Inercia Variable

Revista Internacional de Mtodos Numricos para CAlculo y Diseo en Ingeniera. Vol.
5, 1, 3-38( 1989)
TRATAMIENTO DE ELEMENTOS RECTOS Y CURVOS DE SECCYON VARIABLE POR METODOS MATRICIALES

G. BRAVO Y A. MARTIN E.S.I.I. de Sevilla, Avda. Reina Mercedes s/n. 4101.2 Sevilla, Espaa.
RESUMEN
En este trabajo se presenta la foriiiulaciii necesaria para el trataiiiieiito de eleiiieiitos de directriz recta o circunfereiicial coi1 caractersticas geoiiitricas e iirerciales variables segn la directriz, as coiiio de las cargas equivalentes, dentro del iiibito del Anlisis Matricial de Estructuras.
SUMMARY
Iii tliis work, tlie iiecessary foriiiulatioii to aiialyse space fraiiieworks with straiglit or circular curved iiieiiibers of variable cross section is presented. Equivalent coiicentrated forces are also deteriiiiiied. Matrix iiietliods liave beeii used.
INTRODUCCION
E l diseo de estructuras es una de las ramas fundamentales de l a ingeniera. Entre los tipos estructurales que esta rama estudia, uno de los ms importantes es, sin duda, el constituido por las estructuras de barras. El anlisis de estas estructuras es bien conocido, ya que las ideas en que se basamenta se establecieron a finales del siglo XIX. La aparicin de los ordenadores potenci el desarrollo de los llamados mtodos matriciales de a n l i ~ i s ' , ~ . Estos mtodos adaptan las ideas clsicas al funcionamiento del ordenador, y por esta razn su uso est tan difundido en nuestros das. Entre las estructuras de barras, las ms utilizadas en edificacin son las estructuras porticadas planas, compuestas por barras rectas, prismticas jr de seccin constante. Sin embargo, en las construcciones industriales, es muy frecuente encontrar estructuras con caractersticas que se apartan de las anteriormente indicadas. Entre stas caractersticas, las ms importantes son:
Recibido: Agosto 1987 OUniversitat Politecnica de Catalunya (Espaa)
ISSI\; 0213-131 5
G.BRAVO Y A . MARTIN
La espacialidad de las mismas, determinada por la forma geomtrica y las acciones actuantes. Aparicin de elementos curvos. Arcos circulares, parablicos, etc. Elementos de seccin variable, con los que se pretende buscar una adecuacin resistente y en definitiva un diseo ptimo.
Para analizar las estructuras de barras se utilizan programas de ordenador que implementan, fundamentalmente, de entre los mtodos matriciales, el mtodo directo de la rigidez. Los paquetes estandar para este cometido estn concebidos, generalmente, para las estructuras usuales en edificacin, modeladas mediante prticos ortogonales planos. Cuando el problema es ms complejo, es preciso acudir a programas de elementos finitos3, en los que las estructuras de barras son un caso particular. Normalmente, los elementos curvos en una estructura se sustituyen por una serie de elementos rectos. Las desventajas de este cambio son el gran incremento en el nmero de grados de libertad de la estructura y la aproximacin que trae consigo en el anlisis. La primera de estas desventajas acarrea un incremento en el tiempo de ejecucin, que como se sabe no es lineal sino cudratico. Adems, y esto es ms importante hoy en C,a que el tiempo de C.P.U., se incrementa la informacin que hay que suministrar al ordenador y el tiempo que hay que dedicar a prepararla. Por otra parte, podra haber problemas con la capacidad de memoria limitada de los ordenadores, aunque sto se puede decir que no constituye ya un inconveniente. En segundo lugar, la prdida de exactitud que supone tratar las estructuras con elementos curvos y/o con seccin variable mediante su fraccionamiento en elementos rectos de seccin constante, obliga a realizar, en algunos casos, varios anlisis con distintas discretizaciones al objeto de acotar el error cometido. Teniendo en cuenta las consideraciones anteriores, resulta de gran inters desarrollar aplicaciones informticas que permitan el anlisis de estructuras formadas por barras con caractersticas especialesL7, como las que se presentan en las construcciones industriales. La gama de elementos diferentes que se pueden presentar en las estructuras que nos ocupan es amplsima. En este trabajo se han considerado dos tipos. Barras prismticas de directriz recta y seccin variable y barras de directriz circunferencia1 y seccin variable. Los elementos curvos que aparecen en las estructuras industriales no siempre tienen radio de curvatura constante, pero ste vara con suavidad en la mayor parte de los casos. Esto posibilita una buena aproximacin de los mismos mediante tramos circulares. Para cada uno de estos tipos de barra se desarrolla la correspondiente matriz de rigidez y se detalla la transformacin de coordenadas, considerando siempre que se trata de elementos espaciales. Tambin se han considerado los tipos de acciones ms frecuentes que pueden encontrarse actuando sobre los elementos.
TRATAMIENTO D E ELEMENTOS R E C T O S Y CURVOIS
ELEMENTOS DE DIRECTRIZ RECTA Y SECCION CONSTANTE O VARIABEE

Los elementos considerados sern piezas prismticas, cuya sec,ci:ntransversal puede variar con la coordenada sobre la directriz.
Sistema de ejes locales. Criterios y Signos.

E n la Figura 1 se representa la direccin y sentido del sistema de ejes propio del elemento.
2 AY
8 AY
151 ~.1
Figura 1.
Los ejes de este sistema cumplen las siguientes especificacianes: E J E OX: E J E OY: EJE 02: Coincide con la directriz del elemento. Sentido positivo el que apunta del nudo origen al extremo. El obtenido al girar 90' en sentido antihorario al eje OX, cuando se ve al elemento de modo que el nudo origen queda a la izquierda del observador. Perpendicular a los anteriores y formando un triedro a derechas con los mismos.
Matriz de Rigidez del elemento.

Esta matriz relaciona los movimientos de los nudos extremos de una barra con las fuerzas aplicadas a los mismos en la forma:
E n la que:
es el vector de movimientos y se expresa por:
l ?
es el vector de fuerzas o esfuerzos definido por la expresin,:
6
G. BRAVO Y A . MARTIN
El subndice numrico hace referencia al grado de libertad al que corresponde el rnovirniento o accin considerada, vase Figura 1. Los subndices i, j se refieren al nudo origen y extremo respectivamente. La determinacin de los coeficientes de rigidez que constituyen la matriz, se realiza usando la definicin de los mismos. Un elemento de la matriz de rigidez Kij representa la fuerza que aparece en la coordenada i-sima, cuando se comunica un movimiento unidad en la coordenada j-sima manteniendo a cero todos los dems. Se van a considerar, por tanto, los estados definidos por un movimiento unidad segn los distintos grados de libertad y, para cada uno de ellos, se calculan las fuerzas que determinan dichos estados. En el clculo de los coeficientes de rigidez, se hace uso del teorema de los trabajos virtuales con las consideraciones siguientes:
1)
2j
El eje OY local de coordenadas es de simetra de la seccin. Por tanto OY y OZ son principales de inercia. Siempre se ha despreciado la deformacin debida al cortante.
Conviene en este punto, antes de presentar las expresiones, realizar las siguientes convenciones de notacin: es la longitud del elemento. kg(x) es la ley de variacin de alguna de las caractersticas geomtricas de la seccin, rea o momento de inercia de la misma, con la coordenada sobre la directriz. Se define entonces:
Y en general:
Movimiento unidad segn el grado de libertad 1 y nulos los dems.
TRATAMIENTO D E E L E M E N T O S R E C T O S Y CURVOlS
Moviimiento unidad segn el grado de libertad 2.
Movimiento unidad segn el grado de libertad 3.
Giro unidad segn el grado de libertad 4.

/ i
donde J es el momento de rigidez a torsin
G . BRAVO Y A . MARTIN
Restantes estados de movimiento unidad.

Los estados correspondientes a un movimiento unidad segn los grados de libertad 7, 8, 9 y 10, no introducen en realidad nuevos coeficientes, pues las fuerzas necesarias para producirlos son las calculadas para los estados de apartados anteriores, cambiadas de signo. De este modo, la matriz de rigidez en coordenadas locales de un elemento de directriz recta es la que aparece en la Figura 2.
K11
O
K22
O
O
K33
O
O
O
K26
-Kli
O 0
O
K44
o
0
K35
o
O -K22
0
O 0
-K33
O
K3,1i
O 0
K2,12
O
K55
O O
O
K66
O O
0 0
K11
O
0
-K26
O
-K35
-K44
O
0
K5,ii
o
0
o
o
O K22
0
K6,12
o
K33
o o o
SIM
l
o
0 0
K44
-K3,11
-K2,12
O
K11,ll
O O
O
K12,12
Figura 2.
Matriz de transformacin de coordenadas.

Si se conocen los cosenos directores de cada uno de los ejes locales respecto de los ejes globales (Figura 3), la expresin matricial que transforma un vector de coordenadas locales a globales ser:
..
Figura 3.
Siendoix, y , z)el sistema de ejes locales, y Lij es el coselno del ngulo a; que forma el eje local j (al x corresponde el 1, etc.). Si designamos a la matriz de la ltima expresin por L, la matriz de transformacin completa, teniendo en cuenta todos los grados de libertad del elemento ser:
Para determinar la posicin exacta de una barra respecto a un sistema general locales de la barra de coordenadas {X, Y, Z}, se tienen los ngulos que forman los ~ j e s con los ejes globales. La definicin de los nudos que conecta un elemento, a travs de sus coordenadas, proporciona los cosenos directores del eje que coincide con la directriz del elemento, pero es necesaria una informacin adicional para definir perfectamente el triedro local. Se elige con este fin el ngulo P , que determina la rotacin de los ejes locales alrededor del eje directriz, desde la posicin de los mismos en que el eje y estuviese contenido en el plano xZ.
10
G . BRAVO Y A. MARTIN
Al eje ficticio, desde cuya posicin se mide P, se le denomina y', y cumple la condicin de tener una proyeccin positiva sobre el eje 2 global. Se toma como sentido positivo para este ngulo, el horario cuando se mira desde el extremo i del elemento hacia el j .
Figura 4.
Hay una indeterminacin en esta definicin que corresponde al caso de una barra paralela al eje Z global de coordenadas. Para salvar sta, se definir este caso mediante el ngulo medido desde la direccin negativa del eje Y, cuando el sentido del eje x local coincide con el positivo clel Z global. Cuando est dirigido segn -2, se medir desde la direccin positiva del eje Y . Estas dos situaciones se han representado en las Figuras 5 y 6 respectivamente.
Figura 5.
Figura 6.
La expresin de los cosenos directores de los ejes locales en funcin de la,s coordenadas de los nudos extremos del elemento y del ngulo P se presenta a continuacin. Si se define:
DX = X j
-
X; DXY = J D X ~ DY2
los elementos de la matriz L, L i j , sern:
L12 =
DZ DX -cosp L DXY DZ DY - -cosp L DXY
DY -senp DXY DX L22 = -senp DXY DXY L32 = -cosp L DY L13 = -C O S ~ DXY DX cosp L23 -DXY DXY senp L33 = -L
+ +
. -
DZ DX -senp L DXY DZ DY - -senp L DXY
En el caso de barra paralela a 0 2 , las expresiones son:
L13 = C
donde
O S ~;
L23 = SIG senp ; L33 = 0
DZ SIG = l DZl
Matriz de rigidez elemental en coordena.das globales.
La obtencin de esta matriz se reduce al doble producto nnatricial:
12
G. BRAVO Y A. MARTIN
ELEMENTOS DE DIRECTRIZ CIRCUNFERENCIAL Y SECCION TRANSVERSAL CONSTANTE 0 VARIABLE El sistema de ejes del elemento es el representado en la Figura 7.
Figura 7.
En realidad se trata de dos sistemas de ejes, uno en cada extremo del elemento. Cada uno de estos sistemas cumple las siguientes especificaciones: -
El eje oy tiene la direcciOn de la tangente a la directriz, y su sentido positivo es el que apunta desde el extremo i hacia el j del elemento. El eje oz tiene la direcciOn radial, y su sentido positivo es el que va dirigido desde el centro de curvatura de la directriz hacia el extremo correspondiente del elemento. El eje ox tiene la direcciOn de la binormal y se toma con sentido positivo el que determina como triedro a derechas al sistema. En la Figura tambien se han representado las direcciones y sentidos de los distintos grados de libertad. El Angulo 0, angulo abarcado por el arco, y el radio R, son dos parametros que se van a utilizar ampliamente en los siguientes apartados. Matriz elemental de rigidez expresada en el sistema de ejes del elemento. Introduccion. Se determinan a continuaciOn los coeficientes que componen la matriz de rigidez de un elemento de directriz circunferencial y secciOn constante o variable. En esta determinaciOn se hace use del teorema de los trabajos virtuales con las siguientes consideraciones:
1) El eje oz local de coordenadas es de simetra de la seccibn. Por tanto oz y o t

2)
3)
son principales de inercia. Los elementos que se consideran tienen un radio de curvatura grande comparado con las dimensiones de la seccin transversal! de los mismos. Siempre se ha despreciado la deformacin debida al cortante. En cambio, se ha considerado la deformacin debida a,l axil.
Las leyes de variacin de las caractersticas geomtricas de la seccin pueden expresarse indistintamente en funcin de la coordenada S, longitud medida sobre la directriz desde el nudo i, o del ngulo a,ambos representados en la Figura 8.
Figura 8.
Determinacin de la Matriz de rigidez.

En el caso de elementos curvos resulta muy conveniente utilizar un procedimiento indirecto para el clculo de los coeficientes de rigidez K i j . Este procedimiento es el siguiente: a) Se obtiene la matriz de flexibilidad del elemento [ f ] ; . Los coeficientes de flexibilidad, que constituyen la matriz, se derivan de la definicin de los mismos. El coeficiente fkm es el movirni,ento segn el grado de libertad k-simo que aparece al aplicar una carga unidad segn m , manteniendo empotrado el extremo j del elemento. La expresin general de estos coeficientes, aplicando el P.T.V., resulta:
En donde la integracin est extendida a la longitud S del elemento. Los esfuerzos subindicados con k y m son, respectivamente, los que aparecen en un
14
estado en el que se aplica una fuerza unidad segn el grado de libertad k y m. Esta matriz satisface la relacin:
que premultiplicando por [f]fl resulta:
b)
La relacin de equilibrio esttico, entre las fuerzas aplicadas a los extremos i y j del elemento, puede expresarse matricialmente como sigue:
Pj = [ S ]P;
c) en donde [S]es la matriz de equilibrio del elemento. Finalmente, la matriz de rigidez del elemento, en funcin de las anteriores, resulta:
Para un elemento de directriz circunferencia1 la matriz de equilibrio esttico es:
Y la matriz de flexibilidad [f];puede expresarse formalmente por:
Si se conviene en llamar:
e (1 - cosa)2
da ;
=
e (cosa - 11)cosa
/o
da
e cosa - 1
Ja =Ja
Igg(a) e (1 - cosa) sena Igg(a)
da
e sena
Igg(a)
da
da
donde Igg(a)representa una ley de mornento de inercia o de rea a lo largo del elemento. Se tiene, para los coeficientes de flexibilidad:
Aplicando el mtodo anteriormente descrito se llega a que la matriz de rigidez responde a la expresin formal:
l.6
K11
K61.
Kii,l
0
K51
-K11
K12,1
0
K82
O
K10,2 K10,3 K10,4 K11,5
K22
K32
K42
O
0
K92
K93
K33
K43
K83
K44
0
K84
K94
0 O 0
O O
-K51 -K61
K11 K88 K99
O O O
0 0 0
K11,6
-K11,1
K55
K65
K12,5 K12,6
-K12,1
K66
O O O
O O O
O
K8,10
K9,10 Kio,io
O O
O
O O
K89
SIM
0 0 O
Kii,ii Kii,iz
K12,12
Figura 9. en la que los coeficientes de rigidez, expresados en funcin de los de flexibilidad y de las dos cantidades:
W = U =
son:
[(fllf55 - f21) (fllf66 -
f61)
fll
- (fllf65 - f51f61)2]
[(f22f33
(f22f44
f42)
f22
(f22f43 - f32f42)2]
TRATAMIENTO D E E L E M E N T O S R E C T O S Y CURVOS
17
K43
=
(f32f42
- f22f43)
Kg3 Kg4 K44

=
(f22f33 -
= -K32 seno - K33 cose = -K42 seno - K43 cose
f&)
U
( f i l f ~ ~ -
K55
f&)
W
( f 5 1 f61
K65
=
- fll f 6 5 )
W
(fllf55
KGG =
W
-
- fzl)
K10,4 = K42 R (1 K11,5 = K51 R ( 1 K ~ I = ~K61 R ( 1 ,
COSO) COSO) COSO)

-
+
-
K43 R senO K55 COSO K65 COSO KG5seno

-
K44
+ K6YsenO + KG6seno
K66 COSO
= -K22 seno - K32 COSO
K12,~ = -K61 R seno Kg2
K10,2 = R ( 1 K10,3 = R ( 1 K I I , ~ R (1 =
COSO) K22 COSO) K32
R K32 seno
.u42
R K33 seno - .K4,
cose) K11
-
+ +
Ksl cose
+ KG1seno
18
G BRAVO Y A . MARTIN
K l l , l l = R (1
-
COSO) Kll,l
K11,5COSO
+
K1l,Gseno
K11,12= - R K1l,l seno K12,12= - R K12,1seno K12,5seno - K12$ COSO
K11,5 seno - K11,6 COSO

C
Transformacin de coordenadas.
La transformacin ortogonal de los ejes (x,y , z ) del elemento, con una orientacin cualquiera, a los ejes globales, puede llevarse a cabo mediante las tres transformaciones sucesivas que se describen a continuacin.
Primer paso: Los ejes del elemento {x, y, z) se giran, alrededor de la lnea recta que conecta los nudos extremos i y j , un ngulo P. Este giro hace que el arco pase a estar contenido en un plano vertical. El nuevo sistema de ejes, obtenido despus de la rotacin, se va a designar por {xo,yo, zo). El eje xo es paralelo al plano XY y los ejes y, y zo estn, naturalmente, contenidos en el plano vertical del arco. Esta transformacin se ha representado en la Figura 10.
'\
..
>
Y
Figura 10.
La ecuacin de esta rotacin puede expresarse:

Pzyz
= [tll Pxoyozo
en la que:
TRATAMIENTO D E ELEMENTOS RECTOS Y CURVOS
19
-senp
C O S ~
[t], =
(1
-
cosp senp sen; e seno cosz
e -se@ s e n ~ (1 - 2sen2f sen2$) 1 - 5 (1 - cosp) seno
-$
(1 - cosp) seno
2cosZf sen2$)
Segundo paso: El nuevo sistema de ejes (x,, z,) tiene su eje y coincidente con y,, , la lnea recta entre i y j , eje x, horizontal coincidente con xo y eje z, perpendicular a ambos. Esto puede conseguirse girando el anterior sistema xo,yo, zo alrededor de xo un ngulo 812 hasta que el eje yo coincida con la lnea comentada. La ecuacin de transformacin ser:
donde
Tercer paso: Los ejes auxiliares {x,,y,,z,) son transformados a ejes globales {X, Y, 2).Esta transformacin puede expresarse:
en la que 1,, m, y n, son los cosenos directores de la lnea que une i con j . Expresadas en funcin de las coordenadas de los nudos i y 3 que conecta el elemento son:
adems,
En definitiva, la transformacin de los ejes globales {X, Y, Z } a los locales {x,y,z) puede expresarse en una sola ecuacin como sigue:
donde
Si designamos a los elementos que constituyen la matriz de transformacin en el extremo i por
Sus valores son: tll = - cosp
tal = - sen- senp
'Yn' + -senp Q
2, (cos2
e - n sen-e 2
2 Q Q
2
cosp)
1 , t31 = COS-
e
2
8 senP - 2, (sen-
ny + - cos-e cosp)
1, t12 = -- cosp
t22 = t32 =
+ -senp Q 1 , 9 0 n, 0 -- sen- senp + m, (cos- - - sen- cosp) Q 2 2 Q 2 1 , e e n~ e -- cos- senp - m, (sen- + - cos- cosp) Q 2 2 Q 2
Q
tI3 = -Q senp ; t23 = ny COS2 t33 = Q
COS-
+
e COSO 2
ny sen-
Q sen- cosp 2
2
La matriz de transformacin para el extremo j del elemento, [tIj, responde a las expresiones anteriores sin ms que sustituir e por - 5e. 5 En cada extremo de un arco de estructura espacial hay tres fuerzas y 3 momentos, por lo tanto la matriz de transformacin completa ser:
donde [t]; [TI; =
o
... . ...
[TIj =
[t]
o
... . ...
[t];
[t]
TRATAMIENTO DE ELEMENTOS RECTOS Y CURVOSl
21
Hay un caso especial en el cambio de coordenadas que se estudia aparte. El caso en que el vector que une los puntos extremos de la directriz del arco, i y j, sea paralelo al eje global OZ. a) Si el elemento es ascendente, Zj 11
> Z;,
se d e h e el ngulo P como en la Figura
Figura 11.
Y para la matriz [t]; tiene en este calso: se

O
[t];=
b)
cosp e senp senz e senp cosz
senp e -ser12 cosp e -cos 2 cosp
cos~ - s e ne~
Si es descendente el elemento, Z j en la Figura 12.
< Z;, se define el ngulo ,8 como se muestra
/y
X
:
' 1
I I
I , 0: ;
j
',. :
1
\'\
,
'2
'
Figura 12.
"2 2
G.BRAVO Y A. MARTIN
En este caso se tiene para la matriz [t];:
[t]; =
cosp senp sent senp cost
-senp sent cosp e coss cosp
O e -cosz e senz
Para la matriz [tIj, en ambos casos, basta sustituir 812 por -812 en las expresiones anteriores de [t];.
Matriz de rigidez elemental en coordenadas globales.

Una vez obtenidas la matriz de rigidez en locales y la de transformacin, se calcula mediante la expresin:
ACCIONES CONCENTRADAS EN ELEMENTOS DE DIRECTRIZ RECTA

En este apartado se presentan las expresiones de las fuerzas de empotramiento p'erfecto que aparecen cuando se somete un elemento a una accin concentrada, fuerza o momento. Se consideran elementos de directriz recta y seccin constante o variable. De nuevo se hace uso del teorema de los trabajos virtuales con las consideraciones ya comentadas anteriormente.
Figura 13.
En las expresiones que definen estas fuerzas, los smbolos IaLo, IaL1, e IaL2 IaGi,, responden a las siguientes definiciones:
TRATAMIENTO DE ELEMENTOS RECTOS Y CURVOS
IaL0(1gg) =
a
1
dx
IaLl(Igg> =
a
479(x> x-a -da: Igg(x> x(x -a) dx
IaL~iw(Igg)=
a
x -dx I&>
Siendo a la distancia desde el nudo origen, nudo i, hasta el punto donde se aplica la accin.
Tabla 1 .
24
DISTRIBUCIONES UNIFORMES DE CARGA EN ELEMENTOS DE DIRECTRIZ

Se presentan ahora las expresiones de las fuerzas de empotramiento perfecto originadas por las distribuciones uniformes de carga mas frecuentes.
V
V V
VV
Vl
Ni
C Mi
T Mj
V, C/
M;
MiZZZ=Z2=224 V
Figura 14.
Ni =
/1 (A)
10(A)
vi = 2
P troG/4/3 (/z) ---TAYT2(rz)}
10(.1,)I2V4 i1(1..)2
P
Ili crz wiz ) 12(1z)21

Nj
=
pL Ni
Mi
wz ) .12 (Iz ) I1(rz)2 Vj

=
pL vi ; f
/ I J) 11( Mi = -m Io( J )
i
{1-0 (4)/3 (4)
= lli L Mi
1' 2 - /1(4)1-2(4)1 v
' = 2 I0(1012(10 '1(4)2
Ma = _mi
mL
--1 f. {Ii (1013 (10 + 12(102} Mi = 2 .ro voi2 vo IA102
V a = _ 1/2 ;
pL
Vi Mi = P -2-
L2
L -- Mi
Tabla II.
25
ACCIONES C0NCENTRADA.S EN ELEME'NTOS DE DIRECTRIZ CIRCUNFERENCIAX,

Se exponen a continuacin las expresiones de las fuerzas de empotramiento perfecto, correspondientes a los casos de accin concentrada en este tipo de elementos. La Figura 15 representa las distintas posibilidades.
Figura 15.
En las ecuaciones que aparecen a contin,uacin s y c son:;

S
= sen2
'
c = tos-
Y las letras maysculas 11,A, B , C, D, E , F , G y 19 corresponden a las definiciones integrales realizadas anteriormente.
Fuerza en direccin radial.
Si A es la cantidad:
se tiene:
v3 =
PR2 [-J~(DI~ GH)
+
J2(BIl - G2) A
-
+
+
J3(BH DG)]
v2 =
A
P R 3 [-J~(AG J2(GD M4 =
P R 2 [J~(AI, - H2) - Y2(D11
+ GH) + + BH) +
J3(AG
+ DH)]
J ~ ( D ' AB)] -
+ HD) +
A
Donde todas las integrales dependen del momento de inercia I x ( a ) . Los smbolos Jl, J2y J3 corresponden a :
5 = 1
/,
J,
e (1 - cosa) sen(a - 7)
Ix(4
da da
e sena sen(a - 7 )
J2
= =
J3
/i
(s2 - c2)
Ix(a) e sen(a - 7) da Ix(a)
En stas y posteriores expresiones 7 es el ngulo de situacin de la carga. Por ltimo, de las ecuaciones de equilibrio, las restantes incgnitas hiperestticas sern:
v8 = v9 =
M,,
=
v2 + 2sc v3 - P sen(0 - y ) ( s - c ~ v3 - ~ S v2 + P C O S ( ~- T ) ~ ) C 2 ~ s V2 + 2Rsc V3 - M4 - P R sen(0 - 7 ) '

Fuerza en direccin tangente.
Siendo ahora:
-
1) [1- cos(a - y)]

JI
=
JZ
J, (cosa
=
Ida)
da
/,
J3
e [cos(a - y ) - 1 sena da 1
I X b )
e cos(a - 7) - 1
J,
Ix(a)
da zie obtienen, para las incgnitas V2, V3 y M4, expresiones formalmente iguales a las obtenidas en el caso anterior. En el nudo extremo:
27
Vg = ((s - c2) V3
-
2sc V2
-
P sen(0 - 7 )
P R [l - cos(8 - y)]
Mlo = 2 ~ s V2 '
-
M4
+ ~ R S V3 + C
Momento concentrado normal al plano del arco.
Las fuerzas de empotramiento en el extremo i son:
v 3 = MR -A [
-Zl(DIl
-
+ GH) + +
Zz(BIi - G2)
Z3(BH
+ DG)]
v2 =
- [ z ~ ( A I ~ 112) MR A
M4 = - [ - Z ~ ( A G H D ) MR2 A
Zz(DIl
+ G H ) + Z3(AG + DH)] + Z2(GD + B H ) + &(n2 AB)] -
En las que A responde a la expresin presentada para el caso de fuerza en direccin radial y para Zl, Z2 y Z3 se tiene: (1 - cosa)
e sena d a
z2
da
=
mY V8,Vg,y Mlo resultan, usando las ecuaciones de equilibrio:
Fuerza normal al plano del arco.
Siendo A:
b
A = R [(;E
-
+ DI)(E - E')
- ( E - E ' ) ~ A + B') (
1 4
-
(A
+ C') +
( A + F')
(F
1
+ A') (A + F') (A + B') 2
+ DI)
(F
+ A')
(A+ c')~]
28
Las fuerzas de empotramiento en el extremo i son:
PR~ 1 M6 = - [PI [S (A
P 2
P3
P2
1 + C') (E - E') - (A + F') (iE + D')] + A + [(A + F') (A + B') (A + c')~] + 1 + [(A + C') (SE + D') 1 (E E') (A + B')]] 1 PR~ 1 M5 = - [PI [(SE+ DI) S (E E') - (F + A') (A + C')] + A 1 1 + [(A + C') (;E + Di) - (A + B') 5 ( E E')] + + [ ( F+ AL)( A + B') (SE + DI) ]]
-
P3
PR VI = - [PI [(F A') (A

p 2
1 + + F') - 4 (E - E')'] + A 1 1 + ls(A + c')(E - E') - (A + F') (SE + DI)] + + [1 (1S E+ D') ( E - E') - (A + C') (F + A')]] Z
P3
En estas ecuaciones los smbolos con prima se refieren a integrales dependientes clel momento de inercia J, multiplicado por G, mdulo de elasticidad transversal; los smbolos sin prima del momento Iz multiplicado por E , mdulo de Young del material, y los smbolos P1, P2 y Pg son:
e sena ,en(, - y )
e (1 - cosa) [l- cos(a - y)]
PI
P2
1
Y
da
=
GJb) e sena [l- cos(a - y)]

+
da da
Y
Je cosaEsen(a)- y ) da Iz(a
-
y)
GJ(4 e cosa [l - cos(a - y)]
P3
da
Y
J e senaEsen(a ) L(&
v7 =
P
-
L L L
VI M12 = P R sen(6 - y ) - 2scM5 Mll = P R [cos(6 - y ) - 1 1
GJ(4 Para las restantes incgnitas hiperestticas se tiene:
da
+
+
(s2 - c2) M6 - 2RscV1 2scM6
(s2 - c2) M5
2 ~ s ' ~ ~
TRATAMIENTO D E ELEMENTOS R E C T O S Y CURVOS
29
Momento concentrado en direccin tangencial. Siendo 61, 62 y 3 las cantidades:
61 = EIz(a) e cosa sen(a - y )

+
-L
e sena sen(a - y )
0
(1- cosa) cos(a
y)
da
63 =
-
-l
-
da EIz(a) e sena ,en(, - y ) da EIZ (a)
G J(4 e sena cos(a - y ) GJ(a) da 'Y e cosa ,os(, - y ) GJ(a) ' da
Las expresiones de Vi, Mg, y MG son:
Vi =
M 161 [(F+ A') (A + F 1 ) A
1 - (E - E ' ) ~+ ] 4 1 C') (E - E') -- (A F') (-E D')] 2
+
1 + D') 5 (E - E')
-
1 6 [-(A 2 2 1 63 [(?E
(F A') ( A
1 + DI) 5 (E - E')
-
+ c')]]
(F t Al) (A
MR M5 = - [si [(:E A 2
+ C')I +
M6 =
MR
- [61 [-2 (E - E') A
(A
+ C') -
(A
+ F')
(-E
1,
+ D')] +
+ 62 [ ( A+ F') (A + B') - (A + c')']+ 1 + 63 [(A + C') 1 + DI) - 5 ( E - E') (A + B')]]

Aqu A es la cantidad anteriormente definida. Usando las ecuaciones de equilibrio:
30
G.BRAVO Y A. MARTIN
Momento concentrado radial.

Siendo SI, 6 y S3 las definidas por: 2
e sena cos(a - y )
61 = 62 = 63 = EIz(a) cosa cos(a - y )
(1- cosa) sen(a - y )
da
-l -k -l
da EIz(a) e sena cos(a - y ) da
EL(&)
'
GJ(4 e sena ,en(, - y ) da GJ(a) e cosa se,(, - y ) da GJ(a)
Siguen siendo vlidas las expresiones de Vi, M5 y M6 que aparecan en el apartado anterior. Para las restantes fuerzas de empotramiento se tiene:
v7 =
-
VI
M12 = - M cos(8 - 7 ) MI1 = M sen(8 - 7 )
(s2 - c2) M6 - 2scM5 - 2RscV1
2scM6
(s2 - c2) M 5
~ VIs
DISTRIBUCIONES UNIFORMES DE CARGA EN ELEMENTOS DE DIRECTRIZ CIRCUNFERENCIAL

Se consideran los casos que se presentan a continuacin:
X'
Figura 16.
31
Distribucin de fuerzas tangenciales.

Las expresiones para V 2 , V3 y M4 son las que aparecen para el caso de fuerza concentrada en direccin radial del apartado anterior, si el segundo miembro de cada una de aquellas se multiplica por R y el valor P de la carga concentrada se sustituye por p, valor de la carga distribuida. Los valores de J i , Jz y J3, en este caso sern:
6
JI =
J,
Ida>
(1- cosa) (sena - a )
da
J2
/o
e sena (sena - a) da I,(a) (sena - a) da
Para las incgnitas del extremo j, usando las ecuaciones de equilibrio, se tiene:
Distribucin uniforme de fuerzas radiales.

Las fuerzas de empotramiento en el extremo i resultan:
Y usando las ecuaciones de equilibrio:
32
G.BRAVO Y A. MARTIN
Distribucin de fuerzas normales al plano del arco.
Si se definen:
I' =
J,e (1- cosa)J (( a - sena) d a G 4
J' =
K' =
/o
1
= R (D
sena (a - sena) da GJ(a) e cosa (a - sena) da GJ ( a )
Las expresiones obtenidas para Vi, M5 y MG en el caso de fuerza concentrada en direccin normal al plano del arco son vlidas tambin aqu, siendo ahora P1, P2 y P3 las siguientes:
Pl
02
+ 1')
= R(J1-C)
p3
= R ( D - K')
Mediante las ecuaciones de equilibrio se obtiene:
eri las que:
Distribucin de momentos torsores.
Siguen siendo vlidas las expresiones comentadas ms arriba para VI, M5 y M 6 , sin ms que cambiar el valor de la fuerza concentrada P por el del momento por unidad de longitud m. En este caso, pl, P2 y ,O3 son:
Y las incgnitas en el nudo j en funcin de las del nudo i, sern:
v,
= -VI
Mll = (s2 - c2) M5
2s [c(M6 - Rm)
RsVl]
RESULTADOS
Se presentan a continuacin dos ejemplos, que han sido resueltos utilizando la formulacin expuesta anteriormente. Ambos ejemplos se analizaron haciendo uso de un programa de anlisis7 que implementa el 'desarrollo terico.
Ejemplo 1.
Se trata de una viga recta en voladizo d.e seccin variable. En la Figura 17 se ha representado la estructura y se definen las caractersticas geomtricas y resistentes.
Figura 17.
Seccin rectangular de ancho 20cin
Ley de rea:
A = -2x
Ley de momento de inercia:
+
I, = - 1 . 6 6 7 3 - 3z3
1000 (cm2)
2.5x2
2.083 E 5 (cm2)
34
En estas expresiones x es la coordenada sobre la directriz de la viga, medida desde el nudo 1. Material: Hormign
Haciendo uso del programa se analiz este ejemplo por dos procedimientos: en forma exacta, es decir, considerando la estructura como formada por un slo elemento de rea e inercia las anteriormente expresadas, y aproximndola con tramos de seccin constante. Estos tramos se eligen con el criterio que expresa grficamente la Figura 18.
Figura 18.
La Tabla que aparece a continuacin presenta los resultados del anlisis aproximado con 1, 2, 4, 8 y 16 tramos de seccin constante. En este caso sencillo tan slo aparecen la flecha y el giro en el extremo, ya que los esfuerzos, por tratarse de iina estructura isosttica, son en cualquier caso los que equilibran la carga.
Tabla 1 1 1.
TRATAMIENTO D E ELEMENTOS R E C T O S Y CURVOS
35
LECTURA DATOS Exacto
CALCULOS
44 316 7.18
TABLA IV. Tieiiipos de Computador
22 382 17.36 4.28
16 tramos
mejora conseguida
Ejemplo 11.
Se considera ahora el arco hiperesttico de seccin variable que muestra la Figura 19. Se trata de una estructura simtrica que se ha supuesto formada por dos elementos que conectan tres nudos.
10 Kip
Figura 19. Las barras son de seccin rectangular de ancho constante de 20 in. Ley de rea:
Ley de inercia:
En los que x es el ngulo en radianes nnedido desde el origen de la barra. Material: Hormign
Errores relativos flecha - 9.4251E-3 - 2.4658 - 2.8200 - 3.1752 - 3.639 6.98391 E3 - 3.2448 E6 8.64086 E5 6.66% 1.9% 3.62% 6.66521 E3 - 2.9554 E6 9.57119 E5 18.55% 6.4% 12.22% 6.22764 E3 - 2.5278 E6 1.05466 E6 27.66% 12.5% 24.91% 28.45 16.57 5.24 5.87475 E3 - 2.0803 E6 1.0306 E6 36.75% 17.5% 38.2 % 25.52 4.99688 E3 1.87441 E3
-
N tramos 1.87441 E3 -
Reac. Horiz.
Momento base
Mom. en 3
flecha
It. hor.
M. Base
M. arrib.
de section constante
10
20
Exacto
- 3.8985
7.1214 E3
- 3.3667 E6
8.21039 E5
section variable
- 3.6675 - 2.3543 Tabla V. El arco aproximado con tramos rectos. 7.08151 3 - 2.9156 6 4.17799 E5 39.6 % 7.1431 E3 - 3.2747 E6 7.02977 E5 5.9 %
0.3% 0.5%
2.73% 13.4 %
14.37 49.1
Errores relativos flecha - 1.5006 - 2.8003 - 2.9622 - 3.0965 - 3.2349 - 3.6572 - 3.8985 7.1214 E3 6.9837 E3 6.6607 E3 6.4807 3 6.1954 E3 - 2.6938 E6 - 2.8944 E6 - 3.025 E6 - 3.2635 E6 - 3.3667 E6 5.7409 E3 - 2.3878 E6 4.58925 E3 - 1.3256 E6 Reac. Horiz. Momento base Mom. arriba 1.81855 E6 1.4987 E6 1.2594 E6 1.11758 E6 1.0319 6 8.83166 E5 8.21039 E5 flecha 61.5 % 28.17% 24
%
N tramos
R. hor. 35.6 % 19.4 % 13 20.6 % 17

% %
M. Base 60
%
M. arrib. 121.5 % 29.1 % 20 8.99% 6.47% 6.19% 1.93% %
82.5 % 53.4 % 14.03% 10.15% 3.07% 36.12% 25.7 % 7.57% -
10
20
Exacto
Tabla VI. El arco aproximado con tramos curvos de s.c..
37
Se presentan las tablas de resultados obtenidos al aproximar la estructura con elementos rectos de seccin constante, con el mismo criterio que e:n el ejemplo anterior, con elementos rectos de seccin variable lineal, obtenidos al unir con aristas rectas las secciones extremas de cada tramo en que se divide el arco original; por ltimo, en la Tabla VI aparece la aproximacin con elementos de directriz circunferencia1 y seccin constante. Siempre comparando con los resultados exactos.
TABLA VII.
Tienipos de computador
CONCLUSIONES
En los apartados anteriores se ha descrito la mecnica de trabajo necesaria para incorporar al Anlisis Matricial de Estructuras, elementos de seccin variable, rectos o curvos circunferenciales, incluyndose todas las expresiones que deben ser usadas. Asimismo se han tratado los casos ms importantes de cargas actuantes sobre estos elementos, tema imprescindible ste si queremos que diclaos elementos puedan operar realmente dentro de un paquete de Anlisis Matricial. Finalmente, se han presentado dos ejemplos numricos que validan las formulaciones desarrolladas.
AGRADECIMIENTOS
El presente trabajo forma parte de los estudios realizados para la realizacin del Proyecto de Diseo Asistido por computador de Compuertas Metlicas7, financiado por la Junta de Andaluca, a travs de SADIEL S.A..
REFERENCIAS
1. J.S- Przeniieniecki, "Theory of Matriz Structural Analysis", Mc Graw-Hili, (1968). 2. F. Pars, "Clculo Matricial de Estructuras", Ctedra d e Estructuras de la ES11 d e Madrid, (1980). 3. O.C. Zienkiewicz, "El Mtodo de los Elementos Finitos", Revert, (1980). 4. G.S. Pisarenko, A.P. Yakovlev y V.V. Matveev, "Manual de Resistencia de Materiales ", Mir, Mosc, (1979).
38
5. A.F. Martn y F. Delgado, "A.N.P.I.: Un programa de Ordenador para el Anlisis de Tuberas en Centrales Nucleares", VII Reunin An.ual de la Sociedad Nuclear Espaola. 6. M. Prat, "Etude despoutres planes Courbes. Mthode del dsplaceinents", Annales de L'ITBTP, no. 453, (1987). 7. G. Bravo, "Anlisis por Computador de estructuras espaciales de barras. Tratamiento especifico de barras curvas con seccin variable", P.F.C. Departamento de Ingeniera del Diseiio de la ES11 de Sevilla, (1987).

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Revista Internacional de Mtodos Numricos para CAlculo y Diseo en Ingeniera. Vol.

TRATAMIENTO DE ELEMENTOS RECTOS Y CURVOS DE SECCYON VARIABLE POR METODOS MATRICIALES

Recibido: Agosto 1987 OUniversitat Politecnica de Catalunya (Espaa)

TRATAMIENTO D E ELEMENTOS R E C T O S Y CURVOIS

ELEMENTOS DE DIRECTRIZ RECTA Y SECCION CONSTANTE O VARIABEE

Sistema de ejes locales. Criterios y Signos.

Matriz de Rigidez del elemento.

es el vector de movimientos y se expresa por:

es el vector de fuerzas o esfuerzos definido por la expresin,:

Movimiento unidad segn el grado de libertad 1 y nulos los dems.

Moviimiento unidad segn el grado de libertad 2.

Movimiento unidad segn el grado de libertad 3.

Giro unidad segn el grado de libertad 4.

donde J es el momento de rigidez a torsin

Giro unidad segn el grado de libertad 5.

Giro unidad segn el grado de libertad 6.

Giro unidad segn el grado de libertad 11.

Giro unidad segn el grado de libertad 12.

Restantes estados de movimiento unidad.

Matriz de transformacin de coordenadas.

los elementos de la matriz L, L i j , sern:

DZ DX -cosp L DXY DZ DY - -cosp L DXY

DZ DX -senp L DXY DZ DY - -senp L DXY

En el caso de barra paralela a 0 2 , las expresiones son:

L23 = SIG senp ; L33 = 0

1) El eje oz local de coordenadas es de simetra de la seccibn. Por tanto oz y o t

Determinacin de la Matriz de rigidez.

que premultiplicando por [f]fl resulta:

Para un elemento de directriz circunferencia1 la matriz de equilibrio esttico es:

Y la matriz de flexibilidad [f];puede expresarse formalmente por:

[(fllf55 - f21) (fllf66 -

Kg3 Kg4 K44

= -K32 seno - K33 cose = -K42 seno - K43 cose

K10,4 = K42 R (1 K11,5 = K51 R ( 1 K ~ I = ~K61 R ( 1 ,

COSO) COSO) COSO)

K43 R senO K55 COSO K65 COSO KG5seno

K12,~ = -K61 R seno Kg2

COSO) K22 COSO) K32

K11,12= - R K1l,l seno K12,12= - R K12,1seno K12,5seno - K12$ COSO

K11,5 seno - K11,6 COSO

La ecuacin de esta rotacin puede expresarse:

TRATAMIENTO D E ELEMENTOS RECTOS Y CURVOS

cosp senp sen; e seno cosz

e -se@ s e n ~ (1 - 2sen2f sen2$) 1 - 5 (1 - cosp) seno

Si designamos a los elementos que constituyen la matriz de transformacin en el extremo i por

Sus valores son: tll = - cosp

tal = - sen- senp

donde [t]; [TI; =

TRATAMIENTO DE ELEMENTOS RECTOS Y CURVOSl

se d e h e el ngulo P como en la Figura

Y para la matriz [t]; tiene en este calso: se

cosp e senp senz e senp cosz

senp e -ser12 cosp e -cos 2 cosp

Si es descendente el elemento, Z j en la Figura 12.

< Z;, se define el ngulo ,8 como se muestra

En este caso se tiene para la matriz [t];:

cosp senp sent senp cost

-senp sent cosp e coss cosp

Matriz de rigidez elemental en coordenadas globales.

ACCIONES CONCENTRADAS EN ELEMENTOS DE DIRECTRIZ RECTA

TRATAMIENTO DE ELEMENTOS RECTOS Y CURVOS

479(x> x-a -da: Igg(x> x(x -a) dx

DISTRIBUCIONES UNIFORMES DE CARGA EN ELEMENTOS DE DIRECTRIZ

P troG/4/3 (/z) ---TAYT2(rz)}