Retificador totalmente controlado de onda completa em ponte alimentando

uma carga RLE

Emanuel Philipe Pereira Soares Ramos
Curso Engenharia Eltrica
Junho de 2010

Resumo

Este artigo uma interpretao e anlise do
funcionamento de um retificador controlado de
onda completa em ponte, quando inserimos nele
uma carga RLE. O estudo tem o objetivo de
comparar os impactos causados no retificador de
onda completa, quando colocamos uma bobina e
uma fonte na sua carga puramente resistiva,
atravs de circuitos que utilizam elementos de
potncia. As explicaes utilizadas se baseiam na
utilizao de simulaes usando o software Matlab.

Abstract

This article is an interpretation and analysis of the
functioning of a full-wave controlled rectifier bridge,
when it inserted a load RLE. The study aims to
compare the impacts on full-wave rectifier, when we
put a coil and a spring in its purely resistive load,
through circuits that use elements of power. The
explanations used are based on the use of
simulations using the Matlab software.

1. Introduo

Um Sistema de retificao consiste em converter uma
tenso alternada (CA) para uma tenso continua (CC).
O processo de retificao descrito nesse artigo ser
feito usando um SCR de potncia, entretanto o circuito
estudado um processo de retificao controlado a
SCR.
A relao de retificador no controlado e retificador
controlado se diferem pelo fato de se obter no segundo
tipo, controle no ngulo de disparo do componente
retificador, obtendo com isso, controle na tenso
retificada. O processo de retificao sofre alteraes
conforme a carga inserida no retificador. Este artigo se
torna interessante, por estudar um retificador de onda
completa em ponte com uma carga RLE. Ser feito
uma analise gradativa iniciando o estudo com uma
carga puramente resistiva, em seguida, adiciona-se
uma componente indutiva (L) e depois uma fonte E.
Essa carga RLE pode ser comparada visualmente, a
um motor.

2. Retificador de onda-completa
controlado com carga puramente
resistiva.

O retificador de onda completa, controlado com carga
puramente resistiva, o mais simples de ser estudado,
devido a caractersticas da prpria carga resistiva.
Todas as estruturas monofsicas comportam-se do
mesmo modo quando alimentam cargas puramente
resistivas.

Como dito anteriormente, para a converso CA CC
usaremos um tiristor (SRC) de potncia. importante
ressaltar que o termo tiristor a denominao genrica
de componentes semicondutores de quatro camadas P
e N. O retificador controlado a silcio (SCR) o mais
utilizado, portanto o mais importante membro dessa
famlia.

Para que o SCR entre em conduo, devem-se
satisfazer dois critrios. O primeiro o mesmo
empregado no diodo semicondutor; o nodo deve
possuir tenso maior que o ctodo. O segundo critrio
se refere ao terminal denominado GATE que dever
ser disparado, e para conseguir esse resultado, deve-
se dar um pulso positivo nesse terminal, o GATE ento,
passa a ser nosso terminal de controle.

A figura 1 mostra simbologia do tiristor SCR.









Figura 1 Tiristor - SCR


O ngulo citado acima denominado ngulo de disparo
, para satisfazer o critrio da polarizao direta e
garantir a tenso no nodo maior que a tenso no
ctodo, deve-se compreender entre 0 a 180, isto de
0 a . A figura 2 mostra o circuito retificador. E a figura
3 mostra a forma de onda na carga R.













Figura 2 - Retificador monofsico em ponte



















Figura 3 - Forma de onda de tenso e corrente no
retificador monofsico em ponte

No semi-ciclo positivo, tem-se que, de 0 a , os
tiristores encontram-se bloqueados e a tenso na carga
nula ao serem disparados os SCRs Q1 e Q2, no
momento t=, a corrente circular pela carga
puramente resistiva. No semi-ciclo negativo o SRC Q1
e Q2 so cortados. A corrente circular no mesmo
sentido na carga quando os SCRs Q3 e Q4 forem
disparados. Para o perfeito funcionamento do circuito,
Q1 e Q2 devem ser disparados simultaneamente, logo
se aconselha que sejam disparados pelo mesmo
circuito de disparo.

No momento que compreende de ( a ) a tenso
media do circuito dada pela integral da curva:

Vrmed = 1

Vp sen wt dwt C


Na equao descrita, tem-se como sendo o ngulo
de disparo do SCR, ( + ) o ngulo do prximo
disparo e Vp a tenso mxima de pico do circuito. Aps
resoluo da integral teremos que a tenso media na
carga ser:

Vrmed = 0,45 V
2
(1 + cos) C


A corrente na carga R dada pela equao:

Irmed =
0,45
R
V
2
(1 + cos) C


A potncia ativa na carga, logo fica sendo definida
como corrente media na carga, multiplicada pela
tenso media e o cosseno de defasagem que o
prprio ngulo .

3. Retificador de onda-completa
controlado com carga RL.

Uma mudana significativa quando se insere uma
componente indutiva (L) no sistema, passa a ser o
comportamento da corrente no circuito. Podendo ser
continua ou descontinua, dependo do valor das
resistncias e indutncias envolvidas. Devido aos
SCRs serem comandados com ngulos
complementares ( e + ), quando a carga
apresentar indutncia, a corrente se manter, mesmo
aps os SCRs serem polarizados reversamente, isto ,
a componente indutiva ir descarregar a corrente
restante.

Desta forma, pode ocorrer trs modos de conduo:

Descontnua - < + ;

Crtica - = + ( a indutncia que provoca tal
situao dita indutncia crtica);

Contnua - > + . (no modo continuo a corrente na
carga ser sempre positiva)

As figuras 4 e 5 mostram respectivamente a forma de
onda na carga no modo continuo e descontinuo.



















Figura 4 - Tenso e corrente na carga alimentando
uma carga RL em modo continuo de operao.


















Figura 5 - Tenso e corrente na carga alimentando
uma carga RL em modo descontnuo de operao.

No momento que compreende de ( a ) a tenso
media do circuito dada pela integral da curva:


Vrmed =
1

V
p
sen wt dwt C



Na figura 5 tem-se como sendo o ngulo de disparo
do SCR, o de extino da corrente, o perodo de
conduo. Na equao, tem-se que Vp a tenso
mxima de pico do circuito. valido lembrar, que
quando a conduo continua, no tem ngulo de
extino, pois a corrente na carga no chegar a 0.
Isso acontece devido a uma alta relao entre o indutor
e o resistor, quando tem-se o modo descontinuo o
perodo de integrao se compreende entre ( e +
).

Aps a integrao, a tenso media na carga ser:

V
RLmed
= 0,45 V
2
(cos cos) C


Como a tenso mdia sobre o indutor nula, pode-se
calcular a corrente na carga empregando a expresso:


V
RLmed
=
0,45

V
2
(cos cos)


A potncia ativa na carga logo definida como a
corrente media na carga multiplicada pela tenso
media e o cosseno de defasagem.
O maior impacto causado quando inserimos o
componente indutor no circuito a diminuio da
tenso media na carga. Como o indutor tem
caracterstica de atrasar a corrente em relao
tenso, tem-se a presena de uma pequena tenso
negativa na carga. Quando isso ocorre, dizemos que o
circuito reversvel em tenso.

4. Retificador de onda-completa
controlado com carga RLE.

Ao inserir uma fonte (E) no sistema tem-se um offset
da forma de onda envolvida, o circuito com carga (RLE)
quando simulado no software MATLAB encontra-se a
forma de onda da figura 6.

























Figura 6 - Tenso e corrente na carga alimentando
uma carga RLE simulado no software MATLAB.

A simulao foi executada com os seguintes dados:
R=10, L=20mH e E=10V. Os sinais de gatilho dos
tiristores foram gerados por um PWM com razo cclica
de 0,5 implicando dizer que os tiristores foram
disparados a 50% do valor da onda. interessante
ressaltar que quando insere-se a fonte (E) no sistema a
tenso no tiristor dever ser maior que a tenso da
fonte (E) para que o mesmo seja disparado, para com
isso conseguir-se satisfazer o critrio da polarizao
direta j mencionada no estudo das cargas R e RL.

A figura 7 mostra o circuito montado no Matlab usando
o recurso simulink.


























Figura 7 - Circuito Retificador onda completa
alimentando uma carga RLE simulado no Matlab.


Para melhor compreenso do retificador alimentando
uma carga RLE devem-se entender todos os
parmetros envolvidos na anlise do circuito. Dois
deles j foram estudados na alimentao de carga R e
RL, so eles os ngulos de disparo , e o ngulo de
extino . Em uma estrutura (RLE) tem-se 4
grandezas envolvidas (, , cos e a) conhecendo-se 3
das grandezas, a 4 pode ser determinada. Usa-se
para estudo a soluo grafica de baco de
Puschlowski, com esse recurso determinado o angulo
de extino .
Para se utilizar o baco, inicialmente deve-se
determinar: o ngulo de disparo , o co-seno do angulo
de fase , e o coeficiente a = E/Vmax. A partir desses
valores possvel obter o ngulo de extino . O
baco de Puschlowski informa tambm se o regime de
conduo do retificador contnuo ou descontnuo: se
o ponto de operao determinado por a, cos e
estiver acima da linha correspondente ao retificador em
questo, o regime de conduo contnuo. Caso
contrrio descontnuo. importante dizer que o
baco de Puschlowski no pode ser utilizado quando o
retificador possuir diodo de roda livre ou efeito de roda
livre, como no caso dos retificadores em ponte mista.
Conhecendo-se os parmetros tem-se no retificador
controlado monofasico que a tenso media na carga
dada pelas expresses:

Conduo continua:

V
Omed
=
2

V
max
cos C


Conduo descontinua:

V
Omed
=
Vmax

cos cos +
E
V
max
( )

+ E


A corrente media fica sendo definida pela expresso:

I
Omed
=
V
Omed
E
R



Abaixo na figura 8 temos o recurso grfico de baco
Puschlowski. Como dito anteriormente com ele
consegue-se determinar o ngulo .

Figura 8 - Circuito Retificador onda completa
alimentando uma carga RLE simulado no Matlab.

Finalizando nossas observaes temos na
figura 9 a forma de onda retirada no componente tiristor
T4, a forma de onda mostrada a forma de onda da
tenso.


Figura 9 - Forma de onda no tiristor T4.
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
Tenso de Entrada e sobre Tiristor 1
Tempo
Tenso
5. Aplicaes do retificador totalmente
controlado.

Uma aplicao do retificador totalmente
controlado no acionamento de motores de corrente
continua, em alguns casos torna-se necessria
operarmos o motor em ambos os quadrantes do plano
de tenso x corrente, para se tornar possvel devolver
energia da carga para a fonte. Se tivermos em nosso
sistema um elemento indutivo tem-se um atraso da
corrente em relao a tenso conseguindo uma tenso
negativa devido ao ngulo de extino proveniente do
circuito, passa-se a ter uma tenso negativa e uma
corrente ainda positiva envolvida, tratamos desse
tpico no estudo da carga RL.
Os pares de componentes T1 e T4, T2 e T3
devem ser disparados simultaneamente, a fim de
garantir um caminho para a corrente atravs da fonte.
No caso de corrente descontnua (corrente da carga vai
a zero dentro de cada semi-ciclo da rede), os tiristores
desligaro quando a corrente cair abaixo da corrente
de manuteno. No caso de conduo contnua, o par
de tiristores desligar quando a polaridade da fonte se
inverter e for disparado outro par de tiristores. Quando
se faz o acionamento de um motor CC, a carga
comporta-se como um circuito RL ao qual se adiciona
uma fonte de tenso CC, que representa a fora
contra-eletro-motriz de Armadura.

6 Concluso

Conclui-se com esse estudo a comparao do
retificador totalmente controlado alimentando cargas R,
RL e finalmente RLE, notam-se os impactos causados
atravs de simulaes feitas no MATLAB. A ampla
variedade de aplicaes de retificadores torna-se
necessrio o estudo do comportamento desse sistema
alimentando cargas que no sejam puramente
resistivas, nesse artigo consegue-se ter uma viso
geral, usando como mtodo de analise as formas de
onda nas cargas utilizadas, vale lembrar que o universo
de estudo de retificadores abrangente e o estudo
empregado nesse trabalho faz referncia somente a
retificadores monofsicos totalmente controlado.

Referncias
[1] BARBI, I. Eletrnica de Potncia. 6 ed. Florianpolis:
2006.

[2] Faculdade de Engenharia Eltrica e de computao
UNICAMP. EE-833 ELETRNICA DE POTNCIA

[3] AHMED, A. Eletrnica de Potncia. 1 ed.
PRENTICE HALL BRASIL -