Inve Mem 2010 81496

Taller de Diseo de Picosatlites (CubeSats) y Estaciones de Tierra.
INTRODUCCIN
Universidad Politcnica de Madrid
De qu estamos hablando? qu
Picosatlites/CubeSats Picosat lites/ Investigacinespacialdebajocoste Investigaci
RamnMartnez Ram nMart ETSIdeTelecomunicacin.UPM ETSIdeTelecomunicaci

ramon@gr.ssr.upm.es
Picosatlites/CubeSats.Investigacinespacialdebajocoste.Semana delaCiencia 2010.RamnMartnez
Contenidos
Algunasideassobrelossatlitesartificiales Qu esunpicosatlite (p.e.CubeSat)? MisionesbasadasenCubeSats Iniciativasinternacionales ActividadesenlaETSITUPM Conclusiones
ndice
Algunasideassobrelossatlitesartificiales rbitasyconstelaciones Operacin Serviciosyaplicaciones Desarrollosespaoles Agentes
Qu esunpicosatlite (p.e.CubeSat)? MisionesbasadasenCubeSats Iniciativasinternacionales ActividadesenlaETSITUPM Conclusiones
Todo se basa en
LasLeyesdeKepler: 1 Lasrbitassonplanasyelsatlitedescribeunaelipseconunfoco enelcentrodemasasdelaTierra. 2 Elradiovectordescribereasigualesentiemposiguales. 3 Loscuadradosdelosperiodosorbitalesdedossatlitestienenla mismarelacinqueloscubosdesusdistanciasmediasalcentrode laTierra.
Sistema perifocal de coordenadas
b r ae M Y0
El sistema
SEGMENTO ESPACIAL
Enlaces entre satlites
a(1 e 2 ) r= 1 + e cos
Enlace tierrasatlite
Enlace satlite-tierra SEGMENTO TERRESTRE
SEGMENTO DE CONTROL
Estacin interfaz
Estaciones de usuario
Estacin de servicios Estacin de TTC
Estacin de gestin de red
Apogeo
X0
Perigeo
2 1 v = k r a
T = 2 a k
3 2 2
Pasarela
VSAT
Terminal
Hub/feeder
Red terrestre Terminal de usuario Terminal de usuario
Proveedor de servicio
a(1+e)
a(1-e)
TallerdeDiseodePicosatlites (CUBESATS)yEstacionesdeTierra.RamnMartnez
Taller de Diseo de Picosatlites (CubeSats) y Estaciones de Tierra. INTRODUCCIN
rbitas de satlites artificiales sat
Servicios: Comunicaciones
Amazonas 2 (Hispasat) (Hispasat) 8000 kg Coste: 200 M
Cinturn de Van Allen interno
Cinturn de Van Allen externo
Servicios: Navegacin por Satlite Navegaci Sat

GPS Constellation (24+7 satellites) satellites)
Servicios: Meteorologa Meteorolog
GPS satellite >1500 kg Meteosat 1G (1977) 700 kg 20.000 km

Meteosat MTG (2016) 3000 kg
Meteosat MSG (2002) 2000 kg

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Servicios: Observacin de la Tierra Observaci
Satlites segn tamao Sat seg tama
1955 kg - Coste: 350 M

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12
Desarrollos espaoles espa
Actores del sector espacio
Minisat 01 (1997) Satlite de observacin INTASAT (1974)
Amazonas (2004) Comunicaciones UPMSAT (1995) Carcter educativo y cientfico OPTOS (2010) Experimentacin
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Actores del sector espacio

AGENCIAS y GOBIERNOS NASA, ESA, JAXA, etc. USUARIOS Gubernamentales Empresas Usuarios finales Cientficos Cient
Contenidos
Algunasideassobrelossatlitesartificiales
Qu esunpicosatlite (p.e.CubeSat)?
Porqu?Losorgenes Qu puedehaceruncubesat? Cuntocuesta? Cmoselanza?
INDUSTRIA Fabricantes de satlites sat (THALES, Astrium, Boeing) Astrium, Subsistemas (SENER, CRISA, Casa Espacio) Fabricantes de equipos de tierra (INDRA, Newtec, ComTech, etc.) Newtec, ComTech, Operadores (Hispasat, Intelsat, Astra, INSA, etc.) Hispasat, Intelsat, Astra, Desarrolladores de aplicaciones (GMV, Deimos, etc.) Deimos, Integradores (XSAT, Indra, etc.) Indra,
CENTROS DE INVESTIGACIN INVESTIGACI Universidades Institutos Centros tecnolgicos tecnol
MisionesbasadasenCubeSats Iniciativasinternacionales ActividadesenlaETSITUPM Conclusiones

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ASOCIACIONES Proespacio, etc. Proespacio,
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Satlites Sat lites

SATLITE GEO SAT CUBESAT
Qu es un Cubesat? Qu Cubesat?
ACubesat is a10cm cube with amass of upto 1.33kg
CubeSat Design Specification Rev.12,The CubeSat Program,CALPOLYSLO
0m 35-4
Naceen1999deunacolaboracinentre losprofesoresJordi PuigSuari (CalPoly) yRobert Twiggs (Stanford Univ) EsuntipodePICOSATLITE Objetivo:desarrollarunestndar paraeldiseode picosatlites debajocosteytiempodedesarrollo,para facilitarelaccesoalespacio aumentandolafrecuenciadelos lanzamientos ElCubeSat Projectesactualmenteunacolaboracin internacional abiertademsde100entidadescongran variedaddepayloads
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>5000 kg 200 M
10 cm 1 kg 100-300 k 100-
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Especificacin de diseo Especificaci dise
Definicin de un CubeSat Definici

ACubesat is a10cm cube with amass of upto 1.33kg
CubeSat Design Specification Rev.12,The CubeSat Program,CALPOLYSLO
Triple CubeSat (3U)
Kilo Watt Year

Double CubeSat (2U) CubeSat (1U)
AAUSat-II AAUSatAalborg University 2008
Cute-1.7 CuteTokyo Institute of Technology 2006 y 2008 Delfi-C3 DelfiTU Delft (2008)
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20
Pico-satellites (0.1-1 kg) Pico(0.1- kg)

MEMSPicosat
26.01.2001(MEMS1A)(Minotaur) Experimental rbitaLEO(750km800,100.22) Dimensiones:2.547.610cm Potencia: Masa:0.4kg Misin:3das Prime:Aerospace Corp.(op. DARPA)
Pico-satellites (0.1-1 kg). CubeSats Pico(0.1- kg).

UWE1
27.10.2005(Kosmos3M) Experimental(probaradaptaciones deIPaentornoespacial) rbitaSSO(700km,98) Dimensiones:101010cm(3U) Potencia:2W Masa:1kg Vidatil:21dasoperativo Prime:University of Wrzburg
ARTEMIS(Thelma,Louise,JAK)
26.01.2000(Minotaur) Experimental rbitaLEO(750km805km,100.22) Dimensiones: Potencia: Masa:0.20.5kg Vidatil: Prime:Santa ClaraUniversity
CANX1
30.06.2003(RockotKM) Demostrador rbitaSSO(650km) Dimensiones:101010cm Potencia:2W Masa:<1kg Vidatil: Developer:SpaceFlightLaboratory (SFL)atUTIAS
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Subsistemas de un CubeSat
Bus (arquitectura)
SwissCube http://space.epfl.ch/page66620.html http://space.epfl.ch/page66620.html

Fuente: KySat1
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24
Lanzamiento de CubeSats
Oceansat-2, along with Rubin 9, and 2 nos. of cubesat in view. Another set of Rubin 9, and 2 nos. of cubesat are located at the opposite side and not in view. The heat-shield is being closed. [] are ready for launch on September 23, 2009, at 1151 hrs IST from SDSC SHAR located at Sriharikota, Andhra Pradesh.
http://www.isro.org/satellites/cubesat-rubin.aspx http://www.isro.org/satellites/cubesat-
CanSat
Standard CanSat: Size: 330 ml Soft drink Can (115x66mm) Mass: 330 ml Soft drink Can (350 gr.)
Dnepr Launch simulation

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Femto-satellites (<0.1 kg). PCBSat Femtokg).
Satellite-on-a-chip Satellite- on-
Frontside Backside
300$
D. J. Barnhart, et al.,A low-cost femtosatellite to enable distributed space missions, Acta Astronautica, 64 (2009).
http://www.ee.surrey.ac.uk/SSC/research/vlsi/spacechip http://www.ee.surrey.ac.uk/SSC/research/ vlsi/

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Contenidos
Algunasideassobrelossatlitesartificiales Qu esunpicosatlite (p.e.CubeSat)?
Aplicaciones de los CubeSats

Demostradorestecnolgicos Mecanismosdedespliegue Clulassolares Experimentoscientficos Comunicaciones(radio,IP,etc.) Nuevossensores Pruebadecomponentescomerciales Mejoradelsegmentoterreno Constelaciones
MisionesbasadasenCubeSats
Quin? Curiosidades? Ejemplosdemisiones Duracin Coste
Iniciativasinternacionales ActividadesenlaETSITUPM Conclusiones

Elxitodelamisinsemidepor El xitodelamisi elniveldeaprendizajeadquirido porlosestudiantes

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30
Delfi-C3 DelfiCanX1
CMOSImager ActiveThreeAxis Magnetic Stabilization GPSPosition Determination ARM7OnBoard Computer
CanX
CanX2
Atmospheric Spectrometer GPSSignal Occultation Experiment Atomic Oxygen Material Degradation Experiment Communications Protocol Experiment
Experimentos: Experimentos: Thin Film Solar Cell Experiment (Dutch Space) Autonomous Wireless Sun Sensor Experiment (TNO)
31
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CubeSats universitarios. Otros ejemplos

DelfiC3:testofnoveltechnologieswillbetestedonboardthesatellite(3U):
ThinFilmSolarCellExperiment (DutchSpace) AutonomousWirelessSunSensorExperiment (TNO)
El satlite OPTOS (INTA) sat

Objetivo de la primera misin OPTOS: 1. Calificar la plataforma 2. Realizar experimentos en - Magnetismo - ptica TTC - Radiacin
APIS OBDH POWER 2 ADCS FIBOS GMR ODM POWER 1 BATTERY
Configuracin externa Configuraci
XIIV: mission is onorbit verifications of the technology necessary for super

small satellite system. byextensively using commercialofftheshelf components, we drastically reducethe totaldevelopment cost,and make the database on the spaceuseof the COTSparts.
AAUCubesat:The main purpose for the AAUCubeSat project

is for the involved students to achieve agreat deal of knowledge about desiging and constructing Space worthy technology,but the "scientific"mission of the AAUCubeSat is to take pictures of the surface of the Earth and particularly of Denmark byusing the onboard camera.
XATCOBEO:This satellite is being developed for transporting two payloads:a

softwaredefined reconfigurable radio (SRAD)and asystem for measuring the amount of ionizing radiation (RDS).There is also an experimentalsolarpanel deployment system (PDM).
Configuracin interna Configuraci 34
33
CubeSats en Universidades
CubeSats Teams
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Definicin de la misin y xito de un CubeSat Definici misi

http://www.cubesat.auc.dk/
Multidisciplinar
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Documentacin y fases Documentaci

Duracin: 2-4 aos Estudiantes de diferentes perfiles y diferentes cursos Es importante transferir el know-how en el tiempo!
Coste Lanzamiento:50150k/kg Desarrollo:150300k Varios:2550k
Fases de un proyecto espacial (Estndares (Est ECSS de Project Management) Management)
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Videos
CUBESATuniversityofHawaiideployablesolararray http://www.youtube.com/watch?v=zswIrk3EaZ0 KySat1Simulation inOrbit http://www.youtube.com/watch?v=B4VxcLKxZKQ&NR=1 Kyat1Antenna Deployment http://www.youtube.com/watch?v=YyuBN8iWNgA SolarPanelDeployment Representation http://www.youtube.com/watch?v=2OmxcpH32GY DelfiC3promo movie http://www.youtube.com/watch?v=Un1fN_XnGl4 SwissCube http://www.youtube.com/watch?v=sX0UyuH8sg
Contenidos
Algunasideassobrelossatlitesartificiales Qu esunpicosatlite (p.e.CubeSat)? MisionesbasadasenCubeSats
Iniciativasinternacionales Constelaciones:QB50,HUMSAT/GEOID Concursosinternacionales:AxelSpace Redesdeestaciones:GENSO

ActividadesenlaETSITUPM Conclusiones
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QB50
QB50 - THE IDEA

On a Double CubeSat (10 x 10 x 20 cm3):
Science Unit:
Vidatil:3meses(32090km) ParticipantesdeEuropa,Japn,Canad, Rusia,Latinoamrica,Taiwan,USA, Lanzamientomltipleen2014 Tiempodedesarrollo:3aos
Lower Thermosphere Measurements

ISIS 2U
Sensors to be selected by a Working Group Standard sensors for all CubeSats
Functional Unit:
Power, CPU, Telecommunication, IMU, GPS
OportunidadparalaETSITUPMpara desarrollar,lanzaryoperarunCubeSat
Optional Technology or Science Package Universities are free to design the functional unit
43
http://www.vki.ac.be/qb50 http://www.vki.ac.be/qb50 44
HumSAT/GEOID HumSAT/GEOID
The main purpose of the HumSAT system is the development of a satellitebased system for connecting a set of users with a network of worldwide distributed sensors which they have previously deployed.
AXELSPACE (Contest) (Contest)
Cmoparticipar? Desarrollandoun CubeSat Desarrollandounsensor Estacindetierrapara GENSO
Proponer unconcepto demisin yoperaciones viabley originaldeuna constelacin denanosatlites (<15kg) que ofrezca alasociedad datos,servicios yaplicaciones sostenibles ydegran utilidad Enviar documento de5pginas Premio:metlico +viaje aJapn +revista +financiacin Deadline:20dediciembre de2010
http://www.humsat.org/ http://www.humsat.org/ 45
http://www.axelspace.com/ http://www.axelspace.com/
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GENSO: Red global de seguimiento

GlobalEducational Network for Satellite Operators GENSOaimstoincreasethereturnfrom educationalspacemissions byforminga worldwidenetworkofgroundstationsandS/C whichcaninteractviaasoftwarestandard Thiswillfundamentallychangethewaythatthese missionsaremanaged,dramaticallyincreasingthe levelofaccesstoorbitaleducationalspacecraft
Operador remoto Estacin de tierra del Narvik University College (misiones NCube2, HinCube)
Estacin de tierra Estaci
AntesdeGENSO
Posicionador
ConGENSO
Ground segment architecture
Transceptor
TNC
Internet
Satlite
Estacin terrena Infraestructura de acceso

http://www.genso.org/ http://www.genso.org/
Satellite tracker
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Contenidos
Algunasideassobrelossatlitesartificiales Qu esunpicosatlite (p.e.CubeSat)? MisionesbasadasenCubeSats
TelCUBE
Autor: Pablo lvarez Vinagre Agradecimientos a Sara lvarez Vinagre y Pablo Muoz Galindo Mu
Iniciativasinternacionales
Motivacindeestudiantes Actividadesdocentes(LE,PFC,etc.) ParticipacinenProyectosInternacionales Lneasdeinvestigacin

Comunicacionesentrepicosatlites Estacionesdeseguimientoportables
ActividadesenlaETSITUPM
Constelaciones:QB50,HUMSAT/GEOID Concursosinternacionales:AxelSpace Redesdeestaciones:GENSO
Conclusiones
Asistenciaacongresosyseminarios
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Inters para los estudiantes Inter

Formacin en Tecnologa Espacial Posibilidad de lanzar y operar un satlite Proyecto educativo profesional: documentacin y fases Proyecto multidisciplinar Formacin prctica: Hands-on experience Entorno internacional Aspecto diferencial en el CV Contacto con la industria espacial y salidas profesionales Spin-offs Reconocimiento acadmico (LE, PFC, etc.)
Participacin en congresos internacionales Participaci
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Spin-off Spin ISIS Innovative Solutions In Space BV Fundadaen2006por5 estudiantesqueparticiparonen elDelfiC3 Msde25jvenesempleados Conceptosavanzadosynuevas ideas
Para trabajar un CubeSat Project Project
Motivacin,inters, ganasdeaprender Formacintcnica
Imaginacin
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55
Cifras del sector CubeSat
Imaginacin Antenas a bordo Imaginaci

Cmoseconstruyen,integran ydespliegan lasantenas abordodelCubeSat?
Innovative Solutions In Space (ISIS), CubeSat Sector Facts and Figures, 2007. Figures,
56
57
El sector espacial en Espaa Espa
58
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El sector espacial en Europa
http://www.esa.int http://www.esa.int
Cebreros-ESAC
Villafranca del Castillo-ESAC
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Master in Space Technology

http://www.mst-upm.es http://www.mst-
Contenidos
Algunasideassobrelossatlitesartificiales Qu esunpicosatlite (p.e.CubeSat)? MisionesbasadasenCubeSats Iniciativasinternacionales ActividadesenlaETSITUPM
Conclusiones
Mensaje Algunascifras Elfuturo
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Mensaje
Elsectorespacialofrecemuchasoportunidadesde empleocualificadoparadiferentesperfiles Laindustriaest apostandoporplataformasde pequeotamao(nanos ypicosatlites) Losproyectosdeinnovacinparaeldiseo, construccinyoperacindepicosatlites fomentan elenfoqueprcticodelasenseanzasuniversitarias Elfuturoest en:
Lasaplicaciones Constelacionesyvueloenformacin Innovacinparareducirelcostedelosproyectosdeespacio
Ground station
Nuevos conceptos
Concepto tradicional
ds an m m s rie Co et lem Te
Near future future
Losretornosdelosproyectosdeespacioson elevados
64
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Algunas cifras interesantes

LacontribucinanualdeEspaaenlaESAesde 190M UnsatliteenunarbitaGEOsemuevea 3km/s Elnmerodesatlitesoperacionalescatalogadoses de 997 Elnmerodeobjetosespacialesesde 16.068 Comoresultadosdelacolisinentrelossatlites Iridium 33yCosmos2251,elnmerodeobjetos catalogadosesde 1875 EltiempomximodeunobjetoenrbitaLEO despusdeacabarsumisinesde 25aos Elcostedelsistemaeuropeodenavegacinpor satliteGalileoseestimaen 3.2B
Algunas cifras interesantes
GNSS: Global Satellite Navigation Services

66
Fuente: ESA
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Universidad Politcnica de Madrid

Picosatlites/CubeSats Picosat lites/ Investigacinespacialdebajocoste Investigaci

RamnMartnez Ram nMart ETSIdeTelecomunicacin.UPM ETSIdeTelecomunicaci

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Enlace satlite-tierra SEGMENTO TERRESTRE

Estacin de servicios Estacin de TTC

Estacin de gestin de red

Red terrestre Terminal de usuario Terminal de usuario

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rbitas de satlites artificiales sat

Cinturn de Van Allen interno

Cinturn de Van Allen externo

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Servicios: Navegacin por Satlite Navegaci Sat

Servicios: Meteorologa Meteorolog

GPS satellite >1500 kg Meteosat 1G (1977) 700 kg 20.000 km

Meteosat MTG (2016) 3000 kg

Meteosat MSG (2002) 2000 kg

Servicios: Observacin de la Tierra Observaci

Satlites segn tamao Sat seg tama

1955 kg - Coste: 350 M

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Desarrollos espaoles espa

Actores del sector espacio

Minisat 01 (1997) Satlite de observacin INTASAT (1974)

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Actores del sector espacio

CENTROS DE INVESTIGACIN INVESTIGACI Universidades Institutos Centros tecnolgicos tecnol

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ASOCIACIONES Proespacio, etc. Proespacio,

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Satlites Sat lites

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Especificacin de diseo Especificaci dise

Definicin de un CubeSat Definici

Triple CubeSat (3U)

Kilo Watt Year

Double CubeSat (2U) CubeSat (1U)

AAUSat-II AAUSatAalborg University 2008

Picosatlites/CubeSats.Investigacinespacialdebajocoste.Semana delaCiencia 2010.RamnMartnez

Pico-satellites (0.1-1 kg) Pico(0.1- kg)

Pico-satellites (0.1-1 kg). CubeSats Pico(0.1- kg).

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SwissCube http://space.epfl.ch/page66620.html http://space.epfl.ch/page66620.html

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Dnepr Launch simulation

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Femto-satellites (<0.1 kg). PCBSat Femtokg).

Satellite-on-a-chip Satellite- on-