ESCALAMIENTO DE SEALES EN MDULOS ANLOGOS En general, todos los sistemas de PLC, son capaces de medir diversas seales de entradas.

Estas seales de entrada pueden estar en magnitudes de corriente o en Voltaje. Las magnitudes de corriente y Voltaje generalmente corresponden a magnitudes de terreno ya procesadas por un transductor (Presin Temperatura, posicin, etc) y escaladas linealmente y entregadas al PLC. Las termocuplas son elementos que presentan una curva caracterstica V/T, que no es lineal. Las seales de Temperatura pueden ser procesadas por un transductor, que entregara una repuesta lineal al PLC o procesada directamente por el PLC que transformar internamente la curva no lineal de respuesta V/T en un valor lineal que procesar el sistema. Las entradas anlogas de los PLC convierten la seal de entrada en un rango de CUENTAS, las que representaran linealmente la magnitud de la seal presente en la entrada. Ejemplo: MODULO ENTRADA ANLOGO Rango Seal Entrada: -10V a + 10 VDC 0 a +10 VDC 0 a 5 VDC 1 a 5 VDC -20 a +20 mAmp. 0 a +20 mAmp. 4 a 20mAmp Cuentas Internas -32.768 a +32.767 Cuentas 0 a 32.767 Cuentas 0 a 16.384 Cuentas 3.277 a 16.384 Cuentas -16.384 a + 16.384 Cuentas 0 a 16.384 Cuentas 3.277 a 16.384 Cuentas

Ejemplo: MODULO ENTRADA TERMOCUPLAS Rango Seal Entrada: -270 a 1370 C Cuentas Internas 0 a 16383 (Seal Escalada para PID) -32768 a +32767 (Cuantas Proporcionales) -270 a +1370 (Unidades Ing. X10) -2700 a 13700 (Unidades Ing. X 1) Tipo Termocupla K

Segn las datos anteriores una magnitud de seal de entrada, es convertida en una cuenta proporcional por el modulo. Interesa conocer el valor de la cuenta del PLC para confirmar la magnitud de la seal de entrada. Para esto se deben realizar clculos utilizando la ecuacin de la recta que se explica a continuacin.

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ECUACIN DE LA RECTA ecuacin 1 a Pendiente = Valor Final Eje X - Valor Inicial Eje X Valor Final Eje Y - Valor Inicial Eje Y X1-X0 Y1-Y0

ecuacin 1 b

Pendiente =

Y1

X0 Y0 X1

Para nuestro caso practico en el eje X se pondr el rango de la seal de entrada y en el eje Y el rango de las Cuentas del PLC. Lo anterior es arbitrario porque pueden invertirse los ejes y el resultado es el mismo. CONOCIDA LA SEAL DE ENTRADA OBTENER LAS CUENTAS DEL PLC

Y1 Y1'

X0 Y0
X1' Seal entrada X1

Utilizando la ecuacin 1.b y despejando Y1' se tiene: P P*(Y1'-Y0) Y1'-Y0 = = = (X1'-X0)/(Y1'-Y0) (X1'-X0) (X1'-X0)/P

ecuacin 2

Y1' = Y0 + (X1'-X0)/P

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Cuentas

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CONOCIDAS LAS CUENTAS DEL PLC OBTENER LA SEAL DE ENTRADA Utilizando la ecuacin 1.b y despejando X1' se tiene: P P*(Y1'-Y0) = P*(Y1'-Y0)+X0= = (X1'-X0)/(Y1'-Y0) X1'-X0 X1'

ecuacin 3

X1' = X0+P*(Y1'-Y0)

Ejemplo: MODULO ENTRADA ANLOGO Seal entrada: Rango de Cuentas: X1 = X0 = Y1 = Y0 = 20 4 16384 3277 4 a 20 mAmp. 3.277 a 16.384 Cuentas mAmp mAmp Cuentas Cuentas

P = (20-4)/(16384-3277) P= 0.001525902

a) Conocidas las cuentas (=5898 por ejemplo) Calcular la magnitud de la seal de entrada X1 = X0 = Y1 = Y0 = P= ? 4 5898 3277 0.0015259 mAmp. mAmp. ( Cuentas Conocidas) Cuentas (Calculado previamente)

Utilizando la ecuacin 3 y reemplazando valores se tiene: X1' = 4 + 0,0015259*(5300-3277) X1' = 8.00 mAmp. mAmp.

b) Conocida la seal ( 8 mAmp por Ejemplo) calcular las cuentas del PLC X1 = X0 = Y1 = Y0 = P= 8 mAmp. 4 mAmp. ? ( Cuentas Por Calcular) 3277 Cuentas 0.0015259 (Calculado previamente)

Utilizando la ecuacin 2 y reemplazando valores se tiene: Y1' = Y1' = 3277+(8-4)/ 0,0015259 5898 Cuentas Cuentas

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Entrar Valor Valor Calculado Esta aplicacin permite el Clculo de los valores intermedios de Seal o Cuentas para los valores intermedios de Mdulos Anlogos. Debe Seleccionar el rango de la seal de entrada que tiene configurado el Modulo en el PLC Luego Calcular las cuentas o la seal.

Aplicacin Mdulos Entradas Anlogas

Seleccionar a b c d e f g

Rango Seal Entrada: -10V a + 10 VDC 0 a +10 VDC 0 a 5 VDC 1 a 5 VDC -20 a +20 mAmp. 0 a +20 mAmp. 4 a 20mAmp

Cuentas Internas -32.768 a +32.767 Cuentas 0 a 32.767 Cuentas 0 a 16.384 Cuentas 3.277 a 16.384 Cuentas -16.384 a + 16.384 Cuentas 0 a 16.384 Cuentas 3.277 a 16.384 Cuentas

Seleccione un rango de seal de entrada = Rango Seal (V o mAmp) X1 X0 5 1

Rango de Cuentas Y1 Y0 16384 3277

P 0.00030518

A) Conocida la seal calcular las cuentas del PLC Ingrese el valor de seal = Las Cuentas Calculadas son: Rango Seal (V o mAmp) X1 X0 5 1 5 16384 Rango de Cuentas Y1 Y0 16384 3277

P 0.00030518

A) Conocidas Las Cuentas calcular la seal entrada al PLC Ingrese el valor de Cuentas= Las Seal de Entrada es: Rango Seal (V o mAmp) X1 X0 4.391470207 1 14390 4.391470207 Rango de Cuentas Y1 Y0 14390 3277 Valor Fuera Rango Superior!

P 0.00030518

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Entrar Valor Valor Calculado Esta aplicacin permite el Clculo de los valores intermedios de Seal o Cuentas para los valores intermedios de Mdulos de Termocuplas. Debe Seleccionar el Tipo de Termocupla y el rango de la seal configurada en el Modulo del PLC Luego Calcular las cuentas o la seal. Seleccionar Seleccionar 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 a b c Unidades ing. Unidades Ing. Escalado Para Termocupla x 10 x1 PID Entrada C C J -210 a 760 -2.100 a 7.600 0 a 16.383 K -270 a 1.370 -2700 a 13.700 0 a 16.383 T -270 a 400 -2.700 a 4.000 0 a 16.383 E -270 a 1.000 -2700 a 10.000 0 a 16.383 R 0 a 1.768 0 a 17.680 0 a 16.383 S 0 a 1.768 0 a 17.680 0 a 16.383 B 300 a 1.820 3000 a 18.200 0 a 16.383 N 0 a 1.300 0 a 13.000 0 a 16.383 +-50mV -500 a 500 -5.000 a 5.000 0 a 16.383 +-100 mV -1.000 a 1.000 -10000 a 10000 0 a 16.383 CJC Sensor 0 a 85 0 a 850 0 a 16.383 d Cuentas Proporcionales -32.769 a + 32.767 -32.769 a + 32.767 -32.769 a + 32.767 -32.769 a + 32.767 -32.769 a + 32.767 -32.769 a + 32.767 -32.769 a + 32.767 -32.769 a + 32.767 -32.769 a + 32.767 -32.769 a + 32.767 -32.769 a + 32.767

Aplicacin Mdulos Entradas Termocuplas

Seleccione un rango de seal de entrada = Rango Seal (V o mAmp) X1 X0 1370 -270

Rango de Cuentas Y1 Y0 16383 0

P 0.100103766

A) Conocida la seal calcular las cuentas del PLC Ingrese el valor de seal (T en C)= Las Cuentas Calculadas son: Rango Seal (C o mV) X1 X0 23 -270 23 2926.962805 Rango de Cuentas Y1 Y0 2926.962805 0

P 0.100103766

A) Conocidas Las Cuentas calcular la seal entrada al PLC Ingrese el valor de Cuentas= 2697 Valor Fuera Rango Superior!

Las Seal de Entrada es: Rango Seal (C o mV) X1 X0 -0.02 -270

-0.02 Rango de Cuentas Y1 Y0 2697 0

P 0.100103766

Realizado Por Ricardo Celedn Mayo 2008

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CABLES COMPENSADOS PARA TERMOCUPLAS: Para conectar las termocuplas debe conectarse el cable positivo de la Termocupla con el Cable positivo del Cable Compensado. Los conductores de los cables compensados estn hechos con materiales similares a los de la termocupla por lo que su conexin no genera una "Junta Fra", convirtindose esta unin en una extensin de la Termocupla. Datos Termocupla Tipo K Funda: Verde Cable Positivo: Verde Cable Negativo:Blanco

Nquel/Cromo Nquel/Aluminio

+ T
+

Ta Cable Cobre
+

Cable Compensado no genera termocuplas

Metal a Va,b(T)

V
-

Vcu,a(Ta)

Cable Cobre

Vb,cu(Ta)

Metal b

V = Vcu,a(Ta) + Va,b(T) + Vb,cu(Ta) V= [Vb,cu(Ta) + Vcu,a(Ta) ] + Va,b(Ta) V= Vb,a(Ta) ] + Va,b(Ta) V=Va,b(T) - Va,b(Ta) El voltaje que interesa conocer es Va,b(T), para buscar despus en la tabla el valor de temperatura despejamos

Va,b(T) = V + Vab(Ta)
Donde: V= Voltaje medido en el Voltmetro Va,b(Ta) = Voltaje de la termocupla a la temperatura ambiente (Buscar en Tabla) No interesa la T del cable compensado de la termocupla entre la Zona a TC y TaC debido a que no se generan termocuplas adicionales al ser el cable compensado similar al Metal a y b respectivamente. Termocupla Tipo "K" 1.234 Volts ==>

NOTA:

Ejemplo: V= Ta = Va,b(T) Va,b(T)

18 C

0,718 mV 1,234+0,718 ===> T Patrn =

(Valor de la Tabla )

V + Va,b(ta) = 1.952 miliVolts

48,29C 50C

Inferior 1.94 dif = Buscado 1.952 Delta

Superior 1.981 0.041 Buscado 0.012 0.29 C

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LABORATORIO DE MEDICIN TERMOCUPLAS

Se realiz un laboratorio de Medicin de termocuplas con los esquemas mostrados mas abajo y los resultados se muestran en la Tabla siguiente. Donde: Ta = Temperatura Ambiente V = Voltaje Medido en terminales del PLC T = Temperatura a Medir Va,b = Voltaje Medido en terminales de la termocupla

Esquema 1

Esquema 2

+
PLC Ta

+
V Va,b(T)

+ +
Va,b(T)

Esquema 3

Esquema 4

+
PLC

+
V
Ta

+
Va,b(T)

+ +
Va,b(T)

LECTURAS SOLO EN TERMOCUPLA Y T AMBIENTE mV Ta (en mV Corregidos Va,b [mV] T (Tabla) de Tabla) en termocupla 0.718 0.718 0.758 0.718 0.677 0.677 0.637 0.637 1.234 1.232 1.236 1.203 2.285 2.298 2.411 2.352 1.952 1.950 1.994 1.921 2.962 2.975 3.048 2.989 48 C 49C 49C 48C 73C 73C 73C 73C

LECTURAS EN PLC Y TEMPERATURA AMBIENTE mV Ta (en mV Cuentas en V(plc) [mV] Corregidos T (Tabla) de Tabla) PLC en PLC 0.718 0.718 0.758 0.718 0.677 0.677 0.637 0.637 1.145 -1.147 -1.278 1.266 2.247 -2.309 -2.396 2.327 1.863 -0.429 -0.52 1.984 2.924 -1.632 -1.759 2.964 46 C -11C -13C 49C 72C -44C -46C 73C -20005 -22294 -22435 -19866 -19015 -23657 -23822 -19022 T Leda PLC en C 49.4 -7,9C -13C 49C 74,2C -42C -46,1C 74C

Esquema

Ta [C]

T Patrn

Ta [C]

N 1 N 2 N 3 N 4 N 1 N 2 N 3 N 4

17.8 17.8 18 17.8 17.2 16.7 16.1 16.3

50C 50C 50C 50C 75C 75C 75C 75C

17.8 17.8 18 17.8 17.2 16.7 16.1 16.3

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Y1 7500.00

7734.38

1982.81

5625.00

3750.00

1875.00

Y0

0.00 X0 4 8 12 16 8.23

Pendiente

468.75

Ingrese el valor MINIMO aqui Valores calculados arriba

Y 0 1875.0

X 4 8

Ingrese valor MINIMO eje X

Ingrese valor conocidos aqu

Valores calculados arriba Valores calculados arriba Valores calculados arriba Valores calculados arriba Ingrese el valor SPAN aqui

3750 5625.0

12 16 8.23 20

Ingrese valor conocidos aqu

Ingrese valor conocidos aqu

Ingrese valor conocidos aqu

Ingrese valor conocidos aqu

7500.000

Ingrese valor SPAN eje X

206.1919000

20.5

20

X1

Ingrese valor MINIMO eje X

Ingrese valor conocidos aqu

Ingrese valor conocidos aqu

Ingrese valor conocidos aqu

Ingrese valor conocidos aqu

Ingrese valor conocidos aqu

Ingrese valor SPAN eje X

Clculo flujo gas natural Clculo de volumen a 15c y a una Atmosfera

Ejemplo Datos Presin Atmosfrica Volumen inicial Presin inicial ( manomtrica ) Temperatura 1 expandida T2 C y luego conv. A K

1 1 50 15 25

Atm m3 kg/cm2 C C

49.39 288.15 298.15

Atm K K

Presin 1 (expandida) T 1 (expandida) K Presin 2 T2 K Volumen 2 Volumen 1 buscado

1 288.15 49.39 298.15 1 47.74

Atm K Atm K M3 M3

Conversin Presin Temperatura K=C+273,15

Kg/cm2 1 0 K

Atm 0.97 273.15 C

Volumen 1 P abs= 1 Atm Vol.= 47,74 m3 T= 15 C Vol.= 1 m3

Presin absoluta Temperatura estandarizada Temperatura absoluta

Presin expandida

Volumen1 = P2*V2*T1 P1*T1

Volumen 2

P abs= 49,39

T= 25 C

Vol.= 1 m3