13

Coordenadas e vetores no espao

Sumrio
13.1 Coordenadas no espao . . . . . . . . . . . . . . . . 2 6 10 13 17 28 13.2 Distncia entre dois pontos do espao . . . . . . . . 13.3 Vetores no espao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.4 Operaes com vetores no espao

13.5 Colinearidade e coplanaridade de pontos no espao 13.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Unidade 13

Coordenadas no espao
13.1 Coordenadas no espao

Z Neste captulo comearemos o nosso estudo da Geometria Analtica Espacial. Primeiro vamos estender as noes de coordenadas, distncia e vetor, vistas no plano no Captulo 1, ao espao eucliO diano. Como dissemos naquele captulo, assumiremos que o leitor X conhea os principais axiomas e resultados da Geometria Euclidiana no espao, relativos aos seus elementos bsicos .
1

Y
OXY Z
no espao

Figura 13.1: Eixos do sistema

Definio 1

Um sistema de eixos ortogonais OXY Z no espao E da Geometria Euclidiana consiste de trs eixos mutuamente perpendiculares, OX , OY e OZ , com a mesma origem O (Figura 13.1).
Z Escolhido um sistema de eixos ortogonais OXY Z no XZ Y Z espao E , h trs planos especiais, chamados planos cartesianos (Figura 13.2): XY , o plano que contm os eixos OX e OY ; O XZ , o plano que contm os eixos OX e OZ ; X Y XY Y Z , o plano que contm E os eixos OY e OZ . Em analogia ao feito no plano no Captulo 1, um sistema de eixos ortogonais OXY Z no espao E estabelece uma correspondncia biunvoca entre os pontos P do espao E e os ternos ordenados de nmeros reais (x, y, z). Isto , cada ponto do espao corresponde exatamente a um terno ordenado de nmeros
Figura 13.2: Planos cartesianos no espao

1 Ver

Introduo Geometria Espacial, Carvalho, Paulo C. P., Ed.

SBM (1993).

Coordenadas e vetores no espao

reais, e cada terno ordenado de nmeros reais corresponde exatamente a um ponto de E . Se o ponto P est em correspondncia com o terno (x, y, z), dizemos que x, y e z so as coordenadas de P em relao ao sistema de eixos ortogonais OXY Z . Estas coordenadas so obtidas da seguinte forma:
coordenada x: coordenada no eixo OX do ponto de interseo deste eixo com o plano que passa pelo ponto P e paralelo ao plano Y Z . coordenada y : coordenada no eixo OY do ponto de interseo deste eixo com o plano que passa pelo ponto P e paralelo ao plano XZ . coordenada z : coordenada no eixo OZ do ponto de interseo deste eixo com o plano que passa pelo ponto P e paralelo ao plano XY .
Z

Unidade 13

Y Z

XZ

P P

Z z

x X
Figura 13.3: Coordenada

Y X x
de

Y X P

XY
z
de

Y P

Figura 13.4: Coordenada

de

Figura 13.5: Coordenada

Designamos por R3 o conjunto de todos os ternos ordenados (x, y, z) de nmeros reais. A escolha de um sistema de eixos ortogonais OXY Z no espao E determina uma correspondncia biunvoca entre E e R3 . A bijeo E R3 obtida associando-se a cada ponto P E o terno (x, y, z) R3 formado pelas coordenadas de P relativas ao sistema OXY Z Uma vez escolhido um sistema de eixos ortogonais OXY Z no espao E , identicamos cada ponto P E pelas suas coordenadas (x, y, z) e escrevemos:
P = (x, y, z).

Com esta identicao, observamos que: a origem do sistema de eixos ortogonais o ponto O = (0, 0, 0). os eixos do sistema so os conjuntos: eixo OX = {(x, 0, 0) | x R}; eixo OY = {(0, y, 0) | y R}; eixo OZ = {(0, 0, z) | z R}.

Unidade 13

Coordenadas no espao
os planos cartesianos so os conjuntos: XY = {(x, y, 0) | x, y R}, ou seja, XZ = {(x, 0, z) | x, z R}, ou seja, Y Z = {(0, y, z) | y, z R}, ou seja, XY : z = 0; XZ : y = 0; Y Z : x = 0.

Um sistema de eixos ortogonais no espao E permite descrever os subconjuntos do espao por meio das coordenadas de seus pontos. Vejamos, por exemplo, como caracterizar outros planos e algumas retas por equaes que envolvem as coordenadas dos pontos neles contidos:
Z Um plano horizontal se coincide ou paralelo ao plano XY c (Figura 13.6). Nesse caso, se o c :z = ponto de interseo do plano com o eixo OZ (0, 0, c), ento a terceira coordenada de qualquer ponO to P igual a c, ou seja, = {(x, y, c) | x, y R}. X Y XY Assim, a equao do plano : : z = c. Analogamente, os planos paralelos aos planos XZ e Y Z tm equaes y = b e x = a, com b = 0 e a = 0, respectivamente.
Figura 13.6: Plano horizontal

XZ

Y Z

:y =

:x=

b X
Figura 13.7:

a Y X Y
Figura 13.8:

:y=b

:x=a

Uma reta r no espao, que paralela a um dos eixos coordenados, intersecta o plano cartesiano complementar em apenas um ponto. As coordenadas deste ponto determinam as coordenadas de todos os pontos da reta r.

Coordenadas e vetores no espao

De fato, se r1 uma reta paralela ao eixo OZ e r1 XY = {Q1 = (a, b, 0)}, ento qualquer outro ponto Q = (x, y, z) r1 tem x = a, y = b e z R (Figura 13.9). Portanto, r1 = { (a, b, z) ; z R } e suas equaes so: x=a r1 : y = b.
Z c P

Unidade 13

r1
Q2

Z c P

Z c Q3 P

r2 r3
a X
Figura 13.9:

a Q1 r1
eixo

a b Y X
Figura 13.11:

Y X
Figura 13.10:

OZ

r2

eixo

OY

r3

eixo

OX

De modo anlogo: Se r2 eixo OY e r2 XZ = {Q2 = (a, 0, c)}, ento (Figura 13.10) x=a r2 = {(a, y, c) ; y R}, ou seja, r2 : z = c . Se r3 eixo OX e r3 Y Z = {Q3 = (0, b, c)}, ento (Figura 13.11) y=b r3 = {(x, b, c) ; x R}, ou seja, r3 : z = c . Um plano vertical quando contm ou paralelo ao eixo OZ . Isto , um plano vertical se, e somente se, eixo OZ ou eixo OZ = .
Z Por exemplo, os planos : x = a, a R, assim como os P planos : y = b, b R, so planos verticais. r A interseco de um plano vertical com o plano XY O uma reta r (Figura 13.12). Essa reta, vista exclusivamente no pla- X Y XY no XY : z = 0, dada por uma OZ r = XY equao da forma x + y = d, com 2 + 2 = 0. Mas, no espao, a reta r = XY dada por duas equaes: x + y = d r: z = 0.
Figura 13.12: eixo e

Definio 2

Unidade 13

Distncia entre dois pontos do espao

Ou seja, um ponto pertence reta r se, e somente se, as suas coordenadas satisfazem, simultaneamente, s duas equaes acima. Por outro lado, como a direo do eixo-OZ parelela ao plano , ele formado pela unio de todas as retas paralelas ao eixo-OZ que passam por um ponto de r. Portanto, o plano dado por = (x, y, z) R3 x + y = d e z R , e sua equao : : x + y = d.

Observao 3

No confunda! No espao, uma equao da forma x + y = d representa um plano vertical, ao passo que, no plano XY , esta equao representa uma reta. Procedendo de forma anloga com os outros dois eixos, temos que: eixo OX

ou eixo OX : y + z = d, onde 2 + 2 = 0; eixo OY ou eixo OY : x + z = d, onde 2 + 2 = 0; eixo OZ ou eixo OZ : x + y = d, onde 2 + 2 = 0.

Distncia entre dois pontos do espao

13.2

Sejam P = (a, b, c) e Q = (a , b , c ) pontos no espao E . Z Comeamos observando que c se P e Q esto sobre uma reta paralela a um dos eixos coordeP nados, ento eles tm duas coorc denadas iguais e a distncia entre eles o mdulo da diferena O R U a das coordenadas diferentes. b Q a X S b Suponhamos que P e Q no T Y esto sobre uma reta paralela a d(P, Q) um dos eixos coordenados. Para o clculo da distncia de P a Q, vamos considerar os pontos auxiliares (Figura 13.13): R = (a, b, c ), S = (a, b, 0), T = (a , b , 0) e U = (a , b, 0).
Figura 13.13: Clculo de

Coordenadas e vetores no espao

Como, pela observao feita acima, d(S, U ) = |a a| e d(U, T ) = |b b|, obtemos, pelo teorema de Pitgoras aplicado ao tringulo SU T , que: d(S, T )2 = d(S, U )2 + d(U, T )2 = |a a|2 + |b b|2 = (a a)2 + (b b)2 . Sendo os segmentos ST e RS lados opostos de um retngulo, temos: d(R, Q)2 = d(S, T )2 = (a a)2 + (b b)2 . Alm disso, d(P, R) = |c c|, pois os pontos P e R esto sobre uma mesma reta paralela ao eixo OZ . Finalmente, como o tringulo P RQ retngulo, d(P, Q)2 = d(P, R)2 + d(R, Q)2 = (c c)2 + (a a)2 + (b b)2 , ou seja, (13.1) d(P, Q) = (a a)2 + (b b)2 + (c c)2 . No plano, vimos que o conjunto dos pontos que equidistam de um ponto dado formam um crculo. No espao temos: A esfera S de centro C e raio r > 0 o conjunto formado por todos os pontos P E cuja distncia ao centro C igual a r: S = {P E | d(P, C) = r} .
Z
c P = (x, y, z) C

Unidade 13

Definio 4

S
O a

Figura 13.14: Esfera

de centro

C = (a, b, c)

e raio

Sejam C = (a, b, c) e P = (x, y, z) as coordenadas do centro C e de um ponto genrico de S em relao a um sistema de eixos ortogonais OXY Z . Ento, P S d(P, C) = r (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r.

Unidade 13

Distncia entre dois pontos do espao

Elevando ao quadrado ambos os lados desta ltima identidade, obtemos a equao da esfera S no sistema de eixos OXY Z :
S : (x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = r2 .

Exemplo 1

Mostre, completando os quadrados, que a equao de segundo grau x2 + y 2 + z 2 2x + 4y 6z = 1, representa uma esfera S . Determine o centro e o raio de S . Soluo. Completando os quadrados na equao, temos: x2 + y 2 + z 2 2x + 4y 6z = 1 (x2 2x) + (y 2 + 4y) + (z 2 6z) = 1 (x2 2x+1) + (y 2 + 4y+4) + (z 2 6z+9) = 1+1+4+9 (x 1)2 + (y + 2)2 + (z 3)2 = 15. Portanto, a equao representa a esfera S de centro C = (1, 2, 3) e raio r = 15.

Exemplo 2

Determine as coordenadas do ponto mdio M do segmento AB , onde A = (a, b, c) e B = (a , b , c ). Soluo. Seja M = (mx , my , mz ) o ponto mdio do segmento AB (Figura 13.15), isto , |AM | = d(A, M ) = d(M, B) = |M B|.
Z
c J

A
C

mz P K

c Q L

O I

mx E

H F

B b
my b G

Figura 13.15: Ponto mdio do segmento

AB

Pelo critrio ALA, os tringulos ACM e M DB so congruentes. Em particular, |CM | = |DB|. Logo, |EF | = |CM | = |DB| = |F G|.

Coordenadas e vetores no espao

De novo, pelo critrio ALA, os tringulos
EHF e F IG so congru-

Unidade 13

a+a . entes. Logo, |EH| = |F I| e, portanto, mx = 2 b+b Analogamente, |HF | = |IG|, donde my = . 2 c+c logo |JP | = |KQ| e, portanto, mz = . 2

Pelo mesmo argumento, os tringulos

JP K e

KQL so congruentes,

Finalmente, as coordenadas do ponto mdio M do segmento AB so:

M = (mx , my , mz ) =
a+a b+b c+c , , 2 2 2

Determine o conjunto, M = {P E | d(P, A) = d(P, B)} , dos pontos equidistantes a dois pontos distintos A e B no espao.

Exemplo 3

Soluo. Note que o ponto

mdio M do segmento AB Q P pertence ao conjunto M. Seja OXY Z um sistema de B M A r O eixos ortogonais no espao r X Y tal que O = M e o segmento AB esteja contido no eixo OX , com A no semieixo M positivo OX . Ento, A = M A B (r, 0, 0) e B = (r, 0, 0), para algum nmero real r > 0. Assim, P = (x, y, z) M se, e somente se,
Figura 13.16: Conjunto dos pontos equidistantes de e

d(A, P ) = d(B, P ) d(A, P )2 = d(B, P )2 (x r)2 + (y 0)2 + (z 0)2 = (x (r))2 + (y 0)2 + (z 0)2 x2 2xr + r2 = x2 + 2xr + r2 2xr = 2xr 4xr = 0 x = 0
(pois

r = 0)

P = (0, y, z) Y Z .

Portanto, M = Y Z . Geometricamente, M o plano perpendicular ao segmento AB que passa pelo seu ponto mdio.

Unidade 13

Vetores no espao
13.3 Vetores no espao

A noo de vetor no espao dene-se da mesma maneira que no plano, continuando vlidas as principais propriedades, salvo alguns acrscimos. Para denir a relao de equipolncia no espao, comeamos observando que, no espao, duas retas so paralelas quando esto contidas no mesmo plano e no se intersectam. De fato, no espao h situaes em que duas retas no se intersectam e no so paralelas. Pense, por exemplo, em duas ruas, sendo uma delas um viaduto que passa por cima da outra transversalmente!

Definio 5

Os segmentos orientados AB e CD no espao so equipolentes, e escrevemos AB CD, quando satisfazem s seguintes condies:
AB e CD tm igual comprimento: |AB| = d(A, B) = d(C, D) = |CD|. AB e CD esto contidos em retas paralelas ou na mesma reta. AB e CD tm o mesmo sentido.
Z Se AB e CD satisfazem s B duas primeiras propriedades, a terceira signica, no caso em que A, B , C e D no so colineares, A M que ABDC um paralelogramo D no plano que contm os pontos A, B , C e D. Como foi feito X C no plano, podemos mostrar que Y AB CD se, e s se, o ponto ABDC AB CD mdio de AD coincide com o ponto mdio de BC . A relao de equipolncia entre segmentos do espao tambm uma relao de equivalncia, isto , satisfaz s seguintes propriedades:
Figura 13.17: Paralelogramo :

1. Reexividade: Todo segmento equipolente a si prprio: AB AB . 2. Simetria: Se AB CD, ento CD AB . 3. Transitividade: Se AB CD e CD EF , ento AB EF .
Estas propriedades podem ser vericadas usando a Proposio 6 abaixo.

10

Coordenadas e vetores no espao

Sendo a equipolncia uma relao de equivalncia, podemos dividir o conjunto dos segmentos orientados do espao em subconjuntos chamados classes de

Unidade 13

B A

v P

equivalncia pela relao de equipolncia, ou simplesmente, classes de equipolncia. Cada

X Y
Figura 13.18: Equipolentes ao segmento ,

classe de equipolncia denomi AB v = AB nada um vetor do espao. Usamos a mesma notao adotada para vetores no plano para designar o conjunto de todos os segmentos orientados que so equipolentes ao segmento AB : = = {CD | AB CD}. v AB Note que, AB CD AB = CD . Como no plano, o vetor representado por um segmento cuja origem igual extremidade chamado vetor nulo ou vetor zero: 0 = AA = BB = CC = . . .. Alm disso, todo ponto P do espao origem de um segmento orientado representante de um vetor dado = AB qualquer (Figura 13.18). v = e um ponto P E , existe um nico Ou seja, dado um vetor v AB ponto Q E tal que v = P Q . Para vericar esta propriedade, quando A, B e P no so colineares, basta considerar o plano que contm os pontos A, B e P . Neste plano, o problema de determinar o ponto Q j foi resolvido quando estudamos vetores no plano.
o nico ponto do espao tal que = P Q . v Notao: Dado um ponto P no espao e um vetor , designamos Q = P + v v

Sejam A = (a, b, c), B = (a , b , c ), C = (x, y, z) e D = (x , y , z ) pontos do espao dados pelas suas coordenadas com respeito a um sistema de eixos ortogonais OXY Z . Ento, AB CD se, e somente se,
a a = x x, b b=y y

Proposio 6

c c = z z.

11

Unidade 13

Vetores no espao
Temos que AB CD se, e somente se, o ponto mdio AD coincide com o ponto mdio BC , ou seja, se, e s se:
a +x b +y c +z a+x b+y c+z = , , , , 2 2 2 2 2 2 a+x a +x b+y b +y c+z c +z = , = e = 2 2 2 2 2 2

Demonstrao

a + x = a + x , a a = x x ,

b+y =b +y b b=y y

e e

c+z =c +z c c = z z.

generalizando, assim, o resultado j conhecido no plano.

Definio 7

Sejam A = (a, b, c) e B = (a , b , c ) pontos no espao. Os nmeros reais a a, b b e c c so as coordenadas do vetor AB no sistema de eixos ortogonais OXY Z . Escrevemos: AB = (a a, b b, c c).

Observao 8

Pela proposio anterior, as coordenadas de um vetor podem ser calculadas usando qualquer segmento orientado que o represente. Em particular, dado um vetor = (, , ), o ponto P = (, , ) satisfaz v = . v OP O vetor OP o representante na origem do vetor . v Considere os pontos A = (1, 4, 0), B = (1, 1, 1) e C = (3, 5, 10). Encontre as coordenadas do vetor = AB , do ponto D e do ponto P tais v que = CD = OP . v Soluo. Temos = = (1 1, 1 4, 1 0) = (2, 3, 1). v AB Seja D = (x, y, z) o ponto procurado. Como AB = CD AB CD, temos, pela Proposio 6, que: 1 1 = x 3 , 1 4 = y 5 1 0 = z (10) . Assim, D = (1, 2, 11). E, pela Observao 8, P = (2, 3, 1) o ponto tal que = OP . v

Exemplo 4

12

Coordenadas e vetores no espao

13.4 Operaes com vetores no espao

Unidade 13

Vamos denir agora as operaes de adio de vetores no espao e multiplicao de um vetor espacial por um nmero real. O processo anlogo ao efetuado para denir estas operaes para vetores no plano e as propriedades so basicamente as mesmas, por isso muitos detalhes sero omitidos.
Sejam e vetores no espao E . Seja A um ponto qualquer no espao u v e sejam AB e BC segmentos orientados representantes dos vetores e , u v respectivamente. O vetor soma dos vetores e , que designamos por + , o vetor u v u v representado pelo segmento orientado AC .

Definio 9

Note que a soma de dois veC tores no espao recai na soma de vetores num plano, pois os pon v tos A, B e C esto contidos num mesmo plano do espao (Figura 13.19). A Como foi feito para vetores no u plano, podemos vericar que a denio B do vetor soma no depende da escolha do ponto A E . Isto , o vetor soma est bem denido. Na prtica, a adio de vetores se efetua em relao s coordenadas dos vetores parcelas num sistema de eixos ortogonais xado. Seja um sistema de eixos ortogonais OXY Z , com respeito ao qual = u = (a , b , c ). (a, b, c) e v Ento, o vetor soma + dado em termos de coordenadas como: u v + = (a, b, c) + (a , b , c ) = (a + a , b + b , c + c ) u v
Figura 13.19: Soma de vetores no espao

A demonstrao deste fato anloga quela feita para vetores no plano. Sejam A = (3, 2, 0), B = (0, 3, 2) e C = (4, 3, 2) pontos do espao. Obtenha o ponto D tal que AD = AB + AC .

v +

Exemplo 5

13

Unidade 13

Operaes com vetores no espao

Soluo. Temos,

Z
2

AB = (0 3, 3 2, 2 0) = (3, 1, 2) AC = (4 3, 3 2, 2 0) = (1, 1, 2). Logo, X AB +AC = (3, 1, 2)+(1, 1, 2) = (2, 2, 0).

C
4 3

v A

u + v

2 3 4

D
2

Y
Figura 13.20: Exemplo 5

B Alm disso, se D = (d1 , d2 , d3 ) a extremidade do representante AD do vetor soma AB + AC com origem no ponto A, ento d1 3 = 2, d2 2 = 2 e d3 0 = 0. Portanto, D = (1, 4, 0).

w Sejam , e vetores no espao. u v 1. Comutatividade: + = + . u v v u 2. Existncia de elemento neutro: O vetor zero, 0 = AA = BB = . . ., representado por qualquer segmento nulo, o nico vetor tal que + 0 = u u . Em coordenadas: = (0, 0, 0). qualquer que seja o vetor u 0

Propriedades da adio de vetores no espao

(ou simtrico) de , tal que u + () = . u u 0 = , ento Note que se u AB = . u BA

3. Existncia de inverso adi tivo: Dado um vetor , existe u um nico vetor, que designado e chamado inverso aditivo u

A u B v
u + v + w

v +w

D
+v u

C
Figura 13.21: Associatividade da adio de vetores

4. Associatividade:
Definio 10

w ( + ) + = + ( + ) . u v w u v

A subtrao do vetor pelo vetor a soma de com o inverso v u v , que escrevemos . Se = AB e = AC , ento: aditivo de u v u u v = + () = + = + = . v u v u AC BA BA AC BC

14

Coordenadas e vetores no espao

Sabemos que se A, B , C so pontos no colineares do plano, ento o ponto D o quarto vrtice do paralelogramo ABDC se, e somente se, AD = AB + AC . No espao temos a seguinte observao: Se A, B , C e D so pontos no coplanares no espao, ento AB + AC = AE , AB + AD = AF , AC + AD = AG , AB + AC + AD = AH , se, e somente se, A, B , C , D, E , F , G e H so os vrtices de um paraleleppedo no espao (Figura 13.22).
G H C D E F

Unidade 13

Observao 11

A B
Figura 13.22: Paraleleppedo

A operao de multiplicao de um nmero real por um vetor no espao se dene da mesma forma que no plano.
Sejam AB um vetor do espao e um nmero real. O produto de por AB o vetor AB = AB , tal que: A, B e B so colineares, |AB | = d(A, B ) = || d(A, B) = || |AB| , os segmentos AB e AB tm o mesmo sentido se > 0 e sentidos opostos se < 0.

Definio 12

Se = 0, ento d(A, B ) = 0 d(A, B) = 0, isto , B = A e, portanto, 0 AB = AA = 0 . Analogamente, 0 = 0 , para todo R.

Observao 13

15

Unidade 13

Operaes com vetores no espao

Na prtica, a multiplicao de um escalar por um vetor se efetua em relao a um sistema de eixos ortogonais da mesma forma como foi feito no plano. Ou seja, se = (a, b, c) um vetor do espao e R, ento: u
= (a, b, c) = (a, b, c) u

Exemplo 6

Sejam A = (3, 2, 3) e B = (5, 3, 4) dois pontos do espao. Determine as extremidades D, D e D dos representantes CD, CD e CD dos vetores AB , 2AB e 2AB com origem no ponto C = (1, 1, 0). Soluo. Em termos de coordenadas, AB = (53, 32, 43) = (2, 1, 1) . Logo, 2AB = (2 2, 2 1, 2 1) = (4, 2, 2), 2AB = (2 2, 2 1, 2 1) = (4, 2, 2) .
Z
4

B A

1 D D 3 1 1 C 3 1 2 3 D 2
Figura 13.23: Exemplo 6

Como C = (1, 1, 0), as coordenadas dos pontos D = (d1 , d2 , d3 ) , D = (d1 , d2 , d3 ) e D = (d1 , d2 , d3 ) , satisfazem: d1 1 = 4 d1 1 = 2 CD = AB CD = 2AB d 1=1 d 1 = 2 2 2 d3 0 = 1; d3 0 = 2; d1 1 = 4 CD = 2AB d 1=2 2 d3 0 = 2. Portanto, D = (3, 2, 1), D = (3, 1, 2) e D = (5, 3, 2).

16

Coordenadas e vetores no espao

Propriedades da multiplicao de um escalar por um vetor

Unidade 13

w Sejam , e vetores do espao e , R. Escrevendo os vetores em u v coordenadas, fcil vericar que a multiplicao de um escalar por um vetor satisfaz s seguintes propriedades. 1. Associatividade: ( ) = ( ) ; a a ( + b ) = + a a b 2. Distributividade: ; =+ ( + ) a a a 3. Elemento neutro multiplicativo: 1 = . a a Em particular, o inverso aditivo do vetor se obtm multiplicando u u u + (1) = (1 + (1)) = 0 = . por 1. De fato, u u u u 0
13.5 Colinearidade e coplanaridade de pontos no espao

Sabemos que trs pontos A, B e C no espao so colineares se eles pertencem a uma mesma reta. Nesta seo vamos analisar a colinearidade de pontos no espao usando vetores. Para isso, precisamos da seguinte denio.
O vetor mltiplo do vetor quando existe R tal que = . v u v u

Definio 14 Observao 15

(a) Todo vetor mltiplo de si prprio (neste caso, = 1). (b) O vetor zero 0 mltiplo de qualquer vetor.
De fato, dado um vetor arbitrrio , temos 0 = 0 . u u

Em contrapartida, nenhum vetor no nulo pode ser mltiplo do vetor zero.

1 v (c) Se = 0 e = , ento = 0 e = . v v u u

Assim, mltiplo de se, e somente se, mltiplo de , quando v u u v e so vetores no nulos. u v Se = (x1 , y1 , z1 ) e = (x2 , y2 , z2 ) so vetores do espao, ento um u v ou mltiplo do outro se, e somente se, dos vetores u v x1 y2 x2 y1 = x1 z2 x2 z1 = y1 z2 y2 z1 = 0 .

Proposio 16

17

Unidade 13

Colinearidade e coplanaridade de pontos no espao

Demonstrao

(=) Se mltiplo de , existe R tal que = . v u v u = (x , y , z ) = (x , y , z ) = (x , y , z ) = , ou seja, Logo, v u 2 2 2 1 1 1 1 1 1 x2 = x1 , y2 = y1 , z2 = z1 .

(13.2)

Multiplicando a primeira das identidades (13.2) por y1 e a segunda por x1 , obtemos: y1 x2 = x1 y1 = x1 y2 = x1 y2 x2 y1 = 0. Multiplicando a primeira das identidades (13.2) por z1 e a terceira por x1 , obtemos: x2 z1 = x1 z1 = x1 z2 = x1 z2 x2 z1 = 0. Finalmente, multiplicando a segunda das identidades (13.2) por z1 e a terceira por y1 , obtemos: y2 z1 = y1 z1 = y1 z2 = y1 z2 y2 z1 = 0. (=) Reciprocamente, suponhamos que x1 y2 x2 y1 = x1 z2 x2 z1 = y1 z2 y2 z1 = 0. = = (0, 0, 0), ento = 0 , isto , mltiplo de . Se u 0 u v u v = (x , y , z ) = (0, 0, 0) = , isto , uma Assim, podemos supor que u 0 1 1 1 diferente de zero. coordenada de u x Se x1 = 0, seja = 2 . x 1 Armamos que = . v u De fato, como x1 y2 x2 y1 = 0, segue que y2 =
x1 z2 z1 x2 = 0, temos z2 =
x2 z1 . Logo, x1 x2 x x x = 2 (x1 , y1 , z1 ) = u x1 , 2 y1 , 2 z1 x1 x1 x1 x1 x2 y1 . E, uma vez que x1

= (x2 , y2 , z2 ) = . v

Os casos y1 = 0 e z1 = 0 so tratados da mesma maneira.

Observao 17

(a) Para mostrar que dois vetores e no so mltiplos, basta vericar u v

que um dos nmeros x1 y2 x2 y1 , x1 z2 x2 z1 ou y1 z2 y2 z1 , diferente de zero. (b) Os nmeros x1 y2 x2 y, x1 z2 x2 z1 e y1 z2 y2 z1 so os determinantes 2 2 que podem ser formados com as colunas da matriz 2 3
x1 y1 z1 x2 y2 z2 ,

cujas linhas so as coordenadas dos vetores e . u v

18

Coordenadas e vetores no espao

Unidade 13

Dois vetores no nulos e so colineares quando um deles mltiplo u v do outro. Esta denio est bem justicada, pois se AC = AB , ento os pontos A, B e C esto sobre uma mesma reta. E, reciprocamente, se A, B e C so pontos distintos numa reta, ento existe R tal que AC = AB ,

Definio 18

onde =

em relao ao ponto A na reta que os contm, e sinal negativo, caso B e C estejam em lados opostos. Portanto, A, B e C so pontos colineares AB e AC so vetores mltiplos. Verique se os pontos A = (1, 1, 0), B = (1, 1, 1) e C = (2, 1, 1) so colineares.

d(A, C) com sinal positivo, caso B e C estejam do mesmo lado d(A, B)

Exemplo 7

Soluo. Como
AB = (x1 , x2 , x3 ) = (2, 0, 1), AC = (x2 , y2 , z2 ) = (1, 2, 1),

e
x1 y 1 2 0 = det det x2 y 2 1 2 = (2)(2) (0)(1) = 4 = 0,
C
2 1 1

B A
1 1 1

os pontos dados no so colineares.

X
Figura 13.24: Exemplo 7

Mostre que os pontos A = (0, 1, 0), B = (1, 1, 1) e C = (2, 1, 2) so colineares. Soluo. Temos AB = (x1 , x2 , x3 ) = (1, 0, 1) e AC = (y1 , y2 , y3 ) = (2, 0, 2). A matriz 2 3 que tem por linhas as coordenadas destes vetores
x1 x2 x3 y1 y2 y3 = 1 0 1 2 0 2 ,

Exemplo 8

e os determinantes 2 2 formados com as colunas desta matriz so:

19

Unidade 13

Colinearidade e coplanaridade de pontos no espao

det det det

x1 x2 y1 y2 x1 x3 y1 y3

= det = det

1 0 2 0 1 1 2 2

= 1(0) (2)(0) = 0 , = 1(2) 1(2) = 0 ,

x2 x3 0 1 = det = 0(2) 1(0) = 0 . y2 y3 0 2 Portanto, AB e AC so mltiplos, ou seja, os pontos A, B e C so colineares. De fato, AC = 2AB .

Sabemos que trs pontos A, B e C no colineares determinam um nico plano no espao. O teorema abaixo nos permite saber quando um quarto ponto D pertence ou no a este plano.

Definio 19

Um vetor uma combinao linear dos vetores , , . . . , , v v1 v2 v n uma combinao linear quando soma de mltiplos desses vetores. Isto , v de , , . . . , , se existem 1 , 2 , . . . , n R tais que v1 v2 v n = + + ... + . v v v v
1 1 2 2 n n

Teorema 20

Sejam A, B e C pontos no colineares no espao e seja o plano que eles determinam. O ponto D pertence ao plano se, e somente se, o vetor AD combinao linear dos vetores AB e AC . Isto , D existem x, y R tais que AD = xAB + y AC .
(=) Suponhamos primeiro que B D . Seja r1 a reta paralela a AC que D1 passa por D e seja r2 a reta paralela a AB que passa por D. Ento, r1 est contida no plano e intersecta a reta que contm os A C pontos A e B num ponto D1 . AnalogaA B C mente, r2 est contida no plano e intersecta a reta que contm os pontos A e C num ponto D2 .
Figura 13.25: , ,

Demonstrao

r2

r1

D2
D
coplanares

20

Coordenadas e vetores no espao

Como os pontos A, B e D1 so colineares, existe x R tal que AD1 = xAB . Tambm, como A, C e D2 so colineares, existe y R tal que AD2 = y AC . Logo, sendo AD1 DD2 um paralelogramo, AD = AD1 + AD2 = xAB + y AC .
(=) Suponhamos agora que AD combinao linear dos vetores AB e AC . Isto , existem x, y R tais que AD = xAB + y AC .

Unidade 13

Seja OXY Z um sistema de eixos ortogonais no espao tal que a origem O o ponto A e os eixos OX e OY estejam sobre o plano . Assim, neste sistema de eixos, = XY . Sendo as terceiras coordenadas de A, B e C iguais a zero e AD = xAB + y AC , conclumos que a terceira coordenada do ponto D tambm igual a zero (Figura 13.26). Logo, D XY = .
Z

=XY

C D2

A D1 B

r1

r2
Figura 13.26: Sistema

OXY Z

D XY

Sejam A = (1, 2, 3) , B = (2, 3, 4) , C = (3, 4, 6) , D = (1, 1, 2) e E = (4, 5, 2) pontos do espao. Mostre que: (a) A, B e C no so colineares e, portanto, determinam um plano . (b) D no pertence ao plano . (c) E pertence ao plano .

Exemplo 9

21

Unidade 13

Colinearidade e coplanaridade de pontos no espao

Soluo. Temos AB = (1, 1, 1), AC = (2, 2, 3), AD = (0, 1, 1) e
AE = (3, 3, 1). (a) Como AB e AC no so mltiplos um do outro, pois 1 1 det = 1 = 0. 2 3 Logo, A, B e C no so colineares, determinando, assim, um plano . AD = xAB + y AC ,

(b) Pelo Teorema 20, D se, e somente se, existem x, y R tais que
ou seja, (0, 1, 1) = x(1, 1, 1) + y(2, 2, 3) = (x + 2y, x + 2y, x + 3y) . Portanto, os nmeros x e y devem satisfazer ao sistema de equaes: x + 2y = 0 x + 2y = 1 x + 3y = 1 , o qual impossvel, pois as duas primeiras equaes implicam que 0 = 1. Conclumos, ento, que no existem nmeros reais x e y tais que AD = xAB + y AC . Logo, D .

(c) De novo, pelo Teorema 20, E se, e somente se, existem x, y R

tais que isto ,
(3, 3, 1) = x(1, 1, 1) + y(2, 2, 3) = (x + 2y, x + 2y, x + 3y) . Logo, x e y devem satisfazer, simultaneamente, as equaes: x + 2y = 3 , x + 2y = 3 , x + 3y = 1 . Como a primeira e a segunda equaes so iguais, x e y so a soluo do sistema x + 2y = 3 x + 3y = 1. Resolvendo esse sistema, obtemos x = 11 e y = 4. Portanto, AE = 11AB 4AC , e os pontos A, B , C e E so coplanares. AE = xAB + y AC ,

Provaremos agora que quatro pontos no coplanares A, B , C e D determinam o espao todo, ou melhor, que todo vetor do espao se expressa de maneira nica como combinao linear dos vetores AB , AC e AD .

22

Coordenadas e vetores no espao

Unidade 13

Dizemos que os vetores = AB , = AC e = AD so linu v w earmente independentes (LI) quando os pontos A, B , C e D no so coplanares, isto , no pertencem a um mesmo plano. Se os vetores = AB , = AC e = AD no so linearmente u v w independentes, dizemos que eles so linearmente dependentes (LD). Neste caso, os pontos A, B , C e D so coplanares. v Sejam , e trs vetores linearmente independentes do espao. v1 v2 3 Ento, para cada vetor do espao, existem escalares nicos x, y, z R tais w que: = x + y + z . w v1 v2 v3 (13.3) v Sejam A, B , C , D e P pontos do espao tais que = AB , = AC , v1 2 = e = . Como os vetores , e so LI, os pontos A, AD AP v v3 w v1 v2 3 B , C e D no so coplanares. Designamos 1 o plano que contm os pontos A, B e C , 2 o plano determinado pelos pontos A, B e D e 3 o plano que passa pelos pontos A, C e D (gura 13.27). Sejam 1 , 2 e 3 os planos que passam pelo ponto P e so paralelos aos planos 1 , 2 e 3 , respectivamente.
Z Como a reta que contm os D 2 3 pontos A e D no est contida no plano 1 , ela intersecta o plano 1 D 1 num nico ponto D . EnP 2 to, AD = z AD , para algum A C 3 B nmero z R, o qual determiC B X Y nado de forma nica pelo ponto 1 D e, portanto, pelo ponto P . Analogamente, a reta que passa B C D por A e C no est contida no plano 2 e, portanto, intersecta o plano 2 , paralelo a 2 , num nico ponto C , de onde conclumos que AC = y AC , para algum escalar y R, determinado de maneira nica pelo ponto P .
Figura 13.27: Determinando os pontos , e

Definio 21

Teorema 22

Demonstrao

23

Unidade 13

Colinearidade e coplanaridade de pontos no espao

Finalmente, a reta que passa pelos pontos A e B no est contida no plano 3 , intersectando, portanto, o plano 3 num nico ponto B . Assim, existe um escalar x, determinado de maneira nica pelo ponto P , tal que AB = x AB . Por causa do paralelismo estabelecido entre os planos, os segmentos AB , AC e AD so as arestas de um paraleleppedo no qual os pontos A e P so as extremidades de uma das diagonais. Portanto, pela Observao 11, = = + + , AP w AB AC AD ou seja,
= x + y + z = x + y + z , AB AC AD v1 v2 v3 w

como queramos provar. O Teorema 22 diz que qualquer vetor do espao se exprime de maneira nica como combinao linear de trs vetores LI dados. Dizemos, ento, que o espao tem dimenso trs.

Proposio 23

w Sejam , e vetores no espao. Ento, as seguintes armaes so u v equivalentes: w (a) os vetores , e so LI; u v w dos vetores , e ; u v w v u (c) se + + = + + , ento = , = e = ; u v w (d) se + + = 0 , ento = = = 0; u v w w (e) nenhum dos vetores , e combinao linear dos outros dois; u v (f) Todo vetor do espao se escreve como combinao linear dos vetoers , u

(b) todo vetor do espao se escreve de maneira nica como combinao linear

e. w v

Demonstrao (a)=(b) Segue do Teorema 22

w nao linear de , e . Logo, se + + = + + , u v u v w u v w ento = , = e = . (c)=(d) Sejam , e nmeros reais tais que + + = 0 . u v w Como 0 + 0 + 0 = 0 , temos, por (c), que = = = 0. u v w

(b)=(c) Por hiptese, todo vetor se escreve de maneira nica como combi-

24

Coordenadas e vetores no espao

(d)=(e) Suponhamos, por absurdo, que o vetor uma combinao linear u

Unidade 13

w dos vetores e , ou seja, que existem nmeros reais e tais que = v u + . Como 1 = 0 , temos, por (d), que 1 = 0, uma v w u v w contradio. (e)=(f) O vetor nao mltiplo do vetor , pois, caso contrrio, existiria u v = . Como = + 0 , o vetor seria uma R tal que u v u v w u e , contradizendo a hiptese (e). w combinao linear dos vetores v Assim, como e no so mltiplos e no uma combinao linear u v w w de e , temos, pelo Teorema 20, que , e no so coplanares, ou u v u v w seja, , e so LI. Logo, pelo Teorema 22, todo vetor se escreve como u v w combinao linear dos vetores , e . u v

existe R tal que = , ou seja, se = AB e = AC , os pontos u v u v A, B e C so colineares. Seja D o ponto tal que = AD . Como A, B e C so colineares, temos w que os pontos A, B , C e D so coplanares. Logo, se o vetor b = AP w combinao linear de , e , ou seja, se existem x, y, z R tais que u v b = x + y + z , u v w segue que AP = xAB + y AC + z AD AP = (x + y)AC + z AD . Portanto, pelo Teorema 20, os pontos A, B , C , D e P so coplanares, ou colineares, caso A, B , C e D sejam colineares. Uma contradio, pois estamos supondo que todo vetor do espao se escreve como combinao linear w dos vetores , e . Assim, os vetores e no so mltiplos. u v u v coplanar com os vetores e , existem , R Pelo Teorema 20, se w u v tais que = + . w u v (13.4)

(f)=(a) Suponhamos, por absurdo, que um mltiplo do vetor . Ento, u v

Seja P um ponto qualquer do espao. Por hiptese, existem x, y, z R tais que AP = x + y + z . u v w Ento, por (13.4), temos que AP = (x + z)AB + (y + z)AC , ou seja, o ponto P pertence ao plano que contm os pontos A, B e C . Uma contradio, pois estamos no espao e no num plano.

25

Unidade 13

Colinearidade e coplanaridade de pontos no espao

w Logo, os vetores , e no so coplanares, ou seja, so vetores LI. u v

Exemplo 10

Considere os pontos O = (0, 0, 0), A = (1, 1, 1), B = (3, 1, 2), C = (2, 0, 1) e D = (1, 0, 1).

(a) Verique que O, A, B e C so pontos coplanares. (b) Mostre que O, A, B e D so pontos no coplanares. (c) Escreva o vetor = (2, 6, 5) como combinao linear dos vetores OA , w
OB e OD .

De fato, os vetores OA = (1, 1, 1) e OB = (3, 1, 2) no so mltiplos um 1 1 1 1 1 do outro, pois a matriz possui uma submatriz 2 2, , com 3 1 2 3 1 determinante diferente de zero. Para vericar que o ponto C pertence ao plano determinado pelos pontos O, A e B , devemos encontrar , R tais que: OC = OA + OB , ou seja, (2, 0, 1) = (1, 1, 1) + (3, 1, 2) = ( + 3, + , + 2). Logo, e devem ser soluo do sistema: (13.5) + 3 = 2 + =0 (13.6) + 2 = 1 (13.7)

Soluo. (a) Observe, primeiro, que os pontos O, A e B no so colineares.

Da equao (13.6), obtemos que = . Substituindo na equao (13.5), obtemos + 3 = 2, ou seja, = 1; portanto, = 1. A equao (13.7) tambm satisfeita por = 1 e = 1. Assim, OC = OA + OB e, pelo teorema 20, C pertence ao plano .

(b) Sabemos que o ponto D = (1, 0, 1) pertence ao plano que contm

O, A e B se, e somente se, existem escalares e tais que: OD = OA + OB . Isto , se, e s se, existem , R que satisfazem ao sistema:

26

Coordenadas e vetores no espao

Unidade 13

+ 3 = 1 + =0 + 2 = 1

(13.8) (13.9) (13.10)

Da equao (13.9), obtemos = . Substituindo na equao (13.8), obtemos = 1 . Porm, substituindo = na equao (13.10), obtemos 2 = 1. Logo, como no pode assumir dois valores ao mesmo tempo, conclumos que no existem escalares e que resolvam as trs equaes simultaneamente. Portanto, D . / (c) Sabemos, do item (b), que os vetores OA , OB e OD so LI. Logo, pelo teorema 22, todo vetor do espao se escreve, de forma nica, como combinao linear destes vetores. Ento, para = (2, 6, 5), existem nmeros reais nicos, x, y e z tais que: w = x + y + z , w OA OB OD ou seja, (2, 6, 5) = x(1, 1, 1) + y(3, 1, 2) + z(1, 0, 1) = (x + 3y + z, x + y, x + 2y z). Desta identidade, obtemos que (x, y, z) soluo do sistema: (13.11) x + 3y + z = 2 x+y =6 (13.12) x + 2y z = 5 (13.13) Pela equao (13.12), x = 6 y . Substituindo x = 6 y nas equaes (13.11) e (13.13), obtemos o sistema: 6 y + 3y + z = 2 2y + z = 4 6 y + 2y z = 5, y z = 1. Somando estas duas equaes, temos 3y = 5 = y = . Portanto,
z =y+1= +1= e 3 3 Assim, = 23 5 2 w OA OB OD 3 3 3 como combinao linear de , e . a expresso de w OA OB OD
5 2 5 3 5 23 x=6y =6+ = . 3 3

27

Unidade 13

Exerccios
13.6 Exerccios

1. Se os pontos A = (a, a, a), B = (a, a, a), C = (a, a, a) e

D = (a, a, a) so vrtices de um cubo, determine os outros vrtices.

2. Determine quais das seguintes armaes so verdadeiras e quais so falsas,

justicando sua resposta.

(a) Todo ponto do espao pertence a um plano paralelo ao plano XY . (b) Se A, B e C so pontos coplanares e A, B , D so tambm coplanares,
ento A, B , C e D so coplanares.

(c) Se um plano horizontal no sistema OXY Z , ento um plano

vertical no sistema OXZY .

(d) Todo ponto do espao diferente de um ponto P pertence a uma nica

esfera centrada em P .

3. Verique que o ponto P = (2, 2, 3) equidistante dos pontos A = (1, 4, 2)

e B = (3, 7, 5). Determine a equao que devem satisfazer as coordenadas de um ponto P = (x, y, z) para que esse ponto seja equidistante dos pontos A e B.

4. Calculando distncias, mostre que o tringulo

ABC ,

(a) issceles, se A = (3, 1, 2), B = (0, 4, 2) e C = (3, 2, 1); (b) retngulo, se A = (3, 1, 6), B = (1, 7, 2) e C = (1, 3, 2). 5. Determine e interprete geometricamente o conjunto dos pontos equidistantes
da origem e do ponto P = (1, 0, 0) que pertencem ao plano vertical que passa pelos pontos A = (1, 0, 2) e B = (0, 2, 3)

6. Determine a equao da esfera de centro no ponto C = (3, 4, 1) que passa

pelo ponto (0, 1, 2).

7. Mostre que a equao dada a equao de uma esfera, determinando o seu

centro e o seu raio.

(a) x2 + y2 + z 2 2x + 2y 7 = 0; (b) x2 + y2 + z 2 = 6;
28

Coordenadas e vetores no espao

(c) x2 + y2 + z 2 2 2 z + 1 = 0; (d) x2 + y2 + z 2 2y 2z + 1 = 0. 8. Determine para que valores de R a equao
x2 + y 2 + z 2 + 2x + 4y 5 = 0

Unidade 13

representa uma esfera, um ponto ou o conjunto vazio.

9. A esfera S(C, r) de centro no ponto C e raio r > 0 divide o espao em trs

subconjuntos:
a prpria esfera S(C, r), conjunto dos pontos que distam r do centro C ; o interior da esfera S(C, r), chamado bola aberta de centro C e raio r > 0, designada B(C, r), que consiste dos pontos cuja distncia a C menor que r; o exterior da esfera S(C, r) que consiste dos pontos cuja distncia a C maior que r.

(a) Se C = (xo , yo , zo ), obtenha a equao da esfera S(C, r) e caracterize

o seu interior e o seu exterior mediante inequaes.

(b) Verique se os pontos P1 = (3, 2, 1), P2 = (4, 3, 2), P3 = (0, 0, 3)

e P4 = (1, 2, 3) pertencem esfera de centro C = (2, 1, 2) e raio 2, ao seu interior ou ao seu exterior.

10. Encontre a interseo da esfera S : x2 + y2 + z 2 = 6 com o conjunto

P = {(x, y, z) R3 ; x2 + y 2 = 5z 2 }. Esboe as curvas de interseo.

11. Considere os pontos A = (1, 2, 4) e B = (3, 1, 2). Encontre a equao do

plano vertical que passa pelos pontos A e B , e determine todos os pontos da reta r paralela ao eixo OZ , contida no plano , que intersecta o eixo OX .

12. Sejam A = (2, 3, 1), B = (2, 1, 1), C = (0, 0, 3), D = (10, 3, 1),
E = (1, 2, 3) e F = (1, 1, 0) pontos do espao.

(a) Determine o ponto G tal que AC DG; (b) Os pontos E , F e G so colineares? Justique; (c) Obtenha o ponto H tal que AB HD;
29

Unidade 13

Exerccios
(d) Os pontos A, B e H so colineares? Justique. 13. Em relao aos pontos dados no exerccio anterior, determine: (a) AE ED + EB ; (b) AB + BC + CD + DE + EF + F A ; (c) 2(AF 2F B + 3BA ) AB .
14. Dados o ponto A = (1, 1, 1) e o vetor = AB = (1, 2, 3), obtenha os u

pontos C e D de modo que os pontos A, B e C sejam colineares e D pertena ao plano XY .

15. Verique se o ponto D pertence ao plano que contm os pontos A, B e C ,

onde:

(a) A = (1, 0, 1), B = (0, 0, 0), C = (0, 1, 0), D = (2, 2, 2); (b) A = (0, 1, 1), B = (3, 1, 1), C = (0, 1, 1), D = (2, 1, 2); (c) A = (3, 1, 1), B = (1, 0, 1), C = (3, 3, 0), D = (3, 3, 3).
16. Considere o ponto A = (1, 0, 1) e os vetores = AB = (2, 4, 1) e u = = (1, 5, 2). Determine os pontos B , C e D, sabendo-se que v AC A, B , C e D so coplanares e D pertence reta paralela ao eixo OY que passa pelo ponto P = (3, 2, 7)

17. Mostre que os vetores , e so LI e escreva o vetor = (2, 1, 0) v1 v2 v3 w

como combinao linear desses vetores, onde: (a) = (1, 1, 0), = (0, 1, 1), = (1, 0, 1); v v v
1 2 3

(b) = (1, 1, 1), = (1, 1, 1), = (1, 1, 1). v1 v2 v3

18. Descreva, por meio de desigualdades, a regio do espao limitada pelo cubo
de faces paralelas aos planos coordenados com vrtices nos pontos A = (1, 2, 3), B = (1, 1, 3) e C = (1, 2, 0). Encontre, tambm, os outros vrtices do cubo.

19. Se A e B so dois pontos distintos do espao E , identique geometricamente

o conjunto
R = {P E ; d(P, A)2 d(P, B)2 = d(A, B)2 }.

30

Coordenadas e vetores no espao

w 20. Sejam , e trs vetores no nulos no espao. Mostre que se no u v v w mltiplo de e no combinao linear de e , ento , e u u v u v so vetores linearmente independentes. w

Unidade 13

21. Dados quatro ou mais vetores no espao, mostre que pelo menos um deles
combinao linear dos demais.

22. Prove o Teorema 22, escolhendo um sistema de eixos ortogonais OXY Z

adequado.

31