Carga Axial

Esfuerzo Normal

A
P
=

Desplazamiento

=
L
dx
E x A
x P
0
) (
) (

=
AE
PL

TL
T
=
Torsin
Esfuerzo Cortante en una flecha circular

J
Tr
=

Potencia
fT T P 2 = =
Angulo de Torsin

=
L
dx
G x J
x T
0
) (
) (

=
JG
TL

Esfuerzo Cortante promedio en un tubo
de pared delgada

prom M
prom
t A
T
2
=


min m
max
t A
T
2
=

=
t
ds
G A
l M
M
L
2
4

espesor
perimetro
G A
l M
M
L
2
4
=

Flujo Cortante

M
prom
A
T
t q
2
= =
Flexin
Esfuerzo Normal

I
My
=

Flexin Asimtrica
Y
Y
Z
Z
I
z M
I
y M
+ = , tan
I
I
tan
Y
Z
=
Esfuerzo Cortante
Esfuerzo cortante directo promedio

A
V
prom
=
Esfuerzo cortante transversal

It
VQ
=
Flujo Cortante

I
VQ
t q = =

Esfuerzos en estanques de pared
delgada
Cilindro

t
pr
=
1
;
t
pr
2
2
=
Esfera

t
pr
2
2 1
= =
Transformacin de esfuerzos


2 sen 2 cos
2 2
' y x
y x y x
x
+

+
+
=


2 cos 2 sen
2
'
' xy
y x
y x
+

=
Esfuerzos principales
xy
y x y x

+
|
|

\
|

+
=
2
2 , 1
2 2

Esfuerzo cortante mximo en el plano

2
2
2
xy max
y x

+ |

\
|
=


2
y x
prom

+
=
Esfuerzo Cortante maximo absoluto

2
min max
abs
max

=

2
min max
prom

+
=
Reacciones entre
Propiedades del material
Razn de Poisson

long
lat

=
Ley de Hooke Generalizada
( ) ( )
z y x x
E
+ =
1

( ) ( )
z x y y
E
+ =
1

( ) ( )
y x z z
E
+ =
1


xy xy
G

1
=
Relaciones entre w, V y M
) (x w
dx
dV
=
V
dx
dM
=
Curva Elstica

EI
M
R
=
1

) (
4
4
x w
dx
y d
EI =
) (
3
3
x V
dx
y d
EI =
) (
2
2
x M
dx
y d
EI =
Mtodos de Energa
Energa de Deformacin
Carga axial constante

AE
L N
U
i
2
2
=
Momento flexionante

=
L
i
dx
EI
M
U
0
2
2

Cortante Transversal

=
L
s
i
dx
GA
V f
U
0
2
2

dA
t
Q
I
A
f
A
s

=
2
2
2

Momento Torsor

=
L
i
dx
GJ
T
U
0
2
2

Vigas Curvas

=
A
dA
r
A
R
1

) (
) (
R r Ar
r R M

=
) ( y R Ae
My

=
R: distancia medida desde el centro de
curvatura al eje neutro
r : distancia medida desde el centro de
curvatura al centroide de la seccin
transversal
r: distancia medida desde el centro de
curvatura al punto en que va a
determinarse el esfuerzo
e=( r - R)

Torsin de Secciones
rectangulares

2
1
ab k
T
max
=
ngulo de torsin por unidad de
longitud

G ab k
T
3
2
=
a/b 1 1,2 10

k
1
0,208 0,219 0,312 1/3
k
2
0,141 0,166 0,312 1/3

Torsin de secciones
Rectangulares delgadas
(Base = a >> altura = b)
b G
ab
T
max
= =
2
3


G ab
T
3
3
=
Rigidez Torsional
G ab K
3
3
1
=
Secciones Compuestas Por Rectngulos Delgados

=
3
3
i i
max
max
b a
Tb

Teora de Fallas
Teora Del Esfuerzo Normal Mximo

n
=
0

Teora Del Esfuerzo De Corte Mximo

2
0
0

= =
max

Teora De La Deformacin Normal Mxima

0 2 1
=
Teora De La Energa De Deformacin Mxima,
Teora De Von Mises

2
2 2 1
2
1 0
+ =
Teoremas De Energa
Teorema de Castigliano
=

k
P
U
;
k
k
M
U
=

Carga Axial Centrada

=
L
i
dx
F
P
E
P
0

Torsin Barra Cilndrica

=
L
i
dx
F
T
GJ
T
0

Flexin Barra Recta
dx
F
M
EI
M
L
i

=
0

Teorema de Castigliano
Aplicado A Armaduras

\
|

=
AE
L
P
N
N
: desplazamiento del nodo de la
armadura
P: fuerza externa de magnitud variable
aplicada al nodo de la armadura en la
direccin de
N: fuerza axial interna en un miembro
causada por la fuerza P y las cargas en
la armadura
L: longitud de un miembro
A: rea transversa
E: modulo de elasticidad del material



Inestabilidad En Columnas
(Pandeo)

Ecuacin Diferencial de Vigas Con
Excentricidad
)) ( (
2
2
x y e P
x
y
+ =

Solucin General
( ) + +
|
|

\
|
+
|
|

\
|
= e x
EI
P
B x
EI
P
A y cos sen

encontrando las constantes
( ) +
|
|

\
|
|
|

\
|
= e x
EI
P
y cos 1


Deflexin Mxima
|
|

\
|
|
|

\
|
= 1
2
sec
l
EI
P
e

Esfuerzo Mximo
|
|

\
|
|
|

\
|
+ =
2
sec 1
2
z
z
max
EA
P
r
ec
A
P

Formula de Euler
2
2
2
2

EA
l
EI
P
critica
= =

Modos de Pandeo

l l
ef
=
2
l
l
ef
=

l l
ef
2 =

l l
ef
707 , 0 =

Formula de la Lnea Recta
|
|

\
|
=

E A
P
2
0
0
385 , 0 1

para
0
2
732 , 1 40

E


Formula de la Parbola
|

\
|
=
2
2
0
0
4
1

E A
P

para
0
2
2
40

E


Rangos de Anlisis
1) 40
Bloque en Compresin
|
|

\
|
+ =
2
1
z
max
r
ec
A
P

2) 40120
Formula de la Secante
Formulas empricas(lnea recta y parbola)

3) 120
Formula de Euler
Anlisis Plstico

Principio de los trabajos virtuales
int F Fext
W W =
N de Rotulas Plasticas =N de Restricciones 1
Teora de Elasticidad

Componentes Del Esfuerzo En Un Plano Oblicuo
( ) mn nl lm
n m l
yz xz xy
z y x n


+ +
+ + + =
2 ...
...
2 2 2


Esfuerzos Principales
0
3 2
2
1
3
= + I I I
P P P


Invariantes del Esfuerzo
z y x
I + + =
1

2 2 2
2 xz yz xy z x z y y x
I + + =
2 2 2
3
2
xy z xz y yz x yz xz xy z y x
I + =

Esfuerzo de Corte Mximo
( ) ( ) ( )
2 2 2
3 1
2 2 2
3 2
2 2 2
2 1
2
n l n m m l
nt
+ + =

l m n max
0
2
1

2
1

2
3 2


2
1

0
2
1

2
3 1


2
1

2
1

0
2
2 1


Con respecto a las direcciones principales
Relaciones esfuerzo Deformacin
(Ecuaciones Constitutivas)
Ley de Hooke
(para un slido elstico - lineal isotrpico y
homogneo)
( ) ( )
z y x x
E
+ =
1

xy
xy
xy
E G

) 1 ( 2 +
= =
Ecuaciones de Elasticidad
Ecuaciones de Equilibrio
Ecuaciones de Navier

= +

= +

= +

0
0
0
fz
z y x
fy
z y x
fx
z y x
z
xy
xz
yz y xy
xz
xy
x

Condiciones de Borde

+ + =
+ + =
+ + =
n m l z f
n m l y f
n m l x f
z yz xz
yz y xy
xz xy x




Ecuaciones de Compatibilidad

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

z y x z y x
z y x y z x
z y x x z y
xy
xz
yz
z
xy
xz
yz y
xy
xz
yz
x

2
2
2
2
2
2

Solucin a problemas de Elasticidad en 2-
D
( )

= +
|
|

\
|

0
0
0
2
2
2
2
y x
xy y
xy
x
y x
x y
y x

Solucin Por Medio De La Funcin
Esfuerzo De Airy
Se define (x,y), tal que:

=
y x
xy
x
y
y
x

2
2
2
2
2

0
4
=
Planteamiento del problema de
Elasticidad en
2-D (coordenadas polares)

= + +

= +
+
+

0 2
1
:
0
1
:

f
r r r
F
f
r r r
F
r r
r
r r r
r

+ =

=
r
V
r
V
r
r r
r
r
r
r
r
r

1
1

Cilindros de Pared Gruesa
( ) ( )

+
+ =
+
=
|
|

\
|
+ + =
2 2
2
2
1
2 2
2
2
1
3 2
2
2 1
8
3 1
8
3
8
1 1
1 1
1
r
r
K
K
r
r
K
K
r
r
K r K
E
r
r

Solucin por medio de la funcin esfuerzo de Airy
( ) ( ) D Cr r Br r A
r r
r
r r r
r
r
+ + + =

\
|

=
2 2
2
2
2
log log
1
1 1