Linhatransmissao

UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA Departamento de Engenharia Electrotcnica
Disciplina de
ELECTROTECNIA TERICA
Apontamentos Tericos
LINHA DE TRANSMISSO
(incompleto)
Prof. Mrio Ventim Neves
UNIVERSIDADE NOVA
DE
LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia
Departamento de Engenharia Electrotcnica
Prof. M. Ventim Neves
-2-
UNIVERSIDADE NOVA
DE
-3-
3 - LINHA DE TRANSMISSO
3.1- Linha e campo electromagntico Considere-se dois condutores de geometria cilndrica (no necessariamente de revoluo), paralelos entre si. Vrias geometrias so possveis, mas na prtica as formas mais usuais so (fig.1): condutores cilndricos iguais de raios rc , com os seus eixos distncia D (linha bifilar); condutores cilndricos coaxiais, o interno de raio r1 e o externo de raio interior r2 (cabo coaxial)
r2 rc D r1
Fig.1-a- Linha Bifilar
Fig.1-b Cabo Coaxial
Com esta geometria, h uma direco segundo a qual no h variao de geometria; toma-se essa direco para direco do eixo zz. Para fenmenos no excessivamente rpidos, os campos elctricos e magnticos no dielctrico entre os condutores mantm-se assentes num plano perpendicular a zz, fig. 2. (campos Elctrico e Magntico Transversais, chamado modo TEM).
Fig. 2 Campos Elctrico e Magntico Transversais (TEM) numa linha bifilar e num cabo coaxial
Para frequncias suficientemente altas o comprimento de onda torna-se tal que /2 se aproxima da dimenso da distncia entre condutores (fig. 3); nessa situao, uma zona de um dos condutores pode encontrar a sua carga (ou corrente) complementar mais prxima, no no outro condutor em frente, mas noutra zona mais adiante do mesmo
UNIVERSIDADE NOVA
DE
-4-
condutor. O campo pode ento fechar-se, no entre dois condutores, mas entre duas zonas sucessivas do mesmo condutor separadas de /2. Nessa altura, pode ficar assente no plano transversal apenas o campo magntico (modo TM), ou apenas o campo elctrico (modo TE) . i(z) z u(z) i(z) Fig. 3 Esboo do campo elctrico num modo TM (o campo elctrico no transversal) Fig.4 . Corrente e tenso na coordenada z, em modo TEM
Considere-se apenas o modo TEM. Associando uma coordenada z direco longitudinal da linha (perpendicular aos planos dos campos), define-se a corrente i(z) como sendo a corrente num dos condutores (simtrica da do outro) nessa coordenada, e a tenso u(z) como sendo a tenso entre os dois condutores, medida no plano transversal (fig.4). corrente i(z) est associado campo magntico H e de induo B em torno dos condutores, cujo fluxo provoca, pela lei da induo e em regime varivel no tempo, tenso entre os condutores; e tenso u(z) est associado campo elctrico E e de deslocamento D, que em regime varivel causa corrente entre os condutores. Por isso, vai haver uma interdependncia entre as variaes no tempo e no espao da tenso e da corrente. 3.2- Equaes diferenciais da linha em modo TEM No que se segue, considera-se que a tenso e a corrente variam no espao e no tempo: u= u(z,t), e i= i(z,t). Para no sobrecarregar a notao, nem sempre ser explicitada a variao com as duas coordenadas, que fica subentendida. 3.2.1 Variao da corrente Considere-se um troo de comprimento elementar z, situado na coordenada z. Considere-se que ao longo desse troo a tenso u(z) no varia com z: u(z) u(z+z). Isto , despreza-se uma variao espacial de segunda ordem da tenso. A corrente nesse troo elementar, pelo contrrio, no ser invariante, e isso por dois motivos: i(z) i(z+z) i(z) i(z+z)
Q(z)
u(z)
u(z)
z+z
z+z
Fig. 5-a : corrente de conduo transversal atravs da imperfeio do dielctrico.
Fig. 5-b : efeito capacitivo entre condutores, que causa corrente de deslocamento
2.1.a.) por um lado, o isolamento entre os dois condutores ser em geral imperfeito, e assim haver fuga transversal de corrente de conduo entre os dois condutores (fig.5.a). Se entre os dois condutores houver, por unidade de comprimento, uma condutncia G (-1m-1), no troo z haver uma condutncia total transversal Gz, atravs da qual fluir uma corrente de conduo transversal iT(z)= Gz u(z). Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff a uma superfcie fechada que envolva o troo z de um condutor, vir: i(z)+ i(z+z)+ iT(z)=0 , ou i(z+z) i(z)= Gz u(z)
UNIVERSIDADE NOVA
DE
-5-
2.1.b ) . Por outro lado, os dois condutores separados por um dielctrico formam um condensador (fig.5.b). Sendo C (F.m-1) a capacidade por unidade de comprimento desse condensador, o troo em causa ter uma capacidade total Cz, no qual se acumular uma carga Q(z,t)=Cz u(z,t). Aplicando ao troo em causa a equao da conservao da carga, resulta: i(z)+ i(z+z) = (Q)/ t, ou seja, i(z+z) i(z) = Cz u(z)/ t Os dois fenmenos verificam-se simultaneamente, sobrepondo-se, e assim: i(z+z) i(z)= Gz u(z) Cz u(z)/ t ou [i(z+z) i(z)] / z = G u(z) C u(z)/ t tomando o limite quando z 0, o primeiro membro torna-se a derivada de i em ordem coordenada z: i / z = G u C u / t [3.1]
3.2.2 - Variao da tenso Considere-se agora que a corrente i(z) que no varia ao longo do troo de comprimento elementar z situado na coordenada z, isto , despreza-se agora a variao espacial de segunda ordem da corrente. A variao da tenso nesse troo elementar obtm-se aplicando a lei da induo a um caminho fechado que acompanha tangencialmente os condutores nesse troo e se fecha entre os condutores (fig 6-a). i(z)
u(z)
usup1 usup2
u(z+z) i(z)
i(z) z z+z
i(z)
e(z)
Fig.6.a Somatrio das tenses ao longo de um percurso fechado, de comprimento z, e que no penetra nos condutores
Fig.6.b Fluxo exterior e , atravs da superfcie de comprimento z ,limitada pelo caminho fechado que no penetra nos condutores
A soma das tenses ao longo desse caminho fechado (fig 6-a) d : u = u(z) +usup1+ u(z+z)+usup2, onde usup1 e usup2 so as quedas de tenso medidas superfcie dos condutores 1 e 2, respectivamente, no sentido das correntes respectivas. Pelo que se viu ao estudar o efeito pelicular, as quedas de tenso superficiais tm uma componente resistiva (do tipo r.i) e uma componente indutiva (do tipo l. i/ t) devido ao campo de induo no interior do condutor. Tomando os seguintes parmetros por unidade de comprimento: Rs1 [m-1] - resistncia superficial do condutor 1, por unidade de comprimento; Li1 [Hm-1] - coeficiente de auto induo interno do condutor 1, por unidade de comprimento; Rs2 [m-1] - resistncia superficial do condutor 2, por unidade de comprimento; Li2 [Hm-1] - coeficiente de auto induo interno do condutor 2, por unidade de comprimento, Vir:
usup1 = Rs1 z i(z) + Li1 z i(z)/ t usup2 = Rs2 z i(z) + Li2 z i(z)/ t
A soma das duas quedas de tenso superficiais resulta ento: (usup1 +usup2) = (Rs1+ Rs2) z i(z) + (Li1+ Li2) z i(z)/ t
UNIVERSIDADE NOVA
DE
-6-
Fazendo: R [m-1] = Rs1+ Rs2, resistncia total dos dois condutores, por unidade de comprimento Li [Hm-1] = Li1+ Li2, coeficiente de auto induo interna total dos dois condutores, por unidade de comprimento, vir: (usup1 +usup2) = R z i(z) + Li z i(z)/ t, e assim: u = u(z) + u(z+z)+ R z i(z) + Li z i(z)/ t Pela lei da induo, o somatrio das tenses ao longo do caminho fechado igual ao simtrico da derivada temporal do fluxo de induo atravs da superfcie apoiada no percurso (fig.6.b): aos condutores, no troo z . Considerando: Le [Hm-1] = coeficiente de auto induo externo, por unidade de comprimento, vir e = Lez i(z), e a lei da induo tomar o aspecto: u= Lez i(z) / t. u=(e) / t. Uma vez que o percurso usado no penetrou nos condutores, o fluxo e aqui em causa o fluxo externo, exterior
A figura 7 representa a superfcie exterior para a definio do fluxo externo no caso do cabo coaxial Fig.7 Fluxo externo no caso do cabo coaxial
Substituindo em u= Lez i(z) / t a expresso achada atrs para o somatrio das tenses, resulta: u = u(z) + u(z+z)+ R z i(z) + Li z i(z)/ t = Lez i(z) / t donde: u(z+z) u(z) = R z i(z) (Le+ Li)z i(z) / t Fazendo: L [Hm-1] = Le+ Li , coeficiente de auto induo total da linha por unidade de comprimento, vem: u(z+z) u(z) = R z i(z) Lz i(z) / t [u(z+z) u(z)] / z = R i(z) L i(z) / t tomando o limite quando z 0, o primeiro membro torna-se a derivada de u em ordem coordenada z:
u / z = R i L i / t
[3.2]
***************************************************
UNIVERSIDADE NOVA
DE
-7-
Assim, finalmente, as equaes em valores instantneos que regem a evoluo espao-temporal da corrente e tenso, so:
i / z = G u C u / t u / z = R i L i / t
[3.3]
em que os chamados parmetros constitutivos da linha (por unidade de comprimento) so: G (-1m-1) : Condutncia transversal entre condutores, por unidade de comprimento C (Fm-1) : Capacidade entre condutores, por unidade de comprimento R [m-1] = R1+ R2 : Resistncia longitudinal total dos dois condutores, por unidade de comprimento L [Hm-1] = Le+ Li = Le+ Li1+ Li2 : Coeficiente de auto induo total da linha, por unidade de comprimento. Chama-se parmetros transversais a C e G, e chama-se parmetros longitudinais a R e L. Note-se que, como se viu no estudo do efeito pelicular, R e Li dependem da frequncia. Do estudo dos dielctricos se deduz que o mesmo se passa com G e C. Assim, as equaes em valores instantneos atrs apresentadas, ainda que formalmente paream vlidas para qualquer forma de evoluo temporal das grandezas, s se aplicam com rigor a uma variao sinusoidal de uma nica frequncia, usando os valores dos parmetros constitutivos apropriados a essa frequncia. O estudo de um regime temporal qualquer numa linha geral s pode ser feito rigorosamente por tcnicas de transformadas ou de sries. Caso os condutores sejam perfeitos, R=0 e Li=0 (o campo magntico no penetra nos condutores), vindo portanto L=Le, que no depende da frequncia. E se o dielctrico for perfeito, vir G=0 e C independente da frequncia. Nesse caso resultar a linha sem perdas, cujas equaes so realmente independentes da forma da evoluo temporal das grandezas:
i / z = C u / t u / z = L i / t
em que L = Le.
[3.4]
A linha sem perdas, tendo equaes de valores instantneos de coeficientes constantes, presta-se a ser estudada no domnio do tempo. Em regime sinusoidal, as equaes so especializadas para esse regime pela aplicao da notao complexa, e podem ser usados parmetros constitutivos constantes pois se trata de uma nica frequncia. Assim, em regime sinusoidal estuda-se facilmente a linha, quer sem perdas quer com perdas. Assim, estudar-se- a linha nos seguintes casos: Linha com perdas Regime temporal qualquer (valores instantneos) Regime temporal sinusoidal (representao complexa) No Sim Linha sem perdas Sim Sim
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
UNIVERSIDADE NOVA
DE
-8-
3.3. Linha sem perdas, regime temporal qualquer (valores instantneos) 3.3.1 Soluo das equaes; ondas incidente e reflectida As equaes em valores instantneos que regem a linha sem perdas so:
u / z = L i / t i / z = C u / t
[3.4rept]
(com L = Le.), as quais formalmente so idnticas s da propagao num meio dielctrico sem perdas dos campos E e H em onda plana linearmente polarizada: H y E x = z t H y E x = z t A soluo ser assim formalmente idntica encontrada naquele caso: as equaes sero satisfeitas se a tenso u(z,t) e a corrente i(z,t) forem ondas, ou seja: u e i so funo unvoca de uma varivel chamada fase, a qual combinao linear do espao e do tempo: u(z,t) = u() [3.5] i(z,t) = i() = z-vt A constante v a velocidade de fase: velocidade z/ t a que o observador deve viajar de forma a ver a onda constante ou, visto que a onda funo unvoca da fase, para ver a fase constante, logo sem variao: d =0. Como funo de duas variveis, = (z,t), a condio d =0 resulta em : d = ( / z)dz + ( / t)dt = 0 e da definio de resulta que / z = 1 ; / t =v substituindo acima, deduz-se: z/ t = v Para deduzir o valor de v que faz com que a soluo [3.5] verifique [3.4], substitua-se aquela nesta. Como u uma funo composta, u= u( (z,t)), resulta que u/ t=( u /) ( / t) , e anlogamente para a derivada em ordem a z . O mesmo se passa com as derivadas da varivel i. Como u e i so funo unvoca de , as suas derivadas em ordem a so derivadas totais: u' = du/d , e i=di/d ; e viu-se atrs que / z = 1 ; / t = v As derivadas parciais de u e i vm ento u/ t = u / t = v u u/ z = u / z = u e de igual modo para a corrente i. ;
Substituindo estas funes e estas derivadas nas equaes [3.4] da linha, vem:
u / z = L i / t i / z = C u / t
u= L(-v i) i= C(-v u)
[3.6.a] [3.6.b]
Dividindo [3.6.a] por [3.6.b] (ou o contrrio, o resultado ser o mesmo) obtm-se (u/ i)2=L/C parte a existncia de alguma componente contnua, a qual no contribuiria para a existncia de ondas, deve ser u/ i= u / i e portanto a razo entre tenso e corrente, (que, dimensionalmente, uma resistncia), (u / i) 2=L/C Substituindo [3.6.a] em [3.6.b] (ou o contrrio) obtm-se
UNIVERSIDADE NOVA
DE
-9-
v2LC=1 Estas duas ltimas relaes mostram que as funes de onda [3.5] so soluo das equaes diferenciais [3.4] desde que
v=
1 LC
[m s ];
1
u L = Rw = i C
[]
[3.7]
A constante v a velocidade de fase, e mede-se em m.s-1. imposta pela capacidade e auto induo externa, ou seja, imposta pelo meio dielctrico no qual se encontra a linha. Com efeito, numa linha sem perdas no h campo magntico no interior dos condutores, e assim a estrutura das linhas de fora e equipotenciais do campo elctrico perfeitamente dual da do campo magntico. Da resulta que para cada geometria dos condutores, h um factor geomtrico FG tal que os parmetros constitutivos so C=FG e Le= /FG . Assim, vem
v=
1 = L C
FG
FG
Numa linha sem perdas, a velocidade de fase a mesma das ondas em espao livre no mesmo dielctrico. constante Rw chama-se resistncia caracterstica de onda, e um valor caracterstico da linha, imposto pela sua capacidade e autoinduo, e no tem nada a ver com os seus condutores nem com o comprimento da linha. Da sua definio e do facto de ser C=FG e Le= /FG , resulta que 1 , RW = FG ou seja, a resistncia caracterstica de onda s depende das propriedades do dielctrico e da geometria da linha. Como ordens de grandeza, note-se que em cabos coaxiais, onde os raios dos condutores tm a proporo R2 10 R1 e se usam dielctricos em que 2,50 , em geral RW 50. Em linhas bifilares, onde a distncia entre condutores e seus raios tm a proporo D 100 R e onde o dielctrico o ar, vem RW 500. C [Fm-1] Cabo coaxial
R2 R1
2 R ln R12
Le [Hm-1]
( )
ln
( )
R2 R1
FG
v [m.s-1]
Linha bifilar
D R
cosh 1 ( 2D ) R
Linha bifilar (aprox, se D>>R)

D R
ln( D ) R
2 cosh 1 ( 2D ) R ln( D ) R
2 2 ln R1 R
Rw []
( )
R ln ( R 2
cosh 1 ( 2D ) R
ln (
cosh 1 ( 2D ) R ln( D ) R
D R
O facto de as constantes v e Rw [3.7] poderem assumir valores positivos ou negativos, pode realado dizendo que, tomando para v e Rw apenas o valor positivo 1 v=+ L C
Rw = + L C
as equaes [3.4] tm como soluo: u= u (z-vt) i= u/RW e u= u (z+vt) i= u/RW [b] [a]
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 10 -
Se o eixo dos zz fr orientado do gerador para a carga aplicada linha, fig. 8, ento a soluo com a fase =z-vt, com v>0, refere-se a uma onda viajando do gerador para a carga. E usando o sinal positivo para Rw, a orientao da tenso e a da corrente que foi usada em (3.2) na deduo das equaes diferenciais. Os campos E e H associados tenso e corrente tm sentidos tais que o vector de Poynting S=EH aponta do gerador para a carga, (fig. 8.c), correspondente a um fluxo de energia nessa direco. v iI p z v iR p z Carga Carga i
Ger (a)
uI
u E
S=EH
Ger (b)
uR
(c)
Fig. 8. Onda incidente na carga e onda reflectida na carga. a) Onda incidente na carga: viaja para a carga e transporta energia para a carga b) Onda reflectida na carga: viaja da carga para o gerador e transporta energia para o gerador c) Sentido do vector de Poynting dependendo dos sentidos de u e de i.
Assim, a soluo u= u (z-vt) [a] i= u/RW corresponde a uma onda incidente na carga, viajando para ela e levando energia para ela (fig.b.a). Isso ser realado usando um ndice superior I : uI= uI (z-vt) [a] iI= uI/RW a esta soluo corresponde o transporte de energia no sentido gerador-carga, com uma potncia pI= uIiI = ( uI)2 / RW Quanto soluo [b], com troca de sinal na velocidade, obviamente traduz uma onda que se afasta da carga, viajando para o gerador. E a troca de sinal na corrente faz inverter o sentido do campo H, e logo, e do vector de Poynting S, pelo que essa onda transporta energia da carga para o gerador (fig.8.b). Como no h fonte de energia na carga, trata-se de uma onda reflectida na carga. Isso ser realado usando um ndice superior R : uR= uR (z+vt) [b] iR= uR/RW Esta onda transporta energia para o gerador com uma potncia pR=uRiR = (uR)2/Rw onde o sinal (-) significa que a energia transita no sentido negativo do eixo dos zz. Visto que as equaes [3.4] admitem dois tipos de soluo, a soluo geral a sobreposio das duas: u = uI(z-vt) + uR(x+vt) i = uI(z-vt) /Rw - uR(x+vt) /Rw [3.8]
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 11 -
Em cada ponto z e em cada instante t existiro simultaneamente as ondas incidente e reflectida (ainda que uma delas possa ser nula nesse ponto e instante). Sero as condies nas fronteiras da linha que imporo as relaes entre as ondas incidente e reflectida. Havendo simultaneamente na linha as duas ondas, a potncia em qualquer ponto dada por p = ui = (uI+uR)(iI+iR) = (uI+uR)( uIuR) / Rw = (uI)2/Rw (uR)2/Rw = pI + pR A potncia num ponto da linha a soma das potncias associadas a cada uma das ondas tendo em ateno que a da reflectida negativa devido conveno de sinais. 3.3.2 Propagao e reflexo de impulsos Considere-se que a tenso e a corrente tm a forma de impulsos, ou seja, tm uma durao temporal que muito menor que os perodos de tempo em anlise, sendo nulas fora dessa durao (fig.9). u
Fig.9 . Impulso de tenso Um impulso incidente na carga e um reflectido na carga, viajam na linha em sentidos inversos. No tempo, a ordem pela qual uma srie de pontos da linha sente a passagem do impulso reflectido, inversa da ordem pela qual sente o impulso reflectido (fig.10): o ponto mais perto da carga o ltimo a sentir o impulso incidente, mas o primeiro a sentir o reflectido.
Ger z1 em z1 em z2 em z3 em z3 em z5 Onda incidente t t t t t z2 z3 z4 z5 em z1 em z2 em z3 em z3 em z5
Carga
Onda reflectida
t t t t t
Fig. 10 Onda incidente e onda reflectida: passam por uma srie de pontos por ordem temporal inversa A relao entre a onda incidente e a reflectida imposta pela carga. Usando o ndice inferior C para referir as grandezas medidas na carga ( uc e ic ), pode-se dizer que a carga, devido sua constituio particular, ter a sua tenso uc e a sua corrente ic relacionadas por uma relao bem definida uc=f(ic). (Por exemplo, numa simples resistncia, ser uc=Rcic .) . E em qualquer instante e em qualquer ponto da linha, e nomeadamente sobre a carga, a tenso e a corrente da linha devem obedecer a [3.8]. Portanto sobre a carga ficam impostas trs relaes simultneas uc = uIc + uRc ic = uIc / Rw - uRc / Rw uc=f(ic) e a satisfao simultnea destas relaes que permitir obter a relao entre as ondas incidente e reflectida. 3.3.2.1 - Impulso estreito isolado numa linha em curto circuito Seja um impulso incidente de tenso uI que viaja para a carga. Considere-se que o impulso suficientemente estreito para que durante a sua passagem num ponto intermdio da linha no se verifique a existncia de mais nenhum impulso, nomeadamente no se sinta nenhum impulso reflectido. Assim, o impulso incidente viaja sozinho
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 12 -
em direco carga. Ao atingir a carga, e visto esta ser um curto circuito, tem de se verificar a uc=0, onde o ndice inferior C se refere s grandezas medidas na carga. Portanto, ao atingir a carga, o impulso de tenso incidente uI d origem a um reflectido simtrico, uR=uI, para que nesse instante seja uc= uI + uR= 0. O impulso reflectido vai agora viajar para trs, em direco ao gerador. A evoluo desses impulsos est representada na fig. 11. Quanto corrente, uma vez que i =( uI - uR) /Rw, e sobre a carga uR=uI, o impulso reflectido de corrente iR = (uI)/Rw = iR = +uI/Rw = iI : a corrente reflecte-se sem troca de sinal, e um impulso igual ao incidente passa a viajar para o gerador. Note-se que sobre a carga, verifica-se i=iI+iR = 2iI, a corrente sobre a carga o dobro do impulso incidente. Ger z1 u em t1 em t2 em t3 em t4 em t5 em t6 em t7 u u Onda reflectida u i em t1 em t2 em t3 em t4 em t5 em t6 em t7 i i i i Onda reflectida i
R R
z2
z3
z4 z em z1
uI Onda incidente uI uI uI uR u u
R R
uI u
R
u u u u
z z z z em z3 em z2
uI u
R
uI uR
z
z em z4
u t1 i em z1 i em z2 i em z3 i em z4 t1 t2 iI t2
uI t3 t4 uR t5 t6 iR t7
z iI iI iI= iR i iR
R
i i
Onda incidente
z z z z
iI
iR
iI
iR
z
z
iI= iI t3 t4 t5 t6 t7
Fig.11: Evoluo no espao e no tempo de um impulsos de tenso e de corrente incidentes e reflectidos num curto circuito.. a) Localizao de pontos sobre a linha, com z4 sobre a carga. b) evoluo espacial dos impulsos de tenso em sete instantes consecutivos. c) Evoluo temporal dos impulsos de tenso em quatro pontos da linha. . d) evoluo espacial dos impulsos de corrente. c) Evoluo temporal dos impulsos de corrente. A tenso sobre a carga, como em qualquer outro ponto da linha, uc=uI+uR . O curto circuito impem uc=0 portanto o curto circuito impe um impulso reflectido simtrico do incidente, uR =uI. Como i=( uI-uR )/Rw e uR =-uI , o impulso reflectido de corrente igual ao incidente. Em qualquer ponto da linha, sente-se a passagem do impulso incidente, e depois a do reflectido, aps um tempo que depende da distncia desse ponto ao fim da linha.
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 13 -
3.3.2.1 - Impulso estreito isolado numa linha em vazio A linha em vazio impe uma situao dual da da linha em curto circuito. Agora a corrente na carga que nula, iC=0 . Como na carga iC= (uIC uRC)/Rw, resulta que sobre a carga uIC = uRC : num circuito aberto, a tenso reflectese sem modificao do impulso. Pelo contrrio, a corrente reflectida iR = uR/RW = uI/RW = iI : o impulso reflectido de corrente que inverte a sua polaridade em relao ao impulso incidente de corrente. Ger z1 u em t1 em t2 em t3 em t4 em t5 em t6 em t7 u u Onda u reflectida u u
R
z2
z3
z4 z em z1
u Onda
uI
uR
uI uI uI= uR u uR
R
z z z z em z3 em z2
u incidente
uI
uR
uI
uR
z
z em z4
u t1 t2
uR=uI t3 t4 t5 t6 t7
i em t1 em t2 em t3 em t4 em t5 em t6 em t7 i i i i i
iI Onda iI iI iI iR Onda reflectida iR i

R
i z z z z z em z3 i em z4 em z2 i em z1 i
iI i iI i iI iR iI t1 t2 t3 t4
R R
incidente
z
z
t5 t6 t7 iR Fig.12: Evoluo no espao e no tempo de um impulsos de tenso e de corrente incidentes e reflectidos num circuito aberto. a) Localizao de pontos sobre a linha, com z4 sobre a carga. b) evoluo espacial dos impulsos de tenso em sete instantes consecutivos. c) Evoluo temporal dos impulsos de tenso em quatro pontos da linha. . d) evoluo espacial dos impulsos de corrente. c) Evoluo temporal dos impulsos de corrente. A tenso sobre a carga, como em qualquer outro ponto da linha, uc=uI+uR . O curto circuito impem uc=0 portanto o curto circuito impe um impulso reflectido simtrico do incidente, uR =uI. Como i=( uI-uR )/Rw e uR =-uI , o impulso reflectido de corrente igual ao incidente. Em qualquer ponto da linha, sente-se a passagem do impulso incidente, e depois a do reflectido, aps um tempo que depende da distncia desse ponto ao fim da linha.
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 14 -
3.3.2.1 - Impulso numa linha adaptada Uma linha diz-se adaptada se no seu trmino est aplicada uma resistncia de carga Rc de valor hmico igual resistncia caracterstica de onda Rw Rc = Rw Neste caso, a relao tenso-corrente na carga uc = Rwic , pelo que as trs relaes que devem ser verificadas simultaneamente so: uc = uIc + uRc ic = uIc / Rw uRc / Rw uc = RWic e estas so satisfeitas se a onda reflectida for nula, uR =0 (claro que a onda reflectida de corrente iR =uR/Rw vem tambm nula). Assim, a onda incidente s por si satisfaz a condio na fronteira, no havendo lugar reflexo de ondas. O impulso incidente chega carga, e termina a a existncia de impulsos.
Ger z1 em t1 em t2 em t3 em t4 em t5 em t6 em t1 em t2 em t3 em t4 em t5 em t6 u u uI Onda u
I
Rc= Rw z2 z3 z4 z z uI uI z z z em z1 u em z2 u em z3 u em z4 t1 t2 t3 t4 u uI uI uI u
I
t t t t t5 t6 t7
u incidente u u u i i i i i i iI Onda incidente i

I
z
z z iI iI z z z
i em z1 i em z2 i em z3 i em z4
iI iI iI iI t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7
t t t t
Fig.13: Evoluo no espao e no tempo de um impulsos de tenso e de corrente incidentes numa linha adaptada. a) Localizao de pontos sobre a linha, com z4 sobre a carga. b) evoluo espacial dos impulsos de tenso. c) Evoluo temporal dos impulsos de tenso. . d) evoluo espacial dos impulsos de corrente. c) Evoluo temporal dos impulsos de corrente. Sobre a carga Rc=Rw, u = Rci , o que j satisfeito pela onda incidente: uI e iI=uI/Rw . Anula-se assim a onda reflectida. Em qualquer ponto da linha, s se sente a passagem do impulso incidente, aps a qual nada mais se passa.
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 15 -
3.3.3 Tempo de percurso e impulsos longos Se a linha tiver um comprimento l, o impulso incidente, viajando velocidade v, leva um tempo de percurso tp a chegar ao fim da linha, sendo tp= l / v Chegando ao fim da linha, reflecte-se e regressa, levando novo intervalo tp a chegar novamente ao incio da linha. Assim, no incio da linha, mede-se um intervalo de tempo 2tp entre a imposio de um impulso incidente e a recepo do seu eco reflectido no fim da linha. Se se fizer crescer o comprimento l da linha, l, tambm tende para infinito o atraso entre o impulso e o eco. No limite, o eco demora um tempo infinito a chegar, ou seja, no h eco em tempo til. Esta situao no diferente da da linha adaptada, na qual no h reflexo. Assim, do ponto de vista do gerador, uma linha sem perdas adaptada equivale a uma linha de comprimento infinito. Uma tcnica de despistar avarias em linhas injectar um impulso no seu incio, e aguardar pelo sinal reflectido. A polaridade do eco da tenso indica se a avaria um curto circuito ou um circuito interrompido, e o tempo de atraso permite localizar a avaria. O diagrama temporal da tenso u1 no incio da linha, e da tenso u2 no fim da linha, para um impulso curto, de durao <<tp, o das figuras 14, para os casos da linha em vazio, em curto circuito e adaptada. Ger u1 l=vtp u1 uI tp u2 tp uI+ uR t (a) uR u2 u
I
Carg u2 u1
Ger
Carg u2 l=vtp u1
Ger
Carg u2 l=vtp Rc= Rw
uR t
u1
uI t tp tp uR
u1
uI t tp tp uI
u2 t (c) t
uI+ uR=0 (b)
Fig. 14 : tenses no princpio e no fim da linha, em regime impulsivo curto. (a) linha em vazio (b) linha em curto circuito (c) linha adaptada. Se se aumentar a largura temporal do impulso, de tal modo que se torne >2tp , ento o impulso incidente no princpio da linha ainda existe quando comea a chegar o seu reflexo. Ento, coexistindo os dois, a tenso total no princpio da linha durante algum tempo a sobreposio dos dois. A fig. 15 representa a tenso u1 no princpio da linha e a tenso u2 no fim da linha, quando o impulso longo (>2tp), em duas situaes: linha em aberto e linha em curto circuito. Na situao de linha em aberto, um impulso de tenso de largura imposto na linha. A tenso no incio da linha, u1, comea por ser igual a este impulso incidente, u1=uI. Ao fim de um tempo de percurso tp , o impulso chega ao fim da linha, onde, por ela estar em aberto, imediatamente surge um impulso reflectido uR =uI. Como o impulso incidente dura , tambm o reflectido se mantm durante esse tempo. No fim da linha h assim uR +uI =2uI, durante . O impulso reflectido viaja para trs e chega ao incio da linha ao fim de tp aps se ter formado, ou seja, depois de 2tp aps o incio do impulso incidente. Este ltimo ainda existe pois >2tp , e assim durante ( -2tp ) coexistem os dois impulsos, sendo u1= uI +uR . Ao fim de termina o impulso incidente, mas mantm-se o reflectido, at (2tp + ) , altura em que tambm o impulso reflectido acaba.
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 16 -
Se a linha estiver em curto circuito, o impulso de tenso reflectido simtrico do incidente, uR =uI. Por isso, quando uR atinge o incio da linha e enquanto ainda existe a uI, ambos anulam-se e durante um intervalo. ( -2tp) a tenso u1 anula, para depois se inverter quando uI termina e s fica uR. Facilmente se obtm os impulsos de corrente, que so duais dos de tenso aqui apresentados. Ger u1 l=vtp u1=uI+uR uI tp u2 Carg u2 u1 l=vtp Ger Carg u2
u1
u1 t u2 uI
u1=uI+uR
tp
uR
tp uR
uI
tp
u2 =uI+ uR uI= uR tp t
tp
u2 =uI+ uR=0 t uR= -uI
(a) (b) Fig. 15: Impulsos longos, >2tp. O impulso reflectido regressa ao incio da linha ao fim de 2tp, quando ainda existe o impulso incidente. Durante -2tp combinam-se os dois no incio da linha. (a) impulso de tenso longo, linha em aberto (b) impulso de tenso longo, linha em curto circuito
3.3.4 Reflexo no gerador At aqui tem sido ignorado o que sucede no gerador, quando o impulso reflectido o iR atinge. Ora o impulso Carga R Ger u reflectido na carga viajando para o gerador no tem natureza diferente da do z impulso incidente viajando Fig. 16: o impulso reflectido na carga para a carga. Ou seja, o incide sobre o gerador impulso reflectido, incidindo no gerador, pode reflectir-se neste e tornar a viajar para a carga. Por exemplo, retome-se o exemplo 3.3.2.1, fig.11: um impulso de tenso curto e isolado incidindo sobre um curto circuito. O impulso de tenso viaja at carga, reflecte-se invertendo-se, e viaja novamente para o gerador. O gerador, tendo inicialmente gerado um impulso curto de durao , no fim desse intervalo impe uma tenso nula no incio da linha: u1= 0. Como o impulso curto, muito menor que o tempo de percurso, e por isso no instante em que uR atinge o gerador este est impondo u1= 0, ou seja, o prprio gerador est a comportar-se como um curto circuito. v em t1 em t2 em t3 em t4 em t5 em t6 em t7 em t7
u uI u u u u u u u u
R3
z u
I
z uI uR z z z
uR2 u
R
u uR2
z
u
R2 R3
z z
Fig.17 Linha em curto circuito e gerador ideal de impulsos isolados: reflexes sucessiva na carga e no gerador
O impulso ento torna a reflectir-se invertendo-se novamente, e torna a viajar para a carga.
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 17 -
Se no houver atenuao devida a perdas, o impulso manter-se- eternamente viajando de um lado para o outro, invertendo-se ao fim de cada viagem.
Outras situaes (linha em aberto, impulsos longos, etc) podem ser analisadas, mais ou menos facilmente, analisando o que se passa em cada reflexo e aplicando a a condio fronteira apropriada. Por exemplo, um gerador ideal de tenso contnua aplicado em t=t1 a uma linha em vazio (fig 17). A tenso contnua vai-se propagando at atingir, em t3, fim da linha (em aberto). A reflecte-se, mantendo a polaridade, e propaga-se para trs, duplicando o valor da tenso nos pontos onde a onda vai passando (como em t4) at atingir o gerador em t5. A o gerador impe a tenso igual ao valor do impulso inicial, pelo que necessrio uma segunda onda reflectida de polaridade contrria. Esta viaja agora para a carga, onde, em t7, se reflecte duplicando o valor e tornando a viajar para o gerador.
u em t1 em t2 em t3 em t4 em t5 z u u u z u z u z z
z em t6 At agora foram considerados geradores ideais, ou seja, sem u resistncia interna. Os geradores reais tm queda de tenso interna, z pelo que devem ser representados pelo seu equivalente de Thevenin: em t7 u fonte ideal em srie com a resistncia interna. z em t8 Para evitar a repetio sucessiva de reflexes, usa-se geradores adaptados linha: so geradores com resistncia interna igual Fig.17 Linha em vazio e gerador ideal de resistncia caracterstica da linha. Assim, o impulso reflectido, ao tenso contnua: reflexes sucessivas na chegar ao gerador, encontra uma carga adaptada e no torna a carga e no gerador reflectir-se. Rint Rint Rint=Rw
Rw u0 u1 Fig. 18. Gerador adaptado u0 u1 u0 u1
Note-se que no instante em que o gerador ligado, aplica uma onda incidente mas s da a algum tempo recebe a onda reflectida . Assim, de incio no princpio da linha s h onda incidente: u1=uI e i1=iI, portanto u1/i1 = u1. Ou seja, no instante de ligao a linha, independentemente da sua carga e enquanto no chega a onda reflectida, vista como uma resistncia Rw. Assim, de incio, a tenso u1 aplicada linha obtida a partir da tenso ideal do gerador atravs de um divisor de tenso: u1= u0 Rw / (Rw +Rint) Caso o gerador esteja adaptado, Rw =Rint e assim u1= u0 / 2 3.3.5 Impulsos sucessivos Considere-se um gerador de impulsos que gera impulsos de tenso de curta durao, peridicos de perodo T, de polaridade alternada. O gerador aplicado a uma linha, e est adaptado a ela, pelo que no h segundas reflexes dos impulsos no gerador. Considere-se a linha em vazio. Os impulsos aplicados viajam at ao fim da linha e a reflectem-se mantendo a polaridade, voltando a ser sentidos no incio da linha. Considere-se que a linha suficientemente curta para que o dobro do tempo de percurso 2tp seja muito menor que o perodo T dos impulsos: 2tp <<T. Ento os ecos de cada impulso regressam ao incio da linha muito antes que o gerador imponha o impulso seguinte. A tenso entrada assim constituda por impulsos duplos: cada impulso incidente seguido do seu reflexo, atrasado de 2tp. Tendo a linha um comprimento l, 2tp=2l/v.
Fig. 19. No instante de ligao, antes de a onda reflectida chegar, a linha vista como uma resistncia Rw . A tenso no incio u1= u0 Rw / (Rw +Rint)
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 18 -
Considere-se que a linha se vai tornando maior. medida que se considera a linha cada vez maior, a separao entre cada impulso incidente e seu eco vai aumentando, at que se atinge um comprimento para o qual o atraso igual a meio perodo: 2tp=T/2 . Nessa altura, cada impulso incidente simultneo com o reflexo do impulso anterior, o qual tem polaridade contrria do primeiro. Assim, cada impulso incidente anulado pelo reflexo do impulso incidente anterior. Dessa forma, a tenso no incio da linha sempre nula. A linha, que est em vazio no seu trmino, vista como um curto circuito no seu incio. T u
I
2tp 2tp uI T uR
uI
uR
2tp
t uI uR
2tp 2tp uI uR
uI
uR 2tp
t uI uR
T u
I
2tp
uI 2tp
uR 2tp
t uR
uI T uI uR 2tp
uR
uI
uI 2tp
uR 2tp
t uR
uI
uR
uI
Fig.20 - Tenso no incio de uma linha em vazio, com impulsos incidentes alternados, seguidos dos seus reflexos. Cada impulso tem o seu reflexo atrasado de um tempo 2tp=2l/v , cada vez maior medida que se considera a linha cada vez maior. H um comprimento para o qual 2tp=T/2, cada impulso anulado pelo reflexo do anterior, e a tenso resultante entrada nula: a linha em vazio vista da entrada como um curto circuito. Esta uma consequncia do atraso introduzido pela propagao das grandezas a velocidade finita, fenmeno esse que no surge no estudo dos circuitos elctricos, onde o atraso desprezado, e se considera parmetros concentrados (resistncias, indues e capacidades separadas umas das outras, concentradas cada uma num dispositivo especfico). Na linha tem de se considerar os parmetros distribudos e no se pode desprezar esse atraso, que se torna sensvel devido ao comprimento da linha. A considerao do atraso tem consequncias inesperadas, das quais uma das mais espectaculares a que acaba de ser vista: uma linha em vazio vista entrada como um curto circuito. Isto acontece quando 2l/v=T/2, ou l=vT/4. Em regime impulsivo no se pode falar de frequncia e de comprimento de onda, mas se se estivesse em regime sinusoidal, seria vT=, comprimento de onda (como se viu ao tratar da propagao de ondas
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 19 -
monocromticas no espao). Assim, o caso em que os fenmenos propagatrios se fazem mais sentir, quando a dimenso linear do circuito se aproxima de um quarto do comprimento de onda. Para que se possam usar as aproximaes usuais na teoria dos circuitos, de desprezar o tempo de propagao e os usar os parmetros concentrados, necessrio que o tempo de atraso seja desprezvel, ou seja, a condio para que se possa considerar o regime quasi estacionrio l<</4
+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 20 -
LINHA EM REGIME SINUSOIDAL 1. Equaes diferenciais complexas e sua soluo
l
i (z,t) I (z) u (z,t) U (z) Zc
z
Fig - .1 - Linha em regime sinusoidal, alimentando uma impedncia de carga Zc. Cada ponto da linha definido pela sua distncia ao gerador, z. Em cada coordenada z define-se a tenso u(z,t) e a corrente i(z,t), sinusoidais, representadas pelas amplitudes complexas U (z) e I (z).
Em regime sinusoidal, em cada ponto da linha definido pela coordenada z que a sua distncia ao gerador, (fig. .1), haver uma tenso e uma corrente, ambas sinusoidais no tempo, cuja frequncia a de trabalho, , e cuja amplitude e fase inicial podero ser funes da coordenada z; essas funes sinusoidais podem ser representadas pela notao complexa: u(z,t) = U(z) cos (t+u(z)) = {U(z) ejt}, i(z,t) = I(z) cos (t+i(z)) = {I(z) ejt}, com U(z)=U(z) eju(z) com I(z)= I(z) eji(z)
Assim, determinar a evoluo no espao e no tempo da tenso e corrente, exige apenas a determinao da evoluo no espao das amplitudes complexas, constantes no tempo, U(z) e I(z). As equaes diferencias que regem a evoluo espao-temporal das grandezas, como se viu, so: u(z,t)/z = R i(z,t) L i(z,t)/t i(z,t)/z = G u(z,t) C u(z,t)/t Usando a notao complexa, resulta: {U(z) ejt}/z = R {I(z) ejt} L {I(z) ejt}/t {I(z) ejt}/z = G {U(z) ejt} C {U(z) ejt}/t trocando a ordem do operador "parte real de..." com a dos outros operadores, a derivada temporal (...)/t fica a afectar directamente a exponencial ejt . Notando que ejt/t = jejt, vem: {U(z) ejt /z } = { R I(z) ejt + jL I(z) ejt } {I(z) ejt /z }= {G U(z) ejt + jC U(z) ejt} Considerando que a igualdade pode ser feita entre os prprios complexos e no apenas entre as suas partes reais; considerando que a exponencial ejt no afectada pela derivada espacial (...)/z ; e ainda porque essa exponencial nunca se anula, podendo-se dividir ambos os membros das igualdades por ejt , ento as equaes anteriores resultam nas seguintes, onde a variao se verifica apenas no espao e portanto as derivadas (...)/z se tornam derivadas totais d(...)/dz :
dU(z) /dz = (R + jL ) I(z) dI(z) /dz = (G + jC )U(z)
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 21 -
Nestas equaes, R, L, G, e C so os parmetros constitutivos da linha, por unidade de comprimento (respectivamente em: m-1 , Hm-1 , Sm-1 , e Fm-1 ) . Visto que as equaes se referem a uma s frequncia, toma-se para as equaes os valores desses parmetros apropriados frequncia em estudo (na realidade, o efeito pelicular e outros fazem variar cada um dos parmetros R, L, G e C com a frequncia). s grandezas entre parntesis denomina-se: (R + jL ) = ZL , impedncia longitudinal por unidade de comprimento (m-1) (G + jC ) =YT , admitncia transversal por unidade de comprimento ( Sm-1 ) (A maioria dos autores representa-as apenas como Z e Y, sem os ndices inferiores L e T.) As equaes da linha vm finalmente: dU(z) /dz = ZL I(z) dI(z) /dz = YTU(z) Estas equaes so equaes de onda no domnio complexo, e so satisfeitas, como se ver de seguida, por uma funo U(z) exponencial (de expoente complexo) e por uma funo I(z) proporcional a U(z) : U(z) = U0 ez I(z) =U(z) /Zw em que as constantes U0 [V], [m-1] e Zw [] so a determinar. Para as determinar, substitua-se estas funes nas equaes diferenciais. Resulta: d(U0 ez )/dz = ZL (U0 ez /Zw ) d (U0 ez /Zw )/dz = YT U0 ez efectuando os clculos, U0 ez = ZLU0 ez /Zw U0 ez /Zw = YT U0 ez Donde, finalmente: = ZL /Zw /Zw = YT
= Z L YT
Zw = ZL YT
A e Zw chama-se parmetros ondulatrios da linha. A chama-se constante de propagao (inverso de um comprimento, [m-1] vindo o expoente z adimensional) . A Zw chama-se impedncia caracterstica de onda da linha ( uma impedncia [], sendo U/Zw uma corrente, em [A] se U estiver em [V] ). As razes quadradas intervenientes nas definies da constante de propagao e da impedncia caracterstica tm duas solues (fig -.2). Escolhe-se para a definio de e Zw as razes que tm partes reais positivas. = + j Zw =Rw + jXw (>0 ; (Rw>0; >0, como se ver adiante) |Xw |Rw , como se ver adiante)
Assim, as equaes de propagao podem ter duas solues: com + e +Zw , ou com e Zw . Adiante se ver que se tomam os pares ( e +Zw ) e (+ e Zw). Porque e Zw so razes quadradas do produto ou da diviso de dois complexos, os seus argumentos angulares so:
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 22 -
arg{ }=
arg Z L + arg YT 2
{ }
{ }
arg Z w =
{ }
arg Z L arg YT 2
{ }
{ }
Atendendo s definies de ZL = (R + jL ) e de YT = (G + jC ) , os seus argumentos, respectivamente Z e Y, esto ambos entre 0 e /2 . (fig - .2). Assim, o argumento de situa-se entre 0 e /2, e o argumento de Zw situa-se entre - /4 e +/4. A impedncia caracterstica de onda Zw pode ser capacitiva ou indutiva (argumento entre - /4 e +/4). Na prtica, (especialmente nas linhas areas onde a condutncia transversal G praticamente nula), verifica-se geralmente que Z < Y , vindo geralmente arg{Zw}<0 (Zw capacitiva). Numa linha sem perdas, R=0 e G=0, pelo que ZL = jL eYT = jC so imaginrios puros (Z=Y=/2), vindo arg{} = /2 ( ou seja, vem imaginrio puro ) e arg{Zw}=0 ( ou seja, vem Zw real puro ) Se por coincidncia a linha for tal que L/R = C/G, vem Z = Y, logo arg{Zw}=0 , e portanto tambm a vem Zw real puro.
ZL jL Z jC Y
YL
R = (Z+Y)/2 0 /2 -Zw -
Zw Zw = (Z - Y)/2 - /4 Zw /4
Fig .2 - Argumentos de e Zw deZw , dependentes dos argumentos Z deZL e Y deYT . O argumentos de situa-se entre 0 e /2 radianos. Numa linha sem perdas, = /2, vindo imaginrio puro. O argumentos Zw deZw , situa-se entre - /4 e /4 radianos. Numa linha sem perdas, =0, vindoZw real puro. Se os parmetros constitutivos forem tais que L/R=C/G, vem Z = Y e portanto tambm vem Zw real puro
Assim, em resumo: Soluo das equaes de onda: U(z) = UA e z I(z) =U(z) /Zw U(z) = UB e +z I(z) = U(z) /Zw
ou ou
com UA e UB a determinar pelas condies fronteira, e:
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 23 -
= Z LYT = + j
Zw = ZL = Rw + jX w YT
em que:
= constante de propagao (m-1). = constante de atenuao (Neper.m-1) ; ; = constante de fase (rad.m-1) Zw = impedncia caracterstica de onda () Rw = resistncia caracterstica de onda () ; Xw = reactncia caracterstica de onda () ; ( em geral, Xw0 ;
0; >0 ;
(significado a ver a seguir) (=2/, significado a ver a seguir)
Rw 0 |Xw | Rw ; numa linha sem perdas, Xw=0 )
2. Interpretao da soluo. Onda incidente e onda reflectida. Foram achadas duas solues que, como se ver de imediato, representam, uma, uma onda incidente na carga, e a outra, uma onda reflectida pela carga: a) b) U(z) = UA e z ; U(z) = UB e +z ; I(z) =U(z) /Zw I(z) = U(z) /Zw onda incidente na carga, onda reflectida pela carga:
Visto que se referem a ondas a ondas incidente e reflectida, conveniente passar a usar a notao (...)I para "incidente" e (...)R para "reflectida": a) b) UI(z) = UIG e z ; UR(z) = URG e +z ; II(z) =UI(z) /Zw IR(z) = UR(z) /Zw onda incidente na carga, onda reflectida pela carga:
Nestas expresses, as constantes UIG eURG so constantes complexas a determinar pelas condies fronteira: so os valores das ondas incidente e reflectida em z=0, ou seja, no gerador. 2.1 Onda incidente Tome-se a soluo da tenso em onda incidente: UI(z) = UIG e z A constante UIG ser um complexo constante com mdulo UIG e argumento : UIG = UIG e j Como = +j , a funo UI(z) fica: UI(z) = UIG e( +j )z = UIG e j e( +j )z = UIG ez e j j z = [UIG ez ] e j( z)
Assim, em cada ponto da linha encontra-se uma tenso que varia sinusoidalmente no tempo, mas as caractersticas dessa sinuside temporal (amplitude e fase inicial, reunidas na amplitude complexa) variam de ponto para ponto da linha, segundo a funo de z: UI(z) = [UIG ez ] e j( z) Ou seja, a amplitude complexa da tenso tem um mdulo que se atenua exponencialmente, e um argumento que diminui linearmente, com o afastamento ao gerador. Assim, o afixo da amplitude complexa da tenso descreve no plano de Argand uma espiral decrescente medida que se consideram pontos a distncia z do gerador crescente. (fig.3) Passando para o modo temporal, isso significa que a expresso temporal da onda incidente de tenso : uI(z,t) = [UIG ez ] cos [t + ( z)]
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 24 -
ou seja, em cada ponto a tenso uma sinuside, cuja amplitude diminui e cujo atraso aumenta com o afastamento ao gerador.
em z1 em z 2 em z3 em z4
t1
+ez t2 t
t4
t5
t6
t7
z
z1<z2<z3<z4 Fig -.3 - Variao no espao e no tempo de uI(z,t). Variao deUI(z) no plano de Argand.
-e
t1 <t2 <t3 <t4 <t5 <t6 <t7
UIG
Em cada ponto do espao, a tenso varia sinusoidalmente no tempo, com amplitude que depende de forma decrescente da distncia do ponto ao gerador. No espao, em cada instante, a tenso distribui-se ao longo da linha segundo uma sinuside atenuada, cuja amplitude vai diminuindo envolvida nas exponenciais UIGez . A amplitude complexa UI(z) da tenso uI(z,t) descreve no plano de Argand uma espiral decrescente, comeando com a amplitude complexa UIG da tenso incidente do gerador.
A fig. -.3 representa a evoluo temporal da tenso, em vrios pontos da linha. No tempo, em cada ponto verificase uma tenso sinusoidal no tempo, de amplitude constante; no entanto, quer a amplitude, quer a fase inicial da tenso observada dependem do ponto onde se faz a observao: encontram-se amplitudes menores e fases mais atrasadas medida que se tomam pontos mais afastados do gerador. A fig. -.3 tambm apresenta a evoluo, ao longo da linha, da tenso instantnea. Em cada instante, ao longo da linha observa-se uma oscilao sinusoidal atenuada. Em instantes sucessivos, a distribuio de tenso, mantendo-se sempre envolvida nas exponenciais decrescentes UIGez , avana ao longo da linha no sentido de z crescente (do gerador para a carga). A velocidade a que a onda viaja dada pela velocidade de fase. Esta a velocidade necessria para se observar a fase (z,t)=[t + ( z)] (argumento da funo sinusoidal) constante, ou seja, d(z,t)=0: d =(/t)dt+(/z)dz = dt - dz = 0 dz/dt = v = / Assim, a velocidade segundo z positiva; trata-se realmente de uma onda que incide sobre a carga. Quanto corrente, visto que II(z) =UI(z) /Zw , iI(z,t) mantm a mesma forma de onda que uI(z,t), apenas com uma possvel diferena de fase w = Zw se o argumento Zw de Zw no for nulo (fig. -.4). Com os sentidos convencionados para uI(z,t) e iI(z,t), o sentido convencional da potncia pI(z,t)=uI(z,t) iI(z,t), aponta para a carga (fig. -.4). O valor mdio dessa potncia, como se sabe { pI(z,t)}med= UIef IIef cos(w) , que representa a potncia activa (incidente) PI = UIef IIef cos(w) . Visto que - /4 Zw /4, o seu coseno positivo. Assim, vem PI ={pI(z,t)}med>0, pelo que realmente a energia das ondas incidentes flui na direco da carga.
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 25 -
u (t1, z) i (t1, z) z II (z)
P
UI (z)
Zc
z
Fig. -.4: A onda incidente de corrente tem a mesma forma que a de tenso, apenas desfasada de um ngulo igual ao argumento Zw de Zw . Visto que - /4 Zw /4 , o valor mdio da potncia relacionada com as ondas incidentes aponta no sentido da carga.
2.1 Onda Reflectida Tome-se agora a soluo em onda reflectida UR(z) = URG e +z ; IR(z) = UR(z) /Zw Tambm aqui, a constante URG representa a amplitude complexa da tenso reflectida, medida em z=0, ou seja, no gerador, e ser portanto uma constante complexa com mdulo URG e argumento : UIG = UIG e j Como = +j , a funo UR(z) fica: UR(z) = URG e+( +j )z = URG e j e+( +j )z = [URG ez ] e j( + z) Tal como no caso da onda incidente, a representao no plano de Argand da evoluo no espao do afixo de UR(z) uma espiral, comeando com URG ; mas, ao contrrio da onda incidente, esta espiral agora descrita no sentido positivo dos ngulos (representa avano temporal) e crescente (aumento de amplitude) medida que aumenta a distncia ao gerador. (fig 5) .
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 26 -
uR(t1,z)
iR(t1,z)
URG
IR (z)
P
UR (z) z
Zc
Fig. -.5: Onda reflectida: Representao de uR(z) e iR(z) num instante t=t1. Representao deUR (z) no plano de Argand A tenso reflectida tem amplitude crescente e adianta-se com o aumento da distncia z ao gerador. O afixo da sua amplitude complexa descreve uma espiral crescente com z no plano de Argand. A onda viaja com velocidade v, ou seja, para o gerador. A corrente tem a mesma forma que a tenso, apenas desfasada de um ngulo igual ao argumento Zw de Zw . Como IR (z)= UR (z)/ Zw , h uma troca de sentido da corrente em relao incidente. Assim, e porque - /4 Zw /4 , o valor mdio da potncia relacionada com as ondas reflectidas aponta no sentido da carga para o gerador. Passando ao modo temporal, uR(z,t) = [URG e+z ] cos [t + (+ z)] v-se que a sinusoide temporal em cada ponto tem uma amplitude tanto maior e est tanto mais adiantada quanto mais longe do gerador observada. O facto de a tenso crescer com o afastamento ao gerador justifica-se pelo facto de a onda viajar da carga para o gerador. Ao afastarmo-nos do gerador, vamos encontrando a onda cada vez mais perto da sua origem e por isso menos atenuada e menos atrasada (ou mais adiantada). Com efeito, calculando agora a sua velocidade de fase, d =(/t)dt+(/z)dz = dt + dz = 0 dz/dt = v = / ou seja, a velocidade no sentido negativo do eixo dos z, pelo que a onda viaja para o gerador. Por outro lado, uma vez que na soluo em onda reflectida se escolheu o sinal () para a impedncia de onda, IR(z) = UR(z) /Zw h uma troca de sentido convencionado para a corrente reflectida, em relao ao que havia para a incidente. Repetindo agora o raciocnio anterior, verifica-se que isso leva a um trnsito mdio de potncia da carga para o gerador, ou seja, no sentido em que viajam as ondas reflectidas. Assim, verifica-se que h duas ondas de tenso (e duas de corrente). Ambas se atenuam e se atrasam medida que avanam, e transportam energia no sentido em que avanam. Mas uma avana do gerador para a carga, e outra da carga para o gerador. O transporte de energia para o gerador e vinda da carga, que passiva, s se explica porque houve anteriormente energia emitida pelo gerador, que incidiu na carga e se reflectiu (total ou parcialmente) na carga e viajou de volta ao gerador.
UNIVERSIDADE NOVA
DE
- 27 -

Linhatransmissao

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Linhatransmissao

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

UNIVERSIDADE NOVA DE LISBOA FACULDADE DE CINCIAS E TECNOLOGIA Departamento de Engenharia Electrotcnica

Prof. Mrio Ventim Neves

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

Fig.1-a- Linha Bifilar

Fig.1-b Cabo Coaxial

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

Fig. 5-a : corrente de conduo transversal atravs da imperfeio do dielctrico.

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

Linha bifilar (aprox, se D>>R)

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

Ger z1 em z1 em z2 em z3 em z3 em z5 Onda incidente t t t t t z2 z3 z4 z5 em z1 em z2 em z3 em z3 em z5

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

iI Onda iI iI iI iR Onda reflectida iR i

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

u incidente u u u i i i i i i iI Onda incidente i

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

Carg u2 l=vtp Rc= Rw

uI+ uR=0 (b)

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

u2 =uI+ uR=0 t uR= -uI

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

LINHA EM REGIME SINUSOIDAL 1. Equaes diferenciais complexas e sua soluo

dU(z) /dz = (R + jL ) I(z) dI(z) /dz = (G + jC )U(z)

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

com UA e UB a determinar pelas condies fronteira, e:

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica

(significado a ver a seguir) (=2/, significado a ver a seguir)

Rw 0 |Xw | Rw ; numa linha sem perdas, Xw=0 )

LISBOA - Faculdade de Cincias e Tecnologia

Departamento de Engenharia Electrotcnica