Mcanique

RESISTANCE DES MATERIAUX

Rfrence au programme S.T.I 4- Rsistance de matriaux. 4-1 Hypothses de la RDM 4-2 Etude dune poutre 4-3 Identification de la nature des sollicitations 4-4 Etude des sollicitations simples Rfrence au module Module 4 : :Rsistance des matriaux

1- Objectifs de la squence : Dfinir les efforts de cohsion, Dfinir la nature de sollicitations simples, Dfinir la dmarche de dimensionnement, Modliser les efforts de cohsion. 2- Situation pdagogique :
prrequis connaissances vises nature de la dmarche savoir Modlisation des AM. Modlisation des efforts de cohsion. Acquisition de connaissances. Modliser les actions subies par le systme.

1- A quoi a sert ?
La Rsistance Des Matriaux (RDM) permet de dterminer les formes, les dimensions et les matriaux de pices mcaniques de faon matriser leur rsistance et leur dformation afin de rpondre aux exigences du cahier des charges.

Cette science met en relation la statique, la cinmatique (dformation) et les caractristiques intrinsques du matriau.

Lyce Jean JAURES ARGENTEUIL

B.PEREZ M_4.Doc (wordXP)

RESISTANCE DES MATERIAUX

Contenu du Dossier : 8 pages
RESISTANCE DES MATERIAUX Version 01

2- Hypothses.
2-1- Matriaux.
Les matriaux seront considrs comme : -

continus : la structure fibreuse ou molculaire des matriaux tant trs petite devant les dimensions des pices tudies, on peut alors considrer le matriau comme continu. homognes : on dit quun matriau est homogne, sil possde les mmes caractristiques en tous ses points (hypothse grossire pour des matriaux tels que le bois ou le bton). isotropes : on dit quun matriau est isotrope, lorsquil possde les mmes caractristiques dans toutes les directions (hypothse non applicable pour des matriaux tels que le bois ou les matriaux composites).

2-2- Gomtrie des pices tudies.

La RDM est ltude de pices dont les formes sont relativement simples. On les appelle des poutres. - poutre : on appelle poutre un solide engendr par une surface plane () dont le centre de surface G dcrit une courbe plane (C ) appele ligne moyenne. Les caractristiques dune poutre sont : ligne moyenne droite ou grand rayon de courbure, surface plane () constante ou variant progressivement, grande longueur par rapport aux dimensions transversales, existence dun plan de symtrie.

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3- Torseur des efforts de cohsion.

3-1- Dfinition :
Soit une poutre (S) en quilibre sous l'action de n actions mcaniques extrieures. On associe cette poutre un repre R ( , , ) dont l'axe concide avec la ligne moyenne de la poutre. Coupons la poutre (S) par un plan () orthogonal sa ligne moyenne, situ l'abscisse x. On dfinit ainsi deux portions de poutre (S-) et (S+).

(S) tant en quilibre, nous pouvons crire :

{ S S} = { 0} (S-) tant en quilibre, nous pouvons crire : { S S }+ { S (S+) tant en quilibre, nous pouvons crire : { S S }+ { S

S } = { 0}

S + } = { 0}

On en dduit que :

{ S + S } = { S S } = { S S + }

{ S+ S } est le torseur qui traduit l'action de contact de (S+) sur (S-).

Cette action est due aux efforts de cohsion qui permettent la poutre de ne pas se "disloquer" sous l'effet d'actions extrieures. La RDM vise en particulier vrifier qu'en aucun point de la poutre les efforts de cohsion "transmettre" ne soient suprieurs aux capacits du matriau. On note :

{ Tcoh } = { S S } = { S S+ }

3-2- Composantes du torseur de cohsion :

La rsultante et le moment du torseur de cohsion dpendent alors de la position de la coupure et donc de labscisse x.

{ Tcoh }= G
N( x ) { Tcoh }= Ty ( x ) G T ( x ) G z Mt ( x ) Mfy ( x ) Mfz ( x )R
Composantes N Ty Tz Mt Mfy Mfz

R( x ) MG ( x )R G
Sollicitations Traction - compression Cisaillement Torsion Flexion

Dnominations Effort normal Effort tranchant sur Effort tranchant sur Moment de torsion Moment flchissant sur Moment flchissant sur

Remarques :
Les diffrentes sollicitations dpendant de labscisse x, nous pouvons les reprsenter graphiquement laide de diagrammes. Lorsque lon a une seule de ces sollicitation on parle de sollicitation simple, sinon on parle de sollicitations composes.

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3-3- Exemple dapplication :

Soit une poutre cylindrique, de 200 mm de long et de 5 mm de diamtre, soumise une action mcanique modlisable par un glisseur avec R3E d'intensit 100 daN.

R3S

r AC =a.x ; a = 150 mm r AB =l.x ; l = 200 mm

Ltude seffectuera dans la plan de symtrie ( , ).

a l 0 1

Objectif : dterminer le torseur de cohsion en fonction de x et tracer les diagrammes reprsentants les efforts de cohsion.
Dtermination des actions mcaniques en A et en B.

Isolons (S).
Bilan des Actions Mcaniques Extrieures.

PFS appliqu (S) en A.

Conclusion.

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Dtermination du torseur de cohsion. Il faut tudier chaque portion de poutre comprise entre deux noeuds. Pour x[0 ; a].

Pour x[a ; l].

Rcapitulatif et diagrammes.

Sollicitation N Ty Tz Mt Mfy Mfz

0<x<a 0 -25 0 0 0 25.x

a<x<l 0 75 0 0 0 75(l-x)

Tracer ci-dessous les diagrammes reprsentants leffort tranchant et le moment de flexion.

Effort tranchant
Ty (daN) 75

Moment de flexion
Mfz (daN.mm)

0 A -25

x (mm)

0 A C B

x (mm)

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4- Les diffrents types de sollicitation.

Traction ou Extension / Compression

T G { coh}R =
S

N 0 0 GS

0 0 0R 0 0 0R

Cisaillement

T G { coh}R =
S

0 Ty Tz GS

Torsion

T G { coh}R =
S

0 Mt 0 0 0 0 R GS

Flexion pure

T G { coh}R =
S

0 0 0 0 0 Mfz R GS

Flexion simple

GS

{Tcoh}R=

0 0 Ty 0 0 MfzR GS

Flexion + traction

GS

{Tcoh}R=

N 0 Ty 0 0 MfzR GS

Flexion + torsion

T G { coh}R =
S

0 Mt Ty 0 0 MfzR GS

Flambage

T G { coh}R =
S

N 0 0 0 0 MfzR GS

GS

{Tcoh}R=
{Tcoh}R=

Flexion dvie
GS

0 0 Ty 0 0 MfzR GS

0 0 0 Mfy Tz 0 R GS
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5- Contrainte en un point M dune section .

La contrainte caractrise les liaisons mcaniques internes au matriau (reprsentes par le torseur de cohsion GS

{Tcoh}R )

sur chaque lment de surface d de la section quelconque. La dtermination des contraintes nous permettra le dimensionnement des pices mcaniques tudies. Unit : le N/mm2 soit le Mpa Rappel : 1 Mpa = 106 Pa = 1 N/mm = environ 10 bars

5-1- Dfinition.

Le vecteur contrainte C est le rapport entre l'action mcanique dF , qui s'exerce sur l'lment de surface d de la section , sur la surface d.

r r dF r C= = M .x + M d
tel que

: contrainte normale M : contrainte tangentiel le

r r dF r r r C= = M .x + y .y + z .z d

5-2- Dtermination des contraintes suivant le type de sollicitation.

TRACTION
Dfinition :

N {Tcoh }R = 0 0 G

0 0 0R

Section

Contrainte normale :
d

Chaque lment de surface supporte un effort de traction d parallle la ligne moyenne. Il y a rpartition uniforme des contraintes dans la section droite. Do : : contrainte normale en Mpa ou en N/mm2 N N : effort normal en N = S S : aire de la section droite en mm2

Condition de rsistance : Re la rsistance lastique du matriau (en Mpa) ; s un coefficient de scurit (s>1); Rpe la rsistance pratique lextension, avec R pe = Hypothses et sollicitations simples
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Alors, la condition de rsistance scrit :

Re ; s

Rpe
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Phnomne de concentration de contrainte.

Lorsque les poutres tudies prsentent de brusques variations de sections (trous, gorges, paulements), la relation

N nest plus applicable. En effet, au voisinage du changement de section, la rpartition des contraintes nest plus S

uniforme et prsente des extremums. Le maximum est atteint pour les points situs proximit des variations : on dit quil y a concentration de contraintes en ces points. La valeur de la contrainte est alors donne par :

max = K t 0

avec

0 =

N S

Kt est appel le coefficient de concentration de contraintes. Kt dpend de la forme de la section et du type de la variation (voir tableaux suivants).

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CISAILLEMENT
Dfinition :
Section S + G
G

0 {Tcoh }R = Ty Tz G

0 0 0R

Dans nos problmes, nous aurons souvent soit Ty=0 ou soit Tz=0. Contrainte de cisaillement : Chaque lment de surface supporte un effort de cisaillement contenu dans le plan (). Il y a rpartition uniforme des contraintes dans la section droite. Do : : contrainte tangentielle en Mpa ou N/mm2 T

T : effort tranchant en N S : aire de la section droite cisaille en mm2

Condition de rsistance : Reg la rsistance lastique au cisaillement du matriau (en Mpa) ; s un coefficient de scurit ; adm = Rpg la rsistance pratique au cisaillement, avec

Alors, la condition de rsistance scrit :

adm = Rpg =

Reg ; s

adm

TORSION
Dfinition :

x A L

Lm

0 {Tcoh }R = 0 0 G

Mt 0 0 R

Contrainte tangentielle :
GM = M

max i
G

max i

M = t IG

Mt : Moment de torsion en N.mm : rayon GM en mm IG : moment quadratique de la section par rapport au point G en mm4

(S)

Tableau des moments quadratiques des sections les plus courantes.

d h G b G a G
G

IG =

bh 2 (b + h2 ) 12

IG =

a4 6

IG =

d4 32

IG =

(D 4 d4 ) 32

Condition de rsistance : Reg la rsistance lastique au cisaillement du matriau (en Mpa) ; s un coefficient de scurit ; Rpg la rsistance pratique au cisaillement, avec Hypothses et sollicitations simples
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Alors, la condition de rsistance scrit :

max

Rpg =

Reg ; s

Rpg
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FLEXION PURE
Dfinition :
Section S + G
G
fz

0 {Tcoh }R = 0 0 G

0 Mfy Mfz R

Dans nos problmes nous aurons souvent Mfy ou Mfz nul. Contrainte normale :

M G

M = fz I Gz y

: contrainte normale en Mpa Mfz : Moment flchissant en N.mm y : ordonne du point M en mm IGz : moment quadratique de la section par rapport laxe (G, ) en mm4

Tableau des moments quadratiques des sections les plus courantes.

d h G b G a G
G

IGz =

bh3 12

IGz =

a4 12

IGz =

d4 64

IGz =

(D4 d4 ) 64

Condition de rsistance : Re la rsistance lastique du matriau (en Mpa) ; s un coefficient de scurit (s>1); Rpe la rsistance pratique lextension, avec Rpe = Alors, la condition de rsistance scrit :

Re ; s

max Rpe

Notions sur les coefficients de scurit Pour quune structure (machine, vhicule) puisse supporter en toute scurit les charges qui normalement la sollicitent, il suffit quelle puisse rsister des charges plus leves. La capacit supporter ces charges constitue la rsistance de la structure. Le coefficient de scurit s est

s=

charge admissible = rsistance relle charges exerces rsistance ncssaire

La scurit est obtenu si, sous charge les dformations du matriau restent lastiques la rupture du matriau nest pas atteinte donc

rsistance lastique s = Re = Rp rsistance pratique

ou

rsistance la rupture s = Rr = Rp rsistance pratique

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