Universit´ e catholique de Louvain

Facult´ e des Sciences Appliqu´ ees
Unit´ e de G´ enie Civil et Environnemental
M´ ecanique des Structures
Jean-Franc¸ois Remacle
Version provisoire - 25 Novembre 2002.
Table des mati` eres
1 Introduction 4
2 La m´ ethode des Coupures. 5
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Structures statiquement d´ etermin´ ees et ind´ etermin´ ees. . . . . . . . 6
2.3
´
Evaluation du degr´ e d’hyperstaticit´ e. . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.1 Ossatures planes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.2 Ossatures spatiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.3 Remarques importantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.4 Exemples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Principe de la m´ ethode des Coupures. . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.1 Syst` eme isostatique de r´ ef´ erence. . . . . . . . . . . . . . 16
2.4.2 Inconnues hyperstatiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4.3 Equations g´ en´ erales dela m´ ethode des forces. . . . . . . . 17
2.4.4 Calcul des co´ efficients δ
0
ij
et δ
0
iΣP
. . . . . . . . . . . . . . 20
2.5 D´ etermination des co´ efficients δ
0
ij
et δ
0
iΣP
. . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.1 Hypoth` eses simplificatrices. . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.2 La convention de signe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5.3 Inertie constante par tronc¸ons. . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5.4 Evaluation des int´ egrales du type

m
0
si
m
0
sj
ds par l’emploi
de tableaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.5.5 Inertie variable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6 Exemple d’application. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.7 Etablissement directe des ´ equations de compatibilit´ e. . . . . . . . 25
2.8 Liaison avec le principe du travail minimum. . . . . . . . . . . . . 26
3
´
El´ ements finis structuraux 29
3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Principe des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3
´
El´ ements finis structuraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4
´
El´ ements unidimensionels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.5
´
El´ ement de barre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5.1 Hypoth` eses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1
TABLE DES MATI
`
ERES 2
3.5.2 Application du principe des travaux virtuels . . . . . . . . 36
3.5.3 Discr´ etisation et calcul de la matrice de raideur [k

] . . . . 37
3.5.4
´
Etablissement des ´ equations d’´ equilibre locales . . . . . . 39
3.5.5 Calcul de la matrice de raideur [k] : treillis de barres . . . 40
3.5.6 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.6
´
El´ ement de Poutre de Bernoulli-Euler en flexion plane . . . . . . 45
3.6.1 Hypoth` eses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.6.2 Application du principe des travaux virtuels . . . . . . . . 46
3.6.3 Discr´ etisation et calcul de la matrice de raideur [k

] . . . . 47
3.6.4
´
Etablissement des ´ equations d’´ equilibre locales . . . . . . 48
3.6.5 Calcul de la matrice de raideur [k] : Ossatures planes form´ ees
de poutres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.6.6 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.7 Poutres de Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.7.1 Hypoth` eses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.7.2 Application du principe des travaux virtuels . . . . . . . . 60
3.7.3
´
Etablissement des ´ equations d’´ equilibre locales . . . . . . 60
3.7.4 Calcul de la matrice de raideur [k

] . . . . . . . . . . . . . 62
3.7.5 Discr´ etisation et ph´ enom` ene de “shear locking” . . . . . . 62
3.8
´
El´ ement de poutre en torsion pure . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.8.1 Hypoth` eses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.8.2 Application du principe des travaux virtuels . . . . . . . . 70
3.8.3 Discr´ etisation et calcul de la matrice de raideur [k

] . . . . 71
3.9 Ossatures tridimensionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.10 Structures bidimensionelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.10.1 Hypoth` ese de l’´ etat plan de contraintes . . . . . . . . . . 75
3.10.2 Hypoth` ese de l’´ etat plan de d´ eformations . . . . . . . . . 75
3.10.3 Application du principe des travaux virtuels . . . . . . . . 76
3.10.4 Discr´ etisation et calcul de la matrice de raideur . . . . . . 76
3.11 Plaques de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.11.1 Hypoth` eses cin´ ematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3.11.2 Forces et moments agissant dans la plaque . . . . . . . . . 78
3.11.3 Application du principe des travaux virtuels . . . . . . . . 80
3.11.4 Comparaison entre poutres de Bernoulli et plaques de Kir-
chhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
3.12
´
El´ ements finis de plaques de Kirchhoff en flexion . . . . . . . . . 88
3.12.1 Principe des travaux virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.12.2
´
El´ ements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.12.3 Petit historique des ´ el´ ements finis plaques (in English) . . 93
3.12.4 L’´ el´ ement de plaque mince BCIZ . . . . . . . . . . . . . 96
3.13 Plaques de Reissner-Mindlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.13.1 Hypoth` eses cin´ ematiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
3.13.2 Application du principe des travaux virtuels . . . . . . . . 103
TABLE DES MATI
`
ERES 3
3.13.3 Comparaison entre poutres de Timoshenko et plaques de
Reissner-Mindlin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.13.4
´
El´ ements finis C
0
pour les plaques de Reissner et Mindlin. 108
3.13.5 Ph´ enom` ene de “shear locking” pour les plaques ´ epaisses . 109
3.14 Flambage des structures ´ elastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.14.1 Hypoth` ese petites d´ eformations - grands d´ eplacements . . 110
3.14.2 Calcul du flambement d’ossatures par ´ el´ ements finis . . . 111
3.14.3 Application du principe des travaux virtuels . . . . . . . . 112
3.14.4 Discr´ etisation et calcul de la matrice de raideur . . . . . . 113
3.15 Plaques de Von K` arm` an . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Chapitre 1
Introduction
4
Chapitre 2
La m´ ethode des Coupures.
2.1 Introduction
La m´ ethode des Coupures appartient ` a la cat´ egorie plus g´ en´ erale dite des forces.
Dans cette m´ ethode d’analyse des structures hyperstatiques, les inconnues princi-
pales sont constitu´ ees par des grandeurs statiques (efforts internes et/ou efforts
de liaison). Cette m´ ethode peut ˆ etre ` a une large gamme de structures. L’expos´ e
pr´ esent´ e ici est d´ elib´ er´ ement restreint ` a l’analyse d’ossatures planes et spatiales ` a
noeuds rigides. La notion d’ind´ etermination statique (degr´ e d’hyperstaticit´ e) sera
pr´ ecis´ ee plus loin, tant qualitativement que quantitativement. Il importe toutefois
de noter d` es maintenant la diff´ erence fondamentale, d´ ej` a rencontr´ ee, entre une
structure statiquement d´ etermin´ ee (ou isostatique) et une structure statiquement
ind´ etermin´ ee (ou hyperstatique).
L’´ etude d’un syst` eme isostatique est accessible au d´ epart des seules ´ equations
d’´ equilibre de la statique tandis que la d´ etermination des efforts internes et/ou des
efforts de liaison dans un syst` eme hyperstatique r´ eclame le recours suppl´ ementaire
aux ´ equations de compatibilit´ e. Ce sont pr´ ecisement ceux-ci qui nous permet-
tront d’´ evaluer les inconnues hyperstatiques. Rappelons, par comparaison, qu’une
m´ ethode de type d´ eplacement (telle que la m´ ethode des ´ el´ ements finis ) s’appuie
sur la d´ etermination du degr´ e d’ind´ etermination cin´ ematique, que les inconnues
principales sont constitu´ ees par des grandeurs cin´ ematiques et que ceux-ci s’ob-
tiennent par r´ esolution d’un syst` eme d’´ equations d’´ equilibre. On peut donc ´ etablir
l’analogie suivante :
M´ ethode Inconnues
´
Equations
Des Forces Statiques De compatibilit´ e
Des D´ eplacements Cin´ ematiques D’´ equilibre
5
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 6
2.2 Structures statiquement d´ etermin´ ees et ind´ etermin´ ees.
Si nous consid´ erons un corps (structure) arbitraire soumis ` a l’action d’un syst` eme
de forces dans l’espace x,y,z (Figure 2.1), son ´ equilibre d’ensemble peut ˆ etre d´ efini
par les ´ equations d’´ equilibre statique :
ΣF
x
= 0 ΣM
x
= 0
ΣF
y
= 0 ΣM
y
= 0 (2.1)
ΣF
z
= 0 ΣM
z
= 0
Les sommations se rapportent ` a toutes les composantes de forces et de moments
par rapport aux 3 axes de r´ ef´ erence x, y, z. Nous pouvons donc ´ ecrire 6 ´ equations
FIG. 2.1 – Corps tridimensionnel soumis ` a un ensemble de forces
d’´ equilibre dans le cas g´ en´ eral d’un corps tridimensionnel. Lorsque toutes les forces
agissent dans le mˆ eme plan, seules 3 ´ equations d’´ equilibre sont exploitables. Dans
le plan 0, x, y (2.2), ces 3 ´ equations sont : Lorsque la structure ´ etudi´ ee (suppos´ ee
FIG. 2.2 – Probl` eme bidimensionnel
en ´ equilibre) est sompos´ ee de diff´ erentes membrures,les ´ equations de la statique
doivent, bien entendu, ˆ etre satisfaites pour la structure consid´ er´ ee globalement. En
outre, chaque barre, chaque noeud d’assemblage et toute portion de la structure
doit, forc´ ement, ˆ etre en ´ equilibre. Cela signifie que les ´ equations de la statique
doivent ´ egalement ˆ etre satisfaites pour chaque composant, chaque noeud et chaque
portion de la structure ´ etudi´ ee. Or l’analyse d’une structure est ´ en´ eralement men´ ee
de faon ` a calculer les efforts de liaison (r´ eactions) et les efforts internes. Donc, si
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 7
Structure l N
e
I
e
4 3 1
5 3 2
12 6 6
FIG. 2.3 – Nombre d’efforts de liaison l, nombre d’´ equations d’´ equilibre N
e
, degr´ e
d’hyperstaticit´ e externe I
e
ceux-ci sont accessibles au d´ epart des seules ´ equations d’´ equilibre de la statique,
la structure est dite statiquement d´ etermin´ ee, ou encore, isostatique. Si, parcontre,
les efforts de liaison et/ou les efforts internes ne sont pas accessibles au d´ epart des
´ equtions d’´ equilibre de la statique, la structure est dite statiquement ind´ etermin´ ee
ou encore, hyperstatique. On voit donc que cette hyperstaticit´ e peut ˆ etre imputable
` a diff´ erentes causes. On parlera d’hyperstaticit´ e externe si le nombre d’efforts de
liaison (r´ eactions) exc` ede le nombre d’´ equations d’´ equilibre. Quelques exemples
d’hyperstaticit´ e externe sont repris ` a la Figure 2.3. Il importe de remarque que
certaines structures sont caract´ eris´ ees par la pr´ esence de dispositifs m´ ecaniques
garantissant l’annulation de l’un ou l’autre effort interne (Figure 2.4). La pr´ esence
de ces dispositifs autorise g´ en´ eralement l’´ ecriture d’une ´ equation d’´ equilibre sta-
tique suppl´ ementaire et donc, la d´ etermination d’un effort de liaison additionnel.
Par exemple, le cadre articul´ e ci-dessous (Figure 2.6) est caract´ eris´ e par 4 com-
posantes de r´ eaction mais le moment fl´ echissant M doit s’annuler au droit de la
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 8
Dispositif Sch´ ema Effort lib´ er´ e
rotule M
glissi` ere tangente T
coulisse normale N
coulisse axiale M
T
FIG. 2.4 – Dispositifs de lib´ eration d’efforts
rotule (Figure 2.5). Cette condition vient compl´ eter les 3 ´ equations d’´ equilibre
FIG. 2.5 – Rotule sur un pont m´ etallique.
global de la structure. Il en r´ esulte que les 4 composantes de r´ eaction sont sta-
tiquement d´ eterminables. L’hyperstaticit´ e peut ´ egalement ˆ etre interne. Le degr´ e
d’ind´ etermination statique correspondra alors au nombre de coupures ` a introduire
pour ramener le syst` eme ` a l’isostaticit´ e. Chaque coupure correspondra ` a la sup-
pression d’un effort interne inconnu (moment de flexion, effort tranchant, effort
normal, moment de torsion). Physiquement, cette suppression se mat´ erialise par
l’introduction d’une rotule (M = 0), d’une glissi` ere tangeante (T = 0), d’une
coulisse normale (N = 0) ou encore, d’une coulisse axiale (M
T
= 0). Ces dis-
positifs peuvent ˆ etre introduits simultan´ ement au droit d’une mˆ eme section. S’ils
correspondent ` a l’annulation de tous les efforts internes dans cette section, on par-
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 9
FIG. 2.6 – Cadre articul´ e
FIG. 2.7 – Cadre hyperstatique (gauche) et introduction d’une coupure i.e. la
lib´ eration des trois efforts M, N et T (droite).
lera alors de coupe totale. La coupe repr´ esente donc la suppression de M, T, N et
M
T
(´ eventuellement) dans la section o` u elle est pratiqu´ ee. Le nombre de suppres-
sions n´ ecessaires pour rendre la structure isostatique repr´ esente, bien entendu, le
degr´ e d’hyperstaticit´ e.
Exemple : le cadre repr´ esent´ e (Figure 2.7) est statiquement ind´ etermin´ e au 3
i` eme
degr´ e. En effet, il devient statiquement d´ etermin´ e si on pratique une coupe dans
l’une ou l’autre de ses membrures (horizontales ou verticales). Le mˆ eme cadre
peut, bien entendu, ˆ etre rendu isostatique en introduisant 3 rotules en 3 sections
particuli` eres (` a condition que celles-ci ne soient pas align´ ees sur la mˆ eme droite)
(Figure 2.8). Enfin, certaines structures peuvent ˆ etre ` a la fois int´ erieurement et
ext´ erieurement hyperstatiques. C’est le cas du cadre repr´ esent´ e ` a la Figure 2.9. Ce
cadre est ext´ erieurement ind´ etermin´ e au 1er degr´ e. Toutefois, les efforts internes ne
peuvent ˆ etre d´ etermin´ es par la statique mˆ eme si toutes les r´ eactions sont suppos´ ees
connues. Par contre, en introduisant 2 coupes totales comme repr´ esent´ e ` a la Figure
2.10, on rend possible la d´ etermination des efforts internes au d´ epart des seules
´ equations de la statique. Le cadre est donc int´ erieurement ind´ etermin´ e au 6
i` eme
degr´ e et le degr´ e d’hyperstaticit´ e total vaut 7.
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 10
FIG. 2.8 – Structure rendue isostatique par l’introduction de trois rotules.
FIG. 2.9 – Cadre hyperstatique.
2.3
´
Evaluation du degr´ e d’hyperstaticit´ e.
On a vu au paragraphe pr´ ec´ edent que g´ en´ eralement le degr´ e d’ind´ etermination
statique pouvait ˆ etre d´ etermin´ e par simple inspection de la structure ´ etudi´ ee ou par
´ evaluation du nombre de coupures ` a introduire pour ramener la coupure ` a l’iso-
staticit´ e. Pour un certain nombre de structures, en particulier celles comprenant un
grand nombre de composants, une telle approche peut se r´ ev´ eler perticuli` erement
laborieuse et donc, souce d’erreurs. L’utilisation d’une proc´ edure formellese r´ ev` ele
d` es lors pr´ ef´ erable. Nous pr´ esentons ci-apr` es, deux formules applicable, d’une part
aux ossatures planes et, d’autre part, aux ossatures spatiales.
2.3.1 Ossatures planes.
Etablissement d’une formule brute.
En chaque noeud (rigide) d’assemblage, nous pouvons ´ ecrire 3 ´ equations d’´ equilibre :
´ equilibre de translation horizontale,
´ equilibre de translation verticale,
´ equilibre de rotation.
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 11
FIG. 2.10 – Introduction de deux coupures totales pour lever l’hyperstaticit´ e in-
terne.
Si nous d´ esignons par n le nombre total de noeuds, il en r´ esulte que le nombre total
d’´ equations d’´ equilibre est donn´ e par :
N
e
= 3n
Les inconnues sont constitu´ ees par les efforts internes et les efforts de liaison
(r´ eactions). Les efforts internes dans une barre quelconque d’ossature peuvent ˆ etre
statiquement d´ etermin´ es si 3 des 6 efforts d’extr´ emit´ es F
1
, F
2
, . . . , F
6
sont connus
(Figure 2.11). En d´ esignant par b le nombre de barres et par l le nombre d’efforts
FIG. 2.11 –
´
El´ ement de poutre plane.
de liaison, le nombre total d’inconnues est donn´ e par :
N
i
= 3b +l
Il en r´ esulte qu’une ossature plane ` a noeuds rigides est statiquement d´ etermin´ ee si
N
e
= N
i
soit, encore
3n = 3b +l
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 12
avec
n = nombre de noeuds
b = nombre de barres
l = nombre de liaisons externes (r´ eactions) ≥ 3 (≥ 3 pour garantir au mini-
mum l’isostaticit´ e externe de la structure ´ etudi´ ee).
Si N
i
> N
e
(c.` a.d. si 3b +l > 3n), la structure est statiquement ind´ etermin´ ee et le
degr´ e d’ind´ etermination statique I
s
est donn´ e par :
I
s
= N
i
−N
e
= (3b +l) −3n (2.2)
Etablissement d’une formule affin´ ee.
Si un noeud rigide est remplac´ e par une rotule, le nombre d’´ equations d’´ equilibre
susceptibles d’ˆ etre ´ ecrite est r´ eduit d’une unit´ e mais les moments fl´ echissants aux
extr´ emit´ es des barres aboutissant en ce noeud s’annulent aussi ... de sorte que le
nombre d’inconnues se trouve r´ eduit du nombre de barres aboutissant en ce noeud.
Il importe donc d’en tenir compte et d’affiner en cons´ equence la formule (2.2).
Evaluation du nombre d’´ equations
Le nombre effectif d’´ equations s’evaluera au moyen de la relation :
N
e
= 3n −m
avec
n = nombre de noeuds (les noeuds ´ etant tous les points d’assemblage et
d’appui de la structure ´ etudi´ ee),
m= nombre d’´ equations inexploitables du fait de l’identification d’un noeud
avec une rotule (imposant la condition M = 0), d’une glissi` ere tangeante
(imposant la condition T = 0) ou d’une coulisse normale (imposant la
condition N = 0).
Evaluation du nombre d’inconnues
Le nombre effectif d’inconnues s’obtient par application de la relation :
N
i
= 3b +l −r (2.3)
avec
b = nombre de barres (les barres ´ etant d´ efinies par 2 noeuds extr´ emit´ e),
l = nombre d’efforts de liaison (≥ 3) (voir remarque 1 ci-apr` es),
r = nombre d’efforts ` a priori nuls aux extr´ emit´ es des diff´ erentes barres compte
tenu de la pr´ esence d’une rotule, d’une glissi` eere tangeante ou d’une coulisse
normale d’extr´ emit´ e.
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 13
Degr´ e d’ind´ etermination statique
Compte tenu de ce qui pr´ ec` ede, le degr´ e d’ind´ etermination statique s’´ evaluera
comme suit :
I
s
= N
i
−N
e
o` u
N
i
= 3b +l −r
N
e
= 3n −m
2.3.2 Ossatures spatiales.
Dans le cas d’une ossature spatiale (Figure 2.12), les relations pr´ ec´ edentes
prennent la forme suivante :
I
s
= N
i
−N
e
o` u
N
i
= 6b +l −r
N
e
= 6n −m
Dans ces relations, n, b et l ont la mˆ eme signification que pr´ ec´ edemment. Seules
les d´ efinitions de m et r m´ eritent d’ˆ etre compl´ et´ ees :
m est le nombre d’´ equations inexploitables du fait de l’identification d’un
noeud avec une rotule (M = 0), une glissi` ere tangeante (T = 0), une cou-
lisse normale (N = 0) ou une coulisse axiale (M
T
= 0) ;
r est le nombre d’efforts internes ` a priori nuls aux extr´ emit´ es des diff´ erentes
barres compte tenu de la pr´ esence d’une rotule, d’une glissi` ere tangeante,
d’une coulisse normale ou encore, d’une coulisse axiale.
FIG. 2.12 –
´
El´ ement de poutre d’une ossature spatiale.
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 14
2.3.3 Remarques importantes.
1 Il importe de remarquer que, jusqu` a pr´ esent, le degr´ e d’hyperstaticit´ e a ´ et´ e
d´ efini sans faire r´ ef´ erence aux actions s’exercant sur la structure ´ etudi´ ee. En
ce sens, le degr´ e d’ind´ etermination statique est une propri´ et´ e g´ eom´ etrique
de la structure ´ etudi´ ee : elle r´ esulte en effet exclusivement de sa topologie
et des conditions d’appuis. Par ailleurs, toute structure est n´ ecessairement
en rapport avec un support (sol, fondations, flotteurs, ...). Ces points d’ap-
pui doivent garantir, au minimum l’isostaticit´ e externe de la structure. Dans
certains cas toutefois, on peut rencontrer des structures sans points d’appui
apparents. Celles-ci doivent ˆ etre n´ ecessairement soumises ` a un syst` eme de
charges en ´ equilibre. Toute structure ant´ erieurement isostatique est d’ailleurs
susceptible de se trouver dans cette cat´ egorie : en effet, les liaisons internes
pouvant ˆ etre d´ etermin´ ees au d´ epart des seules ´ equations d’´ equilibre, rien
n’empˆ eche le calculateur de les remplacer, a priori, par des forces ´ equivalentes
(Figure 2.13). Compte tenu du fait que la d´ etermination de I
s
ne fait pas
FIG. 2.13 – Structure avec appuis (gauche) et remplacement des appuis par des
charges en ´ equilibre avec les forces (droite).
r´ ef´ erence au cas de sollicitation envisag´ e, l’application correcte du degr´ e
d’ind´ etermination statique par les formules vues plus haut requiert l’intro-
duction de 3 liaisons ext´ erieures fictives garantissant l’isostaticit´ e externe
quelque soit le cas de charge.
2 Signalons aussi que la d´ etermination du degr´ e d’ind´ etermination statique
s’est fait ici dans le cas g´ en´ eral de forces distribu´ ees de fac¸on quelconque sur
la structure. Si le syst` eme et les sollicitations ext´ erieures sont sym´ etriques ou
antisym´ etriques par rapport ` a un ou plusieurs axes, le degr´ e effectif d’hyper-
staticit´ e
1
peut s’en trouver r´ eduit.
Exemple : Un anneau ou un cadre rigide soumis ` a un syst` eme de charges
en ´ equilibre (Figure 2.14) est, en g´ en´ eral, hyperstatique au degr´ e 3 (voir
1
on pourrait d´ efinir le egr´ e effectif d’hyperstaticit´ e (pour un cas de charge d´ etermin´ e) comme ´ etant
le nombre d’inconnues hyperstatiques dont la d´ etermination exige l’´ ecriture effective des ´ equations
de compatibilit´ e.
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 15
FIG. 2.14 – Anneau rigide soumis ` a un syst` eme de charges en ´ equilibre.
FIG. 2.15 – Poutre sans efforts normaux.
remarque 1 ci-dessus). Cependant, l’anneau repr´ esent´ e ci-dessous n’est, en
pratique, qu’une fois hyperstatique car, ` a cause de l’axe de sym´ etrie Y Y , on
a N = P/2 et ` a cause de l’axe de sym´ etrie XX, on a T = 0 ! La seule
inconnue hyperstatique est donc le moment M(= X
1
) au point 0.
3 Enfin, dans le cas de poutres continues soumises exclusivement ` a des actions
transversales, les efforts normaux sont a priori nuls. Il en r´ esulte que deux
´ equations d’´ equilibre peuvent ˆ etre ´ ecrites en chaque noeud. Par ailleurs, les
efforts internes (M et T) dans un ´ el´ ement quelconque de la poutre peuvent
ˆ etre d´ etermin´ es si 2 des 4 efforts d’extr´ emit´ es sont connus (2.15) Les re-
lations permettant de calculer le degr´ e d’ind´ etermination statique prennent
alors la forme :
I
s
= N
i
−N
e
avec N
e
= 2n −m
N
i
= 2b +l −r
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 16
2.3.4 Exemples.
n m N
e
b l r N
i
I
s
6 0 18 7 4 0 25 7
10 0 30 9 12 0 39 9
13 7 32 12 12 16 32 0
2.4 Principe de la m´ ethode des Coupures.
2.4.1 Syst` eme isostatique de r´ ef´ erence.
En d´ eterminant le degr´ e d’hyperstaticit´ e d’une structure, nous sommes ` a mˆ eme
de pr´ eciser le nombre de coupures
2
` a pratiquer pour la ramener ` a l’isostaticit´ e. Il
importera, pour la suite du calcul, de choisir une structure isostatique de r´ ef´ erence
S
0
qui servira de base ` a l’´ etude. Remarquons toutefois qu’il existe autant de struc-
tures isostatiques de r´ ef´ erence que l’on veut car on peut pratiquer les coupures
simples arbitrairement. Il est vital toutefois de ne pas transformer le syst` eme struc-
tural en m´ ecanisme ! On verra par la suite que le choix d’un syst` eme isostatique de
r´ ef´ erence plut ˆ ot qu’un autre peut avoir une r´ epercussion sur la simplicit´ e des cal-
culs ` a effectuer. Nous tˆ acherons de pr´ eciser quelques r` egles g´ en´ erales permettant
de choisir au mieux le syst` eme statiquement d´ etermin´ e de r´ ef´ erence.
2
Le terme coupure est pris au sens large : il s’agit chaque fois d’une suppression d’un effort
interne ou d’un effort de liaison.
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 17
Structure de d´ epart S
n
Structure isostatique Ext´ eriorisation des inconnues
de r´ ef´ erence S
0
hyperstatiques X
1
, . . . , X
n
2.4.2 Inconnues hyperstatiques.
Chaque fois que nous pratiquons une coupure dans le syst` eme hyperstatique
de d´ epart, nous supprimons l’effort interne ou de liaison X
j
correspondant. Ainsi,
l’introduction d’une rotule conduit ` a la suppression du moment fl´ echissant tandis
que la suppression d’un appui mobile conduit ` a l’annulation d’une r´ eaction perpen-
diculaire au chemin de roulement. La m´ ethode des forces a pr´ ecis´ ement comme
but de d´ eterminer ces n forces inconnues (si n d´ esigne le degr´ e d’hyperstaticit´ e).
Les inconnues hyperstatiques X
j
sont g´ en´ eralement repr´ esent´ ees sous une forme
ext´ erioris´ ee sur la structure isostatique de r´ ef´ erence.
Exemple : Les coupures pratiqu´ ees pour obtenir le syst` eme isostatique de r´ ef´ erence
pouvant ˆ etre tant internes qu’externes au syst` eme, il doit ˆ etre bien entendu, dans
tout ce chapitre, que les mots force et d´ eplacement sont pris au sens g´ en´ eralis´ e.
Le symbole X
j
peut donc correspondre ` a une force ordinaire, une paire de forces
´ egales et oppos´ ees, un moment ou une paire de moments ´ egaux et oppos´ es tandis
que le d´ eplacement associ´ e correspond ` a la force ci-dessus c.` a.d., selon le cas,
un d´ eplacement projet´ e, un d´ eplacement relatif projet´ e, une rotation projet´ ee sur
l’axe du couple ou, enfin, une rotation relative projet´ ee sur l’axe commun des deux
couples.
2.4.3 Equations g´ en´ erales dela m´ ethode des forces.
Consid´ erons une structure hyperstatique de degr´ e n (S
n
) et la structure iso-
statique de r´ ef´ erence (S
0
) qui lui est associ´ ee. Soient X
j
(j = 1, . . . , n) les n in-
connues hyperstatiques. Imaginons que la structure isostatique de r´ ef´ erence S
0
soit
soumise ` a l’action des forces ext´ erieures (ΣP) et des forces X
j
momentan´ ement
inconnues (j = 1, . . . , n). La r´ eponse structurale de ce syst` eme s’obtient, en vertu
du principe de superposition, en ´ evaluant s´ epar´ ement les r´ eponses ´ el´ ementaires du
syst` eme S
0
soumis successivement aux charges ext´ erieures (ΣP) et aux efforts X
j
puis en sommant celles-ci. (Fig 2.16). Si nous nous interresons au d´ eplacement re-
latif des 2 l` evres d’une coupure arbitraire i, nous constatons qu’il se compose, en
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 18
S
n
ΣP
=
S
0
ΣP,X
i
=
S
0
ΣP
=
S
0
X
1
+
. . .
+
S
0
X
i
+
. . .
+
S
0
Xn
FIG. 2.16 – D´ ecomposition de la structure.
vertu du principe de superposition, des d´ eplacements produits par chaque force X
j
du d´ eplacement produit par les forces extrieures ΣP. Si on d´ esigne par :
– δ
0
ij
le d´ eplacement relatif (dans S
0
) des l` evres de la coupure I (dans la di-
rection i) d ` a une force unit´ e agissant dans la coupure j (dans la direction
j)
– δ
0
iΣP
le d´ eplacement relatif (dans S
0
) des l` evres de la coupure I (dans la
direction i) produit par les forces ext´ erieures ΣP
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 19
alors, le d´ eplacement total S
i
vaut :
δ
n
i
ΣP
=
n
¸
j=1
δ
0
ij
X
j

0
iΣP
(2.4)
L’objectif consiste ` a d´ eterminer les efforts X
j
tels qu’ils existent r´ eellement dans la
structure hyperstatique de d´ epart. Nous cherchons donc ` a proportionner ces efforts
de faon ` a ce qu’ils garantissent bien une diform´ ee cin´ ematiquement admissible
(c.` a.d. continue et satisfaisant aux conditions fronti` eres g´ eom´ etriques)ou encore,
compatible.
Sans ces conditions, la superposition d’effets que traduit l’´ equation (2.4)fournira
bien le d´ eplacement relatif δ
n
iΣP
des l` evres de la coupure i sans l’effet des forces
ext´ erieures dans le syst` eme hyperstatique de d´ epart. On a donc bien :
δ
n
iΣP
=
n
¸
j=1
δ
0
ij
X
j

0
iΣP
(2.5)
pour i = 1, . . . , n Soit un syst` eme de n ´ equations lin´ eaires ` a n inconnues (les
X
j
). Ces ´ equations sont les ´ equations g´ en´ erales de la m´ ethode des forces. Elles
repr´ esentent les ´ equations de compatibilit´ e des d´ eplacements relatives aux n cou-
pures simples pratiqu´ ees. Remarquons que les termes δ
n
iΣP
(i = 1, . . . , n) sont
g´ en´ eralement nuls car, au droit des coupures pratiqu´ ees le syst` eme hyperstatique se
caract´ erise habituellement par une continuit´ e mat´ erielle qui exclut tout d´ eplacement
relatif. Par contre, si la coupure i correspond ` a la suppression d’un effort de liai-
son externe (suppression d’une r´ eaction verticale par exemple) alors, le terme cor-
respondant δ
n
iΣP
repr´ esente le d´ eplacement (vertical dans ce cas) du point d’ap-
pui dans le syst` eme hyperstatique ´ etudi´ e. Le calculateur peut, effectivement, ˆ etre
amen´ e ` a investiguer l’effet de mouvements d’appui (tassement, ) dans un syst` eme
hyperstatique. On aura l’occasion d’en reparler au point 9. Les relations (2.5)
peuvent ´ egalement s´ ecrire sous forme matricielle avec :

0
].(X) = (δ
n
ΣP
) −(δ
0
ΣP
) (2.6)

0
] ←δ
0
ij
(2.7)

n
ΣP
) ←δ
n
iΣP
(2.8)

0
ΣP
) ←δ
0
iΣP
(2.9)
La r´ esolution de ce syst` eme lin´ eaire fournira les inconnues X
j
(j = 1, , n). Celles-
ci ´ etant d´ etermin´ ees, le probl` eme hyperstatique est r´ esolu : par superposition des
cas ´ el´ ementaires, on obtient sans peine les efforts internes en tout point de la struc-
ture de d´ epart :
M
n
sΣP
= M
0
sΣP
+
n
¸
j=1
m
0
sj
X
j
(2.10)
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 20
T
n
sΣP
= T
0
sΣP
+
n
¸
j=1
t
0
sj
X
j
(2.11)
N
n
sΣP
= N
0
sΣP
+
n
¸
j=1
n
0
sj
X
j
(2.12)
Disposant ainsi des diagrammes de d´ eformation, on est ` a mˆ eme d’´ evaluer l’´ etat
de d´ eplacement en tout point de la structure ´ etudi´ ee en utilisant, par exemple, le
th´ eor` eme de la force unit´ e ou le second th´ eor` eme de Castigliano [7] (puisque la
structure est suppos´ ee ´ elastique lin´ eaire).
2.4.4 Calcul des co´ efficients δ
0
ij
et δ
0
iΣP
.
δ
0
ij
d´ esigne le d´ eplacement relatif des livres de la coupure i (dans la direction i)
d ` a une force unit´ e agissant dans la coupure j (dans la direction j). Ce coefficient
est donc un coefficient de flexibilit´ e.
On peut le calculer ais´ ement par le th´ eor` eme de la force unit´ e [7]. Dans le cas
d’une strucutre plane form´ ee de barres, δ
0
ij
s’´ evalue par la relation
δ
0
ij
=

s
0
m
0
si
m
0
sj
EI
s
ds +

s
0
n
0
si
n
0
sj
EA
s
ds +

s
0
t
0
si
t
0
sj
GA
1
s
ds (2.13)
o` u m
0
si
, n
0
si
, t
0
si
sont les efforts internes courants dus ` a une force unit´ e agissant dans
la coupure i, et m
0
sj
, n
0
sj
, t
0
sj
sont les efforts internes courants dˆ u ` a une force unit´ e
agissant dans la coupure j. On voit imm´ ediatement que les co´ efficients δ
0
ij
jouissent
de la propri´ et´ e suivante :
δ
0
ij
= δ
0
ji
(2.14)
qui n’est qu’une forme particuli` ere du th´ eor` eme de r´ eciprocit´ e de Maxwell [7]. De
mˆ eme, δ
0
iΣP
repr´ esente le d´ eplacement relatif des l` evres de la coupure i (dans la
direction i) suite ` a l’application des forces ext´ erieures. A nouveau, δ
0
iΣP
s’´ evalue
par application du th´ eor` eme de la force unit´ e :
δ
0
iΣP
=

s
0
m
0
si
M
0
sΣP
EI
s
ds +

s
0
n
0
si
N
0
sΣP
EA
s
ds +

s
0
t
0
si
t
0
sΣP
GA
1
s
ds (2.15)
o` u M
0
sΣP
, N
0
sΣP
, T
0
sΣP
d´ esignent les efforts internes courants produits par les
forces ext´ erieures (ΣP) dans le syst` eme isostatique de r´ ef´ erence. Dans le cas d’une
structure en treillis, les expressions pr´ ec´ edentes deviennent :
δ
0
ij
=
¸
n
0
si
n
0
sj
l
EA
s
(2.16)
δ
0
iΣP
=
¸
n
0
si
N
0
sΣP
l
EA
s
(2.17)
o` u la somme s’´ etend ` a toutes les barres composant le treillis.
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 21
FIG. 2.17 – Ponts bowstring
2.5 D´ etermination des co´ efficients δ
0
ij
et δ
0
iΣP
.
2.5.1 Hypoth` eses simplificatrices.
En pratique, lorsqu’on analyse des poutres esentiellement fl´ echies, on n´ eglige
habituellement les d´ eformations dues ` a l’effort tranchant et ` a l’effort normal sauf
pour certaines constructions particuli` eres (arcs tr` es surbaiss´ es par exemple). Toute-
fois, il importera de ne pas n´ egliger les d´ eformations dues ` a l’effort normal dans les
barres de type treillis (tendeurs, suspentes, tirants ...) que l’on trouve fr´ equemment
incorpor´ es dans des assemblages de poutres (Figure 2.17 , toitures hauban´ ees par
exemple). Hormis ces quelques cas particuliers, l’evaluation des co´ efficients δ
0
ij
et
δ
0
iΣP
reposera sur les formules :
δij
0
=

s
0
m
0
si
m
0
sj
EI
s
ds (2.18)
δ
0
iΣP
=

s
0
m
0
si
M
0
sΣP
EI
s
ds (2.19)
Dans le cas d’ossatures spatiales, l’evaluation concr` ete des co´ efficients δ
0
ij
et δ
0
iΣP
requiert g´ en´ eralement la prise en compte des deux moments de flexion, du moment
de torsion et, ´ eventuellement, de l’effort normal :
δ
0
ij
=

s
0
m
0
xs
i
m
0
xs
j
EI
xs
ds +

s
0
m
0
ys
i
m
0
zs
i
EI
ys
ds +

s
0
m
0
ts
i
m
0
ts
j
GJ
s
ds +

s
0
n
0
αi
n
0
sj
EA
s
ds
(2.20)
2.5.2 La convention de signe.
La formulation du probl` eme lin´ eaire repose essentiellement sur l’´ evaluation
des co´ efficients δ
0
ij
et δ
0
iΣP
. Les int´ egrales correspondantes faisant intervenir chaque
fois le produit de deux efforts internes sont d` es lors ind´ ependantes de la conven-
tion de signe adopt´ ee car si on inverse cette convention, les deux termes du produit
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 22
FIG. 2.18 – Convention de signe. Traction N > 0 , Compression N < 0, Rotation
dans le sens horlogique T > 0, rotation anti-horlogique T < 0
changent simultan´ ement de signe et le signe du produit reste donc inchang´ e. Il est
donc inutile de donner un signe + ou - aux efforts internes tout au moins en ce qui
concerne l’evalation des δ
0
ij
et δ
0
iΣP
: il suffit de pouvoir discerner, rapidement et
sans ambiguit´ e, les efforts internes de mˆ eme sens et ceux de sens oppos´ es. A cet
effet, on adopte g´ en´ eralement la convention suivante pour le trace des diagrammes
des moments (M
0
sΣP
, m
0
s1
, ..., m
0
sn
) : le diagramme des moments fl´ echissants est
construit en reportant les moments du cˆ ot´ e de la fibre tendue. Lors de l’´ evaluation
des co´ efficients δ
0
ij
, il est alors ´ evident que les moments report´ es d’un mˆ eme cˆ ot´ e
d’une barre sont de mˆ eme sens alors que ceux report´ es de part et d’autre sont de
sens oppos´ es. Enfin, dans le diagramme final des moments (obtenus par super-
position), la position de la courbe des moments par rapport ` a la barre d´ etermine
imm´ ediatement la fibre tendue et la fibre comprim´ ee. Remarquons qu’il n’existe
pas de convention de repr´ esentation pour les efforts normaux et les efforts tran-
chants. On prendra d` es lors la pr´ ecaution d’appliquer la convention de signe d´ ecrite
sur la Figure 2.18.
En ce qui concerne le moment de torsion, on peut adopter la convention sui-
vante :
FIGURE 5.2
On repr´ esente donc l’action sur les noeuds.
2.5.3 Inertie constante par tronc¸ons.
Habituellement, les moments d’inertie sont constants par tronc¸ons. Si on d´ esigne
par l
k
et I
k
les longueurs et inerties des diff´ erents tronc¸ons composant le syst` eme
structural, on peut ´ ecrire
δ
0
ij
=
¸
k
1
EI
k

l
k
0
m
0
si
m
0
sj
ds (2.21)
δ
0
iΣP
=
¸
k
1
EI
k

l
k
0
m
0
si
M
0
sΣP
ds (2.22)
o` u la somme porte sur les divers tronc¸ons su syst` eme. Les int´ egrales peuvent ˆ etre
´ evalu´ ees ` a l’aide des expressions analytiques des moments.
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 23
2.5.4 Evaluation des int´ egrales du type

m
0
si
m
0
sj
ds par l’emploi de
tableaux.
Dans les applications num´ eriques habituelles, les moments m
0
si
,m
0
sj
, M
0
sΣP
va-
rient selon une loi du 1er, 2` eme ou, plus rarement, du 3` eme degr´ e. Il en r´ esulte que
l’on peut all´ eger consid´ erablement les calculs si l’on dispose de tableaux donnant
les valeurs calcul´ ees de ces int´ egrales pour les formes courantes du diagramme des
moments. Le lecteur trouvera dans le tableau 2.19 un tel tableau qui se r´ ev´ elera
satisfaisant pour la suite.
2.5.5 Inertie variable.
Lorsque l’inertie varie, l’´ evaluation des co´ efficients δ
0
ij
par voie analytique
peut se r´ ev´ eler particuli` erement laborieuse. Dans ces conditions, les m´ ethodes
d’int´ egration num´ eriques se r´ ev` elent beaucoup plus attractives. La m´ ethode des
trap` ezes et, mieux encore, la m´ ethode de Simpson sont g´ en´ eralement utilis´ ees dans
ce cas [?].
2.6 Exemple d’application.
On d´ esire calculer les efforts internes et les r´ eactions d’appui dans la structure
suivante :
S
n
ΣP
=
a) D´ etermination du degr´ e d’hyperstaticit´ e :
n = 6
=⇒N
e
= 3n −m = 17
m = 1
=⇒I
s
= 5
b = 5
l = 8 =⇒N
i
= 3b +l −r = 22
r = 1
b) Choix d’un syst` eme isostatique de r´ ef´ erence. Supprimons l’appui fixe C (2
efforts de liaison) et l’encastrement E (3 efforts de liaison). On a donc
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 24
M
i
M
j
1
2
M
i
M
j
1
2
M
i
M
j
1
3
M
i
M
j
1
2
M
i
M
j
1
6
M
i
M
j
1
2
M
i
M
j
1
6
M
i
M
j
(2 −
x
L
)
1
2
M
i
(M
j
+M

j
)
1
6
M
i
(2M
j
+M

j
)
1
3
M
i
M
j
1
4
M
i
M
j
1
3
M
i
M
j
1
12
M
i
M
j
2
3
M
i
M
j
1
3
M
i
M
j
2
3
M
i
M
j
1
4
M
i
M
j
2
3
M
i
M
j
5
12
M
i
M
j
FIG. 2.19 – Tableau des int´ egrales de Mohr
1
L

L
0
M
i
M
j
ds
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 25
S
0
=
2.7 Etablissement directe des ´ equations de compatibilit´ e.
L’objet de ce paragraphe est de montrer que l’on peut ´ etablir directement n’im-
porte quelle ´ equation de compatibilit´ e ` a l’aide du th´ eor` eme de la force unit´ e. Illustrons-
le en consid´ erant la poutre continue repr´ esent´ ee ` a la REFERENCE FIG 7.1. Nous
souhaitons ´ etablir directement l´ equation de compatibilit´ e relative ` a la i` eme cou-
pure. Celle-ci est suppos´ ee s’identifier ` a la suppression d’un appui interm´ ediaire.
FIGURE 7.1
L’´ equation de compatibilit´ e dont il est question doit simplement exprimer l’exis-
tance d’un d´ eplacement impos´ e δ
n
iΣP
au droit de cet appui dans le syst` eme hyper-
statique de d´ epart soumis aux charges ext´ erieures. Ce d´ eplacement impos´ e δ
n
iΣP
est g´ en´ eralement nul. Il peut toutefois ˆ etre diff´ erent de 0 si nous souhaitons investi-
guer l’effet d’un tassement d’appui par exemple. Or, pr´ ecis´ ement, le th´ eor` eme de la
force unit´ e nous permet de calculer ce d´ eplacement en int´ egrant, sur le volume de
la structure ´ etudi´ ee, les d´ eformations g´ en´ eralis´ ees r´ eelles (courbures, allongement,
glissement) multipli´ ees par les contraintes g´ en´ eralis´ ees (moment fl´ echissant, effort
normal, effort tranchant) ´ equilibrant statiquement une force unit´ e correspondant au
d´ eplacement cherch´ e. Mais il convient de souligner que les contraintes g´ en´ eralis´ ees
dont il est question ci-dessus ne doivent satisfaire que les ´ equations d’´ equilibre. Il
en r´ esulte que le champ des contraintes g´ en´ eralis´ ees produits par la force unit´ e
peut-ˆ etre d´ etermin´ e dans la structure isostatique de r´ ef´ erence la plus simple. Quant
` a l’´ etat de d´ eformation dont il est question ci-dessus, c’est bien entendu l’´ etat de
d´ eformation r´ eel du syst` eme hyperstatique. On a donc
δ
n
iΣP
=

(
M
n
sΣP
EI
s
)m
0
si
ds +

(
N
n
sΣP
EA
s
)n
0
si
ds +

(
T
n
sΣP
GA
1
s
)t
0
si
ds (2.23)
o` u m
0
si
, n
0
si
, t
0
si
sont les efforts internes (dans un syst` eme isostatique de r´ ef´ erence)
dus ` a un effort unit´ e appliqu´ e dans la coupure i, et (
M
n
sΣP
EIs
), (
N
n
sΣP
EAs
), (
T
n
sΣP
GA
1
s
) sont
les d´ eformations g´ en´ eralis´ ees (dans le syst` eme hyperstatique) dues aux charges
ext´ erieures. Par ailleurs, l’´ etat de d´ eformation r´ eel est identique ` a celui provoqu´ e
dans le syst` eme S
0
par l’ensemble des forces ext´ erieures (ΣP) et des inconnues
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 26
hyperstatiques (X
1
, ..., X
n
). D’apr` es le principe de superposition, on a donc
M
n
sΣP
= M
0
sΣP
+
n
¸
j=1
m
0
sj
X
j
(2.24)
T
n
sΣP
= T
0
sΣP
+
n
¸
j=1
t
0
sj
X
j
(2.25)
N
n
sΣP
= N
0
sΣP
+
n
¸
j=1
n
0
sj
X
j
(2.26)
En remplac¸ant, dans l’´ equation (2.23), M
n
sΣP
, N
n
sΣP
et T
n
sΣP
par les expressions
ci-dessus, on obtient, apr` es regroupement des termes,
δ
n
iΣP
=

m
0
si
(M
0
sΣP
+
¸
j
m
0
sj
X
j
)
EI
s
ds +

n
0
si
(N
0
sΣP
+
¸
j
n
0
sj
X
j
)
EA
s
ds +

t
0
si
(T
0
sΣP
+
¸
j
t
0
sj
X
j
)
GA
1
s
ds (2.27)
soit, compte tenu des notations d´ efinies ant´ erieurement,
δ
n
iΣP
= δ
0
iΣP
+
n
¸
j=1
δ
0
ij
X
j
(2.28)
qui n’est autre que l’´ equation (2.5).
2.8 Liaison avec le principe du travail minimum.
L’´ enonc´ e du principe du travail minimum est le suivant : “Les valeurs des ef-
forts redondants qui se produisent r´ eellement dans une structure ´ elastique lin´ eaire
rendent minimum son ´ energie interne.” Soit, en d´ esignant par U l’´ energie interne
emmagasin´ ee dans la structure ´ etudi´ ee et par X
j
les efforts redondants (j = 1, ...,
n) :
∂U
∂X
j
= 0 , j = 1, . . . , n (2.29)
Montrons que les ´ equations (2.29) ci-dessus ne sont, en fait, rien d’autre que les
´ equations de compatibilit´ e ´ etablies ci-avant. L’´ energie interne peut se mettre sous
la forme
U =

(M
n
sΣP
)
2
2EI
s
ds +

(N
n
sΣP
)
2
2EA
s
ds +

(T
n
sΣP
)
2
2GA
1
s
ds (2.30)
o` u M
n
sΣP
, N
n
sΣP
et T
n
sΣP
sont les efforts internes qui se d´ eveloppent r´ eellement
dans la structure hyperstatique de d´ epart.
`
A nouveau, ces efforts r´ esultent du prin-
cipe de superposition
M
n
sΣP
= M
0
sΣP
+
¸
j
m
0
sj
X
j
(2.31)
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 27
T
n
sΣP
= T
0
sΣP
+
¸
j
t
0
sj
X
j
(2.32)
N
n
sΣP
= N
0
sΣP
+
¸
j
n
0
sj
X
j
(2.33)
La condition
∂U
∂X
j
= 0 se r´ e´ ecrit sous la forme
∂U
∂X
j
=

M
n
sΣP
∂M
n
sΣP
∂X
j
EI
s
ds +

N
n
sΣP
∂N
n
sΣP
∂X
j
EA
s
ds +

T
n
sΣP
∂T
n
sΣP
∂X
j
GA
1
s
ds (2.34)
Si on se reporte aux relations (2.31), (2.32) et (2.33), on voit que
∂M
n
sΣP
∂X
j
= m
0
sj
(2.35)
∂T
n
sΣP
∂X
j
= t
0
sj
(2.36)
∂N
n
sΣP
∂X
j
= n
0
sj
(2.37)
Et doncs, la condition
∂U
∂X
j
= 0 devient

M
n
sΣP
m
0
si
EI
s
ds +

N
n
sΣP
n
0
si
EA
s
ds +

T
n
sΣP
t
0
si
GA
1
s
ds = 0 (2.38)
En op´ erant ` a nouveau la substitution indiqu´ ee en (2.31), (2.32) et (2.33), on obtient
δ
n
iΣP
=
¸
δ
0
ij
X
j

0
iΣP
= 0 (2.39)
qui n’est autre que la i` eme ´ equation de compatibilit´ e (en supposant l’absance de
d´ eplacement dans la i` eme coupure).
Exemple : Traitons le cadres ci-dessous en appliquant le principe de travail mini-
mum.
FIGURE 8.1
a) Degr´ e d’hyperstaticit´ e : on voit (ou on calcule ...) sans peine que cette struc-
ture est hyperstatique de degr´ e 3. On choisit pour inconnues hyperstatiques
les efforts d’encastrement en A soit X
1
, X
2
et X
3
. On ne consid` ere que les
d´ eformations dues ` a la flexion.
FIGURE 8.2
b) Application du principe de travail minimum. En supposant disposer des ef-
forts X
1
, X
2
et X
3
, les efforts internes ( et en particulier le moment fl´ echissant)
sont calculables pour chaque membrure (barre) en exploitant les ´ equations
d’´ equilibre.
CHAPITRE 2. LA M
´
ETHODE DES COUPURES. 28
FIGURE 8.3
L’´ energie de d´ eformation prend alors la forme
U =
¸
barres

M
2
s
2EI
s
ds
o` u l’int´ egrale porte, chaque fois, sur une barre. Soit encore compte tenu des rela-
tions pr´ ec´ edentes,
U = U(X
1
, X
2
, X
3
, P, C)
Les conditions de compatibilit´ e r´ esultent de l’application du principe du travail
minimum :
∂U
∂X
1
= 0 ,
∂U
∂X
2
= 0 ,
∂U
∂X
3
= 0.
or
∂U
∂X
i
=
¸
barres

M
s
∂Ms
∂X
i
EI
s
ds
o` u les quantit´ es M
s
et
∂Ms
∂X
i
sont reprises ci-apr` es :
TABLEAU 49
En injectant ces expressions dans 2.29 et en r´ ealisant le travail d’int´ egration,
on obtient un syst` eme de 3 ´ equations ` a 3 inconnues :
***************************
La r´ esolution de ce syst` eme fournira la valeur des inconnues hyperstatiques
X
1
, X
2
etX
3
*************************************
Chapitre 3
´
El´ ements finis structuraux
3.1 Introduction
Dans le Chapitre 2, on a vu comment calculer la r´ epartition des efforts internes
dans une structure compos´ eee d’un assemblage de poutres. Les forces ´ etaient les
inconnues principales du probl` eme et il ´ etait possible de calculer a posteriori les
d´ eplacements de la structure.
Il est aussi possible d’utiliser directement les d´ eplacements (des noeuds) de la
structure comme inconnues. L’avantage de la m´ ethode des d´ eplacements est qu’elle
est plus syst´ ematique et donc plus adapt´ ee ` a un traitement informatique.
La m´ ethode des d´ eplacements est historiquement plus r´ ecente que la m´ ethode
des forces. En fait, il a fallu attendre 1920 pour voir apparaˆıtre l’id´ e´ e d’´ etudier des
assemblages de poutres en prenant comme inconnue les d´ eplacements comme in-
connues principales. Il est certain que, dans sa phase initiale, le d´ eveloppement de
la m´ ethode a ´ et´ e frein´ e par la taille des syst` emes d’´ equations lin´ eaires pouvant ˆ etre
r´ esolus manuellement. Une technique de relaxation d´ evelopp´ ee par Cross (1932)
permit toutefois d’appliquer la m´ ethode ` a des cas relativement complexes et s’im-
posa pendant plus de 25 ans comme la m´ ethode principale d’analyse structurale.
L’avenue des ordinateurs dans les ann´ ees 1960 permit le traitement de probl` emes
jusqu’alors inabordables.
La formulation matricielle de la m´ ethode des d´ eplacement est en fait l’anc` etre
de la m´ ethode des ´ el´ ements finis. Il est difficile de dire quand et o` u les ´ el´ ements
finis ont ´ et´ e d´ ecouverts, bien qu’il soit clair que des papiers importants aient ´ et´ e
publi´ es dans les ann´ ees 1940 (Courant). C’est dans le milieu des ann´ ees 1950 que
les premi` eres publications de base sur la m´ ecanique structurale sont apparues. En
particulier, il faut mentionner la s´ erie c´ el` ebre d’articles par Argyris et Kelsey dans
la p´ eriode 1954-55 (qui a ´ et´ e republi´ ee plus tard sous la forme d’un livre) ainsi que
le fameux ”Stiffness and Deflection Analysis of Complex Structures,” par Turner,
Clough, Martin et Topp.
Les ´ el´ ements finis sont utilis´ es aujourd’hui dans la plupart des domaines de
l’ing´ en´ erie, depuis les calculs du rayonnement ´ electromagn´ etique des antennes jus-
29
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 30
qu’aux l’interactions fluides structures entre la mer et un voilier. C’est dans le cadre
de la m´ ecanique des structures que la m´ ethode des ´ el´ em´ ents finis a ´ et´ e d´ ecouverte
et, encore aujourd’hui, c’est dans ce domaine qu’elle est la plus utilis´ ee et o` u la
quantit´ e de travaux de recherche est la plus importante (Figure 3.1).
Dans cet expos´ e, nous allons ´ etudier les ´ el´ em´ ents structuraux les plus impor-
tants dans le cadre de la m´ ethode des ´ el´ em´ ents finis. On utilisera une d´ emarche
commune pour chacun des ´ el´ ements structuraux qui seront pr´ esent´ es :
1)
´
Etablissement d’hypoth` eses cin´ ematiques (c’est-` a-dire d’hypoth` eses sur le
champ de d´ eplacement u

) et d’hypoth` eses sur l’´ etat de contrainte de la
structure.
2)
´
Ecriture du principe des travaux virtuels en tenant compte des hypoth` eses
du point 1).
3) Choix d’une discr´ etisation de laquelle on d´ eduira les ´ equations d’´ equilibre
de la structure sous forme matricielle [k

](u

) = (f

).
4) D´ eductions des ´ equations locales d’´ equilibre ` a partir du principe des travaux
virtuels.
5)
´
Ecriture des ´ equations d’´ equilibre sous forme matricielle dans le syst` eme
d’axes global [k](u) = (f).
Les ´ el´ ements structuraux que nous allons d´ evelopper sont les barres, les poutres de
Bernoulli et de Timoshenko, les poutres en torsion. A ce point, nous serons ` a mˆ eme
de calculer des ossatures tridimensionelles compos´ ees de poutres. Nous ´ etudierons
ensuite les ´ el´ ements structuraux ` a deux dimensions : les membranes, les plaques et
finalement une introduction aux ´ el´ ements de coques. Tous ces d´ eveloppements se
feront dans le cadre de l’´ elasticit´ e lin´ eaire c’est-` a-dire en utilisant la loi de com-
portement la plus simple. Nous ´ etudierons finalement les ph´ enom` enes d’instabilit´ e
structurales : flambement et d´ eversement des poutres et voilement des plaques. Ces
d´ eveloppements n´ ecessiteront l’introduction d’effets du second ordre.
3.2 Principe des travaux virtuels
La forme forte (ou locale) du probl` eme de l’´ elasticit´ e lin´ eaire s’´ ecrit comme
suit. Il s’agit de trouver les champs de d´ eplacement u
i
(x), de d´ eformations
ij
(x)
et de contraintes σ
ij
(x) solution des ´ equations suivantes :
FF

¸
¸
¸
¸
¸

j
σ
ij
+f
i
= 0 sur Ω (ff.1)

ij
= 1/2 (∂
i
u
j
+∂
j
u
i
) = u
(i,j)
(ff.2)
σ
ij
= c
ijkl

kl
(ff.3)
u
i
= U
i
sur Γ
U
(ff.4)
σ
ij
n
j
= F
i
sur Γ
F
(ff.5)
Les ´ equation (ff.1) sont les ´ equations d’´ equilibre entre contraintes (efforts int´ erieurs)
et forces ext´ erieures f
i
, les ´ equations (ff.2) expriment la compatibilit´ e avec hy-
poth` ese de petites d´ eformations et (ff.3) est une loi de comportement de type
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 31
FIG. 3.1 – Maillage de la structure d’un trimaran avec, en superposition, le champ
de containtes de Von-Mises.
FIG. 3.2 – Domaine Ω et sa fronti` ere divis´ ee en deux parties disjointes Γ
U
et Γ
F
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 32
´ elastique lin´ eaire. Dans le cas isotrope, la loi se simplifie comme
σ
ij
= λ
mm
δ
ij
+ 2µ
ij
avec les coefficients de Lam´ e
λ =

(1 +ν)(1 −2ν)
,
µ =
E
2(1 +ν)
,
E et ν sont le module de Young et le coefficient de Poisson du mat´ eriau. On a
finalement les conditions aux limites (ff.4) de types d´ eplacements impos´ es U
i
et
tractions de surfaces impos´ ees F
i
(ff.5).
L’id´ ee d’une m´ ethode en d´ eplacements est de supposer que le comportement et
la compatibilit´ e sont assur´ ees a priori. Pour cela, on choisit un champ de d´ eplacement
dans un espace fonctionnel suffisament continu (appelons le U, sa nature exacte est
de peu d’int´ erˆ et ici) qui v´ erifie a priori les conditions aux limites dites essentielles
(ff.4). On choisit donc u ∈ | ⊆ U avec
| = (u [ u ∈ U, u
i
= U
i
sur Γ
U
) .
Un champ u ∈ | ⊆ U est dit cin´ ematiquement admissible. On introduit un
deuxi` eme espace |
0
|
0
= (u [ u ∈ U, u
i
= 0 sur Γ
U
) .
des fonctions ` a valeurs vectorielles dont la trace est nulle sur Γ
U
.
Choisissons donc les inconnues de d´ eplacement u ∈ | et munissons nous d’un
ensemble de fonctions test v ∈ |
0
. En choisissant un champ u, cin´ ematiquement
admissible, seules les ´ equations (ff.1) et (ff.5) sont ` a v´ erifier a posteriori i.e. par un
calcul. Pour ce faire, on construit une forme variationelle de l’´ equation d’´ equilibre
(ff.1) en multipliant (ff.1) par chacune des fonctions test v et en int` egrant le tout
sur le domaine Ω :


(∂
j
σ
ij
+f
i
) v
i
dv = 0 ∀v
i
∈ |
0
. (3.1)
Apr` es avoir int` egr´ e (3.1) par parties, on obtient


(−σ
ij

j
v
i
+f
i
v
i
) dv +

Γ
σ
ij
n
j
v
i
ds = 0 ∀v
i
∈ |
0
. (3.2)
D´ ecomposons maintenant l’int´ egrale de surface dans (3.2) en deux parties :

Γ
σ
ij
n
j
v
i
ds =

Γ
U
σ
ij
n
j
v
i
ds
. .. .
v
i
|
Γ
U
=0
+

Γ
F
σ
ij
n
j
v
i
ds
. .. .
σ
ij
n
j
|
Γ
F
=F
i
(3.3)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 33
En tenant compte du comportement (ff.3) ainsi que du r´ esultat classique
σ
ij

j
v
i
= σ
ij
v
(i,j)
,
on obtient la formulation variationelle en d´ eplacements :

−u
(i,j)
c
ijkl
v
(k,l)
+f
i
v
i

dv +

Γ
F
F
i
v
i
ds = 0 ∀v
i
∈ |
0
. (3.4)
L’´ ecriture des ´ equations sous la forme (3.4) est remarquable ` a plus d’un point de
vue. L’´ equation (3.4) remplace les 5 ´ equations (ff.1-5) de la formulation forte : elle
contient les conditions aux limites et les ´ equations diff´ erentielles en une seule ex-
pression. Les conditions limites cin´ ematiques (ff.4) sont prises en compte a priori
par le choix d’un champ de d´ eplacements cin´ ematiquement admissible. Les condi-
tions limites (ff.4) sont dites essentielles. Les conditions aux limites (ff.5) sont
prises en compte dans le calcul, elles sont v´ erifi´ ees a posteriori. Elles sont appel´ ees
conditions limites naturelles.
Notons qu’il existe des formulations bas´ ees sur la d´ efinition d’un champ de
contraintes statiquement admissible c’est-` a-dire v´ erifiant (ff.1) a priori. Dans le
cas d’une telle approche avec un champ de contraintes statiquement admissibles,
les conditions aux limites (ff.4) sont naturelles et les conditions aux limites (ff.5)
sont essentielles. Les formulations en contraintes sont beaucoup plus complexes ` a
impl´ ementer que les formulations en d´ eplacements car il est difficile de construire
a priori un champ de d´ eplacements v´ erifiant l’´ equilibre (ff.1).
3.3
´
El´ ements finis structuraux
La forme (3.4) elle sert de base ` a la plupart des m´ ethodes num´ eriques clas-
siques. La m´ ethode des ´ el´ ements finis n’echappe pas ` a cette r` egle.
La m´ ethode des ´ el´ ements finis est caract´ eris´ ee par l’introduction d’une double
discr´ etisation. La structure est d´ ecompos´ ee en ´ el´ ements g´ eom´ etriques, en g´ en´ eral
de forme simple : lignes, triangles, quadrangles, t´ etra` edres, hexa` edres, prismes ou
pyramides. Le maillage est l’union des ´ el´ ements g´ eom´ etriques :
T =
¸
e

e
(3.5)
En fonction du mod` ele structural que l’on d´ esire utiliser, le maillage sera compos´ e
d’´ el´ ements unidimensionnels (barres, poutres, cables), bidimensionnels (membranes,
plaques, coques) ou tridimensionnels (´ el´ ements volumiques). La Figure 3.3 montre
quelques exemples de maillages. Notons qu’il est possible de d´ efinir des struc-
tures compos´ ees d’une mixture d’´ el´ ements 1D et 2D, par exemple un ensemble de
plaques raidies par des poutres.
La deuxi` eme ´ etape consiste approximer les composantes u
i
du d´ eplacement
u sur chaque ´ el´ ement Ω
e
du maillage en utilisant un nombre fini de fonctions de
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 34
Maillage 1D d’un pyl ˆ one. Maillage coque d’une rame de m´ etro.
Maillage 3D d’une voiture. Maillage strcutural d’un h´ elicopt` ere.
FIG. 3.3 – Maillages
base :
u
i
=
n
¸
A=1
N
A
u
iA
(3.6)
o` u N
A
(x) est une fonction de base ou fonction de forme et o` u u
iA
est un coefficient
inconnu ou degr´ e de libert´ e. Les degr´ es de libert´ e sont souvent li´ es aux valeurs de u
i
aux noeuds du maillage mais ceci est loin de constituer une r` egle g´ en´ erale. Notons
que, dans (3.6), on a suppos´ e que chaque composante u
i
du vecteur d´ eplacement u
´ etait approxim´ e en utilisant la mˆ eme base ce qui est, la aussi, loin d’ˆ etre g´ en´ eral.
3.4
´
El´ ements unidimensionels
Dans cette section, on consid` ere des structures form´ ees d’´ el´ ements constitifs
unidimensionels connect´ es ensemble en une s´ erie de points appel´ es noeuds de la
structure.
Il est naturel de d´ efinir un syst` eme d’axes local li´ e ` a l’´ el´ ement unidimensionnel
(Figure 3.4). Les variables munies d’un prime comme u

x
sont ´ evalu´ ees dans le
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 35
FIG. 3.4 – Syst` eme d’axes li´ e ` a la poutre.
syst` eme d’axes local.
Dans tous les ´ el´ ements de structure unidimensionnels, on utilise l’hypoth` ese
d’´ etat uniaxial de contraintes, i.e. σ

22
= σ

33
= 0. Cette hypoth` ese sera toujours en
contradiction avec les hypoth` eses cin´ ematiques. En effet, ` a moins que le coefficient
de Poisson ν du mat´ eriau ne soit nul, aucun des σ

ii
n’est nul. La justification d’une
telle th´ eorie est son grand int´ erˆ et dans les probl` emes pratiques de l’ing´ enieur. Au-
cune th´ eorie de barres, poutres ou plaques n’est ` a la fois coh´ erente avec le mod` ele
tridimensionnel et simple en pratique.
Les diff´ erents ´ el´ ements structuraux unidimensionnels peuvent ˆ etre regroup´ es
en diff´ erentes cat´ egories en fonction de la fac¸on dont on construit le champ de
d´ eplacement c’est-` a-dire en fonction des hypoth` eses cin´ ematiques.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 36
3.5
´
El´ ement de barre
FIG. 3.5 – ´ el´ ement barre avec effort rasant γ(x

) et efforts normal concentr´ e N.
3.5.1 Hypoth` eses
L’´ el´ ement de barre (Figure 3.5) est le plus simple de l’analyse structurale. Il ne
supporte que des d´ eplacements u

x
dans la direction x

. Les hypoth` eses cin´ ematiques
pour l’´ el´ ement de barre sont donc
u

x
= f(x

)
u

y
= 0
u

z
= 0
o` u f est une fonction suffisament continue (on va pr´ eciser ce qu’on entend par suf-
fisament continu). On suppose ensuite que les contraintes axiales sont dominantes :
σ

xx
σ

yy
, σ

zz
. On a donc, vu les hypoth` eses cin´ ematiques et l’hypoth` ese d’´ etat
uniaxial de contraintes

=

∂f
∂x

0 0
0 0 0
0 0 0
¸
¸
et σ

=

E
∂f
∂x

0 0
0 0 0
0 0 0
¸
¸
.
3.5.2 Application du principe des travaux virtuels
On applique ensuite le principe des travaux virtuels ` a l’´ el´ ement de barre en
choisissant des d´ eplacements virtuels compatibles. Vu les hypoth` eses cin´ ematiques,
un d’´ eplacement virtuel cin´ ematiquement admissible s’´ ecrit
v

x
= g(x

)
v

y
= 0
v

z
= 0
avec g une fonction suffisament continue. Le principe de stravaux virtuels s’´ ecrit :

L
0

S
dy

dz

. .. .
A
E
∂f
∂x

. .. .
σ

xx
(f)
∂g
∂x

....

xx
(g)
dx

=

L
0
γ g dx

+Ng(a) ∀g (3.7)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 37
FIG. 3.6 – Deux degr´ es de libert´ e pour discr´ etiser le d´ eplacement horizontal de la
Barre.
On peut pr´ eciser le terme suffisament continue qui s’applique ` a f et g. Pour que
la forme (3.7) ait un sens i.e. elle donne lieu ` a des valeurs finies, il est n´ ecessaire
que f et g appartiennent ` a un espace de fonctions tel que le carr´ e des d´ eriv´ ees est
int´ egrable sur Ω. Les espaces de Sobolev sont des espaces de fonctions (ou espaces
fonctionnels) d´ efinis comme suit :
H
k
= H
k
(Ω) = ¦u[u ∈ L
2
, ∂

x
u ∈ L
2
, . . . , ∂
x

x

. . . x

. .. .
k fois
u ∈ L
2
¦ (3.8)
o` u
L
2
= L
2
(Ω) = ¦u[

L
0
u
2
dx

< ∞¦ (3.9)
On doit donc choisir f ∈ H
1
et g ∈ H
1
. Notons qu’il existe un rapport direct entre
le k du H
k
, la dimension du probl` eme (1D,2D ou 3D) et l’ordre de continuit´ e au
sens classique des fonctions dans H
k
(c’est le fameux Sobolev Embedding Theo-
rem). Nous ne nous attarderons pas ` a ces consid´ erations mais nous donnerons sim-
plement le r´ esultat suivant : pour qu’une fonction f d’une variable x

soit dans H
1
,
il est n´ ecessaire que la fonction soit continue.
3.5.3 Discr´ etisation et calcul de la matrice de raideur [k

]
Les plus simples des fonctions continues dont la d´ eriv´ ee n’est pas identique-
ment nulle (i.e. il existe des d´ eformations) sont les fonctions lin´ eaires. Si on sup-
pose que les d´ eplacements de la barre varient lin´ eairement entre le ses extr´ emit´ es
x

= 0 et x

= L, on a besoin de deux degr´ es de libert´ e par ´ el´ ement de barre
pour caract´ eriser son d´ eplacement. En vue d’assurer la possible continuit´ e entre
les d´ eplacements d’un treillis de barres, on d´ efinit les degr´ es de libert´ e comme les
d´ eplacements de la barre en x

= 0 et x

= L (Figure 3.6). On a besoin de deux
fonctions de base pour interpoler le d´ eplacement entre x

= 0 et x

= L
f(x

) = f(0)N
1
(x

) +f(L)N
2
(x

)
= (f)
t
(N) (3.10)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 38
avec le vecteur des fonctions de bases
(N) =

N
1
(x

)
N
2
(x

)

. (3.11)
Les fonctions de bases sont faciles ` a d´ eterminer en utilisant (3.10). On trouve
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
N
i
x/L
N
1
= x/L
N
2
= 1 −x/L
FIG. 3.7 – Fonctions de base pour l’´ el´ ement de barre.
N
1
(x

) = x

/L
N
2
(x

) = 1 −x

/L
On trouvera une repr´ esentation graphique des fonctions de base de la barre sur
la Figure 3.7. Dans le cadre d’une m´ ethode variationelle, on a besoin aussi d’une
base pour caract´ eriser l’espace des fonctions test. En principe, n’importe quel choix
de fonctions test est valable. En pratique, on emploie le plus souvent la m´ ethode
dite de Galerkin qui consiste ` a utiliser les mˆ emes fonctions test que les fonc-
tions de base. Cette m´ ethode ` a l’avantage de conduire ` a des syst` emes d’´ equations
sym´ etriques (pour les probl` emes elliptiques coercifs). Le principe variationnel en
d´ eplacements s’´ ecrit donc, pour l’´ el´ ement de barre
f(0)

L
0
EA
∂N
1
∂x

∂N
1
∂x

dx

+f(L)

L
0
EA
∂N
2
∂x

∂N
1
∂x

dx

=

L
0
γN
1
dx

+NN
1
(a)
f(0)

L
0
EA
∂N
1
∂x

∂N
2
∂x

dx

+f(L)

L
0
EA
∂N
2
∂x

∂N
2
∂x

dx

=

L
0
γN
2
dx

+NN
2
(a)
ou sous forme matricielle
[k

](u

) = (f

) (3.12)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 39
avec la matrice de raideur
[k

] =
¸

L
0
EA
∂N
1
∂x

∂N
1
∂x

dx

L
0
EA
∂N
2
∂x

∂N
1
∂x

dx

L
0
EA
∂N
1
∂x

∂N
2
∂x

dx

L
0
EA
∂N
2
∂x

∂N
2
∂x

dx

¸
, (3.13)
le vecteur des forces
(f

) =

L
0
γN
1
dx

+NN
1
(a)

L
0
γN
2
dx

+NN
2
(a)

=

f

x
(0)
f

x
(L)

. (3.14)
et les degr´ es de libert´ e
(f) =

f(0)
f(L)

=

u

x
(0)
u

x
(L)

. (3.15)
Si on suppose que E et A sont constants, on trouve
[k

] = EA/L
¸
1 −1
−1 1

. (3.16)
L’interpr´ etation de la matrice [k

] est tr` es importante. k

IJ
est la force qu’il faut
appliquer au noeud I pour obtenir un d´ eplacement unitaire au noeud J. La matrice
[k]

est appel´ ee matrice de raideur de l’´ el´ ement. L’´ equation (3.12) est l’expression
matricielle de l’´ equation d’´ equilibre. L’´ equation k

II
u

I
+ k

IJ
u

J
= f

I
exprime
l’´ equilibre des forces au noeud I i.e. la somme des forces internes dues aux deux
d´ eplacements est ´ egale ` a la f orce appliqu´ ee au noeud. Notons qu’on a r´ eparti
l’effort rasant γ aux noeuds. C’est ´ evidemment une approximation et c’est la seule
cause d’erreurs introduite dans le mod` ele.
3.5.4
´
Etablissement des ´ equations d’´ equilibre locales
FIG. 3.8 – Barre charg´ ee et fix´ ee en x

= L.
Reprenons le principe variationnel et essayons d’en d´ eduire l’´ equation diff´ erentielle
correspondante. Prenons l’exemple de la barre sur la Figure 3.8. En int´ egrant par
parties (3.7), on trouve

L
0
AE

2
f
∂x
2
gdx

+ AE
∂f
∂x

gdx

L
0
=

L
0
γ g dx

+Pg(0) ∀g. (3.17)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 40
En regroupant les termes et en tenant compte que g(L) = 0 car g ∈ |
0
, on obtient

L
0
AE


2
f
∂x
2

gdx

+

AE
∂f
∂x

−P

g(0) = 0 ∀g. (3.18)
L’´ equation (3.18) est vraie pour tout g ∈ |
0
. Elle est donc vraie pour une fonction
≥ 0 telle que g(0) = 0 (g = x

/L(1 − x

/L) par exemple). Dans ce cas on doit
automatiquement avoir que :

∂x

EA
∂f
∂x

+γ = 0 (3.19)
C’est l’´ equation diff´ erentielle d’´ equilibre de la barre que nous cherchions. L’´ equation
(3.18) est vraie pour g tel que g(0) = 1. dans ce cas, on en d´ eduit que :
AE
∂f
∂x

[
x

=0
= P. (3.20)
C’est la condition limite naturelle. Si on pose, comme on le fait habituellement en
r´ esistance des mat´ eriaux
N = AE
∂f
∂x

,
on trouve les relations classiques
∂N
∂x

+γ = 0 (3.21)
et
N[
x

=0
= P. (3.22)
Si l’effort rasant est nul, alors la solution exacte de l’´ el´ ement de barre est un
d´ eplacement lin´ eaire. Les ´ el´ em´ ents finis donneront donc la solution exacte dans
ce cas.
3.5.5 Calcul de la matrice de raideur [k] : treillis de barres
Les treillis de barres sont des assemblages de barres reli´ ees par des rotules o` u
les efforts sont appliqu´ es aux noeuds et pas sur les barres elle-mˆ emes. Une ossature
spatiale form´ ee de barres connect´ ee par des noeuds rigides peut fonctionner en
treillis (c’est-` a-dire que l’on peut n´ egliger la flexion) sous certaines conditions :
– Les forces sot appliqu´ ees aux noeuds de la structure,
– La structure telle que l’on remplace les noeuds par des rotules ne comporte
pas de m´ ecanismes. La structure de la Figure 3.9 n’est, par exemple, pas un
treillis.
Le treillis de la Figure 3.9 est compos´ e de 5 barres et 4 noeuds. Nous allons main-
tenant expliquer comment calculer la matrice de rigidit´ e d’un treillis de barres
au complet. Nous d´ etaillerons ensuite comment ajouter des contraintes de type
d´ eplacement impos´ e et ´ eliminer les modes rigides en vue d’ˆ etre capable de calcu-
ler les d´ eplacement de la structure.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 41
FIG. 3.9 – Structure ` a noeuds rigide qui n’est pas un treillis (gauche) et treillis
(droite) compos´ e de 5 barres et 4 noeuds.
Nous avons calcul´ e dans la section '3.5 la matrice de rigidit´ e d’une barre
dans ses axes propres. Une barre a deux degr´ es de libert´ e qui correspondent au
d´ eplacement de ses extr´ emit´ es avec une variation lin´ eaire du d´ eplacement entre
ces extr´ emit´ es. Dans un treillis de barres, chaque barre a un syst` eme d’axes propre
a priori diff´ erent pour chaque barre. La premi` ere ´ etape de l’assemblage consiste ` a
calculer la matrice de raideur d’une barre dans un syst` eme d’axes commun 0, x, y, z.
Dans le cas d’un treillis de barres dans le plan 0, x, y, chaque barre poss` ede quatre
degr´ es de libert´ e : un d´ eplacement suivant chaque direction pour chaque extr´ emit´ e
de la barre (Figure 3.10). On ´ ecrit l’´ equation d’´ equilibre de la barre en tenant
FIG. 3.10 – Barre dans le syst` eme d’axes global.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 42
compte des d´ eplacements orthogonaux u

y
EA/L

1 0 −1 0
0 0 0 0
−1 0 1 0
0 0 0 0
¸
¸
¸
¸

¸
¸
¸
u

x
(0)
u

y
(0)
u

x
(L)
u

y
(L)
¸

=

¸
¸
¸
f

x
(0)
f

y
(0)
f

x
(L)
f

y
(L)
¸

. (3.23)
Nous savons en outre que, vu la configuration g´ eom´ etrique d´ ecrite sur la Figure
3.10, que
(u

) =

¸
¸
¸
u

x
(0)
u

y
(0)
u

x
(L)
u

y
(L)
¸

=

cos(α) sin(α) 0 0
−sin(α) cos(α) 0 0
0 0 cos(α) sin(α)
0 0 −sin(α) cos(α)
¸
¸
¸
¸

¸
¸
¸
u
x
(0)
u
y
(0)
u
x
(L)
u
y
(L)
¸

= [T](u)
Il existe une relation identique pour les forces
(f

) = [T](f).
Notons que la matrice [T] est orthogonale et que son inverse est par cons´ equent
´ egal ` a sa transpos´ ee. L’´ equilibre donne donc dans des axes globaux
[k

](u

) = (f

) =⇒[T]
−1
[k

][T](u) = (f). (3.24)
On d´ eduit de (3.24) la matrice de raideur de la barre dans les axes globaux
[k] = [T]
−1
[k

][T] =
EA/L

cos
2
(α) sin(α) cos(α) −cos
2
(α) −sin(α) cos(α)
sin(α) cos(α) sin
2
(α) −sin(α) cos(α) −sin
2
(α)
−cos
2
(α) −sin(α) cos(α) cos
2
(α) sin(α) cos(α)
−sin(α) cos(α) −sin
2
(α) sin(α) cos(α) sin
2
(α)
¸
¸
¸
¸
3.5.6 Exemples
En vue d’illustrer la mani` ere de calculer la matrice de raideur globale du treillis,
on consid` ere le probl` eme d´ ecrit sur la Figure 3.11. Ce treillis est comps´ e de 3
noeuds et 2 barres. Il existe donc 6 degr´ es de libert´ e dans le syst` eme i.e. 2 pour
chaque noeud. Si u
αi
d´ esigne le d´ eplacement du noeud i dans la direction α,
l’´ equilibre des deux barres s’´ ecrit :
EA
L

1 0 −1 0
0 0 0 0
−1 0 1 0
0 0 0 0
¸
¸
¸
¸

¸
¸
¸
u
x1
u
y1
u
x2
u
y2
¸

=

¸
¸
¸
0
0
0
−F
¸

barre 1 →2
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 43
FIG. 3.11 – Treillis de 2 barres.
EA

2L

1/2 1/2 −1/2 −1/2
1/2 1/2 −1/2 −1/2
−1/2 −1/2 1/2 1/2
−1/2 −1/2 1/2 1/2
¸
¸
¸
¸

¸
¸
¸
u
x3
u
y3
u
x2
u
y2
¸

=

¸
¸
¸
0
0
0
−F
¸

barre 3 →2
L’´ equation d’´ equilibre du treillis s’obtient par assemblage des matrices de raideurs
des diff´ erentes barres
EA
2

2L
2
6
6
6
6
6
6
4
2

2 0 −2

2 0 0 0
0 0 0 0 0 0
−2

2 0 1 + 2

2 1 −1 −1
0 0 1 1 −1 −1
0 0 −1 −1 1 1
0 0 −1 −1 1 1
3
7
7
7
7
7
7
5
0
B
B
B
B
B
@
u
x1
u
y1
u
x2
u
y2
u
x3
u
y3
1
C
C
C
C
C
A
=
0
B
B
B
B
B
@
0
0
0
−F
0
0
1
C
C
C
C
C
A
La matrice de raideur globale n’est pas invertible car le syst` eme non contraint
poss` ede un certain nombre de modes rigides i.e. des combinaisons de d´ eplacements
qui ne d´ eforment pas la structure : translation suivant x ou y ainsi qu’un mode
de rotation. Cela se traduit par le fait que la matrice de raideur globale poss` ede
3 valeurs propres nulles et 3 vecteurs propres
1
relatifs qui correspondent ` a une
translation suivant x, une translation suivant y et une rotation. L’imposition de
contraintes sur le champ de d´ eplacement permet d’´ eliminer les modes rigides. Il
s’agit d’emp` echer les modes de translation en fixant au moins un d´ eplacement
suivant chaque direction et emp` echer les rotations. Il existe 3 m´ ethodes principales
pour imposer des conditions aux limites dans le cadre de la m´ ethode des ´ el´ ements
finis.
La premi` ere m´ ethode est la plus brutale et consiste ` a ajouter une raideur propre
Λ 1 ´ elev´ ee au noeud et dans la direction que l’on veut fixer. Dans le cas de
l’exemple de la Figure 3.12, l’´ equation d’´ equilibre devient :
1
La matrice de raideur est sym´ etrique ce qui entraˆıne qu’elle poss` ede des valeurs propres r´ eelles
et qu’elle est diagonalisable.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 44
FIG. 3.12 – Conditions aux limites pour le treillis de la Figure 3.11
EA
2

2L
2
6
6
6
6
6
6
4
Λ + 2

2 0 −2

2 0 0 0
0 Λ 0 0 0 0
−2

2 0 1 + 2

2 1 −1 −1
0 0 1 1 −1 −1
0 0 −1 −1 Λ + 1 1
0 0 −1 −1 1 Λ + 1
3
7
7
7
7
7
7
5
0
B
B
B
B
B
@
u
x1
u
y1
u
x2
u
y2
u
x3
u
y3
1
C
C
C
C
C
A
=
0
B
B
B
B
B
B
@
0
0
0
−F
0
−Λ
EA
2

2L
U
y3
1
C
C
C
C
C
C
A
Ce syst` eme est invertible et donne la solution. N´ eanmoins, le conditionnement du
syst` eme ` a r´ esoudre se d´ egrade ´ enorm´ ement
2
. Cela entrˆıne des difficult´ es num´ eriques
pour l’inverser. De plus, il est difficile de choisir a priori une valeur de Λ qui
convienne si les raideurs des ´ el´ ements de barres sont tr` es diff´ erentes. Cette solu-
tion est donc la plus simple mais certainement pas la plus efficace.
La deuxi` eme fac¸on d’imposer les conditions aux limites est d’´ eliminer directe-
ment du syst` eme les inconnues u
αi
dont la valeur est fix´ ee. Dans le cas de l’exemple
de la Figure 3.12, on a
EA
2

2L
2
6
6
6
6
6
6
4
2

2 0 −2

2 0 0 0
0 0 0 0 0 0
−2

2 0 1 + 2

2 1 −1 −1
0 0 1 1 −1 −1
0 0 −1 −1 1 1
0 0 −1 −1 1 1
3
7
7
7
7
7
7
5
0
B
B
B
B
B
B
@
0
0
ux2
uy2
0
−Uy3
1
C
C
C
C
C
C
A
=
0
B
B
B
B
B
B
@
0
0
0
−F
0
0
1
C
C
C
C
C
C
A
Les lignes correspondant aux inconnues fix´ ees sont inutiles. Il reste donc 2 ´ equations
EA
2

2L
¸
1 + 2

2 1
1 1

u
x2
u
y2

=


EA
2

2L
U
y3

EA
2

2L
U
y3
−F

La solution du probl` eme pour les deux sollicitations prises s´ epar´ ement est es-
quiss´ ee sur la Figure 3.13.
2
Le conditionnement d’un syst` eme d’´ equations lin´ eaires est ´ egal au rapport des plus grande et
plus petite valeurs propres.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 45
U
y3
= 0 =⇒ F = 0 =⇒
u
x2
=
F

2L
2EA
, u
y2
= −
F(

2+2)L
2EA
u
x2
= 0 , u
y2
= −U
y3
FIG. 3.13 – D´ eformations.
3.6
´
El´ ement de Poutre de Bernoulli-Euler en flexion plane
FIG. 3.14 – D´ eflection de la fibre neutre pour une poutre de Bernoulli. Les sections
subissent une rotation simple et les angles sont pr´ eserv´ es (pas de glissement).
3.6.1 Hypoth` eses
Dans le mod` ele de Bernoulli-Euler, on adopte les hypoth` eses cin´ ematiques sui-
vantes pour la flexion pure :
u

x
= −y

∂f
∂x

u

y
= f(x

) (3.25)
u

z
= 0
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 46
avec f une fonction suffisament continue qui repr´ esente la d´ eflection de la fibre
neutre (la notion de continuit´ e minimum pour la flexion des poutres est diff´ erente
de celle des barres, nous allons le pr´ eciser plus loin). Les hypoth` eses (3.25) corres-
pondent au cas o` u les sections droites de la poutres restent orthogonales ` a la fibre
neutre apr` es d´ eformation (Figure 3.14). Sous ces hypoth` eses, les sections droites
de la poutre ne subissent aucun glissement. En effet,
2

xy
=
∂u

x
∂y

+
∂u

y
∂x

=
∂f
∂x


∂f
∂x

= 0
Ceci ne veut en aucun cas dire qu’il n’existe pas d’efforts tranchants dans la sec-
tion : s’il existe des forces ext´ erieures τ(x

) ou T (Figure 3.14) dans le plan de
la poutre, elles doivent ´ evidemment entraˆıner l’existance d’efforts tranchants. Ici,
tout se passe comme si la poutre soumise ` a des efforts tranchants ´ etait infiniment ri-
gide au cisaillement et ne subissait pas de glissement. C’est encore une fois une in-
coh´ erence inh´ erente aux hypoth` eses de d´ epart mais qui ne porte pas ` a cons´ equenses
par la suite. Dans un paragraphe suivant '3.7, nous introduirons un autre mod` ele de
poutre avec d’autres hypoth` eses cin´ ematiques qui permettront la prise en compte
de l’effort tranchant (mod` ele de Timoshenko).
On a donc, vu les hypoth` eses cin´ ematiques et l’hypoth` ese d’´ etat uniaxial de
contraintes

=

−y

2
f
∂x
2
0 0
0 0 0
0 0 0
¸
¸
et σ

=

−Ey

2
f
∂x
2
0 0
0 0 0
0 0 0
¸
¸
.
3.6.2 Application du principe des travaux virtuels
Nous d´ esirons maintenant ´ ecrire le principe des travaux pour la poutre de Ber-
noulli. Pour cela, on a besoin de d´ efinir un ensemble de d´ eplacements virtuels v
compatibles avec les hypoth` eses cin´ ematiques. La fac¸on la plus simple est de choi-
sir une fonction continue g et des d´ eplacements virtuels v avec v

y
= g(x

), et
v

x
= −y
∂g
∂x

et de construire un champ de d´ eformations admissible −y

2
g
∂x
2
. Le
principe des travaux virtuels s’´ ecrit donc

L
0

S
y
2
dy

dz

. .. .
I

z
E

2
f
∂x
2
. .. .
−σ

xx
(f)

2
g
∂x
2
....

xx
(g)
dx

=

L
0
τ g dx

+Tg(a) −M
∂g
∂x

(b) ∀g.
(3.26)
La forme (3.26) fait intervenir le carr´ e des d´ eriv´ ees secondes de champs de d´ eplacements
f et g. Les champ de d´ eplacements f et g devront donc appartenir ` a H
2
(Ω) c’est-
` a-dire qu’il devront avoir leurs d´ eriv´ ees
∂f
∂x

continues aux jonctions des poutres
3
.
3
pour les barres de la section §3.5, seul le d´ eplacement devait ˆ etre continu mais pas
n´ ecessairement sa d´ eriv´ ee.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 47
FIG. 3.15 – Quatre degr´ es de libert´ e pour discr´ etiser le d´ eplacement vertical de la
poutre de Bernoulli.
3.6.3 Discr´ etisation et calcul de la matrice de raideur [k

]
En vue d’obtenir une discr´ etisation dans C
1
c’est-` a-dire o` u le champ de d´ eplacements
a sa d´ eriv´ ee continue aux jonctions des poutres, il est naturel de choisir degr´ es de
libert´ es un d´ eplacement u

yi
, i = 1, 2 aux 2 extr´ emit´ es de la poutre ainsi que la
d´ eriv´ e du d´ eplacement ∂u

yi
/∂x

= θ

zi
, i = 1, 2 aux 2 extr´ emit´ es (Figure 3.15).
Ce faisant, on garanti a priori la continuit´ e du d´ eplacement et de sa d´ eriv´ ee. Les
fonctions de base N
i
de la poutre seront donc au minimum des cubiques. On ´ ecrit
f(x

) = N
1
(x

) f(0)
....
u

y1
+N
2
(x

)
∂f
∂x

(0)
. .. .
θ

z1
+N
3
(x

) f(L)
....
u

y2
+N
4
(x

)
∂f
∂x

(L)
. .. .
θ

z2
. (3.27)
On peut donc ais´ ement calculer les fonctions de base en tenant compte de (3.27).
Par exemple, on a pour N
2
que N
2
(0) = N
2
(L) =
∂N
2
∂x

(L) = 0 et
∂N
2
∂x

(0) = 1 ce
qui donne 4 conditions pour calculer les 4 param` etres d’un cubique. On a donc, si
on pose t =

x

L

,
N
1
(x

) = (2t + 1) (t −1)
2
N
2
(x

) = Lt (t −1)
2
N
3
(x

) = t
2
(−2t + 3) (3.28)
N
4
(x

) = −L(1 −t) t
2
.
Les polynˆ omes N
i
de (3.28) sont des polynˆ omes de Hermite. Il est possible mainte-
nant d’´ ecrire l’´ equilibre de la poutre sous la forme matricielle (3.12). La matrice de
raideur [k

] de l’´ el´ ement de poutre de Bernoulli est une matrice 44 dont l’´ el´ ement
k
ij
=

L
0
EI

z

2
N
i
∂x
2

2
N
j
∂x
2
dx

CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 48
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
N
i
x/L
N
1
N
2
N
3
N
4
FIG. 3.16 – Fonctions de base pour l’´ el´ ement de poutre de Bernoulli.
peut se calculer ais´ ement si l’inertie I

z
de la poutre et le module de Young E sont
constants :
[k

] =
EI

z
L
3

12 6L −12 6L
6L 4L
2
−6L 2L
2
−12 −6L 12 −6L
6L 2L
2
−6L 4L
2
¸
¸
¸
¸
. (3.29)
Le vecteur des forces de la poutre s’´ ecrit
(f

) =

¸
¸
¸
¸

L
0
τ N
1
dx

+TN
1
(a) −M
∂N
1
∂x

(b)

L
0
τ N
2
dx

+TN
2
(a) −M
∂N
2
∂x

(b)

L
0
τ N
3
dx

+TN
3
(a) −M
∂N
3
∂x

(b)

L
0
τ N
4
dx

+TN
4
(a) −M
∂N
4
∂x

(b)
¸

(3.30)
tandis que le vecteur de degr´ es de libert´ e de la poutre s’´ ecrit
(u

) =

¸
¸
¸
u

y1
θ

z1
u

y2
θ

z2
¸

. (3.31)
3.6.4
´
Etablissement des ´ equations d’´ equilibre locales
Reprenons le principe variationnel de la poutre et essayons d’en d´ eduire l’´ equation
diff´ erentielle correspondante. Prenons l’exemple de la poutre sur la Figure 3.17. En
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 49
FIG. 3.17 – Poutre charg´ ee et fix´ ee en x

= L.
int´ egrant deux fois par parties (3.26), on trouve

L
0

2
∂x
2

I

z
E

2
f
∂x
2

gdx



∂x

I

z
E

2
f
∂x
2

g

L
0
+ I

z
E

2
f
∂x
2
∂g
∂x

L
0
=

L
0
τ g dx

+Tg(0) −M
∂g
∂x

(0) ∀g. (3.32)
En regroupant les termes et en choisissant g tel que que g(L) = ∂g/∂x

(L) = 0,
on obtient
4

L
0


2
∂x
2

I

z
E

2
f
∂x
2

gdx

+


∂x

I

z
E

2
f
∂x
2

(0) −T

g(0)dx

+

I

z
E

2
f
∂x
2
−M

∂g
∂x

(0) = 0 ∀g. (3.33)
L’´ equation (3.33) est vraie pour tout g ∈ |
0
. Elle est donc vraie pour une fonction
g ≥ 0 telle que g(0) = ∂g/∂x

(0) = 0 (g = N
1
N
3
par exemple). Dans ce cas on
doit automatiquement avoir que :

2
∂x
2

I

z
E

2
f
∂x
2

= τ. (3.34)
C’est l’´ equation diff´ erentielle d’´ equilibre de la poutre que nous cherchions. L’´ equation
(3.33) est vraie pour g tel que g(0) = 1 et ∂g/∂x

(0) = 0. On en d´ eduit que :

∂x

I

z
E

2
f
∂x
2

(0) = T. (3.35)
C’est une condition limite naturelle. L’autre condition limite naturelle est obtenue
en choisissant g tel que ∂g/∂x

(0) = 1. On a la deuxi` eme condition naturelle
I

z
E

2
f
∂x
2
(0) = M. (3.36)
4
On a, dans ce cas, U0 = {g | g ∈ H
2
, g(L) = ∂g/∂x

(L) = 0}
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 50
Si on pose, comme on le fait habituellement en r´ esistance des mat´ eriaux
I

z
E

2
f
∂x
2
= M(x

),
on trouve les relations classiques

2
M
∂x
2
+τ = 0, (3.37)
et
∂M
∂x

= T. (3.38)
Si l’effort tranchant τ est nul, alors la solution exacte de l’´ el´ ement de poutre est un
d´ eplacement cubique. Les ´ el´ em´ ents finis donneront donc la solution exacte dans ce
cas. Le moment de flexion M(x

) peut ˆ etre ais´ ement calcul´ e en utilisant (3.36). On
a
M(x

)
I

z
E
=

2
f(x

)
∂x
2
=
1
L
2


2
N
1
(t)
∂t
2
u

y1
+

2
N
2
(t)
∂t
2
θ

z1
+

2
N
3
(t)
∂t
2
u

y2
+

2
N
4
(t)
∂t
2
θ

z2

=
1
L
2

(12t −6)u

y1
+L(6t −4)θ

z1
+ (−12t + 6)u

y2
+L(6t −2)θ

z2

.
Le moment de flexion est lin´ eaire sur chaque poutre. L’effort tranchant peut lui
aussi ˆ etre calcul´ e :
T(x

)
I

z
E
=

3
f(x

)
∂x
3
=
1
L
3


3
N
1
(t)
∂t
3
u

y1
+

3
N
2
(t)
∂t
3
θ

z1
+

3
N
3
(t)
∂t
3
u

y2
+

3
N
4
(t)
∂t
3
θ

z2

=
1
L
3

12u

y1
+ 6Lθ

z1
−12u

y2
+ 6Lθ

z2

.
Exemple
On consid` ere la poutre console de la Figure 3.17. On suppose que M = T = 0,
que τ = 1, que I

z
= 1, que E = 1 et que L = 1. La r´ esolution de l’´ equation
diff´ erentielle avec les conditions aux limites donne la d´ eform´ ee exacte de la poutre :
f
ex
(x

) =
1
24

x
4
−4x

+ 3

(3.39)
Voyons ce que donne la solution par ´ el´ ements finis. On a

12 6 −12 6
6 4 −6 2
−12 −6 12 −6
6 2 −6 4
¸
¸
¸
¸

¸
¸
¸
u

y1
θ

z1
0
0
¸

=

¸
¸
¸
¸

1
0
N
1
dx

1
0
N
2
dx

1
0
N
3
dx

1
0
N
4
dx

¸

(3.40)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 51
On utilise la m´ ethode de r´ eduction vue plus haut pour obtenir le syst` eme
¸
12 6
6 4

u

y1
θ

z1

=

1/2
1/12

(3.41)
dont la solution est

u

y1
θ

z1

=

3/24
−4/24

. (3.42)
La d´ eflexion de la poutre calcul´ ee par la m´ ethode des ´ el´ ements finis donne donc :
f
ef
(x

) =
3
24
N
1

4
24
N
2
=

(x

−1)
2
(2x

+ 3)

.
La figure 3.18 permet de comparer les solutions exacte et par ´ el´ ements finis. Calculons
-0.14
-0.12
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f
x

f
ex
: Solution exacte
f
ef
:
´
El´ements finis cubiques
FIG. 3.18 – Comparaison entre solution exacte f
ex
et solution par ´ el´ ements finis
f
ef
de la flexion d’une poutre console.
maintenant les contraintes g´ en´ eralis´ ees (moments de flexion) dans la barre. Elles
valent
M
ex
= EI

z

2
f
ex
∂x
2
= 1/2x
2
et
M
ef
= EI

z

2
f
ef
∂x
2
= x/2 −1/12
La Figure 3.19 montre une comparaison entre M
ex
et M
ef
. On voit qu’il existe
deux points o` u les solution exactes et approch´ ees coincident. Ces points sont d’une
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 52
grande importance dans la th´ eorie des ´ el´ ements finis : ce sont les racines des po-
lynˆ omes de Legendre
5
du deuxi` eme degr´ e. En ces points dits points de Gauss-
Legendre, on observe en g´ en´ eral que les contraintes, si elles ne sont pas ´ evalu´ ees
exactement, le sont en tout cas avec une plus grande pr´ ecision. Il est commun d’uti-
liser cette super-convergence des contraintes aux points de Gauss-Legendre pour
construire un champ de contraintes de degr´ e sup´ erieur par une technique d’inter-
polation a posteriori en utilisant comme points de contrˆ ole les points de Gauss-
Legendre. Dans notre exemple, on aurait pu reconstruire un champ de moments
M
r
ef
en utilisant la valeur de M
ef
aux deux points de Gauss-Legendre et une autre
valeur connue en x

= 0 (on sait que M
ex
(0) = 0 car la poutre est libre en ce
point). Ce champ reconstruit est exact. On peut aussi utiliser ces r´ esultats recons-
truits pour ´ evaluer l’erreur de discr´ etisation :
M
ex
−M
ef
· M
r
ef
−M
ef
Les estimateurs d’erreur d´ evelopp´ es initialement par Zienkiewicz et Zhu [?] uti-
lisent la superconvergence des solutions ´ el´ ements finis aux points de Gauss-Legendre
pour estimer l’erreur de discr´ etisation a posteriori.
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
M
x’
M
ef
M
ex
FIG. 3.19 – Comparaison entre solution exacte M
ex
et solution par ´ el´ ements fi-
nis M
ef
de la flexion d’une poutre console charg´ ee uniform´ ement. Notons que le
moment M
ef
est non nul en x

= 0.
Une autre remarque int´ eressante concernant ce probl` eme concerne le moment
5
Les polynˆ omes de Legendre peuvent se calculer par la formule de r´ ecurrence (n−1)Pn+1(t) =
(2n + 1)(t − 1/2)Pn(t) −nPn−1(t) avec P0(t) = 1 et P1(t) = x − 1/2. Ils sont orthogonaux au
sens de la mesure
R
1
0
PiPjdt = K(i, j)δij.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 53
M en x

= 0. Ce moment M
ex
est nul en ce point car la poutre est libre en ce point.
La solution num´ erique M
ef
n’est pas nulle. Ceci n’est en aucun cas une erreur dans
le concept des ´ el´ ements finis. Cette erreur montre que, si la solution par ´ el´ ements
finis est en ´ equilibre en moyenne c’est-` a-dire le r´ esidu pond´ er´ e de l’´ equilibre est
nul pour chacune des fonctions test, l’´ equilibre local, lui, n’est pas n´ ecessairement
v´ erifi´ e. S’il l’´ etait, la solution par ´ el´ ements finis coinciderait avec la solution exacte
du probl` eme, et ce n’est ´ evidemment pas toujours le cas. Le d´ efaut d’´ equilibre en
x

= 0 est une image de l’erreur de discr´ etisation commise lorsqu’on r´ esout un
probl` eme par la m´ ethode des ´ el´ ements finis. Il existe une cat´ egorie d’estimateurs
d’erreur a posteriori qui calculent les d´ efauts d’´ equilibre des solutions ´ el´ ements
finis pour estimer l’erreur de discr´ etisation. Les travaux de Babuska, Oden et Aisn-
worth [Ainsworth & Oden(2000)] sont les plus importants dans ce domaine ` a ce
jour.
3.6.5 Calcul de la matrice de raideur [k] : Ossatures planes form´ ees
de poutres
Nous avons calcul´ e dans la section '3.5 la matrice de rigidit´ e d’une barre sou-
mise ` a la traction dans ses axes propres. Une telle poutre poss` ede deux degr´ es
de libert´ e u

x1
et u

x2
qui correspondent aux d´ eplacements suivant l’axe x

de ses
extr´ emit´ es 1 et 2. Nous avons calcul´ e dans la section '3.6 la matrice de rigidit´ e
d’une poutre soumise ` a la flexion pure dans ses axes propres. Une telle poutre
poss` ede quatre degr´ es de libert´ e qui correspondent aux d´ eplacements u

y1
et u

y2
et aux rotations θ

z1
et θ

z2
de ses extr´ emit´ es autour de l’axe z

. Dans une ossa-
ture plane form´ ee de poutres charg´ ees en flexion et en traction, chaque poutre a un
syst` eme d’axes propres. La premi` ere ´ etape de l’assemblage consiste ` a calculer la
matrice de raideur d’une poutre dans un syst` eme d’axes commun 0, x, y. Dans ce
cas, chaque poutre poss` ede six degr´ es de libert´ e : un d´ eplacement suivant chaque
direction pour chaque extr´ emit´ e et une rotation suivant z. En posant R
a
= EA/L
et R
f
= EI

z
/L
3
, on ´ ecrit l’´ equation d’´ equilibre de la poutre comme d’habitude
[k

](u

) = (f

)
avec
[k

] =

R
a
0 0 −R
a
0 0
0 12R
f
6R
f
L 0 −12R
f
6R
f
L
0 6R
f
L 4R
f
L
2
0 −6R
f
L 2R
f
L
2
−R
a
0 0 R
a
0 0
0 −12R
f
−6R
f
L 0 12R
f
−6R
f
L
0 6R
f
L 2R
f
L
2
0 −6R
f
L 4R
f
L
2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
,
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 54
FIG. 3.20 – Poutre console avec une force concentr´ ee en son centre.
(u

) =

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
u

x1
u

y1
θ

z1
u

x2
u

y2
θ

z2
¸

et (f

) =

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
f

x1
f

y1
m

z1
f

x2
f

y2
m

z2
¸

.
La relation entre degr´ es de libert´ es dans les axes locaux et degr´ es de libert´ es dans
les axes locaux s’´ ecrit :
(u

) = [T](u) et (f

) = [T](f)
avec la matrice orthogonale de rotation :
[T] =

cos(α) sin(α) 0 0 0 0
−sin(α) cos(α) 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos(α) sin(α) 0
0 0 0 −sin(α) cos(α) 0
0 0 0 0 0 1
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
(3.43)
L’´ equilibre de la poutre d’ossature plane dans le syst` eme d’axes globaux x, y s’´ ecrit
donc
[T]
−1
[k

][T]
. .. .
[k]
(u) = (f).
Le calcul analytique de la matrice de raideur [k] n’est pas pr´ esent´ e ici. En g´ en´ eral,
on effectuera ce calcul de fac¸on num´ erique.
3.6.6 Exemples
Exemple 1.
On consid` ere le probl` eme de la Figure 3.20. Notons d` es maintenant que la solu-
tion en termes de d´ eplacements est continue mais la d´ eriv´ ee troisi` eme du d´ eplacement
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 55
(l’effort tranchant) est discontinue en x

= 0.5. La solution analytique de ce
probl` eme est la suivante :
f
ex
(x

) =

1/8x

+ 5/48 si x

< 0.5
1/6(x

−0.5)
3
−1/8(x

−0.5) + 1/24 si x

< 0.5
Nous allons ensuite r´ esoudre ce probl` eme en utilisant un seul ´ el´ ement de poutre.
Dans ce cas, la solution ´ el´ ements finis sera une cubique dont la d´ eriv´ ee troisi` eme
est constante. On voit donc qu’il est impossible de r´ esoudre ce probl` eme exacte-
ment en employant un seul ´ el´ ement. La matrice de raideur de cette poutre a son
expression donn´ ee dans (3.46). Le vecteur des forces est
(f

) =

¸
¸
¸
N
1
(0.5)
N
2
(0.5)
N
3
(0.5)
N
4
(0.5)
¸

et le probl` eme s’´ ecrit donc
¸
12 6
6 4

u

y1
θ

z1

=

1/2
1/8

(3.44)
dont la solution est

u

y1
θ

z1

=

5/48
−6/48

. (3.45)
La d´ eflexion de la poutre calcul´ ee par la m´ ethode des ´ el´ ements finis donne donc :
f
ef
(x

) =
1
48

(x

−1)
2
(4x

+ 5)

.
La figure 3.21 permet de comparer les solutions exacte et par ´ el´ ements finis.
Exemple 2.
Discr´ etisons maintenant la poutre en deux parties (Figure 3.22). Le syst` eme
poss` ede d` es lors 6 degr´ es de libert´ e. Les ´ equations d’´ equilibre s’´ ecrivent :

12 6 −12 6 0 0
6 4 −6 2 0 0
−12 −6 24 0 −12 6
6 2 0 8 −6 2
0 0 −12 −6 12 −6
0 0 6 2 −6 4
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
u

x1
θ

z1
u

x2
θ

z2
0
0
¸

=

¸
¸
¸
0
0
2
0
¸

(3.46)
La solution exacte est donn´ ee en (3.39). Calculez la solution par ´ el´ ements finis en
utilisant 2 ´ el´ ements (2 be continued...).
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 56
-0.12
-0.1
-0.08
-0.06
-0.04
-0.02
0
0.02
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f
x

f
ef
:
´
El´ements finis cubiques
f
ex
: Solution Exacte
FIG. 3.21 – Comparaison entre solution exacte f
ex
et solution par ´ el´ ements finis
f
ef
de la flexion d’une poutre console charg´ ee en son centre
Exemple 3.
On consid` ere le treillis de la Figure 3.23. Nous allons comparer la solution
“barres” et la solution “poutres” pour un treillis. Chacune des barres est de sec-
tion carr´ ee de cˆ ot´ e 5cm. Le mat´ eriau est un acier doux avec un module de young
de 210 10
9
Pa. La structure est charg´ ee par une seule force appliqu´ ee au noeud
10 de la structure et de valeur 10000 N. Le but de cet exemple est de montrer
qu’il est en g´ en´ eral possible de n´ egliger, dans un treillis, les d´ eformations dues ` a la
flexion quand les forces sont appliqu´ ees aux noeuds, mˆ eme si les joints inter-barres
(noeuds) ne sont pas libres en rotation (articulations) dans le cas de la mod´ elisation
poutre (dans l’exemple, les noeuds 1 et 2 de la structures sont encastr´ es pour le
mod` ele poutres tandis qu’ils sont des rotules pour le mod` ele barres). Nous avons
utilis´ e le programme C fourni en annexe pour calculer les d´ eplacements de la struc-
ture et le logiciel libre gmsh pour les maillages et les visualisations. La Figure
3.24 montre une comparaison entre les d´ eformations pour les mod` eles de barres et
poutres. Les diff´ erences sont de l’ordre du pourcent.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 57
FIG. 3.22 – Poutre console avec une force concentr´ ee en son centre discr´ etis´ ee en
deux parties.
Z
Y
X
16 15 14 13
12 11 10 9
8 7 6 5 4 3 2 1
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
FIG. 3.23 – Treillis charg´ e par une force verticale au noeud 10.
Z
Y
X
FIG. 3.24 – D´ eplacements (amplifi´ es) pour une structure compos´ ee de barres ou de
poutres.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 58
3.7 Poutres de Timoshenko
3.7.1 Hypoth` eses
Dans le paragraphe '3.6, nous avons opt´ e pour des hypoth` eses cin´ ematiques qui
excluaient le cisaillement. Si h/L d´ esigne le rapport entre la grandeur transversale
caract´ eristique h de la poutre et sa longueur L, on peut montrer que
σ

xy
σ

xx
= O

h
L

et
σ

yy
σ

xx
= O

h
L

2
.
On voit donc que, pour des poutres petites ou trapues, il est n´ ecessaire de tenir
compte du cisaillement. Par contre, on n´ egligera toujours les contraintes axiales
σ

yy
et σ

zz
.
Outre la tendance ` a d´ evelopper des ´ el´ ements structuraux qui prennent en compte
le cisaillement, on essaye de plus en plus d’utiliser des sch´ emas num´ eriques qui uti-
lisent des interpolations C
0
(continues mais pas n´ ecessairement d´ erivables au sens
classique) i.e. des champs de d´ eplacement dans H
1
. S’il est en effet assez simple
de construire des interpolations continues, la mise au point de sch´ emas d’interpola-
tion de type C
1
est beaucoup plus ardue et n´ ecessite un grand nombre de degr´ es de
libert´ e pour chaque ´ el´ ement structural (et donc un plus grand effort de calcul), par-
ticuli` erement en 2 et 3 dimensions. Si les approches C
0
am` enent une plus grande
souplesse dans les sch´ emas d’interpolation, elles introduisent n´ eanmoins une diffi-
cult´ e suppl´ ementaire appel´ ee “shear locking” dans la litt´ erature anglo-saxone [Hu-
ghes(1987), Bathe(1982), Brezzi & Fortin(1991)]. En r´ esum´ e, certains sch´ emas
d’interpolation conduisent ` a une d´ egradation de la solution quand le rapport h/L
tend vers 0 c’est-` a-dire, dans le cas de la poutre de Timoshenko, quand on tend vers
le mod` ele de Bernoulli. Cela se traduit par le fait que les seuls d´ eplacements admis-
sibles pour cette limite sont des d´ eplacements nuls : la structure est donc “bloqu´ ee”.
L’explication rigoureuse de ce ph´ enom` ene devrait nous amener ` a discuter des as-
pects math´ ematiques complexes li´ es aux formulations mixtes. Cette discussion sort
du cadre de cet expos´ e. N´ eanmoins, nous allons montrer ce ph´ enom` ene par un
exemple et lui proposer une solution heuristique.
Consid´ erons une poutre soumise au cisaillement seul. On suppose que les sec-
tions telles que ab dans la Figure 3.25 qui sont initialement orthogonales ` a la fibre
neutre se d´ eplacent uniquement dans la direction verticale. Les ´ el´ em´ ents tangents ` a
la fibre neutre subissent une rotation β comme on le voit sur la Figure 3.25. Notons
que chaque point de la fibre neutre subit un angle de cisaillement

xy
= β.
Dans ce mod` ele, on consid` ere que la d´ eflexion de la fibre neutre
∂f
∂x

peut ˆ etre
´ ecrite comme la somme des d´ eformations dues ` a la flexion et au cisaillement
∂f
∂x

= θ(x

) +β
o` u θ(x

) est la rotation des ´ el´ ements dans la direction de la fibre neutre due ` a la
flexion uniquement. On ajoute donc un degr´ e de libert´ e suppl´ ementaire au mod` ele
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 59
FIG. 3.25 – Cisaillement d’une poutre de Timoshenko.
de Bernoulli. Nous faisons ensuite une hypoth` ese qui se r´ ev´ elera rapidement incor-
recte mais que nous ajusterons par la suite. Nous supposons que le cisaillement est
constant sur la hauteur de la poutre (β = β(x

)). Cette hypoth` ese viole l’´ equilibre
car le cisaillement doit ˆ etre nul sur les parties sup´ erieures et inf´ erieures de la poutre
(en y

= ±h/2) dans le cas de poutres charg´ ees orthogonalement ` a la fibre neutre.
On ´ ecrit ensuite les hypoth` eses cin´ ematique de la poutre de Timoshenko en su-
perposant les actions dues ` a la flexion et au cisaillement. Clairement, les d´ eplacements
suivant x

sont dus ` a la flexion seulement tandis que les d´ eplacements suivant y

sont dus au cisaillement et ` a la flexion :
u

x
= −y

θ(x

) = −y

¸
∂f
∂x

−β(x

)

u

y
= f(x

) (3.47)
u

z
= 0.
On a donc, vu les hypoth` eses cin´ ematiques et l’hypoth` ese d’´ etat uniaxial de contraintes
que nous maintenons

=

−y
∂θ
∂x

1/2β(x

) 0
1/2β(x

) 0 0
0 0 0
¸
¸
et σ

=

−Ey
∂θ
∂x

Gβ(x

) 0
Gβ(x

) 0 0
0 0 0
¸
¸
.
En fait, les contraintes tangentielles devraient s’´ ecrire
σ

xy
= Gβ(x

, y

) (3.48)
o` u l’on tiendrait compte de la variation u cisaillement dans l’´ epaisseur. N´ eanmoins,
il est beaucoup plus simple de consid´ erer des contraintes tangentielles constantes
dans l’´ epaisseur et d’introduire un facteur correctif K tel que
σ

xy
= KGβ(x

).
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 60
Il existe un grand nombre de d´ efinitions pour K. On peut par exemple choisir
K pour que l’expression approch´ ee (3.48) donne la mˆ eme contrainte tangentielle
maximale que celle calcul´ ee en utilisant une m´ ethode plus fine. Dans le cas de
calculs en dynamique, on peut choisir K tel que les fr´ equences propres de la poutre
soient ´ egales ` a celles calcul´ ees en utilisant des calculs d’´ elasticit´ e lin´ eaire pr´ ecis.
Typiquement, on choisira K = 5/6 pour une poutre de section rectangulaire.
3.7.2 Application du principe des travaux virtuels
Nous d´ esirons maintenant ´ ecrire le principe des travaux pour la poutre de Ti-
moshenko. On consid` ere encore une fois la poutre de la Figure 3.8. Pour cela, on a
besoin de d´ efinir un ensemble de d´ eplacements virtuels v compatibles avec les hy-
poth` eses cin´ ematiques (3.47). La fac¸on la plus simple est de choisir deux fonction
continues g etφ et de choisir v

y
= g et v

x
= −y

φ avec v

y
(L) = v

y
(L) = 0. Le
principe des travaux virtuels s’´ ecrit donc

L
0

S
y
2
dy

dz

. .. .
I

z
E
∂θ
∂x

. .. .
−σ

xx
(θ)
∂φ
∂x
....

xx
(φ)
dx

+
2

L
0

S
dy

dz

. .. .
A
KG

∂f
∂x

−θ

. .. .
−σ

xy
(θ,f)
1
2

∂g
∂x

−φ

. .. .

xy
(φ,g)
dx

=

L
0
τ g dx

+Tg(0) −Mφ(0) ∀g , φ. (3.49)
Dans l’´ equation (3.49), on voit que ce sont les d´ eriv´ ees premi` eres des champs in-
connus f et θ dont les carr´ es doivent ˆ etre int´ egrables. Contrairement ` a la formula-
tion (3.26) o` u on demandait ` a f d’ˆ etre dans H
2
, les champs inconnus f et θ de la
formulation variationelle (3.49) doivent uniquement ˆ etre continus i.e. dand H
1
.
3.7.3
´
Etablissement des ´ equations d’´ equilibre locales
En vue de d´ eduire les ´ equations locales de l’´ equilibre, on int` egre (3.49) par
parties pour obtenir

L
0



∂x

I

z
E
∂θ
∂x

−GAK
. .. .
α

∂f
∂x

−θ

φdx

+

L
0



∂x

α

∂f
∂x

−θ

−τ

φdx

+

I

z
E
∂θ
∂x

(0) −M

g(0)dx

+

α

θ −
∂f
∂x

−T

φ(0) = 0 ∀g , φ (3.50)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 61
o` u α = GKA est la rigidit´ e en cisaillement. Les ´ equations d’´ equilibre de la poutre
de Timoshenko se d´ eduisent directement de (3.50) en choisissant des fonctions test
adapt´ ees

∂x

I

z
E
∂θ
∂x

∂f
∂x

−θ

= 0 (3.51)

∂x

α

∂f
∂x

−θ

= −τ (3.52)

I

z
E
∂θ
∂x

0
= M (3.53)
α

∂f
∂x

−θ

0
= T. (3.54)
Il est assez simple de retrouver les ´ equations d’´ equilibre de la poutre de Bernoulli
6
en manipulant les ´ equations (3.51)-(3.54) tout en faisant tendre la rigidit´ e en ci-
saillement α vers l’infini. Pratiquement, on calcule une poutre de Timoshenko en
r´ esolvant l’´ equation suivant ( on a suppos´ e que I

z
et E ´ etaint constants)
EI

z

3
θ
∂x
3
= τ (3.55)
les conditions aux limites de type moment M impos´ e en x

= a sont de la forme
EI

z
∂θ
∂x

a
= M
tandis que celles de type effort tranchant impos´ e T s’´ ecrivent
EI

z

2
θ
∂x
2

a
= T.
Pour calculer le d´ eplacement, on utilise (3.52) i.e.
∂f
∂x

= θ −
EI

z
α

2
θ
∂x
2
. .. .
−β
. (3.56)
Cette derni` ere ´ equation (3.56) permet de quantifier le rapport qui existe entre l’angle
θ du ` a la flexion et l’angle de cisaillement β. On a
β
θ
= O

EI

z
αL
2

= Λ = O

h
L

2
.
Le coefficient Λ repr´ esente le rapport entre les raideurs en flexion et en cisaille-
ment d’une poutre. Il est proportionnel au rapport (h/L)
2
ce qui signifie que la rai-
deur en cisaillement est d’autant plus forte (et donc n´ egligeable) que Λ est faible.
L’int´ egration de (3.56) permet de trouver f.
6
Dans le mod` ele de Bernoulli, β = 0 ce qui implique que θ =
∂f
∂x

.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 62
3.7.4 Calcul de la matrice de raideur [k

]
D´ eveloppons maintenant une formulation ´ el´ ements finis pour la poutre de Ti-
moshenko. On interpole les deux champs inconnus de la fac¸on la plus g´ en´ erale en
consid´ erant les expansions
θ =
n
¸
i=1
θ
i
N
i
et u

y
=
m
¸
i=1
u

yi
M
i
o` u (θ
i
, u

y
i
) sont des coefficients inconnus et o` u (N
i
, M
i
) sont les fonctions d’in-
terpolation correspondantes. L’´ equation d’´ equilibre de la poutre par la m´ ethode de
Galerkin se d´ eduit en introduisant les interpolations dans (3.49). On a l’expression
matricielle
¸
[k

]
11
[k

]
12
[k

]
21
[k

]
22

(u

)
(θ)

=

(F
1
)
(F
2
)

(3.57)
avec
k

11
ij
=

L
0
α
∂M
i
∂x

∂M
j
∂x

dx

k

12
ij
= k

21
ji
= −

L
0
αN
i
∂M
j
∂x

dx

k

22
ij
=

L
0

EI
∂N
i
∂x

∂N
j
∂x

+αN
i
N
j

dx

F
1
i
=

L
0
M
i
τ +TM
i
(0)
F
2
i
= MM
i
(0)
3.7.5 Discr´ etisation et ph´ enom` ene de “shear locking”
Comme on l’a montr´ e quand on a discut´ e l’´ equilibre des barres, il est pos-
sible d’utiliser des champs d’interpolation lin´ eaires par morceaux pour interpoler
des fonctions simplement continues. On peut donc utiliser ces interpolations pour
interpoler nos deux inconnues
θ(x

) = θ
1
(1 −x

/L)
. .. .
N
1

2
(x

/L)
. .. .
N
2
et
u

y
(x

) = u

y1
(1 −x

/L)
. .. .
M
1
+u

y2
(x

/L)
. .. .
M
2
et d´ eduire de fac¸on analytique la matrice de raideur et le vecteur des forces pour la
poutre de Timoshenko. On a
α
6L

6 −6 3L 3L
−6 6 −3L −3L
3L −3L 2L
2
λ L
2
ξ
3L −3L L
2
ξ 2L
2
λ
¸
¸
¸
¸

¸
¸
¸
u

y1
u

y2
θ
1
θ
2
¸

=

¸
¸
¸
F
1
1
F
1
2
F
2
1
F
2
2
¸

(3.58)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 63
avec les constantes
Λ =
EI

z
αL
2
, µ = 12Λ , ξ = 1 −6Λ , λ = 1 + 3Λ.
Examinons maintenant comment se comporte le syst` eme quand le rapport h/L
entre la dimension transversale h de la poutre et sa longueur L tend vers 0. On a
Λ = O

Eh
4
Gh
2
KL
2

= O

h
L

2
.
Le rapport entre la rigidit´ e en cisaillement α et la rigidit´ e en flexion EI

z
doit en
outre tendre vers l’infini quand h tend vers 0. Dans ce cas limite, la premi` ere ou la
deuxi‘eme ´ equation de (3.58) s’´ ecrit
θ
2

1
2

u

y2
−u

y1
L
= 0
ce qui est une expression au second ordre en x

= L/2 de la contrainte
θ −
∂f
∂x

= 0
c’est-` a-dire l’annulation du cisaillement et le retour au mod` ele de Bernoulli. Tou-
jours ` a la limite, les deux derni‘eres ´ equations de (3.58) entrainent
θ
2
−θ
1
L
= 0
qui est une ´ ecriture au second ordre de
∂θ
∂x

= 0.
La solution de ce probl‘eme ne fait donc intervenir aucune flexion (la courbure est
la d´ eriv´ ee premi‘ere de l’angle de flexion, constant dans ce cas). Le syst` eme est
donc bel et bien bloqu´ e.
Reprenons l’exemple de la poutre charg´ ee uniform´ ement et encastr´ ee en x

=
L (Figure 3.17). On choisit M = T = 0 et τ = 1. La solution du mod` ele de
Bernoulli est donn´ ee en (3.39). La solution pour une poutre de Timoshenko peut
ˆ etre trouv´ ee en r´ esolvant l’´ equation en θ (3.55). Dans notre cas, la solution est une
cubique de la forme
θ =
x
3
−L
3
6EI

z
car M = T en x

= 0 et θ = 0 en x

= L. On utilise (3.56) pour calculer :
∂f
∂x

=
x
3
−L
3
6EI

z

x

α
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 64
On int` egre et on utilise f[
L
= 0 pour trouver
f =
1
24EI

z

x
4
−4x

L
3
+ 3L
4

. .. .
Bernoulli

1

(x
2
−L
2
)
Cette solution est la somme de la solution du mod` ele de Bernoulli auquel on ajoute
une correction due au cisaillement qui disparaˆıt quand α → ∞. La solution par
´ el´ em´ ents finis lin´ eaires de la Poutre de Timoshenko est trouv´ ee en r´ esolvant le
syst` eme suivant
¸
1 0
0 0


¸
1/3 1/2
1/2 1

θ
1
u

y1

=

0
1/2

. (3.59)
On trouve
θ
1
=
−3
12 +α
et u

y1
=
−1

+
−1.5
12 +α
Si α →∞, θ
1
et u

y1
→0 ce qui montre que le syst` eme se bloque. C’est ce qu’on
appelle le shear locking ou blocage en cisaillement. Essayons maintenant de mieux
comprendre de ph´ enom` ene.
`
A la limite o` u la rigidit´ e en cisaillement devient tr` es
grande, les inconnues u

y
et θ ne sont plus ind´ ependantes. On sait, par la th´ eorie
des poutres de Bernoulli, que, s’il n’existe pas de cisaillement, on a
θ = −
∂f
∂x

.
Si f est lin´ eaire, alors θ sera constant. Si θ est constant, la courbure
∂θ
∂x

est nulle
et la flexion est nulle. Pour ´ eviter ce ph´ enom` ene de blocage, il serait certainement
profitable que θ soit interpol´ e de la mˆ eme fac¸on que
∂f
∂x

. Si on choisit une in-
terpolation lin´ eaire pour θ (c’est le minimum pour assurer sa continuit´ e), il serait
raisonnable de choisir un f quadratique :
f = u

y
(x

) = u

y1
(1 −x

/L)
. .. .
M
1
+u

y2
(x

/L)
. .. .
M
2
+u

y3
(x

/L)(1 −x

/L)
. .. .
M
3
.
Une combinaison telle que θ lin´ eaire - f quadratique est dite consistente. En utili-
sant l’interpolation consistante lin´ eaire-quadratique, on trouve l’expression matri-
celle de l’´ equilibre
α
6L

6 −6 0 3L 3L
−6 6 0 −3L −3L
0 0 2 L L
3L −3L L 2L
2
λ L
2
ξ
3L −3L L L
2
ξ 2L
2
λ
¸
¸
¸
¸
¸
¸

¸
¸
¸
¸
¸
u

y1
u

y2
u

y3
θ
1
θ
2
¸

=

¸
¸
¸
¸
¸
F
1
1
F
2
1
F
3
1
F
1
2
F
2
2
¸

(3.60)
Dans le cas limite α →∞, la premi` ere ou la deuxi` eme ´ equation de (3.60) s’´ ecrit
θ
2

1
2

u

y2
−u

y1
L
= 0
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 65
ce qui est une expression au second ordre de la contrainte
θ −
∂f
∂x

= 0
c’est-` a-dire l’annulation du cisaillement et le retour qu mod` ele de Bernoulli.
Reprenons l’exemple de la poutre charg´ ee uniform´ ement et encastr´ ee en x

=
L (Figure 3.17). On choisit encore M = T = 0, τ = 1, I

z
= 1, E = 1 et L = 1.
La solution par ´ el´ em´ ents finis consistants lin´ eaires-quadratiques de la Poutre de
Timoshenko est trouv´ ee en r´ esolvant le syst` eme suivant

0 0 0
0 0 0
0 0 1
¸
¸
+
α
6

6 0 3
0 2 1
3 1 2
¸
¸
. .. .
[A]

¸
u

y1
u

y3
θ
1
¸

=

¸
1/2
1/6
0
¸

. (3.61)
Dans l’´ equation (3.61), on se doute que la seule fac¸on d’obtenir une solution non
trivialement nulle pour α → ∞est que la matrice [A] soit singuli` ere. Dans ce cas
(en gros), il sera peut-ˆ etre possible d’obtenir quelque chose comme ∞ 0 donne
une valeur finie.
´
Ecrivons le syst` eme (3.61) sous la forme suivante

1 0 1/2
0 1/3 1/6
1/2 1/6 1/3 + 1/α
¸
¸

¸
u

y1
u

y3
θ
1
¸

=

¸
1/2α
1/6α
0
¸

. (3.62)
Le d´ eterminant du syst` eme (3.61) est ´ egal ` a 1/3α mais le membre de droite tend
aussi vers zero de la mˆ eme mani` ere. On trouve finalement
θ
1
=
−3
9
, u

y1
=
1
8
+
1

et u

y3
= −
1
12
+
1

.
La poutre ne bloque plus quand on tend vers la limite du cisaillement nul, l’´ el´ ement
est stable. La Figures 3.26 montre une comparaison entre la solution exacte de la
poutre encastr´ ee et charg´ ee uniform´ ement et solution par ´ el´ ements finis lin´ eaires-
quadratiques pour le mod` ele de Timoshenko. Il est clair que la d´ eflexion de la
poutre est plus importante quand la raideur en cisaillement diminue. En fait, le
syst` eme a plus de possibilit´ es de se d´ eform´ es grˆ ace au degr´ e de libert´ e suppl´ ementaire
introduit dans le mod` ele de Timoshenko.
3.8
´
El´ ement de poutre en torsion pure
Dans le but d’´ etablir les ´ equations d’´ equilibre des poutres tridimensionelles,
il est n´ ecessaire d’´ etudier la torsion des poutres. En effet, une poutre charg´ ee en
flexion transmettra un moment de torsion ` a toute autre poutre connect´ ee ` a celle-ci
dans un autre plan que le plan de flexion.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 66
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f
x

/L
f
ex
, α = 5
f
ef
, α = 5
f
ex
, α = 10
f
ef
, α = 10
f
ex
, α = 100
f
ef
, α = 100
FIG. 3.26 – Comparaisons des fl` eches pour diff´ erentes valeurs de α.
3.8.1 Hypoth` eses
On consid` ere une poutre charg´ ee en son extr´ emit´ e x

= L par un moment de
torsion M
T
et fix´ ee en x

= 0 (Figure 3.27). Les sections R subissent une rotation
autour du centre de torsion. La section lat´ erale de la poutre est not´ ee S. Si θ

x
est
FIG. 3.27 – Poutre prismatique soumise ` a la torsion. La section Rsubit une rotation
d’angle θ

x
.
l’angle de rotation d’une section ` a la position x

(Figure 3.27), on d´ efinit l’angle de
torsion par unit´ e de longueur α =
∂θ

x
∂x

. On a donc, pour une section positionn´ ee en
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 67
x

, θ

x
= x

α
7
. Dans le cas particulier d’une poutre circulaire, on suppose que les
sections droites R restent droites apr` es d´ eformations dues ` a la torsion. On a donc,
pour des petites d´ eformations :
u

x
= 0, (3.63)
u

y
= −rθ

x
sin β = −z

θ

x
= −z

x

α,
u

z
= rθ

x
cos β = y

θ

x
= y

x

α. (3.64)
(3.65)
On sait par la r´ esistance des mat´ eriaux que les sections droites R de poutres ` a
sections non circulaires ont tendance ` a se gauchir sous l’effet de couples de tor-
sion. Les hypoth` eses cin´ ematiques classiques d’une poutre quelconque en torsion
font donc intervenir, outre la rotation, un gauchissement des sections κ(y

, z

)
ind´ ependant de x

[Shames & Dym(1991)]. Elles s’´ ecrivent
u

x
= ακ(y

, z

),
u

y
= −αx

z

, (3.66)
u

z
= αx

y

.
On a donc dans le cas g´ en´ eral

=
1
2

0 −αz

+
∂κ
∂y

αy

+
∂κ
∂z

−αz

+
∂κ
∂y

0 0
αy

+
∂κ
∂z

0 0
¸
¸
¸
et
σ

= G

0 −αz

+
∂κ
∂y

αy

+
∂κ
∂z

−αz

+
∂κ
∂y

0 0
αy

+
∂κ
∂z

0 0
¸
¸
¸
o` u G = µ est le module de cisaillement du mat´ eriau. L’´ etablissement des ´ equations
d’´ equilibre de la poutre en utilisant le th´ eor` eme des travaux virtuels est possible
en utilisant les hypoth` eses cin´ ematiques (3.63). N´ eanmoins, cette formulation fait
intervenir des conditions aux limites complexes (probl` em de Neumann) et il est
pr´ ef´ erable d’utiliser dans ce cas le th´ eor` eme des travaux virtuels compl´ ementaires
qui m` ene ` a une formulation plus simple. L’utilisation du th´ eor` eme des travaux
virtuels compl´ ementaires implique la d´ efinition d’un champ de contraintes stati-
quement admissible a priori. On d´ efinit l’espace des contraintes statiquement ad-
missibles
Σ = ¦ σ [ ∂
j
σ
ij
+f
i
= 0 sur Ω , σ
ij
n
j
= F
i
sur Γ
F
¦.
7
Le param` etre α est la d´ eformation g´ en´ eralis´ ee pour le probl` eme de la torsion tandis que le
moment de torsion MT est la force g´ en´ eralis´ ee.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 68
On d´ efini ensuite l’espace des contraintes test
Σ
0
= ¦ σ [ ∂
j
σ
ij
+f
i
= 0 sur Ω , σ
ij
n
j
= 0 sur Γ
F
¦
et le principe des travaux virtuels compl´ ementaire, qui est une traduction des ´ equations
de compatibilit´ e (l’´ equilibre est cette fois v´ erifi´ e a priori) : trouver σ ∈ Σ qui
v´ erifie


c
ijkl
σ
kl
η
ij
dv =

Γ
U
U
i
η
ij
n
j
ds ∀η ∈ Σ
0
(3.67)
Pour que le principe des travaux virtuels compl´ ementaires nous fournisse de
l’information int´ eressante, on doit non plus imposer un moment de torsion en x

=
L mais une d´ eformation compatible sur la surface R. On utilise les hypolth` eses
cin´ ematiques (3.63) pour d´ ecrire une rotation de la section R i.e. :
u

y
[
R
= −αLz
u

z
[
R
= αLy (3.68)
On n’impose aucune force ext´ erieure sur la surface lat´ erale S de normale n, ce qui
donne
σ

xy
n
y

xz
n
z
= 0. sur S. (3.69)
On a donc, au niveau des notations de la Figure 3.2, que Γ
F
= S et Γ
U
= R pour
notre probl` eme.
En vue de v´ erifier l’´ equilibre (et donc pouvoir utiliser le principde des travaux
virtuels compl´ ementaires), on utilise une fonction φ(y

, z

) (dite de Plandtl) suffi-
sament continue. On d´ efinit les contraintes ` a partir de φ comme :
σ

xy
= Gα
∂φ
∂z

, σ

xz
= −Gα
∂φ
∂y

. (3.70)
Ce champ v´ erifie l’´ equilibre en volume. Pour qu’il v´ erifie les conditions essen-
tielles 3.69, on doit avoir, en tenant compte du potentiel des contraintes

∂φ
∂z

n

y

∂φ
∂y

n

z

= 0.
Cette relation signifie que φ ne varie pas dans les directions tangentielles ` a la sur-
face ext´ erieure. On a donc que φ est constant sur S. Vu que φ est un potentiel
scalaire d´ efinit ` a une constante pr` es
8
. On peut d` es lors choisir φ = 0 sur C en vue
de satisfaire a priori l’´ equilibre sur celle ci.
Les d´ eformations r´ esultantes s’´ ecrivent

xy
=
α
2
∂φ
∂z

,

xz
= −
α
2
∂φ
∂y

. (3.71)
8
La valeur physique n’est pas le potentiel mais la contrainte qui d´ erive du potentiel.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 69
Le principe des travaux virtuels compl´ ementaires est une traduction des ´ equations
de compatibilit´ e (ff.2). On choisit un champ de contraintes virtuelles statiquement
admissibles η :
η

xy
= Gα
∂ξ
∂z

, η

xz
= −Gα
∂ξ
∂y

(3.72)
avec ξ(y

, z

) une fonction ` a valeurs scalaires suffisament continue. Le principe des
travaux virtuels compl´ ementaires s’´ ecrit
2

R

L
0
dx

. .. .
L
(
α
2
∂φ
∂z

. .. .

xy

∂ξ
∂z

. .. .
η

xy
+
α
2
∂φ
∂y

. .. .

xz

∂ξ
∂y

. .. .
−η

xz
)ds =

R
(−αLz

. .. .
Uy

∂ξ
∂z

. .. .
η

xy
+αLy

. .. .
Uz

−Gα
∂ξ
∂y

. .. .
η

xy
)ds ∀ξ. (3.73)
ou encore, si on suppose G constant sur la section R

2
L

R
∇φ ∇ξds = Gα
2
L

R
y

(
∂ξ
∂y

+z

∂ξ
∂z

)ds ∀ξ. (3.74)
Apr` es avoir laiss´ e tomber les termes en Gα
2
L, on int` egre par parties les deux
termes pour obtenir

R
∆φ ξ ds +

C
(∇φ n) ξ
. .. .
=0 car ξ|
C
=0
dc =

R
ξ(1 + 1)ds −

C
(y

n

y
+z

n

z
) ξ
. .. .
=0 car ξ|
C
=0
dc ∀ξ (3.75)
avec la normale n ` a C de composantes n

y
et n

z
. Le champ de contraintes virtuelles
d´ erivant du potentiel ξ doit aussi v´ erifier l’´ equilibre et on aura ξ = 0 sur C.
La rigidit´ e torsionelle d’une section donn´ ee peut donc se r´ esoudre comme
l’´ equation aux d´ eriv´ ees partielles en 2 dimensions y

et z

(´ equation de Poisson)
∆φ = −2 sur R
φ = 0 sur C.
(3.76)
La solution φ de ce probl` eme permet d’´ ecrire une relation entre le moment de
torsion M
T
dans une section et l’angle α de torsion. On calclue le moment de
torsion comme (voir Figure 3.28)
M
T
=

R
(−yσ

xz
+zσ

xy
)ds = −Gα

R

y
∂φ
∂y
+z
∂φ
∂z

ds
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 70
FIG. 3.28 – Contraintes dans la section R et calcul de la densit´ e de moment m
T
.
Le moment de torsion dans la section M
T
=

T
m
T
.
En int´ egrant par parties et en tenant compte que φ = 0 sur la surface lat´ erale, on
trouve
M
T
= 2Gα

R
φds.
On d´ efinit l’inertie tortionelle
J = 2

R
φds. (3.77)
Cette valeur J d´ epend uniquement des caract´ eristiques g´ eom´ etriques de la section.
La rigidit´ e torsionelle M
T
/α = JG est une grandeur d´ ependant du mat´ eriau et de
la forme de la section. Quand la valeur de J est connue, on peut ´ ecrire (3.77) sous
la forme matricielle classique.
3.8.2 Application du principe des travaux virtuels
On ´ ecrit le principe des travaux virtuels pour la poutre de la Figure 3.29. Pour
cela, on utilise une angle de torsion virtuel ι et on ´ egale les travaux des forces
int´ erieures et ext´ erieures dues au d´ eplacement virtuel ι :
FIG. 3.29 – Poutre avec ses degr´ es de libert´ e et ses moments aux extr´ emit´ es.

L
0
GJ
∂θ

x
∂x

. .. .
M
T

x
)
∂ι
∂x

....
α(ι)
dx

= M
T1
ι
1
(0) +M
T1
ι
2
(L) ∀ι. (3.78)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 71
3.8.3 Discr´ etisation et calcul de la matrice de raideur [k

]
Les hypoth` eses cin´ ematiques de d´ epart (3.63) postulaient que l’angle de torsion
variait lin´ eairement. On utilise donc deux degr´ es de libert´ e pour unterpoler l’angle
de torsion
θ

x
= θ

x1
(1 −x

/L)
. .. .
N
1

x2
(x

/L)
. .. .
N
2
.
On a donc
α =
∂θ

x
∂x

=
θ

x2
−θ

x1
L
.
Le moment de torsion vaut
M
T
(x

) = 2GJ
θ

x2
−θ

x1
L
.
On a donc l’expression matricielle classique, si on consid` ere uniquement deux
moments pour forces ext´ erieures et si on utilise les interpolations lin´ eaires pour θ

x
et ι :
GJ
L
¸
1 −1
−1 1

θ

x1
θ

x2

=

M
T1
M
T2

(3.79)
3.9 Ossatures tridimensionnelles
Il est temps maintenant de d´ ecrire le cas g´ en´ eral d’une structure tridimensio-
nelle form´ ee de poutres. Le cas g´ en´ eral se traite comme la superposition de tous
les cas particuliers : la composition d’efforts normaux (barre), de la flexion com-
pos´ ee suivant les axes y

et z

(mod` ele de Bernoulli ou de Timoshenko) et de la
torsion. L’´ el´ ement d’ossature tridimensionelle poss` ede 12 degr´ es de libert´ e pour
une flexion sans cisaillement (Figure 3.30) et 14 degr´ es de libert´ e pour le mod` ele
de Timoshenko. On ´ ecrit l’´ equation d’´ equilibre de la poutre comme d’habitude
[k

](u

) = (f

). L’expression compl` ete est donn´ ee ` a la figure 3.31. Pour construire
la matrice de raideur dans les axes globaux, on doit calculer une matice de rotation
qui permet de calculer les coordonn´ ees dans les axes x, y, z d’un vecteur d´ efini
dans les axes x

, y

, z

.
Soit u un vecteur dont les composantes dans les axes locaux sont (u

) =
(u

x
, u

y
, u

z
) et dontles composantes dans les axes globaux sont (u) = (u
x
, u
y
, u
z
).
La relation entre ces composantes peut s’´ ecrire

¸
u

x
u

y
u

z
¸

=

l
1
m
1
n
1
l
2
m
2
n
2
l
3
m
3
n
3
¸
¸

¸
u
x
u
y
u
z
¸

(3.80)
ou encore
(u

) = [t](u).
Dans l’´ equation (3.80), la matrice [t] est une matrice de rotation dont la colonne 1
est ´ egale aux cosinus directeurs de x

par rapport ` a x, y, z, la colonne 2 est ´ egale aux
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 72
FIG. 3.30 –
´
El´ ement de poutre d’une ossature spatiale.
cosinus directeurs de y

par rapport ` a x, y, z et la colonne 1 est ´ egale aux cosinus
directeurs de z

par rapport ` a x, y, z. En d’autre mots, les coordonn´ ees (l
1
, l
2
, l
3
)
sont les composantes du vecteur x

dans les axes x

, y

, z

.
L’expression matricielle de l’´ equilibre dans les axes globaux s’´ ecrit encore une
fois
[T]
−1
[k

][T](u) = (f)
avec
[T] =

[t] [0] [0] [0]
[0] [t] [0] [0]
[0] [0] [t] [0]
[0] [0] [0] [t]
¸
¸
¸
¸
et
[T]
−1
= [T]
T
.
3.10 Structures bidimensionelles
En m´ ecanique des structures, on essayera toujours de trouver des approxi-
mations g´ eom´ etriques, cin´ ematiques et sur l’´ etat de contraintes pour simplifier
le probl` eme tridimensionnel. Dans les sections pr´ ec´ edentes, on a consid´ er´ e des
´ el´ ements structuraux unidimensionnels. On a vu qu’un ´ el´ ement d’une ossature tri-
dimensionelle form´ ee de poutres pouvait ˆ etre repr´ esent´ e en utilisant un minimum
de degr´ es de libert´ e (12 pour la poutre de Bernoulli).
Nous allons maintenant consid´ erer des ´ el´ ements structuraux bidimensionnels
o` u seule une dimension de la structure est n´ egligeable devant les autres. L’´ etude
C
H
A
P
I
T
R
E
3
.
´
E
L
´
E
M
E
N
T
S
F
I
N
I
S
S
T
R
U
C
T
U
R
A
U
X
7
3

EA
L
0 0 0 0 0 −
EA
L
0 0 0 0 0
0 12
EI

z
L
3
0 0 0 6
EI

z
L
2
0 −12
EI

z
L
3
0 0 0 6
EI

z
L
2
0 0 12
EI

y
L
3
0 6
EI

y
L
2
0 0 0 −12
EI

y
L
3
0 6
EI

y
L
2
0
0 0 0 R
T
0 0 0 0 0 −R
T
0 0
0 0 6
EI

y
L
2
0 4
EI

y
L
0 0 0 −6
EI

y
L
2
0 2
EI

y
L
0
0 6
EI

z
L
2
0 0 0 4
EI

z
L
0 −6
EI

z
L
2
0 0 0 2
EI

z
L

EA
L
0 0 0 0 0
EA
L
0 0 0 0 0
0 −12
EI

z
L
3
0 0 0 −6
EI

z
L
3
L 0 12
EI

z
L
3
0 0 0 −6
EI

z
L
2
0 0 −12
EI

y
L
3
0 −6
EI

y
L
2
0 0 0 12
EI

y
L
3
0 −6
EI

y
L
2
0
0 0 0 −R
T
0 0 0 0 0 R
T
0 0
0 0 −6
EI

y
L
2
0 −4
EI

y
L
0 0 0 6
EI

y
L
2
0 −2
EI

y
L
0
0 −6
EI

z
L
2
0 0 0 −4
EI

z
L
0 6
EI

z
L
2
0 0 0 −2
EI

z
L
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
u

x1
u

y1
u

z1
θ

x1
θ

y1
θ

z1
u

x2
u

y2
u

z2
θ

x2
θ

y2
θ

z2
¸

=

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
f

x1
f

y1
f

z1
m

x1
m

y1
m

z1
f

x2
f

y2
f

z2
m

x2
m

y2
m

z2
¸

FIG. 3.31 – Expression matricielle de l’´ equilibre pour une poutre de Bernoulli d’ossature tridimensionnelle.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 74
TAB. 3.1 – Comparaison entre ´ el´ ements structuraux1D et 2D.
de ces ´ el´ ements de structure 2D va faire apparaˆıtre un certain nombre de cas par-
ticuliers de charges, comme pour les ´ el´ ements 1D. On consid´ erera tout d’abord
les membranes charg´ ees uniquement dans leur plan. On consid´ erera ensuite les
plaques de Kirchhoff en flexion pure, charg´ ee orthogonalement. On ´ etendra les
plaques de Kirchhoff avec la prise en compte des efforts tranchants (plaques de
Reissner-Mindlin). On rassemblera finalement l’ensemble des d´ eformations pos-
sibles pour obtenir la th´ eorie des coques. Le parall` ele entre ´ el´ ements 1Det ´ el´ ements
2D est d´ ecrit sur la Table 3.1.
Pour une structure ` a une dimension (axe x

), on a vu que, dans tous les cas, les
contraintes σ

yy
, σ

zz
et σ

yz
pouvaient ˆ etre n´ eglig´ ees. Pour des poutres tr` es ´ elanc´ ees,
on pouvait mˆ eme n´ egliger les contraintes σ

xy
et σ

xz
. Cet ´ etat de contraintes o` u seul
σ

xx
= 0 ´ etait appel´ e ´ etat uniaxial des contraintes.
En deux dimensions, on peut faire un parall` ele direct avec les poutres. Pour
toutes les structures bidimensionelles que nous ´ etudierons, les contraintes σ
zz
sont
n´ egligeables. Pour ce qui est des autres composantes du tenseur σ, leur annu-
lation ´ eventuelle va d´ ependre de la g´ eom´ etrie et de l’´ etat de charge du syst` eme
consid´ er´ e. On distingue les ´ etats plans de contrainte et de d´ eformation. Avant de
les caract´ eriser, nous allons introduire qualques notations simplifi´ ees.
La loi de Hooke liant les contraintes et les d´ eformations pour un mat´ eriau
´ elastique lin´ eaire peut s’´ ecrire sous forme indicielle (ff.3). On peut aussi utili-
ser la sym´ etrie des tenseurs des contraintes et des d´ eformations et repr´ esenter les
contraintes et les d´ eformations sous forme d’un vecteur colonne ` a 6 composantes.
La loi de Hooke s’´ ecrit d` es lors

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
σ
xx
σ
yy
σ
zz
σ
xy
σ
xz
σ
yz
¸

=
E
(1 +ν)(1 −2ν)

1 −ν ν ν 0 0 0
ν 1 −ν ν 0 0 0
ν ν 1 −ν 0 0 0
0 0 0
1−ν
2
0 0
0 0 0 0
1−ν
2
0
0 0 0 0 0
1−ν
2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸

xx

yy

zz
2
xy
2
xz
2
yz
¸

(3.81)
ou sous forme compacte
σ = D
avec D la matrice de Rigidit´ e. On peut aussi ´ ecrire la relation inverse directement tir´ ee de
l’exp´ erience fondamentale de l’´ eprouvette en traction

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸

xx

yy

zz
2
xy
2
xz
2
yz
¸

=
1
E

1 −ν −ν 0 0 0
−ν 1 −ν 0 0 0
−ν −ν 1 0 0 0
0 0 0 1 +ν 0 0
0 0 0 0 1 +ν 0
0 0 0 0 0 1 +ν
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
σ
xx
σ
yy
σ
zz
σ
xy
σ
xz
σ
yz
¸

(3.82)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 75
ou sous forme compacte
= D
−1
σ
avec D
−1
la matrice de compliance (ou de flexibilit´ e), inverse de la rigidit´ e.
3.10.1 Hypoth` ese de l’´ etat plan de contraintes
Une structure est en ´ etat plan de contraintes quand elle est plane et mince et que les
charges appliqu´ ees le sont dans le plan de la structure. L’´ epaisseur de la structure est tou-
jours tr` es petite par rapport aux autres dimensions et est sym´ etriquement r´ epartie de part et
d’autre du plan x, y applel´ e surface neutre. Au niveau des contraintes, on a les hypoth` eses
suivantes
σ =

σ
xx
σ
xy
0
σ
yx
σ
yy
0
0 0 0
¸
¸
.
Les contraintes de cisaillement transverses et la contrainte normale sont suppos´ ees nulles,
mˆ eme si un rapide examen de la loi de comportement montre le contraire.
Il existe 3 composantes du tenseur des d´ eformations ind´ ependantes puisque unique-
ment 3 composantes du tenseur des contraintes sont non nulles. On choisit de calculer
zz
a posteriori. On a donc, ´ etant donn´ e la loi de comportement (3.82)

¸

xx

yy
2
xy
¸

. .. .

=
1
E

1 −ν 0
−ν 1 0
0 0 1 +ν
¸
¸
. .. .
D
−1

¸
σ
xx
σ
yy
σ
xy
¸

. .. .
σ
(3.83)
La d´ eformation
zz
n’est pas nulle par effet de Poisson. Elle pourra ˆ etre calcul´ ee a poste-
riori en utilisant l’hypoth` ese σ
zz
= 0 i.e.

zz
=
ν −1
ν
(
xx
+
yy
).
On inverse ensuite la relation (3.106) pour obtenir la matrice de Hooke pour l’´ etat plan de
contraintes
σ = D
avec
D =
E
1 −ν
2

1 ν 0
ν 1 0
0 0
1−ν
2
¸
¸
. (3.84)
3.10.2 Hypoth` ese de l’´ etat plan de d´ eformations
Ce mod` ele s’applique ` a un corps de section quelconque, constante, infiniment long,
conventionellement d’axe z, encastr´ e ` a ses deux extr´ emit´ es. Le corps est soumis ` a un
chargement orthogonal ` a z uniforme sur toute sa longueur. Dans ces conditions, aucune
dilatation suivant l’axe z n’est possible : chaque tranche ne se d´ eforme que dans son plan.
Par contre il existe des contraintes σ
zz
qui contrebalancent l’effet de Poisson c’est-` a-dire
la tendance ` a la dilatation suivant l’axe z. La contrainte qui retient chaque tranche dans le
plan vaut
σ
zz
= ν(σ
xx

yy
).
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 76
Elle pourra ˆ etre calcul´ ee a posteriori. La loi de Hooke pour l’´ etat plan de d´ eformations
s’´ ecrit, ´ etant donn´ e (3.81),
σ = D
avec
D =
E
(1 +ν)(1 −2ν)

1 −ν ν 0
ν 1 −ν 0
0 0
1−2ν
2
¸
¸
.
Au niveau du calcul, les deux approches des ´ etats plans de contraintes et de d´ eformations
se diff´ erentient uniquement par le choix de la loi de comportement D. Bien sr, ces deux
approches sont bas´ ees sur des hypoth` eses fondamentalement diff´ erentes et ne s’appliquent
donc pas aux mˆ emes structures.
3.10.3 Application du principe des travaux virtuels
On choisit un champ de d´ eplacements virtuels cin´ ematiquement admissibles v ∈ |
0
c’est-` a-dire que v
x
et v
y
∈ H
1
(Ω) et v = 0 sur Γ
U
. Le principe des travaux virtuels
consiste ` a trouver u ∈ | qui v´ erifie

T
(u) D
. .. .
σ
T
(u)
(v) dv =


f v dv +

ΓF
F v ds ∀v ∈ |
0
. (3.85)
3.10.4 Discr´ etisation et calcul de la matrice de raideur
`
A faire ...
3.11 Plaques de Kirchhoff
Les plaques sont des structures en ´ etat plan de contraintes. Ce sont donc des struc-
tures minces et planes. Les plaques sont l’´ equivalent 2D des poutres : elles admettent des
d´ eplacement verticaux suivant l’axe z. Le mod` ele de plaques Kirchhoff est l’´ equivalent du
mod` ele de Bernoulli pour les poutres. On ne consid` ere pas ici l’effet membrane c’est-` a-dire
les forces appliqu´ ees dans le plan (Figure 3.32). Comme pour les poutres, cet effet pourra
par la suite ˆ etre superpos´ e ` a la flexion.
3.11.1 Hypoth` eses cin´ ematiques
Les hypoth` eses cin´ ematiques de la plaque de Kirchhoff sont absolument similaires aux
hypoth` eses cin´ ematiques de la section '3.6.1 relatives aux poutres de Bernoulli. Le lignes
connectant les surfaces sup´ erieure et inf´ erieure de de la plaque et normales au plan xy
restent normales ` a la surface neutre apr` es d´ eformation. On a
u
x
= −z
∂w
∂x
u
y
= −z
∂w
∂y
(3.86)
u
z
= w(x, y)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 77
FIG. 3.32 – G´ eom´ etrie de la plaque et forces ext´ erieures.
FIG. 3.33 – Vue de la d´ eflexion de la surface neutre de la plaque de Kirchhoff (lire
t = h sur ce graphique).
avec w une fonction suffisament continue qui repr´ esente la d´ eflection de la surface neutre.
La Figure 3.33 donne une repr´ esentation graphique des hypoth` eses cin´ ematiques (3.86).
Le vecteur des d´ eformations planes s’´ ecrit :
=

¸
¸
−z

2
w
∂x
2
−z

2
w
∂y
2
−2z

2
w
∂x∂y
¸

= −z

¸
κ
x
κ
y

xy
¸

= −zκ
o` u le tenseur κ est le tenseur des courbures qui sont les d´ eformations g´ en´ eralis´ ees pour
le cqs des plaques. On remarque qu’il existe a priori un couplage entre les d´ eformations
dans les directions x et y introduit par la composant
xy
non nulle. Les contraintes de
cisaillement transverses σ
xz
et σ
yz
sont donc nulles dans ce cas. Comme nous l’avons
discut´ e plus haut, ce mod` ele s’applique uniquement aux plaques tr` es minces. Il existe des
mod` eles de plaques ´ epaisses qui tiennent compte du cisaillement, nous en d´ ecrirons un
plus loin avec le mod` ele de Reissner-Mindlin. Les contraintes s’´ ecrivent
σ = D
avec la matrice de comportement D(3.84) relative ` a l’´ etat plan de contraintes.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 78
3.11.2 Forces et moments agissant dans la plaque
La figure 3.34, on montres la distribution des contraintes dans l’´ epaisseur de la plaque.
Dans la th´ eorie des poutres, nous avons employ´ e des r´ esultantes des forces dans la section :
on a d´ efini le moment de flexion M, l’effort tranchant T et l’effort normal N. Dans la
th´ eorie des plaques, on d´ efinit des distributions de forces par unit´ e de longueur (i.e. des
contraintes int´ egr´ ees sur l’´ epaisseur de la plaque).
FIG. 3.34 – Distribution des contraintes dans la plaque et efforts r´ esultants.
M
xx
=

h/2
−h/2
σ
xx
z dz =

h/2
−h/2
E
(1 −ν
2
)
(
xx

yy
) z dz
= −
E
(1 −ν
2
)


2
w
∂x
2


2
w
∂y
2

h/2
−h/2
z
2
dz
. .. .
h
3
/12
= −
Eh
3
12(1 −ν
2
)
. .. .
D


2
w
∂x
2


2
w
∂y
2

,
(3.87)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 79
M
yy
=

h/2
−h/2
σ
yy
z dz = −D


2
w
∂y
2


2
w
∂x
2

et
M
xy
=

h/2
−h/2
σ
xy
z dz = −D(1 −ν)

2
w
∂x∂y
.
Le facteur D est appel´ e rigidit´ e flexionelle de la plaque. On a donc la relation de compor-
tement pour les plaques qui s’´ ecrit de la fac¸on suivante
M =

¸
M
xx
M
yy
M
xy
¸

= −D

1 ν 0
ν 1 0
0 0 (1 +ν)/2
¸
¸

¸
κ
x
κ
y

xy
¸

= −Dκ
Introduisons maintenant les efforts tranchants
T
x
=

h/2
−h/2
σ
xz
dz
et
T
y
=

h/2
−h/2
σ
yz
dz.
L’´ equation d’´ equilibre dans la direction x donne (pas de forces suivant x)
∂σ
xx
∂x
+
∂σ
xy
∂y
+
∂σ
xz
∂z
= 0
ce qui, en terme de moments de flexion et d’efforts tranchants donne (les op´ erations ∂/∂x
et ∂/∂y peuvent ˆ etre interchang´ ees avec l’op´ erateur d’int´ egration) :
∂M
xx
∂x
+
∂M
xy
∂y
+

h/2
−h/2
z
∂σ
xz
∂z
dz = 0
On int` egre par parties le dernier terme
∂M
xx
∂x
+
∂M
xy
∂y

h/2
−h/2
σ
xz
dz
. .. .
Tx
+ zσ
xz
]
h
−h
= 0
Par d´ efinition, aucun cisaillement n’est appliqu´ e aux faces sup´ erieures et inf´ erieures de la
plaque. On a donc :
T
x
=
∂M
xx
∂x
+
∂M
xy
∂y
et similairement en utilisant l’´ equilibre suivant y
T
y
=
∂M
xy
∂x
+
∂M
y
∂y
L’´ equation d’´ equilibre dans la direction z int´ egr´ ee sur l’´ epaisseur donne

h/2
−h/2

∂σ
xz
∂x
+
∂σ
yz
∂y
+
∂σ
zz
∂z

dz = 0
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 80
Forme matricielle Forme indicielle Nom des ´ equations
κ = Pw κ
αβ
= ∂
αβ
w Compatibilit´ e
M = −Dκ M
αβ
= −d
αβγδ
κ
γδ
Comportement
P
T
M = τ ∂
αβ
M
αβ
= τ
´
Equilibre
TAB. 3.2 – R´ esum´ e des ´ equations de la th´ eorie des plaques de Kirchhoff. On a
P
T
= (∂
xx
, ∂
yy
, 2∂
xy
) et les indices Grecs comme α , quand ils sont somm´ es,
prennent les valeurs x et y. Les composantes du tenseur de Hooke d
αβγδ
pour les
plaques en flexion valent [Hughes(1987)] d
αβγδ
= h
3
/12[
¯
λδ
αβ
δ
γδ
+G(δ
αγ
δ
βδ
+
δ
αδ
δ
βγ
)] avec
¯
λ = νE/(1 −ν
2
).
En tenant compte de la d´ efinition des r´ esultantes T
x
et T
y
, on d´ eduit que
∂T
x
∂x
+
∂T
y
∂y
+ σ
zz
]
h/2
−h/2
= 0
En z = −h/2, on a suppos´ e qu’il existe une distribution surfacique (pression) τ que σ
zz
doit ´ equilibrer. On a donc
σ
zz
]
h/2
−h/2
= 0 −(−τ) = τ
On trouve donc l’´ equilibre vertical en termes de r´ esultantes
∂T
x
∂x
+
∂T
y
∂y
+τ = 0
ou en termes de moments

2
M
xx
∂x
2
+ 2

2
M
xy
∂x∂y
+

2
M
yy
∂y
2
+τ = 0 (3.88)
En r´ esum´ e, on trouve dans la Table 3.2 les ´ equations de la th´ eorie des plaque en notations
matricielle et indicielle.
En utilisant la d´ eflexion w comme inconnue, on trouve
9

4
w =
τ
D
. (3.89)
C’est l’´ equation biharmonique qui d´ ecrit la flexion de la plaque. Notons que les ´ equations
(3.88) en termes de moments sont valables pour tout mat´ eriau tandis que l’´ equation en
termes de la flexion w est seulement valable pour un mat´ eriau ´ elastique lin´ eaire. L’´ equation
(3.89) est l’´ equation classique de la th´ eorie des plaques, appel´ ee souvent ´ equation de
Lagrange. Elle doit ˆ etre agr´ ement´ ee de conditions aux limites appropri´ ees ` a l’´ etude des
plaques. Pour obtenir l’expression de ces conditions aux limites, on va, dans la section
suivante, utiliser l’approche variationelle.
3.11.3 Application du principe des travaux virtuels
Nous d´ esirons maintenant ´ ecrire le principe des travaux pour la plaque de Kirchhoff.
Pour cela, on a besoin de d´ efinir un ensemble de d´ eplacements virtuels v compatibles avec
9

4
=

4
∂x
4
+ 2

4
∂x
2
∂y
2
+

4
∂y
4
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 81
les hypoth` eses cin´ ematiques (3.86). La fac¸on la plus simple est de choisir une fonction
continues g et de choisir v
z
= g, v
x
= −z∂g/∂x , v
y
= −z∂g/∂y et v = 0 sur la partie
Γ
U
de la fronti` ere Γ o` u les d´ eplacements de la plaque sont impos´ es. Le principe des travaux
virtuels s’´ ecrit donc,

h/2
−h/2

R
z(D
11

2
w
∂x
2
+D
12

2
w
∂y
2
)
. .. .
−σxx(u)
z

2
g
∂x
2
. .. .
−xx(v)
+z(D
21

2
w
∂x
2
+D
22

2
w
∂y
2
)
. .. .
−σyy(u)
z

2
g
∂y
2
. .. .
−yy(v)
+2 zD
33

2
w
∂x∂y
. .. .
−σxy(u)
z

2
g
∂x∂y
. .. .
−xy(v)
ds dz =

R
τ g ds ∀g (3.90)
Dans (3.90), on remarque que des termes tels que

h/2
−h/2
z
2
dz = h
3
/12.
On utilise la rigidit´ e flexionelle
D =
Eh
3
12(1 −ν
2
)
d´ efinie plus haut et le principe des travaux virtuels se simplifie, en tenant compte de D et
du comportement en ´ etat plan de contraintes :
D

R
(

2
w
∂x
2


2
w
∂y
2
)

2
g
∂x
2
+ (ν

2
w
∂x
2
+

2
w
∂y
2
)

2
g
∂y
2
+2(1 −ν)

2
w
∂x∂y

2
g
∂x∂y
dv =

R
τ g dv ∀g (3.91)
En manipulant les termes de (3.92) en vue de faciliter une int´ egration par parties, on trouve
D

R
(

2
w
∂x
2
+

2
w
∂y
2
)
. .. .
∆w
(

2
g
∂x
2
+

2
g
∂y
2
)
. .. .
∆g
+(1 −ν)


2
w
∂x∂y

2
g
∂x∂y


2
w
∂x
2

2
g
∂y
2
+

2
w
∂y∂x

2
g
∂y∂x


2
w
∂y
2

2
g
∂x
2

dv
=

R
τ g dv ∀g (3.92)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 82
On a donc, pour le premier terme
10

R
∆w ∆gdv =

R
∆∆w gdv +

Γ
∆w
∂g
∂x
dx +

Γ
∆w
∂g
∂y
dy −

Γ
g
∂∆w
∂x
dx −

Γ
g
∂∆w
∂y
dy.
Pour les termes en d´ eriv´ ees crois´ ees, on proc` ede comme suit :

R

2
w
∂x∂y

2
g
∂x∂y
ds = −

R

3
w

2
x∂y
∂g
∂y
ds +

Γ

2
w

2
x
∂g
∂y
dx
=

R

4
w

2
x∂y
2
g ds +

Γ

2
w

2
x
∂g
∂y
dx −

Γ

3
w

2
x∂y
g dy

R

2
w
∂x
2

2
g
∂y
2
ds = −

R

3
w

2
x∂y
∂g
∂y
ds +

Γ

2
w
∂x
2
∂g
∂x
dy
=

R

4
w

2
x∂y
2
g ds +

Γ

2
w

2
x
∂g
∂y
dy −

Γ

3
w

2
x∂y
g dy
Finalement
11
, on obtient le principe variationel pour les plaques de Kirchhoff :

R
(D ∇
4
w −τ) gdv +D

Γ


2
w
∂x
2


2
w
∂y
2

∂g
∂x
dy
− D

Γ


2
w
∂y
2


2
w
∂x
2

∂g
∂y
dx +D

Γ
(1 −ν)


3
w
∂y
3


3
w
∂x
2
∂y

g dx
− D

Γ
(1 −ν)


3
w
∂x
3


3
w
∂x∂y
2

g dy +D

Γ
(1 −ν)

2
w
∂x∂y
∂g
∂y
dy
− D

Γ
(1 −ν)

2
w
∂x∂y
∂g
∂x
dx −D

Γ
(1 −ν)

3
w
∂x
2
∂y
g dx
− D

Γ
(1 −ν)

3
w
∂x∂y
2
g dy = 0 ∀g
Nous pouvons ´ ecrire le principe des travaux virtuel en introduisant les moments r´ esultants :

R
(D ∇
4
w −τ) gdv −

Γ
M
xx
∂g
∂x
dy +

Γ
M
yy
∂g
∂y
dx −

Γ
M
xy
∂g
∂y
dy
+

Γ
M
xy
∂g
∂x
dx −

Γ

∂M
yy
∂y
+
∂M
xy
∂x

g dx
+

Γ

∂M
xx
∂x
+
∂M
xy
∂y

g dy = 0 ∀g
10
On rappelle les formules utiles suivantes :
n = (∂s/∂x, ∂s/∂y)
Z
R
(a∆b −b∆a)ds =
I
Γ
(a(∇b · n) −b(∇a · n)) ds
=
I
Γ
a
∂b
∂x
dx +a
∂b
∂y
dy −b
∂a
∂x
dx −b
∂a
∂y
dy
11
Je sais, c’est un peu calculo¨ıde ;-)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 83
En tenant compte de ces derniers r´ esultats, le principe des travaux virtuels s’´ ecrit

R
(D ∇
4
w −τ) gdv −

Γ
M
xx
∂g
∂x
dy +

Γ
M
yy
∂g
∂y
dx −

Γ
M
xy
∂g
∂y
dy
+

Γ
M
xy
∂g
∂x
dx −

Γ
T
y
g dx +

Γ
T
x
g dy = 0 ∀g
On d´ esire maintenant exprimer l’´ equilibre en termes de moments et d’efforts tranchants
r´ esultants dans une section arbitraire de la fronti` ere. La normale n = (n
x
, n
y
) et la tangente
s = n e
z
= (−n
y
, nx)
sont montr´ ees sur la Figure 3.35. Des r´ esultat classique de l’analyse tensorielle donnent
FIG. 3.35 – Conditions aux limites au point B d’une fronti` ere lisse d’une plaque
deKirchhoff : n = normale ext´ erieure, s = direction tangentielle. (a) fronti` ere tra-
vers´ ee dans le sens anti-horlogique, laissant la plaque sur la gauche ; (b) inconnues
cin´ ematiques θ
s
etθ
n
; (c) moments et foeces r´ esultantes T
n
, M
nn
et M
ns
sur la
fronti` ere.
σ
nn
= n
T
σn = n
2
x
σ
xx
+ 2n
x
n
y
σ
xy
+n
2
y
σ
yy
et
σ
ns
= n
T
σs = n
x
n
y

yy
−σ
xx
) + (n
2
x
−n
2
y

xy
ce qui donne en terme de moments
M
n
= n
2
x
M
x
+ 2n
x
n
y
M
xy
+n
2
y
M
y
et
M
ns
= n
x
n
y
(M
y
−M
x
) + (n
2
x
−n
2
y
)M
xy
.
Le moment M
n
est un moment de torsion impos´ e tandis que le moment M
ns
est le moment
de flexion impos´ e. Ce sont ces grandeurs qui sont connues sur la fronti` ere Γ
F
et il convient
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 84
maintenant de les faire apparaˆıtre dans le principe des travaux virtuels. Nous avons la
formule classique pour le changement de coordonn´ ees d’un vecteur

∂x
= n
x

∂n
−n
y

∂s

∂y
= n
y

∂n
+n
x

∂s
Le diff´ erentielles dx et dy sont li´ ees ` a ds par dx = (−dsn
y
) et dy = dsn
x
En introduisant
ces r´ esultats dans le principe des travaux virtuels, on trouve

R
(D ∇
4
w −τ) gdv −

Γ
M
xx

∂g
∂n
n
x

∂g
∂s
n
y

n
x
ds
+

Γ
M
yy

∂g
∂n
n
y
+
∂g
∂s
n
x

(−n
y
)ds −

Γ
M
xy

∂g
∂n
n
y
+
∂g
∂s
n
x

n
x
ds
+

Γ
M
xy

∂g
∂n
n
x

∂g
∂s
n
y

(−n
y
)ds −

Γ
T
y
g dx +

Γ
T
x
g dy = 0 ∀g.
En regroupant les termes, on trouve

R
(D ∇
4
w −τ) gdv −

Γ

−M
xx
n
2
x
−M
yy
n
2
y
−2M
xy
n
x
n
y

. .. .
Mn
∂g
∂n
ds +

Γ

M
xx
n
x
n
y
−M
yy
n
x
n
y
−M
xy
n
2
x
+M
xy
n
2
y

. .. .
Mns
∂g
∂s
ds +
+

Γ
(T
x
n
x
+T
y
n
y
)
. .. .
Tn
g ds = 0 ∀g.
Examinons la troisi` eme int´ egrale de (3.93). Si la fronti` ere Γ de la plaque est r´ eguli` ere entre
A et B (pas de coins) on a :

B
A
M
ns
∂g
∂s
ds = −

B
A
g
∂M
ns
∂s
ds + M
ns
g]
B
A
(3.93)
FIG. 3.36 – Force de coin (gauche) et soul` evement de coin (droite).
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 85
Le dernier terme de (3.93) demande un peu d’attention. Dans le cas d’une plaque done
la fronti` ere est lisse, le terme
M
ns
g]
B
A
s’annule car on peut supposer que M
ns
est continu sur Γ (qui fait le tour complet de la
plaque) et que, par cons´ equent, A = B. Si, par contre, la plaque poss` ede un coin en C (Fi-
gure 3.36), le moment de torsion M
ns
peut subir un saut de M

ns
` a M
+
ns
12
. Le d´ eplacement
transversal w doit ˆ etre continu (il est mˆ eme C
1
). Si on onsid` ere que A et B sont de chaque
cˆ ot´ e du coin C et que l’on fait tendre A → C par la gauche et C ← B par la droite, on a
M
ns
g]
B
A
= R
c
g = (M
+
ns
−M

ns
)g
Le saut de moment de torsion est appel´ e force de coin et not´ e R
c
. S’il d´ esire que ce coin
ne se soul` eve pas, il peut ajouter en ce coin une force concentr´ ee R
c
qui contrebalance
exactemrnt le saut de moments et empˆ eche le ph´ enom` ene.
La forme finale et utilisable du principe des travaux virtuels pour les plaques de Kir-
chhoff s’´ ecrit donc, pour une plaque sans coins

R
(D∇
4
w −τ) gdv −

Γ
M
n
∂g
∂n
ds +

Γ

∂M
ns
∂s
+T
n

g ds +
Nc
¸
c
R
c
g = 0 ∀g(3.94)
o` u on a consid´ er´ e une plaque avec N
c
coins. On retrouve ici l’´ equation des plaques (3.89).
Il existe 2 ensembles de conditions aux limites. On doit imposer deux conditions sur chaque
partie de Γ :
– Soit M
n
ou
∂w
∂n
est fix´ e (si M
n
est fix´ e, alors
∂g
∂n
= 0 sur cette portion de la fronti` ere
et on ne peut donc fixer la pente
∂w
∂n
),
– Soit

∂Mns
∂s
+T
n

ou w est fix´ e.
Il existe donc 2 conditions naturelles possibles malgr´ e le fait qu’on a 3 variables de type
forces M
n
, M
ns
et T
n
. La premi` ere condition ne n´ ecessite pas de commentaires : imposer
M
n
= 0 par exemple signifie que cette portion de la fronti` ere est libre en rotation. La
deuxi` eme condition est demande un peu plus d’attention. La condition ´ equivalente pour
les poutres consistait en la possibilit´ e d’imposer l’effort tranchant T en une extr´ emit´ e de la
poutre. Nous allons montrer que l’expression
¯
T =

∂M
ns
∂s
+T
n

est un effort tranchant effectif. Imaginons que le bord de la plaque soit repr´ esent´ e par
une suite de paneaux de taille ds (Figure 3.37). On peut, par le principe de Sait-Venant,
remplacer le moment de torsion M
ns
par des couples de forces ´ equivalents. On a donc que
l’effort tranchant total entre deux panneaux est ´ egal ` a
¯
Tds =

∂M
ns
∂s
ds +T
n
ds

.
12
L’id´ ee ici est que l’utilisateur d’un code d’´ el´ ements fini a le droit d’imposer un mmoment de
torsion discontinu en un coin.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 86
FIG. 3.37 – Remplacement du moment de torsion par des couples de forces
´ equivalents.
3.11.4 Comparaison entre poutres de Bernoulli et plaques de Kirch-
hoff
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 87
Valeurs Plaques Unit´ es Poutres Unit´ es
Charges Charge r´ epartie τ(x, y) kN/m
2
Charge r´ epartie τ(x) kN/m
D´ eform´ ee w(x, y) m f(x) m
´
Equation fondamentale

4
w
∂x
4
+ 2

4
w
∂x
2
∂y
2
+

4
w
∂y
4
=
τ(x,y)
D

4
w
∂x
4
=
τ(x)
D
Rigidit´ e flexionelle D =
EI
1−ν
2
I =
h
3
12
D = EI I =
bh
3
12
Moments de flexion
M
xx
= −D


2
w
∂x
2


2
w
∂y
2

M
yy
= −D


2
w
∂y
2


2
w
∂x
2

kN M = −D

2
w
∂x
2
kNm
Moment de torsion M
xy
= −D(1 −ν)

2
w
∂x∂y
kN M
xy
= 0 kNm
Efforts tranchants
T
x
= −D

∂x


2
w
∂x
2


2
w
∂y
2

T
y
= −D

∂y


2
w
∂y
2


2
w
∂x
2

kN/m T = −D

3
w
∂x
3
kN
Relations T −M
T
x
=
∂Mxx
∂x
+
∂Mxy
∂y
T
y
=
∂Mxy
∂x
+
∂My
∂y
T =
∂M
∂x
Relations T −τ
∂Tx
∂x
+
∂Ty
∂y
+τ = 0
∂T
∂x
+τ = 0
Relations M − τ

2
Mxx
∂x
2
+ 2

2
Mxy
∂x∂y
+

2
Myy
∂y
2
+τ = 0

2
M
∂x
2
+τ = 0
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 88
3.12
´
El´ ements finis de plaques de Kirchhoff en flexion
Cette section pr´ esente une liste non exhustive des ´ el´ ements finis de plaques de Kirch-
hoff en flexion (PKF).
3.12.1 Principe des travaux virtuels
On consid` ere un domaine Ω ∈ {
2
avec une fronti` ere suffisament lisse Γ. Cette
fronti` ere est divis´ ee en quatre parties disjointes :
– Γ
U
: partie de la fronti` ere o` u la plaque est encastr´ ee i.e. o` u w = w
0
et ∂
n
w = θ
0
,
– Γ
F
: partie de la fronti` ere o` u la plaque est libre i.e. o` u M
n
= M
0
n
et
¯
T
n
=
¯
T
0
n
,
– Γ
u
: partie de la fronti` ere o` u la plaque est pos´ ee i.e. o` u w = w
0
et M
n
= M
0
n
,
– Γ
f
: partie de la fronti` ere formant une sym´ etrie i.e. o` u ∂
n
w = θ
0
et
¯
T
n
=
¯
T
0
n
,
On d´ efinit les espaces de fonctions cin´ ematiquement admissibles
| =
¸
w [ w ∈ H
2
(Ω), w = w
0
sur Γ
U
∪ Γ
u
, ∂
n
w = θ
0
sur Γ
U
∪ Γ
f
¸
et l’espace des fonctions test
|
0
=
¸
w [ w ∈ H
2
(Ω), w = 0 sur Γ
U
∪ Γ
u
, ∂
n
w = 0 sur Γ
U
∪ Γ
f
¸
.
Il s’agit de trouver w dans |(Ω) tel que
D

(

2
w
∂x
2


2
w
∂y
2
)

2
g
∂x
2
+ (ν

2
w
∂x
2
+

2
w
∂y
2
)

2
g
∂y
2
+ 2(1 −ν)

2
w
∂x∂y

2
g
∂x∂y

dv =


τ g dv +

ΓF ∪Γu
M
0
n
∂g
∂n
ds +

ΓF ∪Γ
f
¯
T
0
n
g ds ∀g ∈ |
0
(3.95)
Dans la plupart des cas pratiques, on a
¯
T
0
n
= M
0
n
= 0 ce qui simplifie la formulation.
Notons que le champ de d´ eplacement w doit ˆ etre tel que le carr´ e des d´ eriv´ ees secondes
doit ˆ etre int´ egrable sur Ω. Nous devons donc choisir w ∈ H
2
(Ω) pour que le principe
(3.95) ait un sens. Cette condition se traduit, en termes calssiques, par l’obligation pour le
champ d’ˆ etre C
1
i.e. avoir des d´ eriv´ ees continues. En une dimension, nous avios rencontr´ e
le mˆ eme probl` eme dans l’´ etude des poutres de Bernoulli. Le choix de fonctions d’interpo-
lation de Hermite avait permi d’assurer la continuit´ e des d´ eriv´ ees du d´ eplacement. Ici, le
probl` eme est nettement plus s´ ev` ere. Nous allons le montrer dans la prochaine section.
3.12.2
´
El´ ements finis
Le domaine Ω repr´ esentant la plaque est subdivis´ e en ´ el´ ements finis de la mani` ere
habituelle, comme illustr´ e sur le sch´ ema 3.38. Les geometries ´ el´ ementaires les plus large-
ment r´ epandues sont des triangles et des quadrilat` eres avec les cˆ ot´ es droits. Les ´ el´ ements
courbes de PKF sont rares. Ils plus courants pour les mod` eles structuraux C
0
cisaill´ es
(Reissner-Midlin). On se concentrera ici sur les ´ el´ ements triangulaires de PKF seulement.
Ces triangles auront invariablement les cˆ ot´ es droits. Leur g´ eom´ etrie est d´ ecrite par la po-
sition des trois noeuds comme d´ ecrit sur le sch´ ema 3.39. Le sens positif de la fronti` ere
est montr´ e sur le sch´ ema 3.39. Ce sens d´ efinit trois directions lat´ erales : s
1
, s
2
et s
3
qui
sont align´ ees avec les cˆ ot´ es oppos´ es aux noeuds 1, 2 et 3, respectivement. Les directions
normales externes n
1
, n
2
et n
3
sont orient´ ees ` a 90 de s
1
, s
2
et s
3
. L’aire du triangle, not´ ee
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 89
FIG. 3.38 – Une PKF et son maillage triangulaire.
FIG. 3.39 – Orientation des ´ el´ ements et d´ efinition des vecteurs principaux.
A est donn´ ee par
2A = det

1 1 1
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
¸
¸
.
Quant on traite les PKF en discr´ etisant le d´ eplacement w uniquement, l’ordre mini-
mum du polynˆ ome pour r´ ealiser, au moins en partie, les conditions de compatibilit´ e, est
cubique. Une cubique compl` ete poss` ede 10 termes et par cons´ equent l’´ el´ ement cubique
poss` ede 10 degr´ es de libert´ e (ddls). Le sch´ ema 3.40 montre plusieurs configurations pos-
sibles avec 10-ddls o` u l’interpolation cubique compl` ete peut ˆ etre ´ ecrite comme en utilisant
des fonctions de forme exprim´ ees en termes de donn´ ees g´ eom´ etriques (x
i
’s) et/ou de co-
ordonn´ ees triangulaires. Quelques uns de ces sch´ emas d’interpolation sont ´ etudi´ ees plus
loin. Puisqu’un polynˆ ome complet est invariable en ce qui concerne un changement de
base (toutes ces configurations ne correspondent en fait qu’` a des choix sp´ ecifique de la
base d’une cubique compl` ete), toutes les configurations repr´ esent´ ees sur le sch´ ema 3.40
sont ´ equivalentes et fournissent la mˆ eme interpolation sur un triangle. Comme c’est tou-
jours le cas en ´ el´ ements finis, ce interpolations diff` erent globalement c’est-` a-dire que, sur
un maillage au complet, l’espace d’´ el´ ements finis est diff´ erent et ce sont les liaisons entre
´ el´ ements adjacents qui font la diff´ erence.
Seule la configuration (f) est utilisable dans le cadre d’une triangulation arbitraires
(non structur´ ee). Les autres configurations sont utiles pour des calculs interm´ ediaires, ou
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 90
FIG. 3.40 – Diff´ erentes configurations pour l’´ el´ ement fini triangulaire de PKF.
pour diff´ erentes ´ etudes th´ eoriques.
La configuration (a) d´ ecrit la cubique comme une expansion de valeurs aux 10 noeuds
w
i
. Ce type d’interpolation, nous le savons, g´ en` ere un espace d’´ el´ ements finis globalement
C
0
ce qui est inacceptable. C’est n´ eanmoins un point de d´ epart utile.
De de (a) on peut passer aux configurations de (b) ` a (d), le choix ´ etant principalement
une question got ou d’objectifs. Les configurations (b) et (d) emploient les six d´ eriv´ ees
partielles aux noeuds dans les directions, soit normales, soit tangentes. On note w
sij
=
(∂w/∂n
i
)
j
pour la d´ eriv´ ee de w dans la direction de la normale n
i
de la face i et cela au
noeud j.
Il est ´ evident que la configuration (f) est la seule permettant une connection ais´ ee
d’´ el´ ements, comme on le voit sur la figure 3.41. La plupart des programmes commerciaux
d’´ el´ ements finis utilisent en fait les rotations θ
xi
et θ
yi
comme inconnues. A partie de ces
rotations, on peut ´ evidemment retrouver l’interpolation cubique sur chaque ´ el´ ement.
FIG. 3.41 – La configuration (a) conduit ` a un assemblage complexe, mˆ eme ca-
hotique si on consid` ere qu’un nombre quelconque de triangles peuvent avoir un
noeud en commun. La configuration (b) est la plus simple et la plus utilisable.
Comme nous allons le montrer, la configuration (f), malgr´ e le fait qu’elle repr´ esente
bel et bien un polynˆ ome cubique complet, ne permet pas de repr´ esenter un champ C
1
. Pour
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 91
cela, ´ enonc¸ons les deux conditions suivantes
13
:
– Continuit´ e de type C
0
: l’´ el´ ement est C
0
si le champ w sur chacune des arˆ etes est
compl` etement sp´ ecifi´ e par des degr´ es de libert´ e sur l’arˆ ete.
– Continuit´ e de type C
1
: l’´ el´ ement est C
1
s’il est C
0
et que le champ (∂w/∂n) sur
chacune des arˆ etes est compl` etement sp´ ecifi´ e par des degr´ es de libert´ e sur l’arˆ ete.
Notons que la d´ eriv´ ee tangente (∂w/∂s) est automatiquement continue si le champ
w l’est lui aussi et c’est donc bien la d´ eriv´ ee normale qui peut poser probl` eme.
Pour ce qui est de la configuration (f), le champ est bien cubique sur chaque arˆ ete et il existe
4 degr´ es de libert´ e sur chaque arˆ ete pour d´ ecrire w (deux rotations et deux d´ eplacements)
ce qui assure que l’´ el´ ement est C
0
.
Le champ de d´ eriv´ ees normales est quadratique sur chaque arˆ ete mais il n’existe que
deux degr´ es de libert´ e sur chaque arˆ ete pour le d´ ecrire. La d´ eriv´ ee normale sur l’arˆ ete i,
qui est bel et bien quadratique, comprenons le bien, d´ epend de degr´ es de libert´ e autres que
ceux relatif ` a l’arˆ ete et le cham n’est donc pas C
1
. Notons que nous pourrions ajouter un
degr´ e de libert´ e sur chacune des arˆ etes. Pour cela, nous devrions ajouter un certain nombre
de termes du quatri` eme ordre ce qui conduirait ` a un w d’ordre 4 (au moins partiellement) et
` a un (∂w/∂n) cubique. Le probl` eme est loin d’ˆ etre simple et a g´ en´ er´ e certainement un des
plus grands efforts dans la communaut´ e des ´ el´ ements finis depuis les ann´ ees 1960 jusqu’` a
nos jours
14
.
Contraintes cin´ ematiques
Posons maintenant les conditions qui conduiraient ` a des r´ esultats acceptables c’est ` a
dire une interpolation cubique C
1
compl` ete :
(I) L’´ el´ ement est capable de repr´ esenter tous les cas de courbures constantes i.e. il est
capable de repr´ esenter des ´ etats de d´ eformations et de contraintes constantes (les
d´ eformations g´ en´ eralis´ ees de la plaques sont les d´ eriv´ ees secondes du d´ eplacement
vertical w). En termes math´ ematiques, l’´ el´ ement doit pouvoir repr´ esenter exacte-
ment toute fonction quadratique compl` ete i.e. la base de polynˆ ome choisie doit
contenir tous les termes (1, x, y, xy, x
2
, y
2
). Cette condition est appel´ ee condition
de compl´ etude.
(II) On utilise comme inconnues les d´ eplacements verticaux aux noeuds ainsi que les
d´ eriv´ ees cart´ esiennes de ces d´ eplacements aux noeuds. C’est le choix habituel des
´ el´ ements finis de type plaques.
(III) L’interpolation doit ˆ etre telle que les d´ eriv´ ees normales (∂w/∂n) soient inter-
pol´ ees lin´ eairement sur chaque bord du triangle. Coupl´ ee ` a la condition 2, cette
condition assure la continuit´ e C
1
entre ´ el´ ements. C’est la
(IV) L’interpolation doit avoir des d´ eriv´ ees secondes non nulles aux noeuds
Theor` eme 3.12.1 Il n’existe pas d’´ el´ ement cubique triangulaire qui satisfasse (I), (II),
(III) et (IV) simultan´ ement.
D´ emonstration En un coin C du triangle (Figure 3.42), on suppose que les d´ eriv´ ees se-
condes de w sont continues. On a donc le d´ eveloppement en s´ erie de Taylor en un point
13
On suppose bien sur ici que l’interpolation est C
1
partout dans l’´ el´ ement et que seules les arˆ etes
et les noeuds du maillage sont sources de probl` emes
14
Tant et bien que je me demande toujours s’il ne serait pas plus int´ eressant de mod´ eliser les
structures minces directement en trois dimensions, ce qui ´ elimine un tr` es grand nombre de probl` emes.
N´ eanmoins, la plupart des odes ´ el´ ements finis impl´ ementent des ´ el´ ements de plaque et de coque et il
est n´ ecessaire de bien comprendre ce type de probl` emes.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 92
FIG. 3.42 – Un coin d’un ´ el´ ement triangulaire.
P(x, y) limit´ e aux termes quadratiques qui s’´ ecrit
w = a
0
+a
1
x +a
2
y +a
3
x
2
+a
4
xy +a
5
y
2
+O(r
3
). (3.96)
On consid` ere deux syst` emes de coordon´ ees li´ es aux deux arˆ etes s
A
et s
B
(Figure 3.42).
Les coordon´ ees x, y et ¯ x, ¯ y sont li´ ees par les relations
¯ x = xcos φ +y sinφ , ¯ y = −xsin φ +y cos φ
x = ¯ xcos φ − ¯ y sin φ , y = ¯ xsin φ + ¯ y cos φ.
Le long des arˆ etes s
A
et s
B
, la d´ eflexion s’´ ecrit
w[
y=0
= a
0
+a
1
x +a
3
x
2
+O(r
3
), (3.97)
w[
¯ y=0
= a
0
+ (a
1
cos φ +a
2
sin φ)¯ x (3.98)
+(a
3
cos
2
φ + a
4
cos φsin φ +a
5
sin
2
φ)¯ x
2
+O(r
3
)
Les d´ eriv´ ees tangentes du champ le long des arˆ etes s
A
et s
B
s’´ ecrivent
∂w
∂x

y=0
= a
1
+ 2a
3
x +O(r
2
),
∂w
∂¯ x

¯ y=0
= a
1
cos φ +a
2
sin φ +
2(a
3
cos
2
φ +a
4
sin φcos φ +a
5
cos
2
φ)¯ x +O(r
2
). (3.99)
Les d´ eriv´ ees normales du champ w peuvent ˆ etre ´ evalu´ ees tout aussi simplement
∂w
∂y

y=0
= a
2
+a
4
x +O(r
2
), (3.100)
∂w
∂¯ y

¯ y=0
= −a
1
sin φ + a
2
cos φ + (3.101)
(a
4
(cos
2
φ −sin
2
φ) −2(a
3
−a
5
) sin φcos φ)¯ x +O(r
2
).
Choisissons maintenant trois ´ etats possibles pour les degr´ es de libert´ e au noeud C i.e. en
x = ¯ x = 0 :
´
Etat 1 : w = 1
∂w
∂y

y=0
= 0
∂w
∂¯ y

¯ y=0
= 0
´
Etat 2 : w = 0
∂w
∂y

y=0
= 1
∂w
∂¯ y

¯ y=0
= 0
´
Etat 3 : w = 0
∂w
∂y

y=0
= 0
∂w
∂¯ y

¯ y=0
= 1.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 93
avec tous les autres degr´ es de libert´ e aux autres noeuds qui sont nuls. N’importe quel ´ etat
de d´ eformations au point C peut s’´ ecrire comme une combinaison lin´ eaire de ces trois ´ etats
vu l’hypoth` ese (II) (pas d’influence des autres ddls en ce point).
L’´ etat de d´ eformation 1 impose, par (3.96), a
0
= 1. On a aussi a
2
= 0 vu (3.100). On a
donc a
1
= 0 compte tenu de (3.101). Les d´ eriv´ ees normales ´ etant nulles en tous les noeuds
et lin´ eaires sur les arˆ etes, elles sont donc nulles partout sur les arˆ etes. On a donc a
4
= 0
par (3.100) et a
3
= a
5
par (3.101). La fonction de base relative au d´ eplacement au noeud
C dans le syst` eme cart´ esien centr´ e en C (Figure 3.42) est de la forme
N
C
= 1 +a
3
(x
2
+y
2
) +O(r
3
).
L’´ etat de d´ eformation 2 impose, a
0
par (3.96), a
2
= 1 par (3.100) et a
1
= cos φ/ sinφ
compte tenu de (3.101). Les d´ eriv´ ees ´ etant lin´ eaires sur les arˆ etes, elles sont donc nulles
sur l’arˆ ete s
A
ce qui implique a
4
= 0 et a
3
= a
5
. La fonction de base relative ` a la pente
(∂w/∂y) en C dans le syst` eme cart´ esien centr´ e en C (Figure 3.42) est de la forme
N
Cy
=
cos φ
sinφ
x +y +a
3
(x
2
+y
2
) +O(r
2
).
L’´ etat de d´ eformation 3 impose, par (3.96), que a
0
= 0. On a aussi a
2
= 0 vu (3.100)et
a
1
= −1/ sinφ vu (3.101) Les d´ eriv´ ees ´ etant lin´ eaires sur les arˆ etes, elles sont donc nulles
sur l’arˆ ete s
A
ce qui implique a
4
= 0. La fonction de base relative ` a la pente (∂w/∂¯ y) en
C dans le syst` eme cart´ esien centr´ e en C (Figure 3.42) est de la forme
N
C¯ y
= −
1
sinφ
x +a
3
x
2
+a
4
y
2
+O(r
2
).
Dans tous les cas, on a a
4
= 0 ce qui signifie que l’´ etat de d´ eformation en torsion pure n’est
pas pr´ esent dans la repr´ esentation ce qui viole ` a coup sˆ ur le principe de compl´ etude.
Theor` eme 3.12.2 Aucun ´ el´ ement de type C
1
satisfaisant les conditions (II) et (IV) ne peut
repr´ esenter tous les modes de courbatures constantes.
D´ emonstration Si l’´ el´ ement est dans un ´ etat de courbature constante, alors la d´ eflexion
w doit ˆ etre un polynˆ ome quadratique complet en x, y. Donc, la variation de pente doit
ˆ etre lin´ eaire. Cet ´ el´ ement ne peut repr´ esenter un ´ etat de torsion constante vu le th´ eor` eme
pr´ ec´ edent.
Si on insiste absolument sur la continuit´ e C
1
, il existe deux solutions
– Utiliser des macro-´ el´ ements qui produisent des interpolations dont les d´ eriv´ ees se-
condes sont discontinues aux noeuds de l’´ el´ ement (n’oublions pas que les d´ eriv´ ees
secondes n’ont pas ` a ˆ etre continues pour que l’interpolation soit C
1
),
– Garder un seul polynˆ ome sur l’´ el´ ement mais admettre des degr´ es de libert´ e corres-
pondant ` a des d´ eriv´ ees plus ´ elev´ es aux noeuds. Pour cette solution, on peut montrer
que le nombre minimum de degr´ es de libert´ e pour obtenir une continuit´ e C
1
est 21.
Cela correspond ` a un polynˆ ome complet du cinqi` eme ordre (i.e. c’est tr` es cher).
Ces deux options ont ´ et´ e utilis´ ees avec succ` es.
3.12.3 Petit historique des ´ el´ ements finis plaques (in English)
By the late 1950s the success of the Finite Element Method with membrane problems
(for example, for wing covers and fuselage panels) led to high hopes in its application to
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 94
plate bending and shell problems. The first results were published by 1960. But until 1965
only rectangular models gave satisfactory results. The construction of successful triangu-
lar elements to model plates and shells of arbitrary geometry proved more difficult than
expected. Early failures, however, led to a more complete understanding of the theoretical
basis of FEM and motivated several advances taken for granted today. The major source
of difficulties in plates is due to stricter continuity requirements. The objective of attai-
ning normal slope interelement compatibility posed serious problems, documented in the
form of Limitation Theorems in previos section. By 1963 researchers were looking around
escape ways to bypass those problems. It was recognized that completeness, in the form
of exact representation of rigid body and constant curvature modes, was fundamental for
convergence to the analytical solution, a criterion first enuncaite by Melosh. The effect of
compatibility violations was more difficult to understand until the patch test came along.
Rectangular Elements
The first successful rectangular plate bending element was developed by Adini and
Clough. This element has 12 degrees of freedom. It used a complete third order polyno-
mial expansion in x and y, aligned with the rectangle sides, plus two additional x
3
y and
xy
3
terms. The element satisfies completeness as well as transverse deflection continuity
but normal slope continuity is only maintained at the four corner points. The same element
results from another expansion proposed by Melosh (1963), which erroneously states that
the element satisfies C
1
continuity. In 1961 Melosh had proposed a rectangular plate ele-
ment constructed with beam-like edge functions damped linearly toward the opposite side,
plus a uniform twisting mode. Again C
0
continuity was achieved but not C
1
except at
corners. Both of the foregoing elements displayed good convergence characteristics when
used for rectangular plates. However the search for a compatible displacement field was un-
derway to try to achieve monotonic convergence. A fully compatible 12-DOF rectangular
element was apparently first developed by Papenfuss in an obscure reference. The element
appears to have been rederived several times. The simplest derivation can be carried out
with products of Hermite cubic polynomials. Unfortunately the uniform twist state is not
include in the expansion and consequently the element fails the completeness requirement,
converging monotonically to a zero twist-curvature solution. In a brief but important pa-
per, Irons and Draper stressed the importance of completeness for uniform strain modes
(constant curvature modes in the case of plate bending). They proved that it is impossible
to construct any polygonal-shape plate element with only 3 DOFs per corner and conti-
nuous corner curvatures that can simultaneously maintain normal slope conformity and
inclusion of the uniform twist mode. This negative result, presented in the previous sec-
tion as Limitation Theorem II, effectively closed the door to the construction of the analog
of isoparametric elements in plate bending. The construction of fully compatible polyno-
mials expansions of various orders for rectangular shapes was solved by Bogner et al in
1965 through Hermitian interpolation functions. In their paper they rederived Papenfuss
element, but in an Addendum they recognised the lack of the twist mode and an additional
degree of freedom : the twist curvature, was added at each corner. The 16-DOF element
is complete and compatible, and produced excellent results. More refined rectangular ele-
ments with 36 DOFs have been also developed using fifth order Hermite polynomials.
Triangular Elements
Flat triangular plate elements have a wider range of application than rectangular ele-
ments since they naturally conform to the analysis of plates and shells of arbitrary geo-
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 95
metry for small and large deflections. But as noted above, the development of adequate
kinematic expansions was not an easy problem. The success of incompatible rectangular
elements is due to the fact that the assumed polynonial expansions for w can be conside-
red as natural deformation modes, after a trivial reduction to nondimensional form. They
are intrisically related to the geometry of the element because the local system is chosen
along two preferred directions. Lack of C
1
continuity between corners disppears in the
limit of a mesh refinement. Early attempts to construct triangular elements tried to mimic
that scheme, using a RCC system arbitrarily oriented with respect to the element. This lead
to an unpleasant lack of invariance whenever an incomplete polynomial was selected, since
kinematic constraints were artificially imposed. Furthermore the role of completeness was
not understood. Thus the first suggested expansion for a triangular element with 9 DOFs
w = a
1
+a
2
x +a
3
y +a
4
x
2
+a
5
y
2
+a
6
x
3
+a
7
x
2
y +a
8
xy
2
+a
9
y
3
in which the xy termis missing, violates compability, completeness and invariance require-
ments. The element converges, but to the wrong solution with zero twist curvature. Tocher
in his thesis cited above tried two variants of the cubic expansion :
– Combining the two cubic terms : x
2
y +xy
2
.
– Using a complete 10-term cubic polynomial
The first choice satisfies completeness but violates compatibility and invariance. The se-
cond assumption satisfies completeness and invariance but violates compatibility and poses
the problem : what to do with the extra DOF? Tocher decided to eliminate it by a gene-
ralized inversion process, which unfortunately leads to discarding a fundamental degree
of freedom. This led to an extremely flexible (and non convergent) element. The elimi-
nation technique of Bazeley et. al. discussed in the next section was more successful and
produced an element which is still in use today. The first fully compatible 9-DOF cubic
triangle was finally constructed by the macroelement technique. The triangle was divided
into three subtriangles, over each of which a cubic expansion with linear variation along the
exterior side was assumed. The original derivations, carried out in x, y coordinates were
considerably simplified later by using triangular coordinates. The 1965 paper by Bazeley
et al. [Bazeley et al.(1966)Bazeley, Cheung, Irons & Zienkiewicz] was an important mi-
lestone. In it three plate bending triangles were developed. Two compatible elements were
developed using rational functions ; experiments showed them to be quite stiff and have
no interest today. An incompatble element called the BCIZ triangle since was obtained by
elinating the 10th DOF from a complete cubic in such as way that completeness was main-
tained. This element is incompatible. Numerical experiments showed that it converged for
some mesh patterns but not for others. This puzzling behavior lead to the invention of the
patch test. The patch test was further developed by Irons and coworkers in the 1970s. A
mathematical version is presented in the Strang-Fix monograph [Strang & Fix(1973)].
Quadrilateral Elements
Arbitrary quadrilaterals can be constructed by assembling several triangles, and elimi-
nating internal DOFs, if any by static condensation. This represents an efficient procedure
to take into account that the four corners need not be on a plane. A direct construction of
an arbitrary quadrilateral with 16 DOFs was presented by de Veubeke. The quadrilateral is
formed by a macroassembly of four triangles by the two diagonals, which are selected as a
skew Cartesian coordinate system to develop the finite element fields.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 96
3.12.4 L’´ el´ ement de plaque mince BCIZ
L’´ el´ ement BCIZ a ´ et´ e pr´ esent´ e dans un article d’une conf´ erence en 1966. Son nom est
un acronyme dont chaque lettre repr´ esente un des auteurs de l’article : Bazeley, Cheung,
Irons et Zienkiewicz [Bazeley et al.(1966)Bazeley, Cheung, Irons & Zienkiewicz]. C’est
un des ´ el´ ements de plaque les plus simple et c’est pour cela que nous le pr´ esentons.
Coordonn´ ees triangulaires
Les points d’un triangle peuvent ˆ etre repr´ esent´ es ` a l’aide d’un syst` eme de coordonn´ ees
particulier appel´ e syst` eme de coordonn´ ees triangulaires (ou barycentriques)
ξ
1
ξ
2
ξ
3
.
Si l’arˆ ete i du triangle est celle oppos´ ee au noeud i, l’´ equation
ξ
i
= constante
repr´ esente une ligne parall` ele ` a l’arˆ ete i. L’arˆ ete 1 reliant les noeuds 2 et 3 est repr´ esent´ ee
par l’´ equation ξ
1
= 0. Le noeud 1, intersection des arˆ etes 2 et 3 est repr´ esent´ e par le point
de coordonn´ ees ξ
1
= 1, ξ
2
= 0 et ξ
3
= 0. La Figure 3.43 montre une repr´ esentation gra-
phique des coordonn´ ees triangulaires. Les coordonn´ ees triangulaires ne sont pas ind´ ependantes :
FIG. 3.43 – Coordonn´ ees triangulaires.
un triangle est un objet 2D dont les points sont identifi´ es par 2 coordonn´ ees. On a la relation
reliant les coordonn´ ees triangulaires
ξ
1

2

3
= 1.
Interpolation lin´ eaire
Consid´ erons la fonction w(x, y) variant lin´ eairement sur le triangle. En terme de co-
ordon´ ees cart´ esiennes, l’interpolation s’´ ecrit
w(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y, (3.102)
o` u a
0
, a
1
et a
2
sont des coefficients inconnus ` a d´ eterminer ` a partir de 3 conditions. La
signification des coefficients a
i
a une grande importance dans la construction d’une inter-
polation par ´ el´ ements finis. En g´ en´ eral, on veut que a
i
repr´ esente la valeur de w au noeud
i
15
. Une interpolation telle que pr´ esent´ ee en (3.102) n’est pas une interpolation nodale
15
Bien que cette condition soit loin d’ˆ etre g´ en´ erale et qu’il existe des sch´ emas d’´ el´ ements finis
utilisant d’autres type d’interpolation que celle aux noeuds.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 97
tandis qu’une interpolation telle que
w(ξ
1
, ξ
2
, ξ
3
) = w
1
ξ
1
+w
2
ξ
2
+w
3
ξ
3
(3.103)
est une interpolation qui utilise les valeurs nodales comme inconnues.
Transformation de coordonn´ ees
Certaines quantit´ es comme le d´ eplacement peuvent ˆ etre exprim´ ees de mani` ere natu-
relle dans les coordonn´ ees triangulaires. Il arrive aussi que l’on d´ esire exprimer des quan-
tit´ es relatives au syst` eme cart´ esien : une d´ eriv´ ee suivant x par exemple. Les coordonn´ ees
cart´ esiennes et triangulaires peuvent ˆ etre reli´ ees entre elles par un changement de coor-
don´ ees dont les coefficients d´ ependent de la g´ eom´ etrie du triangle :

¸
1
x
y
¸

1 1 1
x
1
x
2
x
3
y
1
y
2
y
3
¸
¸
=

¸
ξ
1
ξ
2
ξ
3
¸

. (3.104)
La premi` ere ´ equation de (3.104) exprime que la somme des trois coordonn´ ees triangu-
laires vaut 1, la deuxi` eme et la troisi` eme montrent que les coordonn´ ees cart´ esiennes du tri-
angles sont interpol´ ees lin´ eairement en utilisant les valeurs nodales i.e. les coordonn´ ees des
noeuds. On a par exemple qu’un point du triangle de coordonn´ ees triangulaires (ξ
1
, ξ
2
, ξ
3
)
a pour coordonn´ ees cart´ esiennes
x = ξ
1
x
1

2
x
2

3
x
3
.
On peut inverser (3.104) et obtenir

¸
ξ
1
ξ
2
ξ
3
¸

=
1
2A

x
2
y
3
−x
3
y
2
y
2
−y
3
x
3
−x
2
x
3
y
1
−x
1
y
3
y
3
−y
1
x
1
−x
3
x
1
y
2
−x
2
y
1
y
1
−y
2
x
2
−x
1
¸
¸

¸
1
x
y
¸

=
1
2A

x
2
y
3
−x
32
y
23
x
32
x
3
y
1
−x
13
y
31
x
13
x
1
y
2
−x
21
y
12
x
21
¸
¸

¸
1
x
y
¸

(3.105)
D´ eriv´ ees partielles
Des ´ equations (3.104) et (3.105), on obtient imm´ ediatement les relations
∂x
∂ξ
i
= x
i
,
∂y
∂ξ
i
= y
i
,
2A
∂ξ
i
∂x
= y
jk
, 2A
∂ξ
i
∂y
= x
kj
o` u j et k d´ enotent une permutation cyclique de i. Par exemple, si i = 2, alors j = 3
et k = 1. Les d´ eriv´ ees de w(ξ
1
, ξ
2
, ξ
3
) par rapport ` a x ou y se d´ eduisent de la r` egle du
chaˆınage des d´ eriv´ ees :
∂w
∂x
=
1
2A

∂w
∂ξ
1
y
23
+
∂w
∂ξ
2
y
31
+
∂w
∂ξ
3
y
12

∂w
∂y
=
1
2A

∂w
∂ξ
1
x
23
+
∂w
∂ξ
2
x
31
+
∂w
∂ξ
3
x
12

.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 98
FIG. 3.44 – Configuration nodales pour deux interpolants de w cubiques. (a) In-
terpolation nodales utilisant les valeurs de w aux dix noeuds i.e. les 3 coins, les 6
points situ´ es aux tiers et au deux tiers de chaque arˆ ete et le centre de gravit´ e. (b)
Interpolation utilisant les valeurs de w aux coins, les 6 pentes tangentes aux coins
(∂w/∂s
i
) ainsi que la valeur au centre de gravit´ e.
Interpolation cubique
Nous avons vu, dans le cadre des poutres de Bernoulli, que le minimum pour obtenir
une interpolation de type C
1
est d’utiliser des polynˆ omes du troisi` eme ordre. Pour un
triangle, nous voudrions faire de mˆ eme et utiliser comme inconnues, les valeurs nodales de
w ainsi que les d´ eriv´ ees cart´ esiennes de w aux noeuds. En tout, cela repr´ esente 9 inconnues
pour le triangle. D’autre part, la th´ eorie des ´ el´ ements finis nous dit que l’´ el´ ement cubique
sera assurer de donner des r´ esultats pr´ ecis si on utilise un polynˆ ome cubique complet i.e.
contenant
(p + 1)(p + 2)
2
termes [Hughes(1987)]. Pour une cubique (p = 3) sur un triangle, on a besoin de 10 termes.
Pour d´ eriver une interpolation cubique satisfaisante sur le triangle, nous commenc¸ons
par rappeler l’interpolation cubique nodale sur un triangle (Figure 3.44). Comme toutes les
interpolations nodales, elle peut s’´ ecrire ais´ ement en termes de coordonn´ ees triangulaires :
w =
10
¸
i=1
N
c1
i
w
i
avec les fonctions nodales cubiques N
c1
i
N
c1
1
=
1
2
ξ
1
(3ξ
1
−1)(3ξ
1
−2) N
c1
2
=
1
2
ξ
2
(3ξ
2
−1)(3ξ
2
−2) N
c1
3
=
1
2
ξ
3
(3ξ
3
−1)(3ξ
3
−2)
N
c1
4
= −
9
2
ξ
1
ξ
2
(3ξ
1
−2) N
c1
5
= −
9
2
ξ
1
ξ
2
(3ξ
1
−1) N
c1
6
= −
9
2
ξ
2
ξ
3
(3ξ
2
−2)
N
c1
7
= −
9
2
ξ
2
ξ
3
(3ξ
2
−1) N
c1
8
= −
9
2
ξ
3
ξ
1
(3ξ
3
−2) N
c1
9
= −
9
2
ξ
3
ξ
1
(3ξ
3
−1)
N
c1
10
= 27ξ
1
ξ
2
ξ
3
.
Cet interpolant est C
0
et n’est donc pas utilisable pour interpoler la d´ eflexion w d’une
plaque de Kirchhoff.
Un deuxi` eme choix possible consiste ` a utiliser 4 noeuds et 6 d´ eriv´ ees (Figure 3.44).
Nous avons vu que cet ´ el´ ement ´ etait tr` es difficile ` a utiliser car la connexion entre ´ el´ ements
est complexe.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 99
Une troisi` eme possibilit´ e consiste ` a utiliser 4 noeuds et 6 d´ eriv´ ees cart´ esiennes aux
noeuds. Les degr´ es de libert´ es sont num´ erot´ es comme suit
(w) = (w
1
, (∂w/∂x)
1
, (∂w/∂y)
1
, w
2
, (∂w/∂x)
2
, (∂w/∂y)
2
, w
3
, (∂w/∂x)
3
, (∂w/∂y)
3
, w
0
)
T
o` u le noeud 0 est le noeud au centre de gravit´ e du triangle et w
0
le degr´ e de libert´ e associ´ e.
La m´ ethode pour d´ eriver ce type de fonctions de base est la suivante. Nous voulons que
N
c3
1

2
, ξ
2
) = a
1
+a
2
ξ
1
+a
3
ξ
2
+a
4
ξ
1
ξ
2
+a
5
ξ
2
1
+a
6
ξ
2
2
+
a
7
ξ
2
1
ξ
2
+a
8
ξ
1
ξ
2
2
+a
9
ξ
3
1
+a
10
ξ
3
2
soit ´ egale ` a 1 au noeud 1 (i.e. en (1, 0)) et 0 aux trois autres noeuds (i.e. en (0, 0), (0, 1) et
(1/3, 1/3)). Nous voulons ´ egalement que les d´ eriv´ ees suivant x et y de N
c3
1
2A
∂N
c3
1
∂x
= (
∂N
c3
1
∂ξ
1
y
23
+
∂N
c3
1
∂ξ
2
y
31
+
∂N
c3
1
∂ξ
3
. .. .

∂N
c3
1
∂ξ
1

∂N
c3
1
∂ξ
2
y
12
)
=

(a
2
+a
4
ξ
2
+ 2a
5
ξ
1
+ 2a
7
ξ
1
ξ
2
+a
8
ξ
2
2
+ 3a
9
ξ
2
1
)(y
23
−y
12
)
+(a
3
+ a
4
ξ
1
+ 2a
6
ξ
2
+a
7
ξ
2
1
+ 2a
8
ξ
1
ξ
2
+ 3a
10
ξ
2
2
)(y
31
−y
12
)

2A
∂N
c3
1
∂y
= (
∂N
c3
1
∂ξ
1
x
23
+
∂N
c3
1
∂ξ
2
x
31
+
∂N
c3
1
∂ξ
3
. .. .

∂N
c3
1
∂ξ
1

∂N
c3
1
∂ξ
2
x
12
)
=

(a
2
+a
4
ξ
2
+ 2a
5
ξ
1
+ 2a
7
ξ
1
ξ
2
+a
8
ξ
2
2
+ 3a
9
ξ
2
1
)(x
23
−x
12
)
+(a
3
+a
4
ξ
1
+ 2a
6
ξ
2
+a
7
ξ
2
1
+ 2a
8
ξ
1
ξ
2
+ 3a
10
ξ
2
2
)(x
31
−x
12
)

soient nulles aux trois coins du triangle. On a donc 10 ´ equations (4 valeurs et 6 d´ eriv´ ees) et
10 inconnues a
i
ce qui nous permet de d´ eterminer les coefficients d’une fonction de base.
On fait de mˆ eme pour chaque fonction de base pour obtenir les 10 fonctions cherch´ ees N
c3
i
qui s’´ ecrivent
N
c3
1
= ξ
2
1

1
+ 3ξ
2
+ 3ξ
3
) −7(ξ
1
ξ
2
ξ
3
)
N
c3
2
= ξ
2
1
(x
21
ξ
2
− x
13
ξ
3
) + (x
13
−x
21

1
ξ
2
ξ
3
N
c3
3
= ξ
2
1
(y
21
ξ
2
−y
13
ξ
3
) + (y
13
−y
21

1
ξ
2
ξ
3
N
c3
4
= ξ
2
2
(3ξ
1

2
+ 3ξ
3
) −7(ξ
1
ξ
2
ξ
3
)
N
c3
5
= ξ
2
2
(x
32
ξ
3
− x
21
ξ
1
) + (x
21
−x
32

1
ξ
2
ξ
3
N
c3
6
= ξ
2
2
(y
32
ξ
3
−y
21
ξ
1
) + (y
21
−y
32

1
ξ
2
ξ
3
N
c3
7
= ξ
2
3

1
+ 3ξ
2
+ 3ξ
3
) −7(ξ
1
ξ
2
ξ
3
)
N
c3
8
= ξ
2
3
(x
13
ξ
1
− x
32
ξ
2
) + (x
32
−x
13

1
ξ
2
ξ
3
N
c3
9
= ξ
2
3
(y
13
ξ
3
−y
32
ξ
1
) + (y
32
−y
13

1
ξ
2
ξ
3
N
c3
0
= 27ξ
1
ξ
2
ξ
3
.
Cette interpolation n’est conforme qu’aux coins du triangle. En effet, calculons les d´ eriv´ ees
de N
c3
0
:
2A
∂N
c3
10
∂x
= ξ
2
ξ
3
y
23
+ ξ
1
ξ
3
y
31

1
ξ
2
y
12
.
Cette fonction est bien nulle aux 3 noeuds du triangle mais est quadratique sur les arˆ etes (et
pas lin´ eaire) ce qui implique la non conformit´ e de l’interpolation (voir plus haut). Comme
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 100
nous l’avons vu plus haut, ´ eliminer cette fonction conduit bien ` a une interpolation parfai-
tement C
1
mais emp` eche l’interpolation de capturer l’´ etat de torsion pure ce qui implique
la non-convergence de l’´ el´ ement en g´ en´ eral.
Pour l’´ el´ ement BCIZ, on proc` ede de la fac¸on suivante : on ´ elimine le degr´ e de libert´ e
w
0
interne de l’interpolation pr´ ec´ edente : on peut le faire car c’est un degr´ e de libert´ e
interne qui ne connecte pas les ´ el´ ements entre eux. On ´ ecrit une contrainte cin´ ematique
pour ´ eliminer w
0
w
0
=
9
¸
i=1
w
i
a
i
.
On a donc l’interpolation BCIZ qui s’´ ecrit
w =
9
¸
i=1
w
i
(N
c3
i
+a
i
N
c3
10
).
Pour trouver les a
i
, nous imposons la condition que tous les ´ etats de courbure constante
doivent ˆ etre repr´ esent´ es par l’interpolation. C’est une condition de compl´ etude. Bizzare-
ment, il est clair que cette condition va automatiquement briser la condition de compatibi-
lit´ e. L’id´ ee est que les coefficients a
i
vont d´ ependre de la taille des ´ el´ ements et que, ` a la
limite de raffinement du maillage, on va retrouver la compatibilit´ e. En fait, la convergence
de ce type d’interpolation d´ epend du maillage choisi. Cet ´ el´ ement est n´ eanmoins largement
utilis´ e en pratique.
3.13 Plaques de Reissner-Mindlin
Lorsque l’´ epaisseur de la plaque ne permet plus de v´ erfier les hypoth´ eses de Kirch-
hoff quant ` a leur mouvement de flexion (ie elle n’est plus tr` es petite devant la dimen-
sions des ondes de flexion), une th´ eorie plus compl` ete bas´ eee sur celle des poutres de
Timoshenko est n´ ecessaire. Rayleigh [Rayleigh(1945)] en 1877 puis Timoshenko [?] en
1921 montrent que la prise en compte des effets d’inertie de rotation et de cisaillement af-
fecte les fr´ equences propres de flexion des poutres. Ces deux effets tendent ` a diminuer les
fr´ equences de r´ esonance calcul´ ees en raison de la croissance de l’inertie et de la flexibilit´ e
du syst` eme. Une extension de la th´ eorie des plaques quant au cisaillement est propos´ ee par
Reissner [Reissner(1945)] en 1945 dans le cas statique. Une premi` ere th´ eorie pour le cas
dynamique, incluant les effets du cisaillement et de l’inertie de rotation est propos´ eee par
Uflyand [Uflyand(1948)] en 1948. C’est cependant l’article de Mindlin [Mindlin(1951)],
publi´ e 3 ans plus tard qui fera date.
3.13.1 Hypoth` eses cin´ ematiques
Les hypoth` eses cin´ ematique de la th´ eorie des plaques de Reissner et Mindlin sont
proches de celles utilis´ ees dans le cadre des poutres de Timoshenko. On utilise comme
inconnues cin´ ematiques le d´ eplacement vertical w ainsi que les angles de rotation θ
x
et θ
y
.
u
x
= −zθ
x
(x, y)
u
y
= −zθ
y
(x, y)
u
z
= w(x, y)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 101
Les composantes θ
x
et θ
y
sont les composantes d’un vecteur θ. Avec ces hypoth` eses
cin´ ematiques, une fibre initialement orthogonale au plan moyen reste droite (pas de gau-
chissement) mais nous abandonnons l’hypoth` ese que cette fibre reste orthogonale ` a la fibre
neutre apr` es d´ eformation.
On a donc, vu les hypoth` eses cin´ ematiques
= −

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
z
∂θx
∂x
z
∂θy
∂y
0
z

∂θx
∂y
+
∂θy
∂x

−θ
x
+
∂w
∂x
−θ
y
+
∂w
∂y
¸

L’hypoth` ese σ
zz
= 0 ´ etant maintenue, nous pouvons calculer l’´ etat de contraintes en in-
versant la relation

¸
¸
¸
¸
¸

xx

yy
2
xy
2
xz
2
yz
¸

=
1
E

1 −ν 0 0 0
−ν 1 0 0 0
0 0 1 +ν 0 0
0 0 0 1 +ν 0
0 0 0 0 1 +ν
¸
¸
¸
¸
¸
¸

¸
¸
¸
¸
¸
σ
xx
σ
yy
σ
xy
σ
xz
σ
yz
¸

(3.106)
ce qui donne
D =
E
1 −ν
2

1 ν 0 0 0
ν 1 0 0 0
0 0
1−ν
2
0 0
0 0 0
1−ν
2
0
0 0 0 0
1−ν
2
¸
¸
¸
¸
¸
¸
. (3.107)
On a donc
σ = D
i.e.
σ = −
E
1 −ν
2

¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
¸
z

∂θx
∂x

∂θy
∂y

z

∂θy
∂y

∂θx
∂x

0
z
1−ν
2

∂θx
∂y
+
∂θy
∂x

K
1−ν
2

−θ
x
+
∂w
∂x

K
1−ν
2

−θ
y
+
∂w
∂y

¸

o` u le facteur K < 1 est introduit pour corriger l’hypoth` ese fausse d’une contrainte en
cisaillement ind´ ependante de z (cfr. poutres de Timoshenko pour plus de d´ etails sur l’in-
troduction du facteur K).
En utilisant la rigidit´ e de la plaque en flexion D = Eh
3
/12(1 − ν
2
) et le module de
cisaillement G = E/2(1 + ν), on peut ensuite calculer les moments et efforts tranchants
r´ esultants :
M
xx
=

h/2
−h/2
σ
xx
z dz = −D

∂θ
x
∂x

∂θ
y
∂y

= −D(κ
xx
+νκ
yy
), (3.108)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 102
M
yy
=

h/2
−h/2
σ
yy
z dz = −D

∂θ
y
∂y

∂θ
x
∂x

= −D(κ
yy
+νκ
xx
), (3.109)
M
xy
=

h/2
−h/2
σ
xy
z dz = −D
1 −ν
2

∂θ
x
∂x
+
∂θ
y
∂y

= −D
1 −ν
2
(2κ
xy
), (3.110)
T
x
=

h/2
−h/2
σ
xz
dz = σ
xz
h = GKh
. .. .
α

∂w
∂x
−θ
x

= αγ
x
, (3.111)
et
T
y
=

h/2
−h/2
σ
yz
dz = σ
yz
h = α

∂w
∂y
−θ
y

= αγ
y
. (3.112)
On a d´ efini, comme on l’avait fait similairement pour les poutres de Timoshenko, la rigidit´ e
α d’une plaque au cisaillement.
Les d´ eplacements et d´ eformations g´ en´ eralis´ es peuvent ˆ etre ´ ecrites sous forme de vec-
teurs avec
θ = (θ
x
, θ
y
)
T
,
γ = (γ
x
, γ
y
)
T
et
κ = (κ
xx
, κ
yy
, 2κ
xy
)
T
.
On ´ ecrit deux lois de comportement pour les plaques de Reissner et Mildlin, une pour
la flexion qui relie les moments Met les courbures θ :
M =

¸
M
xx
M
yy
M
xy
¸

= −

D νD 0
νD D 0
0 0 1 −ν
¸
¸

¸
κ
xx
κ
yy

xy
¸

= −Dκ
et une autre qui relie les efforts tranchants T et le vecteur des angles de cisaillement γ
T = αγ.
Les ´ equations d’´ equilibre peuvent ˆ etre d´ eduites, comme pour les plaques de Kirchhoff
(cfr. '3.11.2), des ´ equations d’´ equilibre locales suivant x, y et z. On a
∂σ
xx
∂x
+
∂σ
xy
∂y
+
∂σ
xz
∂z
= 0
qui entrane
T
x
=
∂M
xx
∂x
+
∂M
xy
∂y
et
∂σ
xy
∂x
+
∂σ
yy
∂y
+
∂σ
yz
∂z
= 0
qui entrane
T
y
=
∂M
xy
∂x
+
∂M
yy
∂y
.
Ces deux ´ equations d’´ equilibre ne diff` erent pas de celles de la th´ eorie des plaques de Kir-
chhoff. Si on d´ efinit un op´ erateur gradient vectoriel de la forme
B =
¸

x
0 ∂
y
0 ∂
y

x

,
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 103
Forme matricielle Forme indicielle Nom des ´ equations
κ = B
T
θ κ
αβ
= θ
(α,β)
Courbures - Rotations
γ = (−θ +∇w) γ
α
= −θ
α
+∂
α
w Angle de cisaillement
M = −Dκ M
αβ
= −d
αβγδ
κ
γδ
Comportement en flexion
T = αγ T
β
= αγ
β
Comportement au cisaillement
BM = T ∂
β
M
αβ
= T
α
´
Equilibre dans le plan
∇ T = τ ∂
α
T
α
= τ
´
Equilibre transverse
TAB. 3.3 – R´ esum´ e des ´ equations de la th´ eorie des plaques de Reissner-Mindlin.
Les indices Grecs comme α , quand ils sont somm´ es, prennent les valeurs x et
y. Les composantes d
αβγδ
valent [Hughes(1987)] d
αβγδ
= h
3
/12[
¯
λδ
αβ
δ
γδ
+
G(δ
αγ
δ
βδ
+ δ
αδ
δ
βγ
)] avec
¯
λ = νE/(1 − ν
2
). Dans la loi de comportement re-
liant le vecteur des angles de cisaillement γ et les effortes tranchants T, α est la
raideur au cisaillement de la plaque (pas un indice).
on peut ´ ecrire les ´ equations d’´ equilibre dans le plan de la plaque (i.e. les ´ equations relatives
` a la flexion) sous forme condens´ ee
BM = T.
La derni` ere ´ equation traduit l’´ equilibre transversal (ou vertical).
∂T
x
∂x
+
∂T
y
∂y
+τ = 0
qui peut s’´ ecrire sous forme condens´ ee
∇ T = τ
avec l’op´ erateur gradient scalaire classique ∇ = (∂
x
, ∂
y
). En r´ esum´ e, on trouve dans
la Table 3.3 les ´ equations de la th´ eorie des plaque epaisses en notations matricielle et
indicielle.
3.13.2 Application du principe des travaux virtuels
Nous d´ esirons maintenant ´ ecrire le principe des travaux pour la plaque de Reissner-
Mindlin. Pour cela, on a besoin de d´ efinir un ensemble de d´ eplacements virtuels v com-
patibles avec les hypoth` eses cin´ ematiques (3.106). La fac¸on la plus simple est de choisir
une fonction continues ¯ w (d´ eplacement vertical virtuel) et un vecteur
¯
θ = (
¯
θ
x
,
¯
θ
y
)
T
. Pour
simplifier les notations, et sans perte de g´ en´ eralit´ e, nous consid´ erons une plaque rectangu-
laire encastr´ ee en x = 0, charg´ ee verticalement par une force r´ epartie τ(x, y) et par des
moments fl´ echissants r´ epartis M
F
(y), des moments de torsion r´ epartis M
T
(y) ainsi que
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 104
des efforts tranchants T(y) r´ epartis le tout en x = L. Les deux ct´ es parall` eles y = 0 et
y = M sont libres (Figure 3.45). La fronti` ere de la plaque telle que x = L et 0 < y < M
est not´ ee Γ
F
et les fronti` eres lat´ erales telle que y = 0, M et 0 < x < L est not´ ee Γ
f
. En
x = 0, toutes les fonctions test sont nulles (fronti` ere Γ
U
). Le principe des travaux virtuels
FIG. 3.45 – G´ eom´ etrie de la plaque et conditions aux limites.
s’´ ecrit donc,
E
1 −ν
2

h/2
−h/2
z
2
. .. .
Eh
3
12(1−ν
2
)
=D

R
¸
∂θ
x
∂x

∂θ
y
∂y


¯
θ
x
∂x
+

∂θ
y
∂y

∂θ
x
∂x


¯
θ
y
∂y
+
1 −ν
2

∂θ
x
∂y
+
∂θ
y
∂x


¯
θ
x
∂y
+

¯
θ
y
∂x

+K
1 −ν
2

−θ
x
+
∂w
∂x


¯
θ
x
+
∂ ¯ w
∂x

+ K
1 −ν
2

−θ
y
+
∂w
∂y


¯
θ
y
+
∂ ¯ w
∂y

ds
=

R
τ ¯ w ds +

ΓF
M
F
¯
θ
y
dy +

ΓF
M
T
¯
θ
x
dy +

ΓF
T ¯ w dy ∀ ¯ w,
¯
θ (3.113)
La fac¸on la plus simple de proc´ eder est de consid´ erer s´ epar´ ement les termes multipli´ es par
¯
θ
x
(ou sa d´ eriv´ ee), par
¯
θ
y
et par g. On a donc, pour les termes en
¯
θ
x
16

R
¸
D

∂θ
x
∂x

∂θ
y
∂y


¯
θ
x
∂x
+D
1 −ν
2

∂θ
x
∂y
+
∂θ
y
∂x


¯
θ
x
∂y
−α

−θ
x
+
∂w
∂x

¯
θ
x

ds
=

ΓF
M
F
¯
θ
x
dy ∀
¯
θ
x
(3.114)
16
On a remplac´ e D(1 −ν)/2 par Gh
3
/12 dans le terme de cisaillement.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 105
On int` egre (3.114) par parties pour obtenir

R
¸
−D


2
θ
x
∂x
2
+
1 −ν
2

2
θ
y
∂x
2
+
1 +ν
2

2
θ
x
∂x∂y

−α

−θ
x
+
∂w
∂x

¯
θ
x
ds
=

ΓF

¸
¸
¸
¸
M
T
−D
1 −ν
2

∂θ
x
∂y
+
∂θ
y
∂x

. .. .
−Mxy
¸

¯
θ
x
dy

Γ
f

¸
¸
¸
¸
−D

∂θ
x
∂x

∂θ
y
∂y

. .. .
Mxx
¸

¯
θ
x
dy ∀
¯
θ
x
(3.115)
L’´ equation en
¯
θ
x
est donc ´ equivalente ` a
−D
2

(1 −ν)∇
2
θ
x
+ (1 +ν)

∂x
(∇ θ)

−θ
x
+
∂w
∂x

= 0 sur R
M
xy
= −M
T
sur Γ
F
M
x
= 0 sur Γ
f
θ
x
= 0 sur Γ
U
L’´ equation en
¯
θ
y
, apr` es des d´ eveloppements semblables, donne
−D
2

(1 −ν)∇
2
θ
y
+ (1 +ν)

∂x
(∇ θ)

−θ
y
+
∂w
∂y

= 0 sur R
M
y
= −M
F
sur Γ
F
M
xy
= 0 sur Γ
f
θ
y
= 0 sur Γ
U
Pour les termes en ¯ w, on a

R
¸
α

−θ
x
+
∂w
∂x

∂ ¯ w
∂x

−θ
y
+
∂w
∂y

∂ ¯ w
∂y

ds
=

R
τ ¯ w ds +

ΓF
T ¯ w dy ∀ ¯ w (3.116)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 106
En int´ egrant par parties, on trouve :

R
¸
α

∂θ
x
∂x
+
∂θ
y
∂y

−∇
2
w −τ

¯ wds
=

ΓF

¸
¸
¸
¸
T −α

−θ
y
+
∂w
∂y

. .. .
Tx
¸

¯ w dy
+

Γ
f

¸
¸
¸
¸
α

−θ
x
+
∂w
∂x

. .. .
Ty
¸

¯ w dy ∀ ¯ w (3.117)
L’´ equation en ¯ w est donc ´ equivalente ` a
α

∇ θ −∇
2
w

= τ sur R
T
x
= T sur Γ
F
T
y
= 0 sur Γ
f
w = 0 sur Γ
U
Les ´ equations locales de la th´ eorie des plaques de Reissner et Mindlin sont donc ´ ecrites,
sous forme condens´ ee, comme suit
−D
2

(1 −ν)∇
2
θ + (1 +ν)∇(∇ θ)

+α(−θ +∇w) = 0
α

∇ θ −∇
2
w

= τ
Les conditions aux limites sont au nombre de trois par fronti` ere. On peut imposer, sur
chaque point de la fronti` ere de normale n et de tangente s
Soit T est impos´ e, soit c’est w
Soit M
n
est impos´ e, soit c’est θ
n
Soit M
ns
est impos´ e, soit c’est θ
s
Il est int´ eressant d’´ ecrire le principe des travaux virtuels en terme d’efforts et de
d´ eplacements g´ en´ eralis´ es. On choisit pour cela des rotations virtuelles
¯
θ = (
¯
θ
x
,
¯
θ
y
)
T
,
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 107
et un d´ eplacement vertical virtuel ¯ w qui donnent lieu ` a des courbures virtuelles ¯ κ =
(¯ κ
xx
, ¯ κ
yy
, 2¯ κ
xy
)
T
et des angles de cisaillement virtuels ¯ γ = (¯ γ
x
, ¯ γ
y
)
T
. Les conditions
limites essentielles sont impos´ ees a priori i.e. on choisit (w, θ
x
, θ
y
) = (0, 0, 0) sur Γ
U
et on impose, par le th´ eor` eme des travaux virtuels, les conditions naturelles T = T
0
=
(0, T(y)), M
n
= (M
n
, M
ns
)
T
= (M
yy
, M
xy
)
T
= (M
F
, M
T
)
T
= M
0
sur Γ
F
et T =
(0, 0), M
n
= (M
xx
, M
xy
)
T
= (0, 0)
T
sur Γ
f
. On choisit, en outre, ( ¯ w,
¯
θ
x
,
¯
θ
y
) = (0, 0, 0)
sur Γ
U
. Le principe des travaux virtuels s’´ ecrit, en notation indicielle

R
[
¯
θ
(α,β)
d
αβγδ
θ
(γ,δ)
. .. .
Flexion
+ ¯ γ
β
αγ
β
. .. .
Cisaillement
]ds =

R
¯ wτds +

ΓF

¯
θ
α
M
0
α
+ ¯ wT
0
y

dc ∀¯ γ
α
,
¯
θ
α
(3.118)
ou en notation matricielle

R

¯ κ
T
Dκ + ¯ γαγ

ds =

R
¯ wτds +

ΓF

¯
θM
0
+ ¯ wT
0
y

dc ∀¯ γ,
¯
θ (3.119)
On peut s´ eparere les termes en ¯ w et
¯
θ pour trouver la forme finale utilisable par la m´ ethode
des ´ el´ ements finis

R

(B
T
¯
θ)
T
D(B
T
θ) −
¯
θα(−θ +∇w)

ds =

ΓF
¯
θM
0
dc ∀
¯
θ

R
[∇¯ wα(−θ +∇w)] ds =

R
¯ wτds +

ΓF
wT
0
dc ∀ ¯ w (3.120)
3.13.3 Comparaison entre poutres de Timoshenko et plaques de Reissner-
Mindlin
Valeurs Plaques Poutres
D´ eform´ ee w(x, y) et θ f(x) et θ
´
Equations
−D
2

(1 −ν)∇
2
θ + (1 +ν)∇(∇ θ)

+
α(−θ +∇w) = 0 −D

2
θ
∂x
2

−θ +
∂f
∂x

= 0
α

∇ θ −∇
2
w

= τ α

∂θ
∂x


2
f
∂x
2

= τ
Rigidit´ e flexionelle D =
EI
1−ν
2
I =
h
3
12
D = EI I =
bh
3
12
Rigidit´ e en cisaillement α = GKh α = GKA
`
A la limite
D
α
→ 0 θ = ∇w θ =
∂f
∂x
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 108
3.13.4
´
El´ ements finis C
0
pour les plaques de Reissner et Mindlin.
On discr´ etise la d´ eflexion vericale
w =
n
w
¸
i=1
N
w
i
w
i
et le vecteur des angles de rotation
θ
α
=
n
θ
¸
i=1
N
θ
i
θ
αi
en utilisant possiblement des bases de fonctions de forme diff´ erentes. On se souvient, en
effet de la difficult´ e rencontr´ ee dans l’autre probl` eme ` a deux champs que nous avons envi-
sag´ e plus haut i.e. les poutres de Timoshenko. L’op´ erateur B appliqu´ e aux champs discrets
donne
B
T

x
, θ
y
) =


x
0
0 ∂
y

y

x
¸
¸
¸
N
θ
i
θ
xi
¸
N
θ
i
θ
yi

=
¸


x
N
θ
i
0
0 ∂
y
N
θ
i

y
N
θ
i

x
N
θ
i
¸
¸

θ
xi
θ
yi

=
¸
B(N
θ
i
, N
θ
i
)

θ
xi
θ
yi

=
¸
B
i
θ
i
(3.121)
qui a la forme d’une matrice 32. La version discr` ete du vecteur des angles de cisaillement
s’´ ecrit
−θ +∇w =
¸
N
θ
i
θ
xi
¸
N
θ
i
θ
yi

+


x

y

¸
N
w
i
w
i
=
¸
¸
N
θ
i
0
0 N
θ
i

θ
xi
θ
yi

+
¸


x
N
w
i

y
N
w
i

w
i
=
¸
M
i
θ
i
+
¸
∇N
w
i
w
i
(3.122)
L’´ el´ ement ij de la matrice de raideur en flexion est donn´ e par
[k
f
]
ij
=

R
B
T
i
DB
j
ds.
Cet ´ el´ ement [k
f
]
ij
est repr´ esent´ e par une matrice 2 2, ce qui est normal car on a deux
degr´ es de libert´ e et deux fonction test impliqu´ ees. La matrice de raideur en cisaillement
est une matrice carr´ ee de taille ´ egale au nombre de fonctions de bases choisies n
θ
pour
discr´ etiser θ. Chaque ´ el´ ement de cette matrice ´ etant lui mˆ eme une matrice carr´ ee de taille
2, la matrice de raideur est de taille 2n
θ
2n
θ
.
L’´ el´ ement ij de la matrice de raideur en cisaillement compos´ ee de deux parties. La
premi` ere partie donne
[k
1
c
]
ij
=

R
M
i
αM
j
ds.
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 109
Cet ´ el´ ement [k
1
c
]
ij
est repr´ esent´ e par une matrice 22 qui s’assemble ` a la mˆ eme place que
[k
f
]
ij
dans la matrice globale (Figure ??).
Le deuxi` eme ´ el´ ements de la matrice de raideur en cisaillement s’´ ecrit
[k
2
c
]
ij
=

R
α∇N
w
i
M
j
ds.
Chaque ´ el´ ement de [k
2
c
]
ij
est un petit vecteur colonne de taille 2 car on a une fonction test
et deux foncions de base. La taille totale de [k
2
c
] est 2n
θ
n
w
o` u n
w
est la taille de l’espace
des fonctions de forme en w.
Le dernier terme s’´ ecrit
[k
w
]
ij
=

R
α∇N
w
i
∇N
w
j
ds.
Chaque ´ el´ ement de [k
w
]
ij
est un petit scalaire car on a une fonction test et une fonction de
base pour ¯ w et w. La matrice [k
w
] est de taille 2n
θ
.
L’´ equilibre de la plaque de Reissner et Mindlin par la m´ ethode des ´ el´ ements finis peut
s’´ ecrire comme suit
¸
[k
f
] + [k
1
c
] [k
2
c
]
[k
2
c
]
T
[k
w
]

θ
w

=

0
F

(3.123)
Comme pour les poutres de Timoshenko, on a une formulation ` a deux champs. Ce type
de formulation est appel´ ee formulation hybride dans la litt´ erature [Brezzi & Fortin(1991)].
Le choix d’une discr´ etisation acceptable des champs θ et w fait encoreaujourd’hui l’objet
d’une litt´ erature abondante.
3.13.5 Ph´ enom` ene de “shear locking” pour les plaques ´ epaisses
A la limite du cisaillement nul i.e. h → 0, la rigidit´ e en cisaillement devient infinie et
l’´ equation en ¯ w se r´ eduit ` a l’imposition de la contrainte cin´ ematiaque
∇w = θ (3.124)
qui correspond au cisaillement nul. Nous nous doutons bien qu’utiliser les mˆ emes po-
lynmes pour discr´ etiser w et θ n’est pas un choix judicieux. En fait, ce choix conduit,
comme pour les poutres de Timoshenko, au probl` eme du “shear locking” ou blocage au ci-
saillement. La contrainte cin´ ematique (3.124) prend trop d’importance dans la discr´ etisation
et ne laisse pas assez de libert´ e ` a w pour permettre la flexion. Le blocage des degr´ es de li-
bert´ e de cisaillement, blocage normal quand le cisaillement est nul, ne laisse plus ` a la
plaque assez de libert´ e pour se d´ eformer en flexion. Le syst` eme est donc bloqu´ e.
Il existe des th´ eories math´ ematiques, assez complexes, qui expliquent les tenants et les
aboutissants du ph` enom` ene. Dans le cadre de ce texte, nous allons simplement introduire
une r` egle simple qui permet de choisir un couple acceptable de diecr´ etisations pour nos
variables w et θ. L’id´ ee propos´ ee par Hughes [Hughes(1987)] repose sur une intuition tout
` a fait int´ eressante qui s’av` ere tr` es utile en pratique. Dans le monde continu, le passage ` a la
limite ne pose aucun probl` eme : les ´ equations des plaques de Reissner et Mildlin admettent
comme limite quand h → 0 le mod` ele des plaques de Kirchhoff. Ce n’est qu’au moment de
la discr´ etisation que quelque chose est perdu. Remarquons tout d’abord que les ´ equations
d’´ equilibre des plaques de Reissner et Mildlin que nous rappelons ici
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 110
−D
2

(1 −ν)∇
2
θ + (1 +ν)∇(∇ θ)

+α(−θ +∇w) = 0
α

∇ θ −∇
2
w

= τ.
Ces ´ equations sont au nombre de n
e
= 3. La condition cin´ ematique
∇w = θ
est en fait n
c
= 2 ´ equations. On d´ efinit le ratio
r =
n
e
n
c
.
L’id´ ee est d’imposer que ce ratio entre ´ equations d’´ equilibre et contraintes devrait rester le
mˆ eme dans le domaine discret si on veut ´ eviter les probl` emes. Si ce ratio est 3/2, alors
la plaque approximera tr` es mal la limite au cisaillement nul. Si ce ratio est < 3/2, alors,
le syst` eme se bloquera.
Prenons comme exemple l’´ el´ ement quadrangulaire ` a quatre noeuds. Si on choisit de
discr´ etiser les champs θ et w ` a l’aide d’interpolations bilin´ eaires. Dans un maillage suffisa-
ment grand de N
2
noeuds, on a de l’ordre de N
2
´ el´ ements quadrangulaires. On a de l’ordre
de 3 degr´ es de libert´ e par ´ el´ ement. L’imposition de la contrainte cin´ ematique θ = ∇w sur
un ´ el´ ement conduit ` a l’imposition de 8 contraintes par ´ el´ ement. En effet, on a
w = β
0

1
x +β
2
y +β
3
xy
et
θ
α
= γ
α0

α1
x +γ
α2
y +γ
α3
xy.
En chaque noeud, on doit imposer 2 conditions
θ
x
= ∂
x
w
θ
y
= ∂
y
w
ce qui fait 8 conditions par ´ el´ ement. Le facteur r = 3/8 dans ce cas ce qui indique un
blocage s´ ev` ere de l’´ el´ ement. Notons que le mˆ eme ´ el´ ement o` u l’on utilise un seul point
d’int´ egration pour calculer la raideur en cisaillement (au lieu de 4, on sous-int` egre pour
diminuer la raideur) et 4 points pour la raideur en flexion est un ´ el´ ement qui s’est montr´ e
efficace ` a la limite des plaques minces.
3.14 Flambage des structures ´ elastiques
On ´ etudie dans cette section le flambage des structures ´ elastiques usuelles telles que
les poutres, les plaques et les solides tridimensionnels.
3.14.1 Hypoth` ese petites d´ eformations - grands d´ eplacements
En description Lagrangienne, l’´ etat de d´ eformation d’un solide est caract´ eris´ e par le
champ de d´ eplacements u. La d´ eformation est calcul´ ee par la formule :

ij
=
1
2
(∂
i
u
j
+∂
j
u
i
) +
1
2

i
u
k

j
u
k
. (3.125)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 111
ou sous forme compacte

ij
= u
(i,j)
+q(u, u) (3.126)
avec u
(i,j)
la partie lin´ eaire correspondant aux petites d´ eformation et q(u, u) la partie
quadratique correspondant aux grandes d´ eformations. En g´ en´ eral, la relation contraintes-
d´ eformations se complique par rapport au cas lin´ eaires quand on se place dans l’hypoth` ese
des grandes d´ eformations. Quand la d´ eformation reste petite, on peut toujours adopter une
expression quadratique de l’´ energie ´ elastique (i.e. on reste dans le domaine de l’´ elasticit´ e)
W =
1
2

ij
c
ijkl

kl
= : C :
et ´ ecrire la contrainte comme
σ =
∂W

= : C.
Cette hypoth` ese dite hypoth` ese petites d´ eformations - grands d´ eplacements est int´ eressante
car les lois de comportement du mat´ eriau sont les mˆ emes qu’en petits d´ eplacements.
3.14.2 Calcul du flambement d’ossatures par ´ el´ ements finis
Soit une poutre droite de Bernoulli de section consante A, de longueur L et de moment
d’inertie I. La poutre est plac´ ee suivant l’axe des x et fl´ echit dans le plan xy. On utilise les
hypoth` eses cin´ ematiques
u
x
= u
a
(x) −y
∂u
y
∂x
u
y
= u
y
(x) (3.127)
u
z
= 0
correspondant ` a un mode de d´ eformation compos´ e de traction et de flexion. On calcule les
d´ eformations sous l’hypoth` ese hypoth` ese petites d´ eformations - grands d´ eplacements

xx
= −y

2
u
y
∂x
2
+
∂u
a
∂x
. .. .
u
(x,x)
+ (3.128)
1
2

∂u
a
∂x

2

∂u
a
∂x

y

2
u
y
∂x
2
+
1
2

y

2
u
y
∂x
2

2
+
1
2

∂u
y
∂x

2
. .. .
q(u,u)
On utilise ensuite l’hypoth` ese des petites d´ eformations pour simplifier l’expression (3.128).
On consid` ere que les d´ eplacements u sont grands mais lque es d´ eformations sont petites.
Par exemple, on a que
y

2
u
y
∂x
2
= O(),
∂u
a
∂x
= O()
et, par exemple

∂u
a
∂x

2
= O(
2
) <
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 112
est n´ egligeable devant . Le terme int´ eressant est

∂u
y
∂x

2
.
Ce terme n’est, en fait, pas n’´ egligeable. En effet, on a que

2
u
y
∂x
2
= O() = O

u
y
L
2

,
et, par cons´ equent,
∂u
y
∂x
= O

u
y
L

= O(L) = O(u).
On a donc

∂u
y
∂x

2
= O(u
2
)
qui n’est pas n’´ egligeable vu l’hypoth` ese des grands d´ eplacements. En fait, en chaque point
de la poutre, les d´ eform´ ees sont petites mais la poutre est suffisament longue pour que la
somme de ces d´ eform´ ees, i.e. le d´ eplacement, soit grand. La d´ eformation suivant x vaut
donc

xx
= −y

2
u
y
∂x
2
+
∂u
a
∂x
+
1
2

∂u
y
∂x

2
(3.129)
L’effort normal dans la section vaut
N =

A
σ
xx
ds =

A
E
xx
ds = EA

∂u
a
∂x
+
1
2

∂u
y
∂x

2

Le moment de flexion n’est pas diff´ erent de celui pr´ edit par la th´ eorie de Bernoulli
M =

A
σ
xx
yds = EI

2
u
y
∂x
2
.
3.14.3 Application du principe des travaux virtuels
On d´ esire maintenant trouver les ´ equations d’´ equilibre du flambement ` a l’aide du prin-
cipde des travaux virtuels. On consid` ere une poutre charg´ ee ` a l’aide de deux efforts nor-
maux oppos´ es d’amplitude P. L’effort normal dans la barre vaudra donc
N = EA

∂u
a
∂x
+
1
2

∂u
y
∂x

2
= −P
Soit un champ de d´ eplacements virtuels caract´ eris´ es par un d´ eplacement axial v
a
(x) et
un d´ eplacement vertical v
y
(x). Apartir de son ´ etat d’´ equilibre caract´ eris´ e par les d´ eplacements
u
a
et u
y
, nous d´ eplac¸ons la structure pour qu’elle atteingne l’´ etat de d´ eplacements u
a
+v
a
et u
y
+ v
y
.
Les d´ eformations virtuelles qui caract´ erisent ce d´ eplacement virtuel sont

xx
(v
a
, v
y
) = −y

2
v
y
∂x
2
+
∂v
a
∂x
+
∂u
y
∂x
∂v
y
∂x
(3.130)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 113
Le principe des travaux virtuels s’´ ecrit

L
0
EI

2
u
y
∂x
2

2
v
y
∂x
2
dx +

L
0
(−P)

∂v
a
∂x
+
∂u
y
∂x
∂v
y
∂x

dx
= −P(v
a
(L) −v
a
(0)) ∀v
a
, v
y
(3.131)
L’´ equation suivant v
a
est une identit´ e

L
0
(−P)
∂v
a
∂x
dx = −P(v
a
(L) −v
a
(0)) ∀v
a
tandis que l’´ equation en v
y
nous donne l’´ equilibre en flexion

L
0
EI

2
u
y
∂x
2

2
v
y
∂x
2
dx = P

L
0
∂u
y
∂x
∂v
y
∂x
dx ∀v
y
(3.132)
A partir des travaux virtuels, on peut retrouver les ´ equations locales des poutres en
flambement, appel´ ees aussi ´ equations d’Euler.
3.14.4 Discr´ etisation et calcul de la matrice de raideur
L’id´ ee de ce paragraphe est de fournir une m´ ethode g´ en´ erale pour le calcul des struc-
tures form´ ees de poutres et suceptibles de flamber. Pour cela, on utilise la m´ ethode des
´ el´ ements finis pour discr´ etiser le probl` eme. On utilise la discr´ etisation introduite en (3.27)
dans le cadre des ´ el´ ements finis de poutre de Bernoulli. Si on utilise l’ approximation
´ el´ ements finis
u
y
=
n
¸
i=1
N
i
u
i
,
on ´ ecrit le principe des travaux virtuels sous forme discr` ete
n
¸
i=1
u
i

L
0
−P
dN
i
dx
dN
j
dx
dx +
n
¸
i=1
u
i

L
0
EI
d
2
N
i
dx
2
d
2
N
j
dx
2
dx = 0 j = 1, . . . , n
ou sous forme matricielle
¦[k] +P[k
P
]¦(u) = 0 (3.133)
. La matrice de raideur [k] avec
[k]
ij
= EI

L
0
d
2
N
i
dx
2
d
2
N
j
dx
2
dx
et la matrice [k
P
], avec,
[k
P
]
ij
=

L
0
dN
i
dx
dN
j
dx
dx
peuvent ˆ etre calcul´ ees analytiquement comme
[k] =
EI
L
3

12 6L −12 6L
6L 4L
2
−6L 2L
2
−12 −6L 12 −6L
6L 2L
2
−6L 4L
2
¸
¸
¸
¸
. (3.134)
CHAPITRE 3.
´
EL
´
EMENTS FINIS STRUCTURAUX 114
et
[k
P
] =
1
30L

36 3L −36 3L
3L 4L
2
−3L −L
2
36 −3L 36 −3L
3L −L
2
−3L 4L
2
¸
¸
¸
¸
. (3.135)
Le syst` eme (3.133) poss` ede la solution triviale (f) = (0) si le d´ eterminant
[[k] +P[k
P
][ = 0.
Il existe donc des valeurs de P critiques pour lesquelles le syst` eme poss` ede une solution.
La plus petite valeur de P, i.e. la plus petite valeur P = λ
1
qui annule le d´ eterminant de
[k] + P[k
P
]. Cette valeur correspond ` a la charge critique de flambement. D’autre part, le
vecteur propre (u
1
) relatif ` a λ
1
donnera le mode propre de flambement.
Prenons l’exemple de la poutre appuy´ ee en ses extr´ emit´ es. La charge critique de flam-
bement peut ˆ etre trouv´ ee en calculant P qui v´ erifie

EI
L
3
¸
4L
2
−6L
−6L 12


P
30L
¸
4L
2
−3L
−3L 36

= 0
On pose P = α
30EI
L
2
ce qui permet de trouver

¸
4L
2
(1 −α) −3L(2 −α)
−3L(2 −α) 12(1 −3α)

= 0.
On a donc l’´ equation en α
135α
2
−156α + 12 = 0
dont la plus petite racine est
α
1
= 0.00828
ce qui donne
P = 2.486
EI
L
2
que l’on peut comparer ` a la charge critique exacte
P
ex
=
π
2
4
EI
L
2
= 2.467
EI
L
2
.
On voit donc que la chqrge critique est ´ evalu´ ee avec une grande pr´ ecision ´ etant donn´ e
la simplicit´ e du mod` ele avec un seul ´ el´ ement. Notons que la deuxi` eme racine donne un
second mode de flambement
P
2
= 30.1
EI
L
2
bien ´ eloign´ e du second mode exact
P
ex2
=

2
4
EI
L
2
= 9.8
EI
L
2
.
Un mod` ele comprenant 2 poutre serait capable de capturer le deuxi` eme mode de flambe-
ment.
3.15 Plaques de Von K` arm` an
Bibliographie
[Ainsworth & Oden(2000)] Ainsworth, M. & Oden, T.J. (2000). A Posterior Error Esti-
mation in Finite Element Analysis. Wiley and Sons.
[Bathe(1982)] Bathe, K.J. (1982). Finite Element Procedures in Engineering Analysis.
Prentice Hall.
[Bazeley et al.(1966)Bazeley, Cheung, Irons & Zienkiewicz] Bazeley, G.P., Cheung,
Y.K., Irons, B.M. & Zienkiewicz, O.C. (1966). Triangular elements in plate bending–
conforming and nonconforming solutions. In Proc. Conf. on Matrix Methods in
Structural Mechanics, 547–576.
[Brezzi & Fortin(1991)] Brezzi, F. & Fortin, M. (1991). Mixed and Hybrid Finite Element
Methods. Springer series in Computational Mechanics, Springer Verlag.
[Hughes(1987)] Hughes, T.J.R. (1987). The Finite Element Method. Linear Static and Dy-
namic Finite Element Analysis. Prentice-Hall.
[Mindlin(1951)] Mindlin, R.D. (1951). Infuence of rotatory inertia and shear on flexural
motions of isotropic, elastic plates. Journal of Applied Mechanics, 18, 31–38.
[Rayleigh(1945)] Rayleigh, L. (1945). Theory of sound, vol. I and II. Dover.
[Reissner(1945)] Reissner, E. (1945). The effect of transverse shear deformation on the
bending of elastic plates. Journal of Applied Mechanics, 12, 69–77.
[Shames & Dym(1991)] Shames, I.H. & Dym, C. (1991). Energy and finite element me-
thods in structural mechanics. Taylor and Francis.
[Strang & Fix(1973)] Strang, G. & Fix, G. (1973). An Analysis of the Finite Element Me-
thod. Prentice-Hall.
[Uflyand(1948)] Uflyand, Y.S. (1948). The propagation of waves in the transverse vibra-
tions of bars and plates. Akad. Nauk. SSSR, Prikl. Mat. Mech., 12, 287–300.
115
Table des figures
2.1 Corps tridimensionnel soumis ` a un ensemble de forces . . . . . . . . . . 6
2.2 Probl` eme bidimensionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Nombre d’efforts de liaison l, nombre d’´ equations d’´ equilibre N
e
, degr´ e
d’hyperstaticit´ e externe I
e
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.4 Dispositifs de lib´ eration d’efforts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Rotule sur un pont m´ etallique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.6 Cadre articul´ e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7 Cadre hyperstatique (gauche) et introductiond’une coupure i.e. la lib´ eration
des trois efforts M, N et T (droite). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.8 Structure rendue isostatique par l’introduction de trois rotules. . . . . . . 10
2.9 Cadre hyperstatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.10 Introduction de deux coupures totales pour lever l’hyperstaticit´ e interne. . 11
2.11
´
El´ ement de poutre plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.12
´
El´ ement de poutre d’une ossature spatiale. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.13 Structure avec appuis (gauche) et remplacement des appuis par des charges
en ´ equilibre avec les forces (droite). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.14 Anneau rigide soumis ` a un syst` eme de charges en ´ equilibre. . . . . . . . . 15
2.15 Poutre sans efforts normaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.16 D´ ecomposition de la structure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.17 Ponts bowstring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.18 Convention de signe. Traction N > 0 , Compression N < 0, Rotation
dans le sens horlogique T > 0, rotation anti-horlogique T < 0 . . . . . . 22
2.19 Tableau des int´ egrales de Mohr
1
L

L
0
M
i
M
j
ds . . . . . . . . . . . . . . 24
3.1 Maillage de la structure d’un trimaran avec, en superposition, le champ de
containtes de Von-Mises. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2 Domaine Ω et sa fronti` ere divis´ ee en deux parties disjointes Γ
U
et Γ
F
. . 31
3.3 Maillages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4 Syst` eme d’axes li´ e ` a la poutre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.5 ´ el´ ement barre avec effort rasant γ(x

) et efforts normal concentr´ e N. . . . 36
3.6 Deux degr´ es de libert´ e pour discr´ etiser le d´ eplacement horizontal de la Barre. 37
3.7 Fonctions de base pour l’´ el´ ement de barre. . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.8 Barre charg´ ee et fix´ ee en x

= L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.9 Structure ` a noeuds rigide qui n’est pas un treillis (gauche) et treillis (droite)
compos´ e de 5 barres et 4 noeuds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.10 Barre dans le syst` eme d’axes global. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.11 Treillis de 2 barres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
116
TABLE DES FIGURES 117
3.12 Conditions aux limites pour le treillis de la Figure 3.11 . . . . . . . . . . 44
3.13 D´ eformations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.14 D´ eflection de la fibre neutre pour une poutre de Bernoulli. Les sections
subissent une rotation simple et les angles sont pr´ eserv´ es (pas de glissement). 45
3.15 Quatre degr´ es de libert´ e pour discr´ etiser le d´ eplacement vertical de la poutre
de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.16 Fonctions de base pour l’´ el´ ement de poutre de Bernoulli. . . . . . . . . . 48
3.17 Poutre charg´ ee et fix´ ee en x

= L. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.18 Comparaison entre solution exacte f
ex
et solution par ´ el´ ements finis f
ef
de la flexion d’une poutre console. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.19 Comparaison entre solution exacte M
ex
et solution par ´ el´ ements finis M
ef
de la flexion d’une poutre console charg´ ee uniform´ ement. Notons que le
moment M
ef
est non nul en x

= 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.20 Poutre console avec une force concentr´ ee en son centre. . . . . . . . . . . 54
3.21 Comparaison entre solution exacte f
ex
et solution par ´ el´ ements finis f
ef
de la flexion d’une poutre console charg´ ee en son centre . . . . . . . . . 56
3.22 Poutre console avec une force concentr´ ee en son centre discr´ etis´ ee en deux
parties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.23 Treillis charg´ e par une force verticale au noeud 10. . . . . . . . . . . . . 57
3.24 D´ eplacements (amplifi´ es) pour une structure compos´ ee de barres ou de
poutres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.25 Cisaillement d’une poutre de Timoshenko. . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.26 Comparaisons des fl` eches pour diff´ erentes valeurs de α. . . . . . . . . . . 66
3.27 Poutre prismatique soumise ` a la torsion. La section R subit une rotation
d’angle θ

x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.28 Contraintes dans la section R et calcul de la densit´ e de moment m
T
. Le
moment de torsion dans la section M
T
=

T
m
T
. . . . . . . . . . . . . . 70
3.29 Poutre avec ses degr´ es de libert´ e et ses moments aux extr´ emit´ es. . . . . . 70
3.30
´
El´ ement de poutre d’une ossature spatiale. . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.31 Expression matricielle de l’´ equilibre pour une poutre de Bernoulli d’ossa-
ture tridimensionnelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.32 G´ eom´ etrie de la plaque et forces ext´ erieures. . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.33 Vue de la d´ eflexion de la surface neutre de la plaque de Kirchhoff (lire
t = h sur ce graphique). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3.34 Distribution des contraintes dans la plaque et efforts r´ esultants. . . . . . . 78
3.35 Conditions aux limites au point B d’une fronti` ere lisse d’une plaque de-
Kirchhoff : n = normale ext´ erieure, s = direction tangentielle. (a) fronti` ere
travers´ ee dans le sens anti-horlogique, laissant la plaque sur la gauche ; (b)
inconnues cin´ ematiques θ
s
etθ
n
; (c) moments et foeces r´ esultantes T
n
,
M
nn
et M
ns
sur la fronti` ere. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.36 Force de coin (gauche) et soul` evement de coin (droite). . . . . . . . . . . 84
3.37 Remplacement du moment de torsion par des couples de forces ´ equivalents. 86
3.38 Une PKF et son maillage triangulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.39 Orientation des ´ el´ ements et d´ efinition des vecteurs principaux. . . . . . . 89
3.40 Diff´ erentes configurations pour l’´ el´ ement fini triangulaire de PKF. . . . . 90
3.41 La configuration (a) conduit ` a un assemblage complexe, mˆ eme cahotique
si on consid` ere qu’un nombre quelconque de triangles peuvent avoir un
noeud en commun. La configuration (b) est la plus simple et la plus utilisable. 90
3.42 Un coin d’un ´ el´ ement triangulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
TABLE DES FIGURES 118
3.43 Coordonn´ ees triangulaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.44 Configuration nodales pour deux interpolants de w cubiques. (a) Interpo-
lation nodales utilisant les valeurs de w aux dix noeuds i.e. les 3 coins, les
6 points situ´ es aux tiers et au deux tiers de chaque arˆ ete et le centre de
gravit´ e. (b) Interpolation utilisant les valeurs de w aux coins, les 6 pentes
tangentes aux coins (∂w/∂s
i
) ainsi que la valeur au centre de gravit´ e. . . 98
3.45 G´ eom´ etrie de la plaque et conditions aux limites. . . . . . . . . . . . . . 104

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