1

ELEMENTOS FINITOS :
Introduccin :
Modelos : Existen dos tipos de modelos fsicos con los cuales contamos para analizar
los problemas que aparecen en las distintas ramas de la fsica y la ingeniera :
Los modelos continuos -> derivan en sistemas de ecuaciones diferenciales.
( en problemas de elasticidad plana, del estudio de las condiciones de equilibrio del
medio continuo, compatibilidad de deformaciones, y la ley de Hooke llegamos a : )
oo
x
ox
+
o
x
oy
+X = u
o
x
ox
+
oo

oy
+y = u
o
2

ox
2
(o
x
+ o

) +
o
2

oy
2
(o
x
+o

) = u
Luego de resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, se obtiene una familia de
soluciones para cada funcin incgnita ( x, y, xy ).Imponiendo las condiciones de
contorno, se determinan las constantes de integracin. Algunos autores ( O. Belluzzi )
compara esta solucin con el mtodo de las fuerzas, debido a que, al igual que en este
mtodo, las incgnitas son magnitudes estticas. Es conveniente recordar que a pesar
de esta similitud, las incgnitas ( x, y, xy ) son funciones de la coordenadas X, Y
del punto, y que en el mtodo de las fuerzas las incgnitas Xi, son constantes. En la
mayora de los casos se desconoce su solucin por lo cual resultan poco prcticos; no
son una herramienta de trabajo.
La solucin del modelo continuo puede encararse de otra manera. Si en el sistema de
ecuaciones diferenciales, a las tensiones ( x, y, xy ) se las expresa en funcin de
los desplazamientos, se obtiene un sistema de dos ecuaciones diferenciales con dos
incgnitas. ( u(x, y), v(x, y) ).

1
= m
0
1
2
0
1
2
=

y
u
x
v
x y
v
x
u
y m
m
y
u
x
v
y y
v
x
u
x m
m

Esta forma de resolucin es ms conveniente cuando las condiciones de contorno
afectan a los desplazamientos de los puntos de alguna zona enlazada. Al resolver el
sistema de ecuaciones se obtienen las funciones u( x, y ), v( x, y ). Segn los mismos
2

autores este mtodo sera comparable al mtodo de las deformaciones, dando lugar
esta comparacin a la misma salvedad.
Luego, derivando:
x
v
y
u
xy
y
v
y
x
u
x

Y teniendo en cuenta la ley de Hooke:
xy
E
xy
y x
E
x
y x
E
x

) 1 ( 2
) (
1
) (
1
2
2
+
=
+

=
+

=

Los modelos discretos-> derivan en sistemas de ecuaciones algebraicas ( lineales ) ,
la solucin es siempre conocida. El inconveniente de estos modelos es que para lograr
precisin el nmero de ecuaciones del sistema puede ser excesivamente grande. Pero
hoy en da, los ordenadores personales pueden manejar gran nmero de incgnitas
sin ningn problema, siendo este el motivo fundamental por el cual los modelos
discretos han desplazado a los continuos.
Este mtodo consiste en subdividir a la estructura en subestructuras o regiones (
elementos ), y adoptar, para cada uno de estos elementos un polinomio de
interpolacin para las funciones u( x, y ), v( x, y ). Es lo mismo que decir que, para
cada elemento, se adoptan soluciones aproximadas de las componentes u( x, y ), v( x,
y ), del vector desplazamiento .( x, y ).

El elemento con el que se discretizar ( dividir ) a la estructura, ser el elemento
triangular de tres nudos de eleasticidad plana, el primero desarrollado en la dcada de
1940 aproximadamente., el ms simple de todos. Los puntos a los cuales concurren
los vrtices de uno o ms elementos, se llaman nudos. El prximo paso ser tratar a
cada uno de estos tringulos, como a un nuevo elemento de discretizacin, o
modelacin estructural, ( hasta ahora, el elemento de barra es el nico conocido ) y
resolver la estructura aplicando el mtodo de las deformaciones, o de las incgnitas
cinemticas.

La aplicacin de este mtodo nos obliga a conocer la matriz rigidez del elemento
triangular de tres nudos de elasticidad plana.

Nues
Para
Trab
expre
es s
La a
expre
), ya
de la
cump
Navie
arrib
mode

Supo
estt
vncu

stro prximo
a lo cual, pre
ajo Interno
esin de es
lo vlida p
ampliacin
esando al T
que, de la
a Resultant
plan con la
er, una dim
emos, tend
elacin coin
ongamos te
tico, elstico
ulo ( estruct
o objetivo, s
eviamente,
o ( Ti ) de
ste trabajo p
ara el elem
del camp
Ti en funci
integracin
te Interna (
as hiptesis
mensin mu
der a la
ncida con la
Teore
( ES
ener una es
o y por tem
tura en traz
ser, por lo
deberemos
l Teorema
por nosotros
ento de bar
o de valid
n de otros
n de los mis
Ri ), en se
s dadas po
cho mayor
( 1 ) en e
a del elemen
ema de l
STADO T
tructura com
mperatura, e
zo fino SE )
tanto, arma
s ampliar el
de los Tra
s conocida,
rra.
dez de la
parmetros
smos a lo la
ecciones d
or vlidas e
que las otr
el caso en
nto de barra
los Traba
TENSION
mo la de la
el cual se ha
).
ar la matriz
l campo de
abajos Virt

expresin
s (
argo del re
e estructur
en el elem
ras dos ). L
que la ge
a.
ajos Virt
NAL PLAN
fig.1, some
alla en equi
rigidez del
validez de
uales ( TT

del Ti, la
, para
ea, es posi
as que no
mento de ba
La expresin
eometra d
uales
NO )
etida a un e
librio con la
elemento.
la expresi
TV ), ya qu
( 1 )
a alcanzar
a el estado
ble obtener
necesariam
arra ( Bern
n del Ti a la
del element
estado de ca
as reaccione

3
n del
ue, la
emos
plano
r el Ti
mente
noulli-
a que
to de
argas
es de
4

A esta estructura le aplicamos los desplazamientos del SD ( estructura de la figura 1

en trazo grueso )

y medimos el trabajo realizado por las fuerzas del SE en las deformaciones del SD,
5

teniendo en cuenta que las dimensiones del elemento sobre el cual actan las fuerzas
del SE y los desplazamientos del SD son infinitesimales, y el espesor unitario.
Expresamos ahora los desplazamientos del SD como la sumatoria de 6 movimientos :
3 movimientos como rgido ( 2 desplazamientos y una rotacin )
2 corrimientos relativos ( segn X, y, segn Y ), y 1 una distorsin en el plano XY.
6

En base a esta nueva forma de expresar las deformaciones del SD, volvemos a medir
el dT, el cual, bajo la consideracin de espesor unitario, se reduce a :
JI = o
x
e
x
JxJy +o

JxJy +
x
y
x
JxJy
Si queremos conocer el trabajo total, debemos realizar la suma de todos los
diferenciales de trabajo a lo largo de toda la estructura. Este nuevo dT debe ser
idntico al anterior. Realizamos la sumatoria de los trabajos infinitesimales.

Para llegar al resultado de la sumatoria de la izquierda del igual, debemos tener en
cuenta que como la estructura est en equilibrio, el trabajo realizado por las fuerzas
que actan en las caras de un elemento en los desplazamientos del SD, son iguales y
contrarias a las del elemento continuo ( fig 2 ). Por lo tanto, la sumatoria de los
trminos de la izquierda del igual representan el trabajo realizado por las cargas y las
reacciones de vnculo del SE, ( trabajo externo ( TE ) ) en los desplazamientos del
SD;
7

fig 2
mientras que la integral de la derecha, representa el trabajo que realizan las tensiones
del sistema equilibrado, en las deformaciones del SD ( Ti de deformacin ).
trabajo externo realizado por el vector cargas puntuales del SE en los
desplazamientos del SD
Idem vector reacciones de vnculos.
Idem vector fuerzas de masa
Idem vector fuerzas distribuidas linealmente ( t / m )
Las dimensiones de todos los vectores que aparecen en la expresin del Te son de
2x1 ( la componente 11, es la componente segn x, la componente 21, es la
componente segn y ). Para el caso en que slo el vector de cargas puntuales
concentradas es distinto de cero :
( 1 )
Sobre la ( 1 ), debemos destacar que es una expresin del TTV, vlida para
cualquier material, cumpla o no, con la ley de Hooke.
Si bien la ( 1 ) es la expresin del TTV que estbamos buscando, resultar ms
conveniente para nuestro objetivo ( armar la matriz rigidez del tringulo de tres nudos
de elasticidad plana ) expresar al vector tensiones del sistema equilibrado, en funcin
al vector deformaciones especficas, e, del sistema equilibrado. Previo a ello, en la ( 1
8

), trasponemos el producto dentro de la integral, y recordamos la expresin

generalizada de la ley de Hooke para el estado tensional plano.

Para variacin de temperatura = 0 :

( 2 )
obteniendo, as, el Ti en funcin a las caractersticas mecnicas del material y a los
desplazamientos de los sistemas deformados y equilibrados. El campo de aplicacin
de la ( 2 ), se redujo ahora, a los materiales que cumplen con la ley de Hooke.





ELEMENTO TRIANGULAR DE TRES NUDOS DE ELASTICIDAD PLANA :
Geometra, Numeracin Local de Nudos, y Terna Local :

Polin
El ve
Com
subin
Com
polin
En fo
nomio de In
ector u, rep
mo caso pa
ndicamos c
mo polinomi
nomio lineal
orma matric
nterpolaci
resenta el v
articular, c
on el nme
o de interp
en x, e y.
cial :
n del Vect
vector desp
uando rep
ro de nudo
polacin de

tor Desplaz
plazamiento
presenta lo
. Es un vec
el vector u
zamientos
os de un pu
s desplaza
tor de 2x1.
, adoptamo
(
fig ( 3 )
:
fig ( 4 )
unto genric
amientos d
os para es
3 )
co del elem
de un nud
ste element
9
mento.
do, lo
to un

Deriv
defor
De lo
interp
En la
desp
El p
expre
resol
obten
Para
En fo
vando al ve
rmaciones e
o obtenido,
polacin lin
as ( 3 ), x,
plazamiento
rximo pas
esarlas en
lveremos la
nemos al a
a lograrlo, im
orma matric
ector u res
especficas
se concluy
eal, el esta
e, y, son
o, pero las
so es elim
funcin d
a estructura
aplicar este
mponemos l
cial :
specto de x
:
ye que a co
do de defor
las coorden
son consta
minar las co
e los corr
a aplicando
mtodo so
las : Condi
x, e, y, obt
onsecuencia
rmacin den
nadas del p
antes desco
ontantes
imientos no
el mtodo
on los desp
ciones de
tenemos la

a de haber
ntro del elem
punto del c
onocidas
, o dicho
odales del
de las defo
plazamiento
borde
as compone
r adoptado
mento ser
cual deseam
de otro m
elemento,
ormaciones
s nodales d
( 4 )
entes del v
un polinom
constante.
mos calcula
modo, busca
ya que,
s, lo primero
de la estruc


10
vector
mio de

ar los
amos
como
o que
ctura.
11

Siendo E, una matriz que depende de las dimensiones del elemento ( fig. 3 ), o, el
vector de constantes que deseamos eliminar, y u
c
, el vector de corrimientos nodales
del elemento; sus dimensiones son 6x1 ( 2 corrimientos por nudo ) ( NO confundir
con el vector u definido anteriormente )
Operando :

Y reemplazando en la ( 4 )
( 5 )
Realizamos el producto AE
-1
.

Ntese que las funciones ( llamadas, Funciones de Forma ) que aparecen en los
elementos 1,1, 1,3, y, 1,5, de la matriz resultante del producto AE
-1
, son las mismas
que aparecen en los trminos 2,2, 2,4, y, 2,6. Esto, sumado al hecho de que los
trminos, 1,2, 1,4, 1,6, 2,1, 2,3, y, 2,5, de la misma matriz sean nulos, nos dice que el
desplazamiento de un punto genrico del elemento segn x, slo depende de los
desplazamientos nodales segn x. Idem para el desplazamiento de un punto genrico
del elemento segn y.
Las funciones de forma reciben ese nombre, porque tambin se las utiliza para
interpolar la forma de los elementos ( elementos isoparamtricos ).
Logramos expresar al vector corrimientos de un punto genrico u, en funcin de las
coordenadas del punto ( matriz A ), de las dimensiones del elemento ( matriz inversa
de E ) y el vector corrimientos nodales del elemento u
c

Con la ( 5 ) estamos en condiciones de calcular el vector, e :
De las relaciones entre corrimientos y deformaciones especficas, sabemos

En fo
Sien
un op
Llam
El he
comp
que
para
movi




orma matric
do
perador de
mando B, a
, obtenem
echo de que
ponentes d
es nula la
asegurar q
imiento com
cial :
derivadas p
la matriz re
os :
e los trmin
el vector
sumatoria
que el polin
mo rgido de
parciales.
esultante de
nos de la m
dentro del
de las fila
nomio de i
el elemento
e aplicar el
atriz B sean
l elemento
s de la ma
nterpolaci
.

l operador
n constante
son consta
atriz B, lo c
n elegido e
L, al produ
es nos dice
antes. Se o
cual es cond
es capaz d


cto de mat
( 6 )
tambin qu
observa ade
dicin nece
e represen
12
rices,
ue las
ems,
esaria
tar el

Matr
Por l
Com
Teor
vecto
al ve
R
T
, la
Ahor
cons
acta
desp
desp

En la
riz Rigidez
a ( 2 ) :
mo nuestro
rema de los
or P = 0, y
ector corrim
a ( 2 ) qued
ra, aislamo
siderando n
a el vect
plazamiento
plazamiento
a ( 7 ) expre
z del Elem
objetivo e
Desplazam
todos los e
mientos nod
da :
os un elem
ulas las fue
or fuerzas
os del SD y
os del SD.
esamos al v
mento :
es armar la
mientos Virt
elementos d
ales impue
mento de l
erzas de m
s nodales,
y medimos e
vector en f
a matriz de
uales ( TDV
del vector u
stos, u
r
, y,
a estructur
asa y las c
p
T
. Sob
el trabajo q
funcin de l
e rigidez d
V ), debemo
u
r
= +1 m. P
, p
T
, al vect
(
ra en equ
cargas exte
re este e
que realizan
la matriz B,
del elemen
os imponer
Por lo tanto
tor reaccion
7 )
ilibrio de l
riores. En e
elemento i
n las fuerza

y operamo
nto aplicand
en la ( 2 ) q
, y llamand
nes de vnc
la figura (
el elemento
imponemos
as del SE e
os :

13

do el
que el
o, u
e
,
culos,
1 ),
o slo
s los
en los

Simp
Obse
vecto
igual
el ve
integ
es la
espe
La (
cualq
corre



.
plificando :
ervando es
or ( vector d
l, tenemos
ector despla
gral
a matriz rig
esor unitar
8 ) es una
quier tipo
espondiente
sta ltima e
de fuerzas
la integral d
azamientos
gidez del el
io, en coor
a expresin
de elemen
e al element
expresin, v
nodales ),
de un produ
nodales de
emento tria
rdenadas L
general; es
nto, previa
to del cual p
vemos que
que es una
ucto de tres
el elemento
angular de
LOCALES.
s decir, nos
amente hal
pretendamo
a la izquie
a magnitud
s matrices,
) una magn

e tres nudo
s permite c
llada la m
os armar la


erda del ig
esttica. D
multiplicada
nitud elstic
os de elasti
( 8 )
calcular la m
matriz B y
matriz
gual tenemo
e la derech
a por un ve
ca; por lo ta
cidad plan
matriz rigide
su traspu
14
os un
ha del
ector (
nto la
na, de
ez de
uesta,

Si en
Es d
cons
Matr
espe


A mo
indic
la co
elegi
n la ( 8 ) ree
e notar la s
stantes; nos
riz rigidez
esor unitar
odo de ejem
cando para
olumna uno
ido ( lineal )
emplazamos
simplicidad
sotros resolv
del eleme
io, en coor
mplo, aplica
una de ella
o de la ma
) los lados d
s los valore
de esta int
veremos la
ento triang
rdenadas L
amos las inc
s, u
1
= +1 m
atriz Ke. N
del element
es de B
T
, D,
tegral debid
integral par
gular de tre
LOCALES.
cgnitas cin
m, las fuerz
tese que
to deforman
y, B, y ope
do a que la
ra el caso e
es nudos
nemticas c
zas nodales
debido al
n como rect
eramos :
as matrices
en que
de elastic
con valor po
( rigideces
polinomio
as.
B
T
, D, y, B
.
cidad plana
ositivo y un
s ), elemento
de interpol
15

B, son
a, de
itario,
os de
acin

16

Una manera de chequear el clculo de la matriz rigidez, es mediante el valor de la
sumatoria de las columnas de la matriz.
Al actuar cada una de las incgnitas cinemticas con valor +1 m, aparecen las fuerzas
nodales ( los seis elementos de la columna de la matriz rigidez, de igual nmero que el
de la incgnita que est actuando ). Como estas son las nicas fuerzas actuantes
sobre el elemento, y debe cumplirse el equilibrio ( Fx = 0, y, Fy = 0 ), es condicion
necesaria, pero no suficiente, que la sumatoria de las columnas de la matriz rigidez,
sea igual a cero.

Transformacion de Coordenadas :
Como la matriz de rigidez del elemento fue armada en coordenadas LOCALES,
debemos rotarla a GLOBALES, para poder trabajar con elementos cuyas ternas
locales no coincidan con la terna global de la estructura. Esta transformacion es
llevada a cabo de manera anloga a como lo hicimos con el elemento de barra en
Anlisis Estructural I, con la nica salvedad, de que como en este elemento, el nmero
de incognitas nodales es 2 ( dos desplazamientos ) y no tres, la matriz rotacion cambia
sus dimensiones de 3x3 ( elemento de barra, estado plano ) a 2x2 ( elementos de
elasticidad plana ).
17

Estamos ya en condiciones de ensamblar la matriz rigidez de la estructura. Por lo
tanto, todo lo restante es idntico a lo visto para cuando analizamos estructuras
constituidas por elementos de barra, por el mtodo de las deformaciones.
Hacemos un resumen :
* Clculo del vector trminos de carga ( e
i
0
), ensamblaje de la matriz rigidez, resolucion
del sistema de ecuaciones de equilibrio, clculo del vector desplazamientos nodales de
la estructura.

En la expresion de arriba, el vector u
e
es, el vector de desplazamientos nodales de
la estructura, en GLOBALES.
* Clculo de las tensiones en elementos :

Ahora, el vector u
e
es, el vector de desplazamientos nodales del elemento, en
LOCALES.
18

* Clculo de las fuerzas nodales ( vector p ) :
Conociendo la matriz rigidez del elemento, el vector , ( vector fuerzas nodales en
elemento, en el fundamental sometido a las cargas ), el vector de corrimientos nodales
del elemento, , y dando por valido el principio de superposicion de efectos, el
vector ( vector fuerzas nodales en el elemento en el hiperesttico ) lo calculamos :

19

Resumen del mtodo :

20

21

22

De este elemento de elasticidad plana, vale destacar que, a diferencia de lo que ocurre
en el tringulo de tres nudos, el vector , y por ende, , poseen una ley de variacin
lineal; sus lados, al actuar las incgnitas cinemticas, deforman como parbolas de 2
grado, y que es mucho ms preciso que el tringulo de tres nudos. Todo esto es
consecuencia del tipo de polinomio de interpolacin adoptado ( cuadrtico completo ).
23

Librera de elementos :

24

25

Convergencia a la solucion exacta :

Ferrante-Brebbia, en su libro Computational Methods For The Solution Of
Engineering Problems analizan una mnsula empotrada libre ( isosttica ) por lo
tanto de solucion exacta conocida, y la resuelven modelndola con mallas de distinta
densidad ( distintos tamaos de elementos ) y distintos tipos de elementos. Luego, en
un grfico, desplazamiento en el extremo de la mnsula, nmero de elementos de la
malla, y tipo de elemento, analizan la convergencia de la solucion. En otro grfico, se
analiza el tiempo de resolucion en funcion a los distintos tipos de modelaciones.
Existen estudios matemticos mucho ms exhaustivos referentes a la convergencia de
la solucion del mtodo. Para los interesados en este tema, consultar las obras de
Zienkiewicz, y, Bathe, entre otros.
Cuando hablamos de solucion exacta, nos referimos a la solucion a la cual arribamos,
cuando calculamos el desplazamiento de una mnsula sometida a una carga
uniformemente repartida, mediante la aplicacion del TTV, despreciando la influencia
del esfuerzo de corte.
Dimensiones de la mnsula : L = 9.00 m, h = 3.00 m, espesor = 1.00 m
Caracteristicas mecnicas del material : E = 1 t / m
2
, = 0, p = 1 t / m















26

Dimensiones de la mnsula, condiciones de vinculacion, estado de carga, y

modelacion de la mnsula con mallas de distinta densidad, utilizando elementos
triangulares de elasticidad plana de tres nudos :


27

Modelacion de la mnsula con mallas de distinta densidad, utilizando elementos

cuadrangulares de elasticidad plana de cuatro nudos :


Modelacion de la mnsula con mallas de distinta densidad, utilizando elementos
triangulares de elasticidad plana de seis nudos :




28

Modelacion de la mnsula con mallas de distinta densidad, utilizando elementos

cuadrangulares de elasticidad plana de ocho nudos :

















29

Resultados del Anlisis :

30

31

ESTADO PLANO ESPACIAL ( Placas Planas Delgadas ) :

Elemento Cuadrangular de Cuatro Nudos NO Isoparamtrico :


Del estudio del equilibrio llegamos a :

Definimos los vectores :
( 3, 1 ), de curvaturas

32

Y, M ( 3, 1 ), de momentos :


Luego, recordando la ley de Hooke :


TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES ( Estados Plano-Espaciales )
( 9 )
Si comparamos la ( 9 ) con la ( 2 ) , de la pgina 7,

en primer lugar, deberiamos decir que ambas expresan lo mismo ( Te = Ti ), pero para
dos estados de solicitacion diferentes y para dos conjuntos de hipotesis diferentes, ya
que el placas planas delgadas damos por vlida Bernoulli-Navier. Algo muy importante
33

de destacar, tambin, es la diferencia entre las dimensiones cinemticas entre ambos

estados. Para los estados planos, teniamos 2 incognitas cinemticas por nudo ( dos
desplazamientos s / X, y, s / Y ). En cambio, en placas, teniamos tres incognitas
cinemticas por nudo ( un desplazamiento s / Z, dos rotaciones, s / X y, s / Y ). Por lo
tanto, tambin sern diferentes las dimensiones de los vectores, cargas y fuerzas
nodales, y desplazamientos nodales del elemento. Todos sern de 3 x el nmero de
nudos del elemento ( 3 x 4 = 12, para el elemento que estamos estudiando ).
Analizamos brevemente la expresion del trabajo interno. Como puede verse en la ( 9 ),
el mismo est dado por el trabajo que realizan los momentos flectores y torsores del
SE, en las curvaturas del SD. Esto es asi, porque si analizamos un elemento de placa
de dimensiones infinitesimales, y calculamos el trabajo realizado por Mx, este seria
igual a : Mx*dy*d
y
. Si multiplicamos y dividimos esta expresion por dx, nos queda :
H
x
Jy
d0
j
dx
Jx, siendo :
d0
j
dx
= _
x
, y, JxJy = JA, por lo cual, el trabajo interno realizado
por Mx, en funcion a la curvatura queda : H
x
_
x
JA. Luego, por analogia, se obtienen
los trabajos internos realizados por My, y por Mxy : H

JA, H
x
_
x
JA. En forma
matricial, llegamos a la expresion ( 2 ).

MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO CUADRANGULAR DE CUATRO NUDOS
NO ISOPARAMETRICO DE ELASTICIDAD PLANO-ESPACIAL :
POLINOMIO DE INTERPOLACI0N :
A pesar de que en los problemas de elasticidad plano espacial, el nmero de
incognitas nodales es 3, ( un desplazamiento s / z, W ( x, y ), una rotacion en el plano
xz ( 0

), y una rotacion en el plano yz ( 0

x
), la variable a interpolar es, la flecha del
plano medio de la placa, W ( x,y ). Esto es asi, debido a que bajo nuestras hipotesis
de partida, las rotaciones la obtenemos como derivadas primeras de la funcion W ( x, y
). Por lo tanto, adoptaremos un solo polinomio de interpolacion.
( 10 )
La ( 10 ) es un polinomio de 4 grado, incompleto, porque faltan los trminos
x
4
, x
2
y
2
, y
4
.
En forma matricial :



34

Elemento, terna local, incognitas nodales, numeracion local de nudos, vector

desplazamientos nodales del elemento, polinomio de interpolacion :

Al igual que lo hecho para el caso del elemento triangular de tres nudos de elasticidad
plana, el prximo paso es eliminar las contantes , o dicho de otro modo, buscamos
expresarlas en funcin de los corrimientos nodales del elemento, ya que, como
resolveremos la estructura aplicando el mtodo de las deformaciones, lo primero que
obtenemos al aplicar este mtodo son los desplazamientos nodales de la estructura.
Para lograrlo, imponemos las : Condiciones de borde, logrando de esta manera,
expresar a las constantes en funcin a las dimensiones del elemento y al vector
corrimientos nodales.


35

Luego, derivando dos veces a la funcion flecha, obtenemos las curvaturas ( dos de
flexion y una de torsion ), llegando a expresarlas en funcion de una matriz B de 3x12 (
matriz curvaturas, equivalente a la matriz de deformaciones especificas B para el
estado plano ), y el vector desplazamientos nodales.


Finalmente, aplicando el TDV ( Teorema de los Desplazamientos Virtuales ) llegamos
a la expresion de la matriz rigidez del elemento cuadrangular NO isoparamtrico de
cuatro nudos, de elasticidad plano espacial,
( 11 )
una matriz cuadrada, de 12 filas por doce columnas.
Obsrvese la similitud de la ( 11 ) con la ( 8 ) de la pgina 13. No obstante, deben
tenerse en cuenta las diferencias conceptuales entre ellas, las cuales radican en los
diferentes estados de solicitacion de cada caso.
EQULIBRIO Y COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES ENTRE ELEMENTOS :
EQULIBRIO: Al igual que para el estado de solicitacion plano espacial, solo se cumple
en los nudos. NO en las lineas divisorias entre elementos.
COMPATIBILIDAD DE DEFORMACIONES ENTRE ELEMENTOS:


36

Condiciones de borde:
Para x = 0 ( lado definido por los nudos 3 a 4 )
w ( u, y ) = o
1
+ o
3
y + o
6
y
2
+ o
10
y
3

0
x
( u, y ) = o
3
y +2o
6
y
2
+ So
10
y
2

0

( u, y ) = o
2
+ o
5
+o
9
y
2
+ o
12
y
3

0
x
=
ow(x, y)
oy
0

=
ow(x, y)
ox

Ahora, sobre el lado 34, nos paramos en los puntos, y = 0 ( nudo 3 ), e y = c ( nudo 2 )
y reemplazamos valores en las 11.
Nudo 3 ( x = 0, y = 0 ) :
w ( u, u) = o
1
+ o
3
u +o
6
u + o
10
u = w
3
=> o
1
( 12 )
0
x
( u, u ) = o
3
+ 2o
6
u + So
10
u = 0
x3
=> o
3
( 13 )
0

( u, u ) = o
2
+o
5
+ o
9
u + o
12
u = 0
3
= o
2
+ o
5
( 14 )
Del planteo de las condiciones de contorno en este nudo, obtuvimos los valores de las
contantes o
1
, y o
3
, pero no los de las o
2
, y o
5

Nudo 2 ( x = 0, y = c ) :
w ( u, c) = o
1
+ o
3
c + o
6
c
2
+ o
10
c
3
= w
2

0
x
( u, c ) = o
3
+2o
6
c + So
10
c
2
= 0
x2

Del planteo de 2 de las condiciones de contorno en este nudo, obtuvimos un sistema
de dos ecuaciones con 2 incognitas, o
6
y o
10


Planteamos la tercera condicion de contorno en el nudo 2,
0

( u, c ) = o
2
+ o
5
+o
9
c
2
+ o
12
c
3
= 0
2
( 15 )
La ( 15 ) es una ecuacion con cuatro incognitas o
2
, o
5
, o
9
, o
12
. La combinamos con la
( 14 ), nica ecuacion en la cual aparecen o
2
, o
5
, obteniendo un sistema de dos
ecuaciones con 4 incognitas o
2
, o
5
, o
9
, o
12
. Esto ltimo nos dice que no ser posible
lograr la compatibilidad de las rotaciones en el plano xz, entre lineas divisorias de
elementos, ya que las constantes del polinomio o
2
, o
5
, o
9
, o
12
. se hallan
indeterminadas; pero si en el `plano yz, y en los desplazamientos, ya que las
constantes de estos polinomios ( o
1
, o
3
, o
6
, o
10
) se hallan perfectamente
determinadas. Esta indeterminacion, es lo que le da a la deformada de la figura su
aspecto tan particular.
37