Ps-Graduao em Engenharia Civil Dinmica das Estruturas

Rogrio de Oliveira Rodrigues

Sumrio
Introduo; Objetivo; Grandezas Envolvidas; Equao de Movimento: Anlise Dinmica Linear Anlise Dinmica; Solicitaes Dinmicas; Estudo de Casos; Estudo de Sistemas Estruturais Diversos.

Introduo
No passado havia pouco interesse no estudo da dinmica das estruturas: Estruturas muito robustas; Aes mveis eram substitudas por aes estticas de forma simplificada; Ferramentas de trabalho com limitaes.

Introduo
Atualmente existe grande interesse no estudo da dinmica das estruturas: Estruturas muito esbeltas; Aes mveis podem ser consideradas de forma apropriada; Ferramentas de trabalho apropriadas.

Introduo
Tipos de anlise estrutural: Anlise Esttica: ao externa aplicada no sistema tem intensidade, direo e sentido no variando com o tempo; Anlise Dinmica: ao externa aplicada no sistema tem intensidade, direo ou sentido variando com o tempo.

Introduo
Tipos de anlise estrutural: Linear; No-linear fsica; No-linear geomtrica; Duplamente no-linear. Linear; No-linear fsica; No-linear geomtrica; Duplamente no-linear.

Anlise esttica:

Anlise dinmica:

Introduo
Comportamento Linear Fsico do Material:

Material

Estrutura

Introduo
Comportamento Linear Geomtrico da Estrutura:
e F MA=F.e A

Esforos solicitantes so determinados em funo da geometria original da estrutura.

Introduo
Comportamento No-Linear Fsico do Material:

Material Estrutura

Introduo
Comportamento Estrutura: No-Linear
d e F MA=F.(e+d) A

Geomtrico

da

Esforos solicitantes so determinados em funo da geometria modificada da estrutura.

Objetivo
Dinmica das Estruturas: quantificar a magnitude dos deslocamentos, das velocidades, das aceleraes, dos esforos solicitantes e das tenses solicitantes que ocorrem em um sistema estrutural solicitado por ao externa, cuja intensidade, direo ou sentido variam com o tempo.

Objetivo
Dinmica das Estruturas Projetar Estruturas E. L. S. deslocamentos, velocidades e aceleraes E. L. U. esforos solicitantes e tenses solicitantes

Grandezas Envolvidas
Tipos de Foras: Fora Restauradora; Fora Dissipativa; Fora Inercial.

Grandezas Envolvidas
Fora Restauradora (Rigidez): A lei de Hooke descreve a fora restauradora que existe em diversos sistemas quando tracionados ou comprimidos; Surge sempre no sentido de recuperar o formato original do material e tem origem nas foras intermoleculares que mantm as molculas ou tomos unidos; diretamente proporcional ao deslocamento.

Grandezas Envolvidas
Fora Restauradora:
M

K = rigidez da mola X x
M

FR

F FR=K.x

FR diretamente proporcional ao deslocamento

Grandezas Envolvidas
Fora Dissipativa (Modelo Reolgico): Produz o amortecimento do sistema atravs da dissipao de energia; A dissipao de energia decorre do atrito entre as peas mveis do sistema, do atrito interno entre as molculas dos materiais que compem o sistema ou do atrito fluido quando o corpo se desloca em um fluido.

Grandezas Envolvidas
Amortecimento Viscoso: causado pelo atrito fluido quando o corpo se desloca em um fluido em velocidades baixas ou moderadas; Surge sempre no sentido de impedir o movimento; diretamente proporcional velocidade.

Grandezas Envolvidas
Fora Dissipativa: Amortecimento Viscoso.
M

C = coeficiente de amortecimento (de atrito) viscoso do pisto X v

M

v FD
M

FD diretamente proporcional velocidade

FD=C.v

Grandezas Envolvidas
Fora de Inrcia (Massa): produzida pela resistncia dos corpos ao movimento; A segunda Lei de Newton afirma que a fora de inrcia produzida sobre um corpo de massa M diretamente proporcional acelerao a.
FI=M.a

Equao de Movimento
Anlise Dinmica Linear: feita utilizando-se uma equao diferencial que caracteriza como a evoluo temporria de um sistema fsico; Ela relaciona a derivada temporria de uma ou vrias variveis que caracterizam o estado fsico do sistema, com outras magnitudes fsicas que provocam a mudana no sistema.

Equao de Movimento
Anlise Dinmica Linear: A segunda Lei de Newton tambm afirma que o somatrio das foras que atuam sobre um corpo de massa M em movimento igual fora de inrcia.
F=FI

Equao de Movimento
Anlise Dinmica Linear:
M

F(t) X

FD FR

F(t)

F=FI

F(t)-FD-FR=FI M.a + C.v + K.x = F(t)

FI+FD+FR=F(t)

Equao de Movimento
Anlise Dinmica Linear: Em fsica elementar e cinemtica linear, a equao que se aplica aos corpos se movendo linearmente com acelerao uniforme dada por:
x = x0 + v0.t + (1/2).a0.t2

Equao de Movimento
Anlise Dinmica Linear: Derivando-se em relao ao tempo:
x = x0 + v0.t + (1/2).a0.t2 dx/dt = x = v = v0 + a0.t d2x/dt2 = x = a = a0

Equao de Movimento
Anlise Dinmica Linear: Equao diferencial:

M . x + C . x + K . x = F(t)
Anlise Esttica Linear:

K . x = F(t)

Equao de Movimento
Anlise Dinmica Linear: Equao diferencial: M . x + C . x + K . x = F(t) Desafio:

x=?

Soluo: Curso de Dinmica das Estruturas

Anlise Dinmica
Quando deve ser feita: As foras de inrcia ou dissipativas alteram significativamente as condies de equilbrio do sistema estrutural; Os movimentos introduzidos no sistema estrutural atingem limites intolerveis provocando desconforto ao usurio.

Anlise Dinmica
Etapas: Definio das solicitaes dinmicas; Modelagem do sistema estrutural; Aplicao da Teoria das Vibraes.

Solicitaes Dinmicas
Aes Externas em Funo do Tempo: Prescritas: variao do carregamento no tempo conhecida por completo. Aleatrias: a variao no tempo no completamente conhecida, mas pode ser definida de forma estatstica.

Solicitaes Dinmicas

Estudo de Casos

Movimentao de pessoas;

Vento;

Sismo.

Estudo de Casos
Movimentao de pessoas:
A tendncia de se projetar estruturas com vos cada vez maiores leva o projetista a ter que considerar os problemas de vibraes causados por excitaes rtmicas associadas movimentao de pessoas.

Movimentao de Pessoas
Efeito: Estdio do Morumbi (SP) com problema de vibrao excessiva; Aparecimento de fissuras no existentes sob aes estticas, agravamento das fissuras j existentes e aumento das deformaes; Realizao de ensaios dinmicos de vibrao forada para simular a excitao induzida pelos torcedores.

Movimentao de Pessoas

Movimentao de Pessoas

Situao original.

Movimentao de Pessoas

Soluo: Proposta 1.

Movimentao de Pessoas

Soluo: Proposta 2.

Movimentao de Pessoas

Soluo: Proposta 3.

Movimentao de Pessoas

Soluo: Proposta 4.

Movimentao de Pessoas

Soluo: Proposta 5.

Movimentao de Pessoas
Ensaio:

Movimentao de Pessoas
Ensaio:

Movimentao de Pessoas
Soluo: Amortecedores externos.

Movimentao de Pessoas
Soluo: Amortecedores externos.

Movimentao de Pessoas
Soluo: Amortecedores externos.

Movimentao de Pessoas
Soluo: Amortecedores externos.

Estudo de Casos
Vento:
Resulta do deslocamento de massas de ar, derivado dos efeitos das diferenas de presso atmosfrica entre duas regies distintas; Essas diferenas de presso tm uma origem trmica, estando diretamente relacionadas radiao solar e aos processos de aquecimento das massas de ar.

NBR 6123-1990: Foras devidas ao vento em edificaes.

Vento
Situaes no consideradas pela NBR 6123: Tnel de vento: permite medir a distribuio de presses externas e internas na edificao, foras e momentos nas fundaes, frequncias de ressonncia, amplitude de vibrao da estrutura, entre outros efeitos.

Vento

Vento

Problema: Vento

Vento
Efeito: Tacoma Narrows Bridge foi uma ponte localizada sobre o Estreito de Tacoma, Washington, Estados Unidos; Em 7 de Novembro de 1940, a ponte pnsil de 1600 metros caiu quatro meses aps a sua inaugurao.

Vento
Causas: Ponte com falta de rigidez longitudinal, transversal e torcional; Ventos com velocidade de 70 km/h fizeram a estrutura vibrar com frequncia de 36 ciclos por minuto, prxima a uma das frequncias naturais da estrutura.

Vento
Soluo: Aumentar a rigidez do tabuleiro da Ponte.

Estudo de Casos
Sismo:
As placas tectnicas esto constantemente deslizando e colidindo umas contra as outras. Quando elas so impedidas de se movimentar, geram uma tenso que vai acumulando energia. A liberao abrupta desta energia, no momento em que a placa atinge seu limite de resistncia, produz o que chamamos de sismo, ou terremoto.

NBR 15421-2006: Projeto de estruturas resistentes a sismos - Procedimento.

Sismo
Tipos de ondas detectadas pelo sismgrafo: Centrais: provenientes de camadas mais profundas. Estas subdividem-se em primrias, que viajam atravs do magma e chegam mais rapidamente superfcie; e secundrias que deslocam a matria de forma transversal. Superficiais: que se expandem mais ou menos horizontalmente sobre a superfcie da Terra;

Sismo
Sequncia tpica de um Sismo: Rudo surdo provocado pelas ondas Primrias; Chegada superfcie das ondas Secundrias; Tremor de terra causado pelas ondas Superficiais.

Sismo

Sismo
Fatores determinantes: Magnitude; Profundidade; Tipo de terreno; Durao; Quantidade de rplicas, ou seja, os movimentos de menor magnitude que se seguem aps o principal. Efeito :

Problema: Sismo
Soluo: Isoladores de base.

Sismo
Soluo: Isoladores de base.

Sismo
Soluo: Isoladores de base.

Sismo
Soluo: Reforo exterior da estrutura.

Sismo
Soluo: Amortecedor de massa induzido por atuadores.

Sismo
Soluo: Amortecedor de massa induzido por atuadores.

Sismo
Soluo: Amortecedor de massa induzida por lquido.

Problema: Sismo
Soluo: Amortecedor de massa induzida por lquido.

Sismo
Soluo: Amortecedores na unio entre elementos estruturais.

Sismo
Soluo: Amortecedores na unio entre elementos estruturais.

Estudo de Sistemas Estruturais Diversos

Sistemas com Um Grau de Liberdade;

Sistemas com Dois Graus de Liberdade;

Sistemas com N Graus de Liberdade.