivel 1
1 seg. mn.

1 segundo mn.

Modo de nivel 2
1 seg. mn.

A/M

A/M

1 segundo mn.

1 segundo mn.

Modo de configuracin Modo de expansin

Modo de proteccin

1 seg. mn.

A/M

1 segundo mn.
1 seg. mn.

Modo de opciones
1 seg. mn.

Modo de calibracin

Los parmetros establecidos en un modo pueden cambiarse mediante la tecla de modo. La secuencia de visualizacin de parmetros es cclica.

Parmetros y mens
Nota: Para obtener ms detalles de las funciones del contenido visualizado y de cada parte, consulte el Manual de usuario de E5CK (H78). Modo de proteccin Modo manual Modo de nivel 0 Controlador de temperatura Limita el uso del men y de las teclas A/M. La funcin de proteccin impide la modificacin no deseada de parmetros y la conmutacin entre la operacin manual y la operacin automtica. El controlador se puede pasar a operacin manual y la variable manipulada slo se puede cambiar manualmente en este modo. Seleccione este modo en el controlador durante la operacin normal. En este modo, se puede cambiar el punto de consigna durante la operacin, as como iniciar o detener la operacin del controlador. El valor de proceso, el valor de rampa a SP y la variable manipulada slo se pueden monitorizar en este modo. Modo principal para ajustar el control. En este modo, se puede ejecutar el auto-tuning (AT) y configurar los valores de alarma, el perodo de control y los parmetros PID. Modo auxiliar para ajustar el control. En este modo, se pueden seleccionar los parmetros para limitar la variable manipulada y el punto de consigna, alternar entre los modos remoto y local, y configurar la alarma de rotura de lazo (LBA), la histresis de alarma y el valor de filtro digital de las entradas. Modo para configurar las especificaciones bsicas. En este modo, se pueden seleccionar los parmetros que se deben comprobar o establecer antes de una operacin, como el tipo de entrada, la escala, las asignaciones de salida y la operacin directa/inversa. Modo para seleccionar funciones avanzadas. En este modo, se puede configurar el self-tuning (ST) y el limitador de SP, seleccionar control ON/OFF o PID avanzado, especificar el mtodo de reset de la secuencia de standby, inicializar parmetros y configurar el tiempo para el retorno automtico al display de monitorizacin. Modo para seleccionar funciones opcionales. Seleccione este modo slo cuando la unidad opcional est instalada en el controlador. En este modo, se pueden seleccionar las condiciones de comunicaciones y los parmetros de salida transfer y entrada de evento que admita el tipo de unidad opcional montada en el controlador. Modo para calibrar las entradas y la salida transfer. Al calibrar la entrada, se calibra el tipo de entrada seleccionado. Sin embargo, la salida transfer slo se puede calibrar si la unidad de comunicaciones (E53-CKF) est instalada en el controlador.

Modo de nivel 1 Modo de nivel 2

Modo de configuracin

Modo de expansin

Modo de opciones

Modo de calibracin

Controlador digital de procesos

E5CK

I-75

 Parmetros de operacin
Modo de nivel 0
1 3 0 0
0 PV/SV El valor del proceso se visualiza en el display N 1, y el punto de consigna en el display N 2 Si la funcin multi-SP est en uso, su valor, independientemente del que sea (punto de consigna 0 o 1), se vincula. Punto de consigna durante rampa a SP Monitoriza el punto de consigna mientras se est utilizando la funcin de rampa a SP.

s p - m
0

o
50.0

Monitorizar MV (calor)

c-o
50.0

Monitorizar MV (fro) Se utiliza cuando la unidad est realizando operaciones de control calor/fro .

r-5
run

Run/Stop (Marcha/Paro)

s e c r
1

Seguridad Todos los modos marcados con una "X" en la siguiente tabla no se visualizarn si este parmetro se establece en un valor comprendido entre "0" y "3". Modo Valor seleccionado 0 Calibrado Opcin Expansin Configuracin Nivel 2 Nivel 1, 0 1 x 2 x x x x 3 x x x x x 4 x x x x x x

Cuando el parmetro se selecciona a "4" o "6" la unidad slo estar en el modo nivel 0 y el men no estar disponible. Cuando este parmetro est seleccionado a "5", slo se pueden utilizar los parmetros "monitorizacin de PV/SP" y "punto de consigna". Cuando este parmetro est seleccionado a "6", slo se puede visualizar "monitorizacin de PV/SP"

k e y p
off

Proteccin de tecla A/M Invalida la funcin de la tecla A/M.

MV Manual

3 8. 8
16.0

Valor de proceso Variable manipulada

Indicador MANU

I-76

Controlador digital de procesos

E5CK

Modo de nivel 1
a t
off Punto de consigna 0 Se utiliza con la funcin multi-SP. Ejecutar/cancelar AT

s p - 0
0

s p -1
0

Punto de consigna 1 Se utiliza con la funcin multi-SP.

a l -1
0

Valor de alarma 1 Disponible slo si se selecciona la funcin de salida de alarma del controlador.

a l - 2
0

Valor de alarma 2 Disponible slo si se selecciona la funcin de salida de alarma del controlador.

p
10.0

Banda proporcional

i
233

Tiempo de integral

d
40

Tiempo de derivada

c - s c
1.00

Coeficiente de fro Se utiliza cuando el controlador est en el modo de control calor/fro.

c - d b
0.0

o f - r
50.0

Valor de reset manual Disponible cuando el parmetro de tiempo de integral del controlador en el modo de control estndar es "0".

h y s
0.10

Histresis (calor) Disponible cuando el controlador est en el modo de control ON/OFF.

c h y s
0.10

Histresis (fro) Se utiliza cuando la unidad est en el modo de control ON/OFF en el control calor/fro.

c p
20

Periodo de control (calor) Disponible si el controlador tiene una salida de rel o tensin o est en el modo de control PID avanzado.

c - c p
20

Periodo de control (fro) Disponible si el controlador tiene una salida de rel o tensin o est en el modo de control PID avanzado en el control calor/fro.

Controlador digital de procesos

E5CK

I-77

Controlador de temperatura

Banda muerta Se utiliza cuando el controlador est en el modo de control calor/fro.

Modo de nivel 2
r - l
lcl Remoto/Local Se utiliza para la funcin de comunicaciones.

s p r u
m

Unidad de tiempo de rampa a SP

s p r t
0

Valor seleccionado de rampa a SP

l b a
0

Tiempo de deteccin de LBA Disponible slo si se selecciona la funcin LBA (alarma de rotura de lazo) del controlador. MV en parada

m U - s
0.0

m U - e
0.0

MV en Error de PV

o l - h
105.0

Lmite superior de MV

Lmite inferior de MV

o l - l
-5.0

o r l
0.0

Lmite de velocidad de cambio de MV

i n f
0

Filtro digital de entrada

a l h 1
0.02

Histresis de alarma 1 Disponible slo si el controlador tiene una salida de alarma.

a l h 2
0.02

Histresis de alarma 2 Disponible slo si el controlador tiene una salida de alarma.

i n s h
0.0

Lmite superior de desplazamiento de entrada Disponible si el tipo de entrada conectado al controlador es un termopar o termorresistencia de platino. Lmite inferior de desplazamiento de entrada Disponible si el tipo de entrada conectado al controlador es un termopar o termorresistencia de platino.

i n s l
0.0

I-78

Controlador digital de procesos

E5CK

Modo de configuracin
i n - t
2 Tipo de entrada Los cdigos se utilizan para determinar los tipos de entrada conectados a los terminales entre 6 y 8. Lmite superior de escala Se utiliza si el tipo de entrada conectado al controlador es una entrada analgica (entrada de tensin o corriente). Lmite inferior de escala Se utiliza si el tipo de entrada conectado al controlador es una entrada analgica (entrada de tensin o corriente). Punto decimal Se utiliza si el tipo de entrada conectado al controlador es una entrada analgica (entrada de tensin o corriente). Seleccin de C/F Se utiliza si el tipo de entrada conectado al controlador es una entrada de temperatura (termopar o termorresistencia de platino). Inicializar parmetro

i n - h
100

i n - l
0

d p
0

d - u
c

i n i t
no Asignacin de salida de control 1 Proporciona al controlador salidas de control de calor, control de fro, alarma 1, alarma 2, alarma 3 y LBA (alarma de rotura de lazo). Asignacin de salida de control 2 Proporciona al controlador salidas de control de calor, control de fro, alarma 1, alarma 2, alarma 3 y LBA (alarma de rotura de lazo). Asignacin de salida auxiliar 1 Proporciona al controlador salidas de alarma 1, alarma 2, alarma 3, LBA (alarma de rotura de lazo), error 1 y error 2. Tipo de alarma 1 Disponible slo si el controlador tiene una salida de alarma (consulte la tabla de la pgina siguiente).
Controlador de temperatura

o u t 1
heat

o u t 2
al-1

s u b 1
al-2

a l t 1
2

a l 1 n
n-o

Alarma 1 abierta con alarma activada

a l t 2
2

Tipo de alarma 2

Alarma 2 abierta con alarma activada

a l 2 n
n-o

o r e U
or-r

Operacin directa/inversa

Controlador digital de procesos

E5CK

I-79

Ajuste de interruptor 1

Operacin de alarma Alarma de lmites superior e inferior (desviacin)

ON OFF

Salida de alarma Cuando X es positiva Cuando X es negativa Siempre ON

X
SP

Alarma de lmite superior (desviacin)

ON OFF SP

ON OFF ON OFF

X
SP

Alarma de lmite inferior (desviacin)

ON OFF

X
SP

X
SP

Alarma de rango de lmites superior e inferior (desviacin) Alarma de lmites superior e inferior con secuencia de standby (desviacin) Alarma de lmite superior con secuencia de standby (desviacin) Alarma de lmite inferior con secuencia de standby (desviacin) Alarma de lmite superior de valor absoluto

ON OFF

X
SP

Siempre OFF

ON OFF

X
SP

Siempre OFF

X
ON OFF SP ON OFF

X
SP

ON OFF

X
SP

ON OFF SP ON OFF

ON OFF 0

X 0

Alarma de lmite inferior de valor absoluto

ON OFF 0

ON OFF

X 0
X 0

10

Alarma de lmite superior de valor absoluto con secuencia de standby Alarma de lmite inferior de valor absoluto con secuencia de standby

ON OFF 0

ON OFF

11

ON OFF 0

ON OFF

X 0

I-80

Controlador digital de procesos

E5CK

Modo de expansin
s l - h
1300 Lmite superior de valor de SP

s l - l
-200

Lmite inferior de valor de SP

c n t l
pid

PID/ON/OFF

s t
off

ST Disponible si el controlador est en control estndar, PID y tiene una entrada de temperatura. Rango estable de ST Disponible si el controlador en control estndar o en control PID avanzado con ST en ON tiene una entrada de temperatura. Disponible si el controlador est en el modo de control PID avanzado con ST en OFF. Ganancia calculada de AT Disponible si el controlador est en el modo de control PID avanzado con ST en OFF. Mtodo de reset de secuencia de standby

s t - b
15.0

a l f a
0.65

a t - g
1.0

r s e t
0

r e t
1

Vuelta automtica de modo de visualizacin

a t - h
0.2

Histresis de AT Disponible si el controlador est en el modo de control PID avanzado con ST en OFF. Anchura de deteccin LBA Disponible slo si se selecciona la funcin LBA (alarma de rotura de lazo) del controlador.

l b a b
0.2

Controlador digital de procesos

E5CK

I-81

Controlador de temperatura

Modo de opciones
e U - m
0 Funcin Multi-SP Disponible para la funcin de entrada de evento.

e U - 1 stop s b i t
2

Asignacin de entrada de evento 1 Disponible para la funcin de entrada de evento.

Bit de parada de comunicaciones Se establece al utilizar la funcin de comunicaciones.

l e n
7

Longitud de datos de comunicaciones Se establece al utilizar la funcin de comunicaciones.

p r t y
eUen

Paridad de comunicaciones Se establece al utilizar la funcin de comunicaciones.

b p s
96

Velocidad de transmisin de comunicaciones Se establece al utilizar la funcin de comunicaciones.

u - n o
0

No. de unidad de comunicaciones Se establece al utilizar la funcin de comunicaciones.

t r - t
sp

Tipo de salida de transfer Se establece al utilizar la funcin de salida de transfer.

t r - h
1300

Lmite superior de salida de transfer Se establece al utilizar la funcin de salida de transfer.

t r - l
-200

Lmite inferior de salida de transfer Se establece al utilizar la funcin de salida de transfer.

I-82

Controlador digital de procesos

E5CK

 Interpretacin y utilidad de los mensajes de error

Cuando se produce un error, el display N 1 muestra alternativamente los cdigos de error junto con el parmetro visualizado en ese momento. Esta seccin describe cmo se comprueban los cdigos de error en el display, as como las medidas que se deben adoptar para solucionar el problema.

Error de entrada
Significado Accin Operacin ante el error Se ha producido un error de entrada. Compruebe el cableado de las entradas y si existen desconexiones y cortocircuitos; compruebe tambin el tipo de entrada y el conector de puente del tipo de entrada. En las funciones de salida de control, la variable manipulada coincide con el valor del parmetro "Error PV de MV" (modo de nivel 2). Las funciones de salida de alarma se activan cuando se supera el lmite superior.

Error de memoria
Significado Accin Funcionamiento incorrecto de la memoria interna. En primer lugar, desconecte la alimentacin y conctela de nuevo. Si el display sigue presentando el mismo error, el controlador E5CK debe repararse. Si el display vuelve a su estado normal, es probable que la causa haya sido la existencia de ruido externo que afecta al sistema de control. Compruebe el ruido externo. Las funciones de salida de control se desactivan (OFF) (2 mA mx. a una salida de 4 a 20 mA, y salida equivalente al 0% en el caso de otras salidas). Las funciones de salida de alarma se desactivan (OFF).

Operacin ante el error

Error de conversor A/D

Significado Accin Existe un error en los circuitos internos. En primer lugar, desconecte la alimentacin y conctela de nuevo. Si el display sigue presentando el mismo error, el controlador E5CK debe repararse. Si el display vuelve a su estado normal, es probable que la causa haya sido la existencia de ruido externo que afecta al sistema de control. Compruebe el ruido externo. Las funciones de salida de control se desactivan (OFF) (2 mA mx. a una salida de 4 a 20 mA, y salida equivalente al 0% en el caso de otras salidas). Las funciones de salida de alarma se desactivan (OFF).

Operacin ante el error

Error de datos de calibracin

Este error se produce slo durante la entrada de temperatura y se muestra durante dos segundos cuando se conecta la alimentacin. Significado Accin Operacin ante el error Existe un error en los datos de calibracin. Se debe reparar. Controlador de temperatura Las funciones de salida de control y las funciones de salida de alarma siguen su operacin normal. Sin embargo, conviene sealar que no est garantizada la precisin de los valores de lectura.

Visualizacin fuera de rango

Significado Aunque no se trata de un error, esto se visualiza si el valor de proceso supera el rango de visualizacin cuando el rango de control (rango de ajuste 10%) es mayor que el rango de visualizacin (1999 a 9999). Cuando es menor que "1999" Operacin Cuando es mayor que "9999" El control contina y la operacin se produce con normalidad.

Controlador digital de procesos

E5CK

I-83

 Autoajuste fuzzy
Esta funcin permite al modelo E5CK calcular las constantes PID ms apropiadas para el objeto controlado.

Condiciones de actualizacin de constantes PID

Si el valor del control de paso se aplica antes de obtenerse la pendiente mxima de temperatura (R), el ajuste SRT no actualizar las constantes PID. Si la banda proporcional obtenida de los valores R y L que se midieron antes de completarse la imposicin es mayor que la banda proporcional actual, las constantes PID se actualizarn porque el valor medido tiende al valor apropiado de la banda proporcional, y el punto de consigna en ese momento ser el correspondiente al ajuste SRT ejecutado.
Pendiente (R) Temperatura SP Rango estable

Caractersticas
El modelo E5CK determina por s mismo cundo se ha de ejecutar la funcin de autoajuste fuzzy.

Funcin de autoajuste fuzzy

La funcin de autoajuste fuzzy tiene tres modos. En modo SRT (ajuste de respuesta de paso), las constantes PID se ajustan utilizando un mtodo de respuesta de paso en el momento en que se cambia el punto de consigna. En modo DT (ajuste de perturbacin), las constantes PID se corrigen de modo que la temperatura controlada est dentro del rango objetivo para el momento en que se produzca la perturbacin externa. En modo HT (ajuste de oscilacin), cuando se producen oscilaciones, las constantes PID se corrigen para eliminar dicho fenmeno. Nota: Asegrese de conectar la alimentacin de la carga antes, o en el momento, de que comience la operacin del controlador de temperatura. El tiempo muerto se medir a partir del momento en que el controlador de temperatura empiece a funcionar. Si una carga, como un calentador, se activa despus de conectarse la alimentacin del controlador de temperatura, la medida del tiempo muerto ser mayor que el valor real y se obtendrn unas constantes PID inapropiadas. Si la medida del tiempo muerto es una cantidad muy elevada, el valor del control se establecer en el 0% durante un corto perodo de tiempo antes de volver al 100%, y las constantes volvern a ajustarse. Este reajuste tiene lugar slo en el caso de valores altos del tiempo muerto, por lo que se han de adoptar las precauciones expuestas ms arriba al empezar la operacin.

Tiempo

Estado de temperatura estable

Si la temperatura se mantiene dentro del rango estable durante un cierto tiempo, se considera que su valor es estable. Este tiempo recibe el nombre de tiempo de apreciacin de estabilidad. Al igual que las constantes PID, el tiempo de apreciacin de estabilidad se ajusta con la funcin de autoajuste fuzzy de acuerdo con las caractersticas del objeto que se va a controlar. La funcin de autoajuste fuzzy no se activar si la temperatura es estable porque el controlador de temperatura considera que el control de temperatura es suave.
Inferior al tiempo de evaluacin de estabilidad
Rango estable Rango estable (Establecido en 15,0C antes del envo)

Condiciones de inicio del ajuste SRT

El ajuste SRT empezar si se satisfacen las siguientes condiciones simultneamente con la conexin del modelo E5CK o con el cambio del punto de consigna. Momento de iniciarse la operacin del modelo E5CK Momento de modificarse el punto de consigna

Punto de consigna
Tiempo de evaluacin de estabilidad

Estable

Estable

1. El punto de consigna en el 1. El nuevo punto de consigna es diferente del punto de conmomento de iniciarse la opesigna utilizado en el momento racin del modelo E5CK es en que se ejecut el ajuste diferente del punto de conSRT por ltima vez (ver nota). signa utilizado en el momento en que se ejecut el ajuste 2. El estado del valor de proSRT por ltima vez (ver nota). ceso es estable antes de modificarse el punto de con2. El valor de proceso en el signa. momento de iniciarse la operacin del modelo E5CK es 3. En la operacin inversa se menor que el punto de conestablece un punto de consigna de la operacin inversa signa superior y en la operay mayor que el punto de concin normal se establece un signa de la operacin normal. punto de consigna inferior. Nota: El punto de consigna correspondiente al momento en que se ejecut el ajuste SRT por ltima vez se establece en 0 antes de la entrega y en el momento de cambiar de control PID avanzado a control PID avanzado con autoajuste fuzzy.

Estado equilibrado
Si el valor de proceso permanece dentro del rango estable durante 60 s cuando no hay ninguna salida, se considera que la temperatura est equilibrada.

Condiciones de inicio del ajuste DT

1. El ajuste DT se iniciar si la temperatura que se ha mantenido estable vara a causa de una perturbacin externa, sufre una desviacin que supera el rango estable y recupera despus el valor estable, siempre que el nmero de valores extremos de temperatura sea inferior a cuatro. 2. El ajuste DT se iniciar si el punto de consigna se modifica no habindose iniciado el ajuste SRT y permaneciendo estable la temperatura, siempre que el nmero de valores extremos de temperatura sea inferior a cuatro. Si se alcanzan cuatro o ms valores mximos de temperatura, se iniciar el ajuste HT.
Valor extremo 2 Temperatura SP Cambio de punto de consigna

Valor extremo 1

Tiempo

I-84

Controlador digital de procesos

E5CK

Condiciones de inicio del ajuste HT

El ajuste HT se activar si se producen oscilaciones con cuatro o ms valores mximos de temperatura (valores extremos) sin estar ejecutndose el ajuste SRT.
Valor extremo 2 Temperatura SP Valor extremo 4

Valor Valor extremo 1 extremo 3

Tiempo

Nota: En aplicaciones concretas en que la temperatura vara peridicamente debido a perturbaciones, los parmetros internos no necesitan ajustarse. Para obtener detalles, consulte el Manual de usuario de E5CK.

Controlador digital de procesos

E5CK

I-85

Controlador de temperatura

Precauciones
Perodo y alcance de la garanta
Unidad con especificaciones estndar
Alcance de la garanta
Si la unidad funciona incorrectamente durante el perodo de garanta, OMRON proceder a su reparacin o a la sustitucin de las piezas necesarias corriendo con los gastos. Lo anterior no es de aplicacin en los casos siguientes. 1. Funcionamiento incorrecto de la unidad debido al uso o manejo inapropiados de la misma. 2. Funcionamiento incorrecto de la unidad no originado en la misma. 3. Funcionamiento incorrecto de la unidad debido a modificaciones o reparaciones de la misma realizados por personal no autorizado por OMRON. 4. Funcionamiento incorrecto de la unidad debido a desastres naturales. OMRON no se har responsable de los daos o prdidas debidos al funcionamiento incorrecto de la unidad.
Parte inferior

Garanta de tres aos

Perodo de garanta
El perodo de garanta de la unidad es de tres aos a partir de la fecha de envo desde la fbrica.

Alcance de la garanta
La unidad tiene derecho a la garanta bajo las siguientes condiciones de funcionamiento. 1. Temperatura media de funcionamiento (ver nota): 10C a 50C 2. Mtodo de montaje: Montaje estndar

Parte superior

Nota: Temperatura media de funcionamiento Esta es la temperatura de proceso de la unidad montada en un panel de control y conectada a dispositivos perifricos con la condicin de que la unidad est funcionando de manera estable, se seleccione para la misma un tipo de entrada de sensor K, los terminales positivo y negativo de entrada de termopar estn en cortocircuito y la temperatura ambiente sea estable. Si la unidad funciona incorrectamente durante el perodo de garanta, OMRON proceder a su reparacin o a la sustitucin de las piezas necesarias corriendo con los gastos. Lo anterior no es de aplicacin en los casos siguientes. 1. Funcionamiento incorrecto de la unidad debido al uso o manejo inapropiados de la misma. 2. Funcionamiento incorrecto de la unidad no originado en la misma. 3. Funcionamiento incorrecto de la unidad debido a modificaciones o reparaciones de la misma realizados por personal no autorizado por OMRON. 4. Funcionamiento incorrecto de la unidad debido a desastres naturales. OMRON no se har responsable de los daos o prdidas debidos al funcionamiento incorrecto de la unidad.

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILMETROS. Para convertir de milmetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir de gramos a onzas, multiplique por 0,03527. Cat. No. H079-ES1-05 Con el fin de optimizar el producto, las especificaciones estn sujetas a modificaciones sin previo aviso.

I-86

Controlador digital de procesos

E5CK