CALCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL II TEMA N 9 (Ultima modificacin 5-7-2012) INTEGRALES CURVILINEAS, DE SUPERFICIE Y DE VOLUMEN Solo consideraremos el caso de integrales

curvilneas a lo largo de curvas planas. Es decir curvas continuas que consisten en un nmero finito de arcos en cada uno de los cuales la tangente vara continuamente. Sea z = f(x,y) una funcin y C una curva continua, que une los puntos A y B (z= f(x,y) no tiene ninguna relacin con la ecuacin de la curva C y no es ms que una funcin definida en cada punto de la porcin de la curva C que se considera).

Divdase el arco de C entre A y B en n segmentos si cuyas proyecciones sobre los ejes x e y son respectivamente xi ; yi y sean (i, i) las coordenadas de un punto cualquiera del segmento si. Realizamos ahora los siguientes productos: f(i, i) . xi ; f(i, i) . yi ; f(i, i) . si y hacemos las sumas para todas las subdivisiones del arco AB, luego tendremos n n n f ( i ) i ; i ) i ; i ) . x f ( i . y f ( i . si i i= 1 i= 1 i= 1 Los lmites de estas sumas cuando cada si ; xi ; yi tienden a cero, se llaman integrales curvilneas y se escriben respectivamente: En estas definiciones, xi ; yi son valores con signo, en tanto si es intrnsecamente positivo. Las siguientes propiedades:
B B a ) C.( t ).dt = C. ( t ).dt A A

c f ( x, y).dx ; c f ( x, y).dy ; c f ( x, y).ds

siendo C = constante

B B B b) [( t ) ( t ). ].d = ( t ). d ( t ). d 1 2 t 1 t 2 t A A A

B A c) t ). dt = ( ( t ).dt A B P B B d ) ( t ).dt + ( t ).dt = ( t ).dt A P A

Son igualmente vlidas para las integrales curvilneas de los dos primeros tipos, siempre que para cada frmula la curva que une A con B siga siendo la misma. Por otra parte las integrales del tercer tipo, si bien tienen las propiedades a) y b) no tienen la c) B A s ya que en efecto f ( x , y). ds = f ( x , y). d A B Adems la propiedad d) vale para estas integrales s y solo s, P est entre A y B sobre el camino de integracin. Las integrales definidas ordinarias del clculo elemental no son ms que integrales curvilneas en que la curva C es el eje x , y el integrando es una funcin de x solamente. INTERPRETACION GRAFICA Como en el caso de las integrales ordinarias, es posible interpretar una integral curvilnea como rea. Si se piensa que z = f(x,y) define en el espacio una superficie. La superficie vertical que tiene por directriz el arco AB cortar a la superficie z = f(x,y) segn una cierta curva PQ.

El producto f(i, i) . si es aproximadamente el rea de la banda vertical de esta porcin de superficie que se encuentra sobre la base elemental si ; y la suma aproximadamente igual al rea ABQP y en el lmite la integral exactamente.
C

f s ( , ). i= 1
i i

es

f(x,y).ds , da est rea

De manera anloga, el producto f(i, i) . xi es aproximadamente el rea de la proyeccin sobre el plano xz de la faja vertical de base si , y la suma para i= 1 a n representa el rea aproximada de esta proyeccin A'B'Q'P' sobre el plano xz, y la C f(x,y) dx , da esta rea. De igual modo se puede representar el rea de la proyeccin de ABQP sobre el plano yz mediante la C f(x,y).dy.
EJEMPLO

Calcular las integrales curvilneas de la funcin z = f(x,y) = x + y + 1 sobre el camino dado por y = x entre los puntos A(1; 1) y B(3; 3). Como la funcin f(x,y) = x + y + 1 representa un plano, la proyeccin del camino de integracin y = x sobre este plano nos representa la recta PQ, con lo que nos queda formado el trapecio ABQP cuyas proyecciones sobre los planos xz
3 +7 3 +7 .2 = 10 ; S2 = .2 = 10 2 2

e yz tambin representarn dos trapecios.

Calculando las reas de estos dos trapecios sern

S1 = ; S1 =

Calculemos ahora aplicando el concepto de integral curvilnea.

c

3 +7 . 8 =14 ,14 2

3 3 3 3 S1 = f ( x , y).dx = ( x + y + 1).dx = ( x + x + 1).dx = ( 2x + 1).dx = x 2 + x = (9 + 3) (1 + 1) = 10 1 1 1 1

3 3 3 S 2 = f ( x, y)dy = ( x + y + 1).dy = (2 y + 1).dy = y 2 + y = 10 1 1 1

c

S3 = f ( x, y)ds = ( x + y + 1).ds
c c

Esta integral la podemos calcular tanto

para x como para y.

ds = dx 2 + dy 2 = dx 2 + dx 2 = 2.dx 2 = 2 .dx ya que dx=dy por

ser x=y luego

f ( x , y)ds =

( x + y +1). 2 .dx = 2

1 (2x +1).dx =

2 .10 =14 ,14

resultado que concuerda con los que habamos calculado anteriormente.

EXTENSION A FUNCIONES DE TRES VARIABLES

Los conceptos vistos anteriormente son fcilmente generalizados para funciones de tres variables. Sea u = f(x,y,z) una funcin continua y sea C una curva continua que une los puntos A y B en el espacio. Dividamos el arco AB en n subintervalos si cuyas proyecciones sobre los ejes coordenados son xi ; yi ; zi y Pi (i ; i ; i) un punto genrico de cada si. Calculamos el valor de u = f(x,y,z) en cada uno de estos puntos Pi y se forman las sumas n n n n f (i , i , i ).x i ; f (i , i , i ).yi ; f (i , i , i ).z i ; f (i , i , i ).si i =1 i =1 i =1 i =1 Los lmites de estas sumas al tender n a infinito de tal manera que la longitud de cada si tienda a cero, define las respectivas integrales curvilneas.

f ( x , y, z). dx
c

f ( x , y, z). dy
c

f ( x, y, z). dz ; f ( x, y, z). ds
c c

INTEGRALES CURVILINEAS INDEPENDIENTES DEL CAMINO DE INTEGRACION

Una expresin de la forma P(x,y) dx + Q(x,y) dy es una diferencial exacta si existe una funcin U(x,y) tal que U U =P =Q es decir dU =P( x , y). dx +Q( x , y) . dy x y En este caso la funcin U recibe el nombre de funcin potencial del par de funciones P(x,y) y Q(x,y). En este caso, decimos que la integral curvilnea C P(x,y) dx + Q(x,y) dy es independiente del camino de integracin. Para que ello ocurra deber ser

P Q 2 U P Q = ya que por ser dU = P( x , y).dx + Q( x , y) . dy ser = = y x x y y x luego

P( x , y).dx + Q( x, y). dy =

A(a,b)

B(c,d)

P( x; y).dx + Q( x; y).dy =

A(a,b) dU = [ U(x, y)]

B(c,d)

B( c, d ) A(a , b)

= U(c, d) U(a , b)

que nos muestra que este resultado es independiente del camino de integracin y que solo depende de las coordenadas de los puntos extremos.
CIRCULACION

Si una fuerza f = f(x;y;z) = P(x;y;z) i + Q(x;y;z) j + R(x;y;z) k est definida en todos los puntos del espacio, o de un cierto recinto, tendremos un campo de fuerzas. Tambin podemos considerar un campo de velocidades en el movimiento de un fluido o de intensidades en la conduccin de electricidad, etc. En general conviene considerar independientemente del vector f, un campo vectorial que puede darse mediante tres funciones P(x;y;z) ; Q(x;y;z) ; R(x;y;z). Estas funciones pueden tambin depender del tiempo t; si son independientes del tiempo el campo se define estacionario. Si en el campo vectorial consideramos un arco de curva AB tendremos un vector del campo aplicado a cada uno de sus puntos y podremos considerar la integral curvilnea

AB

= dx i + dy j +dz k

P.dx + Q.dy + R.dz =

AB

f.dP ya que f = P.i + Q.j + R.k y dP

Esta integral curvilnea se llama circulacin del vector f a lo largo del arco AB. En este caso de un campo de fuerzas, esta integral representa el trabajo de la fuerza f sobre una partcula que se desplaza a lo largo del arco AB.
CAMPOS CONSERVATIVOS

El clculo de la circulacin requiere en general conocer el camino y este en general no se conoce. De esto surge la importancia de los campos conservativos que son aquellos en los cuales la circulacin entre dos puntos no depende del camino que los une. En tal caso, fijado el punto M0(x0;y0;z0), para cada punto M la circulacin M0MP.dx+Q.dy+R.dz=U(x;y;z) = U(M) Esta funcin U representa el potencial del campo conservativo. Este potencial determina el campo ya U U U ; Q= ;R = que P = x y z o sea que f = grad U de donde surge que la componente del campo conservativo en una direccin cualquiera es igual a la derivada del potencial en esa direccin. Por otra parte si existe en un recinto simplemente conexo una funcin ; Q= ;R = uniforme = (x;y;z) tal que P = siendo P ; Q x y z ; R continuas, es f = grad un campo conservativo y un potencial del mismo.
INTEGRALES DE SUPERFICIE Y DE VOLUMEN

Sea u = f(x;y;z) una funcin continua y sea S una superficie regular (o sea aquella superficie que se puede subdividir por un nmero finitos de curvas en porciones cada una de las cuales es orientable y por lo tanto lisa) en la regin de definicin de f. Subdividimos S de una manera cualquiera en n elementos si , y en cada elemento de superficie elegimos un punto arbitrario Pi (i , i , i). Por ltimo calculamos f(x;y;z) en cada uno de los puntos

Pi. Formamos la suma de los productos f(xi ; yi ; zi) por si

i =1

f (x , y , z ).s , con x
i i i i

= i yi = i zi = i

lim s i 0

Anlogamente, dada una funcin u = f(x;y;z) en una regin del espacio V, se puede dividir V en subregiones cualesquiera Vi , calcular luego f en un punto arbitrario Pi (i , i , i) en cada V y formar la suma

f (x , y , z ).s = f (x, y, z).ds i =1

i i i i S

f ( , , ) V
i =1
i i i

el lmite al tender los elementos Vi a cero, es la

V

integral de volumen

f(x;y;z).dV

TEOREMAS INTEGRALES
LEMA DE GREEN

Si R es una regin plana limitada por un nmero finito de curvas simples cerradas y si U(x;y) ; V(x;y) ; R y de su contorno, entonces
U V y x

son continuas en todo punto de

U.d +V.d = x y

V U ) d .d x y x y

Estas frmulas determinan la relacin entre la integral doble extendida en R y la integral curvilnea a lo largo de la frontera C de R.

DEMOSTRACIN

Suponemos primero que el contorno de R es una curva simple nica C, con la propiedad que toda paralela a uno de los ejes coordenados la corta a lo ms en dos puntos y tracemos las paralelas a los ejes que circunscriben a C. Entonces los arcos P4P1P2 y P4P3P2 definen funciones uniformes de x que llamaremos y=f1 (x) y y=f2 (x) respectivamente. Anlogamente los arcos P1P4P3 y P1P2P3 definen funciones uniformes de y que llamaremos g1 (y) y g2 (y) respectivamente. Considerando ahora: I1 =

x
R

d .d x y

Para efectuar esta integracin sobre R basta integrar con respecto a x desde el arco P1P4P3 hasta el arco P1P2P3 y luego integrar con respecto a y entre c y d as
I1 =

la primera de estas integrales es precisamente la integral curvilnea

x = 2( y) g d g 2( y) V dd xy = y V ( x; y) g1( y) d = c x =1( y) g c x d d [V (g 2( y) y)] y [V(g1( y) y)]d = = ; d ; y c c d c = V[g 2( y); y]d + V[g1( y); y]d y y c d

d V ( x; y).dy c

a lo largo del camino x = g2 (y) desde P1 a P3 pasando por

P2 y la segunda es tambin la misma integral curvilnea a lo largo de x = g 1 (y) en la direccin P3 a P1 pasando por P4. Juntas forman la integral curvilnea de V(x;y) a lo largo de la curva C luego

(1) As mismo se demuestra que
I2 = b

V d .d = V ( x ; y) d x y . y R c x

U .d .d = x y R y f 2( x )
1

x = y = 2( x ) b f U U .d .d = y x .d .d = y x R x = y= 1( x ) a f y y

a [ U(x; y)] f (x) .dx = a U[x; f (x)].dx a U[x; f (x)].dx = b U[x; f (x)].dx a U[x; f (x)].dx
1 2 1

La primera de estas integrales, no es ms que la opuesta de la integral curvilnea de U(x;y) a lo largo de y = f2 (x) en la direccin de P2 a P4 pasando por P3. La segunda es la opuesta de la integral de U(x;y) a lo largo de y = f1 (x) de P4 a P2. Juntas dan la integral curvilnea de U(x;y) a todo lo largo de C es decir

y dy .dx =U(x, y)dx

R c

( 2)

Restando (1) de (2) y ordenando

V U ) d .d x y y

trminos obtenemos:
c R

U.dx + V.dy =( x

Este resultado puede ser generalizado a regiones cuyos contornos no cumplen con la Este sentido se dice sentido condicin de que toda paralela a uno de los positivo de recorrido de C. ejes coordenados la corte a lo mas en dos Ver figura puntos. Por ejemplo la regin R se puede subdividir en subregiones Ri cuyos contornos Ci poseen esta propiedad. Sumando los resultados se obtiene el Lema de GREEN para la regin general R. El sentido en que hay que integrar a lo largo de C para que se verifique el Lema de Green se caracteriza porque un observador que se mueve a lo largo de C, tiene siempre el interior de la regin R a su izquierda. TEOREMA DE LA DIVERGENCIA Si la funcin vectorial A(x;y;z) y .A son continuas sobre la superficie cerrada regular S y en su interior V, y si n es el vector unitario normal a S en cada punto y dirigido hacia el exterior de S entonces: S A.n ds = V .A.dv
DEMOSTRACIN

Suponemos que S es una regin cerrada tal que ninguna recta paralela a uno de los ejes coordenados la corta en ms de dos puntos. Si A = u.i + v.j + w.k tendremos
v w S (u.i + . j + .k ). n.d
S

(u.inS d
S

+ . j.n S v d

u v w + + )d . V o sa e x y z u v w + .k.n S ) = w d ( d V + d V + d ) V V x y z =

n.k = . 1 . c s 1 o(

Comprobaremos esta igualdad, a travs de la igualdad de las integrales correspondientes en ambos miembros es decir u u.i.n.dS = . dV y as sucesivamente. S V x w w .n.d = k S .d V Primero consideraremos S V z Como se ha supuesto que ninguna paralela a los ejes coordenados, corta a S en ms de dos puntos, se sigue en particular que S es una superficie que tiene dos valores sobre su proyeccin en el plano xy, por lo tanto, se la puede considerar como formada por una mitad superior y una mitad inferior, S2 y S1 respectivamente. si se toma dv = dx dy dz y se efecta primero la integracin con respecto a z ser: S2 w .dz .dx .dy = [ w ] S2 .dx .dy = [ w (S 2 ) w (S1 )] .dx .dy (1) S1 S1 z Donde naturalmente x e y recorren el rea del plano xy que es la proyeccin de S. Adems los elementos dS1 y dS2 se pueden definir de modo que tengan dx dy como proyeccin comn sobre el plano xy (como aparece en la figura)

Por ser n el vector unitario normal; ser k.n1 y k.n 2 los cosenos de los ngulos entre la normal k y el plano xy, es decir que numricamente representan los cosenos de los ngulos segn los cuales se proyecta dS 1 y dS2 sobre el elemento dx.dy . O sea: dx.dy =- k.n1.dS1=k.n 2.dS2 donde el valor de k . n1 es negativo por la orientacin hacia z(-) de n1 .

Reemplazando estos valores en (1) (dx dy = - k . n1 . dS1 = k . n 2 . dS2) ser: w . dV = w (S 2 )dx.dy w (S1 )dx.dy = w (S 2 )k.n 2 dS 2 + w (S1 ) k.n 2 dS 2 = S S S S z

V
S

w.k.n.dS

Dado que S1 y S2 forman la superficie cerrada S ya que N es perpendicular a k en todos los puntos de la superficie lateral y por lo tanto sobre la misma S w.k.N.dS= 0

De igual forma se demuestra para los otros trminos y sumando ambos miembros se obtiene

(u.indS + v. j.ndS + w.k.ndS ) =

V
V

u v w dV + dV + )dV x y z

( A.n.d ) = S

( ) d A. V

10

TEOREMA DE STOKES (O DEL ROTACIONAL) Sea S una superficie del E3 , cerrada por una curva simple C, cuyas proyecciones sobre los planos coordenados son regiones cerradas por curvas simples y supongamos adems que dicha superficie S puede ser representada por una funcin diferenciable de cualquiera de las siguientes formas : z=f(x,y) , y=g(x,z) , o x= h(y,z) Sea adems F = F1i + F2j +F3k una funcin vectorial que posee derivadas parciales de primer orden continuas en una regin del espacio que contiene a S La integral curvilnea de la componente del vector F, en direccin al vector tangente a la curva C, sobre la curva cerrada, en sentido directo, es igual a la integral de superficie de la componente del rotacional de F en direccin normal a S n
C

C S
S

( F . dr = rot F). n dS
dr C Corresponde aclarar :
1.

2.

3.

Se entiende por sentido directo en el recorrido de la curva C, el que resulta dextrgiro respecto de la normal a la superficie S. En este caso el recorrido correspondiente a la proyeccin de la curva C, sobre el plano z=0 resulta directo. Si se considera la integral de superficie correspondiente a la cara opuesta de S, al recorrer la curva C en sentido dextrgiro respecto de la normal, se invierte el sentido de recorrido sobre la proyeccin C. Por lo tanto la integral doble sobre la cara opuesta de S tiene signo opuesto a la integral sobre S. La integral sobre la superficie S, al reducirse por el teorema de Stokes a una integral sobre el contorno C, toma el mismo valor para cualquier superficie que tenga el mismo contorno, siempre que se verifiquen las condiciones de la hiptesis.

Demostracin : Aplicando las propiedades distributivas del rotacional y del producto escalar respecto de la suma, es posible descomponer la integral de superficie en la forma siguiente :
( ( ( ( rot F). n dS = rot F i ). n dS + rot F j). n dS + rot F k ) .n dS
1 2 3 S S S S

Calcularemos el primer trmino, teniendo en cuenta que F1 es la componente respecto de x y que los otros trminos para el calculo del rotor son iguales a cero (F2 y F3)

(rot F i ). n dS = (
1 S S

F1 z

F1 y

k ) n dS = (
S

F1 z

jn

F1 y

k. n ) dS

(1)
11

Por ser

r =xi + yj+ zk

el vector posicin de un punto

ser

r z = j+ k y y
Multiplicando escalarmente esta derivada por n y teniendo en cuenta que el producto escalar de estos vectores es nulo, por ser normales entre s
z z r n = j.n + k . n = 0 j.n = k .n y y y

sustituyendo este resultado en la integral (1) se tendr z F1 (rot F1 i ). n dS = F1 j n F1 k. n ) dS = ( F1 ( + ) k. n dS S z y z y y S S (2) Para todo punto perteneciente a la superficie S, definida por la ecuacin z = f (x,y ) es :

F (x, y, z) = F (x, y,f ( x, y))

1 1

luego

F
y

=(

F1 y

F1 z ) z y

y sustituyendo en el segundo miembro de la igualdad (2) ,

(rotF
S

S 1i ). n.d

F
y

k. n d = S

F
y

cs d = o S

F
y

dd xy

por ser cos . dS = dx . dy Si en la frmula de Green, hacemos Q = 0 y P = F1* La igualdad transforma en

( x y )dx dy =
R

C'

P dx + Q dy

se

F
y

dxdy =
1

C'

dx

(rot F
S

i ). n dS =

C'

F dx
1

Los valores de la funcin compuesta F1* (x,y, f(x,y)) sobre los puntos de la curva C coinciden con los valores de la funcin F1 (x,y,z) sobre la curva C, luego :

(rot F i ). n dS
1 S

F
(4)

d x

(3)

Proyectando luego la superficie S sobre los planos y = 0 y x =0 con idnticos razonamientos, se prueba que :

( rot F
S

j). n dS =

F dy
2

( rot F k ). n dS = F dz
3 S C 3

(5) Sumando las igualdades (3) , (4) y (5)

( ( ( rot F i ). n dS + rot F j). n dS + rot F k ) .n dS = F dx + F dy + F dz

1 2 3 S S S C 1 C 2 C 3

12

y queda as probado que

( ro t
S

F ) n d = F . dr . S
C

FORMA NO VECTORIAL DEL TEOREMA DE STOKES

Si

r =xi+ yj+ zk

es el vector posicin de un punto y

un vector unitario normal a S es : n = cos i + cos j + cos k F.dr =F1 .dx + 2 .dy +F3 .dz F
ro F . n =( t F3 y F2 z ). cos ( + F1 z F3 x ). co +( s F2 x

F1 y

). cos

Sustituyendo estos resultados en los integrandos de la forma vectorial, se obtiene la expresin no vectorial del teorema de Stokes.
F F .dx +F .dy +F .dz = ( y
C 1 2 3 S 3

F2 z

). cos + (

F1 z

F3 x

). cos + (

F2 x

F1 y

). cos

13