Mehanika I Statika

S5
Strana 1 od 4

Ve`ba br. 5.

Proizvoljan sistem sila u ravni

- Uslovi ravnote`e proizvoljnog sistema sila u ravni 1. Cilindri~ni sud polupre~nika R otvorom je postavljen na glatki horizontalni pod. U sudu 2 se nalaze dve jednake kugle polupre~nika r, svaki te`ine G. Ako je r = R odrediti te`inu Q 3 cilindri~nog suda pri kojoj ne}e do}i do prevrtanja sistema. Zidovi suda su glatki. A D O2 B D O1 C E O A B

C 60
0

a B a D

2. Homogena trougaona plo~a OAB, stranica OA=AB=5a, OB=6a, te`ine G, zglobno je vezana za pod u temenu O, na rastojanju OD=11a/3, slobodno se oslanja na ivicu glatkog zida, tako da stranica AB plo~e zauzima horizontalan polo`aj. Odrediti sve reakcije veza u ta~kama O i D. 3. Homogena greda AB du`ine 3a te`ine 3G, slobodno se oslanja u ta~ki D na nepokretni glatki zid. Krajem B greda AB zglobom je vezana za {tap BC du`ine a i te`ine G. Krajem C {tap BC se slobodno oslanja na glatki vertikalni zid. Za zadati ravnote`ni polo`aj sistema, odrediti reakcije veza u zglobovima A i B, i sile u ta~kama oslanjanja {tapova C i D.

2a

60

S5
Strana 2 od 4

Proizvoljan sistem sila u ravni

4. Homogena kvadratna plo~a, stranice a, te`ine G, oslanja se na glatku strmu ravan AB i homogeni glatki {tap BC, te`ine G, du`ine 2 2a . [tap BC je vezan nepokretnim le`i{tem za podlogu i oslonjen je na ivicu D zida, koja se nalazi na istoj visini sa horizontalnom stranicom KL plo~e. Ako u polo`aju ravnote`e, koji je prikazan na slici, strma ravan i {tap zaklapaju jednake uglove (po 450) sa horizontalom odrediti sve reakcije veza.

A E 450 B H 450

1. Zadatak:

y FP FB G O1 x 2r + 2r cos = 2R cos = sin = 2R 2r 2r R ( 2r R ) r

X i = 0; FB FP cos = 0;
FC
i =1 3 i =1

Yi = 0; - G FP sin + FC = 0;

X i = 0; - FA + FP cos = 0;
FA FP G O1 x
i =1 3 i =1

Yi = 0; - G + FP sin = 0;

FC

FP =

G sin

FA =

G tg

FB =

G tg

FC = 2G

Proizvoljan sistem sila u ravni

S5
Strana 3 od 4

Q FA B r FD D O FB E FE A r+2rsin

i =1 3

Yi = 0; - Q + FD + FE = 0;

i =1

M O = 0; - FBr + FA (r + 2rsin ) + FDR FE R = 0;

FE = G

r 1 cos + Q R 2 Q 2G

FD = G Rr R

r 1 cos + Q R 2

FD 0

2. Zadatak:
A 5a Y O X FD = G 5, X0 = 4 22 G , Y0 = G 25 25 5a T G C D FD B

X i = 0; X 0 FD sin = 0; Yi = 0; Y0 - G + FD cos = 0;
i =1 3 i =1 3

4 5 3 cos = 5 sin = 11 a =0 3

F M Oi = 0; G 3a cos G a sin FD i =1

4 3

AC = 4 a , X 0 = FD sin , Y0 = G FD cos

3. Zadatak:
C FC 600 G B XB T1 YB
i =1 4

X i = 0; FC X B = 0; Yi = 0; YB G = 0;
F M Bi = 0; G sin 600 FCa cos 600 = 0; 4

i =1

i =1

a 2

XB = G

3 2 ,

FC = G

3 YB = G ; 2 ,

S5
Strana 4 od 4

Proizvoljan sistem sila u ravni

YB B XB

X i = 0; X A + X B FD cos 30 0 = 0;
i =1 4 i =1 4

Yi = 0; YA - YB 3G + FD sin 30 0 = 0;
F M Bi = 0; X B 3a sin 60 0 + YB 3a cos 60 0 + 3G

D T2 3G YA A

FD

i =1

3a cos 60 0 FD 2a = 0; 2

FD = 3G ,

5 X A = 3G , YA = G ; 2

600 XA

4. Zadatak:
y x FE sin 45 0 FH sin 450 = 0 2F cos 45 0 = G FE = FH = F FD C FD 2 G 2 FE = FH = F

T 45 45
0

D T2 G H 450 B XB

BH =

2 3 2 a , BD = a , BT2 = a 2 2 2 = 0; = 0; X B FD YB + FD FH 2 2 + FH =0 2 2 2 2 FH G = 0 2 2

FH YB

X
i =1 5

Y
i =1 5 i =1

Fi B

= 0;

2 2 3 2 a+G a 2 FD a =0 2 2 2 2 G 2 XB = 0, YB = G

FD =