Matemática Aplicada

departamento de ingenieria matematica
facultad de ciencas fisicas y matematicas

UNIVERSIDAD DE CHILE
Clculo Vectorial, Variable Compleja
y
Ecuaciones en Derivadas Parciales
Apuntes para el curso MA26B
Matemticas Aplicadas
Felipe Alvarez
Juan Diego Dvila
Roberto Cominetti
Hctor Ramrez C.
Agosto 2005
ii
Prefacio
El clculo vectorial en
n
, y el clculo diferencial e integral de funciones de variable compleja son materias
fundamentales del anlisis matemtico, tanto por su inters en matemticas puras como por su utilidad para
modelar y resolver problemas en ingeniera. Una gran variedad de estos ltimos se expresan en trminos de
ecuaciones en derivadas parciales (EDP), para cuya resolucin los mtodos basados en variable compleja son de
gran ecacia.
El objetivo de estos apuntes es proporcionar los elementos bsicos del clculo vectorial, de la teora de funciones
de variable compleja e ilustrar su utilizacin en la resolucin de ecuaciones en derivadas parciales, tal como se
expone en el curso de Matemticas Aplicadas. Esta es una de las asignaturas del segundo ao de la carrera de
Ingeniera Civil de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas de la Universidad de Chile.
Estos apuntes se basan en las notas escritas en colaboracin con mi colega el Profesor Roberto Cominetti, y
se han beneciado de una activa participacin de los Profesores Hctor Ramrez Cabrera y Juan Diego Dvila.
Buena parte del material referente a la teora de EDP se debe a este ltimo. Agradezco a todos ellos las mltiples
e interesantes discusiones que hemos tenido sobre diversos aspectos del curso.
Mis ms sinceros agradecimientos a Miguel Carrasco y Claudio Pizarro, quienes participaron activamente en
la confeccin de este apunte al transcribir en LaTeX buena parte de las notas manuscritas, elaborar todas las
guras y sugerir varias ideas para mejorar la presentacin. Sin ellos, la versin actual de los apuntes no existira.
Tambin debo agradecer a Regina Mateluna por su eciente y siempre bien dispuesta colaboracin.
Finalmente, quisiera agradecer el nanciamiento proporcionado por el Departamento de Ingeniera Matemtica
de la Universidad de Chile y por el proyecto Fondef IDEA+.
Felipe Alvarez
Agosto 2004
iii
iv
Derechos de autora DIM
Se concede permiso para imprimir o almacenar una nica copia de este documento. Salvo por las excepciones ms
abajo sealadas, este permiso no autoriza fotocopiar o reproducir copias para otro uso que no sea el personal,
o distribuir o dar acceso a versiones electrnicas de este documento sin permiso previo por escrito del Director
del Departamento de Ingeniera Matemtica (DIM) de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas (FCFM)
de la Universidad de Chile.
Las excepciones al permiso por escrito del prrafo anterior son:
(1) Las copias electrnicas disponibles bajo el dominio uchile.cl.
(2) Las copias distribuidas por el cuerpo docente de la FCFM en el ejercicio de las funciones que le son propias.
Cualquier reproduccin parcial de este documento debe hacer referencia a su fuente de origen.
Este documento fue nanciado a travs de los recursos asignados por el DIM para la realizacin de actividades
docentes que le son propias.
ndice general
I Clculo Vectorial 1
1. Curvas y supercies en
3
3
1.1. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1. Reparametrizacin de curvas regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2. Parametrizacin en longitud de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.3. Velocidad, rapidez y vector tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.4. Integral de Lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.5. Centro de Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.6. Curvatura y vector normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.1.7. Vector binormal y Torsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.8. Frmulas de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.1.9. Planos de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2. Coordenadas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.1. Triedro ortogonal y factores escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.3. Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.4. Coordenadas toroidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.5. Gradiente en coordenadas ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2.6. Diferencial de volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3. Supercies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.1. La nocin de supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.2. Vectores tangente y normal a una supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.3. Area e integral de supercie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.4. Supercies Orientables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
v
vi NDICE GENERAL
2. Integracin de campos vectoriales 39
2.1. Integral de Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.1. Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.2. Integral de ujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1. Lneas de ujo de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.2. Integral de ujo de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3. Divergencia y rotor 53
3.1. El teorema de la divergencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.1.1. Divergencia de un campo radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.1.2. Flujo elctrico - Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.2. Divergencia en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3. El teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4. Rotor en coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
3.5. El teorema de Green en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.5.1. Frmulas de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
II Funciones de Variable Compleja 71
4. El plano complejo 73
4.1. Estructura algebraica del plano complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.2. Estructura mtrica del plano complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.3. Representacin polar y races de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5. Continuidad y derivacin 79
5.1. Funciones continuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.2. Derivada compleja: condiciones de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.3. Propiedades bsicas de la derivada compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6. Funciones en serie de potencias 85
6.1. Deniciones y propiedades bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.2. Ejemplos de funciones en serie de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2.1. La funcin exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2.2. Funciones hiperblicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2.3. Funciones trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.2.4. Funcin logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.2.5. Otras funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
NDICE GENERAL vii
7. Integral en el plano complejo 93
7.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.2. Propiedades y ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.3. El teorema de Cauchy-Goursat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8. Frmula de Cauchy y primeras consecuencias 103
8.1. La frmula de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
8.2. Desarrollo en serie de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.3. Otras consecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9. Teorema de los residuos 109
9.1. Puntos singulares, polos y residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.2. El teorema de los residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.4. Series de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.5. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.Evaluacin de integrales va residuos 123
10.1. Integrales de funciones trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10.2. Integrales impropias sobre dominios no acotados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.3. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
11.Funciones armnicas de dos variables reales 137
11.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.2. Funciones armnicas conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.3. Propiedad de la media y frmula integral de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
III Ecuaciones en Derivadas Parciales 143
12.Ecuaciones lineales de segundo orden 145
12.1. Ecuaciones parablicas y fenmenos de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
12.1.1. Conduccin del calor en una barra unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
12.1.2. Conduccin del calor en un cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
12.1.3. Expansin de un gas en un medio istropo y homogneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
12.2. Ecuaciones hiperblicas y fenmenos oscilatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.2.1. Oscilaciones de una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
viii NDICE GENERAL
12.2.2. Oscilaciones de una membrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
12.2.3. Vibraciones longitudinales de una barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.3. Ecuaciones elpticas y fenmenos estacionarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.3.1. Membrana en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.3.2. Potencial de campo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
12.4. Condiciones iniciales y de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
12.5. Otras ecuaciones de la fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
12.6. Principio de superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
12.7. La ecuacin de supercies mnimas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
13.Separacin de variables y series de Fourier 159
13.1. Ejemplo modelo: ecuacin del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
13.1.1. Primera etapa: separar variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
13.1.2. Segunda etapa: imponer condiciones de borde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
13.1.3. Tercera etapa: imponer la condicin inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
13.2. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
13.3. Aplicacin a la resolucin de EDPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.3.1. Ecuacin del calor en una barra nita: condiciones de borde de tipo Dirichlet . . . . . . . 169
13.3.2. Ecuacin del calor en una barra nita. Condiciones de borde de tipo Neumann . . . . . . 171
13.3.3. Ecuacin del calor en barra nita. Condiciones mixtas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
13.3.4. Ecuacin de Laplace en banda semi-innita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
13.3.5. Oscilaciones en una membrana rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
13.3.6. Ecuacin de Laplace en un rectngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
13.3.7. Ecuacin de ondas. Cuerda nita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
14.La transformada de Fourier 183
14.1. Denicin y el teorema de inversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
14.2. Propiedades fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
14.2.1. La transformada de una derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
14.2.2. El teorema de convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
14.2.3. Propiedades de la transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
14.3. Ejemplos de transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
14.4. Aplicacin a la resolucin de EDPs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
14.4.1. Ecuacin del calor en una barra innita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
14.4.2. Ecuacin del calor en una barra semi-innita. Condicin en el extremo de tipo Dirichlet . 191
14.4.3. Ecuacin del calor en una barra semi-innita. Condicin de Neumann . . . . . . . . . . . 192
14.4.4. Problema de Dirichlet en un semiplano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
NDICE GENERAL ix
15.Tpicos adicionales en EDPs 195
15.1. Propiedad de la media para funciones armnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
15.2. Principio del mximo para funciones armnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
15.3. Principio del mximo para la ecuacin del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
15.4. Unicidad para la ecuacin de Laplace y el calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
x NDICE GENERAL
Parte I
Clculo Vectorial
1
Captulo 1
Curvas y supercies en
3
1.1. Curvas
La nocin de curva es la formalizacin matemtica de la idea intuitiva de trayectoria de una partcula. Por esta
razn los casos n = 2 y n = 3 juegan un rol principal en lo que sigue.
I
r(t)
Denicin 1.1.1. Un conjunto

n
se llamara curva si existe una funcin continua r : [a, b]
n
,
llamada parametrizacin de la curva, tal que
= {r(t) : t [a, b]}.
Luego, diremos que la curva es
1) suave: si admite una parametrizacin de clase C
1
.
2) regular: si admite una parametrizacin suave r tal que |
dr
dt
(t)| > 0, para todo t I.
3) simple: si admite una parametrizacin inyectiva (i.e. no hay puntos mltiples).
4) cerrada: si admite una parametrizacin r : [a, b]
n
tal que r(a) = r(b).
3
4 CAPTULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES EN
3
Ejemplo 1.1.2. . Se dene la cicloide como la curva descrita por un punto solidario a una rueda (de radio R)
que gira sin resbalar.
t
a
p
R
Figura 1.1: cicloide
Su parametrizacin viene dada por
r(t) = (Rt, R) (a sen t, a cos t) = (Rt a sen t, R a cos t),
donde a es la distancia del punto al centro de la rueda.
Notemos que cuando a < R la trayectoria es simple y regular, mientras que en el caso a > R deja de ser simple
aunque sigue siendo regular.
El caso crtico es a = R, pues para este valor la trayectoria es simple pero no es regular.
a<R
a=R
a>R
Figura 1.2: trayectoria de la cicloide para distintos valores de a.
Es importante observar que la parametrizacin es siempre suave a pesar de que la curva presenta esquinas, de
hecho, esto obliga a pasar por las esquinas con velocidad nula.
1.1. CURVAS 5
Ejemplo 1.1.3. La funcin r(t) = (a cos t, b sen t), t [0, /2] parametriza el cuarto de elipse que se ve a
continuacin
a
b
Esta curva puede se parametrizar tambin mediante r
1
(x) = (x, b
_
1 (x/a)
2
), x [0, a].
Ejemplo 1.1.4. La funcin r(t) = (a cos t, a sen t,
ht
2
), t [0, 4] parametriza una hlice, que realiza 2 vueltas
llegando a una altura h, como se ve en la proxima gura
h
h
r
4 0
Podemos pensar que la hlice es una trayectoria que sigue el contorno de un cilindro dado (en este caso de radio
a y altura h).
Insistamos que una curva es un conjunto, que no debe confundirse con la parametrizacin que la dene. De
hecho, una curva admite muchas parametrizaciones tal como vimos en el ejemplo 1.1.3. Intuitivamente, una
misma curva puede diferentes maneras y con distintas velocidades.
1.1.1. Reparametrizacin de curvas regulares
Denicin 1.1.5. Dos parametrizaciones r
1
: [a, b]
n
y r
2
: [c, d]
n
de una misma curva se dicen
equivalentes si existe un cambio de variables continuo y biyectivo : [a, b] [c, d] tal que r
1
(t) = r
2
((t)) para
todo t [a, b]. En este caso, la funcin se llamar reparametrizacin.
Una funcin continua y biyectiva denida en un intervalo ser necesariamente creciente o decreciente. En el
primer caso diremos que la reparametrizacin preserva la orientacin, mientras que en el segundo caso diremos
que la invierte.
La denicin anterior conlleva naturalmente a preguntarnos lo siguiente
3
(1) Son todas las parametrizaciones equivalentes?
(2) En caso armativo, existe alguna parametrizacin ms natural que las otras?
La respuesta a (1) es en general no, como lo muestra la siguiente curva y las dos parametrizaciones que se
indican a continuacin
r
1
r
2
Figura 1.3: Parametrizaciones equivalentes para la misma curva
Sin embargo, se tiene el siguiente resultado que admitiremos sin demostracin.
Proposicin 1.1.6. Sea una curva simple y regular. Entonces todas sus parametrizaciones regulares son
inyectivas y equivalentes.
En esta situacin, una parametrizacin regular r separa en dos al conjunto de parametrizaciones regulares:
las que tiene la misma orientacin que r (que llamaremos orientacin positiva), y
las que tienen la orientacin opuesta (que se llamara orientacin negativa).
Evidentemente las nociones de orientacin positiva y negativa quedan determinadas por la parametrizacin
inicial que sirve de referencia. Existe sin embargo una convencin en el caso de curvas planas cerradas y simples,
esta es el escoger la orientacin positiva como aquella obtenida al recorrer la curva en sentido anti-horario.
1.1.2. Parametrizacin en longitud de arco
Sea una curva simple y regular. Sea r : [a, b]
n
una parametrizacin regular. Con el n de denir la
longitud de procedemos a aproximarla por una poligonal a travs de los puntos r(t
0
), r(t
1
), . . . , r(t
n
) donde
a = t
0
< t
1
< . . . < t
n
= b es una malla de puntos.
Intuitivamente, cuando el peso de la malla ({t
i
}) = max(t
i+1
t
i
) tiende a cero, la longitud de la poligonal
converge hacia el largo de la curva .
1.1. CURVAS 7
r(t
1
)
r(t
0
)
r(t
7
)
r(t
8
)
L()
8
i=1
|r(t
i
) r(t
i1
)|
Denicin 1.1.7. Sea una curva simple y regular. Sea r : [a, b]
n
una parametrizacin regular. Denimos
la longitud de por:
L() =
_
b
a
_
_
_
_
dr
d
_
_
_
_
d (1.1)
Se cumple el siguiente resultado
Proposicin 1.1.8. La suma
n1
i=0
|r(t
i+1
) r(t
i
)| converge cuando el paso ({t
i
}) tiende a cero, hacia la
integral
_
b
a
_
_
dr
d
_
_
d. El valor de esta integral no depende de la parametrizacin regular r, y en por lo tanto el
largo de est bien denido.
Denicin 1.1.9. Sea una curva simple y regular. Sea r : [a, b]
n
una parametrizacin regular. Denimos
la longitud de arco s: [a, b] [0, L()]
s(t) =
_
t
a
_
_
_
_
dr
d
_
_
_
_
d (1.2)
s(t)
r(a)
r(t)
Intuitivamente s(t) es el recorrido hasta el instante t. Claramente

ds
dt
(t) =
_
_
_
_
dr
d
_
_
_
_
> 0
con lo cual s(t) es una biyeccin estrctamente creciente con s y s
1
de clase C
1
. Denotaremos por t : [0, L()]
[a, b] la funcin inversa de s, la cual nos permite reparametrizar la curva usando como parmetro la longitud
de arco o camino recorrido, vale decir
r
1
(s) = r
1
(t(s)), s [0, L()]
Notemos que
dt
ds
(s) =
1
|
dr
d
|
> 0 con lo cual la reparametrizacin preserva la orientacin. Es fcil ver que cualquier
otra parametrizacin regular conduce a la misma parametrizacin en longitud de arco (salvo orientacin) por lo
cual esta puede ser considerada como parametrizacin cannica. La llamaremos parametrizacin natural o en
longitud de arco
Ejemplo 1.1.10. Encuentre la parametrizacin natural de la cicloide r(t) = R(t sen t, 1 cos t), t [0, 2]
Respuesta:
r
1
(s) = 2R
_
arc cos
_
1
s
4R
_
_
1
s
4R
_
_
1
_
1
s
4R
_
2
, 1
_
1
s
4R
_
2
_
s [0, 8R].
Ejercicio: Encontrar la reparametrizacin en longitud de arco para la hlice r(t) = (a cos t, a sen t,
ht
2
), t [0, 4].
3
1.1.3. Velocidad, rapidez y vector tangente
Denicin 1.1.11. Consideremos r : [a, b]
n
una parametrizacin regular de una curva simple . Denimos
el vector velocidad, la rapidez y el vector tangente, respectivamente, mediante
v(t) =
dr
dt
(t), v(t) = |
dr
dt
(t)| =
ds
dt
(t), T(t) =
v(t)
v(t)
=
dr
dt
(t)/|
dr
dt
(t)|, (1.3)
donde s : [0, l()] representa la funcin de longitud de arco.
r(t)
T(t)
v(t)
Notemos que si r es la parametrizacin natural entonces
T(s) =
dr
ds
(s) (1.4)
debido a que |
dr
ds
(s)| = 1. Esto nos permite interpretar la parametrizacin natural como aquella que se obtiene
al recorrer la curva con velocidad constante unitaria, y adems nos indica que el vector tangente slo depende
del punto en el cual es calculado y no de la parametrizacin regular r asociada a la curva, salvo por la orientacin.
En efecto, si r
1
() = r(()) con una reparametrizacin, entonces
dr
1
d
()/|
dr
1
d
()| =
dr
dt
(())
d
d
()/|
dr
dt
(())||
d
d
()| = signo
_
d
d
_
T(()).
Enfaticemos que lo anterior nos permite calcular el vector tangente a en el punto p de dos maneras
distintas:
(1) T(t) =
dr
dt
(t)/|
dr
dt
(t)| donde t es tal que r(t) = P.
(2) Calcular la parametrizacin en longitud de arco r
1
(s) y calcular
T(s) =
dr
1
ds
con s tal que r
1
(s) = P.
En general, el procedimiento (1) es ms directo y por lo tanto ser el ms utilizado.
1.1.4. Integral de Lnea
Denicin 1.1.12. Sea una curva simple y regular en
n
, y sea f :
n
una funcin contnua denida
en . Denimos la integral de lnea de f sobre la curva mediante:
_
fdl :=
_
b
a
f(r(t))
_
_
_
_
dr
dt
(t)
_
_
_
_
dt, (1.5)
donde r : [a, b]
n
es una parametrizacin regular de .
1.1. CURVAS 9
Es fcil vericar que el valor de la integral denida en (1.5) no depende de la parametrizacin regular elegida.
Una aplicacin de la integral de lnea es el clculo de la masa de un alambre parametrizado por r : [a, b]
3
.
En efecto, si suponemos que la densidad lineal de masa de este alambre [gr/cm] est dada por la funcin contnua
(x, y, z), que depende de la posicin dentro del alambre. Entonces, la masa total del alambre puede aproximarse
por
M
k1
i=0
(r(t
i
))|r(t
i+1
) r(t
i
)|. (1.6)
Usando los mismos argumentos para denir la longitud de arco, podemos mostrar que cuando el paso de la
malla ({t
i
}) tiende a cero, la suma anterior tiende a la integral de lnea
_
dl.
Ejemplo 1.1.13. La densidad de masa de un alambre helicoidal parametrizado por r(t) = (cos t, sen t, t), t
[0, 2], viene dada por
(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
.
Luego, la masa total del alambre ser
M =
_
2
0
(cos
2
t + sen
2
t +t
2
)|(sen t, cos t, 1)|dt
=
2
_
2
0
(1 +t
2
)dt =
2
_
2 +
8
3
3
_
.
1.1.5. Centro de Masa
El centro de masa de una curva
3
, cuya densidad lineal de masa es :
3
, se dene como el punto
de coordenadas:
x
G
=
1
M
_
x dl, y
G
=
1
M
_
y dl, z
G
=
1
M
_
z dl,
donde M es la masa total de la curva.
Ejemplo 1.1.14. El centro de masa de la hlice del ejemplo 1.1.13 est dado por
x
G
=
1
M
_
2
0
cos t (1 +t
2
)
2 dt =
1
(2 +
8
3
3
)
_
2
0
t
2
cos t dt =
6
(3 + 4
2
)
,
y
G
=
1
M
_
2
0
sen t (1 +t
2
)
2 dt =
1
(2 +
8
3
3
)
_
2
0
t
2
sen t dt =
6
(3 + 4
2
)
,
z
G
=
1
M
_
2
0
t (1 +t
2
)
2 dt =
1
(2 +
8
3
3
)
(2
2
+ 4
4
) =
3(1 + 2
2
)
(3 + 4
2
)
.
1.1.6. Curvatura y vector normal
En primera aproximacin, la trayectoria de una partcula que se mueve siguiendo la parametrizacin r(t), se
aproxima a una recta cuya direccin viene dada (localmente) por el vector tangente T(t). Cuando estudiamos las
variaciones de la velocidad, esto es la aceleracin de la particula, vemos que esta se produce ya sea por el cambio
en la magnitud de la velocidad, o bien cambios en la direccin de la velocidad. As por ejemplo, en moviminto
rectilineo (T(t) es constante) la nica aceleracin posible proviene de la variacin de la rapidez y est dada por
d
2
s
dt
2
T(t). Por el contrario, en un movimiento a lo largo de una circunferencia de radio R a velocidad angular
constante , la rapidez es constante e igual a R. Sin embargo, por efecto del cambio en la direccin de la
velocidad aparece una aceleracin centrpeta de magnitud

2
R
y que apunta hacia el centro de la circunferencia.
En lo que sigue veremos que en un movimiento general r(t), la aceleracin puede descomponerse en estos dos
tipos de aceleraciones: una componente tangencial y una componente de tipo centrpeta. Para ello identicaremos
la circunferencia que mejor aproxima (instantaneamente) la trayectoria.
3
R
R
Figura 1.4: vector Tangente, Normal y Binormal.
Intuitivamente, la curvatura aparece por efecto de la variacin del vector tangente, respecto de la longitud de
arco. Mientras ms rpida sea esta variacin, ms cerrada ser la curva y menor el radio de la misma. Estas
consideraciones intuitivas permiten armar lo siguiente
Denicin 1.1.15. Denimos la curvatura de la curva mediante
k(s) =
_
_
_
_
dT
ds
(s)
_
_
_
_
(1.7)
Cuando k(s) > 0 denimos el radio de curvatura y el vector normal, respectivamente como
R(s) =
1
k(s)
, N(s) =
dT
ds
(s)
__
_
_
_
dT
ds
(s)
_
_
_
_
(1.8)
Notemos que N(s) T(s). En efecto, esto se obtiene de derivar la identidad |T(s)|
2
= 1, de modo tal que
0 =
d
ds
|T(s)|
2
= 2T(s)
dT
ds
(s).
debido a lo engorroso que puede llegar a ser el clculo explcito de la parametrizacin en longitud de arco, vale
la pena tener expreciones para la curvatura, radio de curvatura y vector normal, calculable a partir de una
parametrizacin regular cualquiera r(t). Eso es relativamente fcil utilizando la regla de la cadena.
dT
ds
=
dT
dt

dt
ds
=
dT
ds
_
ds
dt
(1.9)
=
_
_
_
_
dT
ds
(t)
_
_
_
_
_
ds
dt
(t) (1.10)
R =
1
(1.11)
N =
dT
dt
__
_
_
_
dT
dt
_
_
_
_
(1.12)
1.1.7. Vector binormal y Torsin
En esta seccin restringiremos nuestro estudio a n = 3.
Denicin 1.1.16. Denimos el vector binormal B mediante
B = T N,
donde la operacin denota el producto cruz entre dos vectores de
3
.
1.1. CURVAS 11
B
N
T
T
N
B
Figura 1.5: vector Tangente, Normal y Binormal.
Hemos visto que los vectores T y N son ortogonales entre s, pero varan a medida que nos movemos por la
curva. En consecuencia el vector B variara tambin (a menos que la curva sea plana).
Notemos que
dB
ds
=
dT
ds
N +T
dN
ds
= kN N +T
dN
ds
= T
dN
ds
,
obteniendo as que
dB
ds
es ortogonal a T. De otra parte, sabemos que
B
dB
ds
=
d
ds
_
1
2
|B|
2
_
= 0,
lo cual implica que
dB
ds
es tambin ortogonal a N, concluyendo nalmente que
dB
ds
es proporcional a N. Esto nos
permite hacer la siguiente denicin.
Denicin 1.1.17. Denimos la torsin asociada a la curva como la siguiente magnitud
T (s) = N(s)
dB
ds
(s).
La torsin se puede interpretar como la tasa a la cual el vector binormal persigue al vector normal. Notemos
que no es necesario trabajar con la parametrizacin en longitud de arco ya que se tiene:
T (t) = N(t)
_
dB
dt
(t)/
ds
dt
(t)
_
. (1.13)
Ejemplo 1.1.18. Consideremos la hlice r(t) = a r(t) +
ht
2
k
h
h
T
N
3
donde r(t) = (cos t, sen t, 0),

(t) = (sen t, cos t, 0) y

k = (0, 0, 1) denotan los vectores unitarios de las coorde-
nadas polares o cilndricas. Notemos que
d r
dt
(t) =

(t) y
d
dt
(t) = r(t). Se tiene que
T(t) = (a
(t) +h
k)/
_
a
2
+h
2
, N(t) = r(t),
B(t) = (a
k h
(t))/
_
a
2
+h
2
,
dB
dt
(t) =
h
a
2
+h
2
r(t),
T (t) = h/(a
2
+h
2
), k(t) = a/(a
2
+h
2
).
1.1.8. Frmulas de Frenet
Considerando las deniciones dadas en esta seccin, las siguientes relaciones se satisfacen:
(i)
dT
ds
= kN,
(ii)
dN
ds
= kT + T B,
(iii)
dB
ds
= T N,
donde todas las funciones implicadas estn evaluadas en s, el camino recorrido.
Las relaciones (I) y (III) son consecuencias directas de las deniciones establecidas. Probemos la relacin (II):
dado que N = B T se obtiene
dN
ds
=
dB
ds
T +B
dT
ds
= T N T +B (kN) = T B kT.
Notemos que en la segunda igualdad se utilizaron las relaciones (I) y (III).
Veamos ciertas aplicaciones de las frmulas de Frenet.
Proposicin 1.1.19. Las siguientes propiedades son ciertas:
1. Una curva con curvatura nula es una recta.
2. Una curva sin torsin es una curva plana.
Demostracin. 1) Si k = 0, de la frmula de Frenet (I) se tiene que
dT
ds
= 0, es decir, que T(s) = T
0
constante
para todo s. De esta manera se concluye que
r(s) = r(0) +
_
s
0
T
0
ds = r(0) +sT
0
.
2) Si T = 0, de la frmula de Frenet (III) se tiene que
dB
ds
= 0, es decir, que B(s) = B
0
constante para todo s.
Entonces
d
ds
(B
0
r) = B
0

dr
ds
= B T = 0,
y luego B r es siempre constante (e igual a B
0
r(0)), esto quiere decir que la curva pertenece al plano ortogonal
a B
0
y que pasa por r(0), el cual esta dado por
B
0
(r(s) r(0)) = 0.
1.2. COORDENADAS ORTOGONALES 13

1.1.9. Planos de Frenet
Sea
3
una curva regular y consideremos r : [a, b] R
3
su parametrizacin en longitud de arco que
supondremos dos veces diferenciable. Consideremos T(s) y N(s) los vectores tangente y normal (unitarios) a
r en el punto s. Los vectores T(s) y N(s) determinan un plano, llamado plano osculador de r en el punto
s. Por denicin el vector binormal B(s) es unitario (en efecto si u y v son vectores entonces |u v| =
|u|
2
|v|
2
u, v)
2
) y es ortogonal al plano osculador por lo tanto un punto x
3
pertenecer a este plano si
satisface la ecuacin:
(x r(s)) B(s) = 0. (1.14)
El plano denido por los vectores N(s) y B(s) se llama plano normal de r en s y por lo tanto tiene por vector
normal a T(s). La ecuacin del plano normal esta dada por:
(x r(s)) T(s) = 0. (1.15)
Se llama plano recticante de r en s al plano que pasa por r(s) y que es ortogonal al plano osculador y al plano
normal y por lo tanto tiene como vector normal a N(s). Su ecuacin viene dada por:
(x r(s)) N(s) = 0. (1.16)
A las rectas que pasan por r(s) y tienen vectores paralelos T(s), N(s) y B(s) se les llama, respectivamente,
recta tangente, recta normal y recta binormal de r en s. Es claro que las ecuaciones paramtricas de estas rectas
corresponden respectivamente a
x = r(s) +tT(s), t , (1.17)
x = r(s) +tN(s), t , (1.18)
x = r(s) +tB(s), t , (1.19)
donde t es un parmetro.
N(s)
B(s)
T(s)
Plano Rectificante
Plano Normal
Plano Osculador
Figura 1.6: planos Osculador, Normal y recticante.
1.2. Coordenadas ortogonales
Las coordenadas cartesianas no siempre son las ms cmodas para describir curvas (trayectorias), supercies,
volmenes y otros objetos geomtricos. En diversas ocasiones el problema en estudio posee ciertas simetras que
3
no se ven reejadas al utilizar estas coordenadas. As, se hace evidente el estudiar formalmente un sistema de
coordenadas arbitrario, al cual nos referiremos por sistema de coordenadas curvilneas.
En general, un sistema de coordenadas curvilneas es una transformacin invertible r : D
3
3
, de modo
que a todo triplete (u, v, w) D le corresponde un nico punto en el espacio
r(u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)).
1.2.1. Triedro ortogonal y factores escalares
Asociado a un sistema de coordenadas curvilneo, dado por r, se dene un triedro de vectores unitarios de
la siguiente manera. Supongamos que r es diferenciable, jemos (u
0
, v
0
, w
0
) D y consideremos la curva
parametrizada por u r(u, v
0
, w
0
). Si |
r
u
(u
0
, v
0
, w
0
)| ,= 0, entonces el vector tangente a la curva en el punto
r(u
0
, v
0
, w
0
) est bien denido y se expresa como
u =
r
u
(u
0
, v
0
, w
0
)
__
_
_
_
r
u
(u
0
, v
0
, w
0
)
_
_
_
_
Similarmente, asumiendo que |
r
v
(u
0
, v
0
, w
0
)| ,= 0 y |
r
w
(u
0
, v
0
, w
0
)| ,= 0, los vectores tangentes v y w a las
curvas parametrizadas por v r(u
0
, v, w
0
) y w r(u
0
, v
0
, w) estn bien denidos. Todo esto se establece a
continuacin.
Denicin 1.2.1. Supongamos que
r
u
,= 0,
r
v
,= 0 y
r
w
,= 0 en el punto (u
0
, v
0
). Denimos el triedro de
vectores unitarios, u, v y w, asociados al sistema de coordenadas dado por r, el punto r(u
0
, v
0
, w
0
), mediante
u =
r
u
/
_
_
_
_
r
u
_
_
_
_
, v =
r
v
/
_
_
_
_
r
v
_
_
_
_
, w =
r
w
/
_
_
_
_
r
w
_
_
_
_
. (1.20)
Tambin llamaremos factores escalares a los siguientes valores reales
h
u
=
_
_
_
_
r
u
_
_
_
_
, h
v
=
_
_
_
_
r
v
_
_
_
_
, h
v
=
_
_
_
_
r
w
_
_
_
_
. (1.21)
De esta forma se obtiene que
u =
1
h
u
r
u
, v =
1
h
v
r
v
, w =
1
h
w
r
w
.
w
u
v
r(u
0
, , w
0
)
r(u
0
, v
0
, )
r(, v
0
, w
0
)
r(u
0
, v
0
, w
0
)
Veamos ahora algunos sistemas de coordenadas clsicos.
1.2.2. Coordenadas cilndricas
Para este sistema de coordenadas la posicin de un punto

P en el espacio queda determinada por tres variables,
, y z, como muestra la siguiente gura:
+
[0, +[
[0, 2[
z
P
z
Entonces, la relacin entre las coordenadas cilndricas y cartesianas viene dada por
r(, , z) = (x(, , z), y(, , z), z(, , z)) = ( cos , sen , z).
Recprocamente, a un punto descrito por lo valores x, y e z, en coordenadas cartesianas, le corresponden los
siguientes valores en coordenadas cilndricas
=
_
x
2
+y
2
, = arctan
_
y
x
_
, z = z.
Calculemos los factores escalares y el triedro unitario asociado a este sistema de coordenadas.
r
= (cos , sen , 0) h
= 1,
r
= ( sen , cos , 0) h
= ,
r
z
= (0, 0, 1) h
z
= 1,
obteniendo nalmente que el triedro es:
= (cos , sen , 0),

= (sen , cos , 0), z =

k = (0, 0, 1). (1.22)
x
y
z
z


3
1.2.3. Coordenadas esfricas
Un tipo de geometra que aparece con frecuencia en las aplicaciones es la geometra esfrica. Para el sistema de
coordenadas ligado a esta geometra, la posicin de un punto

P est determinada por un radio r y dos ngulos
y , como se muestra en la gura.
+
z
y
x
r
r [0, +[
[0, 2[
[0, ]
As, tenemos para un punto descrito usando los valores r, y la siguiente representacin
r(, , z) = (r sen cos , r sen sen , r cos ).
Recprocamente, para un punto dado en coordenadas cartesianas, es decir descrito usando x, y y z, se tiene la
relacin
r =
_
x
2
+y
2
+z
2
, = arctan
_
y
x
_
, = arctan
_
_
x
2
+y
2
z
_
.
Calculemos los factores escalares y el triedro unitario
r
r
= (sen cos , sen sen , cos ) h
r
= 1,
r
= (r sen sen , r sen cos , 0) h
= r sen ,
r
= (r cos cos , r cos sen , r sen ) h
= r,
obteniendo
r = (sen cos , sen sen , cos ),

= (sen , cos , 0), = (cos cos , r cos sen , sen ). (1.23)
x
y
z
r

1.2.4. Coordenadas toroidales
Este nuevo sistema no corresponde exactamente a la nocin de sistema de coordenadas denida anteriormente,
pues no permiten describir el espacio
3
completo. Sin embargo, el anlisis anterior sigue siendo vlido.
En estas coordenadas, dado un radio mayor R jo, la posicin de un punto

P queda determinada por un radio
menor r y dos ngulos y como muestra la gura.
R
r
x
y
z
El vector posicin viene dado por:

r(r, , ) = ((R +r sen ) cos , (R +r sen ) sen , r cos ), r [0, R], [0, 2), [0, ].
Entonces, los vectores unitarios y los factores escalares resultan ser:
h
r
:
r
r
= (sen cos , sen sen , cos ); h
r
= 1,
h
:
r
= ((R +r sen ) sen , (R +r sen ) cos , 0); h
= (R +r sen ),
h
:
r
= (r cos cos , r cos sen , r sen ); h
= r.
3
De donde obtenemos
r = (sen cos , sen sen , cos );

= (sen , cos , 0); = (cos cos , cos sen , sen ).
Es fcil vericar que r,

y son mutuamente ortogonales.
r

Notemos que en todos los sistemas de coordenadas anteriores, los triedros calculados resultan ortogonales.
Esta propiedad no es vlida en cualquier sistema de coordenadas. Sin embargo, en lo que sigue limitaremos
nuestro estudio a sistemas de coordenadas que si satisfagan esta propiedad, los cuales sern llamados sistemas
ortogonales.
1.2.5. Gradiente en coordenadas ortogonales
En las aplicaciones, muchas magnitudes escalares se expresan de manera natural como una funcin descrita en
un sistema de coordenadas curvilneas distinto al cartesiano. A modo de ejemplo y motivacin, pensemos en el
potencial gravitacional engendrado por una partcula de masa M que se encuentra en el origen. Su expresin
en coordenadas cartesianas es
V (x, y, z) =
GM
_
x
2
+y
2
+z
2
,
mientras que en esfricas se tiene
V (r, , ) = V (r) =
GM
r
.
Resulta entonces interesante obtener una expresin para el gradiente de una funcin diferenciable f :
3
3
en trminos de un sistema de coordenadas curvilneas dado.
Sea r : D
3
3
un sistema de coordenadas que supondremos ortogonal, y consideremos la funcin f
descrita usando este sistema, es decir f : (u, v, w) f(r(u, v, w)). Si esta funcin es diferenciable en todo
(u, v, w) D tal que r(u, v, w) , gracias a la regla de la cadena se tiene
u
(f r) = f
r
u
= h
u
f u,
v
(f r) = f
r
v
= h
v
f v,
w
(f r) = f
r
w
= h
w
f w,
donde h
u
, h
v
y h
w
son los factores escalares, y ( u, v, w) el triedro, asociados al sistema de coordenadas dado
por r. Entonces, de la ortogonalidad de u, v y w deducimos que
f =
1
h
u
u
(f r) u +
1
h
v
v
(f r) v +
1
h
w
w
(f r) w. (1.24)
Notemos que en el caso de las coordenadas cartesianas, lo anterior corresponde a la expresin habitual para el
gradiente
f =
f
x
+
f
y
+
f
z
k.
Ejercicio. Exprese f en coordenadas esfricas y cilndricas.
Ejemplo 1.2.2. Volvamos al ejemplo del potencial gravitacional V =
GM
r
. El campo de fuerzas generado por
este potencial viene dado por

F = V , que de acuerdo a la expresin (1.24), se escribe en coordenadas esfricas
como sigue
F(r) =
GM
r
2
r.
Veriquemos lo anterior mediante un clculo directo. Dado que
V (x, y, z) =
GM
_
x
2
+y
2
+z
2
tenemos que
V
x
=
GMx
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
,
V
y
=
GMy
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
,
V
z
=
GMz
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
.
As se concluye la expresin
V =
GM
(x
2
+y
2
+z
2
)
3
2
(x
i +y
j +z
k) =
GM
x
2
+y
2
+z
2
x
i +y
j +z
k
_
x
2
+y
2
+z
2
=
GM
r
2
r.
En general, hemos deducido que si g :]0; [ es una funcin diferenciable, entonces g(r), como funcin en el
sistema de coordenadas esfricas representado por sus componentes (r, , ), tiene como gradiente a la funcin
g = g
(r) r. (1.25)
1.2.6. Diferencial de volumen
El objetivo de esta seccin es describir el diferencial de volumen para un sistema de coordenadas curvilneas
ortogonal arbitrario. Para esto, consideremos el paralelogramo denido por dos vectores a y

b
A
a

3
Es fcil ver que el rea A de este paralelogramo viene dada por
A = |a| |
b| sen = |a
b|.
En el caso de un paraleleppedo denido por tres vectores a,

b y c tal como lo muestra la siguiente gura
a
b
c
b
a
b
h =
c
(a
b)
a
el volumen V viene dado por

V = base altura =|a
b|
c
(a
b)
|a
b|
= |c (a
b)|.
Notemos que c (a
b) = det(a,
b, c).
Si
3
es una regin ms complicada, sabemos que
Vol() =
_
1 dV =
___
dxdydz,
siempre que la integral exista. Decimos entonces que el elemento de volumen en cartesianas viene dado por
dV = dxdydz.
Supongamos ahora que hemos descrito el conjunto mediante un sistema de coordenadas (u, v, w) r(u, v, w)
con D = r
1
(). La frmula de cambio de variables para la integral de una funcin integrable f :
3
viene dada por

_
f =
_
D
(f r)|Jr| donde Jr es la matriz Jacobiana de r . (1.26)
Lo que aplicado a nuestro caso implica
___
f(x, y, z) dxdydz =
___
D
f(r(u, v, w))
det
_
r
u
,
r
v
,
r
w
_
dudvdw.
Aplicando lo anterior a la funcin constante f 1 obtenemos que
Vol() =
___
D
det
_
r
u
,
r
v
,
r
w
_
dudvdw =
___
D
r
w

_
r
u

r
v
_
dudvdw.
Concluyendo que en este caso
dV =

r
w
(
r
u

r
v
)
dudvdw, (1.27)
el cual se interpreta como el volumen innitesimal que corresponde al paraleleppedo denido por lo lados
r
u
du,
r
v
dv, y
r
w
dw.
dv
du
dw
r
r
w
dw
r
v
dv
r
u
du
Cuando r(u, v, w) dene un sistema ortogonal, entonces
r
u
= h
u
u
r
v
= h
v
v
r
w
= h
w
w,
donde u, v, y w son mutuamente ortogonales y unitarios. Es directo entonces ver que
r
w
(
r
u

r
v
)
= h
u
h
v
h
w
,
y por lo tanto, se concluye de (1.27) que en este caso se tiene
dV = h
u
h
v
h
w
dudvdw. (1.28)
En otras palabras, para calcular el volumen de se suma sobre todo (u, v, w) D el volumen del correspondiente
paraleleppedo rectangular

k
v
w
u
h
v
dv
h
u
du
h
w
dw
r(u, v, w)
3
Ejemplo 1.2.3. Calculemos el diferencial de volumen para el sistema de coordenadas cilndricas y esfricas:
Coordenadas cilndricas: (, , z).
Tenemos que h
= 1 , h
= , h
z
= 1, por lo tanto dV = dddz.
d
d
z
dz
dV = d d dz
Coordenadas esfricas (r, , ).
Tenemos que h
r
= 1 , h
= r sen , h
= r, entonces dV = r
2
sen()drdd.
dr
r sen d
r d
dV = r
2
sen dr d d
Finalmente, aplicamos lo anterior a las coordenadas toroidales.
Coordenadas Toroidales:
Hemos visto que para el sistema de coordenadas toroidales:
R
r
x
y
z
1.3. SUPERFICIES 23
la posicin de un punto viene dado por
r(r, , ) = ((R +r sen ) cos ), (R +r sen ) sen , r cos ), r [0, R], [0, 2), [0, ].
De este modo, como para una funcin f = f(r, , ) sabemos que (ref. (1.24))
f =
1
h
r
f
r
r +
1
h
+
1
h
,
se obtiene la expresin
f =
f
r
r +
1
R +r sen
f
+
1
r
f
. (1.29)
Por otro lado, el diferencial de volumen
dV = h
r
h
drdd
se calcula como sigue
dV = r(R +r sen )drdd. (1.30)
1.3. Supercies
1.3.1. La nocin de supercie
Intuitivamente una supercie es un conjunto S
3
que localmente se asemeja a un plano. El fenmeno fsico
ms cercano podra ser el de una membrana delgada, donde una de las dimensiones (espesor) es despreciable
frente a las otras.
x
y
z
S
As, las supercies aparecen en los modelos como los conjuntos frontera que separan dos medios o dos fases
dentro de un uido.
Denicin 1.3.1. Un conjunto S
3
se llama supercie (o variedad bi-dimensional) si existe una funcin
contnua r :
2
3
tal que
S = {r(u, v) : (u, v) },
donde es un conjunto conexo en
2
. La funcin r se llama parametrizacin de la supercie.
Podemos pensar en la parametrizacin r como una funcin que tuerce el conjunto plano S en
3
.
3
Ilustremos esta idea con una supercie toroidal de radios (R, a)

En el siguiente ejemplo veremos ciertas parametrizaciones asociadas a guras geomtricas conocidas.
Ejemplos 1.3.2. El hemisferio superior del casquete esfrico de radio R y centro en el origen
x
y
z
se puede parametrizar como sigue:
r
1
(, ) = (Rsen cos , Rsen sen , Rcos ), [0, 2), [0, /2],
r
2
(x, y) = (x, y,
_
R
2
x
2
y
2
), (x, y)

B(0, R).
Consideremos tambin el siguiente manto de un cono
1.3. SUPERFICIES 25
h
a
y
x
z
Para esta gura, algunas posibles parametrizaciones son:
r
1
(x, y) = (x, y,
h
a
_
x
2
+y
2
), (x, y)

B(0, a),
r
2
(r, ) =
1
h
2
+a
2
(ra cos , ra sen , rh), r [0,
_
h
2
+a
2
], [0, 2),
r
3
(r, ) = (r cos , r sen , rh/a), r [0, a], [0, 2).
Estas tres parametrizaciones se obtienen usando coordenadas cartesianas, esfricas y cilndricas, respectiva-
mente. Notemos r
2
y r
3
son suaves incluso en el vrtice del cono, mientras que r
1
presenta problemas de
diferenciabilidad en este punto.
Finalmente, la parametrizacin de la supercie del Toro de radios (R, a):
R
r
x
y
z
viene dada por:

r
1
(, ) = ((R +a sen ) cos , (R +a sen ) sen , a cos ), [0, 2), [0, 2).
En los ejemplos anteriores hemos podido notar que al igual que para las curvas, existen varias parametrizaciones
asociadas a una misma supercie.
Terminamos esta seccin haciendo las siguientes deniciones.
Denicin 1.3.3. Diremos que una supercie es suave si admite una parametrizacin continuamente diferen-
ciable (C
1
). Una supercie se dir suave por pedazos si es una unin nita de supercies suaves.
Diremos tambin que una supercie es simple si admite una parametrizacin inyectiva.
El concepto de supercies regulares lo introduciremos ms adelante.
3
1.3.2. Vectores tangente y normal a una supercie
Consideremos una supercie suave S
3
, cuya parametrizacin r : D
2
3
es suave y simple. Para un
punto (u
0
, v
0
) int(D) dado, las funciones r(, v
0
) y r(u
0
, ) denen curvas sobre S en una vecindad de u
0
y v
0
,
respectivamente.
D
u
0
v
0
u
v
S
u
v
n
x
y
z
r(, )
Denimos entonces los vectores tangentes a S en r(u
0
, v
0
) de la manera siguiente:
Denicin 1.3.4. Supongamos que
r
u
,= 0 y
r
v
,= 0 en el punto (u
0
, v
0
). Denimos los vectores tangentes a
S en r(u
0
, v
0
) mediante
u =
r
u
/|
r
u
|; v =
r
v
/|
r
v
|, (1.31)
donde cada una de estas funciones est evaluada en (u
0
, v
0
). Estos vectores tambin sern denotados por

t
u
y
t
v
, respectivamente.
Diremos que la parametrizacin r asociada a la supercie S es regular si los vectores tangentes u y v son
linealmente independientes. En tal caso, llamaremos plano tangente al plano generado por u y v, y deniremos
el vector normal a S en r(u
0
, v
0
) como
n = u v/| u v|. (1.32)
Finalmente, diremos que una supercie S es regular si admite una parametrizacin regular, y que es regular
por trozos si est compuesta por una unin nita de supercies regulares.
En general, los vectores tangentes u y v dependen de la parametrizacin. Sin embargo, el plano tangente y el
vector normal son nicos, este ltimo salvo por el signo.
Ejemplo 1.3.5. Consideremos la esfera de radio R:
x
y
z
a
r = n
=

t
=

t
1.3. SUPERFICIES 27
cuya parametrizacin viene dada por
r(, ) = (Rsen cos , Rsen sen , Rcos ), [0, 2), [0, ).
Luego, los vectores tangentes son
= (sen , cos , 0) y

= (cos cos , cos sen , sen ),
y el vector normal es
r = (sen cos , sen sen , cos ) =

.
Para el manto de un cono de radio a y altura h:
t
tr
n
h
a
y
x
z
se tiene la siguiente parametrizacin
r(r, ) = (r cos , r sen , rh/a), r [0, a], [0, 2).
Entonces, los vectores tangentes son:
( r +
h
a
k)/
_
1 + (h/a)
2
y

,
donde

corresponde al vector unitario polar (descrito anteriormente para la esfera),

k = (0, 0, 1), y ahora
r = (cos , sen , 0). Finalmente, el vector normal asociado es n = (
k
h
a
r)/
_
1 + (h/a)
2
.
1.3.3. Area e integral de supercie
El rea de un paralelgramo denido por los vectores a y

b est dada por |a
b|, lo cual se desprende de la

siguiente gura:
A
a

3
En resumen
A = |a| |
b| | sen | = |a
b| (1.33)
Luego, para aproximar el rea de una supercie procedemos a subdividir en pequeas celdas como se indica en
la siguiente gura:
u
v
D
x
y
z
S
r(, )
Ampliamos la regin ennegrecida:
v
u
v
j
u
i
r(, )
r(ui, vj)
r
u
u
r
v
v
r(ui, vj) +
r
u
u
De esta manera, podemos estimar el area (A)
ij
de la regin ennegrecida como sigue
(A)
ij

_
_
_
_
r
u
(u
i
, v
j
)u
r
v
(u
i
, v
j
)v
_
_
_
_
=
_
_
_
_
r
u

r
v
_
_
_
_
uv.
Sumando se tiene
A(S) =
i,j
(A)
ij

i,j
_
_
_
_
r
u

r
v
_
_
_
_
uv.
Pasando al lmite, se demuestra que la suma converge a la integral doble
__
D
_
_
_
_
r
u
(u, v)
r
v
(u, v)
_
_
_
_
dudv,
lo cual motiva las siguientes deniciones.
Denicin 1.3.6. Sea S una supercie simple y regular, y r : D
2
3
una parametrizacin regular de
sta. Denimos el rea de S mediante:
A(S) =
__
D
_
_
_
_
r
u
(u, v)
r
v
(u, v)
_
_
_
_
dudv.
1.3. SUPERFICIES 29
Denicin 1.3.7. Sea S una supercie simple y regular, y r : D
2
3
una parametrizacin regular de
sta. Si :
3
es una funcin escalar continua denida en un abierto que contiene a S, denimos
la integral de supercie de sobre S mediante:
__
S
dA =
__
D
(r(u, v))
_
_
_
_
r
u
(u, v)
r
v
(u, v)
_
_
_
_
dudv.
Notemos que los conceptos antes denidos no dependen de la parametrizacin regular elegida, es decir, si r
1
= r
es una reparametrizacin de la supercie S, donde : D
1

2
D es un difeomorsmo ( y
1
de clase C
1
),
entonces
__
D1
(r
1
(s, t))
_
_
_
_
r
1
s
(s, t)
r
1
t
(s, t)
_
_
_
_
dsdt =
__
D
(r(u, v))
_
_
_
_
r
u
(u, v)
r
v
(u, v)
_
_
_
_
dudv,
con lo cual la integral
__
D
dA no cambia bajo reparametrizacin. La demostracin es una simple aplicacin
del teorema de cambio de variables para integrales dobles. En efecto, sabemos de la regla de la cadena que las
siguientes igualdades son satisfechas:
r
1
s
=
r
u
u
s
+
r
v
v
s
;
r
1
t
=
r
u
u
t
+
r
v
v
t
.
Por lo que se tiene
r
1
s

r
1
t
=
r
u

r
v
_
u
s
v
t

v
s
u
t
_
.
Finalmente, aplicando el teorema de cambio de variables se deduce
__
D1
(r
1
(s, t))
_
_
_
_
r
1
s

r
1
t
_
_
_
_
dsdt =
__
D1
(r((s, t)))
_
_
_
_
r
u

r
v
_
_
_
_
u
s
v
t

v
s
u
t
. .
| det J
|
dsdt,
=
__
D
(r(u, v))
_
_
_
_
r
u

r
v
_
_
_
_
dudv.
Observacin. Es importante que la parametrizacin r() usada para calcular
__
S
dA sea simple y regular con
el n de evitar el sumar dos veces la misma regin. El anlogo en curvas es que la parametrizacin no debe
devolverse y pasar dos veces por el mismo segmento de la curva.
Notemos que si representa densidad supercial de masa o carga elctrica, la integral
__
S
dA representa la
masa total o la carga elctrica total contenida en la supercie S, respectivamente. La nocin de centro de masa
se extiende entonces naturalmente al caso de supercies de la siguiente manera:
x
G
=
1
M
__
S
x dA; y
G
=
1
M
__
S
y dA; z
G
=
1
M
__
S
z dA, (1.34)
donde M =
__
S
dA y dA =
_
_
r
u

r
v
_
_
dudv. Podemos resumir lo anterior con la siguiente notacin vectorial
r
G
=
1
M
__
S
r dA, con r = (x, y, z). (1.35)
En otras palabras, intuitivamente se tiene que el diferencial de masa est dado por dm = dA.
Observacin. Las deniciones establecidas en esta seccin pueden extenderse trivialmente al caso de una
supercie S regular por trozos.
3
Ejemplo 1.3.8. Calculemos el area la supercie de una esfera
x
y
z
R
cuya parametrizacin sabemos que esta dada por
r(, ) = R(cos sen , sen sen , cos ), [0, 2), [0, ].
Aplicando las frmulas denidas en esta seccin se obtiene
A(S) =
_

0
_
2
0
_
_
_
_
r
_
_
_
_
dd =
_

0
_
2
0
_
_
_Rsen

R
_
_
_ dd
=
_

0
_
2
0
R
2
| sen | dd = 4R
2
.
Ejemplo 1.3.9. El area de la supercie del cono, que se ve en la siguiente gura
h
a
y
x
z
y cuya parametrizacin es
r(, ) =
_
cos , sen ,
h
a
_
, [0, a], [0, 2),
viene dada por
A(S) =
_
a
0
_
2
0
_
_
_
_
r
_
_
_
_
dd =
_
a
0
_
2
0
_
_
_
_
_
+
h
a
k
_
_
_
_
_
dd
=
_
a
0
_
2
0
_
_
_
_
k
h
a

_
_
_
_
dd =
1 +
_
h
a
_
2
2
_
a
0
d =
_
a
2
+h
2
.
1.3. SUPERFICIES 31
Ejemplo 1.3.10. Calculemos nalmente el area de la supercie de un Toro de radios (R, a), donde a < R.
a R
Recordemos que la parametrizacin del Toro viene dada por
r(, ) = ((R +a sen ) cos , (R +a sen ) sen , cos ), [0, 2), [0, 2).
Luego, el area queda determinada como sigue
A(S) =
_
2
0
_
2
0
_
_
_
_
r
_
_
_
_
dd =
_
2
0
_
2
0
_
_
_(R +a sen )
a
_
_
_ dd
=
_
2
0
_
2
0
a|R +a sen |dd =
_
2
0
_
2
0
a(R +a sen )dd = 4
2
aR.
Ejemplo 1.3.11. Calculemos el rea del Helicoide
Figura 1.7: helicoide de radio 1 y altura 1
Para esto parametrizamos en cilndricas r(, ) = (r cos , r sen ,
r
2
). De esta forma se obtiene:
A(S) =
_
a
0
_
2
0
_
_
_
_
r
r

r
_
_
_
_
ddr =
_
a
0
_
2
0
_
_
_
_
r
_
r
+
h
2
k
__
_
_
_
ddr
=
_
a
0
_
2
0
_
_
_
_
r
k
h
2
_
_
_
_
ddr =
r
2
+
_
h
2
_
2
ddr
= h
_
a
0
1 +
_
2r
h
_
2
dr =
h
2
2
_ 2a
h
0
_
1 +u
2
du
=
h
2
2

1
2
_
u
_
1 +u
2
+ ln
_
u +
_
u
2
+ 1
__
2a
h
0
=
h
2
4
_
_
2a
h
1 +
_
2a
h
_
2
+ ln
_
_
2a
h
+
1 +
_
2a
h
_
2
_
_
_
_
.
Por ejemplo, para a = 1 y h = 2 se tiene que
A(S) = [
2 + ln(1 +
2)].
3
Finalmente, la masa del anterior helicoide cuando la densidad es (x, y, z) =
_
1 +x
2
+y
2
, y h = 2 viene
dada por
m =
_
a
0
_
2
0
_
1 +r
2
_
1 +r
2
ddr = 2
_
a
0
(1 +r
2
)dr = 2
_
a +
a
3
3
_
.
1.3.4. Supercies Orientables
Terminaremos este captulo haciendo una denicin que ser se importante en el proximo captulo.
Denicin 1.3.12 (Informal). Diremos que una supercie S es orientable si podemos decidir sin ambigedad
cual es cada uno de los lados de al supercie. En el caso que el vector normal n exista en todo punto de la
supercie (lo que ocurre, por ejemplo, para una supercie S regular), diremos que es orientable si el vector
normal puede ser denido como una funcin continua n : S
3
.
n
Ejemplo 1.3.13. La esfera unitaria puede orientarse segn r o segn r.
r
r
x
y
z
Ejemplo 1.3.14. La banda de Mbieus, que se muestra en al siguiente gura, no es orientable ya que se puede
pintar toda la banda sin cambiar de lado. En otras palabras, ambos lados de la banda se confunden.
Cuando S sea una supercie cerrada y orientable, diremos que S est orientada segn la normal exterior si la
normal apunta, para todo punto de la supercie, en direccin contraria al volumen encerrado por la supercie,
y diremos que est orientada segn la normal interior en caso contrario.
1.4. EJERCICIOS 33
Observacin. Si S es regular y : D
2
3
es una parametrizacin regular de S podemos denir el
campo de normales como
n = n( (u, v)) :=

u
(u, v)

v
(u, v)/
_
_
_
_

v
(u, v)

v
(u, v)
_
_
_
_
.
Notemos adems que cambiando el orden de las variables obtenemos la orientacin opuesta.
1.4. Ejercicios
Ejercicios Resueltos
1. Considere la parametrizacin r : [0, 2]
3
denida por
r(t) = (cos
3
t, sen
3
t, 0). La curva r([0, 2]) recibe el nombre de astroide.
-1
1
(i) Calcule el vector tangente, normal y binormal, la curvatura y la torsion a la curva en los puntos
donde tenga sentido. Justique brevemente en cuales puntos estas nociones estn bien denidas.
(ii) Calcule adems la parametrizacin en longitud de arco y el largo total de la curva.
Solucin.
El vector tangente viene dado por:
T() =
_
(cos , sen , 0) 0 < <

2
< <
3
2
(cos , sen , 0)

2
< <
3
2
< < 2.
Notemos que este vector no esta denido en 0,

2
, ,
3
2
, 2. En efecto,
lm
h0
+
r(0 +h) r(0)
h
= (1, 0, 0)
lm
h0
r(2 +h) r()

h
= (1, 0, 0),
entonces r no es diferenciable en 0 y 2. Adems,
lm
h0
+
r(
2
+h) r(
2
)
h
= (0, 1, 0)
lm
h0
r(
2
+h) r(
2
)
h
= (0, 1, 0),
3
lo cual implica que r no es diferenciable en

2
. As tambin
lm
h0
+
r( +h) r()
h
= (1, 0, 0)
lm
h0
r( +h) r()
h
= (1, 0, 0)
implica que r no es diferenciable en . Finalmente,
lm
h0
+
r(
3
2
+h) r(
3
2
)
h
= (0, 1, 0)
lm
h0
r(
3
2
+h) r(
3
2
)
h
= (0, 1, 0)
implica que r no es diferenciable en
3
2
.
El vector normal est dado por:
N() =
_
(sen , cos , 0) 0 < <

2
< <
3
2
(sen , cos , 0)

2
< <
3
2
< < 2.
El vector binormal es determinado como sigue:
Para 0 < <

2
< <
3
2
,
B() = T N =
i

j

k
cos sen 0
sen cos 0
= (0, 0, 1).
Y para

2
< <
3
2
< < 2:
B() = T N =
i

j

k
cos sen 0
sen cos 0
= (0, 0, 1).
La curvatura de esta gura viene dada por:
Para 0 < <

2
< <
3
2
y

2
< <
3
2
< < 2:
k() =
_
_
_
_
dT
d
_
_
_
_
/
_
_
_
_
dr
d
_
_
_
_
= 1.
La torsin se calcula para 0 < <

2
< <
3
2
como:
k() =
dB
d
N()
||
dr
d
||
= 0 N() = 0.
Finalmente, la parametrizacin en longitud de arco es la siguiente
s(t) =
_
t
0
||
dr
d
||d =
3
2
_
t
0
sen 2d =
3
4
(1 cos(2t)),
lo cual implica que t(s) =
1
2
arc cos(1
4s
3
). Obteniendo
r(t(s)) = (cos
3
(
1
2
arc cos(1
4s
3
)), sen
3
(
1
2
arc cos(1
4s
3
)), 0).
Por lo tanto, el largo de la curva es l() = 6.
1.4. EJERCICIOS 35
2. Demuestre que las frmulas:
x
y
z
+ +
b
a
A(R
f
) =
b
_
a
2
_
1 +f
(x)
2
f(x)dx
y
x
y
z
A(S
f
) =
_
b
a
2x
_
1 +f
(x)
2
dx
usadas para las reas de revolucin de una funcin f : [a, b] R en torno al eje x e y respectivamente,
son consistentes con la denicin de rea dada en este captulo.
Demostracin.
Para el eje x: Si intercambiamos mentalmente el eje x con el eje z y utilizamos coordenadas cilndricas,
podemos escribir la supercie de revolucin de f en torno a x (ahora z) como:
S (z, ) = f(z) +z
k, (z, ) [a, b] [0, 2]

Recordamos la denicin de rea
A(S) =
__
S
_
_
_
_
v
_
_
_
_
dudv.
As, calculamos lo siguiente:
= f(z)
S
z
= f
(z) +
k.
Luego
S
z
= f
(z)f(z)
+f(z)
k = f(z)[f
(z)
k + ].
Concluyendo que
_
b
a
_
2
0
_
_
_
_
_
S
z
_
_
_
_
_
z =
_
b
a
2f(z)
_
1 +f
(z)
2
dz
3
y como consideramos intercambiamos los roles de x con z, recuperamos la frmula deseada.
Para el eje y: Ahora intercambiemos y con z, de este modo, la parametrizacion es:
S (x, ) = x +f(x)
k, (x, ) [a, b] [0, 2].

Igual que antes:
S
x
= +f
(x)
= x
.
Por lo tanto,
S
x

= x
k +xf
(x)( ),
cuya norma es igual a |x|
_
1 +f
(x)
2
, concluyendo que
_
b
a
_
2
0
x
_
1 +f
(x)
2
x =
_
b
a
2x
_
1 +f
(x)
2
dx.
3. Calcule el rea de la interseccin entre x
2
+y
2
= a
2
y x
2
+z
2
= a
2
.
Solucin. Manipulando apropiadamente las ecuaciones que denen la supercie a estudiar, se obtiene
x
2
+y
2
x
2
z
2
= 0 (y +z)(y z) = 0 y = z,
de este modo la parametrizacin de la supercie est dada por
(, z) = a +z
k, (, z) [0, 2] [a cos(), a cos()].

Observamos que el rango al que pertenece z esta limitado por y, que vale a cos(), y como la supercie es
simtrica, podemos considerar z > 0 y 0 < <

2
, para despus multiplicar el resultado obtenido por 8
(nmero de caras de la supercie). As, dado que

= a
z
=

k, se obtiene
z
= a
cuya norma es igual a a. Por lo tanto,
_
2
0
_
a cos()
0
az = a
_
2
0
a cos() = a
2
sen()|
2
0
= a
2
Deducimos entonces que el valor del rea requerida es 8a
2
.
Ejercicios Propuestos
1. Parametrizar la curva plana cuyos puntos satisfacen lo siguiente : el producto de las distancias a dos focos
en la abscisa (A, 0) y (A, 0) es constante e igual a B > 0. (Lemniscata)
2. (a) Sea la curva descrita por un punto P de una circunferencia de radio R
0
, la cual rueda sin resbalar
sobre otra circunferencia de radio mayor R > R
0
. Parametrice la curva resultante y determine la funcin
de longitud de arco. Estudie la curvatura y la torsin donde tenga sentido.
(b) Parametrizar la circunferencia que pasa por los puntos (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1).
Indicacin: Note que el vector (1, 1, 1) es normal al plano que contiene a la circunferencia.
1.4. EJERCICIOS 37
3. Una partcula se mueve sobre el manto del cilindro de ecuacin x
2
+y
2
= 1 de forma tal que z = z() es
solucin de la ecuacin diferencial
d
2
z
d
2
= z
z(0) = 1 ,
dz
d
(0) = 0,
donde (r, , z) son las coordenadas cilndricas.
(a) Encuentre una parametrizacin de la curva descrita por la partcula (use a como parmetro).
(b) Calcule la longitud de si [0, 2].
(c) Calcule el vector tangente, el normal y el binormal asociado a , as como su curvatura y su torsin.
4. Calcular la masa del alambre que sigue la interseccin de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 1 con el plano x+y+z = 0
y cuya densidad de masa est dada por la funcin (x, y, z) = x
2
.
5. Considere una curva
3
con la siguiente propiedad : existe un punto

P
0
por el cual pasan todas las
rectas normales a (note que todo arco de circunferencia satisface esta propiedad). Sea r(s) : [0, ()]
3
una parametrizacin de en longitud de arco.
(a) Justique la existencia de una funcin escalar : [0, ()] tal que
P
0
= r(s) + (s)

N(s)
donde

N(s) denota el vector normal.
(b) Demuestre que se cumplen las siguientes igualdades
1 (s)(s) = 0
(s) = 0
(s)(s) = 0,
donde (s), (s) son la curvatura y la torsin de , respectivamente.
(c) Concluya que es una curva plana.
(d) Demuestre nalmente que es un arco de circunferencia.
6. Calcule el rea de la interseccin entre x
2
+y
2
= a
2
y x
2
+z
2
= a
2
donde a es una constante.
7. Considere el paraboloide de ecuacin x
2
+y
2
+z = 4R
2
con R > 0 y el cilindro x
2
+y
2
= 2Ry. Calcule el
rea de la supercie denida por la porcin del cilindro que queda fuera del paraboloide.
8. Calcular la masa de una supercie esfrica S de radio R tal que en cada punto (x, y, z) S, cuando la
densidad de masa es igual a la distancia de (x, y, z) a un punto jo (x
0
, y
0
, z
0
).
9. Sea S el grafo de la funcin f : [a, b] [c, d] . Calcular el vector normal y probar que:
A(S) =
_
b
a
_
d
c
1 +
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
dxdy.
3
Captulo 2
Integracin de campos vectoriales
2.1. Integral de Trabajo
En general se dene el trabajo realizado por una fuerza

F en un desplazamiento

d como
F

d = Fd cos ,
donde es el ngulo entre estos vectores.
Este representa el trabajo que realiza la fuerza constante

F, la cual se encuentra presente en el medio, sobre
una partcula que se desplaza en lnea recta y cuyo movimiento est dado por

d.
En el caso de un desplazamiento curvilneo r(t), sometido a un campo de fuerzas

F no constante, el trabajo se
puede aproximar por la suma
W
k1
i=0
F(r(t
i
)) (r(t
i+1
) r(t
i
)). (2.1)
Siguiendo el mismo argumento dado para la longitud de arco, se puede demostrar que si la parametrizacin r
es suave y si el campo de fuerzas

F es contnuo, entonces la suma anterior converge hacia la integral
_
b
a
F(r(t))
dr
dt
(t) dt.
Esto nos permite hacer la siguiente denicin:
Denicin 2.1.1. Sea una curva simple y regular, y sea

F :
n
n
un campo vectorial contnuo.
Denimos la integral de trabajo de

F sobre la curva como la integral
_
F dr =
_
b
a
F(r(t))
dr
dt
(t) dt,
donde r : [a, b]
n
es una parametrizacin regular de .
d
39
40 CAPTULO 2. INTEGRACIN DE CAMPOS VECTORIALES
r(t
0
)
r(t
1
)
F
0
F
1
F
2
Es fcil vericar que esta integral no depende de la parametrizacin regular r elegida, salvo por el cambio de
signo que se produce cuando se trabaja con una parametrizacin que invierta la orientacin de la curva .
Esto implica que la integral de trabajo esta bien denida slo si la orientacin de la curva est claramente
establecida.
Ejemplo 2.1.2. Calculemos la integral del campo

F :
2
2
, dado por

F(x, y) = (3x + 4y, 2x + 3y
2
), a lo
largo de la curva
x
y
z
Figura 2.1: circulo de radio 2 con orientacin positiva (anti-horario)
Una parametrizacin posible es r : [0, 2)
2
tal que
r(t) = (2 cos t, 2 sen t).
Se obtiene que el trabajo realizado es
W =
_
2
0
(6 cos t + 8 sen t, 4 cos t + 12 sen
2
t) (2 sen t, 2 cos t) dt
=
_
2
0
(16 sen
2
t + 8 cos
2
t)dt = 16 + 8 = 8.
Ejemplo 2.1.3. Sea

F :
3
3
el campo dado por

F(x, y, z) = (x, y, z). Considere adems la curva dada
en el ejemplo anterior (extendiendo por 0 la tercera coordenada). El trabajo resulta ser:
W =
_
2
0
(2 cos t, 2 sen t, 0) (2 sen t, 2 cos t, 0) dt
=
_
2
0
8 sen t cos t dt = 0.
Consideremos ahora los dos caminos
1
y
2
dados por la gura que van desde P = (1, 0, 0) hasta Q = (1, 0, 4):
2.1. INTEGRAL DE TRABAJO 41
1

2
Q
Sus parametrizaciones estn dadas por
r
1
(t) = P +t(QP) = (1, 0, 4t), t [0, 1], y
r
2
(t) = (cos(2t), sen(2t), 4t), t [0, 1].
Los trabajos realizados son:
W
1
(t) =
_
1
0
(1, 0, 4t) (0, 0, 4) dt =
_
1
0
16t dt = 8, y
W
2
(t) =
_
1
0
(cos(2t), sen(2t), 4t) (2 sen(2t), 2 cos(2t), 4) dt
=
_
1
0
(4 sen(2t) cos(2t) + 16t) dt =
_
1
0
16t dt = 8.
Notemos que en el ejemplo anterior la integral de trabajo es igual a 0 en el caso de la primera curva que es
cerrada, y para la helicoide, el trabajo sobre la curva
1
es el mismo que sobre la curva
2
. De hecho, se puede
mostrar que para cualquier curva que una P y Q, esta integral tendr el mismo valor. Esto se debe a que
F = g, donde g :
3
3
est dada por g(x, y, z) = (x
2
+y
2
z
2
)/2. En efecto
_
F dr =
_
b
a
F(r(t))
dr
dt
(t) dt =
_
b
a
g(r(t))
dr
dt
(t) dt
=
_
b
a
d
dt
[g(r(t))] dt = g(r(a)) g(r(b)),
y esta ltima cantidad depende solamente de los puntos extremos de la curva y no de la forma que esta tenga.
De esta manera motivamos el estudio de la siguiente seccin.
2.1.1. Campos Conservativos
Denicin 2.1.4. Se dir que un campo

F :
n
n
es conservativo si existe una funcin diferenciable
g :
n
tal que
F = g.
En este caso la funcin g se conoce como el potencial de la funcin

F.
As en el ejemplo 2.1.3, la funcin g(x, y, z) = (x
2
+y
2
z
2
)/2 corresponde al potencial de la funcin

F(x, y, z) =
(x, y, z).
Antes de caracterizar la existencia de campos conservativos, consideremos una curva formada por la unin
de nitas curvas regulares
i
, i = 1, ..., k. Una curva de este tipo se dir entonces regular por trozos (o por
pedazos), y se denotar por =
k
i=1
i
, o por =
1
2
...
k
.
Ejemplo 2.1.5. Consideramos la curva dada por el borde de un rectngulo como se muestra en la gura:
1
!
!
!
!
2
3
4
Notemos que tanto una integral de lnea, como una de trabajo, pueden ser trivialmente denidas para una curva
=
k
i=1
i
regular por trozos, de la manera siguiente:
_
f dl =
k
i=1
_
i
f dl y
_
F dr =
k
i=1
_
i
F dr. (2.2)
Advertamos que cada segmento
i
debe ser recorrido de manera consistente con la orientacin de la curva para
no producir problemas de indenicin de estas integrales.
Finalmente, para una curva con una orientacin dad, denotemos por
la misma curva con la orientacin

inversa. Es directo vericar las siguientes relaciones:
_
f dl =
_
f dl y
_
F dr =
_
F dr. (2.3)
Teorema 2.1.6. Sea

F :
n
n
un campo vectorial contnuo, y una abierto conexo de
n
. Entonces
las tres propiedades siguientes son equivalentes:
1. El campo

F es conservativo.
2. Para toda curva regular por trozos, y cerrada: es decir, la parametrizacin r asociada satisface que
r(a) = r(b), se tiene
_
F dr = 0.
3. Para cualquier par de curvas,
1
y
2
, con igual punto inicial y nal, se tiene
_
1
F dr =
_
2
F dr.
Demostracin.
1 implica 2: Sea h(t) = g(r(t)). Se tiene
dh
dt
(t) = g(r(t))
dr
dt
(t) =

F(r(t))
dr
dt
(t),
2.2. INTEGRAL DE FLUJO 43
de donde se obtiene que
_
F dr =
_
t
0
F(r(t))
dr
dt
(t) dt = h(b) h(a) = g(r(a)) g(r(b)) = 0.
2 implica 3: Basta considerar la curva cerrada =
1

1
.
3 implica 1: Denamos g(p) =
_
F dr donde es una curva regular cualquiera cuyo origen es un

punto x
0
dado, y cuyo punto nal es p. De la hiptesis 3 sabemos que g no depende de la forma de por
lo que esta funcin esta bien denida. Mediante un clculo simple vericamos que g =
F.
Ejemplo 2.1.7. Algunos campos conservativos son:

Campo constante

F

F
0
, obteniendo que g(x) =
F
0
x, para todo x
n
.
Campo de fuerza radial cuyo mdulo slo depende de la distancia al origen:
F(x) = (x
2
)x,
donde :
n
, y x es la magnitud de x. Esta funcin slo ser denida para x ,= 0.
En efecto, considerando () =
_
a
(s) ds y g(x) =
1
2
(x
2
), para todo x
n
, se concluye que

F = g.
Una aplicacin del ltimo caso es el campo gravitacional entre dos objetos de masa M y m:
F(x) =
GMm
x
2
x,
donde x := x/x si x ,= 0, y G es la constante gravitacional universal. Obtenindose g(x) =
GMm
x
.
2.2. Integral de ujo
2.2.1. Lneas de ujo de un campo vectorial
Llamaremos campo escalar a toda funcin f :
n
y campo vectorial a toda funcin

f :
n
n
.
Nos concentraremos en los casos n = 2 y n = 3, y en general supondremos que los campos son de clase C
1
.
De esta forma se obtiene
f(x, y, z) = (f
1
(x, y, z), f
2
(x, y, z), f
3
(x, y, z)).
Representacin grca
(x, y, z)
f(x, y, z)
Ejemplo 2.2.1. Consideremos un uido movindose en una regin
3
. Si a cada punto (x, y, z) le
asociamos la velocidad de las partculas en dicho punto v(x, y, z) = (v
1
(x, y, z), v
2
(x, y, z), v
3
(x, y, z)) obtenemos
el campo vectorial de velocidades del uido.
Ejemplo 2.2.2. Una pieza metlica se calienta por un lado y se enfra por el otro. El calor uye de regiones
calientes a regiones fras con una velocidad proporcional al gradiente de temperaturas:
J = kT(x, y, z),
donde la constante k > 0 se llama conductividad trmica. Ilustremos este fenmeno con
J = kT, T(x, y, z) = t
a
en el punto (x, y, z).
Ejemplo 2.2.3. Las partculas de un disco que gira con velocidad angular constante estn sujetas al campo
de velocidades v : D
2
2
dado por
v(x, y) = (y, x).
Ejemplo 2.2.4. La velocidad de las partculas de un uido con movimiento circular (como cuando quitamos el
tapn del lavamanos) puede aproximarse por
v(x, y) =
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
Lneas de Flujo
Sea

f :
n
n
un campo vectorial. Si interpretamos

f como el campo de velocidades de un uido que
ocupa cierta regin , y dejamos una partcula suspendida en el uido en una posicin dada, la trayectoria
descrita por dicha partcula se llama lnea de ujo. Matemticamente, las lneas de ujo son las soluciones del
sistema de ecuaciones diferenciales
dr
dt
(t) =

f(

r(t)). (2.4)
Geomtricamente, ensartamos una curva de manera que el vector velocidad coincida con el campo vectorial,
como se ve en la prxima gura
Consideremos la lnea de ujo que pasa por r
0
en el instante t = 0, y denamos la funcin (t, r
0
) = como la
posicin de la partcula suspendida en esta lnea de ujo una vez trascurrido un tiempo t. Esta funcin se llama
ujo asociado al campo

f y est denida por la ecuacin diferencial
_
_
_
d
dt
(t, r
0
) =

f((t, r
0
))
(0, r
0
) = r
0
(2.5)
Ejercicio 2.2.5. Describir la lneas de ujo del campo gravitacional
F(r) =
GMr
|r|
3
,
y ms generalmente las lneas del ujo de un campo radial
f(r) = g(|r|) r.
Ejercicio 2.2.6. Encontrar las lneas de ujo de los campos (y, x) y
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
.
2.2.2. Integral de ujo de un campo vectorial
Consideremos a un uido sometido a un campo de velocidades

f y una supercie S inmersa en este uido como
se muestra en la siguiente gura:
En el resto de esta seccin supondremos que S es una supercie regular orientable (ver Denicin 1.3.12), cuyo
campo de vectores normales es denotado por n. Sea adems una parametrizacin regular asociada a esta
supercie S, entonces la cantidad

f( (u, v)) n(u, v) representa la velocidad ortogonal a S de las partculas que
pasan por el punto (u, v) S. As, en un pequeo lapso de tiempo t, la cantidad de volumen de lquido que
atraviesa un elemento de rea (o de supercie), dado por A, es aproximadamente igual a
V [
f( (u, v)) n]At.

Como A |

u

v
|uv, de la denicin del campo normal n obtenemos que
V

f( (u, v))
_

u

v
_
uvt,
e integrando sobre la supercie se deduce la expresin
V
TOTAL

_
_
_
__
D
f( (u, v))
_

u

v
_
dudv
_
_
_
t.
En consecuencia, el caudal (volumen por unidad de tiempo) que atraviesa la pared S puede estimarse como
Q := lm
t0
V
TOTAL
t
=
__
S
f ndA. (2.6)
Esta ltima expresin se pude obtener alternativamente como sigue. Notemos que el volumen que atraviesa un
elemento de supercie S en un intervalo de tiempo t puede aproximarse por el volumen del paraleleppedo
descrito por los vectores

u
u,

v
v,

ft:
ft
u
v
v
u
u
u
Luego, dado que el volumen de un paraleleppedo denido por tres vectores a,
b y c viene dado por

Vol(a,
b, c) = a (
b c),
se obtiene
V =

ft
_

u
u

v
v
_
.
Deduciendo para el caudal Q la expresin
Q =
__
S
f ndA.
Denicin 2.2.7. Sean S una supercie orientada segn el campo de normales n : S
3
, y

f :
3
3
un campo vectorial continuo denido sobre un abierto que contiene a S. Denimos la integral de ujo del
campo

f sobre la supercie S como
__
S
f d
A :=
__
S
f ndA (2.7)
Si : D
2
3
es una parametrizacin regular de S tal que
n =

u

v
_
_
_
_

u

v
_
_
_
_
,
entonces
__
S
f d
A =
__
D
f( (u, v))
_

u
(u, v)

v
_
dudv.
Observacin. Notemos que para dar sentido a la anterior integral de ujo fue necesario especicar el campo
de normales n. As por ejemplo, si usamos n = r como normal para la esfera, la integral es negativa cuando se
trata de un caudal que entra y viceversa. Si en cambio usamos la normal n = r la interpretacin es la opuesta.
Ejemplo 2.2.8. Procederemos a calcular el ujo del campo elctrico generado por una carga Q en el origen, a
travs del manto de le esfera S(0, R) orientado segn la normal exterior.
r
x
y
R
z
Q
Recordemos que el campo elctrico producido por la carga Q viene dado por
E =
Q
4
0
r
r
2
.
De esta forma se obtiene el siguiente ujo elctrico :
=
__
S
E ndA =
__
S
Q
4
0
1
R
2
dA =
2
_
0
_
0
Q
4
0
1
R
2
R
2
sendd =
Q
0
.
Ejemplo 2.2.9. Procederemos a calcular el ujo del campo elctrico generado por una carga Q en el origen,
sobre el plano innito h = 2.
DIBUJO
En este caso la normal es constante n =

k. Dado que

E =
Q
40
(x,y,z)
x
2
+y
2
+z
2
3
, obtenemos que el ujo elctrico
viene dado por
=
E

kdxdy =
Q
4
0
1
_
x
2
+y
2
+h
2
3
dxdy =
Q
4
0
_
0
2
_
0
1
r
2
+h
2
3
rddr,
y va un cambio de variables a coordenadas polares se deduce que
=
Q
2
0
_
0
(h
2
+r
2
)
3/2
rdr =
Q
2
0
[(h
2
+r
2
)
1/2
]
0
=
Q
2
0
h
.
2.3. EJERCICIOS 49
Ejemplo 2.2.10. Repitamos el ejemplo anterior pero ahora sobre el manto del cilindro innito x
3
+y
2
= a
2
.
x
y
z
a
Usaremos coordenadas cilndricas, de esta forma se tiene que n = r = (cos , sen , 0) y
E =
Q
4
0
r
|r|
3
=
Q
4
0
r r +z
z
2
+r
2
3
.
Por lo tanto el ujo elctrico se calcula como sigue:
=
2
_
0
Q
4
0
(
a r +z
a
2
+z
2
3
r)addz =
Q
2
0
_
a
1
_
1 + (
z
a
)
2
3
dz
=
Qa
2
0
_
1
1
1 +u
2
3
du =
Qa
2
0
1
cos h
2
()
d =
Qa
2
0
tgh()
=
Qa
0
.
Notemos que el ltimo cambio de variables fue u = senh , obteniendo du = cosh d.
2.3. Ejercicios
1. Calcular la integral de ujo del campo

f = 2x
i + yx
j + zx
k a travs del tringulo de vrtices (1, 0, 0),

(0, 2, 0) y (0, 0, 3). Dena ud. la orientacin.
Posible Respuesta:
__
S
f d
A = 1.
2. Calcular la integral de ujo del campo

f(x, y, z) = (0, 0, 1) =
k a travs del cono x

2
+ y
2
= z
2
,
x
2
+y
2
1, z 0. Dena ud. la orientacin.
Posible Respuesta:
__
S
f d
A = .
3. Sea el campo vectorial

F(x, y) = (2x + y
2
) + (3y 4x) . Calcular la integral de trabajo
_
F d donde
es la lenteja formada por las ecuaciones x = y
2
; y = x
2
; x, y 0 recorrida en sentido anti-horario.
4. Considere la curva plana descrita por la siguiente ecuacin en coordenadas polares
= a (1 cos ()) a > 0, [0, 2]
(i) Encuentre una parametrizacin para . Grque esta parametrizacin detalladamente y encuentre
sus posibles irregularidades.
(ii) Calcule el largo de .
(iii) Calcule el trabajo efectuado por el campo vectorial
F =
_
2xy
2
cos
_
x
2
y
2
_
+
2x
x
2
+y
2
+ 1
, 2x
2
y cos
_
x
2
y
2
_
+
2y
x
2
+y
2
+ 1
_
al dar una vuelta completa a la curva en el sentido anti-horario.
5. Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria sobre el manto del paraboloide invertido de ecuacin
x
2
+y
2
= z de manera que la altura z y el ngulo en cilndricas cumplen la relacin z() = e
2
, 0.
Considere el campo
F(x, y, z) =
_
2xy
x
2
+y
2
+xsin(x
2
),
2xy
x
2
+y
2
y
2
cos(y
3
), e
z
_
Calcule el trabajo del campo a travs de .
Indicacin:
_
0
e
x
cos
3
(x)dx =
2
5
.
6. Sea la curva que se encuentra sobre la supercie denida por
x
2
+y
2
=
z
2
h
2
, h > 0
de forma tal que la altura z = z () satisface la ecuacin diferencial
dz
d
= z
z (0) = h
donde z y representan las coordenadas cilndricas.
i) Bosqueje la curva y demuestre que /k = h
2, donde y k corresponden a la torsin y curvatura de

, respectivamente.
ii) Considere el campo vectorial

F (x, y, z) =
_
1
x
,
1
y
,
1
z
2
_
. Sea
0
la restriccin de a
_
6
,

3
,
. Calcule
el trabajo realizado por el campo

F al desplazar una partcula a travs de
0
.
7. Calcular el ujo del campo

f(x, y, z) = (x, y, z) a travs del disco denido por las ecuaciones
x
2
+y
2
25, z = 12,
y orientado segn la normal superior

k.
8. (a) Calcule el ujo del campo

F(x, y, z) = (x y cos z, y x, z e
y
) a travs de la supercie del toro de
eje de simetra z, centrado en el origen y de radios R
0
y r
0
(R
0
> r
0
).
(b) Calcular la integral de supercie
__
S si es el hemisferio superior del casquete elipsoidal

x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1 orientado segn la normal interior y es el campo escalar (x, y, z) = (x+1)
2
+2(y1)
2
+z
2
.
9. Una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria denida sobre el casquete de una esfera unitaria,
de manera que la altura z y el ngulo en cilndricas cumplen la relacin z() = e
, donde 0.
Considere el campo
F(x, y, z) =
_
2x
x
2
+y
2
+z
2
+xsen(x
2
),
2y
x
2
+y
2
+z
2
y
2
cos(y
3
), e
z
_
.
2.3. EJERCICIOS 51
(a) Demostrar que el trabajo realizado por el campo

F a travs de es acotado superiormente por 3.
Puede dar una cota ms na?.
(b) Demuestre que el trabajo realizado es acotado inferiormente por 1/3 e
1
.
Indicacin: En el desarrollo de esta pregunta deber acotar expresiones que dependen de las funciones
seno y coseno, as como ciertas integrales del tipo
_
+
0
sen udu cuyo valor es indenido. Esto se logra de
manera directa usando propiedades de acotamiento de las funciones seno y coseno.
Captulo 3
Divergencia y rotor
3.1. El teorema de la divergencia.
El teorema de la divergencia es un resultado fundamental del clculo vectorial. Formalmente, consiste en una
expresin del tipo
__
F d
S =
___
div(
F)dV (3.1)
donde
3
y es una supercie cerrada regular por trozos orientada segn la normal exterior a la regin .
El trmino div(
F) corresponde a la divergencia de la funcin vectorial

F = (f
1
, f
2
, f
3
) de clase C
1
, e involucra
derivadas parciales de

F. Su expresin en el sistema de coordenadas cartesianas es la siguiente:
div(
F) =
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
. (3.2)
Resulta tambin til la notacin
:=

x
+

y
+

k

z
, (3.3)
obteniendo de esta forma la relacin
div(
F) =

F. (3.4)
En la seccin 3.2 daremos una expresin general para calcular la divergencia para un sistema de coordenadas
curvilneas ortogonal arbitrario.
En cierta forma, la frmula (3.1) extiende al caso vectorial el teorema fundamental del clculo para funciones
de una variable, el cual establece que para una funcin derivable f : se tiene
f(b) f(a) =
b
_
a
f
(x)dx.
La expresin (3.1) coincide con la frmula anterior cuando

F = f, = [a, b] y = {a, b}.
Antes de enunciar el teorema principal de esta seccin, motivemos la obtencin de la expresin dada en (3.1) para
un caso simple. Supongamos que el conjunto viene dado por el cubo de lado a > 0 y vrtice r
0
= (x
0
, y
0
, z
0
):
=
a
= [x
0
, x
0
+a] [y
0
, y
0
+a] [z
0
, z
0
+a], (3.5)
como se ve en la siguiente gura
53
54 CAPTULO 3. DIVERGENCIA Y ROTOR
y
x
z
a
a
a
r
0
Llamemos S
i
a las 6 supercies regulares asociadas a las caras de este cubo, caracterizando cada supercie S
i
mediante la normal exterior a cada una de ellas como sigue:
S
1
: n = ; S
2
: n = ; S
3
: n =

k; S
4
: n = ; S
5
: n = ; S
6
: n =
k. (3.6)
Denamos la supercie cerrada y regular por trozos siguiente:
S = =
6
_
i=1
S
i
, (3.7)
a la cual asignaremos la orientacin dada por la normal exterior. As, para todo campo

F se tiene
__
F d
S =
6
i=1
__
Si
F d
S. (3.8)
Analicemos la integral anterior, para el campo continuamente diferenciable

F(x, y, z) = f
1
(x, y, z)+f
2
(x, y, z) +
f
3
(x, y, z)
k, sobre las supercies S

3
y S
6
__
S3
F d
S =
__
S6
F

k dA =
x0+a
_
x0
y0+a
_
y0
f
3
(x, y, z
0
+a)dydx,
__
S6
F d
S =
__
S3
F (
k) dA =
x0+a
_
x0
y0+a
_
y0
f
3
(x, y, z
0
)dydx.
Sumando ambas integrales se obtiene:
__
S3
F d
S +
__
S6
F d
S =
x0+a
_
x0
y0+a
_
y0
[f
3
(x, y, z
0
+a) f
3
(x, y, z
0
)] dydx =
x0+a
_
x0
y0+a
_
y0
z0+a
_
z0
f
3
z
(x, y, z) dzdydz.
Repitiendo el procedimiento anterior para el resto de las supercies S
i
se obtiene
__
F d
S =
___
_
f
1
x
+
f
2
y
+
f
3
z
_
dV =
___
div(
F) dV,
3.1. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. 55
que coincide con la expresin (3.1). Si bien esta relacin fue obtenida en un caso muy simple, como lo es la
frontera de un cubo, podemos ya inferir lo siguiente:
div(
F)(r
0
) = lm
a0
1
Vol(
a
)
__
a
F d
S = lm
a0
ujo de

F a travs de
a
volumen de
a
. (3.9)
Para probar (3.9) basta notar que el volumen del cubo
a
es simplemente Vol(
a
) = a
3
, y usar la expresin
(3.1) y la igualdad de lmites
lm
a0
1
a
_
t+a
t
g() d = g(t),
valida para toda funcin g : continua, y t dom g.
La ecuacin (3.9) nos da una nueva expresin para la divergencia de un campo

F que no depende del sistema de
coordenadas que se este utilizando, y que por lo tanto puede considerarse como una denicin de este operador.
Denicin 3.1.1. Sea

F :
3
3
un campo vectorial continuamente diferenciable (C
1
) en
3
, con
abierto. Sea tambin un punto arbitrario dado r
0
. Consideremos una familia {
a
}
a>0
de abiertos acotados
contenidos en cuyas fronteras {
a
}
a>0
son supercies regulares por trozos y orientadas segn la normal
exterior, que satisfacen:
(i) a > 0, r
0

a
; (ii) Vol(
a
) 0 y diam(
a
) := sup{|x y| : x, y
a
} 0 cuando a 0.
Entonces, denimos la funcin divergencia para la funcin

F, denotada por div

F :
3
, como la
funcin que para cada punto r
0
le asocia el valor del lmite dado en (3.9).
Observacin. Dado que los supercies frontera
a
son regulares, en la denicin anterior se pueden sustituir
los volmenes
a
por su adherencia
a
, en otras palabras, la familia de conjuntos {
a
}
a>0
puede estar compuesta
tanto por abiertos como por cerrados.
Observacin. Se puede demostrar que el valor de la funcin divergencia no depende de los volmenes
a
elegidos. Sin embargo, la expresin para para la divergencia si. Por ejemplo, hemos visto en el desarrollo anterior
que al elegir
a
como cubos de lado a, dados por (3.5), se deduce la conocida expresin de la divergencia en
coordenadas cartesianas dada en (3.2).
La relacin (3.9) nos permite adems interpretar fsicamente este operador como el ujo neto por unidad de
volumen. Luego, si div(
F) > 0 se considera que el uido se expande, y si div(
F) < 0 se considera que el uido

se contrae.
A continuacin probaremos el resultado principal de esta seccin, estableciendo la relacin (3.1) para el caso de
una volumen general.
Teorema 3.1.2 (Teorema de Gauss de la divergencia). Sea
3
un abierto acotado cuya frontera
es una supercie regular por trozos, orientada segn la normal exterior. Sea

F :
3
un campo
vectorial de clase C
1
sobre el abierto

= . Entonces
__
F d
S =
___
div(
F)dV.
Demostracin. Dividimos en una unin nita de cubos, con la excepcin que se da en la frontera de ,
donde los pequeos volmenes colindantes a esta tienen algn lado que no es vertical. Llamemos {Q
i
}
n
i=1
a esta
divisin.
Notemos que
__
F d
S =
n
i=1
__
Qi
F d
S,
n
ya que las integrales sobre las caras interiores se anulan mutuamente cuando Q
i
es un cubo. Gracias a la relacin
(3.9) que es valida para para todo Q
i
que sea cubo, se obtiene lo siguiente:
__
Qi
F d
S =
___
Qi
(div

F)dV, para todo Q
i
cubo. (3.10)
En el caso que el volumen Q
i
no sea exactamente un cubo, ya que intersecte la frontera, podemos usar la
denicin 3.1.1 de la funcin divergencia para aproximar la integral
__
Qi
F d
S por
__
Qi
F d
S (div

F)(r
i
) Vol(Q
i
), para cierto r
i
Q
i
, (3.11)
siempre cuando Vol(Q
i
) y diam(Q
i
) sean sucientemente pequeos. Denotando por

Q
i
los volmenes que inter-
sectan la frontera y por

Q
i
los cubos que no la intersectan, de las relaciones (3.10) y (3.11) deducimos
__
F d
S =
i
__

Qi
F d
S +
i
__

Qi
F d
i
___
Qi
(div

F)dV +
i
(div

F)(r
i
) Vol(Q
i
).
Concluimos notando que el lado derecho de la anterior ecuacin converge a
___
div(
F)dV cuando las cantidades

Vol(Q
i
) y diam(Q
i
) tienden a 0 para todo i (es decir, la divisin {Q
i
} se hace cada vez ms na), y que la
aproximacin anterior se transforma en igualdad en el lmite.
Observacin. El Teorema de la divergencia es tambin vlido en dominios no acotados siempre que las
integrales sean convergentes.
Ejemplo 3.1.3. Para el campo vectorial

f(x, y, z) = (x, y, z), se tiene que
_ _
f d
A = 3 Vol(),
independiente de la forma de la regin
3
.
Ejemplo 3.1.4. Para el campo vectorial

f =
k, el ujo a travs del cono de radio a y altura h, cuyo manto

es denotado por S y base por S
1
, como muestra la gura:
3.1. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA. 57
S
S
1
h
a
y
x
z
viene dado por
__
SS1
f d
A =
___
cono
div(
f)dv = 0,
y por lo tanto, para el manto S se tiene
__
S
f d
A =
__
S1
f d
A = a
2
.
Ejemplo 3.1.5. La temperatura de una regin de
3
est dada por
T(x, y, z) = x
2
+y
2
+z
2
.
Calculemos el ujo de calor, sobre la esfera de radio R (denotada por ), en funcin de la conductividad trmica
k del material. Para este caso se tiene que el campo de temperaturas (instantneo) asociado a este potencial
queda denido como
f = kT.
Entonces, el ujo de calor asociado es
=
__
f d
A =
___
div(
f) dV =
___
k div(T) dV = 6k
___
dV = 8kR
3
.
3.1.1. Divergencia de un campo radial
Consideremos un campo

f(x, y, z) = g(r)r, con r = (x, y, z) y r = |r|, para cierta funcin g : de clase
C
1
. Esto ltimo llevado a coordenadas cartesianas nos dice lo siguiente
f(x, y, z) =
_
xg
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
, yg
_
_
x
2
+y
2
+z
2
_
, zg
_
_
x
2
+y
2
+z
2
__
.
Entonces, la divergencia de

f viene dada por
div(
f) =
_
g(r) +
xg
(r)
2r
2x
_
+
_
g(r) +
yg
(r)
2r
2y
_
+
_
g(r) +
zg
(r)
2r
2z
_
=3g(r) +rg
(r).
Luego,

f es a divergencia nula, es decir div(
f) = 0, si y slo si
g
g
=
3
r
, que equivale a decir ln g = 3 ln r +cte
concluyendo que
g(r) =

r
3
, para cierta constante .
Deducimos de esta forma la siguiente proposicin.
Proposicin 3.1.6. Un campo radial

f = g(r)r es a divergencia nula ssi g(r) =

r
3
para alguna constante
(eventualmente = 0).
Ejemplo 3.1.7. El campo elctrico y el campo gravitacional son a divergencia nula, salvo en el orgen!.
3.1.2. Flujo elctrico - Ley de Gauss
Consideremos

E =
Q
40
r
r
3
el campo elctrico generado por una carga puntual Q situada en el orgen. Sea
un abierto en
3
de frontera regular orientada segn la normal exterior. Calcularemos el ujo
__
E d
A.
Si 0 / entonces
__
E d
A =
___
div(
E)dV = 0, debido a la proposicin 3.1.6.

Consideremos entonces el caso 0 . Tomemos r
0
> 0 pequeo tal que B(0, r
0
) , y denamos
=
\ B(0, r
0
), de modo tal que 0 /
y en consecuencia el ujo para
es 0, es decir
__
E d
A = 0.
Esto implica que
__
E d
A =
__
B(0,r0)
+
E d
A =
_
0
2
_
0
Q
4
0
r
r
2
0
r r
2
0
sendd =
Q
0
,
donde B(0, r
0
)
+
el la frontera de la bola B(0, r
0
) orientada segn la normal exterior.
r
0
Supongamos ahora que en hay n cargas q
1
, ..., q
n
en las posiciones r
1
, ..., r
n
. Entonces, los campos
elctricos de cada carga se superponen, es decir,

E =

E
1
+... +

E
n
, obteniendo
__
E d
A =
n
i=1
__
E
i
d
A =
q
1
0
+... +
q
n
0
. (3.12)
Teorema 3.1.8. Sea

E el campo elctrico generado por un conjunto de cargas puntuales repartidas en el espacio.
Sea un abierto de
3
tal que ninguna carga cae sobre . Entonces
__
E d
A =
Q
0
,
donde Q es la carga total encerrada por .
Observacin. Anlogamente, para el campo gravitacional se tiene
__
E d
A = 4GM, (3.13)
donde M es la masa encerrada por .
3.2. DIVERGENCIA EN COORDENADAS CURVILNEAS 59
3.2. Divergencia en coordenadas curvilneas
Sea r : D
3
3
un sistema de coordenadas ortogonales. Consideremos el vector r
0
= r(u
0
, v
0
, w
0
). y el
volumen acotado
= {r(u, v, w) : u
0
u u
0
+ , v
0
v v
0
+ , w
0
w w
0
+ }.
Notemos que el volumen
puede verse como un cubo de lado en el sistema de coordenadas dado por r.

Sea tambin

F :
3
3
un campo de clase C
1
en el abierto con r
0
. Denamos
F
u
= F
u
(u, v, w) =

F(r(u, v, w)) u(u, v, w),
F
v
= F
v
(u, v, w) =

F(r(u, v, w)) v(u, v, w),
F
w
= F
w
(u, v, w) =

F(r(u, v, w)) w(u, v, w).
Podemos entonces reescribir

F r como

F(r(u, v, w)) = F
u
u +F
v
v +F
w
w, deduciendo el siguiente calculo
__
F d
S =
u0+
_
u0
v0+
_
v0
[F
w
h
u
h
v
(u, v, w
0
+ ) F
w
h
u
h
v
(u, v, w
0
)]dvdu
+
u0+
_
u0
w0+
_
w0
[F
v
h
u
h
w
(u, v
0
+ , w) F
v
h
u
h
v
(u, v
0
, w)]dwdu
+
v0+
_
v0
w0+
_
w0
[F
u
h
v
h
w
(u
0
+ , v, w) F
v
h
u
h
w
(u
0
, v, w)]dwdv
=
u0+
_
u0
v0+
_
v0
w0+
_
w0
[

u
(F
u
h
v
h
w
) +

v
(F
v
h
u
h
w
) +

w
(F
w
h
u
h
v
)]
h
u
h
v
h
w
h
u
h
v
h
w
dwdvdu,
donde h
u
=
r
u
/|
r
u
|, h
v
=
r
v
/|
r
v
|, y h
w
=
r
w
/|
r
w
| son los factores escalares asociados a cada componente
del sistema de coordenadas r.
Denotando
(u, v, w) =
u
(F
u
h
v
h
w
) +

v
(F
v
h
u
h
w
) +

w
(F
w
h
u
h
v
)
h
u
h
v
h
w
,
y usando la expresin de diferencial de volumen dV = h
u
h
v
h
w
dwdvdu y el teorema del valor medio para
integrales multiples se obtiene
__
F d
S = (u
, v
, w
)
u0+
_
u0
v0+
_
v0
w0+
_
w0
dV = (u
, v
, w
) Vol(
),
donde u
[u
0
, u
0
+ ], v
[v
0
, v
0
+ ], y w
[w
0
, w
0
+ ]. Esta ltima igualdad junto con la denicin 3.1.1
de divergencia implica que
div(
F)(r
0
) = lm
0
__
F d
S
Vol(
)
= (u
0
, v
0
, w
0
).
Es decir,
div

F =
1
h
u
h
v
h
w
[

u
(F
u
h
v
h
w
) +

v
(h
u
F
v
h
w
) +

w
(h
u
h
v
F
w
)] (3.14)
Reescribamos la funcin divergencia en los sistemas de coordenadas ms usuales:
(i) Coordenadas cartesianas: r(x, y, z) = (x, y, z), se obtiene
h
x
= h
y
= h
z
= 1;

F = F
x
+F
y
+F
z
k,
div

F =

x
F
x
+

y
F
y
+

z
F
z
.
(ii) Coordenadas esfricas: r(r, , ) = (r cos sen , r sen sen , r cos ), se obtiene
h
r
= 1, h
= r sen , h
= r;

F = F
r
r +F
+F
,
div

F =
1
r
2
sen
[

r
(F
r
r
2
sen ) +

(F
r) +

(F
r sen )].
(iii) Coordenadas cilndricas: r(, , z) = ( cos , sen , z), se obtiene
h
= 1, h
= , h
z
= 1;

F = F
+F
+F
z
k,
div

F =
1
(F
) +

+

z
(F
z
)].
3.3. El teorema de Stokes
De la misma forma que denimos la divergencia (ver denicin 3.1.1) podemos denir el rotor asociado a un
campo

F como sigue.
Denicin 3.3.1. Sea

F :
3
3
un campo vectorial continuamente diferenciable (C
1
), con abierto
en
3
. Sea tambin un punto arbitrario r
0
, y consideremos una familia {
a
}
a>0
de abiertos acotados
contenidos en cuyas fronteras {
a
}
a>0
son supercies regulares por trozos y orientadas segn la normal
exterior, que satisfacen las propiedades (i) y (ii) de la denicin 3.1.1. Entonces, denimos la funcin rotor
para la funcin

F, denotada por rot

F :
3
3
, como la funcin que para cada punto r
0
le asocia
el valor del lmite (si existe):
rot(
F)(r
0
) = lm
a0
1
Vol(
a
)
__
a
n

F dA, (3.15)
donde n es la normal (exterior) a cada supercie
a
, y la operacin denota el producto cruz en
3
.
Observacin. Al igual que en el caso de la divergencia, dado que las supercies frontera
a
son regulares,
en la denicin anterior la familia de conjuntos {
a
}
a>0
puede estar compuesta tanto de abiertos como de
cerrados.
La interpretacin fsica que se le da al rotor asociado a un campo

F es la de representar la velocidad angular
local de este, la cual se produce cuando el uido en el punto estudiado rota sobre s mismo. De ah el nombre
de rotor o rotacional de

F. Veamos esto mediante el siguiente ejemplo.
Consideremos una rueda de altura h y aspas de radio r, y cuyo centro esta ubicado en el punto (x, y, z). Esta
se sumerge en un ujo dado por

F como muestra la gura:
3.3. EL TEOREMA DE STOKES 61

La velocidad tangencial de los puntos ubicados en el borde de la rueda es

F

, de modo que la rapidez angular
media w se puede estimar de la siguiente manera
r w = v
T
=
1
2rh
h2
__
0 0
(
F

)r ddz =
1
2rh
__
S
(
F

) dS,
donde S denota el borde de la rueda (o manto del cilindro que esta forma), y v
T
denota la rapidez tangencial
media. Usando propiedades del producto cruz y el hecho que

= w r se obtiene que

F
=

F( w r) = w( r
F),
lo que implica
w =
1
2r
2
h
w
__
S
( r

F) dS =
1
2r
2
h
w
__
S
( n

F) dS,
ya que la normal exterior a la supercie S es n = r. Ahora, la normal exterior a las tapas del cilindro que
forma la rueda es un factor de w, entonces la integral de ujo anterior se anula en estas tapas. De esta forma
obtenemos
w =
1
2r
2
h
w
__
C
h,r
( n

F) dS =
1
2
w
_
_
_
1
Vol(C
h,r
)
__
C
h,r
( n

F) dS
_
_
_,
donde C
h,r
denota el cilindro de radio r y altura h formado por la rueda. Haciendo tender h y r a cero, se
obtiene en el limite que
w(x, y, z) =
1
2
w rot(
F)(x, y, z). (3.16)

Es decir, el rotor rot(
F) coincide con la velocidad angular del ujo

F en el punto (x, y, z), salvo por el factor
1
2
,
tal como lo habamos anunciado.
La denicin 3.3.1 dada para la funcin rotor de un campo vectorial no es fcil de utilizar en la prctica, es por
esto que en lo que sigue, daremos una expresin analtica para el rotor al menos en coordenadas cartesianas. En
la seccin 3.4 se vera como calcular el rotor de un campo para un sistema de coordenadas curvilneas ortogonal
arbitrario.
Consideremos a continuacin que

F es un campo vectorial de clase C
1
, y {
a
} una familia de abiertos, acotados
de
3
con las mismas propiedades que en la denicin 3.3.1. Para todo vector v
3
se tiene que
v
_
_
1
Vol(
a
)
__
a
( n

F) dS
_
_
=
1
Vol(
a
)
__
a
v ( n

F) dS =
1
Vol(
a
)
__
a
(
F v) ndS.
La expresin del lado derecho converge a div(
F v) cuando a 0, obteniendo que

v rot(
F) = div(
F v). (3.17)
Dado que v
3
es arbitrario, esta frmula primero implica que el rotor existe bajo las mismas condiciones
que el operador divergencia (es decir, basta que el campo

F sea C
1
), y segundo, al reemplazar v = , v = y
v =

k, nos permite obtener la siguiente expresin
rot(
F) = (rot(
F) ) + (rot(
F) ) + (rot(
F)

k)
k = div(
i) + div(
F ) + div(
k)
k.
Desarrollando esta ltima igualdad deducimos una expresin analtica (en coordenadas cartesianas) para el
rotor, la cual estableceremos en la siguiente proposicin.
Proposicin 3.3.2. Si

F = f
1
+f
2
+f
3

k un campo de clase C
1
, entonces su rotor viene dado por
rot(
F) =
_
f
3
y

f
2
z
_
+
_
f
1
z

f
3
x
_
+
_
f
2
x

f
1
y
_

k.
Notemos que usando la notacin (3.3):
:=

x
+

y
+

k

z
,
podemos escribir el rotor de un campo

F como sigue
rot(
F) =

F. (3.18)
Ejemplo 3.3.3. Un cuerpo slido gira en torno al eje

k con velocidad angular constante igual a
k. la velocidad
de un punto en la posicin r es v = r, vale decir, el campo de velocidades es
v(x, y, z) =
k (x +y +z
k) = y + x
v
r

De esta forma
rot(v) =

v =
_

x
+

y
+

k

z
_
(y + x )
= 2
k = 2 .
3.3. EL TEOREMA DE STOKES 63
Observacin. Si

F representa el campo de velocidades de un ujo, como en el caso del ejemplo anterior
(
F = v), la condicin rot(
F) = 0 signica que el uido no rota, es decir que una pequea rueda sumergida en
el ujo se desplazar con este pero no rotar sobre si misma.

f ,= 0

f = 0
As, rot

F = 0 implica que no rota!
Ejemplo 3.3.4. Consideremos el campo v =
y
x
2
+y
2
+
x
x
2
+y
2
que representa el ujo en un lavamanos.
Salvo por la singularidad en el orgen se tiene
v =
_

x
+

y
+

k

z
_
_
y
x
2
+y
2
+
x
x
2
+y
2

_
=
k

x
_
x
x
2
+y
2
_

y
_
y
x
2
+y
2
_
= 0.
Es decir, el ujo is irrotacional, salvo en el origen.
Teorema 3.3.5 (Teorema de Stokes). Sea S
3
una supercie simple, orientable y regular por trozos,
cuyo borde S es una curva cerrada, simple y regular por trozos. Sea

F :
3
un campo vectorial de
clase C
1
denido sobre un abierto
que incluye la supercie S y su frontera S. Sea nalmente n un campo

de vectores normales que denen una orientacin para S y supongamos que la curva cerrada S es recorrida de
manera coherente con la eleccin de la normal n, es decir, respetando la regla de la mano derecha. Entonces
_
S
F dr =
__
S
rot(
F) d
S. (3.19)
Demostracin. Dividimos la supercie S en pequeos cuadrados S
i
de rea A
i
y normal n
i
(siguiendo la
direccin dada por n) como se muestra en la gura
XX Dibujo
Sea S
i
la curva cerrada denida como la frontera de la supercie S
i
, orientada de manera coherente con la
normal n
i
. Adems, a cada una de estas supercies S
i
le asociamos un paraleleppedo
i
h
de base A
i
y altura
h como se muestra en la siguiente gura
XX Dibujo
Para todo i jemos un punto r
i

i
h
. Debido a la denicin 3.15 de rotor se tiene que
rot

F(r
i
)
1
hA
i
__
Si
n

F dA. (3.20)
Dado que la normal a las tapas superior e inferior del paraleleppedo
i
h
es n = n
i
y n = n
i
, respectivamente,
notamos que el producto n
i

__
n

F dA es cero cuando la integral de supercie en cuestin es calculada en
estas tapas. Adems, para los cuatro lados restantes del paraleleppedo
i
h
se tiene que
n
i
( n

F) = n
i
(
F n) =

F ( n
i
n) =

F

T,
donde

T es el vector tangente a la curva S
i
. Entonces, recordando que dr =

T dr, de la ecuacin (3.20) se
obtiene
rot

F(r
i
) n
i

1
hA
i
_
h
0
__
Si
F dr
_
dh.
La ltima igualdad es valida para toda altura h sucientemente pequea, por lo que al hacer tender h a cero se
inere que
rot

F(r
i
) n
i
A
i

_
Si
F dr.
Sumando esta expresin para todas las supercies S
i
, se deduce lo siguiente
i
rot

F(r
i
) n
i
A
i

i
_
Si
F dr =
_
S
F dr. (3.21)
Notemos que en la ultima igualdad en (3.21) hemos usado que las integrales asociadas a los lados internos de
los paraleleppedos
i
h
se anulan entre s.
Finalmente, concluimos notando que el lado izquierdo de (3.21) converge a la integral
__
S
rot(
F) d
S, y que la
aproximacin anterior se vuelve igualdad en el lmite.
Observacin. El smbolo
_
simplemente denota que la integral de lnea en cuestin es sobre una curva cerrada.
En lo que sigue, esta notacin y la usual
_
sern utilizadas para este tipo de integrales.
Figura 3.1: Teorema de Stokes
k
n
S
S

3.4. ROTOR EN COORDENADAS CURVILNEAS 65
Ejemplo 3.3.6. Encontrar el trabajo realizado por la fuerza
F(x, y, z) = (2xy
3
sen z, 3x
2
y
2
sen z, x
2
y
3
cos z)
en el desplazamiento alrededor de la curva de interseccin del paraboloide z = x
2
+ y
2
, y el cilindro innito
(x 1)
2
+y
2
= 1.
Solucin Este trabajo est dado por la integral
_
F dr, donde denota la curva cerrada formada por la

interseccin entre el paraboloide y el cilindro. Por otro lado, es fcil vericar que para toda funcin escalar f se
tiene la identidad
rot f = 0. (3.22)
Luego, como

F = f con f(x, y, z) = x
2
y
3
sen z, deducimos que rot(
F) = 0, y entonces usando el teorema de

Stokes se concluye que el trabajo realizado es nulo.
Un corolario del teorema de Stokes es la siguiente proposicin.
Proposicin 3.3.7. Sea

F :
3
3
un campo de clase C
1
. Entonces la integral de trabajo
_
F dr no
depende de la forma de la curva simple y regular elegida (es decir, para todo par de curvas simples y regulares
1
y
2
que tienen el mismo punto de partida y nal se tiene que
_
1
F dr =
_
2
F dr) si y slo si el rotor

rot(
F) de

F es cero.
Demostracin. Sabemos que la integral de trabajo
_
F dr no depende de la curva simple y regular elegida

si y slo si el campo

F es conservativo (ver Teorema 2.1.6), es decir, si existe una funcin escalar g tal que
F = g. Entonces, gracias a la identidad (3.22) se concluye que rot(
F) = 0.
Recprocamente, supongamos que el rotor de

F es nulo. Sean
1
y
2
dos curvas simples y regulares con el
mismo punto inicial y nal. Al denir la curva cerrada =
1

2
y aplicar el teorema de Stokes concluimos
que
_
F dr = 0, y por lo tanto
_
1
F dr
_
2
F dr =
_
1
F dr +
_
F dr =
_
F dr = 0.
3.4. Rotor en coordenadas curvilneas

Sea r : D
3
3
un sistema de coordenadas ortogonales arbitrario y sea r
0
= r(u
0
, v
0
, w
0
). Similarmente
a lo realizado para la divergencia de un campo vectorial, consideremos el volumen
= {r(u, v, w) : u
0
u u
0
+ , v
0
v v
0
+ , w
0
w w
0
+ }
Sea

F :
3
3
un campo de clase C
1
, denido en un abierto que satisface que
para todo
> 0 pequeo. Denimos
F
u
= F
u
(u, v, w) =

F(r(u, v, w)) u =
1
h
u
F
r
u
,
F
v
= F
v
(u, v, w) =

F(r(u, v, w)) v =
1
h
v
F
r
v
,
F
w
= F
w
(u, v, w) =

F(r(u, v, w)) w =
1
h
w
F
r
w
,
donde h
u
= |
r
u
|, h
v
= |
r
v
| y h
w
= |
r
w
| son los factores escalares asociados al sistema de coordenadas dado
por r. De este modo

F(r(u, v, w)) = F
u
(u, v, w) u + F
v
(u, v, w) v + F
w
(u, v, w) w, lo que se escribe simplemente
como

F = F
u
u +F
v
v +F
w
w.
Para obtener rot(
F)( r
0
) expresado en las coordenadas dadas por r, usaremos la expresin
rot

F = (rot(
F) u) u + (rot(
F) v) v + (rot(
F) w) w.
De la denicin del rotor sabemos que
rot(
F)( r
0
) = lm
0
1
3
__
( n

F)dA. (3.23)
As, para explicitar el rotor rot(
F) en r
0
hay dos alternativas: utilizar (3.23) directamente que conlleva a
argumentos similares a los esgrimidos para el caso del operador divergencia (ver seccin 3.2), o bien aplicar el
teorema de Stokes. Procederemos usando el teorema de Stokes, del cual se deduce que
_
F dr =
__
S
rot(
F) d
S =
__
S
rot(
F) udA,
donde S
= {r(u
0
, v, w) : v
0
v v
0
+, w
0
w w
0
+} y = S
es la curva cerrada que corresponde a la

frontera de S
. Ahora bien, al descomponer la integral de linea

_
F dr en cuatro integrales, cada una asociada

a un lado de S
, obtenemos
_
F dr =
v0+
_
v0
F dr +
w0+
_
w0
F dr +
v0
_
v0+
F dr +
w0
_
w0+
F dr
=
v0+
_
v0
F(r(u
0
, v, w
0
))
r
v
. .
Fv(u0,v,w0)hv(u0,v,w0)
dv +
w0+
_
w0
F
w
(u
0
, v
0
+ , w)h
w
(u
0
, v
0
+ , w)dw
v0+
_
v0
F
v
(u
0
, v, w
0
+ )h
v
(u
0
, v, w
0
+ )dv
v0+
_
v0
F
w
(u
0
, v
0
, w)h
w
(u
0
, v
0
, w)dw,
que gracias al teorema fundamental del clculo implica
_
F dr =
w0+
_
w0
v0+
_
v0
v
(F
w
h
w
)(u
0
, v, w)dvdw
v0+
_
v0
w0+
_
w0
w
(F
v
h
v
)(u
0
, v, w)dwdv
=
w0+
_
w0
v0+
_
v0
[

v
(F
w
h
w
)

w
(F
v
h
v
)](u
0
, v, w)dvdw
=
__
S
1
h
v
h
w
[

v
(F
w
h
w
)

w
(F
v
h
v
)] dA.
Utilizando el teorema del valor medio para integrales mltiples y haciendo 0 se deduce nalmente que
rot(
F) u =
1
h
v
h
w
[

v
(F
w
h
w
)

w
(F
v
h
v
)].
Argumentos anlogos para el resto de las coordenadas conducen a
rot(
F) =
1
h
v
h
w
[

v
F
w
h
w

w
F
v
h
v
] u +
1
h
u
h
w
[

w
F
u
h
u

u
F
w
h
w
] v +
1
h
u
h
v
[

u
F
v
h
v

v
F
u
h
u
] w.
3.5. EL TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO 67
Esta frmula suele escribirse de manera abreviada como
rot(
F) =
1
h
u
h
v
h
w
h
u
u h
v
v h
w
w
w
F
u
h
u
F
v
h
v
F
w
h
w
,
que corresponde a rot(
F) =

F con
= u
1
h
u
u
+ v
1
h
v
v
+ w
1
h
w
w
.
Ejemplo 3.4.1. Reescribamos el rotor en coordenadas cilndricas y esfricas.
(i) Coordenadas cilndricas: r(, , z) = ( cos , sen , z), se obtiene
h
= 1, h
= , h
z
= 1;

F = F
+F
+F
k
k,
rot(
F) =
1
z
F
F
z
=
1
_
F
z
z
_
+
_
F
z

F
z
+
1
(F
)
F
k.
(ii) Coordenadas esfricas: r(r, , ) = (r cos sen , r sen sen , r cos ), se obtiene
h
r
= 1,h
= r sen , h
= r;

F = F
r
r +F
+F
,
rot(
F) =
1
r
2
sen
r r sen
F
r
r sen F
rF
=
1
r
2
sen
_

(F
r sen )

(F
r)
_
r
+
1
r sen
_
F
r

r
(F
r sen )
_
+
1
r
_

r
(F
r)
F
r
.
3.5. El teorema de Green en el plano
En esta seccin veremos un resultado que se puede obtener como una consecuencia directa del teorema de Stokes.
Teorema 3.5.1 (Teorema de Green). Sea S
2
una regin acotada tal que su frontera S es una curva
cerrada y regular por trozos, orientada en el sentido anti-horario. Consideremos

F :
2
un campo
vectorial de clase C
1
con
un abierto que contiene a S y S, y denotemos

F = (f
1
, f
2
). Entonces
_
S
F dr =
__
S
_
f
2
x

f
1
y
_
dA. (3.24)
Observacin. Notemos que si consideramos la extensin por cero a
3
del campo

F dado en el teorema
anterior, es decir

F = (f
1
, f
2
, 0), y suponemos que la regin S esta inmersa en el plano xy, entonces la igualdad
(3.24) se puede escribir como
_
S
F dr =
__
S
rot(
F)

k dA, (3.25)
que coincide con el teorema de Stokes.
Ejemplo 3.5.2. Aplicamos el teorema de Green al clculo de reas de regiones planas. Sea S
2
una regin
en el plano xy que satisface las hiptesis del teorema de Green. Si tomamos f
1
= 0 y f
2
= x en (3.24), se
obtiene
__
S
dxdy =
_
S
xdy.
Obviamente la integral del lado derecho de la ltima igualdad es el rea A(S) de la regin S. Si ahora f
1
= y
y f
2
= 0 se tiene
A(S) =
__
S
dxdy =
_
S
y dx.
Sumando ambas expresiones concluimos la igualdad
A(S) =
1
2
_
S
(xdy y dx).
Esta frmula nos permite calcular un rea en trminos de una integral de lnea.
Apliquemos esta frmula a la elipse x
2
/a
2
+ y
2
/b
2
= 1. Para esto, reescribamos la elipse usando x = a cos t e
y = b sen t, luego se obtiene
A(elipse) =
1
2
2
_
0
(xy
yx
) dt =
1
2
2
_
0
(ab cos
2
t (ab sen
2
t)) dt = ab.
Ejemplo 3.5.3. Consideremos el campo vectorial
F(x, y) =
_
y
x
2
+y
2
,
x
x
2
+y
2
_
.
Notemos que el campo

F es continuamente diferenciable (C
1
) en todos lados, salvo en el origen (x, y) = (0, 0)
donde no est denido. Adems, se tiene que
f
2
x

f
1
y
= 0.
En efecto
f
2
x
=
(x
2
+y
2
) 2x
2
x
2
+y
2
=
x
2
+y
2
x
2
+y
2
;
f
1
y
=
(x
2
+y
2
) 2y
2
x
2
+y
2
=
x
2
y
2
x
2
+y
2
=
x
2
+y
2
x
2
+y
2
.
Sin embargo, la integral de lnea
_
F dr es igual a 2 para cualquier curva que da una vuelta (en sentido

anti-horario) alrededor del cero. Veremos esto para una circunferencia de radio R en
2
, cuya parametrizacin
r : [0, 2)
2
est dada por r() = (Rcos , Rsen ). Entonces
_
F dr =
2
_
0
[f
1
(r())r
1
() +f
2
(r())r
2
()]d
=
2
_
0
[
Rsen
R
2
(Rsen ) +
Rcos
R
2
(Rcos )]d =
2
_
0
d = 2.
Esto muestra que la hiptesis de suavidad (ser de clase C
1
) del campo

F es fundamental para que el teorema de
Green se cumpla.
3.6. EJERCICIOS 69
3.5.1. Frmulas de Green
Las siguientes frmulas son consecuencia del teorema de Gauss de la divergencia (ver Teorema 3.1.2).
Proposicin 3.5.4 (Primera frmula de Green). Sean f, g dos funciones escalares de clase C
1
y C
2
, res-
pectivamente. Consideremos un volumen
3
cuya supercie es cerrada, simple, regular por trozos y
orientada segn la normal exterior n. Entonces
___
(fg +f g)dV =
__
f
g
n
dA, (3.26)
donde g =

2
g
x
2
+

2
g
y
2
+

2
g
z
2
es el operador laplaciano aplicado a la funcin g, y
g
n
= n g es la derivada
normal de g.
Demostracin. Consideremos el campo vectorial en
3
denido por

F = f g. Notemos que
div

F = div(f g) = f g +f g.
Adems, dado que f es una funcin escalar se tiene
F n = f( n g) = f
g
n
.
Entonces la igualdad (3.26) se deduce al aplicar el teorema de la divergencia al campo

F.
Un corolario de la proposicin anterior es el siguiente resultado.
Proposicin 3.5.5 (Segunda frmula de Green). Sean f, g dos funciones escalares de clase C
2
. Consideremos
un volumen
3
que cumple con las hiptesis de la proposicin 3.5.4. Entonces
___
(fg gf)dV =
__
_
f
g
n
g
f
n
_
dA. (3.27)
Demostracin. La igualdad (3.27) se deduce directamente al restar a (3.26), la misma ecuacin (3.26) pero
donde los roles de f y g son intercambiados.
3.6. Ejercicios
1. Calcule el ujo denido por el campo
F(x, y, z) =
_
e
y
sin y +xy
2
z, e
x
cos zx
2
yz,
x
_
x
2
+y
2
_
a travs de la supercie lateral del cilindro de radio 1 que se encuentra entre los planos z = 1 y z = 1.
Indicacin: Calcule el ujo total que sale del cilindro (incluyendo las tapas y usando el teorema de la
divergencia). Calcule el ujo a travs de las tapas directamente.
2. Considere el volumen
3
denido por las inecuaciones:
_
|z| 2 x
2
y
2
(x 1)
2
+y
2
1
(a) Bosqueje la regin .
(b) Use el teorema de la divergencia para calcular el ujo del campo

F = (en coordenadas cilndricas)
a travs de orientada segn la normal exterior.
3. El empuje total que ejerce el agua sobre un objeto de supercie S est dado por
G =
__
S
F d
S
con
F(x, y, z) =
_
(0, 0, g(h z)) si z h
(0, 0, 0) si z > h
donde g es el mdulo de la aceleracin de gravedad, es la densidad del agua y h es la altura del nivel del
agua. Demuestre que G es igual al peso del volumen de agua desplazado por el objeto.
4. Dado

F :
3
3
un campo vectorial conservativo de clase C
1
, demuestre que
__
F ndA =
___
dV,
para cierta funcin escalar :
3
. Hemos denotado aqu por a una supercie regular que encierra
al volmen , la cual est orientada segn la normal exterior n. Adems, el operador laplaciano para
una funcin escalar :
3
de clase C
2
se ha denido como
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
.
5. Sea el campo vectorial

F(x, y, z) = (2x + 2, 4y 4, 2z). Calcular el ujo de

F a travs del hemisferio
superior del casquete elipsoidal
x
2
a
2
+
y
2
b
2
+
z
2
c
2
= 1
orientado segn la normal interior.
6. Calcule el ujo del campo
F(x, y, z) = (e
z
sen y +xy
2
z, e
x
cos z +x
2
yz, x
2
e
z
)
a travs del manto del cilindro de la gura, orientado segn la normal exterior.
x
y
z
a
h
Parte II
Funciones de Variable Compleja
71
Captulo 4
El plano complejo
En este captulo recordaremos la denicin y algunas propiedades bsicas de los nmeros complejos. El estudiante
familiarizado con estos conceptos puede pasar directamente al captulo 5.
4.1. Estructura algebraica del plano complejo
La estructura algebraica usual de
2
es la de espacio vectorial sobre el cuerpo
1
de los nmeros reales denida
por las operaciones de adicin
(a, b) + (c, d) = (a +c, b +d)
y multiplicacin por escalar
(a, b) = (a, b),
donde a, b, c, d, . Desde el punto de vista algebraico, el plano complejo C no es otra cosa que
2
dotado
de la operacin adicional producto denida por
(a, b) (c, d) = (ac bd, ad +bc).
Este producto
2
entre vectores de
2
puede escribirse matricialmente como
_
a
b
_
_
c
d
_
=
_
a b
b a
__
c
d
_
=
_
ac bd
ad +bc
_
.
Es fcil vericar que (
2
, +, ) resulta ser un cuerpo conmutativo, el cual se denota simplemente por C. Por otra
parte, C contiene una copia isomorfa del cuerpo de los nmeros reales . Ms precisamente, la funcin
h : C
a h(a) = (a, 0)
es un isomorsmo que permite identicar con el eje {(a, 0) C : a }.
Histricamente, los nmeros complejos fueron introducidos con el n de resolver ecuaciones algebraicas que no
tienen solucin en los nmeros reales. El ejemplo cannico es la ecuacin
x
2
= 1.
Consideremos el complejo (0, 1), el cual satisface
(0, 1)
2
= (0, 1) (0, 1) = (1, 0).
1
Para las deniciones de espacio vectorial y de cuerpo, el lector puede ver el apunte del curso de lgebra.
2
No debe confundirse la operacin con el producto interno estndar, tambin conocido como producto escalar, y que se dene
como (a, b), (c, d) = ac + bd.
73
74 CAPTULO 4. EL PLANO COMPLEJO
Denotando i = (0, 1) e identicando (1, 0) con 1 va el isomorsmo h, podemos escribir
i
2
= 1,
de modo tal que i es una solucin de la ecuacin anterior
3
.
Notemos adems que las identicaciones anteriores permiten escribir
(a, b) = (a, 0) + (0, b) = a(1, 0) +b(0, 1) = a 1 +b i = a +ib,
donde el producto entre i y b se denota simplemente ib. De ahora en adelante, el nmero complejo z = (a, b)
ser denotado a+ib, y diremos que su parte real es a y que su parte imaginaria es b, lo que se escribe a = Re(z)
y b = Im(z) respectivamente.
El complejo conjugado de z = a +ib se dene por
z = a ib,
y geomtricamente corresponde a reejar z con respecto al eje horizontal asociado a los nmeros reales. Notemos
que:
z
1
, z
2
C, z
1
+z
2
= z
1
+z
2
.
z
1
, z
2
C, z
1
z
2
= z
1
z
2
.
z = z ssi z .
z C, (z) = z, y adems z z = a
2
+b
2
si z = a +ib.
Re(z) =
1
2
(z +z).
Im(z) =
1
2i
(z z).
Sea z = a+ib ,= 0; para determinar su inverso z
1
multiplicamos por z a ambos lados de la ecuacin z z
1
= 1,
obteniendo as (z z)z
1
= z. Pero la condicin z ,= 0 implica que z z = a
2
+b
2
> 0, por lo tanto
z
1
=
1
z z
z =
a
a
2
+b
2
i
b
a
2
+b
2
.
Ahora bien, dados z = a +ib ,= 0 y w = c +id, para calcular w/z utilizamos las siguientes identidades:
w
z
= w z
1
=
w z
z z
=
ac +bd
a
2
+b
2
+i
ad bc
a
2
+b
2
.
A partir de lo anterior se deducen todas las reglas usuales del lgebra de los nmeros complejos, las cuales se
dejan al lector como ejercicio.
4.2. Estructura mtrica del plano complejo
Dado z = a +ib C, su mdulo se dene como
|z| =
zz =
_
a
2
+b
2
,
y la distancia entre dos nmeros complejos z
1
, z
2
C se dene como
d(z
1
, z
2
) = |z
1
z
2
|.
Tenemos las siguientes propiedades:
3
Los nmeros complejos son muy tiles en Ingeniera Elctrica, donde el smbolo i se reserva para denotar la corriente mientras
que se usa j para el complejo (0, 1); nosotros utilizaremos i para denotar este ltimo.
4.2. ESTRUCTURA MTRICA DEL PLANO COMPLEJO 75
A
Abierto
z0
A
Cerrado
Figura 4.1: Conjunto abierto y cerrado
z C, |z| 0, |z| = |z|, |Re(z)| |z| y |Im(z)| |z|.
|z| = 0 ssi z = 0. En trminos de la funcin distancia: d(z
1
, z
2
) = 0 ssi z
1
= z
2
.
z
1
, z
2
C, |z
1
z
2
| = |z
1
||z
2
|.
z
1
, z
2
C, |z
1
+ z
2
| |z
1
| + |z
2
|. En trminos de la funcin distancia, se obtiene como consecuencia la
desigualdad triangular:
z
1
, z
2
, z
3
C, d(z
1
, z
2
) d(z
1
, z
3
) +d(z
3
, z
2
).
Observemos que |a + ib| coincide con la norma euclidiana |(a, b)| del vector (a, b)
2
, y por lo tanto cor-
responde a la distancia entre el punto (a, b) y el origen del plano cartesiano. De este modo, C y
2
tienen la
misma estructura topolgica, lo que signica que las nociones de vecindad, conjunto abierto, conjunto cerrado,
compacidad y convergencia son las mismas.
En consecuencia:
1. Un conjunto A C se dice abierto si para todo punto z
0
A existe un radio > 0 tal que el disco
D(z
0
, ) := {z C : |z z
0
| < }
est contenido en A (ver gura 4.1).
2. Un conjunto A C se dice cerrado si su complemento A
c
= C \ A es abierto. Ejemplo: el disco cerrado
denido por
D(z
0
, ) := {z C : |z z
0
| }
es un conjunto cerrado pues tiene como complemento al conjunto
D(z
0
, )
c
= {z C : |z z
0
| > },
y es fcil vericar que este ltimo es abierto.
3. Un conjunto A C se dice acotado si existe un radio
0
> 0 tal que A D(0,
0
).
4. Un conjunto se dice compacto si es cerrado y acotado.
5. Una sucesin de nmeros complejos z
n
= a
n
+ib
n
se dice que converge al complejo z = a +ib, y se escribe
z
n
z, si se tiene que
lm
n
|z
n
z| = 0,
o, equivalentemente, si se tiene que a
n
a y b
n
b como sucesiones de nmeros reales.
Propiedad. Si (z
n
) C es una sucesin acotada entonces admite una subsucesin convergente.
Demostracin. Es directo de la compacidad de sucesiones en
2
. 2
Finalmente, recordemos que un conjunto A se dice conexo (o tambin conexo por caminos), si dados dos puntos
cualesquiera del conjunto existe una curva regular por trozos que los une y que est completamente contenida
en A.
4.3. Representacin polar y races de la unidad
Sea z = x +iy un nmero complejo, que como sabemos corresponde a un punto P de coordenadas cartesianas
x e y. Pero P tambin puede describirse en coordenadas polares r y . Ms precisamente, tenemos
z = x +iy = r cos +ir sen ,
donde r =
_
x
2
+y
2
= |z| y es el ngulo en radianes entre el eje OX y el segmento que une el origen con P;
se dice que es el argumento de z.
Una caracterstica importante de que puede llevar a confusin es que no est nicamente determinado, pues
si es un valor para el ngulo entonces para cualquier entero k Z, el valor + 2k tambin es vlido para
describir el mismo punto. Para evitar esta ambigedad, se suele restringir el valor de al intervalo ] , ], en
cuyo caso se dice que es el valor principal del argumento de z y se escribe
= arg z.
En la seccin 6.2.1 veremos que es posible dar un sentido a la funcin exponencial evaluada en un nmero
arg z (, ]
z
Figura 4.2: Valor principal del argumento
complejo, a partir de lo cual es posible obtener la frmula de Euler
e
i
= cos +i sen .
Esto permite escribir
z = re
i
= |z|e
i arg(z)
.
Ms an, si z
1
= r
1
e
i1
y z
2
= r
2
e
i2
entonces
z
1
z
2
= r
1
r
2
e
i(1+2)
;
si r
2
> 0 entonces z
1
/z
2
= (r
1
/r
2
)e
i(12)
.
4.3. REPRESENTACIN POLAR Y RACES DE LA UNIDAD 77
As,
arg(z
1
z
2
) = arg(z
1
) + arg(z
2
) (mod 2),
y en particular se tiene que multiplicar un complejo por e
i
corresponde a rotar el segmento que lo une con el
origen en radianes. Adems, como (e
i
)
n
= e
i
e
i
= e
i(++)
= e
in
, se deduce la frmula de Moivre
(cos +i sen )
n
= cos n +i sen n.
Por otra parte, dado k N, las races k-simas de la unidad son aquellos complejos que satisfacen z
k
= 1.
Utilizando la representacin polar z = re
i
se tiene:
1 = e
i
1
k=2
Nota: se tiene la identidad clebre e
i
+ 1 = 0.
Figura 4.3: Races cuadradas de la unidad
z
k
= 1 r
k
e
ik
= 1 r
k
= 1, k = 0 (mod 2)
r = 1, = 0, (
2
k
), 2(
2
k
), . . . , (k 1)(
2
k
)
z = 1, e
i
2
k
, e
2i
2
k
, . . . , e
(k1)i
2
k
e
i
2
3
e
i
4
3
1
k=3
Figura 4.4: Races cbicas de la unidad
Captulo 5
Continuidad y derivacin
En este captulo estudiaremos las nociones de continuidad y derivabilidad de funciones de variable compleja.
En todo lo que sigue, f : C es una funcin denida sobre un conjunto abierto C.
5.1. Funciones continuas
Denicin 5.1.1. Diremos que f es continua en z
0
si para toda sucesin (z
n
)
n1
tal que z
n
z
0
se
tiene que f(z
n
) f(z
0
), lo que se escribe de forma compacta como
lm
zz0
f(z) = f(z
0
),
o de manera equivalente
lm
zz0
|f(z) f(z
0
)| = 0.
Si lo anterior es cierto para todo z
0
, decimos simplemente que f es continua en y escribimos f C().
Por otra parte, dado z C, f(z) tiene una parte real y otra imaginaria; en consecuencia, se puede escribir
f(z) = u(z) +iv(z),
o bien
f(z) = u(x, y) +iv(x, y), z = x +iy,
donde las funciones
1
u = u(x, y) y v = v(x, y) son a valores en . Es directo vericar que f = u+iv es continua
en z
0
= x
0
+ iy
0
ssi u : y v : son continuas en (x
0
, y
0
). En particular, las operaciones de suma,
producto, ponderacin por escalar, composicin y cuociente (cuando est bien denido) de funciones continuas
preservan la continuidad.
Ejemplos 5.1.2.
1. Si f(z) = z
2
entonces
f(z) = x
2
y
2
+i2xy,
de modo tal que
u(x, y) = x
2
y
2
y
v(x, y) = 2xy.
Dado que u y v son continuas en
2
, f(z) = z
2
es continua en C.
1
El dominio de u = u(x, y) y v = v(x, y) es igual a , visto este ltimo como subconjunto de
2
.
79
80 CAPTULO 5. CONTINUIDAD Y DERIVACIN
2. Si f(z) = 1/z entonces
f(z) =
x
x
2
+y
2
i
y
x
2
+y
2
,
y esta funcin es continua en C \ {0}.
5.2. Derivada compleja: condiciones de Cauchy-Riemann
Por analoga al caso de una variable real, se introduce la siguiente denicin.
Denicin 5.2.1. Sea C un conjunto abierto y f : C una funcin.
Diremos que f es derivable en z
0
, si existe el lmite
f
(z
0
) = lm
zz0
f(z) f(z
0
)
z z
0
,
cuyo valor f
(z
0
) lo llamaremos la derivada de f en z
0
,
Si f es derivable en todo z
0
diremos que es holomorfa en .
El conjunto de todas las funciones holomorfas en se denota H(), es decir
H() := {f : C|f es holomorfa en }.
Notemos que si f es derivable en z
0
entonces
f(z) = f(z
0
) +f
(z
0
)(z z
0
) +o(z z
0
),
donde
lm
h0
o(h)
h
= 0.
En particular, si f es derivable en z
0
entonces f es continua en z
0
.
Supongamos que f = u + iv : C C es derivable en z
0
= x
0
+ iy
0
. A continuacin relacionaremos
la derivada f
(z
0
) con las derivadas parciales de u = u(x, y) y v = v(x, y) en (x
0
, y
0
). Comencemos por tomar
z = z
0
+h, con h . Tenemos entonces que
f(z) f(z
0
)
z z
0
=
f(z
0
+h) f(z
0
)
h
=
u(x
0
+h, y
0
) +iv(x
0
+h, y
0
)
h

u(x
0
, y
0
) +iv(x
0
, y
0
)
h
.
Luego
f(z) f(z
0
)
z z
0
=
u(x
0
+h, y
0
) u(x
0
, y
0
)
h
+i
v(x
0
+h, y
0
) v(x
0
, y
0
)
h
.
Se tendr en particular que
f
(z
0
) = lm
h0
f(z
0
+h) f(z
0
)
h
=
u
x
(x
0
, y
0
) +i
v
x
(x
0
, y
0
).
Del mismo modo, es posible repetir un anlisis similar al anterior para z = z
0
+ ih con h . En tal caso
tendremos
f(z) f(z
0
)
z z
0
=
f(z
0
+ih) f(z
0
)
ih
=
u(x
0
, y
0
+h) +iv(x
0
, y
0
+h)
ih

u(x
0
, y
0
) +iv(x
0
, y
0
)
ih
=
iu(x
0
, y
0
+h) +v(x
0
, y
0
+h)
h

iu(x
0
, y
0
) +v(x
0
, y
0
)
h
.
5.2. DERIVADA COMPLEJA: CONDICIONES DE CAUCHY-RIEMANN 81
De donde
f(z) f(z
0
)
z z
0
=
v(x
0
, y
0
+h) v(x
0
, y
0
)
h
i
u(x
0
, y
0
+h) u(x
0
, y
0
)
h
.
As,
f
(z
0
) = lm
h0
f(z
0
+h) f(z
0
)
h
=
v
y
(x
0
, y
0
) i
u
y
(x
0
, y
0
)
Por unicidad del lmite en la denicin de derivada, debe cumplirse la igualdad de las dos expresiones recin
calculadas para f
(z
0
). De este modo, igualando las partes real e imaginaria se obtiene
(C-R)
_
_
u
x
(x
0
, y
0
) =
v
y
(x
0
, y
0
),
u
y
(x
0
, y
0
) =
v
x
(x
0
, y
0
),
que se conocen como las condiciones de Cauchy-Riemann. Cabe sealar que este desarrollo slo asegura que estas
condiciones son necesarias para la existencia de la derivada de f en z
0
. Veremos a continuacin que en realidad
estas igualdades resultan ser condiciones necesarias y sucientes para la derivabilidad de una funcin en un
punto. Para ello, notemos que, de manera equivalente, f es derivable en z
0
si existe algn complejo f
(z
0
) = a+ib
tal que
lm
zz0
|f(z) f(z
0
) (a +ib)(z z
0
)|
|z z
0
|
= 0.
Expresando el producto (a +ib)(z z
0
) en forma matricial como
_
a b
b a
__
x x
0
y y
0
_
,
vemos que la derivabilidad de f en z
0
equivale a
lm
(x,y)(x0,y0)
_
_
_
_
_
u(x, y)
v(x, y)
_
_
u(x
0
, y
0
)
v(x
0
, y
0
)
_
_
a b
b a
__
x x
0
y y
0
__
_
_
_
_
_
_
_
_
x x
0
y y
0
__
_
_
_
= 0,
lo que prueba el siguiente resultado.
Teorema 5.2.2. Una funcin de variable compleja f : C C es derivable en z
0
ssi es Frchet-derivable
en (x
0
, y
0
) como funcin de
2
en
2
y adems se satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann
u
x
(x
0
, y
0
) =
v
y
(x
0
, y
0
)
u
y
(x
0
, y
0
) =
v
x
(x
0
, y
0
)
En tal caso,
f
(z
0
) =
u
x
(x
0
, y
0
) +i
v
x
(x
0
, y
0
).
Ejemplos 5.2.3.
1. Consideremos
f(z) = z
2
= x
2
y
2
+ 2ixy.
Las funciones u(x, y) = x
2
y
2
y v(x, y) = 2xy son (Frchet)-derivables en todo
2
pues todas sus
derivadas parciales son continuas en
2
. Ms an, es directo vericar que se cumplen las condiciones de
Cauchy-Riemann en todo
2
:
u
x
= 2x =
v
y
,
u
y
= 2y =
v
x
.
Luego
f
(z
0
) = 2x
0
+i2y
0
= 2z
0
.
2. Sea
f(z) = z
3
= (x
3
3y
2
x, 3x
2
y y
3
).
Nuevamente por Cauchy-Riemann:
u
x
= 3(x
2
y
2
) =
v
y
,
u
y
= 6xy =
v
x
.
Luego
f
(z
0
) = 3(x
2
0
y
2
0
) +i6x
0
y
0
= 3z
2
0
.
3. Tomemos ahora
f(z) = z
k
,
con k > 0 un entero jo. Veremos por denicin que
f
(z
0
) = kz
k1
0
.
En efecto,
|(z
0
+h)
k
z
k
0
kz
k1
0
h| =
l=2
_
k
l
_
z
kl
0
h
l
= |h
2
|
k2
j=0
_
k
j + 2
_
z
k2j
0
h
j
|h|
2
k2
j=0
k!
(j + 2)!(k 2 j)!
|z
0
|
k2j
|h|
j
|h|
2
k(k 1)
k2
j=0
(k 2)!
j!(k 2 j)!
|z
0
|
k2j
|h|
j
= |h|
2
k(k 1)(|z
0
| + |h|)
k2
.
Luego
(z
0
+h)
k
z
k
0
h
kz
k1
0
|h| k(k 1)(|z

0
| + |h|)
k2
0.
Las reglas usuales para la derivacin de sumas, productos, cuocientes, ponderacin por escalar y composicin
de funciones son vlidas. A continuacin enunciamos estas propiedades, cuyas demostraciones quedan como
ejercicio al lector.
5.3. Propiedades bsicas de la derivada compleja
Reglas de derivacin:
1. Sean f, g : C dos funciones derivables en z
0
y sea C, entonces la funcin h = f + g tambin es
derivable en z
0
y se tiene
h
(z
0
) = (f +g)
(z
0
) = f
(z
0
) +g
(z
0
).
2. Si f, g : C son derivables en z
0
entonces el producto fg es derivable en z
0
y se tiene
(fg)
(z
0
) = f
(z
0
)g(z
0
) +f(z
0
)g
(z
0
).
5.4. EJERCICIOS 83
3. Si f, g : C son derivables en z
0
con g(z
0
) ,= 0 entonces el cuociente f/g es derivable en z
0
y se tiene
_
f
g
_
(z
0
) =
f
(z
0
)g(z
0
) f(z
0
)g
(z
0
)
g(z
0
)
2
.
4. Si f : C es derivable en z
0
y g : D C es derivable en f(z
0
) D entonces la composicin g f es
derivable en z
0
y se tiene
(g f)
(z
0
) = g
(f(z
0
)) f
(z
0
).
En particular, todo polinomio
p(z) = c
0
+c
1
z +. . . +c
k
z
k
es holomorfo en C con
p
(z
0
) = c
1
+ 2c
2
z
0
+. . . kc
k
z
k1
.
Similarmente,
f(z) =
1
z
k
es holomorfa en C \ {0} con
f
(z
0
) =
k
z
k+1
0
, z
0
,= 0.
Por otra parte, es evidente que si f C con C C una constante entonces f
0. Para la recproca se tiene:

Proposicin 5.3.1. Sea f : C C una funcin holomorfa con un conjunto abierto y conexo por
caminos. Si f
0 en entonces f es constante en .
Demostracin. Sea f = u +iv H() tal que f
0 en . Por Cauchy-Riemann, se tiene

(x, y) ,
u
x
(x, y) =
u
y
(x, y) =
v
x
(x, y) =
v
y
(x, y) = 0.
Como es conexo por caminos, se deduce que existen dos constantes reales C
1
y C
2
tales que u C
1
y v C
2
,
y en consecuencia f C
1
+iC
2
en . 2
Diremos que una funcin holomorfa F : C es una primitiva de f : C si
z , F
(z) = f(z).
Corolario 5.3.2. Sean F, G H() dos primitivas de una funcin f : C C, donde es un abierto
conexo por caminos. Entonces existe una constante C C tal que para todo z , F(z) = G(z) +C.
Demostracin. Basta aplicar la Proposicin 5.3.1 a la funcin H = F G. 2
5.4. Ejercicios
1. Para las siguientes funciones, determine aquellas que son holomorfas en todo C y calcule su derivada:
a) f(z) = z.
b) f(z) = e
x
(cos y i sen y), z = x +iy.
c) f(z) = e
x
(cos y i sen y), z = x +iy.
d) f(z) = (z
3
+ 1)e
y
(cos x +i sen x), z = x +iy.
2. a) Sea f : C . Pruebe que si f es diferenciable en z
0
(en el sentido complejo) entonces
f
(z
0
) = 0.
b) Sean C un abierto conexo por caminos y f : C una funcin holomorfa. Pruebe que si |f| es
constante en entonces f tambin es constante. Indicacin: considere |f|
2
.
3. a) Sean u, v :
2
. Pruebe que si u +iv y v +iu son holomorfas en como subconjunto de C,
entonces u +iv es constante.
b) Sea z
0
C y denamos f(z) = (z z
0
)|z z
0
|, z C. Pruebe que f es diferenciable slo en z
0
.
4. Denamos los operadores diferenciales

z
y

z
mediante las frmulas
z
=
1
2
_

x
i

y
_
z
=
1
2
_

x
+i

y
_
a) Pruebe que f = u +iv satisface las ecuaciones de Cauchy-Riemann si y slo si
f
z
= 0.
b) Si f H(), muestre que z , f
(z) =
f
z
(z).
c) Explicite en trminos de u y v a qu corresponde la ecuacin

2
f
zz
= 0.
d) Dada una funcin f = u +iv con u y v de clase C
2
, se dene el laplaciano de f mediante
f = u +iv,
y si f = 0 en entonces se dice que f es armnica en . Deduzca que si f H() entonces f es
armnica en . Pruebe que f H() si y slo si f(z) y zf(z) son armnicas en .
5. Sean u(x, y) y v(x, y) dos funciones de clase C
1
en
2
. Considere los campos en
3
denidos por
w(x, y, z) = u(x, y) +v(x, y) y w
1
(x, y, z) = v(x, y) u(x, y).
(i) Pruebe que w y w
1
son conservativos si y slo si u y v satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann,
en cuyo caso decimos que u y v son funciones conjugadas.
(ii) Pruebe que si u(x, y) y v(x, y) son conjugadas y de clase C
2
entonces u = v = 0 (decimos que u y
v son armnicas) y adems u v = 0.
(iii) Pruebe que si u(x, y) es armnica entonces existe una funcin v(x, y) conjugada de u. Indicacin: note
que lo anterior es equivalente a probar que un cierto campo es conservativo.
6. Sea f : C C. Supongamos que en coordenadas cartesianas z = x + iy, f(z) = u(x, y) + i v(x, y), y
que en coordenadas polares z = re
i
, f(z) = u(r, ) +iv(r, ) con u y v diferenciables.
Verique que u(r, ) = u(r cos , r sen ) y v(r, ) = v(r cos , r sen ), y pruebe que f es holomorfa en si
y slo si
_
_
1
r
v
=
u
r
1
r
u
=
v
r
Estas se conocen como las ecuaciones de Cauchy-Riemann en coordenadas polares. Verique que de tenerse
estas condiciones entonces
f
(z) =
_
u
r
+i
v
r
_
e
i
, z = re
i
.
Captulo 6
Funciones en serie de potencias
Hemos visto que las funciones algebraicas, entendidas como sumas (nitas), productos, cuocientes y potencias
de polinomios en z, son funciones holomorfas en todo C. En este captulo extenderemos varias funciones trascen-
dentes de una variable real al plano complejo utilizando sus expresiones en series de potencias, obteniendo as
nuevas funciones holomorfas.
6.1. Deniciones y propiedades bsicas
Sea (c
k
)
k0
C una sucesin de nmeros complejos y a C un punto dado. Dado z C denimos la suma
parcial
S
N
(z) =
N
k=0
c
k
(z a)
k
.
Teorema 6.1.1. Sea
R = 1/ lmsup
k
k
_
|c
k
|,
con la convencin 1/0 = . Entonces
1. S
N
(z) converge si |z a| < R y diverge si |z a| > R. Al nmero R se le llama radio de convergencia de
la serie .
2. La serie S(z) =
k=0
c
k
(z a)
k
es holomorfa en D(a, R) = {z C : |z a| < R} con
S
(z) =
k=1
kc
k
(z a)
k1
.
Demostracin. Supongamos para simplicar que a = 0, el caso general se hace igual. Tenemos que:
Si |z| < R
k
_
|c
k
||z| < 1 para todo k sucientemente grande, luego
|S
N+m
(z) S
N
(z)|
N+m
k=N+1
|c
k
||z|
k
k=N+1
(
k
_
|c
k
||z|
. .
)
k

N+1
1
0 cuando N .
85
86 CAPTULO 6. FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS
Luego, {S
N
(z)} es de Cauchy en C, y por lo tanto es convergente.
Supongamos que |z| > R. Por una parte, tenemos que
|S
N
(z) S
N1
(z)| = |c
N
||z|
N
.
Si S
N
(z) converge entonces necesariamente |S
N
(z) S
N1
(z)| 0. Escojamos una subsucesin N
k
tal
que
N
k
_
|c
N
k
| 1/R.
En particular, dado > 0 se tendr que para todo k sucientemente grande
N
k
_
|c
N
k
| > 1/(R + ),
y en consecuencia
|c
N
k
||z|
N
k
> [|z|/(R + )]
N
k
.
Escogiendo > 0 tal que R + < |z| (esto es posible pues hemos supuesto que |z| > R), se deduce que
|c
N
k
||z|
N
k
>
N
k
con > 1.
Luego, |S
N
k
(z) S
N
k
1
(z)|
N
k
, y por lo tanto S
N
(z) no converge.
Demostremos ahora que la serie S(z) es derivable trmino a trmino tal como se establece en el enunciado.
Comencemos por notar que como lmsup
k
k1
_
k|c
k
| = lmsup
k
k
_
|c
k
|, entonces ambas series tienen el mismo
radio de convergencia. Sea z
0
D(0, R) y h C pequeo de modo tal que |z
0
| + |h| R . Entonces
S(z
0
+h) S(z
0
)
h

k=1
kc
k
z
k1
0
k=2
c
k
_
(z
0
+h)
k
z
k
0
h
kz
k1
0
_
|h|
k=2
k(k 1)|c
k
|(|z
0
| + |h|)
k2
|h|
_

k=2
k(k 1)|c
k
|(R )
k2
_
. .
convergente a un M<+
= M|h| 0 cuando h 0.
2
Observacin. Si |z a| = R entonces puede o no haber convergencia, lo que depender de cada serie en
particular.
Corolario 6.1.2. Bajo las condiciones del teorema anterior, la serie
S(z) =
k=0
c
k
(z a)
k
,
tiene derivadas de todos los rdenes en D(a, R), lo que escribimos S C
(D(a, R)), y ms an
n N, S
(n)
(z) =
k=n
k(k 1) (k n + 1)c
k
(z a)
kn
.
En particular,
k N, c
k
=
S
(k)
(a)
k!
.
6.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS 87
6.2. Ejemplos de funciones en serie de potencias
6.2.1. La funcin exponencial
Denimos la exponencial compleja de z C mediante la serie de potencias
exp(z) =
k=0
z
k
k!
.
El radio de convergencia de esta serie es
R = 1/ lm
k
k
_
1
k!
= 1/0 = ,
de modo que la exponencial queda bien denida para todo z C, es decir
exp : C C.
Veamos algunas propiedades bsicas de la funcin exponencial.
Propiedades.
x , exp(x) = e
x
.
y , exp(iy) = cos y +i sen y.
En efecto, desarrollando la serie de potencias e identicando sus partes real e imaginaria se obtiene
exp(iy) =
k=0
(iy)
k
k!
= [1
y
2
2!
+
y
4
4!

y
6
6!
+. . .] +i[y
y
3
3!
+
y
5
5!

y
7
7!
+. . .]
= cos y +i sen y.
z
1
, z
2
C, exp(z
1
+z
2
) = exp(z
1
) exp(z
2
).
En efecto,
exp(z
1
+z
2
) =
k=0
(z
1
+z
2
)
k
k!
=
k=0
1
k!
k
j=0
_
k
j
_
z
kj
1
z
j
2
=
k=0
k
j=0
z
kj
1
(k j)!
z
j
2
j!
=
j=0
k=j
z
kj
1
(k j)!
z
j
2
j!
= exp(z
1
) exp(z
2
).
x, y ,
exp(x +iy) = e
x
(cos y +i sen y).
z
0
C, exp
(z
0
) = exp(z
0
).
Ejercicio: vericarlo usando Cauchy-Riemann.
z C, exp(z) = exp(z + 2ki), es decir exp() es 2i-peridica.
exp() no tiene ceros; ms an, si z C es tal que z = x +iy, entonces | exp(z)| = e
x
,= 0 x .
6.2.2. Funciones hiperblicas
Una vez denida la funcin exponencial, podemos denir las funciones coseno y seno hiperblico de una variable
compleja de manera similar a como se denen las funciones hiperblicas de una variable real.
El coseno hiperblico es la funcin holomorfa en C
cosh : C C
denida por
cosh(z) =
exp(z) + exp(z)
2
= 1 +
z
2
2!
+
z
4
4!
+
z
6
6!
+. . .
= cosh(x) cos y +i senh(x) sen y.
El seno hiperblico es la funcin holomorfa en C
senh : C C
denida por
senh(z) =
exp(z) exp(z)
2
= z +
z
3
3!
+
z
5
5!
+
z
7
7!
+. . .
= senh(x) cos y +i cosh(x) sen y.
Propiedades.
cosh(z) = cosh(z) (funcin par).
senh(z) = senh(z) (funcin impar).
Ambas son 2i-peridicas.
cosh
(z) = senh(z).
senh
(z) = cosh(z).
cosh
2
(z) senh
2
(z) = 1.
cosh(z) = 0 z = (
2
+k)i, k Z.
senh(z) = 0 z = ki, k Z.
6.2.3. Funciones trigonomtricas
Por analoga con el caso real, las funciones trigonomtricas coseno y seno de una variable compleja se denen a
partir de sus series de potencias
1
El coseno es la funcin holomorfa en C
cos : C C
1
Las series de potencias del seno y del coseno tienen ambas radio de convergencia igual a innito.
6.2. EJEMPLOS DE FUNCIONES EN SERIE DE POTENCIAS 89
denida por
cos(z) = 1
z
2
2!
+
z
4
4!

z
6
6!
+. . .
=
exp(iz) + exp(iz)
2
= cosh(iz)
= cosh(y) cos x i senh(y) sen x.
El seno es la funcin holomorfa en C
sen : C C
denida por
sen(z) = z
z
3
3!
+
z
5
5!

z
7
7!
+. . .
=
exp(iz) exp(iz)
2i
=
1
i
senh(iz)
= cosh(y) sen x +i senh(y) cos x.
Propiedades.
cos(z) = cos(z) (funcin par).
sen(z) = sen(z) (funcin impar).
Ambas son 2-peridicas.
cos
(z) = sen(z).
sen
(z) = cos(z),
cos
2
(z) + sen
2
(z) = 1.
cos(z) = 0 z = (
2
+k), k Z.
sen(z) = 0 z = k, k Z.
6.2.4. Funcin logaritmo
Aunque nos gustara denir la funcin logaritmo de un nmero complejo log(z) simplemente como la funcin
inversa de exp(z), hay dos inconvenientes que nos lo impiden:
1. exp(z) no es epiyectiva pues exp(z) ,= 0 para todo z C.
2. exp(z) no es inyectiva pues es 2i-peridica.
La primera dicultad es simple de resolver pues basta restringir el dominio del logaritmo al rango de la expo-
nencial, esto es, C \ {0}. Aunque el segundo inconveniente es ms delicado, veremos a continuacin que s es
posible denir
log : C \ {0} C
de modo tal que se tenga la propiedad
z C \ {0}, exp(log(z)) = z.
En efecto, sea z = re
i
con r = |z| > 0 de modo que z C \ {0}. Para resolver la ecuacin exp(w) = z
tomemos w = x + iy de modo que exp(w) = e
x
e
iy
, y as la ecuacin e
x
e
iy
= re
i
tiene como solucin x = ln r,
y = (mod 2). Luego, el conjunto solucin est dado por {ln |z| +i(arg z +2k)|k Z}, donde arg z (, ]
es el valor principal del argumento de z denido en la seccin 4.3.
As, para cada k Z tenemos la determinacin k-sima de la funcin logaritmo log
k
: C \ {0} C denida por
log
k
(z) = ln |z| +i(arg z + 2k). La determinacin principal del logaritmo complejo es la funcin
log : C \ {0} C
denida por
log(z) = ln |z| +i arg z.
Como la funcin arg z es discontinua en

pues pasa de a , no podemos esperar que log(z) sea holomorfa
en todo C \ {0}.
Propiedades.
exp(log(z)) = e
ln |z|
e
arg z
= z.
log(z
1
z
2
) = log(z
1
) + log(z
2
) (mod 2i).
log(z) es discontinua en

.
log(z) es holomorfa en C \

, y ms an
log
(z
0
) =
1
z
0
.
En efecto,
log(z
0
+h) log(z
0
)
h
=
1
z
0
log(1 +
h
z0
)
(
h
z0
)
=
1
z
0
w
exp(w) exp(0)

1
z
0
1
exp
(0)
=
1
z
0
donde w = log(1 +
h
z0
) 0 cuando h 0.
Desarrollo en serie en torno a a = 1:
Como
1
z
=
k=0
(1 z)
k
si |z 1| < 1
entonces
log
(z) =
k=0
(1 z)
k
si |z 1| < 1,
y dado que log(1) = ln 1 +i0 = 0, en virtud del corolario 5.3.2 se tiene
log(z) =
k=0
(1)
k
k + 1
(z 1)
k+1
siempre que |z 1| < 1.
6.3. EJERCICIOS 91
Desarrollo en serie en torno a z
0
/

:
Como
z
0
z
=
k=0
(1
z
z
0
)
k
siempre que |z z
0
| < |z
0
| entonces para todo z en la componente conexa por caminos del conjunto
D(z
0
, |z
0
|) \

que contiene a z
0
se tiene
log(z) = log(z
0
) +
k=0
(1)
k
(k + 1)z
k+1
0
(z z
0
)
k+1
.
6.2.5. Otras funciones
La tangente hiperblica es la funcin denida por
tanh(z) =
senh(z)
cosh(z)
que resulta ser holomorfa en = C \ {(
2
+k)i : k Z}
La tangente es la funcin denida por
tan(z) =
sen(z)
cos(z)
que resulta ser holomorfa en = C \ {
2
+k : k Z}.
Dado C, el valor principal de la funcin potencia est dado por
z
= exp(log(z)),
el cual es una funcin holomorfa en = C \

. Un caso particular importante es el valor principal de la
raz cuadrada:
z = z
1/2
=
_
|z|e
i arg(z/2)
.
6.3. Ejercicios
1. Sabiendo que la serie S(z) =

c
k
(z z
0
)
k
tiene radio de convergencia R
0
> 0, determine el radio de
convergencia de las siguientes series de potencias:
c
k
(z z
0
)
2k
,
c
2k
(z z
0
)
k
,
c
2
k
(z z
0
)
k
.
2. Determinar el radio de convergencia de las siguientes series de potencias y estudiar la convergencia cuando
|z| = 1:
z
k
,
z
k
k
,
z
k
k
2
.
3. Pruebe que:
a)
1
z
2
= 1 +
k=1
(k + 1)(z + 1)
k
, cuando |z + 1| < 1.
b)
1
z
2
=
1
4
+
1
4
k=1
(1)
k
(k + 1)
_
z2
2
_
k
, cuando |z 2| < 2.
4. Pruebe que:
a) sen(iz) = i senh(z), senh(iz) = i sen(z),
cos(iz) = cosh(z), cosh(iz) = cos(z).
b) sen(z) = sen(z), cos(z) = cos(z).
c) lm
y
e
y
sen(x +iy) =
1
2
[sen x +i cos x].
d) lm
y
tan(x +iy) = i.
5. Demostrar que f(z) = exp(z
2
) + cos(z) es holomorfa y encontrar su serie de potencias.
6. Considere la serie S(z) =

k=0
a
k
z
k
con a
k
= 2 si k es par y a
k
= 1 si k es impar. Determine el radio de
convergencia R de esta serie y pruebe que ella converge para |z| < R y diverge para |z| R. Compruebe
que para |z| < R se tiene
S(z) =
2 +z
1 z
2
.
7. Dado C, denimos p
: C \ {0} C mediante
p
(z) = exp(log(z)), z ,= 0.
(i) Muestre que p
i
(i) = e
/2
y que para todo k Z, p
k
(z) = z
k
.
(ii) Dado = +i, pruebe que para todo t > 0 real,
p
(t) = t
[cos( log t) +i sin( log t)].

(iii) Dados , C, verique que p
+
(z) = p
(z) p
(z). Determine adems el dominio donde p
(z) es
holomorfa y pruebe que
(p
(z) = p
1
(z).
Nota: todo lo anterior justica que la funcin p
(z) se llame funcin potencia generalizada y que se denote

ms simplemente por z
. As, en (i) se prob que i

i
= e
/2
.
Captulo 7
Integral en el plano complejo
7.1. Denicin
Un camino en C es una curva regular por trozos parametrizada por una funcin continua y diferenciable por
trozos : [a, b] C. Se dice que el camino es cerrado si (a) = (b). En algunas ocasiones, denotaremos por
a la curva como conjunto imagen de [a, b] va la parametrizacin , es decir
= ([a, b]) = {(t) : a t b}.

Sea C un conjunto abierto y f : C una funcin continua. Dado un camino parametrizado por
: [a, b] , denimos la integral compleja de f sobre mediante
_
f(z)dz :=
b
_
a
f((t)) (t)dt.
Cuando es un camino cerrado se suele escribir
_
f(z)dz,
para denotar la integral de f sobre .
Ms explcitamente, tenemos que si (t) = x(t) +iy(t) y f(z) = u(x, y) +iv(x, y), z = x +iy, entonces se tiene
_
f(z)dz =
b
_
a
[u(x(t), y(t)) x(t) v(x(t), y(t)) y(t)]dt
+i
b
_
a
[u(x(t), y(t)) y(t) +v(x(t), y(t)) x(t)]dt.
Luego
_
f(z)dz =
_
_
u
v
_
dr +i
_
_
v
u
_
dr.
Esto muestra que
_
f(z)dz se calcula a partir de dos integrales de trabajo sobre , vista esta ltima como una
curva en
2
.
En particular resulta que la integral compleja es invariante bajo reparametrizaciones regulares de que preservan
la orientacin; en caso que dos parametrizaciones regulares del camino lo recorran en sentido opuesto, el valor
de la integral slo cambia de signo.
93
94 CAPTULO 7. INTEGRAL EN EL PLANO COMPLEJO
7.2. Propiedades y ejemplos
La siguiente proposicin resume algunas de las principales propiedades de la integral compleja.
Proposicin 7.2.1. Sea C un conjunto abierto y un camino parametrizado por : [a, b] . Se
tiene:
1. , C, f, g C()
_
[f(z) + g(z)]dz =
_
f(z)dz +
_
g(z)dz.
2. f C()
f(z)dz
L() sup
z
|f(z)|,
donde L() =
b
_
a
| (t)|dt es la longitud del camino .
3. Si f C() admite primitiva, i.e. F H() tal que F
(z) = f(z), entonces

_
f(z)dz = F((b)) F((a)),

y en consecuencia el valor de la integral slo depende de los extremos del camino pero no de la trayectoria
recorrida. En particular, si es un camino cerrado entonces
_
f(z)dz = 0.
Demostracin.
1. Directo.
2. Comencemos por observar que si H(t) = U(t) +iV (t) entonces
b
_
a
H(t)dt
b
_
a
U(t)dt +i
b
_
a
V (t)dt
b
_
a
|H(t)|dt.
En efecto, sean r
0
y
0
tales que r
0
e
i0
=
b
_
a
H(t)dt, de modo que r
0
=
b
_
a
H(t)dt
. Luego,
r
0
= e
i0
b
_
a
H(t)dt =
b
_
a
e
i0
H(t)dt,
y dado que r
0
es real,
r
0
= Re
b
_
a
e
i0
H(t)dt =
b
_
a
Re[e
i0
H(t)]dt
b
_
a
|Re[e
i0
H(t)]|dt
b
_
a
|e
i0
H(t)|dt =
b
_
a
|H(t)|dt,
7.2. PROPIEDADES Y EJEMPLOS 95
donde hemos usado que |e
i0
| = 1, probando as nuestra primera armacin. Utilizando lo anterior, se
obtiene
f(z)dz
b
_
a
|f((t))| | (t)|dt sup
z
|f(z)|
_
| (t)|dt
= sup
z
|f(z)|L().
3. Sea F tal que F
= f. Entonces
_
f(z)dz =
b
_
a
F
((t)) (t)dt =
b
_
a
d
dt
[F((t))]dt = F((b)) F((a)).
2
Como consecuencia tenemos el siguiente resultado:
Corolario 7.2.2. Si es un camino cerrado en C y z
0
/ entonces
_
(z z
0
)
k
dz = 0 para todo k ,= 1.
Demostracin. Basta con observar que si k ,= 1 entonces F
(z) = (z z
0
)
k
con
F(z) =
1
k + 1
(z z
0
)
k+1
.
2
En el caso k = 1 se tiene un problema cuando el camino encierra al punto z
0
pues log(z z
0
) es primitiva
de (z z
0
)
1
pero slo para z C \ {z
0
+

} y por lo tanto no podemos aplicar la proposicin 7.2.1 cuando
{z
0
+

} ,= como en la gura 7.1.
z
0
Figura 7.1: Camino cerrado en torno a un punto
Denicin 7.2.3. Dado z
0
/ con un camino cerrado, se dene la indicatriz de en z
0
mediante
Ind
(z
0
) =
1
2i
_
dz
z z
0
.
Para evaluar Ind
(z
0
), parametricemos en coordenadas polares relativas a un origen en el punto z
0
mediante
(t) = z
0
+r(t)e
i(t)
, t [a, b],
para algunas funciones t [a, b] r(t) > 0 y t [a, b] (t) . Luego
Ind
(z
0
) =
1
2i
b
_
a
1
r(t)e
i(t)
[ r(t)e
i(t)
+ r(t)ie
i(t)

(t)]dt
=
1
2i
_
_
b
_
a
r(t)
r(t)
dt +i
b
_
a
(t)dt
_
_
=
1
2i
_
ln
_
r(b)
r(a)
_
+i[(b) (a)]
_
Como la curva es cerrada r(a) = r(b) de modo que ln(r(b)/r(a)) = ln(1) = 0 y as
Ind
(z
0
) =
(b) (a)
2
= nmero de vueltas de en torno a z
0
en sentido antihorario.
Un ejemplo de los valores que puede tomar la indicatriz de una curva cerrada se ilustra en la gura 7.2
1
2 1
0
Figura 7.2: Funcin indicatriz de una curva cerrada
En el caso de una funcin que es expresable como una serie de potencias en un disco se tiene:
Corolario 7.2.4. Para una serie de potencias
S(z) =
k=0
c
k
(z z
0
)
k
con radio de convergencia R se tiene
_
S(z)dz = 0
para todo camino cerrado contenido en D(z
0
, R).
7.2. PROPIEDADES Y EJEMPLOS 97
Demostracin. Basta con observar que la serie de potencias S(z) tiene como primitiva en D(z
0
, R) a la funcin
F(z) =
k=0
c
k
k + 1
(z z
0
)
k+1
.
2
Resultados como el corolario 7.2.4 pueden ser muy tiles para evaluar integrales reales en base a mtodos de
variable compleja. El siguiente ejemplo es una ilustracin clebre de esta clase de tcnica.
Ejemplo 7.2.5 (Integrales de Fresnel).
Las siguientes identidades se conocen como las integrales de Fresnel:
cos(x
2
)dx =
sen(x
2
)dx =
_
2
. (7.1)
Para probar (7.1) tomemos R > 0 y consideremos el camino
(R) =
1

2

3
tal como se ilustra en la gura 7.3.
R
1
3
(R)
/4
Figura 7.3: Camino para las integrales de Fresnel
Consideremos la funcin
f(z) = exp(iz
2
).
Como se trata de la funcin exponencial, la cual se dene como una serie de potencias de radio de convergencia
innito, compuesta con el polinomio p(z) = iz
2
, se deduce que f(z) admite un desarrollo en serie de potencias,
cuyo radio de convergencia tambin es innito.
Luego,
_
(R)
exp(iz
2
)dz = 0. (7.2)
Por otra parte,
_
(R)
exp(iz
2
)dz =
_
1
exp(iz
2
)dz +
_
2
exp(iz
2
)dz +
_
3
exp(iz
2
)dz.
Estudiemos el comportamiento de cada una de estas integrales cuando R :
Tenemos
_
1
exp(iz
2
)dz =
R
_
0
exp(ix
2
)dx =
R
_
0
cos(x
2
)dx +i
R
_
0
sen(x
2
)dx,
luego
_
1
exp(iz
2
)dz
_
0
cos(x
2
)dx +i
_
0
sen(x
2
)dx, cuando R .
Tenemos
_
3
exp(iz
2
)dz =
0
_
R
exp(ir
2
e
i/2
)e
i/4
dr = e
i/4
R
_
0
e
r
2
dr,
luego
_
3
exp(iz
2
)dz e
i/4
2
=
1
2
(
_
2
+i
_
2
), cuando R .
Finalmente
_
2
exp(iz
2
)dz
/4
_
0
exp(iR
2
e
2i
)Rie
i
d
= R
/4
_
0
e
iR
2
(cos 2+i sen 2)
e
i
d
R
/4
_
0
e
R
2
sen 2
d
R
/4
_
0
e
R
2 2
2
d
=

4R
e
4R
2
/4
0
=

4R
[1 e
R
2
] 0, cuando R .
Para la segunda desigualdad hemos usado que
[0, /2], sen 2/.
Por lo tanto, haciendo R en (7.2) se obtiene
_
0
cos(x
2
)dx =
_
0
sen(x
2
)dx =
1
2
_
2
y por un argumento de paridad se deduce que se tiene (7.1).
7.3. EL TEOREMA DE CAUCHY-GOURSAT 99
7.3. El teorema de Cauchy-Goursat
Una pregunta interesante es saber si un resultado similar al corolario 7.2.4 es cierto pero slo bajo el supuesto
que f es holomorfa en un dominio , sin saber a priori si es o no expresable como una serie de potencias. Un
resultado fundamental de la teora de funciones de variable compleja establece que esto es as siempre que se
asuma una propiedad adicional sobre el dominio.
Denicin 7.3.1. Un subconjunto C abierto y conexo por caminos se dice que es simplemente conexo si
todo camino cerrado contenido en encierra solamente puntos de .
Dicho de otra forma, un conjunto simplemente conexo no tiene agujeros.
Denicin 7.3.2. Un camino cerrado simple es un camino que genera dos conjuntos disjuntos abiertos y
conexos, uno acotado y el otro no acotado, y ambos conjuntos tienen al camino como frontera.
En otros trminos, un camino cerrado simple es aqul que siendo cerrado no se corta a s mismo.
Teorema 7.3.3 (Cauchy-Goursat). Si f es una funcin holomorfa en un abierto simplemente conexo
entonces _
f(z)dz = 0
para todo camino cerrado, regular por trozos y simple contenido en .
Demostracin. Para simplicar, slo daremos la demostracin en el caso en que se supone adems que f
(z) es
continua
1
en . Sea D C la regin encerrada por el camino . Si f = u +iv entonces se tiene que
_
f(z)dz =
_
_
u
v
_
dr +i
_
_
v
u
_
dr.
=
__
D
_
(v)
x

u
y
_
. .
0
dxdy +i
__
D
_
u
x

v
y
_
. .
0
dxdy,
esto ltimo en virtud del teorema de Green en el plano (suponiendo que se recorre en sentido antihorario),
el cual se puede aplicar pues las derivadas parciales de u y v son continuas. Finalmente, de las condiciones de
Cauchy-Riemann se deduce que los integrandos de las dos integrales dobles son nulos en D, lo que prueba el
resultado. 2
Observacin. El teorema 7.3.3 fue demostrado originalmente por A. Cauchy bajo la hiptesis adicional de que
f
(z) es continua en , lo que asumimos en la demostracin slo para simplicar el anlisis pues nos permite
aplicar directamente el teorema de Green en el plano.
Es generalmente reconocido que el primero en dar una demostracin sin asumir la continuidad de f
(z) fue E.
Goursat. Esto ltimo es muy importante pues nos permitir probar que toda funcin holomorfa es expresable,
al menos localmente, como una serie de potencias (ver el teorema 8.2.1).
El resultado anterior puede extenderse a situaciones ms generales. Un ejemplo lo constituye el siguiente teorema:
Teorema 7.3.4. Sea C un conjunto abierto y conexo, y consideremos
f : \ {p
1
, p
2
, ..., p
n
} C
una funcin holomorfa, donde {p
1
, p
2
, ..., p
n
} . Sea un camino cerrado, regular por trozos, simple y
recorrido en sentido antihorario y sea D la regin encerrada por . Supongamos que {p
1
, p
2
, , p
n
} D
1
Para una demostracin en el caso general el lector puede referirse por ejemplo a Teora de Funciones de Variable Compleja,
R.V. Churchill, McGraw-Hill, New York, 1966.
y escojamos > 0 sucientemente pequeo de modo tal que los discos cerrados D(p
j
, ) estn contenidos en D
y no se intersecten entre s. Sea
j
(t) = p
j
+ e
it
con t [0, 2]. Entonces
_
f(z)dz =
n
j=1
_
j
f(z)dz
Demostracin. Para > 0 como en el enunciado, denamos
D
= D \
n
_
i=1
D(p
j
, ).
j
Figura 7.4: Curva cerrada que encierra circunferencias
Introduzcamos un segmento rectilneo L
1
D
, o en caso de ser necesario una cadena continua y nita de tales

segmentos, que una el camino con
1
. Similarmente, sea L
2
D
otro segmento (o cadena) rectilneo que una
1
con
2
, y as sucesivamente hasta L
n+1
uniendo
n
con .
De este modo, podemos dividir D
en dos subdominios simplemente conexos D
y D
donde f es holomorfa,
los cuales corresponden a regiones encerradas por los segmentos L
j
y arcos de y
j
. Sobre ambos dominios
podemos aplicar el teorema de Cauchy-Goursat para f, para deducir que
_
D
f(z)dz = 0 =
_
D
f(z)dz,
donde D
y D
denotan los caminos que encierran a D
y D
respectivamente. En particular, la suma de

estas integrales es nula, y si ambos caminos se recorren en sentido antihorario entonces las integrales en sentidos
opuestos a lo largo de los segmentos L
j
se cancelan mutuamente.
Luego, si denotamos por (
j
)
el camino
j
recorrido en sentido horario, se tiene que
0 =
_
D
f(z)dz +
_
D
f(z)dz
=
_
f(z)dz +
n
j=1
_
(
j
)
f(z)dz + Integrales sobre los L

j
s
=
_
f(z)dz
n
j=1
_
j
f(z)dz,
lo que prueba el teorema. 2
7.4. EJERCICIOS 101
7.4. Ejercicios
1. Calcule directamente el valor de las siguientes integrales:
_
[0,z0]
Re(z)dz,
_
|z|=1
Im(z)dz,
_
|z|=2
dz
z
2
+ 1
,
_
|z|=1
z
n
dz
2. Pruebe que la funcin z z log(z) tiene una primitiva en C \

, y calcule el valor de la integral
_
[0,i]
z log(z)dz
3. Pruebe que
lm
R
_
|z|=R
z
z
3
+ 1
dz = 0, lm
R
_
[R,R+i]
z
2
exp(z)
z + 1
dz = 0
4. Pruebe que
_
0
e
x
2
cos(2bx)dx = e
b
2
_
0
e
x
2
dx
_
0
e
x
2
sen(2bx)dx = e
b
2
b
_
0
e
x
2
dx
Ind.: Integre f(z) = exp(z
2
) en un contorno rectangular adecuado.
5. a) Pruebe que para b ] 1, 1[ se tiene
_
0
1 b
2
+x
2
(1 b
2
+x
2
)
2
+ 4b
2
x
2
dx =

2
Indicacin: Integre f(z) =
1
1 +z
2
en un contorno rectangular adecuado.
b) Si adems b ,= 0, pruebe que
_
0
x
(1 b
2
+x
2
)
2
+ 4b
2
x
2
dx =
1
4b
ln
1 +b
1 b
6. Pruebe que
e
x
2
Im(e
2ix
p(x +i))dx = 0
para cualquier polinomio p(z) a coecientes reales.
Indicacin: Considere f(z) = exp(z
2
)p(z).
Captulo 8
Frmula de Cauchy y primeras
consecuencias
8.1. La frmula de Cauchy
El siguiente resultado, que bsicamente es una consecuencia del teorema 7.3.3 de Cauchy-Goursat, es funda-
mental para el desarrollo de la teora de funciones de varible compleja.
Teorema 8.1.1. Sea f : C C continua en y holomorfa en \ {p}. Sea r > 0 tal que D(p, r) .
Entonces, para todo z
0
D(p, r) se tiene la frmula integral de Cauchy:
f(z
0
) =
1
2i
_
D(p,r)
f(z)
z z
0
dz, (8.1)
donde D(p, r) es la circunferencia de centro p y radio r > 0 recorrida en sentido antihorario.
Demostracin. Supongamos z
0
,= p (el caso z = p es anlogo y se deja como ejercicio al lector). En virtud del
teorema 7.3.4, que a su vez es una consecuencia del teorema 7.3.3, para todo > 0 sucientemente pequeo se
tiene
_
D(p,r)
f(z)
z z
0
dz =
_
D(p,)
f(z)
z z
0
dz +
_
D(z0,)
f(z)
z z
0
dz. (8.2)
La primera integral del lado derecho tiende a 0 cuando 0; en efecto, por la Proposicin 7.2.1 se tiene
_
D(p,)
f(z)
z z
0
dz
2 sup
zD(p,)
|f(z)|
|z z
0
|
2M,
donde M = sup{|f(z)|/|z z
0
| : z D(p, )} es nito debido a la continuidad de f y a que z
0
no pertenece al
conjunto cerrado D(p, ) de modo que > 0, z D(p, ), |z z
0
| .
Por otra parte, para la segunda integral del lado derecho en (8.2) se obtiene
_
D(z0,)
f(z)
z z
0
dz =
2
_
0
f(z
0
+ e
it
)
e
it
ie
it
dt
=
2
_
0
f(z
0
+ e
it
)idt.
103
104 CAPTULO 8. FRMULA DE CAUCHY Y PRIMERAS CONSECUENCIAS
De la continuidad de f se deduce que
lm
0
2
_
0
f(z
0
+ e
it
)dt = 2f(z
0
). (8.3)
En efecto, dado > 0, la continuidad de f en z
0
permite asegurar que existe > 0 tal que si |z z
0
|
entonces |f(z) f(z
0
)| < . Luego, si entonces |z
0
+ e
it
z
0
| = y en consecuencia
2
_
0
f(z
0
+ e
it
)dt 2f(z
0
)
2
_
0
[f(z
0
+ e
it
) f(z
0
)]dt
2
_
0
|f(z
0
+ e
it
) f(z
0
)|dt
2,
y como > 0 es arbitrario, esto implica que se tiene (8.3).
Finalmente, observando que el lado izquierdo en (8.2) no depende de y haciendo 0 en esta igualdad se
obtiene
_
D(p,r)
f(z)
z z
0
dz = 2if(z
0
),
lo que prueba el resultado. 2
8.2. Desarrollo en serie de Taylor
Teorema 8.2.1. Sea f : C C una funcin continua en un abierto y holomorfa en \ {p}. Sea r > 0
tal que D(p, r) . Entonces existe una sucesin de constantes c
0
, c
1
, c
2
, . . . C tales que
f(z) =
k=0
c
k
(z p)
k
, z D(p, r),
y ms an
c
k
=
1
k!
f
(k)
(p) =
1
2i
_
D(p,r)
f(w)
(w p)
k+1
dw,
donde D(p, r) est parametrizado en sentido antihorario.
Demostracin. Dado z D(p, r), en virtud de la frmula de Cauchy se obtiene
f(z) =
1
2i
_
D(p,r)
f(w)
w z
dw =
1
2i
_
D(p,r)
f(w)
(w p)

1
1
zp
wp
dw
=
1
2i
_
D(p,r)
f(w)
k=0
(z p)
k
(w p)
k+1
dw
=
k=0
_
1
2i
_
D(p,r)
f(w)
(w p)
k+1
dw
_
(z p)
k
=
k=0
c
k
(z p)
k
.
8.3. OTRAS CONSECUENCIAS 105
El intercambio
_
=
_
se justica como sigue
_
D
k=0
( %)
N
k=0
_
D
( %)
_
D
k=N+1
( %)
2r sup
wD
N+1
f(w)(z p)
k
(w p)
k+1
2r sup
wD
|f(w)|
. .
M
N+1
|z p|
k
r
k+1
2M
N+1
_
|z p|
r
_
k
0 cuando N .
Esto ltimo se tiene pues se trata de la cola de la serie geomtrica

a
k
con a = |z p|/r < 1 pues z D(p, r).
Finalmente, la igualdad f
(k)
(p) = k!c
k
es consecuencia de que la serie se puede derivar trmino a trmino y
luego evaluar en z = p de manera iterativa (ver el teorema 6.1.1 y el corolario 6.1.2). 2
Una consecuencia importante del ltimo resultado es la siguiente:
Corolario 8.2.2. Si f : C C es continua en un abierto , y holomorfa en salvo en a lo ms un
nmero nito de puntos, entonces f es holomorfa en todo y, ms an, f es innitamente derivable en .
8.3. Otras consecuencias
Corolario 8.3.1 (Desigualdades de Cauchy). Sea abierto, f H(), p y r > 0 tal que D(p, r) .
Si denimos
M
r
= sup
D(p,r)
|f(z)|
entonces
k 0, |f
(k)
(p)|
k!M
r
r
k
Demostracin. Del teorema 8.2.1, se deduce que
1
k!
f
(k)
(p) =
1
2i
_
D(p,r)
f(w)
(w p)
k+1
dw
de modo que:
|f
(k)
(p)|
k!
2
_
D(p,r)
|f(w)|
r
k+1
|dw|
=
k!
2
2
_
0
|f(p +re
i
)|
r
k+1
|rie
i
|d
k!
2
1
r
k
2
_
0
|f(p +re
i
)|d
k!
2
1
r
k
M
r
2 =
k!M
r
r
k
.
2
Corolario 8.3.2 (Teorema de Liouville). Si f H(C) es una funcin acotada entonces f constante en C.
Demostracin. Por hiptesis, existe una constante M > 0 tal que z C, |f(z)| M. Sea z
0
C. Dado r > 0,
obviamente D(z
0
, r) C que es la regin en donde f es holomorfa. Por el corolario anterior, se tiene que para
k = 1, |f
(z
0
)| M/r, pues M
r
= sup
zD(z0,r)
|f(z)| M. Como r > 0 es arbitrario, podemos hacer r
para deducir que |f
(z
0
)| = 0, y como z
0
tambin es arbitrario, tenemos que f
0 en C, de donde se sigue que

f es constante. 2
Corolario 8.3.3 (Teorema de dAlembert o Teorema Fundamental del Algebra). Si f es un polinomio
no constante entonces existe z
0
C tal que f(z
0
) = 0. En consecuencia, todo polinomio de grado n 1 tiene
exactamente n races.
Demostracin. La demostracin de este resultado mediante mtodos puramente algebraicos es algo dicultosa.
Sin embargo, puede deducirse con relativa facilidad a partir del teorema de Liouville.
Argumentando por contradiccin, supongamos que z C, f(z) ,= 0 con f(z) = a
0
+a
1
z +. . . +a
n
z
n
, n 1 y
a
n
,= 0. Obviamente f H(C) y adems podemos denir g H(C) mediante g(z) = 1/f(z). Si g fuese acotada
entonces, por el teorema de Liouville, se tendra g C para alguna constante C C. Pero en tal caso, f tambin
sera constante, lo que contradice la hiptesis. Veamos ahora que efectivamente g es una funcin acotada bajo
la condicin z C, f(z) ,= 0; en efecto
g(z) =
1
f(z)
=
1
a
0
+a
1
z +. . . +a
n
z
n
=
1
a
n
z
n
_
1
b0
z
n
+
b1
z
n1
+. . . +
bn1
z
+ 1
_
donde b
i
= a
i
/a
n
, i {0, 1, . . . , n1}. Notemos que |g(z)| 0 cuando |z| . En particular, r > 0 tal que
|z| > r |g(z)| 1. Para |z| r, notemos que g es continua de modo que es acotada en el compacto D(0, r).
Tomando M = max{1, sup
zD(0,r)
|g(z)|} < se tiene que z C, |g(z)| < M.
El resto de la demostracin es algebraica. Sea f : C C un polinomio de grado n 1. Como f no es
constante, se tiene que z
0
C tal que f(z
0
) = 0. As, resulta que (z z
0
) divide a f luego podemos escribir
f(z) = (z z
0
)f
1
(z). Notemos que f
1
: C C es necesariamente un polinomio de grado n 1. Si n 1 > 0,
podemos aplicar el mismo razonamiento, para obtener un z
1
C tal que f
1
(z
1
) = 0. Ahora bien, (z z
1
) divide a
f
1
, de donde se tiene que f
1
= (zz
1
)f
2
, y por consiguiente f(z) = (zz
0
)(zz
1
)f
2
(z). Repetimos el argumento
n veces, hasta obtener una secuencia {z
i
}
i{0,1,...,n1}
tal que f(z) = (zz
0
)(zz
1
) . . . (zz
n1
)f
n
(z). Notando
que f
n
es de grado 0, es decir f
n
constante, se concluye el teorema. 2
8.4. Ejercicios
1. Pruebe que si f H(D(z
0
, R)) entonces para todo r ]0, R[ se tiene
f(z
0
) =
1
2
2
_
0
f(z
0
+re
i
)d.
Deduzca que para 0 < r < 1
2
_
0
log(1 +re
i
)d = 0,
y por lo tanto
/2
_
0
ln(sen x)dx =
2
ln 2.
8.4. EJERCICIOS 107
2. Pruebe que para todo k ,
_
0
e
k cos
cos(k sin )d = .
3. Desarrollar f(z) = senh z en serie de Taylor en torno al punto z = i.
4. Sea f H(\ {0}) C() con un conjunto abierto tal que D(0, r) para algn r > 0. Suponga que
existe una sucesin (z
n
)
n0
\ {0} tal que z
n
0 y f(z
n
) = 0 para todo n 0. Pruebe que f 0.
Captulo 9
Teorema de los residuos
9.1. Puntos singulares, polos y residuos
Sea f(z) una funcin de variable compleja. Se dice que p C es un punto singular aislado de f(z) si existe un
radio R > 0 tal que f H(D(p, R) \ {p}) pero f no es holomorfa en p.
Ejemplo 9.1.1. El complejo p = 0 es un punto singular aislado de la funcin
f(z) =
sen z
z
.
2
Se dice que p es un punto singular evitable si, junto con ser punto singular aislado, el siguiente lmite existe
L
0
(p) = lm
zp
f(z).
Notemos que en este caso podemos extender la denicin de f a todo el disco D(p, R) de la siguiente forma:
f(z) =
_
f(z) si z D(p, R) \ {p},
L
0
(p) si z = p.
La funcin

f as denida coincide con f en D(p, R) \ {p} y evidentemente es continua en todo D(p, R). Como
f H(D(p, R) \ {p}), por el corolario 8.2.2 se tiene

f H(). Esto justica la terminologa de punto singular
evitable.
Ejemplo 9.1.2. El complejo p = 0 es un punto singular evitable de la funcin
f(z) =
sen z
z
,
pues de la serie de potencias de sen z se deduce que
lm
z0
sen z
z
= 1.
De este modo, la funcin

f : C C denida por
f(z) =
_
_
sen z
z
si z ,= 0,
1 si z = 0.
es holomorfa en todo C. Por otra parte, p = 0 es un punto singular no evitable de la funcin
f(z) =
cos z
z
.
2
109
110 CAPTULO 9. TEOREMA DE LOS RESIDUOS
Se dice que p C es un polo de f(z) si p es un punto singular aislado de f(z) y adems existe un entero m 1
tal que el lmite
L
m
(p) = lm
zp
(z p)
m
f(z)
existe y es no nulo, i.e. L
m
(p) ,= 0. El menor m 1 con dicha propiedad se llama orden del polo p. Diremos que
p es un polo simple cuando sea un polo de orden m = 1.
Ejemplo 9.1.3. El complejo p = 0 es un polo simple de la funcin
f(z) =
cos z
z
,
pues
L
1
(0) = lm
z0
(z 0)
cos z
z
= lm
z0
cos z = cos(0) = 1.
2
Sea C un conjunto abierto, p un punto en y supongamos que f H( \ {p}). Si p es un polo de f(z)
entonces p no puede ser un punto singular evitable de f(z), pues en caso contrario se tendra
lm
zp
(z p)
m
f(z) = lm
zp
(z p)
m
lm
zp
f(z) = 0L
0
= 0,
para todo entero m 1, lo que contradice la denicin de polo. Luego, un polo es una verdadera singularidad
de la funcin en el sentido que no es posible repararla en p por continuidad.
Supongamos que p es un polo de f(z) de orden m 1. Si consideramos
g(z) = (z p)
m
f(z)
entonces p resulta ser un punto singular evitable de g(z) y en consecuencia la funcin
g(z) =
_
(z p)
m
f(z) si z \ {p},
lm
zp
(z p)
m
f(z) si z = p.
es holomorfa en todo . De acuerdo al teorema 8.2.1, si r > 0 es tal que D(p, r) entonces g(z) admite una
expansin en serie de Taylor en D(p, r) y en particular se tiene
z D(p, r) \ {p}, (z p)
m
f(z) =
k=0
c
k
(z p)
k
,
donde
c
k
=
g
(k)
(p)
k!
=
1
2i
_
D(p,r)
g(w)
(w p)
k+1
dw
=
1
2i
_
D(p,r)
f(w)
(w p)
km+1
dw,
con lo cual se obtiene para f(z) el siguiente desarrollo en serie de potencias (con potencias negativas) para todo
z D(p, r) \ {p}:
f(z) =
c
0
(z p)
m
+
c
1
(z p)
m1
+. . . +
c
m1
(z p)
+R(z), (9.1)
donde el resto
R(z) =
k=m
c
k
(z p)
km
9.2. EL TEOREMA DE LOS RESIDUOS 111
es una funcin holomorfa en D(p, r) por tratarse de una serie de potencias usual. El desarrollo (9.1) puede
escribirse como
f(z) = c
m
(z p)
m
+. . . +c
1
(z p)
1
+c
0
+c
1
(z p) +. . .
=
k=m
c
k
(z p)
k
,
donde para todo k m se tiene
c
k
= c
k+m
=
1
2i
_
D(p,r)
f(w)
(w p)
k+1
dw.
Esto se trata de un caso particular de lo que se conoce como expansin en serie de Laurent de f(z) que veremos en
la seccin 9.4, la cual constituye una generalizacin de la serie de Taylor al caso de funciones con singularidades
aisladas. En el caso ms general, la serie de Laurent puede admitir innitos trminos no nulos asociados a
potencias negativas (en lugar de slo un nmero nito como ocurre en el caso de un polo), en cuyo caso decimos
que se trata de una singularidad esencial de f(z). En este apunte, no abordaremos el caso de singularidades
esenciales.
Como veremos en la siguiente seccin, el coeciente c
m1
(o equivalentemente, el coeciente c
1
) en el desarrollo
de Laurent (9.1) de f(z) en torno a p juega un rol muy importante en la teora de funciones de variable compleja.
A este coeciente se le llama residuo de f en p y se denota por Res(f, p). Tenemos que
Res(f, p) =
g
(m1)
(p)
(m1)!
=
1
2i
_
D(p,r)
f(w)dw.
Una expresin para Res(f, p) que es muy til en clculos especcos se obtiene al notar que todas las derivadas
de g son continuas de modo tal que, recordando que g(z) = (z p)
m
f(z) si z ,= p:
Res(f, p) = lm
zp
1
(m1)!
d
m1
dz
m1
[(z p)
m
f(z)] (9.2)
donde
d
m1
dz
m1
denota la derivada de orden m1.
9.2. El teorema de los residuos
Sea f H( \ {p}). Supongamos primero que p es un punto singular evitable de f, de modo que la extensin
f de f a todo por continuidad satisface

f H(). Si es simplemente conexo y \ {p} es un camino
cerrado simple entonces podemos aplicar el teorema 7.3.3 de Cauchy-Goursat a

f para deducir que
_
f(z)dz = 0, (9.3)
donde hemos usado que

f coincide con f en \ {p} y que el camino no pasa por p.
Supongamos ahora que p es un polo de f de orden m. Como en este caso no es posible extender f a todo de
modo que la extensin sea continua, nada asegura que (9.3) sea vlido. De hecho, si suponemos que el camino
cerrado simple est contenido en D(p, r) \ {p} con r > 0 de modo tal que el desarrollo (9.1) es vlido para
todo z D(p, r) \ {p}, entonces tenemos
_
f(z)dz =
_
_
c
0
(z p)
m
+. . . +
c
m1
(z p)
+R(z)
_
dz
= c
m1
_
1
z p
dz
= Res(f, p)2iInd
(p)
= 2i Res(f, p),
siempre que se recorra en sentido antihorario. Esta propiedad explica el nombre de residuo dado al coeciente
c
m1
, y puede extenderse a situaciones ms generales. Introduzcamos primero la siguiente denicin.
Denicin 9.2.1. Una funcin f se dice meromorfa en un abierto si existe un conjunto P nito o
numerable tal que
(1) f H( \ P).
(2) f tiene un polo en cada punto p P.
(3) P no posee puntos de acumulacin.
Teorema 9.2.2 (de los residuos de Cauchy). Sea f una funcin meromorfa en un abierto y sea P el
conjunto de todos sus polos. Sea un camino simple y cerrado, recorrido en sentido antihorario, que encierra
una regin D y tal que P = . Entonces encierra un nmero nito de polos de f, digamos P D =
{p
1
, . . . , p
n
} y ms an
_
f(z)dz = 2i
n
j=1
Res(f, p
j
). (9.4)
Demostracin. Comencemos por notar que si bien P puede ser innito, sabemos que D es acotado, y como P
no tiene puntos de acumulacin en se sigue que P D es nito. Ahora bien, de acuerdo con el teorema 7.3.4,
para > 0 pequeo se tiene
_
f(z)dz =
n
j=1
_
j
f(z)dz,
j
(t) = p
j
+ e
it
, 0 t 2.
En torno a cada polo p
j
la funcin f admite un desarrollo del tipo (9.1) de modo tal que
_
j
f(z)dz =
_
j
_
c
j
mj
(z p
j
)
mj
+. . . +c
j
1
(z p
j
)
1
+R
j
(z)
_
dz
= c
j
1
_
j
1
z p
j
dz
= 2i Res(f, p
j
),
lo que prueba el resultado. 2
9.3. Ejemplos
Una primera regla de clculo sencilla para evaluar el residuo de una funcin de la forma
f(z) =
g(z)
h(z)
que tiene un polo simple en p, donde g(p) ,= 0 y h(p) = 0 consiste en la frmula
Res
_
g(z)
h(z)
, p
_
=
g(p)
h
(p)
. (9.5)
La demostracin de (9.5) es directa de la denicin de residuo con orden m = 1 por ser p un polo simple.
Ejemplo 9.3.1. Calcular:
_
D(0,2)
1
1 +z
2
dz.
9.3. EJEMPLOS 113
Solucin Comencemos por notar que los polos de
f(z) =
1
1 +z
2
=
1
(z +i)(z i)
estn dados por
p
1
= i, p
2
= i,
y ambos son polos simples y estn encerrados por D(0, 2).
i
i
Figura 9.1: Circunferencia centrada en el origen
Los residuos correspondientes son:
Res(f, i) =
1
2i
,
y
Res(f, i) =
1
2i
.
Luego
_
D(0,2)
1
1 +z
2
dz = 2i
_
1
2i

1
2i
_
= 0.
Por otra parte, si consideramos la circunferencia centrada i y de radio 1, entonces
_
D(i,1)
1
1 +z
2
dz = 2i
_
1
2i
_
= .
2
Antes de ver otro ejemplo, demostremos el siguiente resultado que es bastante til para el clculo de polos y
residuos.
Proposicin 9.3.2 (Regla de lHpital). Sean f, g H(), p y n 1 tales que
g(p) = . . . = g
(n1)
(p) = 0 ,= g
(n)
(p).
Entonces
lm
zp
f(z)
g(z)
=
_
_
_
no existe si f
(k)
(p) ,= 0 para algn k {0, 1, , n 1}.
f
(n)
(p)
g
(n)
(p)
si f
(k)
(p) = 0 para todo k {0, 1, , n 1}
Demostracin. Consideremos el desarrollo de Taylor de g en torno a p
g(z) =
kn
g
(k)
(p)
k!
(z p)
k
=
g
(n)
(p)
n!
(z p)
n
+
g
(n+1)
(p)
(n + 1)!
(z p)
n+1
+. . .
Luego
lm
zp
f(z)
g(z)
= lm
zp
k=0
f
(k)
(p)
k!
(z p)
kn
g
(n)
(p)
n!
+
g
(n+1)
(p)
(n+1)!
(z p) +. . .
El denominador tiende hacia
g
(n)
(p)
n!
. El numerador slo converge cuando f
(k)
(p) = 0 para todo k < n, y en tal
caso tiende a
f
(n)
(p)
n!
, lo que permite concluir. 2
Ejemplo 9.3.3. Evaluar
_
dz
z sen z
,
donde es el camino de la gura 9.2.
1 1
i
i
Figura 9.2: Cuadrado centrado en el origen

Solucin La funcin
f(z) =
1
z sen z
tiene como candidatos a ser polos todos los puntos del tipo p
k
= k, k Z.
Si k = 0 entonces p
0
= 0 es polo de orden 2; en efecto
lm
z0
z
2
f(z) = lm
z0
z
sen z
= lm
z0
1
cos z
= 1,
mientras que el limite
lm
z0
zf(z) = lm
z0
1
sen z
no existe. Si k ,= 0 entonces p
k
no pertenece a la regin encerrada por , y por lo tanto estos puntos no son
relevantes para el clculo de la integral.
9.3. EJEMPLOS 115
Residuo:
Res(f, 0) = lm
z0
1
1!
d
1
dz
1
(z
2
f(z)) = lm
z0
d
dz
_
z
sen z
_
= lm
z0
sen z z cos z
sen
2
z
= lm
z0
cos z cos z +z sen z
2 sen z cos z
= 0.
Luego
_
dz
z sen z
= 0.
Notemos que en este caso el residuo result ser 0, lo que no es posible cuando el polo es simple.
2
Ejemplo 9.3.4. Calcular
_
z
3
e
3iz
3e
iz
+ 2
dz,
donde es el camino de la gura 9.3.
R R
Figura 9.3: Camino que evita al origen
Solucin Para determinar los polos de la funcin
f(z) =
z
3
e
3iz
3e
iz
+ 2
,
veamos donde se anula el denominador:
e
3iz
3 e
iz
..
w
+2 = 0 w
3
3w + 2 = 0
(w 1)
2
(w + 2) = 0
w = 1 o bien w = 2
iz = log(1) o bien iz = log(2) = ln 2 +i
z = 0 o bien z = i ln 2.
Como ninguno de estos puntos est encerrado por , entonces
_
f(z)dz = 0.
Si en lugar del camino anterior se considera la circunferencia centrada en el origen y de radio R > 0 suciente-
mente grande, entonces ambos puntos son relevantes.
p = 0: desarrollando las exponenciales en serie de potencias se tiene
f(z) =
z
3
(1 + (3iz) +
(3iz)
2
2!
+
(3iz)
3
3!
+. . .) 3(1 +iz +
(iz)
2
2!
+
(iz)
3
3!
+. . .) + 2
=
z
3
(
9
2
z
2
27
6
iz
3
+. . .) (
3
2
z
2
iz
3
6
+. . .)
=
z
3
3z
2
+o(z
2
)
0 p = 0 no es polo.
p = i ln 2:
f(z) =
z
3
(e
iz
1)
2
(e
iz
+ 2)
=
z
3
(e
iz
1)
2
1
e
iz
e
ip
,
luego
lm
zp
z
3
(e
iz
1)
2
z p
e
iz
e
ip
=
p
3
(e
ip
1)
2
1
ie
ip
=
p
3
9
1
i(2)
=
i( i ln 2)
3
18
,= 0,
de modo que p = i ln 2 es un polo simple. En este caso, el residuo coicide con el lmite que acabamos de
calcular, es decir
Res(f, p) = lm
zp
(z p)f(z) =
i( i ln 2)
3
18
,
y en consecuencia
_
D(0,R)
f(z)dz =
9
( i ln 2)
3
.
2
Una consecuencia interesante del teorema de los residuos es la siguiente:
Proposicin 9.3.5. Sea f : C C holomorfa y una curva simple, cerrada y recorrida en sentido
antihorario la cual encierra una regin D . Si f tiene un nmero nito de ceros al interior de D y no tiene
ceros en entonces
Ind
f()
(0) =
1
2i
_
(z)
f(z)
dz = nmero total de ceros de f en D,
donde en este nmero se incluye la multiplicidad de los ceros.
Demostracin. Tenemos que f() es una curva cerrada que por hiptesis no pasa por 0, y que si est para-
metrizada por : [a, b] entonces f() lo est por f . Luego,
Ind
f()
(0) =
1
2i
_
f()
1
z
dz =
1
2i
b
_
a
1
f((t))
f
((t))
d
dt
(t)dt =
1
2i
_
(z)
f(z)
dz.
Por otra parte, denamos
g(z) =
f
(z)
f(z)
y sea p un cero de f. Como f es holomorfa, podemos encontrar r > 0, m 1 y una funcin f
0
(z) holomorfa en
D(p, r) tales que para todo z D(p, r), f(z) = (z p)
m
f
0
(z) con f
0
(p) ,= 0 (m es la multiplicidad de p). De
este modo, para z D(p, r) podemos escribir
g(z) =
m(z p)
m1
f
0
(z) + (z p)
m
f
0
(z)
(z p)
m
f
0
(z)
=
m
z p
+
f
0
(z)
f
0
(z)
,
9.4. SERIES DE LAURENT 117
y en consecuencia p es un polo simple de g y ms an Res(g, p) = m. Repitiendo esto para cada uno de los ceros
de f, deducimos del teorema de los residuos que
1
2i
_
g(z)dz =
pD
m
p
= nmero total de ceros de f en D.
2
9.4. Series de Laurent
Una serie de Laurent es una serie de la forma
k=
c
k
(z a)
k
(9.6)
donde a C es un punto dado y (c
k
)
k
Z es una familia de nmeros complejos indexada por los enteros.
Observemos que a diferencia de una serie de potencias, en la serie de Laurent intervienen tanto potencias
positivas como negativas de (z a).
Denamos la parte positiva y negativa de (9.6) mediante
P(z) =
k=0
c
k
(z a)
k
, N(z) =
1
k=
c
k
(z a)
k
.
Observemos que P(z) es una serie de potencias y que N(z) se puede reescribir de la siguiente manera
N(z) =
k=1
c
k
((z a)
1
)
k
,
que es una serie de potencias en la variable (z a)
1
.
Dado z ,= a diremos que la serie de Laurent (9.6) converge si P(z) y N(z) convergen.
Teorema 9.4.1. Sean
R
1
= lmsup
k
k
_
|c
k
|,
y
R
2
= 1/ lmsup
k
k
_
|c
k
|
con la convencin 1/0 = .
Si R
1
< R
2
entonces L(z) =

k=
c
k
(z a)
k
converge para todo z en la regin anular
A = {z C : R
1
< |z a| < R
2
}
y dene una funcin holomorfa en A.
Demostracin. Dado z C recordemos que P(z) =

k=0
c
k
(z a)
k
converge si |z a| < R
2
y diverge si
|z a| > R
2
. Adems, si R
2
> 0 entonces P(z) es holomorfa en {z C : |z a| < R
2
}.
Por otro lado observemos que dado w C, g(w) =

k=1
c
k
w
k
converge si
|w| < 1/ lmsup
k
k
_
|c
k
|
mientras que diverge si |w| > 1/ lmsup
k
k
_
|c
k
|. Tomando w = (za)
1
vemos que N(z) converge si |za| > R
1
y diverge si |za| < R
1
. En sntesis, la serie de Laurent L(z) converge si R
1
< |za| < R
2
y diverge si |za| < R
1
o |z a| > R
2
.
Para concluir notemos que si R
1
< entonces N(z) es una funcin holomorfa en {z C : |z a| > R
1
}, ya
que es la composicin de g con la funcin z (z a)
1
. Luego L(z) es holomorfa en A. 2
Observacin. Si R
1
R
2
no se puede garantizar la convergencia de la serie de Laurent para ningn z C.
Como en el caso de las series de potencias, si |z a| = R
1
o |z a| = R
2
puede o no haber convergencia de la
serie de Laurent, lo que depender de cada caso particular.
Teorema 9.4.2. Sean a C un punto dado, 0 R
1
< R
2
y A la regin denida por
A = {z C : R
1
< |z a| < R
2
}.
Si f : A C es una funcin holomorfa, entonces existen constantes (c
k
)
kZ
tales que
f(z) =
k=
c
k
(z a)
k
, z A.
Ms an,
c
k
=
1
2i
_
D(a,r)
f(w)
(w a)
k+1
dw,
para cualquier r tal que R
1
< r < R
2
, donde D(a, r) est parametrizado en sentido antihorario.
Demostracin. Primero observemos que
1
2i
_
D(a,r)
f(w)
(w a)
k+1
dw
no depende de r. En efecto, sean R
1
< r
1
< r
2
< R
2
y usemos la notacin
1
= D(a, r
1
),
2
= D(a, r
2
),
parametrizadas en sentido antihorario. Entonces por el teorema de Cauchy aplicado a la funcin w
f(w)
(wa)
k+1
,
que es holomorfa en A, y al camino de la gura
INSERTAR FIGURA
se deduce que
_
1
f(w)
(w a)
k+1
dw =
_
2
f(w)
(w a)
k+1
.
Consideremos ahora un punto z A cualquiera y escojamos r
1
y r
2
de modo que
R
1
< r
1
< |z a| < r
2
< R
2
.
Por la frmula de Cauchy en el camino de la gura REF obtenemos
f(z) =
1
2i
_
2
f(w)
w z
dw
1
2i
_
1
f(w)
w z
dw.
9.4. SERIES DE LAURENT 119
El primer trmino del lado derecho en la frmula anterior es igual a
1
2i
_
2
f(w)
w z
dw =
1
2i
_
2
f(w)
w a

1
1
za
wa
dw
=
1
2i
_
2
f(w)
k=0
(z a)
k
(w a)
k+1
dw
=
k=0
_
1
2i
_
2
f(w)
(w a)
k+1
dw
_
(z a)
k
=
k=0
c
k
(z a)
k
,
donde el intercambio
_
=
_
se justica exactamente del mismo modo que en la demostracin del Teore-
ma 8.2.1, utilizando que para w
2

z a
w a
=
|z a|
r
2
< 1.
Para la segunda integral tenemos
1
2i
_
1
f(w)
w z
dw =
1
2i
_
1
f(w)
1
z a

1
1
wa
za
dw
=
1
2i
_
1
f(w)
k=0
(w a)
k
(z a)
k+1
dw
=
1
2i
_
1
f(w)
k=1
(w a)
k1
(z a)
k
dw
=
k=1
_
1
2i
_
1
f(w)
(w a)
k+1
dw
_
(z a)
k
=
k=1
c
k
(z a)
k
,
En esta ocasin el intercambio
_
=
_
se justica como sigue
_
1
k=0
( %)
N
k=0
_
1
( %)
_
1
k=N+1
( %)
2r
1
sup
w1
N+1
f(w)(w a)
k1
(z a)
k
2r
1
sup
w1
|f(w)|
N+1
r
k1
1
|z a|
k
2M
N+1
_
r
1
|z a|
_
k
,
donde M = sup
w1
|f(w)|. Notemos que
N+1
_
r
1
|z a|
_
k
0 cuando N ,
ya que se trata de una serie geomtrica

a
k
con a = r
1
/|z a| < 1. 2
Observacin. El teorema anterior arma que f se puede representar por una serie de Laurent en el anillo A.
Notemos que la frmula explcita para los coecientes en trminos de f garantiza que esta representacin es
nica.
Revisemos el concepto de singularidad aislada de una funcin f(z). Supongamos p C es un punto singular
aislado de f(z), es decir, existe un radio R > 0 tal que f H(D(p, R) \ {p}) pero f no es holomorfa en p.
Gracias al Teorema 9.4.2 deducimos que
f(z) =
k=
c
k
(z p)
k
, z D(p, R) \ {p},
donde c
k
C. Podemos armar entonces que:
i) si c
k
= 0 para todo k < 0 entonces p es un punto singular evitable,
ii) si existe m 1 tal que c
k
= 0 para todo k < m pero c
m
,= 0 entonces p es un polo de orden m,
iii) en caso contrario el nmero de ndices k < 0 para los cuales c
k
,= 0 es innito y a p se le llama una
singularidad esencial.
El siguiente es un ejemplo de una singularidad esencial.
Ejemplo 9.4.3. Consideremos f(z) = e
1/z
, z A donde A = {z C : |z| > 0}. Notemos que para z ,= 0
e
1/z
=
n=0
(1/z)
n
n!
Entonces la serie de Laurent de f en torno a 0 es
f(z) =
k=
c
k
z
k
,
donde
c
k
=
_
0 si k > 0
1
(k)!
si k 0.
Observacin. Los coecientes del desarrollo en serie de Laurent de una funcin holomorfa dependen crucial-
mente de cual es el anillo con respecto al cual se hace la expansin. Incluso anillos distintos pero centrados en
el mismo punto producen series de Laurent diferentes.
Ejemplo 9.4.4. Sea f(z) =
1
zi
y encontremos su serie de Laurent en los anillos A
1
= {z C : |z 1| <
2}
y A
2
= {z C : |z 1| >
2}.
Primero observemos que efectivamente f es holomorfa en ambos anillos. Si |z 1| <
2 utilizando la serie
geomtrica obtenemos
1
z i
=
1
z 1 + 1 i
=
1
1 i

1
z1
1i
+ 1
=
1
1 i

1
1
z1
i1
=
1
1 i
k=0
_
z 1
i 1
_
k
=
k=0
(z 1)
k
(i 1)
k+1
,
9.5. EJERCICIOS 121
y la serie converge si |
z1
i1
| < 1, es decir si |z 1| <
2. Esta es la serie de Laurent de f en A

1
.
Si |z 1| >
2
1
z i
=
1
z 1 + 1 i
=
1
z 1

1
1 +
1i
z1
=
1
z 1

1
1
i1
z1
=
1
z 1
k=0
_
i 1
z 1
_
k
=
k=0
(i 1)
k
(z 1)
k+1
,
lo que corresponde a la serie de Laurent de f en A
2
.
9.5. Ejercicios
1. Probar que si f(z) = (e
kz
1)/z cuando z ,= 0 y f(0) = k entonces f H(C).
2. Determine los cinco primeros trminos de la serie de Laurent de
f(z) =
e
z
z(z
2
+ 1)
en torno a z
0
= 0.
3. Explique por qu el residuo en un polo simple no puede ser 0.
4. Sea p C un polo de g(z) y h(z) y considere f(z) = g(z) +h(z). Pruebe que
Res(f, p) = Res(g, p) + Res(h, p).
5. Considere una funcin de la forma
f(z) =
g(z)
h(z)
y asuma que f(z) tiene un polo en p C con g(z) y h(z) funciones holomorfas en una vecindad de p.
Suponga que
g(p) ,= 0, h(p) = h
(p) = 0, h
(p) ,= 0.
Verique que necesariamente f(z) tiene un polo de orden dos en p y pruebe que
Res(f, p) =
2g
(p)
h
(p)

2
3
g
(p)h
(p)
h
(p)
2
.
6. Calcular
_
f(z)dz
con () = e
i
, [0, 2[ para:
a) f(z) =
cos z
z
3
(Resp.: 0).
b) f(z) =
(1e
2z
)
z
4
(Resp.:
8i
3
).
c) f(z) =
e
z
2(z1)
2
(Resp.: ie).
d) f(z) =
z
2
(1z
4
)
(Resp.:
i
2
).
7. Encontrar la serie de Laurent de la funcin indicada en el anillo indicado:
a)
1
z
2
+9
en {z C : |z 4| < 5},
b)
1
z
2
+9
en {z C : |z 4| > 5},
c) e
z
+e
1/z
en {z C : |z| > 0}.
Captulo 10
Evaluacin de integrales va residuos
10.1. Integrales de funciones trigonomtricas
Consideremos una integral denida del tipo:
2
_
0
p(cos, sen )
q(cos, sen )
d, (10.1)
donde p y q son polinomios. La resolucin de este tipo de integrales mediante el uso de las tcnicas del clculo
en resulta a menudo bastante engorrosa dado que aparecen cuocientes de polinomios en sen y cos . Sin
embargo, el uso del teorema de los residuos simplica de manera sustancial el tratamiento de estas expresiones,
como veremos a continuacin.
Proponemos el siguiente cambio de variables:
z = e
i
, dz = e
i
id.
Notando que
sen =
e
i
e
i
2i
=
z z
1
2i
cos =
e
i
+e
i
2
=
z +z
1
2
convertimos el integrando original en un cuociente de polinomios, esta vez en z, de modo que (10.1) se transforma
en una integral de contorno en el plano C, la que puede evaluarse utilizando el teorema de los residuos.
Para ilustrar lo anterior, veamos un ejemplo:
I =
2
_
0
d
2 + sen
.
Solucin Utilizando el cambio de variables propuesto, se tiene:
I =
_
|z|=1
dz
iz
2 +
zz
1
2i
=
_
|z|=1
2dz
z
2
+ 4iz 1
.
La fraccin
f(z) =
2
z
2
+ 4iz 1
123
124 CAPTULO 10. EVALUACIN DE INTEGRALES VA RESIDUOS
tiene como polos simples a las races de la ecuacin z
2
+ 4iz 1 = 0, las que resultan ser
z
1
= i(2 +
3),
z
2
= i(2
3).
Como | i(2 +
3)| = 2 +
3 > 1 y 0 < | i(2
3)| = 2
3 < 1, slo z
2
est encerrado por la curva |z| = 1.
Veamos cunto vale Res(f, z
2
) :
Res(f, z
2
) = lm
zz2
(z z
2
)f(z) = lm
zz2
2
z +i(2 +
3)
=
2
i(2
3) +i(2 +
3)
=
2
2i
3
=
i
3
Finalmente, por el teorema de los residuos
I =
2
_
0
d
2 + sen
= 2i Res(f, z
2
) = 2i
i
3
=
2
3
.
2
El argumento anterior tambin es vlido cuando se integran cocientes de polinomios en cos n y sen n para
n > 1 dado que estos pueden expresarse en trminos de sumas de potencias de z = e
i
:
sen n =
e
in
e
in
2i
=
z
n
z
n
2i
,
cos n =
e
in
+e
in
2
=
z
n
+z
n
2
.
Ilustremos lo anterior mediante un ejemplo:
I =
2
_
0
cos 2
5 4 sen
d.
Solucin Hacemos las sustituciones:
sen =
e
i
e
i
2i
=
z z
1
2i
,
cos 2 =
e
i2
+e
i2
2
=
z
2
+z
2
2
.
As, tenemos
I =
_
|z|=1
z
2
+z
2
2
5
2
i
(z z
1
)

dz
iz
=
_
|z|=1
(z
4
+ 1)dz
2iz
2
(2iz
2
+ 5z 2i)
Es claro que en z = 0 tenemos un polo de orden 2. Calculemos las races de 2iz
2
+ 5z 2i = 0.
z
1
=
5 +
_
25 4 (2i) (2i)
4i
=
5 +
25 16
4i
=
i
2
z
2
=
5
_
25 4 (2i) (2i)
4i
=
5
25 16
4i
= 2i
10.2. INTEGRALES IMPROPIAS SOBRE DOMINIOS NO ACOTADOS 125
Como |z
1
| =
1
2
< 1 y |z
2
| = 2 > 1, slo nos interesa el residuo R
1
asociado a z
1
.
Veamos cunto vale R
1
:
R
1
= lm
z
i
2
(z
i
2
)
z
4
+ 1
2iz
2
(2iz
2
+ 5z 2i)
= lm
z
i
2
z
4
+ 1
2iz
2
2i(z 2i)
=
(
i
2
)
4
+ 1
2i(
i
2
)
2
2i(
i
2
2i)
=
17
16
3i
2
=
17
16

2
3i
=
17i
24
.
Calculemos ahora el residuo R
2
del polo de orden 2 en z = 0.
R
2
= lm
z0
d
dz
_
z
2
z
4
+ 1
2iz
2
(2iz
2
+ 5z 2i)
_
=
1
2i
lm
z0
d
dz
_
z
4
+ 1
2iz
2
+ 5z 2i
_
=
1
2i
lm
z0
_
4z
3
(2iz
2
+ 5z 2i) (z
4
+ 1)(4iz + 5)
(2iz
2
+ 5z 2i)
2
_
=
1
2i

5
(2i)
2
=
5i
8
Luego, por el teorema de los residuos:
I =
2
_
0
cos 2
5 4 sen
d = 2i(R
1
+R
2
) = 2i
_
17i
24
+
5i
8
_
=

6
.
2
10.2. Integrales impropias sobre dominios no acotados
En esta seccin nos interesaremos en el problema de evaluar integrales impropias del tipo
f(x)dx = lm
R
R
_
R
f(x)dx,
donde f : , o ms generalmente f : C. Esta denicin para la integral de a , como el lmite
cuando R de las integrales denidas sobre los intervalos simtricos [R, R], se conoce como valor principal
de Cauchy de la integral impropia.
En lo que sigue, supondremos que la funcin a integrar f : C admite una extensin denida sobre todo el
plano complejo mediante una funcin meromorfa(9.2.1), cuya restriccin a coincide con la funcin original, y
que denotamos simplemente por f : C C.
Denamos el semiplano superior mediante
H = {z C : Im(z) 0},
cuyo interior est dado por
Int(H) = {z C : Im(z) > 0}.
El siguiente teorema es un primer resultado que permite evaluar una gran variedad de integrales impropias.
Teorema 10.2.1. Sea f : C C una funcin meromorfa en C y denotemos por P el conjunto de los polos de
f. Supongamos que:
(a) f no tiene polos en , es decir, P = .
(b) f admite un nmero nito de polos en Int(H), es decir, Int(H) P es un conjunto nito.
(c) Existen constantes K 0, M 0 y p > 1 tales que
|f(z)|
K
|z|
p
, z H, |z| M.
Entonces
f(x)dx = 2i
zInt(H)P
Res(f, z).
Demostracin. Dado R > 0, denotemos por C
R
el arco de semicircunferencia parametrizado por () = Re
i
,
[0, ], tal como se ilustra en la gura 10.1, de modo que su largo es L(C
R
) = R.
R R
C
R
Figura 10.1: Arco de semicircunferencia
Por (a) y (b), para R > 0 sucientemente grande el camino C
R
no pasa por ningn polo de f y, por (c), tenemos
adems la siguiente estimacin:
_
CR
f(z)dz
sup
zCR
|f(z)| L(C
R
)
K
|Re
i
|
p
R =
K
R
p1
.
Como p > 1, deducimos que
lm
R
_
CR
f(z)dz = 0.
Por otra parte, aplicando el teorema de los residuos 9.2.2 al camino cerrado y simple dado por
R
= [R, R]C
R
para R sucientemente grande de modo tal que
R
encierre todos los polos de f en Int(H), se deduce
2i
zInt(H)P
=
_
R
f(z)dz =
R
_
R
f(x)dx +
_
CR
f(z)dz.
Finalmente, tomando lmite cuando R se obtiene
2i
zInt(H)P
= lm
R
_
_
R
_
R
f(x)dx +
_
CR
f(z)dz
_
_
=
f(x)dx,
lo que demuestra el teorema. 2
Un caso interesante para el cual es fcil vericar que se tienen las hiptesis del teorema 10.2.1 est dado por el
siguiente resultado:
Corolario 10.2.2. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que q no tiene ceros reales y adems se tiene
grado(q) grado(p) + 2. (10.2)
Entonces:
p(x)
q(x)
dx = 2i
q(z)=0, Im(z)>0
Res
_
p
q
, z
_
Demostracin. Sea la funcin racional denida por f(z) = p(z)/q(z). Dado que p y q son primos entre s, los polos
de f(z) corresponden a los ceros de q, los que por hiptesis no son reales. Para aplicar el teorema 10.2.1, basta
vericar que f satisface la condicin de decaimiento (c). Para ver que esto es cierto, denotemos n = grado(p) y
m = grado(q) y escribamos
p(z)
q(z)
=
a
0
+a
1
z +. . . +a
n
z
n
b
0
+b
1
z +. . . +b
m
z
m
=
z
n
(
a0
z
n
+
an1
z
+. . . a
n
)
z
m
(
b0
z
m
+
bm1
z
+. . . b
m
)
Pero
lm
|z|
a
n
+
a
n1
z
+. . . +
a
0
z
n
= |a
n
|,
y similarmente
lm
|z|
b
m
+
b
m1
z
+. . . +
b
0
z
m
= |b
m
|.
Luego, para |z| sucientemente grande, digamos |z| M para una constante M > 0 apropiada, se tiene
a
n
+
a
n1
z
+. . . +
a
0
z
n
2|a
n
|
y

b
m
+
b
m1
z
+. . . +
b
0
z
m
1
2
|b
m
|,
de donde se deduce que

p(z)
q(z)
4|a
n
|
|b
m
|
. .
K
1
|z|
p
con p := mn 2 en virtud de (10.2).
2
_
0
x
2
1 +x
4
dx.
Solucin En este caso, el integrando
f(x) =
x
2
1 +x
4
es el cociente de los polinomios
p(z) = z
2
y
q(z) = 1 +z
4
evaluados en la variable real x. En primer lugar, la raz de p(z) es 0 de multiplicidad 2, mientras que las races
de q(z) estn dadas por las soluciones de la ecuacin z
4
= 1, es decir, por los complejos e
i/4
, e
i3/4
, e
i/4
y
e
i3/4
, de los cuales ninguno es real y slo los dos primeros se encuentran en el semiplano superior H. Como
p(z) y q(z) no tienen races comunes, stos son primos entre s y adems grado(q) = 4 = grado(p) + 2. De este
modo, se satisfacen las hiptesis del corolario 10.2.2. Deducimos que
x
2
1 +x
4
dx = 2i Res
_
z
2
1 +z
4
, e
i/4
_
+ 2i Res
_
z
2
1 +z
4
, e
i3/4
_
.
En este caso es fcil ver que f(z) = (z
2
/1 + z
4
) tiene polos simples en e
i/4
y e
i3/4
de modo que los residuos
pueden calcularse mediante la frmula (9.5) para obtener:
Res
_
z
2
1 +z
4
, e
i/4
_
=
e
i2/4
4e
i3/4
=
1
4
e
i/4
,
y similarmente
Res
_
z
2
1 +z
4
, e
i3/4
_
=
1
4
e
i3/4
En consecuencia
x
2
1 +x
4
dx =
2i
4
[cos(/4) + cos(3/4) i(sen(/4) + sen(3/4))]
=
2i
4
_
1
2

1
2
i(
1
2
+
1
2
)
_
=

2
.
Finalmente, como f(x) = x
2
/(1 +x
4
) es una funcin par, deducimos que
_
0
x
2
1 +x
4
dx =

2
2
.
2
Para estudiar qu ocurre cuando el integrando f(z) admite polos reales, necesitamos el siguiente resultado
preliminar.
Proposicin 10.2.4. Sea f meromorfa en un abierto y a un polo simple de f. Sea C
,1,2
la para-
metrizacin del arco de circunferencia de radio > 0 centrado en a cuyos lmites son los ngulos
1
y
2
, es
decir
C
,1,2
() = a + e
i
, [
1
,
2
],
tal como se ilustra en la gura 10.2.
Entonces
lm
0
_
C
,
1
,
2
f(z)dz = i(
2
1
) Res(f, a).
a

1
2
C
,1,2
Figura 10.2: Segmento de arco de circunferencia

Demostracin. Como f tiene un polo simple en a, entonces en torno a ese punto admite un desarrollo en serie
de Laurent de la forma
f(z) =
c
1
z a
+
k=0
c
k
(z a)
k
. .
f1(z)
, |z a| < ,
para algn radio > 0 sucientemente pequeo y algunos coecientes (c
k
) C. Para 0 < < , se tiene
_
C
,
1
,
2
f(z)dz = c
1
2
_
1
1
e
i
ie
i
d +
_
C
,
1
,
2
f
1
(z)dz
. .
A
= i(
2
1
) Res(f, a) +A
donde
|A
| M L(C
,1,2
) = M(
2
1
),
para alguna constante M > 0 que acota a f
1
(z) en una vecindad del punto a, esta constante existe pues f
1
(z)
es holomorfa en D(a, ). Luego, haciendo 0 se tiene A
0 y se deduce el resultado. 2
f. Supongamos que:
(a) f admite un nmero nito de polos reales simples, es decir,
P = {a
1
, . . . , a
s
}
con a
j
polo simple de f.
|f(z)|
K
|z|
p
, z H, |z| M.
Entonces
f(x)dx = 2i
zInt(H)P
Res(f, z) + i
s
j=1
Res(f, a
j
).
R R
C
R
C
1
()
a
1
a
2
a
s
C
2
() C
s
()
Figura 10.3: Camino que evita los polos reales
Demostracin. La demostracin es anloga a la del teorema 10.2.1 tomando ahora un camino que evita los polos
reales tal como se ilustra en la gura 10.3.
Por el teorema de los residuos, tenemos que para R sucientemente grande y > 0 pequeo:
_
I(R,)
f(x)dx +
s
j=1
_
Cj()
f(z)dz +
_
CR
f(z)dz = 2i
zInt(H)P
Res(f, z), (10.3)
donde
I(R, ) = [R, R] \
s
_
j=1
]a
j
, a
j
+ [,
el camino C
j
() es el arco de semicircunferencia parametrizado por
j
(t) = a
j
+ e
i(t)
, t [0, ] y C
R
es el
arco de semicircunferencia parametrizado por () = Re
i
, [0, ]. Por la proposicin 10.2.4
lm
0
_
Cj()
f(z)dz = i Res(f, a
j
),
y por el mismo argumento que en el teorema 10.2.1,
lm
R
_
CR
f(z)dz = 0.
Luego, haciendo 0 y R en (10.3), se deduce que
f(x)dx i
s
j=1
Res(f, a
j
) + 0 = 2i
zInt(H)P
Res(f, z),
de donde se sigue el resultado. 2
Una consecuencia de este ltimo resultado es el siguiente:
Corolario 10.2.6. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que los ceros de q sobre el eje real, de existir,
son simples, y se tiene adems
grado(q) grado(p) + 2.
Entonces
p(x)
q(x)
dx = 2i
q(z)=0, Im(z)>0
Res
_
p
q
, z
_
+ i
q(a)=0, a
Res
_
p
q
, a
_
.
Por otra parte, cuando se trata de evaluar integrales impropias de la forma
f(x) cos sxdx

o bien
f(x) sen sxdx

para s > 0 en general no es posible aplicar directamente los resultados anteriores a las funciones f(z) cos sz y
f(z) sen sz respectivamente pues estas suelen no satisfacer la condicin de decaimiento.
Esto se debe a que, por ejemplo, si explicitamos cos sz en trminos de exponenciales
cos sz =
1
2
(e
isz
+e
isz
) =
1
2
(e
sy+isx
+e
syisx
)
vemos que cuando R , las coordenadas imaginarias y de los puntos z = x + iy C
R
donde C
R
es el arco
de semicircunferencia considerado anteriormente (ver guras 10.1 y 10.3), divergen a y en consecuencia el
trmino e
sy
si s > 0 crece exponencialmente. Luego, para que f(z) cos sz satisfaga la condicin de decaimiento,
la funcin f(z) debe decaer a 0 ms rpido que una exponencial, lo que deja fuera a todas las funciones racionales
que se obtienen como cuocientes de polinomios.
Notemos que este inconveniente es consecuencia del trmino e
isz
que aparece en cos sz, pues el otro trmino
e
isz
= e
sy+isx
es muy favorable ya que decae exponencialmente a 0 cuando y .
Por otra parte, si en lugar de considerar f(z) cos sz (resp. f(z) sen sz), tomamos f(z)e
isz
, que para una gran
variedad de funciones f(z) s satisface la condicin de decaimiento necesaria para que la integral de f(z)e
isz
sobre C
R
tienda a 0 gracias al buen comportameinto de e
isz
, entonces podemos calcular
f(x)e
isx
dx,
lo que resuelve el problema original pues
f(x)e
isx
dx =
f(x) cos sxdx +i
f(x) sen sxdx.

Ms precisamente, tenemos el siguiente resultado
f. Supongamos que:
(a) f no tiene polos en , es decir, P = .
|f(z)|
K
|z|
p
, z H, |z| M.
Entonces, para todo s > 0 se tiene
lm
R
_
CR
f(z)e
isz
dz = 0, (10.4)
donce C
R
es el arco de semicircunferencia parametrizado por () = Re
i
, [0, ], y en consecuencia
f(x)e
isx
dx = 2i
wInt(H)P
Res(e
isz
f(z), w).
Demostracin. Una vez vericado (10.4), la demostracin es esencialmente la misma que la del teorema 10.2.1.
Para probar (10.4), comencemos por acotar la integral para R > M:
_
CR
f(z)e
isz
dz
_
0
e
isRe
i
f(Re
i
)Rie
i
d
_
0
|e
isRe
i
|
K
R
p
Rd
=
KR
R
p
_
0
e
sRsen
d =
2KR
R
p
2
_
0
e
sRsen
d.
Por otra parte, sabemos que
sen
, 0

2
,
y por lo tanto
_
CR
f(z)e
isz
dz
2KR
R
p
2
_
0
e
2sR

d
=
2KR
R
p
_
2sR
e
2sR

_
2
0
=
2KR
R
p
2sR
_
1 e
sR
K
sR
p
.
Como p > 0, se deduce (10.4). 2
Observacin. En el teorema anterior basta con p > 0, a diferencia del teorema 10.2.1 que requiere p > 1. Esto
se debe a que el buen decaimiento aportado por el trmino correspondiente a e
isz
permite ser menos restrictivo
sobre la funcin f(z).
Corolario 10.2.8. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que q no tiene ceros reales y adems se tiene
grado(q) grado(p) + 1. (10.5)
Entonces para todo s > 0 se tiene
p(x)
q(x)
e
isx
dx = 2i
q(w)=0, Im(w)>0
Res
_
p(z)
q(z)
e
isz
, w
_
.
Ejemplo 10.2.9. Dado s 0, calcular
cos sx
x
2
+a
2
dx, a > 0.
Solucin Denamos h : C C mediante
h(z) =
e
isz
z
2
+a
2
Notemos que h es de la forma
h(z) =
p(z)
q(z)
e
isz
con p(z) = 1 y q(z) = z
2
+ a
2
. Los ceros de q(z) son simples y estn dados por {ai, ai} . Adems,
grado(q) = 2 > 0 + 1 = grado(p) + 1. Luego, se satisfacen las hiptesis del corolario 10.2.8 y por lo tanto, para
el caso s > 0 se tiene
h(x)dx =
1
x
2
+a
2
e
isx
dx
= 2i Res(h, ai) = 2i
e
sa
2ai
=

a
e
sa
,
pues
Res(h, ai) =
e
isia
2ai
=
e
sa
2ai
.
El caso s = 0 se puede calcular directamente
1
x
2
+a
2
dx =
1
a
arc tg
_
x
a
_
=

a
.
En conclusin, para todo s 0 se tiene
e
isx
x
2
+a
2
dx =

a
e
sa
.
Por lo tanto
cos sx
x
2
+a
2
dx =

a
e
sa
y adems
sen sx
x
2
+a
2
dx = 0.
Notemos que esta ltima identidad es inmediata pues se trata del valor principal de una integral impropia de
a de un integrando dado por una funcin impar. 2
Para nalizar, enunciemos los resultados anlogos al teorema 10.2.5 y al corolario 10.2.6:
f. Supongamos que:
(a) f admite un nmero nito de polos reales simples, es decir,
P = {a
1
, . . . , a
s
}
con a
j
polo simple de f.
|f(z)|
K
|z|
p
, z H, |z| M.
Entonces para todo s > 0 se tiene:
f(x)e
isx
dx = 2i
wInt(H)P
Res(f(z)e
isz
, w) + i
s
j=1
Res(f(z)e
isz
, a
j
).
Corolario 10.2.11. Sean p, q dos polinomios primos entre s tales que los ceros de q sobre el eje real, de existir,
son simples, y se tiene adems
grado(q) grado(p) + 1.
Entonces para todo s > 0 se tiene:
p(x)
q(x)
e
isx
dx = 2i
q(w)=0, Im(w)>0
Res
_
p(z)
q(z)
e
isz
, w
_
+ i
q(a)=0, a
Res
_
p(z)
q(z)
e
isz
, a
_
.
10.3. Ejercicios
1. Pruebe que:
a)
2
_
0
d
a + cos
=
2
a
2
1
, a > 1.
b)
2
_
0
cos
2
3
1 2a cos 2 +a
2
d =
1 a +a
2
1 a
, 0 < a < 1.
c)
2
_
0
cos n
cosh a + cos
d = 2(1)
n
e
na
senh a
, n 0 es un entero y a > 0.
d)
/2
_
/2
sen
5 4 sen
d =

6
.
2. Calcule
2
_
0
cos nx
1 +a
2
2a cos x
dx
con a (0, 1).
3. Pruebe que:
a)
dx
1 +x
6
=
2
3
.
b)
_
0
xsen x
x
2
+a
2
dx =

2
e
a
, con a > 0.
c)
_
0
cos x
x
2
+a
2
dx =

2a
e
a
, donde y a > 0.
d)
_
0
ln x
(1 +x
2
)
n+1
dx = n
4
, para n = 0 y n = 1 (considere ambos casos separadamente).
e)
_
0
sen x
x(x
2
+a
2
)
dx =

2a
2
(1 e
a
), a > 0.
10.3. EJERCICIOS 135
4. Sea D = {x + iy : x > 0, y > 0} y f : D C C continua en D y holomorfa en D. Suponga que existe
una constante M 0 tal que |f(z)| M/|z|
2
para todo z D, |z| 1.
a) Pruebe que para todo [0, /2] se tiene
_
0
f(x)dx = e
i
_
0
f(e
i
x)dx.
b) Utilice lo anterior con f(z) = exp(iz)/(1 +z)
2
y = /2 para demostrar que
_
0
cos(x)
(1 +x)
2
dx +
_
0
exp(x)
1 +x
2
dx = 1.
5. Calcule
_
0
dx
x
100
+ 1
6. Demuestre que
_
0
x
m
x
n
+ 1
dx =

nsen[(m+ 1)/n]
,
donde m y n son enteros positivos distintos de cero tales que n m 2. Indicacin: puede ser til
considerar un camino como el de la gura 10.4.
R
1
3
(R)
2/n
Figura 10.4: Camino cerrado
Captulo 11
Funciones armnicas de dos variables
reales
11.1. Denicin
Sea f = u + iv una funcin holomorfa en un dominio C. Sabemos que entonces u, v C
() y que, ms
an, deben satisfacer las condiciones de Cauchy-Riemann
u
x
=
v
y
,
u
y
=
v
x
en . (11.1)
En consecuencia,
2
u
x
2
=

2
v
xy
,

2
u
y
2
=

2
v
yx
en .
Como, en virtud de la continuidad de las derivadas de orden superior, las derivadas cruzadas de v son iguales,
deducimos que
2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0 en .
Deniendo el operador Laplaciano, denotado por , aplicado a una funcin w = w(x, y) de clase C
2
mediante
w :=

2
w
x
2
+

2
w
y
2
,
concluimos que u satisface la ecuacin de Laplace sobre :
u = 0 en .
Toda funcin de clase C
2
() que satisface esta ecuacin se dice que es una funcin armnica en .
De manera anloga a lo realizado con u, se deduce que v tambin es armnica en . As, hemos probado:
Proposicin 11.1.1. Si f = u +iv es holomorfa en un dominio entonces u y v son funciones armnicas en
, es decir,
u = v = 0 en .
137
138 CAPTULO 11. FUNCIONES ARMNICAS DE DOS VARIABLES REALES
11.2. Funciones armnicas conjugadas
Dos funciones u = u(x, y) y v = v(x, y) se dicen armnicas conjugadas en un dominio si la funcin de variable
compleja f(z) = u(x, y) + iv(x, y) es holomorfa en . En otros trminos, u, v C
2
() se dicen armnicas
conjugadas ssi u y v satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann (11.1), y en particular se tiene u = v = 0
en . Notemos que a posteriori dos funciones armnicas conjugadas son suaves: u, v C
().
Un problema que surge inmediatamente es la determinacin de una funcin armnica v que sea conjugada a
una funcin armnica u dada.
Ejemplo 11.2.1. Consideremos la funcin u(x, y) = xy. Es directo vericar que u es armnica en
2
. De la
segunda ecuacin en (11.1), deducimos que si u admite una funcin armnica conjugada v = v(x, y), sta debe
satisfacer
v
x
=
u
y
= x.
Luego v(x, y) = x
2
/2 +g(y), para alguna funcin y g(y) por determinar. Para encontrar g(y), imponemos
la primera ecuacin en (11.1):
y =
u
x
=
v
y
=

y
_
x
2
2
+g(y)
_
= g
(y),
de donde concluimos que g(y) = y
2
/2 +C para una constante C . De esta forma
v(x, y) =
1
2
(y
2
x
2
) +C, C . (11.2)
Es fcil vericar que, efectivamente, esta ltima funcin es armnica en
2
y, ms an, es conjugada a u =
xy para cada valor de C . Tomando por ejemplo C = 0, vemos que la funcin holomorfa f = u + iv
correspondiente es f(z) = xy +i
1
2
(y
2
x
2
) =
i
2
(2ixy +x
2
y
2
) =
i
2
z
2
. 2
El mtodo empleado en el ejemplo 11.2.1 es general: para encontrar funciones conjugadas a una funcin u que es
armnica en todo
2
, basta con integrar las condiciones de Cauchy-Riemann. Sin embargo, cuando el dominio
no es todo el plano, puede pasar que no exista una funcin conjugada si no asuminos una hiptesis adicional
sobre la naturaleza del dominio. Para ilustrar esto ltimo, consideremos el siguiente ejemplo:
Ejemplo 11.2.2. Sea = D(0, 2) \ {0} = {z C|0 < |z| < 2} y consideremos
u(x, y) = log(x
2
+y
2
)
Es directo vericar que u es armnica en . En efecto, derivando se obtiene que para todo (x, y) ,= (0, 0):
u
x
=
2x
x
2
+y
2
,
u
y
=
2y
x
2
+y
2
y as
2
u
x
2
=
2(x
2
+y
2
) 4x
2
(x
2
+y
2
)
2
=
2(y
2
x
2
)
(x
2
+y
2
)
mientras que
2
u
y
2
=
2(x
2
y
2
)
(x
2
+y
2
)
2
=
2
u
x
2
.
Luego, u = 0 en .
Supongamos que u admite una funcin armnica conjugada v = v(x, y) en , y denamos la funcin auxiliar
: [0, 2] mediante
(t) = v(cos t, sen t).
11.2. FUNCIONES ARMNICAS CONJUGADAS 139
Como cos
2
t + sen
2
t = 1 y v est denida en = D(0, 2) \ {0}, la funcin est bien denida. Se tiene que
(0) = v(1, 0) = (2). (11.3)
Adems, es diferenciable con
(t) =
v
x
(cos t, sen t)(sen t) +
v
y
(cos t, sen t) cos t, 0 < t < 2
Como u y v satisfacen las condiciones de Cauchy-Riemann, deducimos que tambin se tiene que
(t) =
u
y
(cos t, sen t)(sen t) +
u
x
(cos t, sen t) cos t
=
2 sen
2
t
cos
2
t + sen
2
t
+
2 cos
2
t
cos
2
t + sen
2
t
= 2.
Integrando, tenemos que para todo t [0, 2]
(t) = (0) + 2t,
luego (2) = (0) + 2 > (0), lo que es imposible en virtud de (11.3). La contradiccin proviene de suponer
que u admite una funcin armnica conjugada en .
En conclusin, u(x, y) = log(x
2
+ y
2
) es armnica en D(0, 2) pero no existe una funcin v tal que f = u + iv
sea holomorfa en D(0, 2) \ {0}. 2
El problema con el ejemplo 11.2.2 es que el dominio D(0, 2) \ {0} tiene un hoyo. Recordemos que un abierto
no vaco C se dice simplemente conexo si es conexo y si todo camino cerrado contenido en no encierra
puntos fuera de .
Teorema 11.2.3. Sea u una funcin armnica en un dominio simplemente conexo . Entonces existe una
funcin v armnica conjugada de u en .
Demostracin. Sea (x
0
, y
0
) un punto arbitrario que permanecer jo. Denamos para todo (x, y)
v(x, y) =
(x,y)
_
(x0,y0)
(
u
y
,
u
x
) dr, (11.4)
donde
(x,y)
_
(x0,y0)
representa la integral sobre un camino cualquiera que va desde (x
0
, y
0
) a (x, y).
Un camino que une (x
0
, y
0
) y (x, y) siempre existe en virtud de la conexidad de . La funcin dada por (11.4)
est bien denida pues el valor de la integral no depende del camino escogido. En efecto, si
1
y
2
son dos
caminos que unen (x
0
, y
0
) y (x, y) entonces =
1
(
2
)
es un camino cerrado, el cual slo encierra puntos

de (pues es simplemente conexo). Podemos entonces aplicar el teorema de Green en el plano para deducir
que si D es la regin encerrada por entonces
_
(
u
y
,
u
x
) dr =
_ _
D
[

x
(
u
x
)

y
(
u
y
)]dxdy =
_ _
D
udxdy = 0, (11.5)
donde la ltima integral se anula pues el integrando es idnticamente 0 (recordemos que u es armnica en ).
Como, con abuso de notacin, se tiene
_
=
_
1(2)
=
_
1
+
_
(2)
=
_
1
_
2
,
de (11.5) se deduce que
_
1
(
u
y
,
u
x
) dr =
_
2
(
u
y
,
u
x
) dr,
lo que prueba nuestra armacin.
La funcin v denida por (11.4) es continua. Ms an, utilizando caminos adecuados, se tiene
v
x
(x, y) = lm
h0
v(x +h, y) v(x, y)
h
= lm
h0
1
h
(x+h,y)
_
(x,y)
(
u
y
,
u
x
) dr = lm
h0
1
h
h
_
0
(
u
y
(x +t, y))dt.
Como las derivadas parciales de u son continuas, se deduce que
v
x
(x, y) =
u
y
(x, y),
que es justamente la segunda de las condiciones de Cauchy-Riemann (11.1). Similarmente, se prueba que el par
u, v satisface la primera condicin en (11.1). Por lo tanto, v C
2
() (pues u lo es) y se deduce que f = u +iv
es holomorfa en , lo que prueba el resultado. 2
La frmula integral (11.4) proporciona una herramienta til para encontrar una funcin conjugada v de una
funcin armnica u en un simplemente conexo.
Ejemplo 11.2.1 (continuacin). Consideremos la funcin u = xy, que es armnica en
2
. Tomemos (x
0
, y
0
) =
(0, 0) y denamos
v(x, y) =
(x,y)
_
(0,0)
(x
dx
+y
dy
).
Notemos que v(0, 0) = 0. Como podemos escoger el camino de (0, 0) a (x, y), tomamos aquel ms simple para
la integracin. En este caso, como el dominio para u es todo el plano y el integrando es un polinomio en las
coordenadas cartesianas, tomamos el camino como la unin de dos segmentos de recta, el primero que une (0, 0)
con (x, 0) (parametrizado por r(x
) = (x
, 0), x
[0, x]) y el segundo que une (x, 0) con (x, y) (parametrizado

por r(y
) = (x, y
), y
[0, y
]). As
v(x, y) =
x
_
0
x
dx
+
y
_
0
y
dy
=
x
2
2
+
y
2
2
=
y
2
x
2
2
,
que no es otra cosa que la funcin obtenida en (11.2) con C = 0. 2
11.3. Propiedad de la media y frmula integral de Poisson
Podemos utilizar la teora de funciones holomorfas para deducir propiedades de las funciones armnicas. Un
ejemplo interesante lo constituye el siguiente resultado.
Proposicin 11.3.1. Sea u C
2
() una funcin armnica en un abierto no vaco. Sea (x
0
, y
0
) y > 0
tal que D((x
0
, y
0
), ) . Entonces, para todo R (0, ),
u(x
0
, y
0
) =
1
2
_
2
0
u(x
0
+Rcos , y
0
+Rsen )d. (11.6)
11.3. PROPIEDAD DE LA MEDIA Y FRMULA INTEGRAL DE POISSON 141
Demostracin. En virtud del teorema 11.2.3, u admite una funcin armnica conjugada v en el disco D((x
0
, y
0
), ),
que evidentemente es simplemente conexo. Dado 0 < R < , podemos aplicar el teorema 8.1.1 a f(z) =
u(x, y) +iv(x, y) para deducir de la frmula de Cauchy (8.1) con p = z
0
= x
0
+iy
0
que
f(z
0
) =
1
2i
_
2
0
f(z
0
+Re
i
)
Re
i
iRe
i
d =
1
2
_
2
0
f(z
0
+Re
i
)d,
o equivalentemente
u(x
0
, y
0
) +iv(x
0
, y
0
) =
1
2
_
2
0
[u(z
0
+Re
i
) +iv(z
0
+Re
i
)]d.
Igualando las partes reales en esta ecuacin, obtenemos (11.6). 2
La ecuacin (11.6) asegura que el valor de la funcin armnica u en el punto z
0
= (x
0
, y
0
) es igual a la media
de los valores que toma sobre la circunferencia de centro (x
0
, y
0
) y radio R. En realidad, la frmula integral de
Cauchy (8.1) proporciona ms informacin pues permite evaluar la funcin holomorfa en todo punto interior
al disco D(z
0
, R). Tomemos u como en el enunciado de la proposicin 11.3.1, y sea R (0, ) y f = u + iv
holomorfa en D(z
0
, ). De (8.1) se deduce que para todo z D(z
0
, R)
f(z) =
1
2i
_
D(z0,R)
f(w)
w z
dw.
Utilizando notacin polar z = z
0
+ re
i
(con r < R), w = z
0
+ Re
i
de modo tal que dw = Rie
i
d, y
f(r, ) = f(z
0
+re
i
) (anlogo para f(R, )), podemos escribir
f(r, ) =
1
2i
_
2
0
f(R, )
Re
i
re
i
Rie
i
d
=
1
2
_
2
0
f(R, )
Re
i
re
i
Re
i
re
i
Re
i
re
i
Re
i
d
=
1
2
_
2
0
f(R, )(R
2
rRe
i()
)
R
2
+r
2
2rRcos( )
d.
Escribiendo f(r, ) = u(r, ) +iv(r, ) e igualando las partes reales, obtenemos
u(r, ) =
1
2
_
2
0
u(R, )(R
2
rRcos( )) +v(R, )rRsen( )
R
2
+r
2
2rRcos( )
d.
El inconveniente de esta ltima frmula es que en el integrando aparece la funcin armnica conjugada de u.
Para tener una frmula donde slo intervenga explcitamente u, procedemos como sigue. Comencemos por notar
que podemos factorizar el denominador del integrando como
R
2
+r
2
2rRcos( ) = (re
i
Re
i
)(re
i
Re
i
).
Entonces, sumando y restando r
2
,
f(r, ) =
1
2
_
2
0
f(R, )(R
2
r
2
)
R
2
+r
2
2rRcos( )
d +
1
2
_
2
0
f(R, )(r
2
rRe
i()
)
R
2
+r
2
2rRcos( )
d.
Pero r
2
rRe
i()
= (re
i
Re
i
)re
i
, y en consecuencia
_
2
0
f(R, )(r
2
rRe
i()
)
R
2
+r
2
2rRcos( )
d =
_
2
0
f(R, )
Re
i
(R
2
/r)e
i
Re
i
d =
1
i
_
D(z0,R)
f(w)
w z
dw,
donde z = z
0
+ (R
2
/r)e
i
. Como |z z
0
| = r < R, deducimos que | z z
0
| > R. Luego, la funcin h(w) =
f(w)
wz
es holomorfa en D(z
0
, | z z
0
|) D(z
0
, R) y, en virtud del teorema 7.3.3 de Cauchy-Goursat, deducimos que
_
D(z0,R)
f(w)
w z
dw = 0.
Recapitulando, hemos probado que
f(r, ) =
1
2
_
2
0
f(R, )(R
2
r
2
)
R
2
+r
2
2rRcos( )
d,
de donde se deduce que
u(r, ) =
1
2
_
2
0
u(R, )(R
2
r
2
)
R
2
+r
2
2rRcos( )
d,
que se conoce como frmula integral de Poisson. Notemos que cuando r = 0, se recupera (11.6).
11.4. Ejercicios
1. Verique que las siguientes funciones son armnicas en todo
2
y encuentre funciones armnicas conju-
gadas para cada una de ellas:
a) u(x, y) = x
2
y
2
.
b) u(x, y) = x
5
10x
3
y
2
+ 5xy
4
.
c) u(x, y) = e
x
cos y +x
3
3xy
2
+ 2y.
d) u(x, y) = e
x
cos y +e
y
cos x +xy.
2. Suponga que u = u(x, y) y v = v(x, y) son dos funciones armnicas conjugadas en un dominio . Demuestre
que las siguientes funciones son armnicas en :
a) f(x, y) = u(x, y)v(x, y).
b) g(x, y) = e
u(x,y)
cos v(x, y).
c) h(x, y) = cos u(x, y) senh v(x, y).
3. Calcule el valor de la integral
_
2
0
cos(sen ) cosh(cos )d.
Parte III
Ecuaciones en Derivadas Parciales
143
Captulo 12
Ecuaciones lineales de segundo orden
12.1. Ecuaciones parablicas y fenmenos de difusin
12.1.1. Conduccin del calor en una barra unidimensional
Consideraremos el problema de la difusin de calor en una barra delgada que se encuentra perfectamente aislada
por su supercie lateral.
Si la barra es lo sucientemente delgada como para suponer que la temperatura es constante sobre cualquier
seccin transversal, el estado del sistema est descrito por una funcin escalar u = u(t, x), la cual proporciona
el valor de la temperatura de la barra al instante t y en la posicin longitudinal x.
Supondremos que u(t, x) y todas las otras funciones que utilizaremos son tan regulares como sea necesario para
que ciertas expresiones que involucran sus derivadas estn bien denidas.
Es bien sabido que, en un cuerpo trmicamente conductor, el calor uye desde las zonas de mayor temperatura
hacia las de menor temperatura. Ms an, de acuerdo a la ley de Fourier, la rapidez a la cual el calor uye
entre zonas contiguas es proporcional a la diferencia de temperaturas por unidad de longitud, y el factor de
proporcionalidad depende de las propiedades conductoras del cuerpo en cuestin.
As, en el instante t, la rapidez con que el calor Q uye desde un punto x hacia uno a su derecha, digamos x+x
con x 1, puede aproximarse por
dQ
dt
k(x)
u(t, x) u(t, x + x)
x
,
donde k = k(x) > 0 es un coeciente de conductividad trmica que depende del material del cual est hecho la
barra. En el lmite se obtiene
dQ
dt
= k(x)
_
lm
x0
u(t, x + x) u(t, x)
x
_
= k(x)
u
x
(t, x).
Notemos que dQ/dt > 0 cuando
u
x
(t, x) < 0. Esto es consistente pues si
u
x
(t, x) < 0 entonces la temperatura
es (localmente) decreciente, de modo que su valor es menor a la derecha del punto x, y por lo tanto el calor
uye hacia la derecha. Anlogamente, si
u
x
(t, x) > 0 entonces el valor de la temperatura es mayor a la derecha
del punto x, y por lo tanto el calor uye hacia la izquierda, esto es, dQ/dt < 0.
Sea (x
1
, x
2
), con x
1
< x
2
, un intervalo de observacin correspondiente a una seccin longitudinal de la barra.
Sea (t
1
, t
2
), con t
1
< t
2
, un intervalo correspondiente a un lapso de tiempo. Como la barra est trmicamente
aislada por su supercie lateral, el intercambio de calor slo ocurre a travs de los puntos extremos x
1
y x
2
del intervalo (x
1
, x
2
). En virtud de lo anterior, la cantidad neta de calor Q
1
que entra a la seccin (x
1
, x
2
) en el
lapso (t
1
, t
2
) est dada por
Q
1
=
_
t2
t1
[k(x
1
)
u
x
(t, x
1
) +k(x
2
)
u
x
(t, x
2
)]dt.
145
146 CAPTULO 12. ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN
Pero, usando el teorema fundamental del clculo, podemos escribir
k(x
2
)
u
x
(t, x
2
) k(x
1
)
u
x
(t, x
1
) =
_
x2
x1
x
_
k(x)
u
x
(t, x)
_
dx,
y en consecuencia
Q
1
=
_
t2
t1
_
x2
x1
x
_
k(x)
u
x
(t, x)
_
dxdt.
Al interior de la barra puede haber una fuente de calor, cuya tasa de produccin de calor por unidad de tiempo
y de longitud est dada por una funcin F = F(t, x). Por lo tanto, la cantidad neta de calor producida en el
segmento (x
1
, x
2
) durante el lapso (t
1
, t
2
) est dada por
Q
2
=
_
t2
t1
_
x2
x1
F(t, x)dxdt.
Por otra parte, la cantidad de calor que entra al segmento (x
1
, x
2
), junto con el que se produce en su interior,
provocar un cambio en la distribucin de temperatura sobre dicho segmento en el lapso de tiempo que va de
t
1
a t
2
. La cantidad de calor por unidad de longitud necesaria para un cambio u = u(t
2
, x) u(t
1
, x) de la
temperatura en el punto x est dada por
c(x)[u(t
2
, x) u(t
1
, x)],
donde el factor de proporcionalidad c = c(x) > 0 es la capacidad calorca especca
1
. Luego, la cantidad de
calor total necesaria para el cambio de temperatura en el segmento (x
1
, x
2
) es
Q
3
=
_
x2
x1
c(x)[u(t
2
, x) u(t
1
, x)]dx =
_
x2
x1
c(x)
_
t2
t1
u
t
(t, x)dtdx,
y ste debe ser igual a la cantidad neta de calor que entra y que se produce en el segmento (x
1
, x
2
) durante el
lapso (t
1
, t
2
), esto es,
Q
3
= Q
1
+Q
2
.
Ms explcitamente,
_
t2
t1
_
x2
x1
c(x)
u
t
(t, x)dxdt =
_
t2
t1
_
x2
x1
_

x
_
k(x)
u
x
(t, x)
_
+F(t, x)
_
dxdt.
De la arbitrariedad de los puntos x
1
< x
2
y t
1
< t
2
, un argumento clsico de localizacin
2
permite concluir que
u = u(t, x) necesariamente satisface la ecuacin en derivadas parciales
c(x)
u
t
=

x
_
k(x)
u
x
_
+F(t, x).
Si la barra es de material homogneo, es decir, k(x) = k y c(x) = c se obtiene
u
t
= u
xx
+f(t, x), (12.1)
donde = k/c, f = F/c, y, con el n de simplicar la notacin, hemos utilizado las notaciones
u
t
:=
u
t
, u
xx
:=

2
u
x
2
.
Al coeciente > 0 se le llama difusividad trmica del material.
1
Densidad de capacidad calorca por unidad de longitud.
2
Por ejemplo, considere t
2
y x
2
como variables y derive la expresin con respecto a t
2
y x
2
sucesivamente, eliminando" as la
integral temporal primero y la espacial despus.
12.1. ECUACIONES PARABLICAS Y FENMENOS DE DIFUSIN 147
12.1.2. Conduccin del calor en un cuerpo
En esta seccin deduciremos la ecuacin del calor en el caso general de un material ocupando una cierta regin

3
, que suponemos abierta y no vaca. Denotemos por u(t, x, y, z) la temperatura del material en el punto
(x, y, z) y el tiempo t. Supondremos que la funcin
u : [0, T]
es sucientemente regular.
Un modelo sencillo pero vlido en muchas situaciones, conocido como la ley de Fourier, supone que la cantidad
de calor Q que atraviesa un elemento de supercie A orientada segn el campo de normales n, en un lapso
de tiempo t viene dado por
Q
t
= k u nA,
donde
u =
_
_
u
x
u
y
u
z
_
_
,
es decir u es el gradiente de u con respecto a las variables espaciales. k > 0 denota el coeciente de conduccin
trmica del material. Observemos que dado que k es positivo, el calor uye de zonas de alta temperatura a zonas
de baja temperatura, pues u es la direccin de mximo descenso de la funcin u.
DIBUJO?
Sea , es decir, = , y realicemos un balance de calor en esta zona, suponiendo inicialmente
que no hay fuentes de calor dentro del cuerpo. De acuerdo a la ley de Fourier, la cantidad de calor que uye a
travs de la frontera de hacia el exterior (ujo neto de calor que sale de ) viene dado por
Q
t
=
__
ku ndA
=
__
ku d
S,
y haciendo t 0
dQ
dt
=
__
ku d
S.
Por otra parte existe una relacin entre la cantidad de calor q almacenada en en elemento de volumen V y la
temperatura en esta regin:
q = c u V,
donde c es el calor especco y es la densidad del material. Derivando con respecto a t se deduce que la
variacin de la cantidad de calor por unidad de tiempo en V es
q
t
= c
u
t
V.
De este modo la variacin de calor almacenado en por unidad de tiempo es
dQ
dt
=
___
q
t
dV =
___
c
u
t
dV.
Si no hay fuentes de calor en entonces la variacin de calor en por unidad de tiempo es igual a la cantidad
de calor que entra en por unidad de tiempo. De lo anterior se obtiene
___
c
u
t
dV =
__
ku d
S.
Por el teorema de la divergencia de Gauss
__
ku d
S =
___
div(ku) dV,
y se deduce que
___
_
c
u
t
div(ku)
_
dV = 0.
Esto ltimo es vlido para todo . Por un argumento de localizacin, si todas las funciones en el integrando
son continuas, se concluye
c
u
t
div(ku) = 0 sobre [0, T] ,
que es la ecuacin del calor para un cuerpo general. Si el cuerpo es homogneo, es decir c(x, y, z) = c
0
, (x, y, z) =
0
y k(x, y, z) = k
0
entonces
u
t

k
0
c
0
0
div(u) = 0.
Deniendo =
k0
c00
y recordando que
div(u) = u =

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
,
llegamos a la ecuacin del calor para un cuerpo homogneo
u
t
u = 0 sobre [0, T] , (12.2)
donde > 0 es una constante. Aqu el operador Laplaciano con respecto a las variables espaciales.
La ecuacin del calor se complementa con condiciones de borde adicionales, que sern explicitadas en la sec-
cin 12.4.
Cuando en el interior del cuerpo hay fuentes distribuidas generadoras de calor, esto suele modelarse mediante
una funcin densidad por unidad de volumen
f : [0, T] ,
(t, x, y, z) f(t, x, y, z),
de modo que el calor instantneo generado en una subregin est dado por
___
f(t, r) dV (r).
Suponiendo que f es continua y retomando lo que se hizo anteriormente, se deduce que
c
u
t
div(ku) = f en [0, T] ,
en el caso general no homogneo. En el caso homogneo
u
t
u =
f
c
0
0
en [0, T] .
12.1.3. Expansin de un gas en un medio istropo y homogneo
Supongamos que una gas ocupa una regin porosa
3
en la cual se mueve de puntos de alta concentracin
a baja concentracin, proceso que se denomina difusin. Denotemos por u(t, x, y, z) la concentracin del gas en
el instante t y el punto (x, y, z). Entonces bajo la ley de Nernst y suponiendo que el material es homogneo e
isotrpico, se puede vericar que u satisface
u
t
= a
2
u en , (12.3)
donde a es una constante. La ley de Nernst es anloga a la ley de Fourier para la conduccin de calor.
12.2. ECUACIONES HIPERBLICAS Y FENMENOS OSCILATORIOS 149
12.2. Ecuaciones hiperblicas y fenmenos oscilatorios
12.2.1. Oscilaciones de una cuerda
Consideremos una cuerda elstica de longitud L sometida a una cierta tensin y cuyo movimiento se conna a
un plano. Modelaremos la cuerda como una curva y por simplicidad supondremos que sta se puede representar
en cada instante t como el grafo de una funcin u(t, ) : [0, L] , es decir, u es una funcin de dos variables
u : [0, T] [0, L] R.
Con el objeto de simplicar la derivacin de la ecuacin que satisface u haremos los siguientes supuestos:
1. las oscilaciones de la cuerda son pequeas y cada punto de sta se mueve verticalmente,
2. la cuerda est sometida a una tensin cuya componente horizontal > 0 es constante y uniforme
3. las fuerzas de friccin pueden ser despreciadas,
4. en una primera aproximacin despreciaremos el efecto de fuerzas externas como la gravedad.
Dado x (0, L) y x > 0 denotemos por el ngulo entre la cuerda y el eje x en el punto (x, u(x)) y por
el ngulo en (x + x, u(x + x)). Llamemos

1
a la tensin de la cuerda en (x, u(x)) y
2
a la tensin en
(x + x, u(x + x)). Realicemos un balance de fuerza en el segmento de cuerda correspondiente a (x, x + x).
Como suponemos que el movimiento de la cuerda es vertical no hay aceleracin horizontal, es decir
1
cos =
2
cos
= . (12.4)
Por otro lado, en la direccin vertical
2
sin
1
sin = l

2
u
t
2
,
donde es la densidad lineal de masa de la cuerda, que supondremos constantes, y l es la longitud de sta
entre x y x + x. Dividiendo ambos lados por y utilizando (12.4) obtenemos
tan
tan =

l

2
u
t
2
. (12.5)
Pero tan =
u
x
|
x
y tan
=
u
x
|
x+x
, por lo que, dividiendo la ecuacin anterior por x y haciendo x 0
encontramos
2
u
x
2
=

2
u
t
2
,
donde hemos utilizado
l
x
1 cuando x 1. Si se quiere incorporar el efecto de fuerzas externas, de manera
anloga se puede vericar que u satisface
u
tt
= c
2
u
xx
+F(t, x), (12.6)
donde c =
_
> 0, F(t, x) =
1
f(x, t) y f(x, t) es la densidad lineal de fuerzas externas.

Las condiciones adicionales naturales para complementar esta ecuacin son de dos tipos:
1. Condiciones iniciales en un instante t = 0 que describen la posicin y velocidad de la cuerda en cada punto
x [0, L]. Es decir,
u(0, x) = u
0
(x) x [0, L],
y
u
t
(0, x) = v
0
(x) x [0, L].
2. Condiciones de borde sobre los puntos 0 y L.
Observemos que a diferencia de las ecuaciones parablicas, desde un punto de vista fsico al menos, es necesario
en las ecuaciones hiperblicas imponer condiciones iniciales sobre u y u
t
.
Las condiciones de borde deben reejar las condiciones fsicas a las que est sujeta la cuerda y pueden ser de
varios tipos. Por ejemplo, una condicin de borde de la forma
u(t, 0) = 0 t [0, T]
quiere decir que el extremo x = 0 de la cuerda est jo a una altura 0. Otro ejemplo es
u
x
(t, 0) = 0 t [0, T] (12.7)
que signica que el extremo x = 0 est libre. En efecto, retomando (12.5) con x = 0 y si suponemos que la
componente vertical de la fuerza neta en x = 0 vale cero, vemos que
2
sen
= l

2
u
t
2
.
Usando que
2
sen

u
x
x
y haciendo x 0 resulta (12.7).
Una tercera posibilidad es
u(t, 0) =
1
h
u
x
(t, 0) t [0, T] (12.8)
que modela la situacin en que el extremo x = 0 est sujeto a un resorte de constante elstica k = h. En esta
situacin
2
sen (fuerza ejercida por el resorte en x = 0) = l

2
u
t
2
,
es decir
2
sen ku|
x=0
= l

2
u
t
2
.
Nuevamente, haciendo x 0 encontramos (12.8)
12.2.2. Oscilaciones de una membrana
El caso de las oscilaciones de una membrana es muy similar al de las oscilaciones de una cuerda. Veamos
brevemente cmo encontrar la EDP en esta situacin.
La membrana se modela como una supercie en
3
y por simplicidad supondremos que esta supercie se puede
representar mediante una funcin
u(t, x, y) : [0, T] ,
de modo tal que en cada instante t la membrana corresponde a la supercie parametrizada por (x, y) u(t, x, y).
Nuevamente suponemos
1. las oscilaciones de la membrana son pequeas y cada punto de sta se mueve verticalmente,
2. la membrana est sometida a una tensin supercial > 0 constante y uniforme
3. las fuerzas de friccin pueden ser despreciadas,
4. en una primera aproximacin despreciaremos el efecto de fuerzas externas como la gravedad.
12.3. ECUACIONES ELPTICAS Y FENMENOS ESTACIONARIOS 151
Sean (x, y) y x > 0, y > 0. Estudiemos las fuerzas que actan sobre la porcin de la membrana sobre
el cuadrado [x, x + x] [y, y + y]. Haciendo un balance de las fuerzas verticales y utilizando las mismas
aproximaciones que en la seccin 12.2.1 podemos escribir
(contribucin de las aristas paralelas al eje x) = x
_
u
y
y+y
u
y
y
_
(contribucin de las aristas paralelas al eje y) = y
_
u
x
x+x
u
x
x
_
Luego por la ley de Newton
xy

2
u
t
2
= x
_
u
y
y+y
u
y
y
_
+ y
_
u
x
x+x
u
x
x
_
,
donde es la densidad supercial de masa. Dividiendo por xy y haciendo x 0 y y 0 encontramos
u
tt
= c
2
(u
xx
+u
yy
) = c
2
u
donde c =
_
/ y u = u
xx
+u
yy
es el Laplaciano de u con respecto a las coordenadas espaciales.
Si hay fuerzas externas actuando en la membrana, anlogamente se encuentra
u
tt
= c
2
u +F(t, x, y) (12.9)
donde F(t, x, y) =
1
f(t, x, y) y f(t, x, y) es la densidad supercial de fuerzas externas actuando sobre la mem-

brana.
12.2.3. Vibraciones longitudinales de una barra
Consideremos una barra delgada de un material elstico de longitud L y supongamos que el origen est ubicado
en uno de los extremos. Las deformaciones longitudinales de esta barra las describimos mediante una funcin
u : [0, L] [0, T] de modo tal que si una partcula que ocupa inicialmente (en una situacin de equilibrio)
la posicin x [0, L], en el instante t se sita en x +u(x, t).
Modelando la barra como una familia de N resortes con masas y constantes elsticas idnticas, y luego con-
siderando N , es posible deducir que u satisface la siguiente EDP
u
tt
= c
2
u
xx
+f(x, t) x (0, L), t (0, T),
donde c > 0 depende de las propiedades de la barra (densidad de masa y constante elstica), y f es (excepto
por una constante) una densidad lineal de fuerzas externas.
12.3. Ecuaciones elpticas y fenmenos estacionarios
12.3.1. Membrana en reposo
Retomando la seccin 12.2.2, si la membrana est en reposo de (12.9) vemos que la funcin u :
2
debe satisfacer la ecuacin

u +F(x, y) = 0 en (12.10)
que se conoce como la ecuacin de Poisson.
En el caso particular cuando F = 0, se obtiene la ecuacin de Laplace
u = 0 en . (12.11)
Una funcin que es solucin de la ecuacin de Laplace se dice una funcin armnica.
12.3.2. Potencial de campo elctrico
En esta seccin escribiremos x = (x
1
, x
2
, x
3
), y = (y
1
, y
2
, y
3
). El campo elctrico generado por una cantidad
nita de cargas q
j
con ubicadas en los puntos y
j
viene dada por
E(x) =
N
j=1
q
i
4
0
x y
j
|x y
j
|
3
,
donde
0
la permitividad del vaco.
Es fcil vericar que

E = 0 y por lo tanto existe una funcin escalar :
3
tal que
E = .
Cuando las cargas se distribuyen continuamente de acuerdo a una densidad volumtrica (y) el campo elctrico
en un punto x cualquiera se puede escribir
E(x) =
1
4
0
___
3
(y)
x y
|x y|
3
dy. (12.12)
Para dar sentido a esta integral supondremos que :
3
es una funcin continua y que (y) = 0 si
|y| R
0
, donde R
0
> 0 es una constante. Notemos que se trata de una integral impropia pero convergente (el
integrando se indene en y = x).
El campo elctrico (12.12) tambin proviene de un potencial, es decir,
E = . (12.13)
Ms an, se puede dar una frmula explcita para
(x) =
1
4
0
___
3
(y)
1
|x y|
dy.
Sea
3
un conjunto abierto acotado no vaco cuya frontera es una supercie regular. Queremos calcular
el ujo de

E a travs de , es decir
__
E d
S(x) =
1
4
0
__
_
_
_
___
3
(y)
x y
|x y|
3
dy
_
_
_ d
S(x)
=
1
4
0
___
3
(y)
_
_
__
x y
|x y|
3
d
S(x)
_
_
dy.
Utilizando apropiadamente el teorema de Gauss se puede probar que
__
x y
|x y|
3
d
S(x) =
_
4 si y
0 si y , .
Por lo tanto __
E d
S(x) =
1
0
___
(y) dy.
Aplicando el teorema de la divergencia al campo

E y recordando (12.13) obtenemos
___

EdV
1
0
___
dV = 0
12.4. CONDICIONES INICIALES Y DE BORDE 153
es decir
___
_
+
1
_
dV = 0.
Como lo anterior se tiene para todo , se concluye que el integrando debe ser nulo, es decir
=
1
0
. (12.14)
Notemos que esta ecuacin es una Poisson (12.10) y en ausencia de carga sta ltima queda como
= 0
la cual resulta ser una ecuacin de Laplace (12.11).
Hemos visto que estas dos ltimas ecuaciones modelan diversos sistemas fsicos. Lo que diferencia un problema
de otro es el signicado fsico de las variables y las condiciones iniciales y de bordexs, tema a tratar en la
siguiente seccin.
12.4. Condiciones iniciales y de borde
En esta seccin veremos cmo complementar las ecuaciones en derivadas parciales antes mencionadas, es decir,
daremos condiciones que denen y caracterizan los problemas.
En todos los ejemplos anteriores, la situacin fsica se describe mediante una variable de estado o funcin u que
puede ser escalar o vectorial y que depende de variables espaciales x
n
(n = 1, 2 o 3) y en algunos casos
u depende de una variable adicional t que se interpreta como el tiempo. Este es el caso en los problemas que
llamamos de evolucin como las ecuaciones parablicas de la seccin 12.1 y las hiperblicas de seccin 12.2. En
esta situacin supondremos que t [t
0
, T].
Las EDPs se complementan bsicamente con dos tipos de condiciones adicionales:
Condiciones de borde
Estas condiciones aparecen tanto en problemas de evolucin como en ecuaciones estacionarias. Hay diversas
alternativas segn el sistema fsico que se est modelando.
Condicin de borde tipo Dirichlet
Supongamos, para jar ideas, que
3
y denotemos por la frontera de este conjunto. De esta
forma, en el caso en que u no depende de t la condicin de borde de tipo Dirichlet viene dada por
u(x, y, z) = g(x, y, z) para todo (x, y, z)
y si u depende de t
u(t, x, y, z) = g(x, y, z) para todo (x, y, z) y todo t [t
0
, T],
donde
g : es una funcin conocida
En el caso ms general g puede depender del tiempo.
Condiciones de borde de tipo Neumann
Las condiciones de este tipo se caracterizan por venir representadas de la forma
u n =
u
n
(t, ) = h() sobre t [t
0
, T]
donde n representa la normal exterior a y donde h: es una funcin conocida (dato). En
un caso ms general h puede depender del tiempo.
Condiciones mixtas
Esta clase de condiciones vienen caracterizadas por combinaciones de condiciones del tipo Dirichlet
y Neumann sobre porciones de la frontera.
Condiciones iniciales
En lo que respecta a las condiciones iniciales, stas tienen sentido slo en problemas de evolucin y se dan
en un instante t
0
con el objeto de describir el campo tratado (campo de temperaturas, campo elctrico,
etc.) en t
0
sobre todo . La condicin inicial viene tpicamente dada por algo del tipo
u(t
0
, x, y, z) = u
0
(x, y, z) (x, y, z) ,
donde u
0
: es dato.
Cabe destacar que habr que imponer tantas condiciones iniciales como el orden de la derivada temporal
de u en la ecuacin, es decir, si en la ecuacin que describe el proceso estudiado aparece la segunda
derivada temporal de u, se tendr que imponer dos condiciones iniciales. Una de estas ser como la antes
mencionada y la segunda usualmente tendr relacin con la primera derivada temporal de la funcin en
el instante t
0
, por ejemplo
u
t
(t
0
, x, y, z) = v
0
(x, y, z) (x, y, z)
y as sucesivamente, donde la funcin v
0
es dato.
Por ejemplo, en el caso de la conduccin del calor en una regin de
3
(ver la seccin12.1.2), donde u
representa la distribucin de temperaturas, la condicin de borde tipo Dirichlet corresponde al caso en que esta
distribucin se conoce sobre la frontera del dominio. Por otro lado, en la condicin de borde tipo Neumann es el
ujo de calor puntual el que constituye un dato. Ms precisamente, recordemos que el ujo de calor por unidad
de rea y tiempo est dado por
ku n = k
u
n
= kh,
donde h : es una funcin conocida y k representa la conductividad trmica.
12.5. Otras ecuaciones de la fsica
1. Ecuacin de Navier-Stokes
En dinmica de uidos, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto no lineal de ecuaciones en
derivadas parciales que rigen el movimiento del uido en cuestin. Estas se encuentran considerando
la masa, el momentum y balances de energa para un elemento de volumen innitesimal en movimiento,
sobre el cual se pueden producir tensiones tangenciales (debido a la viscosidad).
Sea u(x, y, z, t) el campo de velocidades del uido y p(x, y, z, t) la presin. Luego la ecuacin para uidos
compresibles viene dada por
Du
Dt
= F

p +u +

3

u
_
donde es el coeciente de viscosidad del uido, F es la densidad volumtrica de fuerzas externas (por
ejemplo la gravedad), es la densidad y
Du
Dt
es la aceleracin del elemento de uido, tambin conocida
como derivada material, la cual viene expresada por
Du
Dt
=
u
t
+ (u )u,
o por componentes, escribiendo u = (u
1
, u
2
, u
3
), la componente i-sima de (u

)u viene dada por
_
(u

)u
_
i
= u
1
u
i
x
+u
2
u
i
y
+u
3
u
i
z
.
12.6. PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN 155
En los uidos incompresibles, la ecuacin de continuidad es

u = 0, y, por consiguiente la ecuacin
anterior se reduce a
Du
Dt
= F

p +u.
2. Ecuacin de Schrdinger para una partcula
En mecnica cuntica existe lo que se denomina la dualidad ente ondas y partculas. La descripcin de
una partcula viene dada por una funcin de onda (r, t) que tiene valores en los nmeros complejos, es
decir (r, t) C y |(r, t)|
2
= (r, t)(r, t) se interpreta como la funcin densidad de probabilidad de
encontrar la partcula en la posicin r en el instante t.
De la teora de la mecnica cuntica se deduce que la funcin debe satisfacer la siguiente ecuacin en
derivadas parciales
i
t
(r, t) =
_

2
2m
r
+V (r)
_
(r, t) (12.15)
donde =
h
2
con h la constante de Planck, m es la masa de la partcula y V es una funcin que representa
el potencial al cual est sometido la partcula. El Laplaciano en esta ecuacin es solamente con respecto a
las variables espaciales y por eso la notacin
r
. Usualmente esta ecuacin se acompaa de la condicin
(probabilstica)
___
3
|(r, t)|
2
dr = 1.
Notemos que (12.15) representa un sistema de dos ecuaciones reales en derivadas parciales, siendo las
incgnitas las partes real e imaginaria de .
3. Ecuaciones de Maxwell
En la teora de electromagnetismo, existen cuatro ecuaciones fundamentales que permiten visualizar lo
que sucede con el campo elctrico

E, el vector desplazamiento

D, el ujo elctrico

J y el campo magntico
B. Estas ecuaciones son las ecuaciones de Maxwell, las cuales son

D = 0

B = 0

E +

B
t
= 0

B =
0
_
J +

D
t
_
donde
0
es una constante (la permeabilidad del vaco). Estas ecuaciones suelen complementarse con leyes
constitutivas para formar lo que se denomina un sistema cerrado de ecuaciones.
Cada una de estas ecuaciones entrega informacin sobre los campos tratados, por ejemplo de la tercera
ecuacin se puede concluir que

B genera

E (de donde se deduce la ley de induccin). De este set tambin
se puede concluir que las lineas de campo magntico son cerradas, el ujo de

B es conservativo y as
sucesivamente.
12.6. Principio de superposicin
Recordemos brevemente la nocin del principio de superposicin para ecuaciones diferenciales ordinarias (E.D.O.).
Consideremos una E.D.O. lineal descrita por
Ly = 0 en un intervalo I = (a, b)
donde L : C
n
(I, ) C(I, ) es un operador diferencial lineal de orden n. El principio de superposicin dice
que: Toda combinacin lineal nita de soluciones de una E.D.O. lineal homognea, es tambin solucin, es
decir
c
1
, c
2
, y
1
, y
2
Ker(L) c
1
y
1
+c
2
y
2
Ker(L)
o tambin
Ly
i
= 0 i = 1, 2, ..., n L
_
n
i=1
y
i
_
= 0
La nocin de operadores diferenciales lineales es fcilmente extendible al caso de operadores actuando sobre
funciones de varias variables, es decir sobre funciones u :
n
. Por ejemplo consideremos el operador L =
(Laplaciano) que acta L : C
2
(
n
) C(
n
) mediante Lu = u. En este contexto se ampla la teora y se
puede demostrar que el principio de superposicin es tambin vlido para las E.D.P.s lineales.
Al igual que en ecuaciones diferenciales ordinarias las soluciones de una EDP lineal no homognea se pueden
descomponer en una solucin de la homognea y una solucin particular.
12.7. La ecuacin de supercies mnimas
En esta seccin presentamos una deduccin de la ecuacin de supercies mnimas como un ejemplo de una
ecuacin no lineal.
La ecuacin (12.10) que modela una membrana en reposo se dedujo suponiendo que las deformaciones son
pequeas. Es interesante estudiar la ecuacin resultante sin hacer esta hiptesis, lo que por simplicidad haremos
en el caso que no hay fuerzas externas. Supondremos que la membrana es elstica, que est en equilibrio de
fuerzas y est sometida a una tensin T que es constante. Con el n de utilizar esta informacin imaginamos que
cortamos una parte de la membrana, obteniendo una (pequea) supercie S cuya frontera S es una curva
cerrada en
3
. Denotemos por el vector tangente a S y por n el vector normal unitario a S orientado en
direccin del eje z. Dado que (x, y) u(t, x, y) parametriza S, podemos escribir
n =
1
| n|
_
_
u
x
u
y
1
_
_
,
donde
| n| =
1 +
_
u
x
_
2
+
_
u
y
_
2
.
Orientemos de modo que sea consistente con la orientacin de S para el teorema de Stokes. De este modo el
vector
n,
apunta fuera de S, es perpendicular a y tangente a la membrana. Sobre S acta una fuerza a lo largo de S
ejercida por el complemento de sta que viene dada por
T( n).
De este modo, la fuerza neta sobre S que le ejerce el resto de la membrana es
F =
_
S
T( n) dr.
Sea e un vector (constante) unitario en
3
. Entonces
F e = T
_
S
( n) e dr = T
_
S
( n e) dr.
12.7. LA ECUACIN DE SUPERFICIES MNIMAS 157
Empleando el teorema de Stokes y la notacin
=
_
_
z
_
_
se tiene
F e = T
__
S
[
( n e)] ndA = T
__
S
[(
e) n (
n) e] ndA
= T
__
S
(
n)( e n) dA = T e
__
S
(
n) ndA.z
Luego
F = T
__
S
(
n) ndA.
Pensando en S como una pequea supercie en torno a punto (x
0
, y
0
, z
0
) de rea A, escribamos como
F la
fuerza ejercida por el resto de la membrana sobre S, esto es
F = T(
n) nA+o(A).
Si no hay fuerzas externas actuando sobre la membrana, como sta est en reposo la ley Newton establece que
F = 0
y por lo anterior
T(
n) nA+o(A) = 0.
Dividiendo por A y haciendo A 0 obtenemos
T(
n) n = 0.
Recordemos que u no depende de z, por lo que
n =

x
_
_
u
x
_
1 +u
2
x
+u
2
y
_
_
+

y
_
_
u
y
_
1 +u
2
x
+u
2
y
_
_
,
donde
u
x
=
u
x
, u
y
=
u
y
.
Luego la ecuacin para u queda
x
_
_
u
x
_
1 +u
2
x
+u
2
y
_
_
+

y
_
_
u
y
_
1 +u
2
x
+u
2
y
_
_
= 0. (12.16)
Esta ecuacin se conoce tambin como la ecuacin de supercies mnimas.
La relacin entre la ecuacin (12.16) y la ecuacin de Laplace (12.11) es que bajo la hiptesis de pequeas
deformaciones, se puede aproximar
_
1 +u
2
x
+u
2
y
por 1, y en este caso (12.16) se reduce a
u = 0.
Captulo 13
Separacin de variables y series de Fourier
13.1. Ejemplo modelo: ecuacin del calor
Consideremos el problema de difusin de calor en una barra delgada de longitud L > 0, compuesta por un
material homogneo e istropo de coeciente de difusividad trmica > 0, y que se encuentra perfectamente
aislada por su supercie lateral, y sin fuentes de calor externas actuando dentro de la barra, es decir f(x) = 0
en (12.1). Tal como se dedujo en la seccin 12.1.1, la EDP que modela esta situacin es
u
t
= u
xx
0 < x < L, t > 0. (13.1)
La incgnita u = u(t, x) es la temperatura al instante t y en la posicin x sobre la barra. Si suponemos que sus
extremos se mantienen a temperatura constante igual a 0, entonces u satisface la condicin de borde de tipo
Dirichlet homogneo
u(t, 0) = u(t, L) = 0 t > 0. (13.2)
Consideraremos adems la condicin inicial
u(0, x) = f(x) 0 < x < L. (13.3)
Para resolver (13.1) bajo (13.2) y (13.3), aplicaremos el mtodo de separacin de variables, el que describiremos
detalladamente a continuacin.
13.1.1. Primera etapa: separar variables
El mtodo se inicia buscando soluciones no triviales de (13.1) que sean de la forma
U(t, x) = T(t)X(x). (13.4)
Se introducen as dos nuevas incgnitas, T(t) y X(x), y por lo tanto necesitaremos dos ecuaciones para deter-
minarlas. Sustituyendo (13.4) en (13.1), obtenemos
T
(t)X(x) = T(t)X
(x) 0 < x < L, t > 0. (13.5)

Como slo nos interesan soluciones no triviales, se requiere que X(x
0
) ,= 0 para algn x
0
(0, L). Deducimos
de (13.5) que para todo t > 0 se tiene
T
(t) =
1
T(t),
donde
1
=
X
(x
0
)
X(x
0
)
.
159
160 CAPTULO 13. SEPARACIN DE VARIABLES Y SERIES DE FOURIER
Similarmente, para todo x (0, L) se tiene
X
(x) =
2
X(x),
donde
2
=
T
(t
0
)
T(t
0
)
y t
0
> 0 es tal que T(t
0
) ,= 0. En consecuencia, si ahora tomamos cualquier par (t, x) tal que T(t) ,= 0 y
X(x) ,= 0, lo anterior conduce a
1
=
T
(t)
T(t)
=
X
(x)
X(x)
=
2
,
donde la segunda igualdad proviene de (13.5).
De este modo, se deduce que T(t) y X(x) satisfacen, respectivamente, las siguientes ecuaciones diferenciales
ordinarias:
T
(t) + T(t) = 0, t > 0,

X
(x) + X(x) = 0, 0 < x < L,

para una constante .
Dado un valor para el parmetro , se deduce de (13.6) que
T(t) = Ce
t
,
para una constante C , la cual es no nula pues buscamos soluciones no triviales.
Por otra parte, como aplicacin de la teora general de las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales, sabemos
que la solucin general de la ecuacin de segundo orden (13.6) se expresa como una combinacin lineal de dos
funciones fundamentales, cuya forma depende del signo de . Ms precisamente, como el polinomio caracterstico
asociado a (13.6) est dado por p(m) = m
2
+ , y ste tiene como races
1
m
1,2
=
C, obtenemos que:
Si < 0 entonces m
1,2
=
, luego la solucin general de (13.6) est dada por

X(x) = C
1
e
x
+C
2
e
x
, C
1
, C
2
.
Si = 0 entonces m = 0 es raz de multiplicidad 2, y en consecuencia
X(x) = C
1
+C
2
x, C
1
, C
2
.
Si > 0 entonces m
1,2
= i
y por lo tanto
X(x) = C
1
cos
x +C
2
sen
x, C
1
, C
2
.
Observacin 13.1.1. Cuando ,= 0, una forma de evitar tener que considerar los casos < 0 y > 0 por
separado consiste en utilizar la funcin exponencial compleja cuando corresponda. En efecto, supongamos que
> 0. Entonces se tiene
X(x) = C
1
cos
x +C
2
sen
x
= C
1
(e
i
x
+e
i
x
)/2 +C
2
(i)(e
i
x
e
i
x
)/2
= (C
1
iC
2
)/2e
i
x
+ (C
1
+iC
2
)/2e
i
x
=

C
1
e
i
x
+

C
2
e
i
x
.
1
Aqu utilizamos la raz cuadrada en el cuerpo de los complejos.
13.1. EJEMPLO MODELO: ECUACIN DEL CALOR 161
Como i
, de lo anterior deducimos que podemos escribir la solucin general de la forma

X(x) = C
1
e
x
+C
2
e
x
,
donde los coecientes C
1
, C
2
vienen dados por
C
1
, C
2
, si < 0
C
1
, C
2
C, si > 0
y los coecientes complejos C
1
y C
2
son uno el conjugado del otro. 2
Sustituyendo las expresiones as obtenidas para T(t) y X(x) en (13.4), se construyen soluciones de (13.1) en
variables separadas que son de la forma
U
(t, x) = e
t
(C
1
e
x
+C
2
e
x
), (13.6)
cuando
2
,= 0 , mientras que para = 0 se tiene
U
0
(t, x) = C
1
+C
2
x.
Notemos que tenemos dos tipos de grados de libertad: el primero asociado al parmetro ; el segundo, a los
coecientes C
1
, C
2
. Como veremos ms adelante, esta suerte de indeterminacin"de la solucin, que se debe a
que hasta ahora slo hemos utilizado la ecuacin (13.1), nos permitir imponer la condicin de borde (13.2) y
la inicial (13.3) a combinaciones lineales de soluciones de este tipo.
13.1.2. Segunda etapa: imponer condiciones de borde
A continuacin buscaremos soluciones no triviales de (13.1) en variables separadas que satisfagan la condicin
de borde (13.2). Esto restringir los valores admisibles para a un subconjunto numerable de .
En primer lugar, observamos que si es el parmetro introducido anteriormente entonces el caso = 0 queda
descartado. En efecto, tomando U
0
(t, x) = C
1
+ C
2
x, deducimos de U
0
(t, 0) = 0 que C
1
= 0, lo que junto con
U
0
(t, L) = 0 implica que C
2
= 0, obteniendo as la solucin trivial.
Busquemos entonces ,= 0 de modo tal que exista una funcin U
de la forma (13.6), que no sea idnticamente

nula y que satisfaga
U
(t, 0) = U
(t, L) = 0, t > 0.
De U
(t, 0) = 0 deducimos que

e
t
(C
1
+C
2
) = 0, t > 0,
y, como e
t
> 0, se tiene
C
2
= C
1
.
Luego, para alguna constante C C (ms aun C es un imaginario puro, pues C
1
y C
2
eran uno el conjugado
del otro y C
1
= C
2
), que se supone no nula
3
, tenemos
U
(t, x) = Ce
t
(e
x
e
x
), (13.7)
e imponiendo U
(t, L) = 0, obtenemos
e
L
e
L
= 0. (13.8)
2
Cuando > 0, utilizamos la funcin exponencial compleja y coecientes complejos.
3
Recordemos que nos interesan soluciones no triviales.
Esta ltima relacin debe interpretarse como una ecuacin para debido a que L > 0 es un dato del problema.
Recordando que consideramos la funcin exponencial de variable compleja cuando > 0 y recordando su
periodicidad, (13.8) conduce a
e
L
= e
L
e
2
L
= 1 2
L = i2k, k Z
= (k/L)
2
, k Z.
Como nos interesa ,= 0 y adems las soluciones para k y k coinciden, basta que k recorra todos los enteros
positivos para obtener todos los valores posibles para , esto es
k
= (k/L)
2
, k N \ {0}, (13.9)
y tenemos que las soluciones en variables separadas correspondientes (13.7) son de la forma
U
k
(t, x) = C
k
e
(k/L)
2
t
_
e
ikx/L
e
ikx/L
_
= C
k
e
(k/L)
2
t
2i sen(kx/L)
= A
k
k
(t, x),
como A
k
:= 2iC
k
, el cual pertenece a pues C
k
es un imaginario puro, se tiene
k
(t, x) = e
(k/L)
2
t
sen(kx/L). (13.10)
La gura 13.1 ilustra los casos k = 1 y k = 2. Hemos obtenido as una familia {
k
(t, x)}
kN\{0}
de soluciones
fundamentales de la ecuacin (13.1) que satisfacen la condicin de borde (13.2).
En la tercera etapa del mtodo, veremos cmo imponer la condicin inicial (13.3).
Observacin 13.1.2. Antes de continuar, es interesante observar que lo realizado aqu puede interpretarse
como la resolucin de un problema de valores propios del tipo Sturm-Liouville. En efecto, a partir de lo realizado
en la primera etapa del mtodo, deducimos que para que la solucin en variables separadas (13.4), supuesta no
trivial, satisfaga la condicin de borde (13.2) se requiere que
_
X
(x) = X(x), 0 < x < L,

X(0) = X(L) = 0,
para algn . Deniendo el operador diferencial lineal
A : V C([0, L])
f Af :=
d
2
f
dx
2
sobre el espacio vectorial V = {f C
2
(0, L)C([0, L]) | f(0) = f(L) = 0}, el problema anterior puede escribirse
AX = X. Los escalares
k
dados por (13.9) son los valores propios del operador A, mientras que los espacios
propios correspondientes son unidimensionales y estn generados por las funciones propias X
k
(x) = sen(kx/L).
2
13.1.3. Tercera etapa: imponer la condicin inicial
Consideremos ahora la condicin inicial (13.3). Para motivar lo que sigue, comencemos por el caso en que
f(x) = Asen(k
0
x/L) (13.11)
13.1. EJEMPLO MODELO: ECUACIN DEL CALOR 163
1
(t, x)
0
1
L
t = 0
t > 0
x
2
(t, x)
0
1
L
t = 0
L
2
t > 0
x
Figura 13.1: Dos soluciones fundamentales de la ecuacin del calor
para algn par de constantes A y k
0
N \{0}. Dado que la k-sima solucin fundamental (13.10) satisface
k
(0, x) = sen(kx/L), entonces es directo ver que la solucin de (13.1)-(13.3) correspondiente a (13.11) es
u(t, x) = A
k0
(t, x) = Ae
(k0/L)
2
t
sen(k
0
x/L).
Ms generalmente, si
f(x) =
m
i=1
A
i
sen(k
i
x/L)
para ciertas constantes A
1
, . . . , A
m
y 0 < k
1
k
2
. . . k
m
, entonces la solucin buscada es
u(t, x) =
m
i=1
A
i
ki
(t, x) =
m
i=1
A
i
e
(ki/L)
2
t
sen(k
i
x/L).
En efecto, de acuerdo al principio de superposicin (ver seccin 12.6), la linealidad de (13.1) implica que cualquier
combinacin lineal de soluciones es tambin solucin de (13.1). Adems, como cada solucin fundamental sat-
isface la condicin de borde (13.2), sus combinaciones lineales tambin la satisfacen:
u(t, 0) =
m
i=1
A
i
ki
(t, 0) =
m
i=1
A
i
e
(ki/L)
2
t
sen(0) = 0,
u(t, L) =
m
i=1
A
i
ki
(t, L) =
m
i=1
A
i
e
(ki/L)
2
t
sen(k
i
) = 0.
Finalmente, es directo vericar que u(0, x) = f(x).
Que ocurre para una condicin inicial correspondiente a una funcin f(x) ms general? Por ejemplo, como
proceder si f(x) no tiene descomposicin como suma nita de senos y cosenos, como la funcin siguiente
f
x
l
l
2
0
La idea es escribir f(x) de la forma
f(x) =
k=1
A
k
sen(kx/L) (13.12)
y tomar como solucin de nuestro problema a la funcin
u(t, x) =
k=1
A
k
k
(t, x) =
k=1
A
k
e
(k/L)
2
t
sen(kx/L)
Surgen varias preguntas
1. Cundo es posible descomponer una funcin f(x) como en (13.12)?
2. Cmo se obtienen los coecientes A
k
?
3. Es vlido el principio de superposicin para combinaciones lineales innitas?
El objetivo de la siguiente seccin es mostrar que todas estas preguntas pueden responderse armativamente.
13.2. Series de Fourier
Sea f : [, ] una funcin continua (basta continua por trozos). El mtodo de separacin de variables
descrito en la seccin anterior conduce de forma natural a la siguiente pregunta: Podemos expresar f como una
combinacin lineal (eventualmente, como una serie innita) de funciones sinusoidales? Diremos que f admite
un desarrollo en serie de Fourier en [, ] si existen escalares a
0
, a
1
, ... y b
1
.b
2
, ... tales que
f(x) =
a
0
2
+
n=1
_
a
n
cos
_
nx
_
+b
n
sen
_
nx
__
, x [, ]
=
a
0
2
+ lm
N+
N
n=1
_
a
n
cos
_
nx
_
+b
n
sen
_
nx
__
, x [, ]
Supongamos que esta igualdad es vlida. Cmo se obtienen los coecientes en trminos de f(x)? Para responder
a sto, veamos primero la serie de Fourier en forma compleja. Recordemos que
cos =
e
i
+e
i
2
sen =
e
i
e
i
2i
13.2. SERIES DE FOURIER 165
Luego si f(x) admite un desarrollo en serie de Fourier, entonces podemos reescribir este desarrollo como
f(x) =
a
0
2
+
n=1
_
1
2
(a
n
ib
n
)e
inx
l
+
1
2
(a
n
+ib
n
)e
inx
l
_
=
k=
C
k
e
ikx
l
(13.13)
donde C
0
=
a0
2
y
C
k
=
_
1
2
(a
n
ib
n
) si k 1
1
2
(a
n
+ib
n
) si k 1
Para determinar los coecientes complejos, jamos k
0
N, multiplicamos la ecuacin (13.13) por e
ik
0
x
l
e
integramos en el intervalo [, ] para obtener
_

f(x)e
ik
0
x
dx =
k=
C
k
_

ikx
ik
0
x
dx
= 2C
k0
+
k=
k=k0
C
k
_

i(kk
0
)x
dx
pero notemos que para k ,= k
0
_

e
i(kk
0
)x
=

i(k k
0
)
e
i(kk
0
)x
= 0,
donde hemos usado la 2i-periodicidad de la exponencial compleja, y por lo tanto
C
k0
=
1
2
_

f()e
ik
0
d
Ahora podemos regresar a los coecientes reales. Primero, es claro que
a
0
= 2C
0
=
1
f(x)dx
Si n 1 entonces:
C
n
=
1
2
(a
n
ib
n
)
y en consecuencia
a
n
= 2'(C
n
) =
1
f(x) cos
_
nx
_
dx
b
n
= 2 Im(C
n
) =
1
f(x) sen
_
nx
_
dx
Observemos que de las relaciones de ortogonalidad
e
inx
imx
dx =
_
0 si n ,= m
2 si n = m
se deducen las correspondientes relaciones
sen(
nx
) sen(
mx
)dx =
_
0 si n ,= m
si n = m
cos(
nx
) cos(
mx
)dx =
_
0 si n ,= m
si n = m
sen(
nx
) cos(
mx
)dx = 0 n, m N
Recapitulando, si f es expresable en serie de Fourier entonces
f(x) =
k=
_
1
2
_

f()e
ik/
d
_
e
ikx/
=
1
2
_

f()d +
n=1
__
1
f() cos
_
n
_
d
_
cos
_
nx
_
+
+
_
1
f() sen
_
n
_
d
_
sen
_
nx
_
_
Aunque supusimos que f es continua, en realidad basta que sea integrable para que los coecientes de Fourier
estn bien denidos. Dada una funcin f integrable en [, ], denamos
S
f
(x) =
a
0
2
+
n=1
a
n
cos(
nx
) +b
n
sen(
nx
),
donde los coecientes se calculan como antes. En general, no se tiene que f(x) = S
f
(x), x [, ]. Desde ya
para tener esta propiedad es necesario que f() = f(), esto es la 2-periodicidad de f.
Sin embargo se pueden demostrar las siguientes propiedades:
Sea
S
N
(x) =
a
0
2
+
N
n=1
a
n
cos
x
+b
n
sen
nx
la serie de Fourier truncada al orden N para f : [, ] .

Propiedad 1. Si f es de cuadrado integrable (
f
2
(t)dt < ), y en particular si f es acotada, se tiene S
N
f
en media cuadrtica:
[f(t) S
N
(t)]
2
dt 0 cuando N .
Propiedad 2. Si f es derivable en [, ], es decir continua en [, ], derivable en ] , [, derivable a la
derecha en y a la izquierda en , entonces S
N
converge puntualmente hacia f, salvo en los extremos
cuando f() ,= f(), es decir
f(x) = S
f
(x) x ] , [
S
f
() = S
f
() =
1
2
[f() +f()].
13.2. SERIES DE FOURIER 167
Propiedad 3. Si f es derivable en [, ] y f() = f() entonces f = S
f
en [, ]. Si adems f
es de cuadrado
integrable la convergencia de S
N
hacia f es uniforme.
Corolario. Si f : es 2-peridica de clase C
1
entonces f = S
f
en y S
N
converge uniformemente hacia
f.
Observacin 13.2.1. Dadas dos funciones f, g : [, ] C denimos
f, g)
2
_

f(x)g(x)dx
Notemos, que dada la denicin anterior, se cumple que
f, f)
2 =
_

f(x)f(x)dx
=
_

|f(x)|
2
dx 0.
De esta forma tiene sentido denir
|f|
2
_
f, f)
2
=
_
_

|f(x)|
2
dx]
_
1/2
.
En el caso de la exponencial compleja de la serie de Fourier
|e
ikx
2 =
_
_

e
ikx
e
ikx
dx
_
1/2
=
2
Luego, los coecientes de Fourier (en su forma compleja) vienen dados por
C
k
=
1
|e
ikx
2
_
f, e
ikx
2
y por lo tanto, la descomposicin de f viene dada por
f(x) =
n=1
_
f, e
ikx
2
|e
ikx
e
ikx
|e
ikx
2
Adems, se tiene que para k ,= j
_
e
ikx
, e
ijx
2
=
_

e
ikx
e
ijx
dx
=
_

e
i(kj)x
dx
= 0,
donde la ltima igualdad se obtiene gracias a la periodicidad de la funcin exponencial compleja.
Notemos la analoga con
n
al momento de descomponer un vector x en una base ortogonal {e
1
, . . . , e
n
}
x =
n
k=1
x, e
k
)
|e
k
|
e
k
|e
k
|
donde la base cumple
e
k
, e
j
) = 0, k ,= j.
As, la serie de Fourier de f ,en forma compleja, se puede interpretar como una descomposicin en una base
ortogonal de la funcin exponencial.
Observacin importante
Si g : [, ] es una funcin impar, entonces:
g(x)dx =
0
_
g(x)dx +
_
0
g(x)dx =
0
_
g(x)dx +
_
0
g(x)dx
=
_
0
g(x)dx +
_
0
g(x)dx =
_
0
[g(x) +g(x)]dx = 0
luego:
(1) Si f es par entonces f(t) sen(
nt
) es impar de donde b
n
= 0, n 1.
Luego S
f
(x) =
a0
2
+
n=1
a
n
cos
nx
.
(2) Si f es impar entonces f(t) cos(
nt
) es impar de donde a
n
= 0, n 1.
Luego S
f
(x) =
n=1
b
n
sen
nx
.
En el primer caso f admite un desarrollo en trminos de slo cosenos, mientras que en el segundo aparecen slo
senos.
Ejemplo. Desarrollo en serie de Fourier de f(x) = x en [, ]. Como f es impar a
n
= 0 n N, de donde
S
f
(x) =

n1
b
n
sen nx y los coecientes b
n
vienen dados por
b
n
=
1
xsen nx dx =
1

x
n
cos nx|
+
1
1
cos nx
n
dx =
2
n
(1)
n
b
1
= 2, b
2
=
2
2
, b
3
=
2
3
, b
4
=
2
4
, . . .
Es decir
S
f
(x) = 2[senx
1
2
sen 2x +
1
3
sen 3x +. . .
En particular, se deduce
2
= f(
2
) = 2
_
1
1
3
+
1
5
...
_
,
lo que se puede escribir
n=0
(1)
n
2n + 1
=

4
.
Ejemplo. Serie de Fourier de f(x) = x
2
en [1, 1]
13.3. APLICACIN A LA RESOLUCIN DE EDPS 169
Como f es par entonces
1
_
1
f(x) sen nxdx = 0, lo que implica que b
n
= 0.
Luego S
f
(x) =
a0
2
+
n=1
a
n
cos(nx) donde
a
0
=
1
_
1
x
2
dx =
2
3
y
a
n
=
1
_
1
x
2
cos(nx)dx
= x
2
sen(nx)
n
1
1
2
n
1
_
1
xsen(nx)dx
=
2
n
_
_
xcos(nx)
n
1
1
+
1
_
1
cos(nx)
n
dx
_
_
es decir
a
n
=
2
(n)
2
[cos n + cos(n)] =
4
(n)
2
(1)
n
.
En consecuencia
x
2
=
1
3
+
4
2
_
cos(x) +
1
4
cos(2x)
1
9
cos(3x) +
1
16
cos(4x)
1
25
cos(5x) +. . .
_
.
Un corolario interesante de la frmula anterior es
1 =
1
3
+
4
2
_
1 +
1
4
+
1
9
+
1
16
+
1
25
+. . .
_
es decir
n=1
1
n
2
=

2
6
.
13.3. Aplicacin a la resolucin de EDPs
El mtodo de separacin de variables consiste en encontrar la solucin u de una EDP como superposicin de
soluciones elementales U
k
de la ecuacin, es decir u =

k
U
k
. Los coecientes
k
se ajustan de manera que u
satisfaga las condiciones de borde y/o iniciales.
13.3.1. Ecuacin del calor en una barra nita: condiciones de borde de tipo Dirich-
let
Retomemos la ecuacin del calor para el caso de una barra nita:
(EC) u
t
= u
xx
t > 0, 0 x
(CB) u(0, x) = f(x) 0 x
(CI) u(t, 0) = u(t, ) = 0 t > 0
donde > 0.
u = 0 u = 0
Proponemos buscar soluciones elementales en variables separadas: U(t, x) = T(t)X(x)
(EC) T
(t)X(x) = T(x)X
(x)
T
(t)
T(t)
. .
indep. de x
=
X
(x)
X(x)
. .
indep. de t
_
T
(t)
T(x)
= cte
X
(x)
X(x)
= / cte
Se obtienen de este modo las siguientes E.D.Os:
_
T(t) = ae
t
X(x) = be
/x
+ce
/x
Luego
U(t, x) = a e
t
[be
/x
+ce
/x
]
Notemos que la constante a puede ser absorbida en
k
; es por eso que la podemos suprimir de la familia de
soluciones U(t, x). Examinemos ahora la condicin de borde en x = 0
(CB) u(t, 0) = 0 t > 0
Evaluando, se obtiene b +c = 0 equivalentemente c = b. Luego
U(t, x) = b
_
e
/x
e
/x
_
e
t
Anlogamente a lo anterior, hemos absorbido en
k
la constante b.
Incorporemos al anlisis la otra condicin de borde (en x = )
(CB) u(t, ) = 0 t
Evaluando, se obtiene e
/
= e
/
, es decir
e
2
/
= 1
Resolviendo
2
_
/ = 2ki k Z
= (
k
)
2
= (
k
)
2
Finalmente, obtenemos
U(t, x) = [e
ki
x
e
ki
x
]e
(
ki
x)
2
t
= 2i sen
kx
e
(
kx
)
2
t
Donde la constante 2i es absorbida en
k
.
De esta forma, se obtiene que para cada k Z se tiene la solucin elemental
U
k
(t, x) = sen
_
kx
_
e
(
kx
)
2
t
Nota: Como U
k
(t, x) = U
k
(t, x) basta considerar el conjunto de soluciones elementales tales U
k
(t, x); k =
1, 2, 3, ... (k N)
Cada funcin U
k
satisface (EC) y (CB), de modo que
t
U
t
(t, x) tambin. Solo nos queda ajustar las constantes
k
de manera de satisfacer (CI). Postulamos
u(t, x) =
k=1
k
sen
kx
e
(
k
)
2
t
Para t = 0 se debe tener
f(x) =
k=1
k
sen
kx
por lo cual
k
corresponde al coeciente de Fourier de la extensin impar

f : [, ]
f(x) =
_
f(x) x [0, ]
f(x) x [, 0]
k
=
1
f(x) sen
kx
dx =
2
_
0
f(x) sen
kx
dx
En conclusin
u(t, x) =
k=1
_
_
2
_
0
f() sen
k
d
_
_
sen
kx
e
(
k
)
2
t
Notemos que u(t, x) 0 cuando t y que las frecuencias ms altas decaen ms rpidamente.
13.3.2. Ecuacin del calor en una barra nita. Condiciones de borde de tipo Neu-
mann
Analicemos el ejemplo anterior con condicin de borde tipo Neumann:
(EC) u
t
= u
xx
t > 0, 0 < x <
(CB) u
x
(t, 0) = u
x
(t, ) = 0 t > 0
(CI) u(0, x) = f(x) 0 < x <
borde aislado, ujo de calor 0

z
y
x
Soluciones elementales: Se obtienen de la misma forma que en el caso anterior
U(t, x) = T(t)X(x) = ... = e
t
_
ae
/x
+be
/x
_
(CB) u
x
(t, 0) = 0 t > 0
Evaluando en x = 0 se obtiene a
_
b
_
= 0, lo que equivale a = 0 o bien a = b.

En el primer caso U
o
= cte = 1, y en el segundo se tiene:
U(x, t) = a e
t
_
e
x
+e
x
_
Como se ha hecho en casos anteriores absorbemos a en
k
. Veamos ahora qu pasa con la condicin en x =
(CB) U
x
(t, ) = 0 t > 0
Evaluando en x = se obtiene
_
_
e
_
= 0
de donde = 0 (ya visto) o bien e
= e
Desarrollando esto ltimo llegamos a

=
_
k
_
2
k Z
Encontramos as, dado k Z, la solucin elemental asociada a ese k que se escribe
U
k
(t, x) = [e
ki
x
+e
ki
x
]e
(
k
)
2
t
= cos
kx
e
(
k
)
2
t
,
donde el factor 2 producido por el coseno es absorbido en forma clsica.
Aplicando el principio de superposicin podemos concluir que
u(t, x) =
k=1
k
cos
kx
e
(
k
)
2
t
=
k=1
_
_
2
_
0
f() cos
k
d
_
_
cos
kx
e
(
k
)
2
t
Para esto ltimo hubo que extender f de forma par sobre [, ].
13.3.3. Ecuacin del calor en barra nita. Condiciones mixtas
Veamos la ecuacin del calor en el caso con condiciones mixtas, es decir Dirichlet en un extremo y Neumann en
el otro:
(EC) u
t
= u
xx
t > 0, 0 < x <
(CI) u(0, x) = f(x) 0 < x <
(CB) u(t, 0) = 0 t > 0 temperatura ja
u
x
(t, ) = u(t, ) t > 0 extremo semi-aislado
u = 0
extremo semi aislado
radiacin de calor
proporcional al salto
de temperatura
u = 0
x = 0
Como antes se obtiene U(t, x) = e
t
_
ae
/x
+be
/x
_
y la (CB) u(t, 0) = 0 t > 0 implica a + b = 0 de
modo que nos reducimos a
U(t, x) = e
t
[e
/x
e
/x
]
La (CB) en el extremo semi-abierto se escribe
_
_
e
/
+e
/
_
= [e
/
e
/
]
Supongamos que < 0 (ya que es el nico caso interesante de analizar, pues los otros casos entregan soluciones
triviales) y denamos i =
_
. Tras el desarrollo correspondiente de las exponenciales se llega a

2icos = xi sen
o equivalentemente, tomando y = .
y
cos y = sen y
o bien
= tan y
Esta ecuacin trascendente entrega una familia de soluciones numerables, digamos {y
j
}
j=0
la cual se puede
encontrar mediante mtodos numricos. Estas se pueden representar como las intersecciones de los grcos de
las funciones
y
l
con tan y (lo que se puede apreciar en el siguiente grco).
GRAFICO
Como y
k
,= k, los coecientes
k
no corresponden a los coecientes de Fourier clsicos, pero para encontrarlos
se razona de manera anloga. En efecto
u(t, x) =
k=0
k
U
k
(t, x) t > 0, 0 < x <
en particular
u(0, x) = f(x) =
k=0
k
U
k
(0, x)
con
U
k
(t, x) = e
y
2
k
/
2
t
_
e
y
k
/x
e
y
k
/x
_
As
f(x) =
k=0
k
_
e
y
k
/x
e
y
k
/x
_
Como
y
k
=
_
se tiene y
k
C, y el problema se reduce a encontrar los coecientes
k
de modo que
f(x) =
k=0
k
sen
y
k
x
Ahora, multiplicando por sen

yjx
e integrando sobre [0, ] (donde supondremos que el intercambio de la sumatoria

con la integral es vlido) se obtiene
_

0
f(x) sen
y
j
x
dx =
k=0
_

0
k
sen
y
k
x
sen
y
j
x
dx
Ahora notemos que
_

0
sen
y
k
x
sen
y
j
x
0 k ,= j
y por lo tanto
_

0
f(x) sen
y
j
x
dx =
j
_

0
sen
2
y
j
x
dx
j
=
_
0
f(x) sen
yjx
dx
_
0
sen
2
yjx
dx
Demostracin.
Sea k ,= j; entonces se tiene que
_
0
sen
y
k
x
sen
y
j
x
dx =
sen(y
k
y
j
)
x
2(y
k
y
j
)/

sen(y
k
+y
j
)
x
2(y
k
+y
j
)/
0
=

2
_
sen(y
k
y
j
)
y
k
y
j
sen(y
k
+y
j
)
y
k
+y
j
_
=

2
_
sen y
k
cos y
j
cos y
k
sen y
j
y
k
y
j
sen y
k
cos y
j
+ cos y
k
sen y
j
y
k
+y
j
_
=
1
2
_
y
k
cos y
k
cos y
j
y
j
cos y
k
cos y
j
y
k
y
j
y
k
cos y
k
cos y
j
+y
j
cos y
k
cos y
j
y
k
+y
j
_
= 0
x
y
u = 0
u = 0
u = f(x)
Figura 13.2: Dominio semi-innito para la ecuacin de Laplace
13.3.4. Ecuacin de Laplace en banda semi-innita.
En esta seccin consideramos la ecuacin de Laplace
(EC) 0 = u
xx
+u
yy
y > 0, 0 < x <
(CB) u(0, y) = u(, y) = 0 y > 0
u(x, 0) = f(x) 0 < x <
u(x, ) = 0 0 < x <
en una regin como se muestra a continuacin Soluciones elementales: Las suponemos en variables separadas
U(x, y) = X(x)Y (y)
Se tiene X
(x)Y (y) +X(x)Y (y)
= 0. Dividiendo por XY se obtiene

X
X
=
Y
Y
= = cte.
Esto nos conduce a dos E.D.Os, una para X y otra para Y que resolvemos para llegar a
_
X(x) = ae
x
+be
x
Y (y) = ce
y
+de
y
Utilizando la condicin de borde
U(0, y) = 0 y
obtenemos a +b = 0, de donde
X(x) = e
x
e
x
Por otro lado
U(, y) = 0 y
Evaluando se tiene e
= e
que resulta equivalente a e

2
= 1. De esto ltimo se desprende que

2
= 2ki k Z
As
=
_
k
_
2
Podemos entonces reescribir las expresiones de X(x) y de Y (y), mdulo una constante
_
X(x) = sen
kx
Y (y) = c e
k
y
+d e
y
x = x = 0
u(x, t)
Figura 13.3: Cuerda de largo con un extremo jo y el otro libre
De la condicin
U(x, ) = 0
se desprende que c = 0, pues de otro modo la solucin diverge, cosa que no es aceptable desde el punto de vista
de la fsica. Tenemos que k Z
U
k
(x, y) = e
ky
sen
kx
Luego, en virtud del principio de superposicin, la solucin tiene la forma

u(x, y) =
k
e
ky
sen
kx
Ahora bien u(x, 0) = f(x) =
k=1
k
sen
kx
, lo que nos permite expresar los coecientes

k
como
k
=
2
_
0
f() sen
k
d
Finalmente, obtenemos una frmula explcita para la solucin
u(x, y) =
k=1
_
_
2
_
0
f() sen
k
d
_
_
e
ky/
sen
kx
Ejercicio. Resolver la ecuacin de ondas de una cuerda de largo con un extremo jo y el otro libre.
13.3.5. Oscilaciones en una membrana rectangular
Consideremos una membrana rectangular. Como se vio en la seccin 12.3.1 la ecuacin que modela esta situacin
es
(EO) u
tt
=
2
(u
xx
+u
yy
) en R
2
(CB) u = 0 sobre R
(CI) u(0, x, y) = f(x, y) en R
u
t
(0, x, y) = g(x, y) en R
b
x
z
y
a
R
donde la regin viene dada por R = [0, a] [0, b].
Como antes, separamos variables: U(t, x, y) = T(t)X(x)Y (y). Reemplazando, llegamos a
T
XY =
2
[TX
Y +TXY
].
Dividiendo por XY T se obtiene
T
T
=
2
_
X
X
+
Y
Y
_
0 < x < a, 0 < y < b, t
+
Como la igualdad anterior es cierta para cualquier valor que tomen las variables x, y y t, se tiene:
T
T
= K
0
X
X
= K
1
Y
Y
= K
2
donde K
0
, K
1
y K
2
, constantes, para las cuales adems se satisface la relacin K
0
=
2
(K
1
+K
2
).
Escribimos las soluciones de las E.D.Os correspondientes
T(t) = a
0
e
K0t
+b
0
e
K0t
X(x) = a
1
e
K1x
+b
1
e
K1x
Y (y) = a
2
e
K2y
+b
2
e
K2y
Impongamos las condiciones de borde
u(t, 0, y) = 0 t > 0, y [0, b]
Evaluando obtenemos a
1
+b
1
= 0. Por otra parte
u(t, a, y) = 0 t > 0, y [0, b]
Luego, podemos escribir e
K1a
= e
K1a
, que equivale a
2
_
K
1
a = 2k
1
i, k
1
Z
Desarrollando sto ltimo obtenemos
K
1
=
_
k
1
a
_
2
Llegamos a una expresin para X
X(x) = sen
_
k
1
a
x
_
k
1
Z
Anlogamente, utilizando las condiciones
CB : u(t, x, 0) = 0 t > 0, x [0, a]
u(t, x, b) = 0 t > 0, x [0, a]
obtenemos una expresin para Y
Y (y) = sen
_
k
2
b
y
_
k
2
Z
Se tiene adems
K
0
=
2
(K
1
+K
2
) =
2
2
_
_
k
1
a
_
2
+
_
k
2
b
_
2
_
Podemos con esto escribir una solucin elemental. En este caso queda parametrizada por k
1
y k
2
.
U
k1,k2
= sen
k
1
x
a
sen
k
2
y
b
[
k1k2
sen w
k1k2
t +
k1k2
cos w
k1k2
t]
donde
w
k1k2
=
_
k
1
a
_
2
+
_
k
2
b
_
2
Aplicando el principio de superposicin, escribimos la solucin general
u(t, x, y) =
k1,k2=1
sen
k
1
x
a
sen
k
2
y
b
[
k1k2
sen w
k1k2
t +
k1k2
cos w
k1k2
t]
Los coecientes
k1k2
y
k1k2
se ajustan de modo de reproducir las condiciones iniciales (CI):
u(0, x, y) =
k1k2
k1k2
sen
k
1
x
a
sen
k
2
y
b
= f(x, y)
De este modo
k1k2
=
4
ab
a
_
0
b
_
0
f(x, y) sen
k
1
x
a
sen
k
2
y
b
dydx
Para la otra condicin
u
t
(0, x, y) =
k1k2
k1k2
w
k1k2
sen
k
1
x
a
sen
k
2
y
b
= g(x, y)
Y el coeciente
k1k2
queda entonces determinado por
k1k2
=
4
abw
k1k2
a
_
0
b
_
0
g(x, y) sen
k
1
x
a
sen
k
2
y
b
dydx
x
y
u = T = cte
a
b
u = 0
u = 0
u = 0
Figura 13.4: Dominio rectangular para la ecuacin de Laplace
13.3.6. Ecuacin de Laplace en un rectngulo
Analicemos ahora el caso de una membrana rectangular en rgimen estacionario, es decir
(L) u
xx
+u
yy
= 0 0 < x < a, 0 < y < b
(CB) u(x, 0) = u(x, b) = 0 0 < x < a
u(0, y) = 0 0 < y < b
u(a, y) = T 0 < y < b,
donde T es una constante.
Separando variables se obtiene
Y
Y
=
X
X
= = cte. Esto conduce a dos EDOs cuyas soluciones son
_
Y = ae
y
+be
x
X = ce
x
+de
x
donde a, b, c y d son constantes a determinar. Imponemos la condicin de borde u(x, 0) = 0, la cual nos entrega
a +b = 0. Luego
Y (y) = a
_
e
y
e
y
_
Utilizando ahora u(0, y) = 0, se obtiene c +d = 0, con lo que se concluye que
X(x) = c
_
e
x
e
x
_
Ocupando u(x, b) = 0, se tiene que e
2
b
= 1, lo que nos lleva a una ecuacin para
b = 2ki
=
_
k
b
_
2
As, se encuentra que
Y (y) = 2ai sen
ky
b
y
X(x) = 2c senh
kx
b
Luego, escribimos la solucin elemental
U
k
(x, y) = senh
kx
b
sen
ky
b
Aplicando el principio de superposicin
u(x, y) =
k=1
k
senh
kx
b
sen
ky
b
Luego, para calcular las constantes
k
denimos T mediante
T(y) =
_
T 0 < y < b
T b < y < 0,
es decir, T es la extensin impar de la funcin que vale la constante T sobre el intervalo (0, b). Notar que el
valor de T en 0 no es relevante.
Gracias a la condicin de borde
u(a, y) = T =
k=1
k
sen h
ka
b
sen
ky
b
,
el coeciente de Fourier
k
, viene dado por
k
sen h
ka
b
=
2T
b
b
_
0
sen
ky
b
dy =
2T
k
[1 (1)
k
]
Finalmente obtenemos
u(x, y) =
k=1
4T
(2k 1) senh[(2k 1)a/b)]
senh
_
(k 1)
x
b
_
sen
_
(2k 1)
y
b
_
.
13.3.7. Ecuacin de ondas. Cuerda nita.
Las oscilaciones de una cuerda elstica vienen descritas por la ecuacin
u
tt
2
u
xx
= 0 0 < x < , t > 0
u(t, 0) = u(t, ) = 0 t > 0
u(0, x) = f(x) 0 < x <
u
t
(0, x) = g(x) 0 < x <
(EO)
Separamos variables: U(t, x) = T(t)X(x). Al reemplazar esto en la ecuacin se obtiene T
X =
2
TX
, es decir
T
T
=
2
X
X
= cte =
De este modo, una vez ms aparecen dos E.D.Os
_
T
= T
X
2
X
cuyas respectivas soluciones son
_
T(t) = ae
t
+be
t
X(x) = ce
x/
+de
x/
Imponiendo las condiciones de borde
u(t, 0) = 0 X(0) = 0 c +d = 0.
u(t, ) = 0 X() = 0 e
/
e
/
= 0 e
2
/
= 1
De donde
2
/ = 2ki k Z
=
ki
k Z
Escribimos la solucin elemental
U
k
(t, ) =
_
ae
kti
+be
kti
_
c
_
e
kxi
kxi
_
. .
2i sen(
kx
)
Reemplazando y absorbiendo constantes, llegamos a
U
k
(t, ) =
_
a cos
kt
b sen
kt
_
sen
kx
, k N
Por el principio de superposicin
u(t, x) =
k=1
[a
k
cos
kt
+b
k
sen
kt
] sen
kx
es solucin de la ecuacin.
Tenemos dos familias de constantes que determinar: a
k
y b
k
. Para las primeras utilizamos la condicin inicial
sobre u
u(0, x) = f(x) =
k=1
a
k
sen
kx
y obtenemos
a
k
=
2
_
0
f(x) sen
kx
dx
que corresponde al coeciente de Fourier de la extensin impar de f(x).
Para encontrar b
k
debemos imponemos la condicin sobre u
t
:
u
t
(0, x) = g(x)
lo que equivale a
k=1
_
b
k
k
_
sen
kx
.
De esta relacin observamos que
_
b
k
k
_
debe ser el coeciente de Fourier de la extensin impar de g, y
deducimos que
b
k
=
2
k
_
0
g(x) sen
kx
dx.
Captulo 14
La transformada de Fourier
14.1. Denicin y el teorema de inversin
Sea f : una funcin continua. Es posible demostrar que en este caso, dado > 0, se tiene que para todo
x [, ]
f(x) = lm
N+
N
k=N
C
k
e
i
kx
k=
C
k
e
i
kx
donde
C
k
=
1
2
_

f()e
i
k
d, C
k
C.
Qu ocurre cuando +?
Reescribamos lo anterior de la siguiente manera
f(x) =
k=
1
2
_

f(y)e
i(xy)
k
dy x [, ].
Denimos
g
x,
(s) =
_

f(y)e
i(xy)s
dy.
De esta forma, f se escribe
f(x) =
1
2
k=
g
x,
_
k
=
1
2
k=
g
x,
_
k
__
(k + 1)
_
.
Esta ltima expresin puede verse como la suma de Riemann de la funcin g
x,
sobre (, ) con un paso
=

. Es claro que si entonces el paso de la particin =

tiende a cero y que

g
x,
(s) g
x
(s) =
_

f(y)e
i(xy)s
dy.
Bajo ciertas condiciones se puede argumentar entonces que las sumas de Riemann de g
x,
convergen a la integral
_
g(s) ds. De este modo deducimos que

f(x) =
1
2
_

g
x
(s) ds donde g
x
(s) =
_

f(y)e
i(xy)s
dy (14.1)
183
184 CAPTULO 14. LA TRANSFORMADA DE FOURIER
Observacin 14.1.1. Lo anterior no se hizo rigurosamente pues las sumas de Riemann corresponden a funciones
que dependen de l y no a una funcin ja, sin embargo, dado que g
x,l
g
x
cuando l , este paso al
lmite s se puede justicar de manera rigurosa.
As, tenemos que:
f(x) =
1
2
_

_
_

f(y)e
i(xy)s
dy
_
ds
=
1
2
_

e
ixs
_
_

f(y)e
iys
dy
_
ds
=
1
2
_

e
ixs
_
1
2
_

f(y)e
iys
dy
_
ds (14.2)
Denicin 14.1.2. Sea f : C una funcin integrable (i.e
_
|f(y)|dy < ).
Se dene la Transformada de Fourier de la funcin f como
f : C
s

f(s) =
1
2
_

f(y)e
iys
dy
(14.3)
Notacin. Tf(s),

f(s), Ff(s)
Motivados por la frmula (14.2) denimos lo que denominamos la antitransformada de una funcin g como sigue
Denicin 14.1.3. Sea g : C una funcin integrable
Se dene as la Antitransformada de Fourier de g como
g : C
x g(x) =
1
2
_

g(s)e
ixs
ds
(14.4)
Notacin. T
1
g(x), g(x), F
1
g(x)
Teorema 14.1.4 (de inversin). Sea f : C una funcin integrable (y por lo tanto posee transformada de
Fourier) y supongamos adems que Tf =

f : C es integrable. Entonces se tiene que si f es continua:
f(x) = T
1
_
Tf
_
(x) =

f(x)
es decir
f(x) =
1
2
_

e
ixs
_
1
2
_

f(y)e
iys
dy
_
ds (14.5)
Corolario 14.1.5. Si f, g : C son continuas e integrables, y

f = g, entonces f = g.
Observacin. T y T
1
son lineales. Esto se desprende directamente de la linealidad de la integral.
14.2. Propiedades fundamentales
14.2.1. La transformada de una derivada
Proposicin 14.2.1. Sea f : C una funcin integrable con derivada f
: C tambin integrable (o sea

f y f
poseen transformada de Fourier). Entonces
(s) = is
f(s) (14.6)
14.2. PROPIEDADES FUNDAMENTALES 185
Proposicin 14.2.2. Sea f : C una funcin integrable, k veces derivable, tal que f
(k)
: C tambin es
integrable, es decir f, f
, f
,...., f
(k)
poseen transformada de Fourier. Entonces
f
(k)
(x)(s) = (is)
k

f(s)
Ejemplo 14.2.3 (Resolucin de una EDO). Consideremos la ecuacin diferencial ordinaria:
3y
+ 2y
+y = f(x), (14.7)
donde f(x) es una funcin conocida.
Aplicamos transformada de Fourier
3
+ 2
+ y =

f(s)
(3s
2
+ 2is + 1) y(s) =

f(s)
y concluimos que
y(s) =

f(s)
3s
2
+ 2is + 1
.
Aplicando antitransformada
y(x) = T
1
( u(s))
= T
1
_

f(s)
3s
2
+ 2is + 1
_
=
1
2
_

e
isx
f(s)
3s
2
+ 2is + 1
ds. (14.8)
Para una funcin f = f(x) particular se hace el clculo explcito de esta integral cuando sea posible.
Observacin 14.2.4. Notar que de la teora de EDOs lineales sabemos que el espacio de las soluciones de
(14.7) es de dimensin 2. En otras palabras, en la solucin (14.8) faltan dos constantes libres. Puede explicar
esto?
14.2.2. El teorema de convolucin
Denicin 14.2.5. Dadas f, g integrables, denimos el producto de convolucin de f y g mediante
(f g)(x) =
_

f(x y)g(y)dy =
_

g(x y)f(y)dy
Teorema 14.2.6 (de convolucin). Sean f, g : C funciones integrables. Entonces se cumple que
f g(s) =

f(s) g(s)
2 (14.9)
o bien en forma inversa
T
1
_
f(s) g(s)
_
(x) = (f g)(x)
1
2
(14.10)
Demostracin.
f g(s) =
1
2
_

e
isy
(f g)(y)dy
=
1
2
_

e
isy
_

f(y )g()ddy
Aplicando el teorema de Fubini para intercambiar el orden de integracin se obtiene
f g(s) =
1
2
_

e
is
g()
_

e
is(y)
f(y )dy
. .
2

f(s)
d
=
2

f(s) g(s)
14.2.3. Propiedades de la transformada de Fourier

Linealidad
f + g =

f + g
Crecimiento en espacio
f(x x
0
)(s) = e
isx0
f(s)
Crecimiento en frecuencia
e
is0x
f(x)(s) =

f(s s
0
)
Modulacin
f(x) cos(w
0
x)(s) =
1
2
[

f(s w
o
) +

f(s +w
o
)]
f(x) sen(w
0
x)(s) =
1
2i
[

f(s +w
o
)

f(s w
o
)]
Cambio de escala
f(ax)(s) =
1
|a|
f(
s
a
) a ,= 0
Inversin del espacio (o del tiempo)
f(x)(s) =

f(s)
Convolucin
f g(s) =
2

f(s) g(s)
Derivacin
(x)(s) = is
f(s)
de esto ltimo se deduce que
f
(k)
(x)(s) = (is)
k

f(s)
14.3. Ejemplos de transformadas de Fourier
Ejemplo 14.3.1. Calcular la transformada de Fourier de
f(x) = e
x
2
14.3. EJEMPLOS DE TRANSFORMADAS DE FOURIER 187
Tenemos que f(x) es integrable ms an
_
f(x)dx =
y es una funcin positiva. Por denicin
f(s) =
1
2
_

e
x
2
e
isx
dx
=
1
2
_

e
(x+
is
2
)
2
s
2
4
dx
=
e
s
2
4
2
_

e
(x+
is
2
)
2
dx.
Llamemos I a la integral I =
_
e
(x+
is
2
)
2
dx. Para calcularla consideremos el siguiente camino (ver gura 14.1)
y la funcin denida en el plano complejo f(z) = e
z
2
la cual es holomorfa por ser composicin de funciones
holomorfas. Entonces
0 =
_
CR
e
z
2
dz =
4
j=1
_
C
j
R
e
z
2
dz.
R
iR
i
s
2
R +i
s
2
R +i
s
2
R R
C
1
R
C
2
R
C
3
R
C
4
R
Figura 14.1: Camino de integracin para calcular

e
x
2
Para cada uno de los segmentos de este camino tenemos:
1.
_
C
1
R
e
z
2
dz =
_
R
R
e
(x+i
s
2
)
2
dx
=
_
R
R
e
(x+i
s
2
)
2
dx
2.
_
C
2
R
e
z
2
dz =
_
0
s
2
e
(R+iy)
2
idy
= i
_ s
2
0
e
(R+iy)
2
dy
3.
_
C
3
R
e
z
2
dz =
_
R
R
e
x
2
dx
4.
_
C
4
R
e
z
2
dz = i
_ s
2
0
e
(R+iy)
2
dy
Notemos que
_
C
2
R
e
z
2
dz +
_
C
4
R
e
z
2
dz = i
_ s
2
0
e
(R+iy)
2
e
(R+iy)
2
dy
= ie
R
2
_ s
2
0
e
y
2
_
e
i2Ry
e
i2Ry
_
dy
= 2e
R
2
_ s
2
0
e
y
2
sen(2Ry)dy.
Esta ltima igualdad implica que
_
C
2
R
e
z
2
dz +
_
C
4
R
e
z
2
dz
2e
R
2
_ s
2
0
e
y
2
dy
R
0.
Tomando lmite cuando R en
_
CR
e
z
2
dz se deduce que
e
(x+
is
2
)
2
dx +
_

e
x
2
dx = 0
y por lo tanto
I =
_

e
(x+
is
2
)
2
dx =
_

e
x
2
dx =
.
En consecuencia
f(s) =
e
s
2
4
2
I =
1
2
e
s
2
4
.
Proposicin 14.3.2. Si a \ {0} y g(x) = f(ax) entonces
g(s) =
1
|a|
f(
s
a
) (14.11)
Demostracin.
g(s) =
1
2
_

e
isx
g(x)dx
=
1
2
_

e
isx
f(ax)dx
Haciendo el cambio de variables y = ax
g(s) =
1
2
_

e
is
y
a
f(y)
1
a
dy
=
_
1
a
1
2
_
e
is
y
a
f(y)dy si a > 0
1
a
1
2
_
e
is
y
a
f(y)dy si a < 0
=
_
1
a
f(
s
a
) si a > 0
1
a
f(
s
a
) si a < 0
=
1
|a|
f(
s
a
)
Observacin. Tomando a =
1
2
y f(x) = e
x
2
tenemos
g(x) = f(ax) = e
x
2
2
y luego
g(s) =
2

f(
2s)
=
2
1
2
e
2s)
2
4
= e
s
2
2
Algunas transformadas de Fourier se resumen en la tabla 14.3.
f(x)

f(x)
1
_
e
x
x 0
0 x < 0
1
2
1
1+is
2 e
a|x|
, a > 0
_
2
a
a
2
+s
2
3 e
ax
2
, a > 0
1
2a
e
s
2
4a
4
1
a
2
+x
2
, a > 0
_
2
1
a
e
a|s|
5
_
k |x| a
0 |x| > a
_
2
k
sen(as)
s
Cuadro 14.1: Algunas transformadas de Fourier
14.4. Aplicacin a la resolucin de EDPs
La transformada de Fourier es utilizable para ecuaciones en que una o ms variables se mueven sobre dominios
innitos como o [0, ). Ilustremos el mtodo a travs de algunos ejemplos.
14.4.1. Ecuacin del calor en una barra innita
Consideremos la ecuacin del calor en una barra innita
(EC) u
t
= u
xx
t > 0, < x <
(CI) u(0, x) = f(x) < x <
(CB)
|u(t, x)|dx < t > 0

La condicin
|f(x)|dx < tiene una doble nalidad. Por un lado nos garantiza que u(t, ) posee transformada
de Fourier, pero tambin dice que u(t, ) = u(t, ) = 0, es decir, sirve como condicin de borde en innito.
Aplicando TF en la variable x a la ecuacin EC se obtiene
u
t
= u
xx
= s
2
u
Ahora bien
u
t
(s) =
1
e
isx
u
t
(t, x)dx =

t
u(t, s)
de modo que
t
u(t, s) = s
2
u(t, s).
Esto conduce a
u(t, s) = u(0, s)e
s
2
t
=

f(s)e
s
2
t
y de aqu
u(t, x) =
1
e
ixs
e
s
2
t
f(s)ds.
Usando la frmula de la convolucin y le hecho que T
1(e
s
2
t
) =
1
2t
e
x
2
/4t
deducimos que
u(t, x) =
1
2t
e
(xy)
2
/4t
f(y)dy
Denamos
G(t, x)
=
1
4t
e
x
2
/4t
que se conoce como la funcin de Green de la ecuacin (EC). Vemos entonces que
u(t, x) =
G(t, x y)f(y)dy.
Ejercicio. Probar u(t, x) =
1
2
f() cos(s( x))e

s
2
t
dds
Interpretacin: Notemos que
lm
t0
+
G(t, x) =
_
0 si x > 0
+ si x = 0
Pareciera que G(0, x) est mal denido !
Sin embargo, observemos que
G(t, x)dx = 1 t > 0.

As G(0, ) puede interpretarse como la funcin () de Dirac. Notemos adems que:
G
t
=
e
x
2
/4t
4t
_
x
2
4t
2

1
2t
_
=
e
x
2
/4t
2t
4t
_
x
2
2t

_
G
x
=
x
2t
e
x
2
/4t
4t
2
G
2
x
=
e
x
2
/4t
2t
4t
_
x
2
2t
1
_
=
1
G
t
de modo tal que G(t, x) puede interpretarse como la solucin de
(EC) u
t
= u
xx
(CI) u(0, x) = (x)
Asimismo v
y
(x, t) = G(t, x y)f(y) puede verse como solucin de
(EC) u
t
= u
xx
(CI) u(0, x) = (x y)f(y)
es decir
f(y)G(t, x y)dy es solucin de

(EC) u
t
= u
xx
(CI) u(0, x) =
f(y)(x y)dy = f(x)

Formalmente:
(1)

t
f(y)G(t, x y)dy =
f(y)
G
t
(t, x y)dy =
f(y)
2
G
x
2
(t, x y)dy
=

2
x
2
f(y)G(t, x y)dy
(2) lm
t0
f(y)G(t, x y)dy = f(x).

Lo que verica (EC) y (CI).
14.4.2. Ecuacin del calor en una barra semi-innita. Condicin en el extremo de
tipo Dirichlet
Consideremos ahora el siguiente problema:
_
_
u
t
= u
xx
t > 0, x > 0
u(0, x) = f(x) x > 0
u(t, 0) = 0 t > 0
(14.12)
Para resolver este problema es til la nocin de extensin par de una funcin w : [0, ) (que por simplicidad
seguimos denotando por w : )
w(x) =
_
w(x) x 0
w(x) x < 0
Notar w es continua en si y slo si w es continua en [0, ) y w(0) = 0.
Supongamos que u es solucin de (14.12) y denamos v como la extensin impar de u con respecto a la variable
x, es decir
v(t, x) =
_
u(t, x) x > 0
u(t, x) x < 0
La funcin v(t, x) satisface
v
t
= v
xx
v(0, x) = f(x).
Por otro lado, si resolvemos la ecuacin para v y encontramos una solucin impar, como las soluciones de esta
ecuacin son continuas se tiene v(t, 0) = 0, t > 0 y en consecuencia restringiendo v a [0, ) obtenemos la
solucin del problema original.
Notemos que f es impar de modo que
f(s) =
1
f()e
is
d =
1
2
[
_
0
f()e
is
d +
0
_
f()e
is
d]
=
1
2
[
_
0
f()e
is
d +
0
_
f()e
is
d]
=
1
_
0
f() [e
is
e
is
]
. .
2i sen(s)
d
=
2i
_
0
f() sen(s)d
Reemplazando se obtiene
v(t, x) =
1
e
isx
e
s
2
t
f(s)ds =
1
e
s
2
t
e
isx
[
_
0
f()i sen(s)d]ds
=
1
_
0
f() sen(s)[i cos sx + sen(sx)]e

s
2
t
dsd
=
2
_
0
_
0
f() sen(s) sen(sx)e
s
2
t
dsd
y notemos nalmente que v es impar con respecto a la variable x.
14.4.3. Ecuacin del calor en una barra semi-innita. Condicin de Neumann
El problema es anlogo al anterior, excepto por la condicin de borde:
_
_
u
t
= u
xx
t > 0, x > 0
u(0, x) = f(x) x > 0
u
x
(t, 0) = 0 t > 0
(14.13)
Para tratar este problema conviene utilizar la nocin de extensin par de una funcin w : [0, ) , que
denotamos por w :
w(x) =
_
w(x) x 0
w(x) x < 0.
w resulta ser continua si y slo si w es continua. Adems w es derivable en 0 si y slo w es derivable en 0
(utilizando la denicin de derivada con lmite lateral) y
dw
dx
= 0.
Si u es solucin de (14.13) y se dene v(t, x) como
v(t, x) =
_
v(t, x) x 0
v(t, x) x < 0
entonces v(t, x) satisface
v
t
= v
xx
t > 0, < x <
v(0, x) =

f(x) < x <
Por otro lado, si resolvemos la ecuacin para v y encontramos que v es par, derivable y que
v
x
(t, 0) = 0, entonces
tenemos la solucin de (14.13) (restringiendo v a [0, )).
Ejercicio. Probar que
v(t, x) =
2
_
0
_
0
f() cos(s) cos(sx)e
s
2
t
dsd.
14.4.4. Problema de Dirichlet en un semiplano
En esta seccin consideramos el problema
_
_
u
xx
+u
yy
= 0 y > 0, < x <
u(x, 0) = f(x) < x <
u(x, ) = 0 < x <
(14.14)
Aplicando TF en la variable x se obtiene
u
xx
+ u
yy
= 0
y por lo tanto
s
2
u +

2
u
y
2
= 0

2
u
y
2
= s
2
u u(s, y) = a(s)e
sy
+b(s)e
sy
Usando las condiciones de borde
u(s, 0) =

f(s) = a(s) +b(s)
u(s, ) = 0
_
a(s) = 0 s > 0
b(s) = 0 s < 0
_
_
u(s, y) =

f(s)e
y|s|
de donde
u(x, y) =
1
e
ixs
e
y(s)

f(s)ds
Usando el Teorema de la convolucin y el hecho que A(e
s|y|
) =
_
2
y
y
2
+x
2
resulta
u(x, y) =
1
f(x z)
_
2
y
y
2
+z
2
dz =
y
y
2
+z
2
f(x z)dz
Denamos
G(x, y)
=
1
y
y
2
+x
2
,
que se le llama funcin de Green de asociada al problema del semiplano.
Resulta
u(x, y) = [G(, y) f](x) =
f(x z)G(z, y)dz =
f(z)G(x z, y)dz (14.15)

Ejercicio. Probar que
1) lm
y0
G(x, y) =
_
0 x ,= 0
+ x = 0
2)
G(x, y)dx = 1
3)

2
G
x
2
+

2
G
y
2
= 0
Interpretar G como solucin de (14.14) con condicin de borde u(x, y) = (x), e interpretar frmula (14.15).
Captulo 15
Tpicos adicionales en EDPs
15.1. Propiedad de la media para funciones armnicas
Consideremos un conjunto abierto
n
y u: una funcin armnica en , es decir
u C
2
(), u = 0 en .
Dado un punto p la bola
B
R
(p) = {x
n
: |x p| < R}
est contenida en si R > 0 es sucientemente pequeo.
Denamos la funcin
f(r) =
1
n
r
n1
_
Br(p)
u(x) dA(x), r [0, R]
donde
n
es el rea del manto de la esfera de radio 1 en
n
y
n
r
n1
corresponde al rea del manto de la esfera
de radio r. La cantidad f(r) es el promedio de la funcin u sobre la esfera con centro p y radio r.
Nuestro objetivo es calcular la derivada de f, y para tal efecto conviene introducir un cambio de variables
f(r) =
1
n
r
n1
_
B1(0)
u(p +ry) dA(y).
Entonces
df
dr
(r) =
d
dr
1
n
_
B1(0)
u(p +ry) dA(y)
=
1
n
_
B1(0)
d
dr
u(p +ry) dA(y)
=
1
n
_
B1(0)
u(p +ry) y dA(y)
=
1
n
_
B1(0)
u(p +ry) ndA(y)
ya que sobre la supercie B
1
(0) se tiene n(y) = y. Por lo tanto, cambiando de variables nuevamente
df
dr
(r) =
1
n
r
n1
_
Br(p)
u
n
dA
=
1
n
r
n1
_
Br(p)
u
= 0,
195
196 CAPTULO 15. TPICOS ADICIONALES EN EDPS
ya que u es armnica. Luego f es constante y para averiguar cul es esta constante observemos que
|f(r) u(p)| =
n
r
n1
_
Br(p)
(u(x) u(p)) dA(x)
m ax
xBr(p)
|u(x) u(p)| 0 cuando r 0,
debido a la continuidad de u.
Hemos probado as
Teorema 15.1.1. Sea
n
un conjunto abierto y u: una funcin armnica. Entonces si p y
B
R
(p) se tiene
u(p) =
1
n
r
n1
_
Br(p)
udA, 0 < r < R,
y
u(p) =
n
n
r
n
_
Br(p)
udV, 0 < r < R.
La segunda igualdad se deduce de multiplicar la primera por r
n1
e integrar. Observemos que la primera de
estas frmulas dice que si u es armnica entonces u(p) es igual al promedio de u sobre la esfera B
r
(p) y la
segunda arma que u(p) es igual al promedio de u sobre la bola B
r
(p).
15.2. Principio del mximo para funciones armnicas
Teorema 15.2.1. Sea
n
un conjunto abierto, conexo y sea u: una funcin armnica no constante.
Entonces u no alcanza su mximo ni su mnimo en .
Demostracin. Supongamos que u alcanza su mximo en , es decir, que existe x
0
tal que
u(x) u(x
0
) x .
Consideremos R > 0 tal que B
R
(x
0
) . Entonces para todo 0 < r < R por la frmula de la media deducimos
que
0 =
1
n
r
n1
_
Br(x0)
(u(x
0
) u(x)) dA(x).
Pero por hiptesis u(x
0
) u(x) 0 para todo x B
r
(x
0
) por lo que u(x
0
) u(x) = 0 para todo x B
r
(x
0
)
(si u(x
0
) u(x) > 0 para algn punto x B
r
(x
0
) la integral resultara positiva.)
Esto muestra que u(x) = u(x
0
) para todo x B
R
(x
0
). Veamos ahora que u(x) = u(x
0
) para todo x .
Recordemos que dado x como es conexo existe un camino continuo que une x
0
con x y que est
contenido en . Utilizando el hecho que es abierto y el camino es compacto se puede encontrar una
secuencia nita de puntos x
1
, x
2
, x
3
, . . . , x
m
= x en y R > 0, tales que las bolas B
R
(x
k
) k = 0, 1, . . . , m
estn contenidas en y x
k+1
B
R
(x
k
) para k = 0, 1, . . . , m 1. Hemos probado que u(x) = u(x
0
) para todo
x B
R0
(x
0
) y luego u(x
1
) = u(x
0
) = max
u. Repitiendo el argumento anterior se encuentra que u(x) = u(x

1
)
para todo x B
R
(x
1
), y por induccin se prueba que u( x) = u(x
0
). Luego u es constante en , lo cual es una
contradiccin.
Mediante una demostracin anloga se prueba que u no puede alcanzar su mnimo en . 2
Corolario 15.2.2. Supongamos que
n
es abierto, conexo y acotado y que u : es continua y
armnica en . Entonces
m ax
u = max
u
y
mn
u = mn
u.
Recordemos que denota la adherencia de .
15.3. PRINCIPIO DEL MXIMO PARA LA ECUACIN DEL CALOR 197
Demostracin. Bajo las hiptesis de este corolario, el mximo de u se alcanza en algn punto x
0
. Si x
0

por el teorema anterior u es constante y (15.2) es cierto. Si x
0
vemos que (15.2) tambin vale. 2
El teorema 15.2.1 es ms fuerte que el corolario 15.2.2, ya que mientras este ltimo resultado dice que si u es
armnica entonces u siempre alcanza un mximo en , el teorema arma que si el mximo se llegara a alcanzar
dentro de entonces u sera constante. Por este motivo al primero de estos resultados se le llama el principio
del mximo fuerte, mientras que al segundo se le dice principio del mximo dbil.
15.3. Principio del mximo para la ecuacin del calor
Consideramos la ecuacin del calor en una regin
n
abierta y acotada. En realidad, la regin donde se
plantea la ecuacin del calor es
Q
T
= (0, T) ,
donde T > 0.
Supondremos que u = u(t, x) est denida para (t, x) Q
T
y que u es una funcin continua en Q
T
y C
2
(Q
T
).
Diremos que u satisface la ecuacin del calor si
u
t
(t, x) = u(t, x) (t, x) Q
T
= (0, T) . (15.1)
Denamos
T
= ({0} ) ([0, T] ).
Intuitivamente Q
T
es un cilindro no uniforme con base igual a y altura T, y
T
es una parte de la frontera
de Q
T
que corresponde a la base y el manto lateral (sin incluir la tapa superior).
Teorema 15.3.1. Sea u : Q
T
una funcin continua tal que u C
2
(Q
T
) que satisface la ecuacin del
calor (15.1) en Q
T
. Entonces
m ax
Q
T
u = max
T
u, (15.2)
y
mn
Q
T
u = mn
T
u.
Observacin. Este teorema se conoce como el principio del mximo dbil para la ecuacin del calor y establece
que el mximo de u siempre se alcanza en algn punto de
T
. En otras palabras el comportamiento de u slo
toma en cuenta los valores de esta funcin en
T
, es decir los valores en el instante inicial (t = 0) y los valores
en el borde de para todo t (0, T). Esto concuerda con la nocin de que la variable t representa el tiempo, y
que lo que ocurre en el tiempo t = T viene descrito por la condiciones del problema.
Demostracin. Probaremos que si 0 < S < T entonces
m ax
Q
S
u = max
S
u.
La conclusin se obtiene luego haciendo S T.Supongamos que m ax
Q
S
u se alcanza en un punto (t
0
, x
0
) que
no pertenece a
S
. Entonces, gracias a las condiciones necesarias de optimalidad sabemos que
x
u(t
0
, x
0
) = 0,
la matriz Hessiana
2
u(t
0
, x
0
) es semi-denida negativa y u
t
(t
0
, x
0
) 0. Tomando la traza de
2
u(x
0
) vemos
que u(t
0
, x
0
) 0, por lo que
u
t
(t
0
, x
0
) u(t
0
, x
0
) 0.
Esto no es suciente para una demostracin pero slo falta un pequeo truco. En efecto, consideremos > 0 y
la funcin
v(t, x) = u(t, x) + |x|
2
.
v es continua en Q
S
y por lo tanto m ax
Q
S
v se alcanza, digamos en (t
1
, x
1
) Q
S
. Si (t
1
, x
1
) no pertenece a
S
repitiendo el argumento anterior podemos armar que v(t
1
, x
1
) 0 y v
t
(t
1
, x
1
) 0, por lo que
v
t
(t
1
, x
1
) v(t
1
, x
1
) 0.
Pero un clculo directo muestra que
v
t
(t
1
, x
1
) v(t
1
, x
1
) = u
t
(t
1
, x
1
) u(t
1
, x
1
) 2n = 2n < 0,
lo que es una contradiccin. Hemos probado que necesariamente (t
1
, x
1
)
S
, por lo que
m ax
(t,x)Q
S
_
u(t, x) + |x|
2
_
= max
(t,x)S
_
u(t, x) + |x|
2
_
.
De aqu se deduce
m ax
(t,x)Q
S
u(t, x) m ax
(t,x)S
_
u(t, x) + |x|
2
_
_
m ax
(t,x)S
u(t, x)
_
+
_
m ax
(t,x)S
|x|
2
_
y haciendo 0 obtenemos
m ax
(t,x)Q
S
u(t, x) m ax
(t,x)S
u(t, x).
La desigualdad m ax
(t,x)Q
S
u(t, x) m ax
(t,x)S
u(t, x) es siempre cierta dado que
S
Q
S
. Esto prueba (15.2). 2
15.4. Unicidad para la ecuacin de Laplace y el calor
Teorema 15.4.1. Sea una regin abierta y acotada en
n
, y sean f : y : funciones.
Entonces existe a lo ms una funcin u en C() C
2
() solucin de
_
u = f en
u = sobre .
Demostracin. Si u
1
, u
2
son dos soluciones del problema anterior, entonces u = u
1
u
2
satisface u = 0 en
y u = 0 sobre . Es decir u es armnica en y por el principio del mximo (corolario 15.2.2) se deduce que
u 0 en . 2
Teorema 15.4.2. Sea una regin abierta y acotada en
n
, y sean f : (0, T) , : (0, T)
y u
0
: funciones. Entonces existe a lo ms una funcin u en C([0, T] ) C
2
((0, T) ) solucin de
_
_
u
t
u = f en (0, T)
u = sobre (0, T)
u(0, ) = u
0
en .
La demostracin es una aplicacin directa del teorema 15.3.1.
Ejercicio.
De una demostracin del teorema de unicidad para la ecuacin de Laplace (teorema 15.4.1) bajo la hiptesis
que u
1
, u
2
son soluciones de clase C
1
() C
2
() de
_
u = f en
u = sobre ,
utilizando el siguiente esquema
15.4. UNICIDAD PARA LA ECUACIN DE LAPLACE Y EL CALOR 199
a) Pruebe la siguiente frmula: si u, v C
1
() C
2
() entonces
_
uv =
_
u
n
v
_
uv, (15.3)
donde n es el vector unitario normal a la frontera de .
Indicacin: utilice el teorema de la divergencia con el campo vectorial vu.
b) Pruebe que si u C
1
() C
2
() y u = 0 en y u = 0 sobre entonces aplicando la frmula anterior
se deduce que u = 0 en y concluya.
Ejercicio. Pruebe el principio del mximo dbil (corolario 15.2.2) en el siguiente caso: si u C
1
() C
2
()
satisface
_
u 0 en
u 0 sobre ,
entonces
u 0 en .
Siga los siguientes pasos:
a) Construya una funcin : de clase C
2
con la siguientes propiedades
i) (t) = 0 para todo t 0,
ii) (t) > 0 para todo t > 0.
b) Aplique la frmula (15.3) a v = u y deduzca que si x y u(x) > 0 entonces u(x) = 0.
c) Podemos suponer que es conexo. Supongamos que existe un punto x con u(x) > 0 y sea un
camino diferenciable con (t) para t (0, 1], (0) = x
0
y (1) = x. Sea t
1
el ltimo t donde
u((t)) = 0, en otras palabras
t
1
= sup{t [0, 1] : u((t)) = 0}
Observe que u((t
1
)) = 0 y por la parte anterior
d
dt
u((t)) = 0 para todo t (t
1
, 1). Concluya.
Ejercicio. Para la ecuacin del calor tambin es posible probar el teorema de unicidad y el principio del
mximo dbil integrando por partes. Para el teorema de unicidad puede proceder del siguiente modo: suponga
que u C([0, T] ) C
2
((0, T) ) satisface
_
_
u
t
u = 0 en (0, T)
u = 0 sobre (0, T)
u(0, ) = u
0
en .
Dena
E(t) =
_
|u(t, )|
2
y pruebe que
d
dt
E(t) = 2
_
u
t
(t, )
2
0.
( se reere solo a las variables espaciales.) Deduzca que si u
0
0 entonces u(t, ) 0 y concluya.
Bibliografa
[1] J. Bak, D.J. Newman, Complex Analysis, Springer-Verlag, New York, 1997.
[2] A. Castro, Curso bsico de ecuaciones en derivadas parciales, Addison-Wesley Iberoamericana, 1997.
[3] R.V. Churchill, Teora de Funciones de Variable Compleja, McGraw-Hill, New York, 1966.
[4] P.V. ONeil, Matemticas avanzadas para ingeniera, Vol. 2, Compaa Editorial Continental, Mxico D.F.,
1994.
[5] C Pita Ruiz, Clculo vectorial, Prentice Hall Hispanoamericana, 1995
[6] A.D. Wunsch, Variable compleja con aplicaciones, Addison-Wesley Iberoamericana, Buenos Aires, 1997.
201

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departamento de ingenieria matematica

facultad de ciencas fisicas y matematicas

Denicin 1.1.1. Un conjunto

Intuitivamente s(t) es el recorrido hasta el instante t. Claramente

1.2. COORDENADAS ORTOGONALES 13

16 CAPTULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES EN

= (r sen sen , r sen cos , 0) h

= (r cos cos , r cos sen , r sen ) h

El vector posicin viene dado por:

= ((R +r sen ) sen , (R +r sen ) cos , 0); h

= (r cos cos , r cos sen , r sen ); h

20 CAPTULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES EN

el volumen V viene dado por

viene dada por

Ilustremos esta idea con una supercie toroidal de radios (R, a)

viene dada por:

b|, lo cual se desprende de la

28 CAPTULO 1. CURVAS Y SUPERFICIES EN

r(2 +h) r()

k, (z, ) [a, b] [0, 2]

k, (x, ) [a, b] [0, 2].

k, (, z) [0, 2] [a cos(), a cos()].

la misma curva con la orientacin

F dr donde es una curva regular cualquiera cuyo origen es un

Ejemplo 2.1.7. Algunos campos conservativos son:

f( (u, v)) n]At.

b y c viene dado por

k a travs del tringulo de vrtices (1, 0, 0),

k a travs del cono x

2, donde y k corresponden a la torsin y curvatura de

S si es el hemisferio superior del casquete elipsoidal

F) corresponde a la divergencia de la funcin vectorial

k, sobre las supercies S

F) > 0 se considera que el uido se expande, y si div(

F) < 0 se considera que el uido

F)dV cuando las cantidades

k, el ujo a travs del cono de radio a y altura h, cuyo manto

E)dV = 0, debido a la proposicin 3.1.6.

y en consecuencia el ujo para

puede verse como un cubo de lado en el sistema de coordenadas dado por r.

F)(x, y, z). (3.16)

F) coincide con la velocidad angular del ujo

F v) cuando a 0, obteniendo que

F = v), la condicin rot(

que incluye la supercie S y su frontera S. Sea nalmente n un campo

F dr, donde denota la curva cerrada formada por la

F) = 0, y entonces usando el teorema de

F dr) si y slo si el rotor

F dr no depende de la curva simple y regular elegida

F = g. Entonces, gracias a la identidad (3.22) se concluye que rot(

3.4. Rotor en coordenadas curvilneas

es la curva cerrada que corresponde a la

. Ahora bien, al descomponer la integral de linea

F dr en cuatro integrales, cada una asociada

un abierto que contiene a S y S, y denotemos

F dr es igual a 2 para cualquier curva que da una vuelta (en sentido

|h| k(k 1)(|z

0. Para la recproca se tiene:

0 en . Por Cauchy-Riemann, se tiene

[cos( log t) +i sin( log t)].

(z). Determine adems el dominio donde p

(z) se llame funcin potencia generalizada y que se denote

. As, en (i) se prob que i