Analyse modale

F. Louf

Dans cette che on montre comment effectuer une analyse modale, avec et sans conditions aux limites, dans Catia. Les premiers modes de la structure sont calculs au pralable de faon approche partir de la mthode du quotient de Rayleigh an de les comparer aux diffrents rsultats lments nis.

1 Support de ltude propos

La structure propose ici reprsente trs sommairement un avion. Cette structure a t ralise dans le but de valider, ou invalider, des mthodes de recalage. Ces mthodes ont pour objectif de mesurer un cart entre des rsultats dessai (gure 2) et des rsultats issus de modles, gnralement lments nis, plus ou moins ns, et de corriger ceux-ci en vue de rduire cet cart.
10 0

40 0

10 0

15

00

55

10
10 0

0
150

40

F IG . 1 Gomtrie de la structure teste en laboratoire Les diffrentes sous-structures sont toutes ralises en aluminium. On prendra E = 72 GP a, = 2700 kg/m3 . Les dimensions de la structure sont donnes sur la gure 1. Les paisseurs manquantes sont donnes dans le tableau 1. La bre moyenne des ailes est dcale du plan suprieur du fuselage au moyen de cales dpaisseur totale c = 26 mm. Enn des masses ponctuelles de 200 g sont ajoutes au centre des ailerons, et de 500 g sur le haut de la queue, au centre.

Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf

50

20 00

300

15

F IG . 2 Photo dun essai de vibrations libres ralis en laboratoire Fuselage e = 50 mm Ailes e = 11 mm Tout le reste e = 10 mm TAB . 1 Donnes sur les paisseurs

2 Approche analytique
2.1 Calculs de quelques grandeurs utiles
Lobjectif est ici dobtenir simplement une estimation des modes de exion des ailes (symtriques et antisymtriques). Pour cela on considre diffrents modles cinmatiques associs une aile de longueur L = 900 mm. En effet, on considre que lencastrement sur le fuselage est dcal de la demi largeur des cales, soit 50 mm. La masse de laileron et la masse additionnelle sont appliques au centre de celui-ci soit 50 mm avant lextrmit de laile. Laileron rigidiant lextrmit de laile, on ne modlise pas les derniers 50 mm. Dans les diffrents modles proposs, on utilisera les caractristiques inertielles du fuselage. On nglige les caractristiques inertielles de lensemble de la queue. Le calcul de la masse du fuselage est simple : Mf us = bf us hf us Lf us = 2700 0.150 0.050 1.500 = 30.375 kg Le calcul de linertie autour de laxe du fuselage y, au centre dinertie du fuselage donne :
+bf us /2 +hf us /2 +Lf us /2

If us,G =
bf us /2

(x2 + z 2 )dxdydz
hf us /2 3 bf us hf us

= Lf us =

12

Lf us /2 bf us h3 us f

Mf us 2 bf us + h2 us f 12

12 30.375 = 0.052 + 0.152 = 0.0633 kg.m2 12 3

Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf

2.2 Estimation du mode de exion symtrique des ailes

Si lon ramne cette inertie au niveau du point dattache de laile sur le fuselage, sur le plan de symtrie de la maquette, on obtient, via le thorme de Huygens : If us = If us,G + Mf us hf us + hail +c 2
2

= 0.0633 + 30.375 (0.075 + 0.0055 + 0.026)2 = 0.4078 kg.m2

2.2 Estimation du mode de exion symtrique des ailes

2.2.1 Fuselage immobile On fait lhypothse que le fuselage reste immobile dans ce mode. Dans ce cas, le modle adapt au calcul du mode de exion symtrique des ailes est celui propos sur la gure 3. On utilise Madd + Mail

F IG . 3 Premier modle cinmatique associ lhypothse du fuselage immobile la mthode du quotient de Rayleigh pour estimer par excs la pulsation fondamentale de la structure ainsi modlise. Le champ test utilis est la dforme statique dune poutre encastre avec effort en bout : Lx2 x3 V0 (x) = (1) 2 6 Le quotient de Rayleigh est, pour la modlisation retenue, si lon tient compte des masses ponctuelles en bout :
L

EI(V0 (x))2 dx R(V0 ) =

0 0 L

(2)
2

S(V0 (x)) dx + (Madd + Mail )(V0 (L))

o I est le moment quadratique de la section droite de laile, et S sa section. On obtient, tous calculs faits : R(V0 ) f0 = = 6.60 Hz (3) 2 La dforme modale retenue V0 est trace sur la gure 4. 2.2.2 Fuselage mobile en translation On fait maintenant lhypothse que le fuselage bouge verticalement dans son plan de symtrie lors du premier mode de exion symtrique des ailes. Le modle cinmatique associ est propos sur la gure 5. Dans ce cas, le premier mode est un mode de corps rigide, le second est le mode dont on cherche la frquence.

Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf

2.2 Estimation du mode de exion symtrique des ailes

1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 Abscisse (m) 0.2 0.4 0.6 0.8

F IG . 4 Dforme modale associe au premier mode de exion symtrique (modle avec fuselage immobile) On utilise donc la mthode de Rayleigh-Ritz en dimension 2. Les vecteurs retenus dans la base sont : V1,1 (x) = 1 V1,2 (x) = V0 (x) Le mode cherch est de la forme gnrale : V1 (x) = 1 V1,1 (x) + 2 V1,2 (x) Il faut ensuite minimiser le quotient de Rayleigh associ au champ V1 :
L

Amplitude norme

(4) (5)

(6)

EI(V1 (x))2 dx R(V1 ) =

0 0 L

(7)
2 2

S(V1 (x)) dx + (Madd + Mail )(V1 (L)) + Mf us (V1 (0)) = {}T [K]{} {}T [M]{}

(8)

par rapport aux coefcients {}. Dans cette expression, les termes des matrices [K] et [M] sont :
L

k11 = EI
0 L

V1,1 (x)V1,1 (x)dx

k22 = EI
0 L

V1,2 (x)V1,2 (x)dx

k12 = EI
0

V1,1 (x)V1,2 (x)dx = k21

Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf

2.2 Estimation du mode de exion symtrique des ailes

et
L

m11 = S
0 L

V1,1 (x)V1,1 (x)dx + (Madd + Mail )V1,1 (L)V1,1 (L) + Mf us V1,1 (0)V1,1 (0) V1,2 (x)V1,2 (x)dx + (Madd + Mail )V1,2 (L)V1,2 (L) + Mf us V1,2 (0)V1,2 (0)
0 L

m22 = S m12 = S
0

V1,1 (x)V1,2 (x)dx + (Madd + Mail )V1,1 (L)V1,2 (L) + Mf us V1,1 (0)V1,2 (0)

= m21 On arrive au problme aux valeurs propres suivant : ([K] 2 [M]){} = {0} (9)

Les pulsations propres solutions de lquation aux pulsations propres |[K] 2[M]| = 0 sont : f1,1 = 0 Hz f1,2 = 7.13 Hz (10)

Le premier mode propre de exion symtrique est alors tel que 1 = 0.028982. Ce mode est trac sur la gure 6 tel que lamplitude maximale soit unitaire. Remarque. On peut tre surpris par le fait que la frquence soit plus leve que la prcdente alors que lon a assouplit la structure en tant une liaison avec le bti. Pour sen convaincre, on peut calculer les frquences fondamentales des modles continus associs, cest--dire sans masse ponctuelle. On obtient comme quations aux pulsations propres : cos(L)ch(L) + 1 = 0 et tan(L) + th(L) = 0 pour la poutre encastre-libre avec translation transversale pour la poutre encastre-libre

Les racines de ces deux quations sont donnes sur le graphe de la gure 7. La premire pulsation propre associe au modle de la gure 3 est bien infrieure celle associe au modle de la gure 5. En fait, la comparaison qualitative ne peut pas tre faite ici, car on devrait comparer les deux premires frquences propres : celle du modle avec translation du fuselage tant nulle, elle est bien infrieure la premire frquence propre de la poutre encastre libre.

Mf us

Madd + Mail

F IG . 5 Second modle cinmatique associ lhypothse du fuselage mobile

Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf

2.3 Estimation du mode de exion antisymtrique des ailes

1.0 0.8 Amplitude norme 0.6 0.4 0.2 0.2 0.4 0.6 0.8 Abscisse (m)

F IG . 6 Dforme modale associe au premier mode de exion symtrique (modle avec fuselage mobile en translation)

2.3 Estimation du mode de exion antisymtrique des ailes

2.3.1 Fuselage mobile en rotation Pour approximer le premier mode antisymtrique, on considre maintenant que laile tourne en x = 0 autour de laxe y. Dans cette rotation, le fuselage tourne aussi puisque laile est encastre sur le fuselage. Ainsi, on obtient le modle cinmatique prsent gure 8. On utilise donc la mthode de Rayleigh-Ritz en dimension 2. Les vecteurs retenus dans la base sont cette fois : V2,1 (x) = x V2,2 (x) = V0 (x) Le mode cherch est de la forme gnrale : V2 (x) = 1 V2,1 (x) + 2 V2,2 (x) Il faut ensuite minimiser le quotient de Rayleigh associ au champ V2 :
L

(11) (12)

(13)

EI(V2 (x))2 dx R(V2 ) =

0 0 L

(14)

S(V2 (x))2 dx + (Madd + Mail )(V2 (L))2 + If us (V2 (0))2 = {}T [K]{} {}T [M]{} (15)

Les pulsations propres solutions de lquation aux pulsations propres |[K] 2[M]| = 0 sont : f2,1 = 0 Hz f2,2 = 18.86 Hz (16)

Le premier mode propre de exion symtrique est alors tel que 1 = 0.224572. Ce mode est trac sur la gure 9 tel que lamplitude maximale soit unitaire.

Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf

2.3 Estimation du mode de exion antisymtrique des ailes

tan(L) + th(L)
2.0

1 + cos(L)ch(L)

1.5

1.0

0.5

L
2 4 6 8 10 12

-0.5

-1.0

Pulsations propres pour le modle de la gure 5 Pulsations propres pour le modle de la gure 3

F IG . 7 Solutions de lquation aux pulsations propres associe aux modles des gures 3 et 5 sans masses ajoutes If us Madd + Mail

F IG . 8 Premier modle cinmatique associ lhypothse du fuselage mobile en rotation 2.3.2 Fuselage mobile en rotation et translation Pour approximer le premier mode antisymtrique, on considre maintenant que le fuselage tourne autour de son axe et quil peut galement se translater. Ainsi, on obtient le modle cinmatique prsent gure 10. On utilise donc la mthode de Rayleigh-Ritz en dimension 3. Les vecteurs retenus dans la base sont cette fois : V3,1 (x) = 1 V3,2 (x) = x V3,3 (x) = V0 (x) Le mode cherch est de la forme gnrale : V3 (x) = 1 V3,1 (x) + 2 V3,2 (x) + 3 V3,3 (x) (20) (17) (18) (19)

Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf

1.00 0.75 Amplitude norme 0.50 0.25 Abscisse (m) 0.2 -0.25 -0.50 -0.75 0.4 0.6 0.8

F IG . 9 Dforme modale associe au premier mode de exion antisymtrique (modle avec fuselage mobile en rotation) Il faut ensuite minimiser le quotient de Rayleigh associ au champ V3 :
L

EI(V3 (x))2 dx R(V3 ) =

0 0 L

S(V3 (x))2 dx + (Madd + Mail )(V3 (L))2 + Mf us (V3 (0))2 + If us (V3 (0))2 (21) = {}T [K]{} {}T [M]{} (22)

Les pulsations propres solutions de lquation aux pulsations propres |[K] 2[M]| = 0 sont : f3,1 = 0 Hz f3,2 = 0 Hz f3,3 = 18.89 Hz (23)

Le premier mode propre de exion symtrique est alors tel que 1 = 0.00712 et 3 = 4.49092 . Ce mode est trac sur la gure 11 tel que lamplitude maximale soit unitaire. Mf us If us Madd + Mail

F IG . 10 Premier modle cinmatique associ lhypothse du fuselage mobile en rotation et en translation

3 Approche numrique simplie

Dans cette partie, on se propose de reprendre les modles prcdents mais cette fois, laide dun logiciel lments nis. Les rsultats seront compars ceux obtenus au paragraphe prcdent. Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf 9

3.1 Rappel de la gomtrie - Modlisation lments nis

1.00 0.75 Amplitude norme 0.50 0.25 0.2 -0.25 -0.50 -0.75 0.4 0.6 Abscisse (m) 0.8

F IG . 11 Dforme modale associe au premier mode de exion antisymtrique (modle avec fuselage mobile en translation et rotation)

3.1 Rappel de la gomtrie - Modlisation lments nis

Une aile est modlise par une plaque de largeur 100 mm et de longueur 900 mm. Lpaisseur de la plaque est de 11 mm. Pour crer la gomtrie, on suivra la dmarche explicite ci dessous : Crer un nouvelle pice et la renommer Aile ; Dmarrer latelier Forme/Generative Shape Design ; Insrer un set gomtrique si larbre nen contient pas un par dfaut laide du menu Insertion/Set Gomtrique ; Dans le plan de rfrence (x, y), dnir une esquisse de forme rectangulaire et prciser les dimensions (900 mm selon x et 100 mm selon y) ; A laide de loutil Remplissage, remplir le contour dni par lesquisse prcdemment cre ; cacher enn cette dernire ; Affecter un matriau type aluminium lobjet Remplissage ; diter les proprits du matriau et imposer les bonnes valeurs pour E et . Pour dnir le maillage et les proprits de la plaque, suivre la dmarche ci-dessous : Dmarrer latelier Analyse et Simulation/Advanced Meshing Tools ; Dans la fentre qui souvre, demander dinsrer un cas danalyse modale ; Dnir les paramtres du maillage de quadrangles que lon souhaite raliser : pour cela cliquer sur licne Mailleur avanc et : Slectionner Quadrangle comme type de maille ; Entrer une taille de maille de 10 mm ; Cocher la case Maillage directionnel ; Dans longlet Gomtrie imposer une che de contrainte de 2 mm puis valider ; Dans latelier qui sest ouvert, cliquer sur licne Maillage de la pice pour lancer le calcul du maillage ; Une fois la maillage termin, sortir de latelier laide de licne Sortie ; le maillage cr est afch ; Dmarrer latelier Analyse et Simulation/Generative Structural Analysis ;

Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf 10

3.2 Estimation du mode de exion symtrique des ailes

Il ne reste plus qu dnir les conditions aux limites en dplacement et les masses additionnelles propres chaque cas trait analytiquement.

3.2 Estimation du mode de exion symtrique des ailes

3.2.1 Fuselage immobile On reprend les conditions aux limites proposes au paragraphe 2.2.1. Un encastrement est impos sur larte en x = 0. On obtient un premier mode de exion 6.64 Hz. 3.2.2 Fuselage mobile en translation Dans Catia, on peut : Faire une analyse modale dun solide sans mouvement de corps rigide possible ; Faire une analyse modale dun solide libre de toute condition aux limites. Malheureusement, un modle prsentant un nombre de mouvements de corps rigides strictement infrieur 6 nest pas possible. Il faut donc ruser pour traiter le modle prsent gure 5. On peut par exemple crer une liaison lastique de trs faible raideur dans la direction verticale avec le bti. Le mode de corps rigide de translation ne sera donc pas tout fait 0 Hz. Cela permet de rendre non singulire la matrice de raideur. Pour faire cela, il suft de crer, dans la gomtrie de laile, un point au centre (par exemple) de larte mobile et de crer ensuite une Pice virtuelle rigide ressort liant ce point (poigne) larte mobile (support). Cela veut dire que le point en question et les 6 degrs de libert en un noeud de larte sont li par un mouvement de corps rigide. Un noeud est bien entendu cr au point dni comme la poigne. Ce noeud est ensuite dupliqu et une liaison lastique 6 composantes est introduite entre les deux noeuds. On obtient donc le modle de la gure 12(b). Si lon encastre la poigne (le point cr prcdemment) et que lon impose des raideurs trs grandes dans toutes les directions excepte la translation selon z, on obtient la liaison souhaite dans le modle de la gure 5. On obtient dans ce cas une frquence du premier mode de exion symtrique gale 7.17 Hz. Le premier mode est bien sr un mode de corps rigide en translation une frquence presque nulle gale 0.004 Hz.

3.3 Estimation du mode de exion antisymtrique des ailes

3.3.1 Fuselage mobile en rotation Les remarques faites au paragraphe prcdent sont toujours valables. Il faut cette fois imposer une raideur importante au niveau du ressort en translation selon z et une faible raideur en rotation selon y dans la pice virtuelle rigide ressort prcdemment cre. Les masses additionnelles peuvent tre conserves lextrmit de laile, par contre celle modlisant le fuselage doit tre supprime. Enn, il faut crer linertie associe au fuselage et distribue sur larte situe sur le plan de symtrie. Pour cela, on peut utiliser avec prcaution loutil Inertie sur pice virtuelle. Pour cela il faut dabord crer une pice virtuelle rigide ayant Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf 11

3.4 Comparaison des modes lments nis et analytiques

Nuds Nud dupliqu Nuds Poigne Treillis rigide Poigne Treillis rigide Ressort

Structure

Pice virtuelle
(a) Rigide

Structure

Pice virtuelle
(b) Rigide ressort

F IG . 12 Schmatisation des pices virtuelles

pour support larte de laile en x = 0 et comme poigne un point de coordonnes (5, 50, 0). Slectionner la Pice virtuelle rigide prcdemment cre dans larbre comme support et imposer un moment dinertie selon y de 0.204 kg.m2 . Lancer le calcul. On obtient dans ce cas une frquence du premier mode de exion antisymtrique gale 18.91 Hz. Le premier mode est bien sr un mode de corps rigide en translation une frquence presque nulle 0.004 Hz. 3.3.2 Fuselage mobile en rotation et en translation Par rapport au cas prcdemment trait, il suft dimposer de nouveau une faible raideur du ressort en translation selon z dans la pice virtuelle rigide ressort et de rajouter une masse distribue modlisant le fuselage. On obtient dans ce cas une frquence du premier mode de exion antisymtrique gale 18.93 Hz. Les deux premiers modes sont bien sr des combinaisons de modes de corps rigide en translation et en rotation une frquence presque nulle.

3.4 Comparaison des modes lments nis et analytiques

Sans translation Avec translation Analytique 6.60 7.13 Elments nis - Catia 6.64 7.17 Elments nis - Cast3M 6.64 7.16 TAB . 2 Comparaison des frquences propres lments nis et analytiques - mode symtrique

Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf 12

Avec rotation Avec rotation et translation Analytique 18.86 18.89 Elments nis - Catia 18.91 18.93 Elments nis - Cast3M 18.86 18.88 TAB . 3 Comparaison des frquences propres lments nis et analytiques - mode antisymtrique

F IG . 13 Comparaison des dformes modales des modes symtriques obtenus par calcul lments nis et calcul analytique

4 Approche numrique complte

4.1 Dmarche de construction du modle
La maquette se compose de 5 sous-structures : le fuselage ; les ailes ; les ailerons ; la partie verticale de la queue ; la partie horizontale de la queue. Un chier .CATPart est associ chacune de ces sous-structures. Toutes ces sous-structures sont modlisables par des plaques tant donnes leurs paisseurs faibles devant les autres dimensions. Par consquent, on se contente, pour dnir leur gomtrie, de construire des surfaces planes rectangulaires aux bonnes dimensions. Un assemblage de ces diffrentes sous-structures peut ensuite tre dni laide de latelier Assembly Design. Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf 13

4.2

Gomtrie de chaque pice

F IG . 14 Comparaison des dformes modales des modes antisymtriques obtenus par calcul lments nis et calcul analytique Une fois que chaque chier pice est cr, il faut dnir un maillage de cette pice, ses proprits (paisseur), son matriau. Un chier .CATAnalysis sera donc associ chaque sousstructure. Enn, dans lassemblage, on associera chaque pice le chier .CATAnalysis adapt de sorte pouvoir effectuer par la suite une analyse lments nis globale.

4.2 Gomtrie de chaque pice

Chaque pice sera cre en suivant la dmarche explicite ci dessous : Crer un nouvelle pice et la renommer (Fuselage, Ailes, Ailerons, Queue_V, Queue_H par exemple) ; Dmarrer latelier Forme/Generative Shape Design ; Insrer un set gomtrique si larbre nen contient pas un par dfaut laide du menu Insertion/Set Gomtrique ; Dans un des plans de rfrence standards, dnir une esquisse de forme rectangulaire et prciser les dimensions adaptes chaque pice ; ces dimensions seront prises sur le dessin densemble de la gure 1 ; A laide de loutil Remplissage, remplir le contour dni par lesquisse prcdemment cre ; cacher enn cette dernire ; An de connecter les pices entre elles au niveau de lanalyse lments nis, il faut encore crer quelques lments.

Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf 14

4.2

Gomtrie de chaque pice

Supports gomtriques pour connexion entre les ailes et le fuselage Le lien entre ces deux sous-structures est fait par les cales au niveau de la maquette. On va donc crer une liaison entre un segment de longueur 100 mm sur le fuselage et une surface de 100 mm 100 mm sur les ailes. La pice Fuselage contient donc en plus de la surface reprsentant le fuselage lui mme une droite. La pice Ailes contient quant elle en plus de la surface reprsentant les ailes une surface plane rectangulaire. Ces lments sont nommes (D1 ) et (A1 ) dans la gure 15. Supports gomtriques pour connexion entre les ailes et les ailerons Les ailes et les ailerons sont en contact sur une surface plane rectangulaire de taille 100 mm 100 mm. On reprsentera donc ces deux surfaces dans la pice Ailes. On reprsentera cette surface galement dans la pice Aileron. Ces surfaces sont nommes (A2 ), (A3 ) et (A4 ) dans la gure 15. Supports gomtriques pour connexion entre le fuselage et la queue verticale La queue et le fuselage sont en contact selon un segment de droite de longueur 100 mm. On reprsentera ce segment dans la pice Fuselage et dans la pice Queue_V. Ces droites sont nommes respectivement (D2 ) et (D3 ) dans la gure 15. Supports gomtriques pour connexion entre la queue horizontale et la queue verticale Les deux parties de la queue sont en contact selon un segment de longueur 100 mm. On reprsentera ce segment dans les deux pices. Ces droites sont nommes respectivement (D4 ) et (D5 ) dans la gure 15. (D5 ) (A4 ) (D4 ) (A3 ) (D3 ) (D2 ) (A1 )

(A4 )

(D1 )

(A2 )

F IG . 15 Gomtrie plaque associe la maquette - surfaces et droites associes au futures connexions

Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf 15

4.3 Maillage et proprits de chacune des pices

4.3 Maillage et proprits de chacune des pices

Pour chacune des pices cres, on suivra la dmarche suivante pour crer le modle lments nis associ : Dmarrer latelier Analyse et Simulation/Advanced Meshing Tools ; Dnir les paramtres du maillage de quadrangles que lon souhaite raliser : pour cela cliquer sur licne Mailleur avanc et : Slectionner Quadrangle comme type de maille ; Entrer une taille de maille de 10 mm ; Cocher la case Maillage directionnel ; Dans longlet Gomtrie imposer une che de contrainte de 2 mm ; valider ; Dans latelier qui sest ouvert, cliquer sur licne Maillage de la pice pour lancer le calcul du maillage ; Une fois la maillage termin, sortir de latelier laide de licne Sortie ; le maillage cr est afch ; pour plus de commodit par la suite on peut le colorer en cliquant droit sur lobjet Maillage de surface avanc dans larbre, et en rednissant les proprits graphiques ; Dmarrer latelier Analyse et Simulation/Generative Structural Analysis ; Crer un matriau en utilisant licne Matriau utilisateur ; choisir laluminium dont on modiera les proprits comme suit : Double-cliquer sur lobjet Matriau utilisateur cr sous le noeud Matriaux dans larbre ; Dans longlet Analyse de la fentre qui sest ouverte, prciser le bon module de Young et la bonne masse volumique ; Dnir lpaisseur de la pice en cliquant sur licne Proprit coque, en slectionnant comme support la surface reprsentant la sous-structure, et en entrant la valeur numrique de lpaisseur ; Pour chacune des sous-structures, il faut maintenant extraire du maillage les noeuds pour lesquels les degrs de libert vont tre lis dautres associs dautres sous-structures.

4.4 Cration des groupes pour tablir les connexions

La notion de Groupe dans latelier danalyse lments nis de Catia permet dextraire dun maillage des noeuds, lments, etc, associs une gomtrie. Ici on va extraire les noeuds, lments, proches des surfaces, droites dnies dans chacunes des sous-structures. Ce travail se fera pice par pice, dans latelier Analyse et Simulation/Generative Structural Analysis. Dans le cas du fuselage, il faut crer deux groupes : Cliquer sur licne Groupe de ligne par proximit et slectionner comme support le segment de droite associ la connexion avec les ailes ; dnir une distance raisonnable (1 mm par exemple) ; Cliquer sur licne Groupe de ligne par proximit et slectionner comme support le segment de droite associ la connexion avec la queue ; dnir une distance raisonnable (1 mm par exemple) ; Eventuellement renommer les deux groupes crs de faon les diffrencier aisment par la

Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf 16

4.5 Cration de lassemblage

suite ; En cliquant droit sur le noeud Groupes de larbre, effectuer la Mise jour des groupes ; En cliquant droit sur chacun des groupes, effectuer une Analyse du groupe ; dans la fentre qui souvre cocher la case Noeuds et vrier que des noeuds ont t trouvs au bon endroit. Dans le cas des ailes, il faut crer deux groupes : Cliquer sur licne Groupe de surface par proximit et slectionner comme support la surface associe la connexion avec le fuselage ; dnir une distance raisonnable (1 mm par exemple) ; Cliquer sur licne Groupe de surface par proximit et slectionner comme support la premire surface associe la connexion avec un aileron ; dnir une distance raisonnable (1 mm par exemple) ; Rpter cette opration pour le second aileron ; Eventuellement renommer les trois groupes crs de faon les diffrencier aisment par la suite ; En cliquant droit sur le noeud Groupes de larbre, effectuer la Mise jour des groupes ; En cliquant droit sur chacun des groupes, effectuer une Analyse du groupe ; dans la fentre qui souvre cocher la case Noeuds et vrier que des noeuds ont t trouvs au bon endroit. Il reste maintenant crer les groupes associs aux ailerons, et la queue en suivant la mme dmarche.

4.5 Cration de lassemblage

Lassemblage des diffrents sous-structure se fait dans latelier Conception mcanique/Assembly Design. On insre dabord le fuselage et on le xe. Les ailes sont ensuite insres et positionnes par rapport au fuselage laide de contraintes (Angle, Distance). Les ailerons, les deux parties de la queues sont ensuite positionnes laide de contraintes (Angle, Distance, Concidences, etc). Le chier .CATProduct associ est enn sauvegard.

4.6 Analyse lments nis complte

4.6.1 Nouvelle analyse La premire chose faire est de dnir une analyse lments nis associe lassemblage des pices et plus prcisment lassemblage des modles lments nis crs prcdemment. Pour faire cela : Ouvrir le chier .CATProduct correspondant lassemblage des diffrentes sous-structures ; Sur chacune des pices dans larbre : Cliquer droit et slectionner Reprsentations/Grer les reprsentations ; Dans la fentre qui souvre la seule reprsentation existante est le chier .CATPart associ ; pour associer lanalyse lments nis cr pour cette pice, cliquer sur Associer et choisir le chier .CATAnalysis contenant le maillage et les proprits de la pice ; Activer cette nouvelle reprsentation (cela dsactive la prcdente) ; Larbre du produit est dsormais compos dun assemblage danalyses lments nis pointant elles mme vers les chiers pices. Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf 17

4.6 Analyse lments nis complte

A partir de ce produit, lancer latelier Analyse et Simulation/Generative Structural Analysis. 4.6.2 Connexion entre degrs de libert Il faut maintenant crer les liens entre les degrs de libert de diffrents groupes prcdemment crs. Lancer loutil Connexion gnrale danalyse ; Comme premier support, slectionner dans larbre le premier des deux groupes lier ; Comme second support, slectionner dans larbre le second des deux groupes lier. Pour chacune des connexions ainsi cres entre le fuselage et les ailes, les ailes et les ailerons, la queue et le fuselage, et les deux parties de la queue, il reste prciser quels sont les degrs de libert transmis dune sous-structure lautre. Dans notre cas, tous les degrs de libert sont transmis. Pour imposer la liaison entre le fuselage et les ailes, on utilisera loutil Proprit de connexion rigide qui permet de relier des degrs de libert " distance". Dans la fentre qui souvre, il suft alors de slectionner dans larbre comme support la Connexion gnrale danalyse associe cette liaison. Pour imposer les autres liaisons, on utilisera loutil Proprit de connexion soude. On suivra ensuite la mme dmarche que pour la liaison prcdente. 4.6.3 Analyse modale Pour terminer la mise en donne du problme, il faut insrer (sauf si cela a t fait au lancement de latelier) un cas danalyse modale laide du menu Insrer/Cas de frquence. Dans la fentre qui souvre, dcocher la case Fixations de faon faire une analyse frquentielle libre (sans conditions aux limites). Il ne reste plus qu imposer les masses additionnelles sur la queue et les ailes. Pour cela, on peut utiliser loutil Masse distribue. Dans la fentre qui souvre on slectionnera successivement comme support : les deux groupes associs aux zones de contact entre ailes et ailerons (dans le chier ailerons) ; le groupe associ au contact entre les deux parties de la queue (dans le chier de la queue horizontale) ; en en imposant respectivement des masses de 2 0.2 kg et 0.5 kg. Il ne reste plus qu lancer le calcul. 4.6.4 Post-traitement Pour obtenir les modes et les frquences associes, il suft de cliquer droit sur la Solution modale calcule dans larbre, et de choisir dans le menu contextuel Gnration dimage. Dans la fentre qui souvre, on choisit de tracer la norme du champ de dplacement. En double-cliquant sur ce nouvel objet insr dans larbre sous le noeud Solution modale on peut choisir le mode afch en ouvrant longlet Occurences. Les 6 premiers modes sont frquence nulle (ou presque) et correspondent au 6 modes de corps rigides (3 translations Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf 18

4.7 Commentaires sur les carts observs

et 3 rotations). Les deux modes suivant correspondent aux modes de exion symtriques et antisymtriques des ailes prcdemment tudis. Les frquences associes sont f1 = 6.49 Hz et f2 = 17.12 Hz et sont relativement proches de celles obtenues par les modles analytiques approchs. Enn, les gures 17 et 18 prsentent ces deux modes dans leur ensemble. Les gures 19 et 20 permettent de voir plus prcisment le dplacement vertical et la rotation du fuselage.

4.7 Commentaires sur les carts observs

4.7.1 Prise en compte de la queue dans le calcul des inerties Si lon tient compte de la masse des deux parties de la queue dans le calcul de la frquence du premier mode associe au modle avec translation du fuselage, le calcul dvelopp au paragraphe 2.2.2 donne f1,2 = 7.09 Hz (on avait 7.13 Hz). La frquence a lgrement diminu, ce qui est logique puisque la masse mise en jeu dans le mode a augment. La modication est par contre tout fait mineure. Si lon tient compte de linertie associe aux deux parties de la queue dans le calcul de la frquence du premier mode associe au modle avec rotation du fuselage, le calcul dvelopp au paragraphe 2.3.1 donne f2,2 = 16.73 Hz (on avait 18.86 Hz). L encore, la rduction de la frquence sexplique bien, mais cette fois linuence de la prise en compte de linertie est importante. Lhypothse consistant ngliger ce terme tait un peu abusive. Lcart avec la frquence propre du modle complet est pass de 10.1 % 2.3 %. Enn, si lon tient compte la fois de la masse et de linertie de la queue dans le calcul associ au modle de la gure 10, on obtient maintenant f3,3 = 16.78 Hz (on avait 18.89 Hz). Cette fois lcart entre le mode lments nis complet et lapproximation issue de la mthode de Rayleigh-Ritz est infrieur 2.0 %. 4.7.2 Couplage de modes Le calcul men au paragraphe 2.2.1 peut tre men sur la queue elle mme. Seules les valeurs numriques sont modier. Le modle poutre encastr libre donne une frquence fondamentale f = 30.9 Hz lorsque lon place des masses lextrmit de la queue modlisant la masse additionnelle et la masse de laileron arrire. Si lon tient compte de linertie associe laileron arrire, on obtient f = 28.1 Hz. Si lon tient compte, en plus, de la rotation du fuselage et de linertie associe au fuselage, aux ailes et aux ailerons, on obtient f = 28.8 Hz. On peut donc considrer quil y a peu de chances quil y ait couplage entre les modes de exion antisymtrique des ailes et de exion de la queue et que les carts rsiduels observs ne sont pas issus de ce type de phnomne.

Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf 19

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F IG . 16 Maillage rgulier propos pour les diffrentes sous-structures de la maquette

F IG . 17 Mode de exion symtrique obtenu avec le modle lments nis complet : f1 = 6.49 Hz

Analyse modale dans Catia Exemple et validation des calculs lments nis - F. Louf 20

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F IG . 18 Mode de exion antisymtrique obtenu avec le modle lments nis complet : f2 = 17.12 Hz

F IG . 19 Mode de exion symtrique obtenu avec le modle lments nis complet : f1 = 6.49 Hz - Vue de face

F IG . 20 Mode de exion antisymtrique obtenu avec le modle lments nis complet : f2 = 17.12 Hz - Vue de face

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Icne

Nom de loutil Esquisse Remplissage Mailleur Mailleur avanc Maillage de la pice Sortie Groupe de points Groupe de lignes Groupe de surfaces Groupe de points par proximit Groupe de lignes par proximit

Description sommaire Crer une esquisse sur un support plan Remplir un contour Crer un maillage en surfacique Crer un maillage en surfacique Calculer le maillage partir des spcications Sortir de latelier permettant de gnrer le maillage Trouver les noeuds, etc, sur des points Trouver les noeuds, etc, sur des lignes Trouver les noeuds, etc, sur des surfaces Trouver les noeuds, etc, proches de points Trouver les noeuds, etc, proches de lignes

Groupe de surfaces par proximit Trouver les noeuds, etc, proches de surfaces Pice virtuelle rigide Pice virtuelle ressort rigide Connexion danalyse gnrale Proprit de connexion soude Proprit de connexion rigide Encastrement Contraintes avances Proprits coques Matriau utilisateur Calcul Connecter rigidement un point une gomtrie Lier lastiquement et rigidier une gomtrie un point Crer une liaison entre deux futurs maillages Transmettre tous les ddl entre deux maillages Imposer une connexion distance Bloquer tous les ddl dun support Bloquer les ddl choisis dun support Prciser lpaisseur des coques Crer un matriau partir dune bibliothque Lancer le calcul de toutes ou dune partie des analyses

TAB . 4 Outils utiliss dans Catia et icnes correspondantes dans les ateliers utiliss

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