190

LARISSA AKEMI ROSA UTIYAMA DE FREITAS
MODELAGEM CONSTITUTIVA DE SOLOS UTILIZANDO POTENCIAIS

TERMODINMICOS GENERALIZADOS
Dissertao apresentada ao Programa
de Ps-Graduo em Mtodos
Numricos em Engenharia, Setor de
Tecnologia, Universidade Federal do
Paran.
Orientador: Prof. Dr. Mildred Ballin
Hecke
CURITIBA
2008
iii
Ao meu marido Gustavo, com amor e carinho
Aos meus pais e irmo, com amor e gratido
Aos amigos e a toda famlia, com ternura
iv
AGRADECIMENTOS
Professora Doutora Mildred Ballin Hecke, pela oportunidade, pelo estmulo e
pela orientao. Agradeo ainda pela amizade e compreenso.
A todos os professores do Programa de Ps-Graduao em Mtodos Numricos em
Engenharia, pela dedicao ao curso e pelo apoio.
Maristela Bandil, pela dedicao, pelo entusiasmo e carinho.
Ao Centro de Estudos de Engenharia Civil Professor Inaldo Ayres Vieira, pela
oportunidade e pela estrutura sempre disposio.
Aos meus pais, pelo apoio incondicional, pelos momentos maravilhosos que me
proporcionaram e pelo grande amor que tm por mim.
Ao meu irmo, por me mostrar que possvel enfrentar todas as situaes com
tranqilidade e humor.
A meu marido, pelas palavras de estmulo nos momentos difceis, por acreditar que
isso era possvel e por contribuir todos os dias com seu amor.
A Deus, por estar sempre comigo, guiando meus passos.
v
SUM RIO
LISTA DE FIGURAS................................................................................................................................ vi
LISTA DE QUADROS............................................................................................................................ viii
LISTA DE TABELAS............................................................................................................................... ix
LISTA DE SMBOLOS ............................................................................................................................. x
RESUMO ................................................................................................................................................. xv
ABSTRACT ............................................................................................................................................ xvi
1. INTRODU O................................................................................................................................... 1
1.1. Objetivos..................................................................................................................................... 2
1.1.1. Objetivo geral.......................................................................................................................... 2
1.1.2. Objetivos especficos............................................................................................................... 3
1.2. Estrutura do trabalho.................................................................................................................... 3
2. REVIS O BIBLIOGR FICA ........................................................................................................... 5
3. TERMODIN MICA E PLASTICIDADE....................................................................................... 11
3.1 Abordagem Clssica.................................................................................................................. 11
3.1.1 Potencial Termodinmico e Leis de Estado ............................................................................ 11
3.1.2 Regio admissvel ................................................................................................................. 14
3.1.3 Trabalho Plstico e Potencial de Dissipao........................................................................... 17
3.2 Plasticidade e anlise convexa.................................................................................................... 22
3.2.1 Potencial Termodinmico e Leis de Estado ............................................................................ 22
3.2.2 Potencial de Dissipao ......................................................................................................... 23
3.2.3 Equao Constitutiva Elasto-Plstica em Taxas...................................................................... 25
3.2.4 Equao Constitutiva Elasto-Plstica em Incrementos Finitos................................................. 29
3.2.5 Relao entre funo de dissipao e funo de escoamento................................................... 32
4. ALGUNS MODELOS ELASTO-PL STICOS EM SOLOS........................................................... 35
4.1 Drucker-Prager para um material elasto-idealmente- plstico...................................................... 35
4.2 Modelo Cap............................................................................................................................... 39
5. FORMULA ES VARIACIONAIS PARA O PROBLEMA ELASTOPL STICO ..................... 45
5.1 Formulaes variacionais em taxas ............................................................................................ 49
5.2 Formulao em incrementos finitos............................................................................................ 52
6. ALGORITMOS PARA SOLU O DO PROBLEMA ELASTOPL STICO................................ 55
6.1 Mtodo dos Elementos Finitos ................................................................................................... 55
6.2 Algoritmos para a resoluo do problema de equilbrio............................................................... 57
6.3 Algoritmos para a resoluo da equao constitutiva .................................................................. 63
6.4 Aplicao do Algoritmo de Newton-Raphson para o Modelo de Drucker-Prager......................... 69
6.5 Aplicao do Algoritmo de Lemke para o Modelo Cap............................................................... 73
6.6 O programa desenvolvido .......................................................................................................... 76
7. EXEMPLOS ..................................................................................................................................... 79
7.1. Exemplo 1................................................................................................................................. 79
7.2. Exemplo 2................................................................................................................................. 92
8. CONCLUS ES................................................................................................................................. 98
REFER NCIAS BIBLIOGR FICAS................................................................................................... 102
AP NDICE A. DEDU O DA FORMA LOCAL DA DESIGUALDADE DE DISSIPA O............ 106
AP NDICE B. AN LISE CONVEXA.................................................................................................. 109
AP NDICE C. PAR METROS DO MODELO CAP .......................................................................... 117
vi
LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 PROJEO DA SUPERFCIE DE ESCOAMENTO NO ESPAO DE TENSES. ................. 15
FIGURA 2 REGIO ADMISSVEL PARA UM MODELO DE PLASTICIDADE UNIDIMENSIONAL
COM ENDURECIMENTO ISOTRPICO LINEAR. ................................................................................. 16
FIGURA 3 REGIO ADMISSVEL PARA UM MODELO UNIDIMENSIONAL COM
ENDURECIMENTO CINEMTICO LINEAR. ......................................................................................... 16
FIGURA 4 CICLO DE TENSES. ............................................................................................................ 18
FIGURA 5 CONVEXIDADE DA SUPERFCIE DE PLASTIFICAO.................................................... 20
FIGURA 6 CONE POLAR NEGATIVO DE ( ) , T Ind
P
...................................................................... 26
FIGURA 7 REGIES DE TESNES E DE DEFORMAES PLASTICAMENTE ADMISSVEIS. ........ 37
FIGURA 8 FUNES DE ESCOAMENTO ADOTADAS PARA O MODELO CAP. ............................... 41
FIGURA 9 FUNES DE ESCOAMENTO SUAVIZADAS. .................................................................... 41
FIGURA 10 FUNO BASE ( )
i
FORMADA A PARTIR DAS FUNES DE FORMA ( )
i
. ........... 56
FIGURA 11 FORMA COMO O PROGRAMA DESENVOLVIDO ENCONTRA-SE ESTRUTURADO. ... 78
FIGURA 12 CONDIES DE CONTORNO E DISCRETIZAO ESPACIAL EM ELEMENTOS
FINITOS PARA O EXEMPLO 1. .............................................................................................................. 81
FIGURA 13 DISTRIBUIO DOS DESLOCAMENTOS HORIZONTAIS GERADA PELO PROGRAMA
DESENVOLVIDO..................................................................................................................................... 82
FIGURA 14 DISTRIBUIO DOS DESLOCAMENTOS HORIZONTAIS GERADA PELO PROGRAMA
ANSYS...................................................................................................................................................... 82
FIGURA 15 DISTRIBUIO DOS DESLOCAMENTOS VERTICAIS GERADA PELO PROGRAMA
DESENVOLVIDO..................................................................................................................................... 83
FIGURA 16 DISTRIBUIO DOS DESLOCAMENTOS VERTICAIS GERADA PELO PROGRAMA
ANSYS...................................................................................................................................................... 83
FIGURA 17 DISTRIBUIO DO COMPONENTE T
XX
DO TENSOR DE TENSES GERADA PELO
PROGRAMA DESENVOLVIDO. ............................................................................................................. 84
XX
PROGRAMA ANSYS. .............................................................................................................................. 84
YY
YY
PROGRAMA ANSYS. .............................................................................................................................. 85
XY
XY
PROGRAMA ANSYS. .............................................................................................................................. 86
ZZ
ZZ
PROGRAMA ANSYS. .............................................................................................................................. 87
FIGURA 25 DISTRIBUIO DO COMPONENTE
p
xx
E DAS DEFORMAES PLSTICAS GERADA
PELO PROGRAMA DESENVOLVIDO. ................................................................................................... 88
p
xx
PELO PROGRAMA ANSYS. .................................................................................................................... 88
p
yy
p
yy
p
xy
vii
p
xy
p
ZZ
p
ZZ
PELO ANSYS. .......................................................................................................................................... 91
FIGURA 33 CONDIES DE CONTORNO, CARREGAMENTO E DISCRETIZAO ESPACIAL DO
EXEMPLO 2. ............................................................................................................................................ 93
FIGURA 34 DESLOCAMENTOS VERTICAIS EM FUNO DO CARREGAMENTO OBTIDOS A
PARTIR DO PROGRAMA DESENVOLVIDO.......................................................................................... 94
FIGURA 35 DESLOCAMENTOS VERTICAIS EM FUNO DO CARREGAMENTO OBTIDOS POR
DESAI E SIRIWARDANE (1984). ............................................................................................................ 95
FIGURA 36 COMPARAO ENTRE OS DESLOCAMENTOS VERTICAIS SOFRIDOS POR
DIFERENTES NS DA SUPERFCIE DO MACIO DE SOLO NA REGIO DE APLICAO DO
CARREGAMENTO................................................................................................................................... 96
viii
LISTA DE QUADROS
QUADRO 1 RESUMO DAS EQUAES DA ELASTOPLASTICIDADE................................................ 21
QUADRO 2 FORMULAES EQUIVALENTES DA LEI DE FLUXO.................................................... 24
QUADRO 3 RELAES CONSTITUTIVAS ELASTO-PLSTICAS EM TERMOS DE TAXAS. ........... 29
QUADRO 4 MODELO DE DRUCKER-PRAGER PARA MATERIAIS ELASTO IDEALMENTE
PLSTICOS. ............................................................................................................................................. 39
QUADRO 5 MODELO CAP COM SUPERFCIE MVEL PARABLICA. ............................................. 44
QUADRO 6 ALGORITMO DO MTODO DE QUASE-NEWTON COM EQUAO DE ATUALIZAO
BFGS......................................................................................................................................................... 61
QUADRO 7 MTODO SECANTE UTILIZADO PARA DETERMINAR O TAMANHO DO PASSO . 62
QUADRO 8 UM ALGORITMO PARA RESOLUO DO PROBLEMA DE COMPLEMENTARIDADE
NO LINEAR. .......................................................................................................................................... 65
QUADRO 9 ALGORITMO PARA A RESOLUO DO SUBPROBLEMA DE COMPLEMENTARIDADE
LINEAR ATRAVS DO MTODO DE LEMKE. ..................................................................................... 67
QUADRO 10 ALGORITMO DE NEWTON-RAPHSON EMPREGADO PARA PROBLEMAS
ENVOLVENDO MATERIAIS COM COMPORTAMENTO ELASTO-IDEALMENTE-PLSTICO E
CRITRIO DE ESCOAMENTO DEFINIDO POR UMA NICA FUNO DE ESCOAMENTO............. 69
ix
LISTA DE TABELAS
TABELA 1 PROPRIEDADES MATERIAIS DOS SOLOS QUE CONSTITUEM O TALUDE DO
EXEMPLO 1. ............................................................................................................................................ 80
TABELA 2 COEFICIENTES DO CRITRIO DE ESCOAMENTO DE DRUCKER-PRAGER. ................. 80
TABELA 3 PROPRIEDADES MATERIAIS DO SOLO DO EXEMPLO 2. ............................................... 92
TABELA 4 PARMETROS DA SUPERFCIE FIXA DO MODELO CAP................................................ 93
x
LISTA DE S MBOLOS
( ) ,
p
E A
Deformaes plsticas generalizadas
A
&
Taxas de deformaes plsticas generalizadas
( )
k
A
Matriz adotada na aproximao da funo de escoamento para o
algoritmo de complementaridade no-linear
B Superfcie de escoamento
{ } P B
&
Superfcie da regio admissvel das taxas de tenses generalizadas
B
i
Operador do Mtodo dos Elementos Finitos
B
k
Matriz simtrica no singular do mtodo de otimizao na iterao k
C Matriz elstica
D Potencial de dissipao
D
Operador linear de deformaes
dE Incremento infinitesimal de deformao
dT Incremento infinitesimal de tenso
dW Trabalho realizado durante um incremento infinitesimal de deformao
*
P
D
Indicatriz do conjunto P
E Tensor de deformaes
E
e
Tensor de deformaes elsticas
E
p
Tensor de deformaes plsticas
E
&
Taxas de deformaes
P
E
&
Taxas de deformaes plsticas
e
E
&
Taxas de deformaes elsticas
p
m
E
&
Taxa de deformaes plsticas volumtrica
p
D
E
&
Taxa de deformaes plsticas desviadora
t t
E
+
Deformaes totais no instante de tempo t +t
t
E Deformaes totais no instante de tempo t
e
t t
E
+
Deformaes elsticas no instante de tempo t +t
e
t
E
Deformaes elsticas no instante de tempo t
p
t t
E
+
Deformaes plsticas no instante de tempo t +t
p
t
E
Deformaes plsticas no instante de tempo t
f Funo de escoamento
f
j
Modo de escoamento
Int
F
Esforos internos
Ext
F
Esforos externos
i
Int
F
Esforos internos em um elemento da malha de elementos finitos
i
Ext
F
Esforos externos em um elemento da malha de elementos finitos
G Vetor empregado para definir o primeiro invariante do tensor de tenses
G
Vetor empregado para definir a forma quadrtica da funo de
escoamento do Modelo de Drucker-Prager
H Parmetro do Modelo Cap
xi
k
H Aproximao do Hessiano na iterao k
P
Ind Indicatriz do conjunto P
J Matriz empregada para definir o quadrado do primeiro invariante do
tensor de tenses
J
1
Primeiro invariante do tensor de tenses
D
J
2
Segundo invariante do tensor de tenses desviador
( ) T j
e
C
&
Potencial termodinmico das taxas temporais de tenses
( ) &
h
C
j
Potencial termodinmico das taxas temporais de foras termodinmicas
( )
e e
E j
& Potencial termodinmico das deformaes elsticas
( ) T j
p
C
& Potencial termodinmico de taxas temporais de tenses obtido a partir
de ( ) &
h
C
j
( ) T j
ep
C
&
Potencial termodinmico de taxas temporais de tenses obtido a partir
de ( ) T j
e
C
&
e ( ) &
h
C
j
( ) E j
ep
&
Potencial termodinmico conjugado a ( ) T j
ep
C
&
( ) T j
e
C

Potencial termodinmico de incrementos de tenses
( )
h
C
j
Potencial termodinmico de incrementos de foras termodinmicas
( ) T j
p
C

Potencial termodinmico de incrementos de tenses obtido a partir de
( )
h
C
j
( ) T j
ep
C

Potencial termodinmico dos incrementos de tenses obtido a partir de
( ) T j
e
C
e ( )
h
C
j
( ) E j
ep
Potencial termodinmico conjugado a ( ) T j
ep
C

K Parmetro associado inclinao da reta que descreve a superfcie de
plastificao em um modelo elastoplstico unidimensional com
encruamento isotrpico
k Parmetro do modelo de Drucker-Prager relacionado coeso do solo
L Operador
L
t
Foras que podem atuar sobre um corpo em um instante t
M Matriz utilizada para definir o segundo invariante do tensor de tenses
desviador
n Nmero de ns de um elemento e do Mtodo dos Elementos Finitos
N Matriz empregada no Mtodo de Lemke
i
N
Matriz de funes forma
P Regio de tenses e foras admissveis generalizadas
P
e
Potncia virtual externa
P
i
Potncia virtual interna
p
k
Direo ao longo da qual se busca diminuir o valor de uma funo do
mtodo de otimizao na iterao k
q Varivel interna para um modelo elastoplstico unidimensional com
encruamento cinemtico
Q Matriz empregada para definir a forma quadrtica da funo de
escoamento do Modelo de Drucker-Prager
xii
R Parmetro do Modelo Cap
s Raiz quadrada do segundo invariante do tensor de tenses desviador
k
s Diferena entre os valores dos deslocamentos na iterao k + 1 e na
iterao k no Mtodo de Quase-Newton
T Tensor de tenses
D
T
Tenso desviadora
T
i
Tenses em um elemento do Mtodo de Elementos Finitos
m
T Tenso hidrosttica
c
m
T
Parmetro de encruamento do Modelo Cap
T
t
Tenses no instante de tempo t
T
Y
Tenso de escoamento inicial
T
&
Taxas de tenses
t t
T
+
Tenses no instante de tempo t +t
u Deslocamentos
t t
u
+
Deslocamentos no instante de tempo t +t
t
u Deslocamentos no instante de tempo t
U Espao vetorial dos campos de deslocamentos
V Espao vetorial dos campos de velocidade
V
*
Espao vetorial das foras f
W Espao vetorial das deformaes e das taxas de deformaes
w Aproximao da funo de escoamento empregada no algoritmo de
complementaridade no-linear
W
*
Espao vetorial das tenses
( )
p
E W
& Potncia dissipada
Y Mdulo de Young
k
y Diferena entre os valores dos resduos na iterao k + 1 e na iterao k
no Mtodo de Quase-Newton
Z Parmetro do Modelo Cap
( )
m
i i 1

Variveis internas
i
&
Taxas de variao das variveis internas
t t +
Variveis internas no instante de tempo t +t
t
Variveis internas no instante de tempo t
k
Passo do mtodo de otimizao na iterao k
Parmetro da funo de escoamento fixa adotada por Desai e
Siriwardane (1984)
( )
m
i i 1

Foras termodinmicas
t t +
Foras termodinmicas no instante de tempo t +t
t
Foras termodinmicas no instante de tempo t

Incremento de variveis internas
Incremento de foras termodinmicas
E Incremento de deformaes totais
e
E
Incremento de deformaes elsticas
xiii
p
E
Incremento de deformaes plsticas
Int
F
Incremento de esforos internos
Ext
F
Incremento de esforos externos
i
Int
F
Incremento de esforos internos em um elemento da malha de
elementos finitos
i
Ext
F
Incremento de esforos externos em um elemento da malha de
elementos finitos
Incremento do multiplicador plstico
k
Incremento do multiplicador plstico na iterao k do algoritmo de
complementaridade no-linear
T Incremento de tenses
T
i
Incremento de tenses em um elemento do Mtodo de Elementos
Finitos
u Incrementos de deslocamentos
i
U
Vetor com os componentes x e y dos deslocamentos nodais

1 +
k
U
Deslocamentos na iterao k+1 do Mtodo de Quase-Newton
Regio elstica
{ } P
&
Interior da regio admissvel das taxas de tenses generalizadas

Parmetro da funo de escoamento fixa adotada por Desai e
Siriwardane (1984)
Contorno de um corpo
u
Regio do contorno de um corpo sujeita a restries homogneas do
tipo bilateral
( )
i
p
E E , ,
Energia Livre de Helmholtz
( )
e e
E
Parcela elstica da Energia Livre de Helmholtz
( )
h
Parcela plstica da Energia Livre de Helmholtz
( ) , T
C
Funo convexa conjugada Energia Livre de Helmholtz
( ) T
e
C
Parcela elstica da funo convexa conjugada Energia Livre de

Helmholtz
( )
h
C
Parcela plstica da funo convexa conjugada Energia Livre de
Helmholtz
( )
i
Funo base do Mtodo dos Elementos Finitos

Multiplicador plstico
Coeficiente de Poisson
Parmetro do modelo de Drucker-Prager relacionado ao ngulo de atrito
interno do solo
( ) , T Tenses generalizadas
( ) &
& &
, T
Taxas de tenses generalizadas
t
Foras de superfcie
Tenso hidrosttica mxima para o Modelo Cap
Termo empregado na atualizao do Hessiano pelo mtodo BFGS

( )
i
Funo forma do Mtodo dos Elementos Finitos

xiv
e
Elemento da malha de elementos finitos
( ) U Resduo da equao de equilbrio
xv
RESUMO
Na teoria clssica da plasticidade, o comportamento elastoplstico de solos, argilas e
outros geomateriais costuma ser descrito a partir da relao constitutiva elstica, da
superfcie de plastificao, da lei de fluxo e da lei de endurecimento. Recentemente, uma
outra abordagem baseada na teoria da termodinmica com variveis internas tem sido
aplicada modelagem constitutiva dos geomateriais. Nessa abordagem, o comportamento
constitutivo descrito a partir de dois potenciais termodinmicos: uma funo de energia e
uma funo de dissipao. O objetivo do presente trabalho desenvolver um modelo
numrico-computacional que permita simular o comportamento elastoplstico de solos a
partir da definio de dois potenciais termodinmicos com o auxlio de tcnicas da anlise
convexa. Um modelo elasto-idealmente-plstico com critrio de escoamento de Drucker-
Prager e um Modelo Cap foram formulados segundo o enfoque termodinmico. A
formulao da equao constitutiva a partir de potenciais termodinmicos e de tcnicas da
anlise convexa permitiu escrever o problema constitutivo sob a forma de um problema de
programao matemtica. A formulao variacional em incrementos finitos do problema de
valor de contorno foi relacionada a um princpio de mnimo, no qual se reconheceu um
problema de otimizao. Dessa forma, o procedimento de soluo adotado combinou o
mtodo Quase-Newton para a resoluo do problema de equilbrio global e um algoritmo
de programao matemtica para a resoluo da equao constitutiva elastoplstica. A
discretizao espacial foi obtida aplicando o Mtodo dos Elementos Finitos. Algumas
simulaes foram realizadas com o programa desenvolvido e os resultados obtidos
mostraram-se condizentes com resultados numricos e experimentais apresentados na
literatura. A abordagem utilizada apresenta uma srie de vantagens, entre as quais se
destaca a obteno de resultados que no violam as leis da termodinmica. Alm disso, a
formulao adotada para a equao constitutiva permite determinar as taxas de deformao
plstica em pontos singulares da funo de escoamento sem o uso de ferramentas especiais.
Por fim, no houve necessidade de utilizar alguma matriz tangente para a soluo do
problema.
PALAVRAS-CHAVE
Potenciais termodinmicos, Plasticidade, Modelos Constitutivos, Solos, Mtodo dos
Elementos Finitos.
xvi
ABSTRACT
The standard procedure to construct elastic-plastic models for soils, clays and other
geomaterials is to specify the elasticity law, yield condition, flow rule and hardening law all
independently of each other. Recently, another approach based on the theory of
thermomechanics with internal variables is being used in the constitutive modeling of
geomaterials. In this approach, the whole of the constitutive structure is determined from
just two thermodynamic potentials: an energy potential and a dissipation function. The
purpose of this work is to present a formulation for the plasticity modeling of geotechnical
materials in which the entire constitutive response is specified through two thermodynamic
potentials with the help of convex analysis. The theory presented is applied to the Drucker-
Prager model (without hardening) and to the Drucker-Prager Cap Model. The constitutive
problem is written as a mathematical programming problem and solved through a non-
linear mathematical programming algorithm. A finite dimensional optimization problem is
identified in the minimum principle derived from the time-discretized version of the
variational formulation of the initial boundary value problem. Therefore, a solution
procedure combining mathematical programming algorithms with the Quasi-Newton
Method is adopted. Spatial discretization is performed by means of the Finite Element
Method. Examples are given to illustrate the proposed approach and the results of the
numerical computations are compared with numerical and experimental results from
literature. One of the advantages of the present approach is that the results obtained satisfy
the fundamental laws of thermodynamics. In addition, once the constitutive model is cast in
a convex analytic setting, plastic deformations can be determined in singular points of the
yield function without the use of special techniques. Finally, there's no need to use a
tangent matrix in the solution procedure.
KEY WORDS
Thermodynamical potentials, Plasticity, Constitutive Models, Geomaterials, Finite
Element Methods.
1
1. INTRODU O
Grande parte das obras de Engenharia se assenta sobre o terreno e inevitavelmente
requer que o comportamento do solo seja devidamente considerado (Pinto, 2002). A
crescente complexidade de obras como edifcios, barragens, tneis, dutos, poos e aterros
sanitrios tem exigido um conhecimento cada vez mais detalhado desse material
caracterizado pela heterogeneidade, anisotropia e no linearidade. Acidentes envolvendo as
estruturas citadas, alm de gerar prejuzos devido sua inutilizao e sua destruio,
podem apresentar conseqncias scio-ambientais como pessoas desabrigadas e
contaminao do ambiente.
Segundo Costa (2006), inicialmente, a engenharia progrediu mais rapidamente na
rea de estruturas do que na rea relacionada ao estudo dos terrenos das fundaes, devido
principalmente s facilidades geradas pela forma geomtrica bem definida das estruturas e
pelos materiais que as constituem (metais, por exemplo). Dessa forma, conforme salienta
Ibanez (2003), durante dcadas do sculo XX, o desenvolvimento de modelos constitutivos
para solos foi apenas conseqncia de adaptaes dos j conhecidos modelos para estudo
de metais. No entanto, uma srie de acidentes envolvendo obras de engenharia civil, no
incio do sculo XX, demonstrou no ser suficiente determinar em laboratrio parmetros
de resistncia e deformabilidade em amostras de solo e aplic-los a modelos tericos
adequados aos metais. Assim na dcada de 50, comeam a surgir os primeiros modelos
desenvolvidos com base no comportamento apresentado pelos solos em ensaios
laboratoriais.
A implementao de modelos que descrevem o comportamento elasto-plstico de
materiais como os solos tem sido realizada por meio de mtodos numricos como o Mtodo
dos Elementos Finitos. Esse mtodo pode ser utilizado na anlise da distribuio de tenses
e deformaes no solo, permitindo simular diferentes condies e seqncias de
carregamento, bem como acompanhar o crescimento da zona inelstica com o tempo, ou
seja, acompanhar a natureza progressiva da ruptura (Freitas, 2006).
A simulao da distribuio de tenses e deformaes em macios de solo tem se
mostrado importante para o estudo e monitoramento de encostas atravessadas por dutos.
Nessas encostas, os movimentos lentos do solo podem deformar gradativamente o duto at
que esse chegue ruptura. importante destacar que a ruptura do duto pode ocorrer sem
2
que a encosta tenha rompido, razo pela qual se faz necessrio utilizar mtodos que
permitam acompanhar as mudanas de tenses no solo e no duto ao longo da histria de
carregamento. Como exemplo de acidente dessa natureza, pode-se citar a ruptura do
Oleoduto Araucria Paranagu (OLAPA) no ano de 2001 no Estado do Paran. O oleoduto
foi flexionado pelos movimentos lentos da encosta de tal maneira que ao romper gerou uma
abertura de cerca de 30 centmetros. O leo bruto transportado pelo duto contaminou solos,
rios e at mesmo a Baa de Paranagu.
Recentemente, outros acidentes envolvendo a movimentao de massas de solo
ocorreram no pas. Em janeiro de 2005, aps intensas chuvas, o talude de apoio da
cabeceira da ponte da Rodovia Regis Bittencourt (BR-116) deslizou, ocasionando a queda
da estrutura. O acidente gerou uma morte e transtornos devido interdio de uma das
pistas da rodovia. Em janeiro de 2007, um desabamento na obra do Metr de So Paulo
aumentou o dimetro do espao aberto para levar equipamentos ao subsolo. Depois do
acidente, o solo continuou cedendo por ao menos cinco horas. Especialistas apontaram as
chuvas e o tipo de solo da regio como responsveis pelo acidente.
A necessidade de evitar acidentes como os citados demonstra a importncia do
estudo e do desenvolvimento de modelos capazes de representar o comportamento elasto-
plstico dos solos. No presente trabalho, prope-se o estudo de modelos constitutivos para
solos desenvolvidos segundo o enfoque termodinmico. Nesses modelos, o comportamento
do solo descrito por meio de duas funes potenciais e faz-se uso de variveis internas
para descrever os processos dissipativos. Muitos trabalhos sobre a aplicao dos conceitos
termodinmicos na teoria da plasticidade j foram desenvolvidos, sendo que a maioria
desses se concentrou no estudo de modelos apropriados para metais (Collins e Houlsby,
1997). No entanto, recentemente, diversos autores tm aplicado a teoria da termodinmica
com variveis internas modelagem constitutiva de materiais geotcnicos.
1.1. Objetivos
1 . 1 . 1 . Obje t ivo ge r a l
Desenvolver um modelo numrico-computacional que permita simular o
comportamento elasto-plstico de solos a partir da definio de dois potenciais
termodinmicos com o auxlio de tcnicas da anlise convexa.
3
1 . 1 . 2 . Obje t ivos e s pe c fic os
a) Aplicar a teoria da termodinmica com variveis internas e tcnicas da anlise
convexa modelagem do comportamento mecnico dos solos;
b) Apresentar a formulao de alguns modelos constitutivos clssicos para solos
segundo o enfoque termodinmico;
c) Apresentar a formulao variacional do problema de valor de contorno;
d) Implementar algoritmos adequados resoluo do problema constitutivo;
e) Implementar um algoritmo adequado resoluo do problema de equilbrio
global;
f) Aplicar o Mtodo dos Elementos Finitos discretizao espacial do problema de
valor de contorno;
g) Realizar algumas simulaes com o programa desenvolvido e comparar os
resultados obtidos com aqueles apresentados na literatura.
1.2. Estrutura do trabalho
A estrutura do presente trabalho compreende oito captulos especificados a seguir.
No Captulo 2, apresentada uma breve reviso bibliogrfica do desenvolvimento
da teoria da plasticidade, enfatizando-se aspectos relativos aos trabalhos realizados na rea
da modelagem constitutiva de solos.
No Captulo 3, a teoria da termodinmica com variveis internas apresentada.
Inicialmente, uma abordagem clssica da teoria apresentada e, em seguida, uma
abordagem utilizando conceitos da anlise convexa introduzida. Todo o restante do
trabalho desenvolvido segundo essa abordagem.
A forma dos potenciais termodinmicos para um modelo elasto-idealmente-plstico
com critrio de escoamento de Drucker-Prager e para um Modelo Cap com superfcie
mvel parablica apresentada no Captulo 4.
No Captulo 5, a formulao variacional do problema de equilbrio apresentada em
incrementos. Os princpios de mnimo relacionados formulao variacional tambm so
apresentados.
4
Os algoritmos implementados para a resoluo do problema de equilbrio e do
problema constitutivo so descritos no Captulo 6.
Algumas simulaes utilizando o programa desenvolvido so apresentadas no
Captulo 7. Os resultados obtidos so, ento, comparados com resultados numricos e
experimentais encontrados na literatura ou gerados a partir de programas de uso comercial.
As concluses obtidas a partir do desenvolvimento do presente trabalho so
apresentadas no Captulo 8.
Trs Apndices foram elaborados com o objetivo de apresentar conceitos utilizados
ao longo do presente trabalho. O Apndice A apresenta a deduo da Desigualdade de
Dissipao a partir da Primeira e da Segunda Lei da Termodinmica. No Apndice B, so
apresentados conceitos da anlise convexa utilizados na formulao do problema
constitutivo. Finalmente, o Apndice C apresenta uma descrio detalhada dos parmetros
do Modelo Cap.
5
2. REVIS O BIBLIOGR FICA
Desde os trabalhos de Coulomb - 1776 e Rankine 1857, h uma importante
histria de aplicaes da teoria da plasticidade na anlise do comportamento de materiais
geolgicos (Ibanez, 2003). Os fundamentos da teoria da plasticidade foram introduzidos no
fim do sculo XIX e no incio do sculo XX com os trabalhos desenvolvidos por Tresca,
Saint Venant, Lvy, Prandtl, Von Mises e Reuss. Segundo Desai e Siriwardane (1984),
Saint Venant, Levy e Mises realizaram as primeiras tentativas de determinar uma relao
entre tenses e deformaes plsticas. Saint Venant props que os eixos principais dos
incrementos de deformao plstica so coincidentes com os eixos principais de tenses na
isotropia. Levy e Mises desenvolveram independentemente uma relao entre tenses e
deformaes plsticas em que os incrementos de deformao total foram considerados
iguais aos incrementos de deformao plstica, isto , a deformao elstica foi considerada
desprezvel. Prandtl e Reuss modificaram o modelo de Levy-Mises, fazendo distino entre
deformaes reversveis (elsticas) e deformaes permanentes (plsticas), sendo a
deformao total dada pela soma das duas parcelas citadas (Rajagopal e Srinivasa, 1998).
A partir de 1945, uma teoria unificada comeou a ser desenvolvida (Desai e
Siriwardane, 1984). As principais contribuies da poca foram as de Drucker, Prager e
Hill. O postulado da estabilidade proposto por Drucker, o Princpio da Potncia Mxima de
Hill e as condies de continuidade, unicidade, irreversibilidade e consistncia introduzidas
por Prager formaram a base necessria para a determinao da convexidade da regio
admissvel e para a obteno da Lei da Normalidade. A convexidade da regio admissvel e
os assuntos relacionados a essa foram os temas centrais dessa fase de desenvolvimento da
teoria da plasticidade (Han e Reddy, 1999).
No espao tridimensional de tenses, a regio admissvel corresponde ao conjunto
de estados de tenses plasticamente possveis para o material. Critrios de plastificao
definem a regio admissvel para um dado material a partir de funes escalares dos
componentes do tensor de tenses, denominadas funes de escoamento. Tresca e Mises
desenvolveram critrios de plastificao orientados para aplicao em metais. Os critrios
foram desenvolvidos com base no comportamento experimental observado em ensaios de
trao uniaxial. Segundo o critrio de Tresca, o escoamento inicia quando a tenso de
cisalhamento mxima atinge um valor crtico (mxima tenso cisalhante do ensaio de
6
trao uniaxial). J pelo critrio de Mises, o escoamento inicia quando a energia de
distoro alcana um valor igual ao da energia de distoro no escoamento em trao
uniaxial. Ambos os critrios assumem que o escoamento do metal independe da tenso
hidrosttica, conforme indicado por ensaios laboratoriais.
A considerao de que tenses hidrostticas no causam escoamento no vlida
para todos os materiais. O comportamento mecnico da maioria dos materiais geolgicos
difere do comportamento dos metais, sendo fundamentalmente controlado pela atuao das
tenses hidrostticas. Dessa forma, os modelos constitutivos para solos devem representar
aspectos como a variao da resistncia desse material com as tenses hidrostticas. O
critrio de Drucker-Prager, por exemplo, a generalizao do critrio de von Mises,
incorporando a influncia das tenses esfricas no comportamento do material (Ibanez,
2003). A funo de escoamento, nesse critrio, descreve um cone de eixo coincidente com
o eixo hidrosttico. A funo de escoamento do critrio de Mohr-Coulomb, por sua vez,
define uma pirmide hexagonal irregular no espao de tenses, sendo capaz de representar
aspectos como o aumento da resistncia do solo com as tenses hidrostticas e as diferenas
de comportamento do material sob trajetrias de compresso e de trao. Modelos como o
Cam Clay e os Modelos Cap incorporam, alm da superfcie fixa caracterstica dos modelos
clssicos (Drucker-Prager e Mohr-Coulomb), uma superfcie de escoamento mvel que
simula o endurecimento plstico do material. Esses modelos foram desenvolvidos com base
em observaes experimentais que revelaram que muitos materiais geolgicos sofrem
deformaes plsticas contnuas at atingir a superfcie de ruptura (Desai e Siriwardane,
1984).
Nas ltimas dcadas, outros modelos constitutivos para solos foram desenvolvidos,
alguns dos quais assumem leis de fluxo no-associadas. A Lei da Normalidade estabelece
que os incrementos de deformao plstica so perpendiculares a uma superfcie no espao
de tenses definida a partir de uma funo potencial plstico. usual assumir na Teoria da
Plasticidade Clssica que a funo potencial possui a mesma forma da funo de
escoamento, isto , fluxo associado costuma ser empregado. No entanto, essa considerao
no necessria e existem evidncias de que a funo de escoamento e o potencial plstico
no so idnticos para materiais friccionais, ou seja, pode ocorrer fluxo no-associado (Kim
e Lade, 1988). Entre os modelos que assumem fluxo no-associado pode se citar o Modelo
7
de Lade-Kim em que os autores propem uma forma para a funo potencial plstico com
base em uma srie de observaes experimentais. Uma reviso detalhada dos modelos
constitutivos para solos pode ser encontrada nos trabalhos de Desai e Siriwardane (1984) e
Ibanez (2003).
De forma geral, na teoria clssica da plasticidade, o comportamento dos materiais
descrito a partir da definio da relao constitutiva elstica, da superfcie de plastificao,
da lei de fluxo e da lei de endurecimento. Na maioria dos casos, no h qualquer discusso
sobre as restries impostas pelas Leis da Termodinmica, embora frequentemente se
faam referncias aos chamados postulados de estabilidade (Collins, 2003). Embora a
maioria dos problemas geotcnicos seja efetivamente isotrmica, qualquer tipo de ruptura
envolve grandes mudanas de entropia, de forma que as Leis da Termodinmica no podem
ser ignoradas (Collins, 2003). Dessa forma, outra abordagem baseada em princpios
termodinmicos tem sido adotada por diversos autores. Nessa abordagem, o
comportamento dos materiais descrito a partir de dois potenciais termodinmicos: uma
funo de energia (energia livre de Helmholtz, energia livre de Gibbs, entalpia ou energia
interna) e uma funo de dissipao. A introduo de um potencial termodinmico, como a
energia livre de Helmholtz, conduz s leis de estado a partir das quais possvel relacionar
variveis de estado com suas variveis associadas. A deformao total e um conjunto de
variveis internas associadas ao encruamento so adotadas para variveis de estado. As
variveis associadas so as tenses e as foras termodinmicas generalizadas. Toda a
formulao baseia-se no uso de variveis internas para representar o programa de cargas
sofrido pelo material.
O potencial de dissipao introduzido fornece as leis de fluxo que permitem avaliar
a evoluo das variveis internas. A definio de uma regio de tenses e de foras
termodinmicas admissveis completa o modelo.
A abordagem baseada em princpios termodinmicos apresenta uma srie de
vantagens descritas no trabalho de Houlsby e Puzrin (2000), entre as quais se destaca a
obteno de resultados que seguramente no violam as Leis da Termodinmica. Alm
disso, a partir dos potenciais termodinmicos e de tcnicas de anlise convexa, princpios
de mnimo equivalentes s formulaes variacionais do problema so obtidos, conforme
destacado por Houlsby e Puzrin (2000), Hecke (1991) e Han e Reddy (1999). Estes
8
princpios so teis para a discusso da existncia e da unicidade da soluo do problema.
Salienta-se que, com o auxlio de tcnicas da anlise convexa, a lei de fluxo pode ser
definida sob duas formas equivalentes, obtendo-se duas formulaes variacionais do
problema de elasto-plasticidade. A formulao baseada na funo de dissipao dita
formulao primal. Os deslocamentos, as deformaes plsticas e as variveis internas so
as incgnitas do problema primal. A formulao baseada na funo de escoamento dita
formulao dual e suas incgnitas so as tenses. A anlise matemtica das formulaes
primal e dual pode ser encontrada em Han e Reddy (1999). A aplicao de tcnicas da
anlise convexa modelagem termomecnica dos materiais encontrada nos trabalhos de
Hecke (1991), Han e Reddy (1999), Ncheuguin (2006), Houlsby (2002), Reddy e Martin
(1991) e Hjiaj, Fortin e de Saxc (2003). Uma apresentao detalhada dos conceitos da
anlise convexa pode ser encontrada em Rockafellar (1970) e Lemarchal, Hiriart e Urruty
(1991). Resultados da anlise funcional so apresentados por Reddy (1986).
Estudos da influncia da termodinmica na teoria da plasticidade se concentraram,
principalmente, em modelos apropriados para metais (Collins, Houlsby, 1997), no
incorporando caractersticas de materiais geolgicos como a ocorrncia de fluxo no-
associado. Os trabalhos de Houlsby (1981) e (1982) podem ser citados entre as primeiras
aplicaes da termomecnica modelagem constitutiva de solos. Nesses trabalhos, o autor
demonstra que a formulao termomecnica permite descrever o fluxo no-associado sem
que princpios termodinmicos sejam violados. No trabalhado desenvolvido em 1981, o
autor apresenta uma formulao termodinmica para o modelo Cam Clay Modificado. A
existncia da superfcie de escoamento surge como conseqncia da funo de dissipao
adotada, no tendo sido introduzida como hiptese. A lei de fluxo tambm surge como
conseqncia da formulao adotada.
Houlsby (1982) demonstrou que o comportamento acoplado de alguns materiais
geolgicos tambm pode ser descrito a partir do uso de potenciais termodinmicos.
Materiais com comportamento acoplado tm suas propriedades elsticas alteradas durante o
processo de deformao plstica, de forma que a decomposio do tensor de deformaes
infinitesimais em uma parcela elstica e uma parcela plstica nem sempre permanece
vlida. Um tratamento detalhado do assunto tambm pode ser encontrado em (Collins e
Houlsby, 1997).
9
Uma srie de trabalhos envolvendo a aplicao da termodinmica modelagem
constitutiva de solos foi desenvolvida a partir de 1990. Entre esses, pode-se citar os
trabalhos de Houlsby (1996) e Houlsby e Puzrin (2000) que trataram da formulao de
relaes incrementais entre tenses e deformaes plsticas para modelos desenvolvidos a
partir de potenciais termodinmicos. A implementao de modelos constitutivos utilizando
o Mtodo dos Elementos Finitos exige que as relaes tenso-deformao sejam
formuladas de maneira incremental. Algoritmos para a implementao numrica de
problemas de elastoplasticidade podem ser encontrados nos trabalhos de Han e Reddy
(1999), Simo e Hughes (1998) e Hecke (1991).
Citam-se ainda os trabalhos de Puzrin e Houlsby (2001), Houlsby e Puzrin (2002),
Collins (2003), Collins (2005), Ncheuguim (2006). O desenvolvimento de modelos de
estado crtico a partir de potenciais termodinmicos foi abordado por Colins (2003) e
Collins (2005). Ncheuguim (2006) apresenta a formulao primal de um Modelo Cap em
que a superfcie de plastificao de Drucker-Prager associada a uma superfcie mvel
parablica. Questes relacionadas unicidade e estabilidade da soluo so exploradas
pelo autor. Houslby e Puzrin (2002) estendem a aplicao dos conceitos da termodinmica
com variveis internas modelagem do comportamento de materiais cuja deformao
depende da velocidade com que o programa de cargas se realiza. Os autores afirmam que,
para esse tipo de material, a funo de dissipao no pode ser utilizada como potencial,
utilizando-se em seu lugar dois potenciais cuja soma igual funo de dissipao. Esses
potenciais podem ser relacionados a partir de Transformadas de Legendre-Fenchel. No fim
do artigo, os autores ilustram a teoria apresentada por meio de quatro exemplos de modelos
viscoplsticos formulados a partir dos potenciais propostos. Por fim, Puzrin e Houlsby
(2001) exploram o caso de materiais cujo comportamento descrito atravs de mais de uma
varivel interna ou, at mesmo, atravs de infinitas variveis internas. As funes
termodinmicas so substitudas por funcionais e surge a possibilidade de se modelar
materiais anisotrpicos por meio do uso de mltiplas superfcies de escoamento.
Trabalhos na rea de dano tambm tm sido desenvolvidos utilizando a abordagem
termomecnica. Einav, Houlsby e Nguyen (2007) expressam o comportamento constitutivo
de materiais sujeitos perda de rigidez causada por dano ou por deformaes plsticas
atravs da definio de dois potenciais termodinmicos e da introduo de uma varivel
10
interna de dano. Os autores definem duas classes de modelos. A primeira a dos modelos
desacoplados, na qual a plasticidade e o dano so considerados como processos
independentes, de forma que deformaes plsticas podem ocorrer sem que haja dano e
vice-versa. A segunda a classe dos modelos acoplados, na qual o dano e a plasticidade
ocorrem simultaneamente. Os autores apresentam uma nova formulao para o modelo
acoplado dano-plasticidade de Von Mises e introduzem uma formulao baseada em
potenciais termodinmicos para o modelo acoplado dano-plasticidade de Cam Clay
Modificado, demonstrando a possibilidade de aplicao dessa teoria a geomateriais.
Finalmente, trabalhos desenvolvidos recentemente tm tratado da formulao
matemtica das leis constitutivas no associadas. A proposta de descrever tais leis com o
auxlio de funes bipotenciais tm sido explorada por diferentes autores, como Bodoville
(1999), Bodoville (2001), Hjiaj, Fortin e de Saxc (2003), Zouain, Pontes Filho, Borges e
da Costa (2006) e Buliga, de Saxc e Balle (2007). No trabalho de Buliga, de Saxc e
Balle (2007), os autores tratam da existncia e da construo de bipotenciais para uma
classe de leis constitutivas. Os autores salientam que o uso de bipotenciais
particularmente atrativo para simulaes numricas utilizando o Mtodo dos Elementos
Finitos.
A abordagem termomecnica da teoria da plasticidade um mtodo promissor para
a descrio do comportamento dos solos (Houlsby, 1981). Com essa breve reviso
bibliogrfica, procurou-se formar um panorama geral do andamento das pesquisas nessa
rea.
11
3. TERMODIN MICA E PLASTICIDADE
Neste captulo, so apresentados os potenciais termodinmicos utilizados para
descrever o comportamento dos materiais elastoplsticos seguindo, inicialmente, uma
abordagem clssica e, em seguida, uma abordagem utilizando conceitos da anlise convexa.
Na abordagem clssica, faz-se necessrio assumir que todas as funes so suaves. Por sua
vez, quando se faz uso de tcnicas da anlise convexa, essa considerao torna-se
desnecessria. A deduo das equaes da termodinmica utilizadas ao longo do presente
captulo encontra-se no Apndice A. Alguns conceitos e teoremas da anlise convexa so
apresentados, resumidamente, no Apndice B.
Em toda a formulao apresentada, os efeitos trmicos foram desconsiderados.
Alm disso, admitiu-se que a deformao resultante de uma histria de tenses no depende
da velocidade com que o programa de carga se realiza. Os trabalhos utilizados como
principais referncias foram os de Han e Reddy (1999), de Hecke (1991) e de Rockafellar
(1970).
3.1 Abordagem Clssica
Nessa seo, so introduzidos os conceitos de potenciais termodinmicos e de
regio admissvel segundo uma abordagem clssica.
3 . 1 . 1 Pot e n c i a l Te r modi n mi c o e Le i s de Es t a do
Para descrever o comportamento de materiais elastoplsticos necessrio escolher
apropriadamente as variveis em termos das quais a teoria ser formulada. Essas variveis,
denominadas variveis de estado, devem ser adequadas descrio dos processos sofridos
pelo material. Em elastoplasticidade, adotam-se para variveis de estado a deformao total
e um conjunto de variveis internas associadas aos processos dissipativos.
A deformao total pode ser decomposta aditivamente em uma parcela elstica e em
uma parcela plstica, conforme apresentado na Equao (3.1). A deduo dessa
decomposio a partir de consideraes termodinmicas apresentada por Han e Reddy
(1999).
p e
E E E + (3.1)
12
As variveis internas adotadas possuem natureza escalar ou tensorial e esto
associadas aos mecanismos de dissipao caractersticos de processos plsticos. Estas
variveis so a deformao plstica, E
p
, e um conjunto de variveis
i
associadas ao
encruamento do material. A utilizao de uma varivel interna escalar permite avaliar a
evoluo do tamanho da superfcie limite no espao de tenses em um processo de
encruamento isotrpico. Para um material com encruamento cinemtico, por sua vez, a
posio da superfcie limite no espao de tenses deve ser associada a uma varivel interna
tensorial.
As Equaes Constitutivas utilizadas para descrever o comportamento de materiais
elastoplsticos possuem a seguinte forma:
( )
i
p
E E , , (3.2)
( )
i
p
E E T T , , (3.3)
A funo , presente na Equao (3.2), a energia livre de Helmholtz. Essa energia
pode ser decomposta aditivamente em uma parcela elstica e em uma parcela plstica,
conforme apresentado na Equao (3.4).
( ) ( ) ( )
h e e
E E + , (3.4)
Substituindo a Equao (3.4) na forma local reduzida da Desigualdade de
Dissipao, obtm-se:
0 . . .
,
_
p
i
i
h
e
e
e
E T E T
E
&
&
&

(3.5)
Dessa equao, derivam-se as expresses:
( )
e
e e
E
E
T

(3.6)
0 . .
i
i
h
p
E T
&
&
(3.7)
A Equao (3.7) representa uma nova forma da Desigualdade de Dissipao,
podendo ser escrita de maneira concisa como:
0 . A
&
(3.8)
Nessa equao, ( ) , T representa as tenses generalizadas e ( ) ,
p
E A
representa as deformaes plsticas generalizadas, de forma que A
&
so as taxas de
13
deformaes plsticas generalizadas. Os smbolos e tratam, respectivamente, do
conjunto de foras termodinmicas, ( )
m
i i 1
, e do conjunto de variveis internas,
( )
m
i i 1
. Assim como a tenso uma quantidade conjugada da deformao, as foras
termodinmicas so conjugadas s variveis internas, conforme apresentado na Equao
(3.9). Essas foras so resultantes da reestruturao interna que ocorre nos materiais
durante processos plsticos.
i
h
i
(3.9)
As Equaes (3.6) e (3.9) so denominadas Leis de Estado e permitem definir as
variveis associadas T e a partir das variveis de estado.
Observa-se que, na Equao (3.7), esto presentes as taxas de variao das variveis
internas. Para materiais elastoplsticos, nos quais as tenses e deformaes atuais
dependem da histria de carregamento, as Equaes Constitutivas apresentadas no so
suficientes para descrever o comportamento do material. Fazem-se necessrias equaes de
evoluo que determinem as taxas de variao de cada uma das variveis internas. A
Equao (3.10) apresenta uma forma geral dessas equaes de evoluo.
( )
i i i
E , & (3.10)
Dessa forma, enquanto em modelos elsticos apenas um potencial termodinmico
suficiente para descrever o comportamento constitutivo do material, em modelos
elastoplsticos dois potenciais termodinmicos so utilizados. Estes so a energia livre de
Helmholtz, ou qualquer um dos potenciais termodinmicos relacionados a essa por meio de
Transformadas de Legendre-Fenchel, e um potencial de dissipao. A introduo de um
potencial termodinmico, como a energia livre de Helmholtz, conduz s leis de estado a
partir das quais possvel relacionar variveis de estado com suas variveis associadas,
conforme apresentado anteriormente. J a introduo de um potencial de dissipao fornece
as leis de fluxo que permitem avaliar a evoluo das variveis internas. A definio de uma
regio de tenses e foras termodinmicas admissveis completa o modelo.
14
3 . 1 . 2 Re gi o a dmi s s ve l
A regio admissvel, P, definida como o conjunto de estados de tenses
generalizadas plasticamente possveis para um dado material. Pode ser representada
matematicamente atravs de uma funo, f, denominada funo de escoamento, conforme
apresentado na Equao (3.11). A fronteira da regio admissvel, B, definida pela
expresso apresentada na Equao (3.12) e o seu interior, , definido conforme
apresentado na Equao (3.13). Superfcie de escoamento e regio elstica so os termos
utilizados para denominar a fronteira e o interior da regio admissvel respectivamente.
( ) { } 0 / f P (3.11)
( ) { } 0 / f B (3.12)
( ) { } 0 / < f (3.13)
Pontos internos regio admissvel representam estados de tenso a partir dos quais
so iniciados processos elsticos. Tenses situadas na fronteira da regio admissvel so
aquelas a partir das quais se iniciam processos puramente elsticos mediante
descarregamento ou processos elastoplsticos mediante carga efetiva. Estados de tenso
generalizada exteriores a essa regio so inadmissveis. As taxas de variao das
deformaes plsticas generalizadas para os processos descritos assumem os valores
apresentados no conjunto de equaes (3.14).
( )
( )
( ) 0 , 0 , 0
0 , 0
0
0

'
<
<
f f A
f f
f
A
& &
&
&
(3.14)
A funo de escoamento, ( ) f , delimita uma regio fixa no espao de tenses
generalizadas. No entanto, para cada conjunto de valores das foras termodinmicas, ,
possvel definir uma regio diferente no espao de tenses. Essa regio, delimitada por uma
funo ( ) ( ) , T f T f , corresponde projeo da superfcie de escoamento no espao de
tenses para um dado valor . Como definido anteriormente, as foras termodinmicas so
variveis associadas ao encruamento do material. Dessa forma, medida que o processo de
encruamento ocorre, as foras termodinmicas so alteradas e a regio admissvel no
espao de tenses se modifica. A Figura 1 ilustra o processo descrito.
15
Observa-se, na Figura 1, que a regio admissvel no espao de tenses generalizadas
fixa, enquanto a regio admissvel no espao de tenses se modifica durante a histria de
carregamento. Ressalta-se, no entanto, que para materiais elastoplsticos ideais a regio
admissvel se mantm inalterada ao longo da histria de carregamento tanto no espao de
tenses quanto no espao de tenses generalizadas. Isso se deve ao fato de a funo de
escoamento no ser dependente das foras termodinmicas nesse tipo de material.
FIGURA 1 PROJEO DA SUPERFCIE DE ESCOAMENTO NO ESPAO DE
TENSES.
A ttulo de exemplo, apresentam-se nas Equaes (3.15) e (3.16) funes de
escoamento para um modelo de plasticidade unidimensional com endurecimento isotrpico
linear e cinemtico linear, respectivamente. O endurecimento isotrpico caracteriza-se por
uma expanso homognea da projeo da superfcie de plastificao no espao de tenses.
A expanso pode ser definida por uma nica varivel escalar, geralmente, relacionada
deformao plstica acumulada. O endurecimento cinemtico, por sua vez, caracteriza-se
por uma translao da projeo inicial da superfcie de plastificao. Costuma ser descrito
por uma nica varivel tensorial, em geral, o tensor de deformaes plsticas, E
p
.
( ) [ ] K T T T f
Y
+ , (3.15)
( )
Y
T q T q T f , (3.16)
16
A Figura 2 apresenta a regio admissvel para o caso unidimensional de
endurecimento isotrpico linear. J, a Figura 3 apresenta a regio admissvel para o caso
unidimensional de endurecimento cinemtico linear. Os exemplos de endurecimento
isotrpico e cinemtico apresentados foram retirados do trabalho de Simo (1998).
FIGURA 2 REGIO ADMISSVEL PARA UM MODELO DE PLASTICIDADE
UNIDIMENSIONAL COM ENDURECIMENTO ISOTRPICO LINEAR.
FIGURA 3 REGIO ADMISSVEL PARA UM MODELO UNIDIMENSIONAL COM
ENDURECIMENTO CINEMTICO LINEAR.
17
3 . 1 . 3 Tr a ba lh o Pl s t i c o e Pot e n c i a l de Di s s i pa o
Nesta seo, so introduzidos os ltimos conceitos necessrios modelagem do
comportamento constitutivo de materiais elastoplsticos. O postulado de Drucker e o
Princpio da Potncia Mxima de Hill so apresentados. As conseqncias do Princpio de
Hill, isto , Lei da Normalidade e convexidade da regio admissvel so discutidas. A
forma como os conceitos e postulados so apresentados baseia-se, principalmente, em
Pereira (1984).
Na teoria da plasticidade, as deformaes dependem da completa histria de tenses
atravs da qual o estado atual foi alcanado. Isto , corpos com o mesmo estado de tenses
podem apresentar estados de deformaes distintos caso tenham passado por diferentes
histrias de carregamento.
A dependncia entre as deformaes e a histria de tenses torna necessrio o
clculo de incrementos de deformao plstica ao longo da histria de tenses, obtendo-se
as deformaes totais por integrao ou aproximando-as por somatrios (Ibanez, 2003).
Durante um incremento de deformao, o trabalho realizado no corpo dado pelo produto
entre os incrementos de tenso e de deformao, conforme apresentado na Equao (3.17).
dE dT dW . (3.17)
A observao do diagrama tenso-deformao de materiais estveis que apresentam
tenses e deformaes em correspondncia biunvoca no carregamento monotnico mostra
que, nesses materiais, os incrementos de tenso produzem trabalho positivo, isto ,
0 . > dE dT . Esta condio, generalizada para o estado multiaxial, pode ser adotada como
postulado adicional da teoria de comportamento elastoplstico, tendo sido formalizada por
Drucker. O postulado de Drucker estabelece que, para materiais estveis:
i) Durante os processos de carga, os incrementos de tenso realizam trabalho
positivo;
ii) O trabalho realizado durante um ciclo de aplicao e remoo de incrementos de
tenso no-negativo.
A segunda parte do postulado de Drucker assegura que o trabalho realizado pelos
incrementos de tenso ( )
*
T T , em um ciclo como aquele apresentado na Figura 4,
positivo. O trabalho realizado no ciclo pode ser representado atravs da integral,
18
apresentada na Equao (3.18), na qual
*
T representa qualquer estado de tenses interior
regio elstica correspondente a um estado T para o qual comea a plastificao.
importante ressaltar que, para um material com endurecimento, o trabalho realizado seria
nulo apenas se o processo fosse puramente elstico.
( )
0 .
*
dE T T (3.18)
FIGURA 4 CICLO DE TENSES.
Os incrementos de tenso realizam trabalho que pode ser decomposto em uma
parcela plstica e outra elstica, conforme apresentado na Equao (3.19). A parcela
elstica do trabalho realizado no ciclo de aplicao e remoo de carga nula por seu
integrando ser a diferencial exata da funo complementar da energia de deformao da
teoria da elasticidade, apresentada na Equao (3.20). Dessa forma, a Equao (3.19)
reduz-se Equao (3.21).
( ) ( )

+ 0 . .
* * p e
dE T T dE T T (3.19)
( ) ( )( )
* * 1
.
2
1
T T T T D T U
C

(3.20)
( )
0 .
* p
dE T T (3.21)
No ciclo apresentado na Figura 4, a deformao plstica ocorre apenas no trecho
BC, de forma que a partir da Equao (3.21) obtm-se:
19
( ) 0 .
*

p
E T T
&
(3.22)
A desigualdade apresentada na Equao (3.22) conhecida como Princpio da
Potncia Mxima de Hill. O princpio estabelece que, para uma determinada taxa de
deformao plstica, a potncia dissipada no processo real
p
E T
&
. maior que toda potncia
virtual
p
E T
&
.
*
determinada pela taxa de deformao plstica real e qualquer tenso virtual
plasticamente segura. Uma forma alternativa de expressar esse postulado :
( ) ( ) { } 0 / . max
* *
T f E T E W
p p
& &
(3.23)
A seguir, apresenta-se a forma do Princpio da Potncia Mxima de Hill adotada por
Han e Reddy (1999). A forma adotada considera a dissipao devido s variveis internas.
Assume-se que a tenso generalizada 0 sempre pertence regio admissvel. Dessa
forma, tem-se: dada uma tenso generalizada P e uma taxa de deformao plstica
associada A
&
, a desigualdade apresentada na Equao (3.24) vlida para qualquer tenso
generalizada P
*
.
( ) 0 .
*
A
&
(3.24)
Observa-se que a forma do Princpio da Potncia Mxima de Hill apresentada na
Equao (3.24) est de acordo com a forma local da Desigualdade de Dissipao.
O Princpio da Potncia Mxima de Hill possui uma interpretao geomtrica que
estabelece que o tensor ( )
*
forma um ngulo agudo com A
&
, implicando que todos os
pontos
*
devem estar localizados de um dos lados do plano perpendicular a A
&
no ponto
. Assim, a superfcie de plastificao deve ser convexa, conforme ilustrado na Figura 5.
Se a superfcie de plastificao for regular em , uma maneira de assegurar que
todo
*
esteja de um dos lados do plano perpendicular a A
&
no ponto que A
&
seja
normal a superfcie de plastificao em e, portanto, paralelo ao gradiente da funo de
escoamento no ponto, conforme apresentado na Equao (3.25). Esse resultado conhecido
como Lei da Normalidade.
( ) f A
&
(3.25)
O escalar denominado multiplicador plstico, possuindo valor no negativo. As
restries referentes ao escalar so determinadas pela condio de complementariedade:
( ) ( ) 0 0 0 f f (3.26)
20
A ltima condio implica que possui valor positivo apenas quando a funo de
escoamento nula, isto , quando ocorre deformao plstica. Por sua vez, quando a funo
de escoamento assume valor negativo, assume valor nulo, caso em que a taxa de
deformao plstica nula.
FIGURA 5 CONVEXIDADE DA SUPERFCIE DE PLASTIFICAO
(a)Superfcie de plastificao convexa. (b) Superfcie de plastificao no-convexa.
Finalmente, assumindo que em um dado instante de tempo t, a condio ( ) ( ) 0 t f
satisfeita, como as tenses generalizadas admissveis so tais que 0 f para qualquer
instante de tempo, tem-se ( ) ( ) 0 t f
&
. Se 0 < f
&
, as tenses generalizadas movem-se em
direo ao interior da regio admissvel, isto , tem-se descarregamento elstico e 0 .
Logo, deformaes plsticas, para as quais 0 > , ocorrem quando 0 f
&
. A condio de
consistncia adotada por Han e Reddy (1999) e apresentada na Equao (3.27) resume o
que foi descrito.
0 , 0 , 0 , 0 f f f Quando
& &
(3.27)
21
A seguir, o Quadro 1 rene a formulao apresentada.
QUADRO 1 RESUMO DAS EQUAES DA ELASTOPLASTICIDADE.
Variveis cinemticas
deslocamento U
deformao
( ) ( )
T
u u E +
2
1
deformao plstica
p
E
deformao elstica
p e
E E E
variveis internas
( )
n
..., , ,
2 1
deformaes plsticas generalizadas
( ) ,
p
E A
Variveis dinmicas
tenses
T
foras termodinmicas
( )
n
,..., ,
2 1
tenses generalizadas
( ) , T
Funes escalares
energia livre de Helmholtz
( ) ( ) ( )
p e e p
E E E + , ,
funo de escoamento
( ) f
Equao de equilbro
0 + b T div
Equaes constitutivas
e
e
E
T

m i
i
p
i

1 ,
( ) f A
&
0 , 0 , 0 f f
0 , 0 , 0 , 0 f f f Quando
& &

22
3.2 Plasticidade e anlise convexa
Nesta seo, a teoria apresentada anteriormente ser descrita a partir de conceitos da
anlise convexa. A nova abordagem permitir obter os mesmos resultados de uma maneira
mais rigorosa, alm de eliminar algumas restries como, por exemplo, a necessidade de
utilizar apenas funes suaves. Os conceitos, teoremas e definies da anlise convexa
utilizados so apresentados no Apndice B. No incio da seo, as Leis de Estado
apresentadas anteriormente, Equaes (3.6) e (3.9), so reescritas utilizando outra
formulao e, em seguida, o potencial termodinmico complementar da energia livre de
Helmholtz obtido. Por fim, resultados da anlise convexa so apresentados e o potencial
de dissipao, juntamente com as leis de evoluo, so determinados a partir desses. As
demonstraes dos resultados da anlise convexa encontram-se nos trabalhos de Han e
Reddy (1999) e Rockafellar (1970).
3 . 2 . 1 Pot e n c i a l Te r modi n mi c o e Le i s de Es t a do
As Equaes (3.6) e (3.9), apresentadas anteriormente, podem ser expressas de
maneira equivalente atravs da formulao utilizada nas Equaes (3.28) e (3.29).
( )
e e
E T (3.28)
( )
h
(3.29)
Assim como as variveis associadas e T so definidas a partir das parcelas
( ) ( )
h e e
e E do potencial termodinmico ( ) ,
e
E , as variveis de estado e E
e
podem ser definidas por meio das parcelas do potencial termodinmico complementar,
( ) ,
e
C
E . Esse potencial termodinmico complementar definido por meio da expresso
apresentada na Equao (3.30). Nessa equao, faz-se uso da definio de funes
convexas conjugadas apresentada no Apndice B.
( ) ( )( ) ( ) [ ]
, , . , sup ,
,
e e
E
C
E E T T
e
(3.30)
A Equao (3.30) pode ser reescrita utilizando a decomposio apresentada na
Equao (3.4). As Equaes (3.31) a (3.34) apresentam a maneira como essa decomposio
obtida e, por fim, a Equao (3.35) define o potencial termodinmico complementar
( ) ,
e
C
E a partir de uma parcela elstica e de uma parcela plstica.
23
( ) ( ) ( ) [ ]
h e e e
E
C
E E T T
e
+ . . sup ,
,
(3.31)
( ) ( ) [ ] ( ) [ ]

h e e e
E
C
E E T T
e
+ . sup . sup , (3.32)
( ) ( ) [ ]
e e e
E
e
C
E E T T
e
. sup (3.33)
( ) ( ) [ ]

h h
C
. sup (3.34)
( ) ( ) ( )
h
C
e
C C
T T + , (3.35)
Por hiptese, assume-se que a funo energia livre de Helmholtz, ( ) ,
e
E ,
estritamente convexa e diferencivel. J que ( ) ,
e
E estritamente convexa, o potencial
conjugado, ( ) ,
e
C
E , diferencivel. Assim, as variveis de estado e E
e
so definidas
a partir das funes convexas, prprias e diferenciveis ( ) ( )
h
C
e
C
e T , conforme
apresentado nas Equaes (3.36) e (3.37). Essas equaes so equivalentes as Equaes
(3.28) e (3.29).
( ) T E
e
C
e
(3.36)
( )
h
C
(3.37)
3 . 2 . 2 Pot e n c i a l de Di s s i pa o
A Lei da Normalidade e a convexidade da superfcie de plastificao foram
apresentadas, anteriormente, como conseqncias do Princpio da Potncia Mxima de Hill.
Nesta seo, esses resultados sero obtidos a partir da aplicao do teorema apresentado a
seguir.
Teorema: Seja X um espao reflexivo de Banach e seja g: X R uma funo
prpria, convexa e fraca semi-contnua (l.s.c). Dados X x e
* *
X x , ento:
( ) ( ) ( )
* * * *
x N x g x x g x
K

As definies de funes prprias, funes convexas e funes fracas semi-
contnuas (l.s.c) so apresentadas no Apndice B.
Na aplicao do teorema apresentado, assume-se que o espao vetorial X
corresponde ao espao das taxas de deformaes plsticas generalizadas e o espao vetorial
X
*
corresponde ao espao das tenses generalizadas.
Define-se a funo suporte da regio convexa de tenses admissveis P como:
24
( ) { } A P A A D
& & &
. / . sup
* *
(3.38)
onde o ponto no qual o supremo atingido.
No contexto da plasticidade, D a funo de dissipao. Essa funo conjugada a
funo indicatriz da regio admissvel P e possui as seguintes propriedades: convexa,
positiva homognea, fraca semi-contnua (l.s.c.), ( ) 0 A D
&
e ( ) 0 0 D . Portanto, do
teorema apresentado no incio dessa seo, tem-se:
( ) A D Ind A
P
& &
(3.39)
A Equao (3.39) uma generalizao da Lei da Normalidade, admitindo o caso de
funes de escoamento no suaves. A formulao apresentada, nessa seo, permite
descrever a Lei da Normalidade de duas formas equivalentes, conforme apresentado no
Quadro 2.
QUADRO 2 FORMULAES EQUIVALENTES DA LEI DE FLUXO.
Formulao I D - funo convexa, positiva homognea
( ) ( ) 0 0 , 0 D A D
&
( ) A D
&

Formulao II P - conjunto fechado, convexo, contendo o zero
P P
Ind D
*
- funo indicatriz de P
( ) ( )
P P
N Ind A
&
Consideraes prticas determinam qual das formulaes a mais apropriada para a
resoluo de um determinado problema (Han e Reddy, 1999). A Formulao II
comumente a mais utilizada, tendo sido adotada no presente trabalho. Segundo essa
formulao, identificam-se trs situaes distintas:
1. ( ) ( ) { }
P
Ind P T, e, portanto, essa regio inacessvel;
2. ( ) { } 0
P
Ind e, por essa razo, o interior de P conhecido como
regio elstica;
3. ( ) ( ) { } P A A Ind B
P

* *
, 0 . /
& &
que o cone das normais
externas a P em .
25
3 . 2 . 3 Equ a o Con s t i t u t i va Ela s t o-Pl s t i c a e m Ta xa s
Nessa seo, as relaes constitutivas so enunciadas em termos de taxas temporais
de tenso e deformao. A formulao apresentada baseia-se, principalmente, no trabalho
de Hecke (1991).
A fim de obter as Leis de Estado em taxas, as Equaes (3.36) e (3.37) so
derivadas em relao ao tempo. Como resultado, obtm-se as seguintes expresses:
( )T T E
e
C TT
e
& &
(3.40)
( )

& &
h
C
(3.41)
Introduzindo os potenciais ( ) T j
e
C
&
e ( ) &
h
C
j :
( ) ( ) T T T T j
e
C TT
e
C
& & &
.
2
1
(3.42)
( ) ( )

& & & .
2
1
h
C
h
C
j (3.43)
pode-se reescrever as Leis de Estado como:
( ) T j E
e
C
e
& &
(3.44)
( ) & &
h
C
j (3.45)
Os potenciais ( ) T j
e
C
&
e ( ) &
h
C
j so funcionais quadrticos, estritamente convexos,
diferenciveis, coercivos e com mnimo em zero. Por definio, o funcional conjugado ao
potencial ( ) T j
e
C
&
diferencivel e possui a forma:
( ) ( ) [ ]
* *
. sup
*
T j E T E j
e
C
e
T
e e
& & & &
&
(3.46)
Assim como as taxas de deformaes e de parmetros de encruamento esto
relacionadas aos potenciais introduzidos nas Equaes (3.42) e (3.43), as taxas de tenses
podem ser obtidas a partir do potencial ( )
e e
E j
&
:
( )
e e
E j T
& &
(3.47)
Para exprimir a relao constitutiva em taxas necessrio, ainda, encontrar uma
relao de consistncia que vincular taxas de tenso e de foras termodinmicas com taxas
de deformaes plsticas e parmetros de encruamento. Essa relao de consistncia
apresentada na Equao (3.48):
26
0 . . & &
& &
p
E T (3.48)
Faz-se necessrio, tambm, definir a regio convexa das taxas de tenses e das taxas
de foras termodinmicas admissveis. Adota-se, para essa regio, o cone polar negativo de
( ) , T Ind
P
definido em (3.49) e ilustrado na Figura 6.
FIGURA 6 CONE POLAR NEGATIVO DE ( ) , T Ind
P
Sejam os vetores ( )
* * *
, T e ( ) , T . Os vetores ( )
*
encontram-se na
regio do cone polar negativo de ( ) , T Ind
P
. Fazendo
t t +

*
e
t
, obtm-se
t
t

*
lim
&
. Assim, as taxas de tenses e foras termodinmicas admissveis,
( ) &
& &
, T , tambm se encontram na regio do cone polar negativo de ( ) , T Ind
P
:
( ) ( ) [ ] 0 . . , ,
* * 1 * *

& &
& & &
&
&
&
T E T Ind P T
p
P
(3.49)
Considerando que a regio das taxas de tenses e de foras termodinmicas
admissveis o cone polar negativo de ( ) , T Ind
P
, possvel demonstrar que dado
( ) P T
&
&
&
, , ento ( ) &
&
,
p
E tal que:
(a) ( ) ( ) , , T Ind E
P
p
&
&
(b) & &
& &
. . T E
p
=0, se e somente se:
27
( ) ( ) &
&
&
&
&
, , T Ind E
P
p
.
possvel obter uma interpretao fsica para o fato de ( ) ( ) &
&
&
&
&
, , T Ind E
P
p
,
analisando as seguintes situaes particulares:
a) ( ) , T : nesse caso, no ocorre plastificao, pois ( ) ( ) 0 , 0 , &
&
p
E e qualquer taxa de
tenso e fora termodinmica admissvel;
b) ( ) B T , : Nesse caso, identificam-se trs situaes:
b.1) ( ) { } P T
&
&
&
, : Como o conjunto ( ) &
&
&
, T Ind
P
tem somente o elemento nulo
interpreta-se que no ocorre plastificao, isto , ( ) ( ) 0 , 0 , &
&
p
E . Este o caso em que
ocorre descarregamento elstico local;
b.2) ( ) { } P B T
&
&
&
, : Nessa situao pode ocorrer plastificao ou ainda um processo
neutro. Nesse caso, ( ) ( ) &
&
&
&
&
, , T Ind E
P
p
.
b.3) ( ) P T
&
&
&
, , logo { }
P
Ind
&
.
Por fim, para definir a evoluo das variveis internas ( ) &
&
,
p
E , adota-se o
funcional:
( ) ( )
( ) P T
j T j
h
C
p
C
&
&
&
&
&
&
*
*
,
inf
*
(3.50)
possvel demonstrar que o funcional apresentado possui as seguintes
propriedades:
a) trata-se de um funcional convexo e prprio;
b) por conveno, no caso de plasticidade ideal, tem-se:
( ) ( ) T Ind T j
P
p
C
& &
&
(3.51)
c) as taxas de deformaes plsticas
p
E
&
so elementos do subdiferencial de ( ) T j
p
C
&
em T
&
,
isto , ( ) T j E
p
C
p
& &
, se e somente se, para algum
*
& , ( ) ( ) &
&
&
&
&
, , T Ind E
P
p
, onde
( ) & &
h
C
j .
O item (c) est diretamente relacionado ao teorema apresentado por Rockafellar (1970)
enunciado a seguir.
Teorema: Suponha que:
28
( ) ( ) U u u x F u
X x

, , inf
onde ( ) u x F , convexa em (x,u). Seja U u tal que o nfimo atingido em ( ) u e
seja x qualquer elemento em X para o qual esse atingido. Ento, o subgradiente da funo
convexa em u dado por:
( ) ( ) ( ) { } u x F y Y y u , , 0 /
Sendo:
( ) ( ) ( ) [ ]
* *
, inf
*

&
&
&
&
&
&
T Ind j T j
P
h
C
p
C
+ (3.52)
Pela aplicao do teorema apresentado, tem-se:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] { } &
&
&
& & &
&
, , 0 / T Ind j E E T j
P
h
C
p p p
C
+ (3.53)
O subdiferencial da soma de dois funcionais convexos coincide com a soma de ambos
subdiferenciais, caso um dos funcionais seja diferencivel. Logo:
( ) ( ) ( ) ( ) { } &
&
&
& & &
&
, , 0 / T Ind j E E T j
P
h
C
p p p
C
+ (3.54)
A relao:
( ) ( ) ( ) &
&
&
&
&
, , 0 T Ind j E
P
h
C
p
+ (3.55)
equivalente a:
( ) ( ) &
&
&
&
&
, , T Ind E
P
p
(3.56)
Dessa forma, as parcelas elstica e plstica da taxa de deformao E
&
podem ser
expressas conforme apresentado nas Equaes (3.57) e (3.58).
( ) T j E
e
C
e
& &
(3.57)
( ) T j E
p
C
p
& &
(3.58)
Definindo o funcional ( ) T j
ep
C
&
:
( ) ( ) ( ) T j T j T j
p
C
e
C
ep
C
& & &
+ (3.59)
chega-se a relao constitutiva:
( ) ( ) ( )
( ) P T
j T j T j
h
C
e
C
ep
C
&
&
&
&
& &
&
+
*
*
,
inf
*
(3.60)
( ) T j E
ep
C
& &
(3.61)
29
O funcional ( ) T j
ep
C
&
convexo, j que tanto a parte elstica quanto a parte plstica o so.
Alm disso, a parte elstica estritamente convexa, logo ( ) T j
ep
C
&
tambm o . Dessa forma,
o funcional conjugado ( ) E j
ep
&
diferencivel, obtendo-se:
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ]
* * *
,
* *
. sup . sup
* * *

&
& & & & & & &
&
&
& &
h
C
e
C
P T
ep
C
T
ep
j T j E T T j E T E j
(3.62)
( ) E j T
ep
& &
(3.63)
O Quadro 3 rene as principais equaes obtidas nessa seo.
QUADRO 3 RELAES CONSTITUTIVAS ELASTO-PLSTICAS EM TERMOS DE
TAXAS.
( ) ( ) &
&
&
&
&
, , T Ind E
P
p

( ) T j E
e
C
e
& &

( ) T j E
p
C
p
& &

( ) T j E
ep
C
& &

( ) & &
h
C
j
( ) E j T
ep
& &

3 . 2 . 4 Equ a o Con s t i t u t i va Ela s t o-Pl s t i c a e m
In c r e me n t os Fi n i t os
Processos evolutivos podem ser aproximados atravs da descrio do
comportamento do material em certos instantes obtidos em intervalos de tempo
selecionados. O problema de evoluo consiste em avaliar as variveis no fim do intervalo
de tempo a partir de seus valores no incio do intervalo e dos valores dos incrementos
sofridos pelas variveis ao longo do intervalo (Hjiaj, Fortin e de Saxc, 2003). Dessa forma,
o estado do corpo no instante t t + obtido a partir do estado do corpo em um instante t:
T T T
t t t
+
+
(3.64)
+
+ t t t
(3.65)
e e
t
e
t t
E E E +
+
(3.66)
30
+
+ t t t
(3.67)
As Leis de Estado, dadas pelas Equaes (3.36) e (3.37), so reescritas na forma
incremental:
( ) ( ) T T T E
e
C
e
C
e
+ (3.68)
( ) ( )
h
C
h
C
+ (3.69)
Introduzindo os potenciais ( ) T j
e
C
e ( )
h
C
j :
( ) ( ) ( ) ( ) T T T T T T j
e
C
e
C
e
C
e
C
+ . (3.70)
( ) ( ) ( ) ( )
h
C
h
C
h
C
h
C
j + . (3.71)
possvel obter os incrementos de deformao elstica e os incrementos de
parmetros plsticos:
( ) T j E
e
C
e
(3.72)
( )
h
C
j (3.73)
Adotando para potencial de dissipao a funo:
( )
( )
( )
. . sup ,
*
,
* *
p
P T
p
E T E D
&
(3.74)
e para potencial conjugado a funo:
( ) ( ) + + + + , ,
*
T T Ind T T D
P P
(3.75)
obtm-se as expresses:
( ) ( ) + + , ,
p
E D T T (3.76)
( ) ( ) + + , , T T Ind E
P
p
(3.77)
Por fim, introduz-se o funcional ( ) T j
p
C
:
( ) ( )
*
*
inf
h
C
p
C
j T j (3.78)
Esse funcional possui as seguintes propriedades:
a) ( ) T j
p
C
um funcional convexo, prprio e definido em:
( ) { } P T T que tal T j dom
p
C
+ + , /
b) Convenciona-se que no caso de plasticidade ideal:
( ) ( ) T T Ind T j
P
p
C
+
31
c) A parcela plstica do incremento de deformaes
p
E um elemento do
subdiferencial de ( ) T j
p
C
em T , isto :
( ) T j E
p
C
p
, se e somente se, para algum :
( ) ( ) + + , , T T Ind E
P
p
, onde:
( )
h
C
j
Salienta-se que o funcional ( ) T j
p
C
anlogo ao funcional ( ) T j
p
C
&
, sendo que a
diferena entre esses reside em dois pontos. Primeiramente, enquanto ( ) &
h
C
j uma funo
quadrtica das taxas das foras termodinmicas, ( )
h
C
j uma funo convexa e
diferencivel dependente apenas de ( )
h
C
. Alm disso, na formulao em taxas, ( ) &
&
, T
deve pertencer ao cone convexo das taxas admissveis P
&
, enquanto no problema em
incrementos finitos as tenses e foras termodinmicas no final do passo ( ) + + , T T
devem ser admissveis, isto , contidas na regio P.
Nas demonstraes das propriedades do funcional ( ) T j
p
C
&
, no se utiliza o fato do
funcional ( ) &
h
C
j ser quadrtico, mas apenas a sua convexidade. Da mesma forma, no se
utiliza a suposio do domnio de restrio ser um cone, mas apenas o fato de ser um
conjunto convexo. Portanto, as consideraes utilizadas para demonstrar as propriedades do
funcional ( ) T j
p
C
&
podem ser utilizadas para provar as propriedades do funcional ( ) T j
p
C
.
Considerando que:
p e
E E E + (3.79)
( ) T j E
p
C
p
(3.80)
( ) T j E
e
C
e
(3.81)
Obtm-se:
( ) T j E
ep
C
(3.82)
Onde:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) P T T
j T j T j T j T j
h
C
e
C
p
C
e
C
ep
C
+ +
+ +
*
*
,
inf
*

(3.83)
32
O funcional ( ) T j
ep
C
estritamente convexo, de forma que seu conjugado resulta
diferencivel. A relao constitutiva inversa, Equao (3.85), obtida a partir da Equao
(3.84) e das propriedades de funcional conjugado.
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) P T T
j T j E T T j E T E j
h
C
e
C
T
ep
C
T
ep
+ +

* *
* * *
,
* *
,
. sup . sup
* * *

(3.84)
( ) ( ) T j E E j T
ep
C
ep
(3.85)
3 . 2 . 5 Re la o e n t r e fu n o de di s s i pa o e fu n o de
e s c oa me n t o
Nessa seo, a relao entre as funes de dissipao e de escoamento
apresentada, utilizando-se para isso o conceito de funes polares. A formulao baseia-se
nos trabalhos de Eve (1992), Houlsby (1997) e Han e Reddy (1999).
A funo gauge ou funo de Minkowski para um conjunto P definida pela
expresso apresentada na Equao (3.86). Conforme pode se observar, essa funo assume
o menor valor positivo pelo qual um conjunto P pode ser multiplicado, de forma que um
determinado elemento do conjunto continue a fazer parte do mesmo.
( ) { } P g
P
> / 0 inf (3.86)
Em conjuntos que contm a origem, a funo gauge assume valor 1 para elementos
na fronteira do conjunto e valor menor do que 1 para elementos internos. Dessa forma,
como a funo de escoamento assume valor nulo para tenses na fronteira da regio
admissvel e valor menor do que zero para tenses internas regio admissvel, possvel
definir a regio admissvel como:
( ) { } 1 /
P
g P (3.87)
Na Equao (3.87), a funo g
p
a partir da qual a regio admissvel foi definida
denominada, por alguns autores, de funo de escoamento cannica.
A funo g
p
tambm pode ser definida conforme apresentado na Equao (3.88).
Nessa equao, no contexto da plasticidade, D representa a funo de dissipao, isto , a
funo suporte da regio admissvel P.
( ) ( ) { } A D A g
P
& &
> . / 0 inf (3.88)
33
Assumindo que ( ) 0 A D
&
, se e somente se, 0 A
&
, ento a funo gauge e a funo
de dissipao podem ser relacionadas pela expresso:
( )
( ) A D
A
g
domD P
&
&

.
sup
0
(3.89)
A Equao (3.89) estabelece que as funes gauge e a funo de dissipao so
funes conjugadas polares. O Lema apresentado a seguir permitir obter a Lei da
Normalidade a partir das definies apresentadas.
Lema: Seja g uma funo convexa no-negativa, com g(0) = 0 e seja um ponto no
interior do domnio de g, tal que ( ) 0 > g . Seja ( ) ( ) { } g g P / . Ento, ( )
P
N A
&
,
se e somente se, existir 0 , tal que ( ) g A
&
.
Para funes diferenciveis, obtm-se a forma clssica da Lei da Normalidade a
partir do Lema apresentado, isto :
( ) g A
&
(3.90)
Da definio de subdiferencial, determina-se o multiplicador . Fazendo 0 e
depois 2 , na equao:
( ) ( ) ( ) . A g g
&
(3.91)
e usando as propriedades de g, obtm-se a relao:
( ) A D
&
(3.92)
Para uma funo de escoamento f escrita sob uma forma qualquer, os vetores
normais externos a P, em um ponto da superfcie de escoamento, tambm so
proporcionais ao vetor gradiente da funo f nesse ponto, de forma que:
( ) , T f E
T
p

&
(3.93)
( )

, T f & (3.94)
A condio de que somente pontos da superfcie de escoamento podem apresentar
plastificao efetiva, isto , 0 , condensada na condio de complementariedade:
( ) ( ) 0 0 , 0 . , T f T f (3.95)
Com o auxlio da condio de consistncia apresentada na Equao (3.48) e da
definio de cone polar negativo, a regio das taxas de tenses e de foras termodinmicas
admissveis pode ser definida por:
34
( ) ( ) ( ) { } 0 , 0 , . , . / ,

T f T f T T P
T
&
&
&
& &
(3.96)
A relao de consistncia e a regio definida na Equao (3.96) permitem
estabelecer as relaes a seguir.
( )
( ) ( ) 0 0 , 0 ,
0 ,

T f T f
T f se
& &
(3.97)
onde ( ) ( )

&
& &
. , . , T f T T f f
T T
T
(3.98)
Caso a funo de escoamento no seja diferencivel, pode-se admitir que a regio P
definida pela interseo de um nmero finito de regies convexas, identificadas por
funes f
j
, suficientemente regulares, chamadas modos de escoamento. Convenciona-se,
ento, que f um vetor cujo componente j o valor da funo f
j
no ponto. Alm disso, cada
modo de escoamento possui um multiplicador plstico associado, ou seja, tambm um
vetor.
35
4. ALGUNS MODELOS ELASTO-PL STICOS EM SOLOS
No presente captulo, um modelo elasto-idealmente-plstico com critrio de escoamento
de Drucker-Prager e um Modelo Cap so formulados segundo o enfoque termodinmico. A
formulao apresentada baseia-se, principalmente, nos trabalhos de Ncheuguim (2006) e
Hjiaj, Fortin e de Saxc (2003). Salienta-se que outros modelos constitutivos para solos
como, por exemplo, o Cam Clay Modificado e Modelos de Estado Crtico tambm vm
sendo formulados segundo o enfoque termodinmico em trabalhos como os de Houlsby
(1981) e Collins (2003), respectivamente.
4.1 Drucker-Prager para um material elasto-idealmente-
plstico
Como o material no possui encruamento, convenciona-se que as variveis internas
vinculadas ao encruamento, , e as foras termodinmicas associadas, , no existem.
Para energia livre, adota-se a funo apresentada na Equao (4.1), na qual C a matriz
elstica apresentada na Equao (4.2) em termos do mdulo de elasticidade ou mdulo de
Young, Y, e do coeficiente de Poisson, . Na Equao (4.3), a matriz elstica apresentada
para o caso de estado plano de deformaes.
( )
e e e e
CE E E .
2
1
(4.1)
( )
( )( ) ( )( ) ( )( )
( )( )
( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
( )
( )( )
( )
( )
( )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
+
+
+
+
+ +
+ +
+
+ + +
1 2
0 0 0 0 0
0
1 2
0 0 0 0
0 0
1 2
0 0 0
0 0 0
2 1 1
1
2 1 1 2 1 1
0 0 0
2 1 1 2 1 1
1
2 1 1
0 0 0
2 1 1 2 1 1 2 1 1
1
Y
Y
Y
Y Y Y
Y Y Y
Y Y Y
C (4.2)
36
( )
( )( )
( )
( )
( )
( )1
1
1
1
1
1
1
]
1
1 2
2 1
0 0
0 1
1
0
1
1
2 1 1
1 Y
C (4.3)
O potencial termodinmico complementar possui a seguinte forma:
( ) T C T T
e
c
1
.
2
1

(4.4)
Segundo o critrio de Drucker-Prager, a regio das tenses plasticamente
admissveis pode ser definida como:
( )
'
+ 0
2
1
/ , k T T T T P
m D D m
(4.5)
Nessa equao, e k so constantes relacionadas ao ngulo de atrito interno e
coeso do material respectivamente. Por sua vez,
m
T e
D
T so a tenso hidrosttica e a
tenso desviadora, segundo as quais o tensor de tenses pode ser decomposto sob a
seguinte forma:
( )
D m D m
T T T I T T , + (4.6)
Adotando
D
T s
2
1
, obtm-se:
( ) { } 0 / , + k T s s T P
m m
(4.7)
A tenso hidrosttica e a tenso desviadora relacionam-se com o segundo invariante
do tensor de tenses, J
2D
, e com o primeiro invariante do tensor de tenses, J
1
, da seguinte
maneira:
D D D
T T J .
2
1
2
(4.8)
( )
m
T T tr J 3
1
(4.9)
Dessa forma, a regio de tenses admissveis tambm pode ser definida a partir dos
invariantes J
2D
e J
1
, bastando para isso fazer as devidas substituies das Equaes (4.8) e
(4.9) na Equao (4.7).
37
Considerando que ( ) ( ) T N T Ind E
P P
p

&
&
e que, por definio, o cone normal
dado pela expresso:
( ) { } P T E T T E T N
p p
P

* *
, 0 , /
& &
(4.10)
Ento a regio de taxas de deformaes plsticas admissveis dada por:
( ) { }
p
D
p
m
p
D
p
m E
E E E E P
& & & &
2 / , (4.11)
onde:
p
D
p
m
p
E I E E
& & &
+ (4.12)
( )
p p
m
E tr E
& &
(4.13)
A Figura 7 ilustra as regies de tenses admissveis e de taxas de deformaes
plsticas admissveis.
FIGURA 7 REGIES DE TESNES E DE DEFORMAES PLASTICAMENTE
ADMISSVEIS.
Finalmente, por definio, a funo de dissipao dada pela seguinte expresso:
( ) [ ]
[ ]
[ ]
p
D
p
m m P T
p
D D
p
m m P T
p
P T
p
E s E T
E T E T
E T E D
& &
& &
& &
2 sup
. sup
. sup
+
+
(4.14)
38
Definindo uma funo ( ) s T f
m
, , conforme apresentado na Equao (4.15), obtm-se
uma curva no espao de tenses, sendo possvel utilizar o mtodo grfico para encontrar o
valor mximo de f em P e, assim, deduzir a funo de dissipao. Essa metodologia
adotada por Ncheuguim (2006).
( )
p
D
p
m m m
E s E T s T f
& &
2 , + (4.15)
Se 0
p
D
E
&
e 0
p
m
E
&
, a funo ( ) s T f
m
, atinge seu valor mximo em P quando
0 s e
k
T
m
. Nesse caso:
p
m
E
k
D
&
(4.16)
Se 0
p
D
E
&
e 0
p
m
E
&
, a funo ( ) s T f
m
, atinge seu valor mximo em P quando
m
T k s e
k
T
m
. Nesse caso, novamente, tem-se:
p
m
E
k
D
&
(4.17)
Taxas de deformaes plsticas volumtricas negativas no so admissveis,
conforme a definio da regio de taxas de deformaes plsticas admissveis P
E
apresentada na Equao (4.11). Logo, a funo de dissipao pode ser definida como:
( )
'
E
p
E
p p
m p
P E
P E E
k
E D
&
& &
&
(4.18)
Essa definio para o potencial de dissipao coincide com aquela apresentada por
Hjiaj, Fortin e de Saxc (2003).
O potencial termodinmico complementar apresentado na Equao (4.19).
( ) T Ind D
P C
(4.19)
O Quadro 4 rene as principais equaes apresentadas.
39
QUADRO 4 MODELO DE DRUCKER-PRAGER PARA MATERIAIS ELASTO
IDEALMENTE PLSTICOS.
Energia livre
( )
e e e e
CE E E .
2
1

( ) T C T T
e
c
1
.
2
1

Regio admissvel ( ) { } 0 / , + k T s T T P
m D m

( ) { }
p
D
p
m
p
D
p
m E
E E E E P
& & & &
2 / ,
Funo de dissipao
( )
'
P E
P E E
k
E D
p
p p
m p
&
& &
&

( ) T Ind D
P C

4.2 Modelo Cap
Os Modelos Cap incorporam, alm da superfcie fixa caracterstica dos modelos
clssicos (Drucker-Prager e Mohr-Coulomb), uma superfcie de escoamento mvel que
simula o endurecimento plstico do material.
No presente trabalho, a superfcie fixa adotada para o Modelo Cap composta por
uma superfcie de escoamento de Drucker-Prager conectada a outra superfcie de
escoamento do mesmo critrio, porm com valores diferentes para o ngulo de atrito
interno e para a coeso, conforme representado na Figura 8. Os dois trechos da superfcie
fixa so denominados, nesse trabalho, de superfcie de Drucker-Prager I e de superfcie de
Drucker-Prager II, conforme indicado na Figura 8. Dois modos de escoamento so
empregados para descrever a superfcie fixa, sendo um modo para a superfcie de Drucker-
Prager I e o outro modo para a superfcie de Drucker-Prager II, conforme apresentado nas
Equaes (4.20) e (4.21).
2 1
2 1
1 1 1
,

+
k k
T para k s T f
m m
(4.20)
2 1
2 1
2 2 2
,

+
k k
T para k s T f
m m
(4.21)
40
Alguns autores, como Desai e Siriwardane (1984), adotam uma curva suave para
conectar a superfcie de Drucker-Prager I superfcie de Drucker-Prager II, conforme
ilustrado na Figura 9. A funo utilizada pelos autores para descrever a superfcie fixa
suavizada apresentada na Equao (4.22):
m
T
m
e T k s f

(4.22)
A formulao adotada, no presente trabalho, torna desnecessrio promover a
suavizao de pontos singulares a partir de recursos como aquele empregado por Desai e
Siriwardane (1984).
Para superfcie mvel, foi adotada a funo de escoamento parablica proposta por
Ncheuguim (2006):
( )
2 2
3
s R T T f
c
m m
+ (4.23)
onde
c
m
T o parmetro de encruamento.
Finalmente, foi adotada uma superfcie para limitar o valor das tenses hidrostticas
no eixo positivo do cone de Drucker-Prager, conforme proposto por Ncheuguim (2006):

m
T f
4
(4.24)
Em resumo, a regio admissvel do Modelo Cap em estudo delimitada pela
superfcie fixa proposta por Desai e Siriwardane (1984) sem a suavizao do ponto
singular, pela superfcie mvel parablica proposta por Ncheuguim (2006) e pela superfcie
no eixo positivo do cone de Drucker-Prager tambm proposta por Ncheuguim (2006). Essa
ltima superfcie tambm permanece fixa no espao de tenses. Trata-se, portanto, de uma
regio admissvel cuja superfcie de escoamento descrita por quatro modos de
escoamento, sendo apenas um desses utilizado para descrever a superfcie mvel
caracterstica dos Modelos Cap. Os parmetros relacionados ao Modelo Cap, como
c
m
T e R
so descritos detalhadamente no Apndice C.
Para o modelo em estudo, a funo adotada para descrever a energia livre composta
por uma parcela elstica e por uma parcela plstica, uma vez que processos de encruamento
esto presentes. A parcela elstica igual quela adotada para o Modelo de Drucker-Prager:
( )
e e e e
CE E E .
2
1
(4.25)
41
FIGURA 8 FUNES DE ESCOAMENTO ADOTADAS PARA O MODELO CAP.
FIGURA 9 FUNES DE ESCOAMENTO SUAVIZADAS.
J a parcela plstica assume a forma:
( )
p
m
p
m
p
m
p
m p
m
h
ZE
W
E
W
E
W
E
B
W
E +
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
1 1 ln 1 (4.26)
Assim, a funo energia livre dada por:
( )
p
m
p
m
p
m
p
m e e p
m
e
ZE
W
E
W
E
W
E
B
W
CE E E E +
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
+ 1 1 ln 1 .
2
1
, (4.27)
A Equao (4.26) pode ser obtida a partir da expresso:
42
Z
W
E
B
T
p
m c
m
+
,
_
1 ln
1
(4.28)
Essa expresso relaciona as deformaes plsticas volumtricas com o parmetro de
encruamento (
c
m
T ), sendo comumente empregada na literatura para descrever o movimento
de translao da superfcie mvel ao longo do eixo de tenses hidrostticas.
A regio de tenses admissveis, por sua vez, definida a partir dos quatro modos de
escoamento que compem o modelo:
( ) ( ) { }
c
m
c
m D m i
c
m D m
T i T T T f T T T P , 4 , 3 , 2 , 1 , 0 , , / , , (4.29)
Por definio, a funo de dissipao o suporte da regio admissvel P, sendo
determinada por:
( ) ( ) { } P T T T E T E T E T E E D
c
m D m
p
m
c
m
p
D D
p
m m
p
D
p
m
+ + , , , sup ,
& & & & &
(4.30)
Definindo, novamente, uma funo ( ) s T f
m
, , conforme apresentado na Equao
(4.31), obtm-se uma curva no espao de tenses, sendo possvel utilizar o mtodo grfico
empregado por Ncheuguin (2006) para encontrar o valor mximo de f em P e, assim,
deduzir a funo de dissipao.
( )
p
D
p
m m m
E s E T s T f
& &
2 , + (4.31)
Se 0
p
D
E
&
e 0 >
p
m
E
&
, ento a funo f atinge seu valor mximo em P quando

m
T e 0 s . Nesse caso:
( )
p
m
p
m
c
m
p
m m
T
p
D
p
m
E E T E T E E D
c
m
& & & & &

2 sup , +
(4.32)
Se 0
p
D
E
&
e 0 <
p
m
E
&
, ento a funo f atinge seu valor mximo em P quando s =
0. Nesse caso:
( ) +
p
m
c
m
p
m m
T
p
D
p
m
E T E T E E D
c
m
& & & &
sup , (4.33)
Se 0
p
D
E
&
e 0 >
p
m
E
&
, ento a funo f atinge seu valor mximo em P quando s =
S
T
e
m
T , onde:
1 1
k T S
m T
(4.34)
Nesse caso:
43
( )
p
D
p
m
p
m
c
m
p
D
p
m m
T
p
D
p
m
E k E E T E s E T E E D
c
m
& & & & & & &
) ( 2 2 2 sup ,
1 1

+ + +
(4.35)
Se 0
p
D
E
&
e 0
p
m
E
&
, ento a funo f atinge seu valor mximo em P quando
( )
c
m
T h s , onde:
( )
( )
2
2
2
4 1 1
R
T k R
T h
c
m c
m
+ +
(4.36)
A funo ( )
c
m
T h fornece o valor de s na interseco da superfcie de Drucker-Prager
com a parbola. O valor do parmetro de encruamento,
c
m
T , determina se a parbola
interceptar a superfcie de Drucker-Prager I ou a superfcie de Drucker-Prager II.
Independentemente de interceptar uma ou outra superfcie, a forma da funo ( )
c
m
T h
permanece inalterada. A nica modificao ocorre nos valores dos parmetros e k.
Nesse caso em que 0
p
D
E
&
e 0
p
m
E
&
, a funo de dissipao assume o seguinte
valor:
( ) ( ) +
p
m
c
m
p
D
c
m
T
p
D
p
m
E T E T h E E D
c
m
& & & &
2 sup ,
0
(4.37)
Finalmente, se 0
p
D
E
&
e 0 <
p
m
E
&
, ento a funo f atinge seu maior valor em P
quando ( )
c
m D m
T T T , , esto sobre a parbola, isto :
( ) 0 , ,
2

c
m D m
T T T f (4.38)
Nesse caso, Ncheuguim (2006), demonstra que:
( ) ( ) ( ) { } + + +
c
m
c
m
p
m
c
m
p
D
p
m
c
m
p
D
p
m
T T h s E T E s E S R T E E D , 0 , 2 sup ,
2 2
& & & & &
(4.39)
Assim, a funo de dissipao assume a seguinte forma:
( )
( )
'

> +
0 ,
0 , 2 2
,
1 1
p
m
p
m
p
D
p
m
p
D
p
m
E
E E k E
E E D
&
& & &
& &

(4.40)
O potencial termodinmico complementar apresentado na Equao (4.41).
( )
c
m D m P C
T T T Ind D , , (4.41)
O Quadro 5 rene as principais equaes apresentadas.
44
QUADRO 5 MODELO CAP COM SUPERFCIE MVEL PARABLICA.
Energia livre
( )
e e e e
CE E E .
2
1

( )
p
m
p
m
p
m
p
m p
m
h
ZE
W
E
W
E
W
E
B
W
E +
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
1 1 ln 1
Regio admissvel
( ) ( ) { }
c
m
c
m D m i
c
m D m
T i T T T f T T T P , 4 , 3 , 2 , 1 , 0 , , / , ,
Funo de dissipao
( )
( )
'

> +
0 ,
0 , 2 2
,
1 1
p
m
p
m
p
D
p
m
p
D
p
m
E
E E k E
E E D
&
& & &
& &

( )
c
m D m P C
T T T Ind D , ,
45
5. FORMULA ES VARIACIONAIS PARA O PROBLEMA
ELASTOPL STICO
O uso de formulaes variacionais permite reunir em uma nica expresso integral
todos os elementos que fazem parte do problema que se est analisando, isto , equao de
equilbrio, equao constitutiva, condies de contorno, condies iniciais, entre outros
(Feijo e Taroco, 1983). Alm disso, a formulao variacional apresenta vantagens como a
possibilidade de escrever as leis que governam o comportamento mecnico dos materiais de
forma independente do referencial, j que a expresso integral caracterstica da formulao
variacional conduz a um escalar. possvel, ainda, relacionar a forma variacional do
problema a princpios de mnimo teis para discutir a existncia e a unicidade da soluo.
E, por fim, solues aproximadas do problema podem ser obtidas a partir de mtodos
numricos de simples implementao.
Nessa seo, so apresentadas as formulaes variacionais correspondentes ao
problema de valor de contorno da elastoplasticidade, as formulaes variacionais do
problema elastoplstico em taxas e os princpios de mnimo equivalentes a essas
formulaes em taxas. A teoria utilizada baseia-se nos trabalhos de Feijo e Taroco (1983),
Han e Reddy (1999), Reddy (1986), Atkinson e Han (2001) e Feijo e Zouain (1988).
Na Mecnica do Contnuo, o espao ocupado pelas partculas de um corpo B no espao
tridimensional denominado de configurao B. O movimento sofrido pelo corpo B a partir
de uma configurao B
i
caracterizado por uma famlia uniparamtrica de configuraes
B
, na qual o parmetro real ( )

f i
t t , representa o tempo ou, simplesmente, a ordem de
precedncia dessas configuraes.
Assume-se que em t = 0, o corpo ocupa uma regio B
i
denominada configurao de
referncia e, que aps um tempo t, o corpo ocupa uma nova regio do espao B
t
denominada configurao atual. Sendo x a posio de uma partcula material no instante t =
0 e y(x,t) a posio dessa partcula no instante t, ento ( ) ( ) x t x y t x u , , o campo de
deslocamentos correspondente configurao B
t
. O conjunto de todos os campos de
deslocamento possveis constitui o espao vetorial U.
46
Dada uma configurao B
t
e o campo de deslocamentos correspondente a essa
configurao, possvel definir o campo de deformaes E. O tensor de deformaes
definido conforme apresentado na Equao (5.1).
( ) ( ) ( ) [ ] u u u u E
T T
+ +
2
1
(5.1)
No presente trabalho, assume-se que o corpo sofre deslocamentos infinitesimais, de
forma que o gradiente u suficientemente pequeno para que se negligencie o termo no
linear da Equao (5.1). Assim, o tensor de deformaes assume a forma apresentada na
Equao (5.2). Alm disso, ao se assumir a ocorrncia de pequenos deslocamentos,
mudanas na geometria do corpo podem ser negligenciadas e a anlise pode ser realizada
na configurao de referncia B
i
.
( ) [ ] ( )
S T
u u u E +
2
1
(5.2)
A derivada em relao ao tempo de ( ) U x u , , calculada em um instante t,
denominada velocidade. O conjunto de todos os campos de velocidades possveis constitui
o espao vetorial V. Dada uma configurao B
t
e o campo de velocidades ao qual o corpo
est submetido em B
t
, possvel definir o campo de taxas de deformaes E
&
. Para
deslocamentos infinitesimais, este campo tensorial assume a forma apresentada na Equao
(5.3).
( ) [ ] ( )
S T
u u u E & & &
&
+
2
1
(5.3)
Introduz-se, nesse momento, o operador linear de deformaes D , a partir do qual as
deformaes E e as taxas de deformaes E
&
podem ser obtidas, conforme apresentado nas
Equaes (5.4) a (5.6). O espao vetorial das deformaes e das taxas de deformaes
representado por W.
D ( )
S
(5.4)
E = D u (5.5)
E
&
= D v (5.6)
Os elementos u, para os quais D u = 0, constituem o subespao de U chamado ncleo do
operador D . Esse subespao, aqui representado por N(D ), contm os campos u que
produzem movimentos de corpo rgido.
47
N(D ) ( ) { } 0 / , Du U x u (5.7)
At esse momento, considerou-se que o corpo pode se movimentar livremente. No
entanto, na maioria dos casos, os corpos esto sujeitos a restries cinemticas. No presente
trabalho, considerou-se que o corpo est sujeito a restries homogneas do tipo bilateral na
parte
u
do contorno de B. Restries bilaterais so aquelas em que, se o movimento
est impedido em um sentido, tambm est impedido no sentido oposto. Dessa forma, o
conjunto dos campos de deslocamento cinematicamente admissveis foi definido como:
( ) { } 0 /

u
u x u U (5.8)
Outro conceito importante da Mecnica do Contnuo o das foras ou do sistema de
foras que atua sobre um corpo. Feijo e Taraco (1983) afirmam que, no cotidiano, para
avaliar as foras aplicadas em um corpo, costuma-se provocar um movimento virtual no
corpo em contraposio ao seu movimento natural. Por exemplo, a fim de estimar o peso de
um objeto, basta levant-lo levemente, criando um movimento virtual que permite estimar
seu peso a partir do trabalho realizado para ergu-lo.
Assim, as foras que atuam em um corpo podem ser definidas a partir da potncia
virtual que executam quando na presena de um campo de velocidades. Dessa forma, as
foras L
t
que podem atuar sobre um corpo em um instante t so representadas por
funcionais lineares e contnuos que mapeiam elementos do espao V no conjunto real,
conforme apresentado na Equao (5.9). O nmero real, P
e
, associado ao sistema de foras
que opera sobre o campo de velocidades, v, denominado potncia virtual externa.
Verifica-se que as foras L
t
pertencem ao espao dual topolgico de V que se representa por
V
*
.
( ) v L P
t e
(5.9)
O sistema de foras L
t
est associado a dois tipos de cargas: as foras de corpo, b
t
, e
as foras de superfcie,
t
, atuantes em
u

. Assim, a potncia virtual externa pode

ser representada por:
( )

+
B
t t t e
d v dB v b v L P
. . (5.10)
Finalmente, quando um corpo submetido ao de foras externas ocorrem
deformaes em sua estrutura. Como as partculas permanecem unidas, tem de existir uma
48
distribuio de esforos internos capaz de mant-las dessa forma. Para estimar a
distribuio de esforos internos existentes em um corpo preciso submet-lo a um
movimento virtual que gere uma deformao. Por exemplo, para estimar a tenso que atua
em uma correia preciso deform-la. Movimentos de corpo rgido no fornecem qualquer
informao sobre as tenses a que essa est submetida.
Definem-se os esforos internos como funcionais lineares e contnuos que mapeiam
os elementos do espao vetorial W no conjunto real, conforme apresentado na Equao
(5.11). O nmero real associado aos esforos internos correspondentes a um campo de
taxas de deformaes denominado potncia virtual interna e representado por P
i
. Verifica-
se que os esforos internos pertencem ao espao dual topolgico de W que se representa por
W
*
.

t
B
t i
dB E T E T P
& &
. , (5.11)
Uma distribuio de tenses T est em equilbrio com as cargas aplicadas ao corpo
se o Princpio das Potncias Virtuais verificado, isto :
V v P P
i e
+ 0 (5.12)
ou ainda:
<T, D v > = L
t
(v) V v (5.13)
A partir do Princpio das Potncias Virtuais possvel obter a equao local de
equilbrio da Mecnica do Contnuo. Isto , forma variacional do problema de valor de
contorno corresponde uma forma local do problema.
A potncia virtual interna, P
i
, pode ser definida conforme apresentado na Equao
(5.14), devido simetria do tensor de tenses. Aplicando a propriedade apresentada na
Equao (5.15) Equao (5.14), obtm-se o resultado apresentado na Equao (5.16).
( )

t t
B
t
B
t
S
B
t i
dB v T dB v T dB D T P . . .
(5.14)
( ) v divT v T Tv div . . + (5.15)
( )

+
t t
B B
t t i
dB v divT dB Tv div P . (5.16)
Aplicando o Teorema da Divergncia, obtm-se:

t
B
t i
dB v divT d v Tn P . . (5.17)
49
Substituindo as Equaes (5.17) e (5.10) no Princpio das Potncias Virtuais,
obtm-se o resultado apresentado na Equao (5.18). A partir desse, as equaes de
equilbrio locais da Mecnica do Contnuo so obtidas, conforme apresentado em (5.19) e
(5.20).
( ) ( )

+ +
t
B
t t t
d v Tn dB v b divT 0 . .

(5.18)
t t
B em b divT 0 + (5.19)
em Tn
t
(5.20)
Finalmente, passa-se ao problema dual do problema de equilbrio conhecido como
problema de compatibilidade. Dado um campo de deformaes W E , diz-se que E
compatvel se existe V v , tal que E
&
= D v. A condio necessria e suficiente para que o
campo de deformaes seja compatvel equivalente ao seguinte enunciado variacional:
0 * *
0 , S T E T
&
(5.21)
Na Equao (5.21), S
0
o subespao das tenses auto-equilibradas.
5.1 Formulaes variacionais em taxas
A seguir so apresentadas as formulaes variacionais em taxas para o problema de
equilbrio e para o problema de compatibilidade. Os princpios de mnimo associados aos
dois problemas em taxas so apresentados. O desenvolvimento matemtico dessa seo
baseia-se no trabalho de Hecke (1991).
Na formulao variacional em taxas do problema de equilbrio, tambm denominada de
formulao cinemtica ou primal, pretende-se encontrar velocidades cinematicamente
admissveis V u & que satisfaam a igualdade apresentada na Equao (5.22).
<T
&
, D (v) > = ( ) v L
t
&
V v (5.22)
As taxas de tenses, T
&
, presentes na Equao (5.22), esto relacionadas s velocidades
cinematicamente admissveis, u& , por meio da relao constitutiva:
ep
j T
&
(D u& ) (5.23)
Como o funcional j
ep
convexo, possvel reescrever a relao constitutiva a partir da
definio de subdiferencial. Assim, a Equao (5.23) assume a forma:
( ) ( ) ( )
* * *
E E E T E j E j
ep ep
& & & & & &
(5.24)
50
Definindo ( ) E J
ep
&
como:
( ) ( )
B
ep ep
dB E j E J
& &
(5.25)
Pode-se reescrever a Equao (5.24) da seguinte maneira:
( ) ( ) E E T E J E J
ep ep
& & & & &

* *
, (5.26)
Restringido a Equao (5.26) para taxas de deformaes compatveis E
&
e utilizando a
Equao (5.22), obtm-se:
J
ep
(D v) - J
ep
(D u& ) ( ) V v u v L
t
&
&
(5.27)
O resultado apresentado na Equao (5.27) pode ser reescrito como:
J
ep
(D v) - ( ) v L
t
&
J
ep
(D u& ) - ( ) V v u L
t
&
&
(5.28)
A partir da Equao (5.28), possvel identificar o seguinte princpio de mnimo:
( ) ( ) v u
V v

inf & (5.29)
( ) v J
ep
(D v) - ( ) v L
t
&
(5.30)
As condies de existncia e unicidade da soluo do problema formulado por meio da
Equao (5.29) dependem das propriedades do funcional ( ) v (ou ainda de
ep
j , pois
t
L
&

linear) e do domnio V. O funcional
ep
j convexo e diferencivel, sendo estritamente
convexo nos casos em que ocorre encruamento. No caso em que h encruamento efetivo, a
existncia da soluo do princpio de mnimo garantida para qualquer taxa de carga em
qualquer processo plstico, sendo que a soluo no ser nica se movimentos de corpo
rgido forem includos no conjunto de velocidades admissveis.
J a formulao variacional em taxas do problema de compatibilidade, tambm
denominada formulao esttica ou dual, consiste em determinar o campo de taxas de
tenses, T
&
, equilibradas com as taxas de foras externas ( ) v L
t
&
, tal que a Equao (5.31)
seja satisfeita.
t
S T E T T
& & & & &

* *
0 , (5.31)
{ , /
*
T W T S
t
& & &
D ( ) ( ) } V v v L v
t
,
&
(5.32)
As taxas de deformao, E
&
, esto relacionadas s taxas de tenses, T
&
, por meio da
relao constitutiva apresentada na Equao (5.33).
51
( ) T j E
ep
C
& &
(5.33)
Aplicando a definio de subdiferencial, possvel reescrever a Equao (5.33) como:
( ) ( ) ( )
* * *
. T E T T T j T j
ep
C
ep
C
& & & & & &
(5.34)
Definindo ( ) T J
ep
C
&
como:
( ) ( )
B
ep
C
ep
C
dB T j T J
& &
(5.35)
possvel reescrever a Equao (5.34) da seguinte forma:
( ) ( )
* * * *
, W T E T T T J T J
ep
C
ep
C

& & & & & &
(5.36)
Segundo a Equao (5.31), se
t
S T
& &
, o segundo membro da Equao (5.36) nulo.
Assim, essa equao pode ser reescrita como:
( ) ( )
t
ep
C
ep
C
S T T J T J
& & & &

* *
0 (5.37)
( ) ( )
t
ep
C
ep
C
S T T J T J
& & & &

* *
(5.38)
A partir da desigualdade apresentada em (5.38), reconhece-se o problema de mnimo:
( ) ( )
*
*
inf T J T J
ep
C
S T
ep
C
t
& &
& &

(5.39)
As condies de existncia e unicidade do problema formulado na Equao (5.39)
dependem das caractersticas do funcional ( ) T j
ep
C
&
e das caractersticas do subconjunto de W
dado por
ep
C t
domJ S
&
. O funcional ( ) T j
ep
C
&
prprio, estritamente convexo e coercivo. Por
ser um funcional prprio, existe um conjunto no vazio de taxas de tenses para os quais
( ) T j
ep
C
&
toma um valor finito e, por conseqncia, isto vale para ( ) T J
ep
C
&
. Este conjunto de
tenses plasticamente admissveis ser denotado por dom ( ) T J
ep
C
&
. O conjunto
ep
C t
domJ S
&
corresponde s taxas de tenses plasticamente admissveis que satisfazem o Princpio das
Potncias Virtuais. No caso em que esse conjunto vazio, o funcional ( ) T j
ep
C
&

identicamente infinito e, portanto, no h soluo finita para o problema de minimizao.
No caso em que
ep
C t
domJ S
&
um subconjunto no-vazio de W
*
, possvel aplicar o
teorema enunciado a seguir.
Teorema. Seja X um espao reflexivo de Banach, K um suconjunto no-vazio, fechado e
convexo de X e f um funcional prprio, convexo e l.s.c. em K. Assumindo que:
52
( ) K x x quando x f
X
,
Ento, o problema de minimizao:
( ) x f
K x
inf
possui soluo. Alm disso, se f estritamente convexo, a soluo do problema de
minimizao nica.
Como o funcional ( ) T j
ep
C
&
prprio, convexo, l.s.c. e coercivo, o problema de
minimizao formulado na Equao (5.39) possui soluo. Alm disso, o funcional ( ) T j
ep
C
&
estritamente convexo, de forma que a soluo do problema de minimizao formulado na
Equao (5.39) nica.
5.2 Formulao em incrementos finitos
Nessa seo, so apresentadas formulaes variacionais aproximadas para o problema
elastoplstico em incrementos finitos de deslocamentos e de tenses.
Pretende-se determinar o estado do corpo em um instante de tempo t t + , a partir do
estado do corpo no tempo t e dos valores dos incrementos , , , T E u , conforme
apresentado nas Equaes (5.40) a (5.43).
u u u
t t t
+
+
(5.40)
E E E
t t t
+
+
(5.41)
T T T
t t t
+
+
(5.42)
+
+ t t t
(5.43)
A formulao cinemtica para a anlise elasto-plstica incremental consiste em
encontrar incrementos de deslocamento cinematicamente admissveis, U u , que
satisfaam:
< T T + , D v> = ( ) V v v L
t t

+
, (5.44)
Na Equao (5.44), T est relacionado com u pela equao constitutiva:
( ) E j T
ep
(5.45)
A Equao (5.45) equivalente a:
( ) ( ) ( )
* * *
, . E E E T E j E j
ep ep
(5.46)
53
Define-se ( ) E J
ep
da mesma forma que se definiu J
ep
( E
&
), isto :
( ) ( )

B
ep ep
dB E j E J (5.47)
Assim, a desigualdade apresentada em (5.46) pode ser reescrita como:
( ) ( ) W E E E T E J E J
ep ep

* * *
, , (5.48)
Restringindo-se a desigualdade apresentada em (5.48) para
*
E compatveis e
utilizando a equao de equilbrio apresentada em (5.44), a desigualdade (5.48) assume a
forma apresentada em (5.51).
ep
J (D
*
u ) -
ep
J (D u ) ( ) ( ) u u L u u L
t t t

+
* *
(5.49)
ep
J (D
*
u ) -
ep
J (D u ) ( )
+
u u L
t t
*
<T,D ( ) u u
*
> , U u
*
(5.50)
ep
J (D
*
u )- ( )
*
u L
t t

+
+ <T, D ( )
*
u >
ep
J (D u )- ( ) u L
t t

+
+ <T, D ( ) u > (5.51)
A desigualdade apresentada em (5.51) corresponde ao seguinte princpio de mnimo:
( ) ( )
*
*
inf u u
U u

(5.52)
onde:
( ) u
ep
J (D u )- ( ) u L
t t

+
+ <T, D ( ) u > (5.53)
A formulao esttica para a anlise elasto-plstica incremental consistem em encontrar
incrementos de tenses de forma que as tenses finais sejam equilibradas, isto ,
t t
S T T
+
+ e de forma que a Equao (5.54) seja satisfeita.
( )
t t
S T E T T T
+
+
* *
, 0 , (5.54)
Na Equao (5.54), T est relacionado com E pela relao constitutiva apresentada
na Equao (5.55).
( ) T j E
ep
C
(5.55)
Aplicando a definio de subgradiente, pode-se reescrever a Equao (5.55) da seguinte
forma:
( ) ( ) ( )
* * *
, . T E T T T j T j
ep
C
ep
C
(5.56)
Definindo-se ( ) T J
ep
C
como:
( ) ( )

B
ep
C
ep
C
dB T j T J (5.57)
54
Pode-se reescrever a desigualdade apresentada em (5.56) como:
( ) ( ) 0
*
T J T J
ep
C
ep
C
(5.58)
A desigualdade apresentada em (5.58) corresponde ao seguinte princpio de mnimo:
( ) ( )
*
*
inf T J T J
ep
C
T
ep
C

(5.59)
55
6. ALGORITMOS PARA SOLU O DO PROBLEMA
ELASTOPL STICO
Neste captulo, so apresentados os mtodos numricos e os algoritmos utilizados para
resolver o problema elasto-plstico descrito anteriormente. O procedimento de soluo
combina um mtodo Quase-Newton para a resoluo do equilbrio global e um algoritmo
de programao matemtica (complementaridade no-linear, Newton-Raphson, etc,
conforme o material) para a resoluo da equao constitutiva elasto-plstica. A
discretizao espacial obtida aplicando o Mtodo dos Elementos Finitos e a discretizao
temporal foi introduzida independentemente da espacial.
6.1 Mtodo dos Elementos Finitos
A soluo de um problema elastoplstico plano uma funo que descreve os
deslocamentos dos pontos do domnio. Essa funo pertence a um espao de dimenso
infinita, podendo ser obtida a partir da combinao linear das infinitas funes que formam
a base do espao vetorial do qual faz parte.
O Mtodo de Galerkin prope construir uma soluo aproximada para o problema,
tomando um nmero finito de funes que formam a base do espao ao qual pertence a
soluo exata. Assim, a soluo aproximada formada a partir da combinao linear de um
nmero finito de termos. Como se pode perceber, o Mtodo de Galerkin torna-se uma
ferramenta til a partir do momento em que se dispe de uma tcnica sistemtica para a
construo das funes que formam a base do espao vetorial, denominadas funes base
(Oden, 1981).
O Mtodo dos Elementos Finitos uma tcnica que permite determinar as funes
que formam a base do espao vetorial aproximado. Segundo esse mtodo, as funes base
so construdas a partir de funes definidas em cada um dos elementos (subdomnios) no
qual o domnio foi dividido. As funes definidas em cada elemento so denominadas
funes de forma. A Figura 10 ilustra a maneira como as funes base so formadas a partir
das funes de forma para um problema plano.
possvel definir um elemento mster com um sistema de coordenadas local com
base no qual as funes de forma so definidas. Todos os clculos do mtodo so, ento,
56
efetuados sobre esse elemento mster que se relaciona com os elementos da malha a partir
de uma transformao (mudana de coordenadas). As contribuies de cada elemento da
malha so, ento, somadas a fim de se obter a soluo aproximada do problema.
FIGURA 10 FUNO BASE ( )
i
FORMADA A PARTIR DAS FUNES DE FORMA
( )
i
.
O problema elasto-plstico plano pode ser definido para um elemento da malha
e
pela Equao (6.1).

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+ + + +
e q e
d t t N d b b N d T T B
T
i
T
i i i
T
i
(6.1)
Na Equao (6.1),
i
T est relacionado com
i
U
pela relao constitutiva:

( )
i i ep i
U B j T
(6.2)
O vetor local de incrementos de deslocamento formado a partir da combinao
linear das funes de forma do elemento i, conforme descrito pelas Equaes de (6.3) a
(6.6). Nessas equaes, representa as funes de forma,
i
N representa a matriz contendo
as funes de forma,
i
U
representa o vetor contendo as componentes x e y dos

deslocamentos nodais e n representa o nmero de ns do elemento i.
( ) ( ) [ ] ( ) y x U y x N y x U
i
T
i i
,
, , (6.3)
( ) [ ]
i
yn
i
xn
i
y
i
x
i
y
i
x
T
i
U U U U U U U ...
2 2 1 1
(6.4)
57
1
]
1
i
n
i i
i
n
i i
T i
N

0 ... 0 0
0 ... 0 0
) (
2 1
2 1
(6.5)
( )
1
1
]
1
+ + +
+ + +

i
n
i
yn
i i
y
i i
y
i
n
i
xn
i i
x
i i
x i
U U U
U U U
y x U

...
...
,
2 2 1 1
2 2 1 1
(6.6)
A matriz B
i
para campos aproximados de deformao dada por:
( )
i i i
T
i i
U B U N L U L

(6.7)
onde:
1
1
1
1
1
1
1
]
1
x y
y
x
L 0
0
(6.8)
Finalmente, a equao de equilbrio, fornecida pelo diferencial de ( ) u , dada
pela Equao (6.9):
( ) ( ) ( )
Ext Ext Int Int
F F F F U + + (6.9)
onde os termos F
Int,
, F
Int
, F
Ext
e F
Ext
so obtidos a partir da soma das contribuies de
todos os elementos:
( ) ( )

+
e e
td N bd N F
T
i
T
i i
Ext
(6.10)
( ) ( )

+
e e
d t N d b N F
T
i
T
i i
Ext
(6.11)
( )

e
d T B F
i
T
i i
Int
(6.12)
( )

e
d T B F
i
T
i i
Int
(6.13)
6.2 Algoritmos para a resoluo do problema de equilbrio
Esta seo descreve os procedimentos adotados para a soluo do problema de
equilbrio. A forma variacional cinemtica do problema de equilbrio consiste em encontrar
58
incrementos de deslocamentos cinematicamente admissveis, U u , tais que a Equao
(6.14) seja satisfeita.
< T T + , D ( )
*
u > = ( ) U u u L
t t

+
* *
, (6.14)
Na Equao (6.14), T est relacionado com u pela equao constitutiva:
ep
j T (D ( ) u ) (6.15)
Com o uso da propriedade de convexidade de ( ) E j
ep
, chegou-se ao seguinte princpio
de mnimo equivalente forma variacional apresentada:
ep
U u
J

*
inf (D ( ) u ) - ( ) +
+
u L
t t
<T, D ( ) u > (6.16)
Reconhece-se no princpio de mnimo apresentado um problema de otimizao. Nesse
tipo de problema, pretende-se minimizar uma funo objetivo f(x), onde
n
R x . Os
algoritmos de otimizao que permitem resolver o problema descrito geram, a partir de um
ponto inicial x
0
, uma seqncia de iteraes { }
0 k k
x que termina quando no se pode fazer
mais progresso ou quando se obteve um ponto suficientemente prximo da soluo
(Nocedal e Wright, 1999). Para gerar o prximo ponto da seqncia de iteraes a partir de
um ponto x
k
, os algoritmos utilizam informaes a respeito da funo f em x
k
e,
possivelmente, informaes das iteraes anteriores x
0
, x
1
, ..., x
k-1
. Essas informaes so
utilizadas para encontrar um ponto x
k+1
, no qual o valor da funo f seja menor do que o
valor de f em x
k
.
Alguns mtodos escolhem uma direo p
k
e procuram ao longo dessa direo um novo
ponto x
k+1
, no qual o valor de f seja menor do que o valor de f em x
k
. A iterao dada por:
k k k k
p x x +
+1
(6.17)
O sucesso do mtodo depende de escolhas eficientes da direo p
k
e do tamanho do
passo
k
.
A maioria dos mtodos requer que p
k
seja uma direo descendente, j que essa
propriedade garante que o valor da funo f diminua ao longo dessa direo. Assim, a
direo p
k
costuma ter a forma apresentada na Equao (6.18).
k k k
f B p
1
(6.18)
59
Na Equao (6.18), B
k
uma matriz simtrica no-singular. No Mtodo de Newton, B
k
o Hessiano ( )
k
x f
2
. Nos mtodos de Quase-Newton, B
k
uma aproximao do
Hessiano atualizada a cada iterao.
Fazendo
k k
H B
1
, obtm-se:
k k k
f H p (6.19)
k k k k k
f H x x
+

1
(6.20)
Para o problema de equilbrio em anlise, a funo objetivo f dada por:
ep
J f (D ( ) u ) - ( ) +
+
u L
t t
<T, D ( ) u > (6.21)
No presente trabalho, a funo objetivo ser minimizada utilizando o Mtodo de Quase-
Newton. A aplicao desse mtodo exige que se determine
k
f . Em elasto-plasticidade
incremental, o funcional a ser minimizado apenas uma vez diferencivel e a anulao de
seu diferencial fornece a equao de equilbrio (Hecke, 1991). Por definio, um funcional
R U f : dito diferencivel em U u , se existe um operador Df definido por:
( )( )
( ) ( ) [ ]
u f v u f
v u Df
+
0
lim (6.22)
Se
n
R U , tem-se:
( )( )

n
i
i
i
v f
u
f
u Df (6.23)
Sendo a derivada de uma soma igual soma das derivadas e aplicando as definies
(6.21), tem-se:
ep
J D (D ( ) u )(D ( ) v ) =
ep
J .D v = ( )

B
ep
dB v D j . = <
ep
j ,D v> = < T ,Dv > (6.24)
( )( ) ( ) ( ) [ ] ( ) v L u L v u L v u DL
t t t t t t t t
+
+ + +
1
0
lim (6.25)
D (<T,D ( ) u >)(v) =
1
0
lim

[<T,D ( ) v u + > - <T, D ( ) u >] = <T, D (v)> (6.26)

Dessa forma, a anulao do diferencial do funcional a ser minimizado fornece a
equao de equilbrio:
< T , D (v) > + <T, D (v)> - ( ) v L
t t

+
= 0 (6.27)
<
t t
T
+
,D (v)> - ( ) v L
t t

+
= 0 (6.28)
60
<
t t
T
+
,D (v)> = ( ) v L
t t

+
(6.29)
A funo , dada pela diferena entre as foras internas e as foras externas,
denominada resduo e corresponde ao diferencial do funcional que se pretende minimizar.
Assim, para o problema em anlise a Equao (6.20) assume a forma:
( )
k k k k k
U H U U
+

1
(6.30)
Nesse trabalho, a atualizao de H
k
foi realizada a partir do mtodo BFGS. A teoria
envolvida na derivao do mtodo pode ser encontrada em Nocedal e Wright (1999). A
frmula de atualizao de H
k
proposta pelo mtodo apresentada na Equao (6.31).
( ) ( )
( ) +
+
+ k k k
k k k
k k k k
k k
k k
k k
y H y
y H y
y H y H
y s
s s
H H . .
. .
. .
.
1
(6.31)
onde:
( ) ( )
k k k
U U y
+1
(6.32)
k k k
U U s
+1
(6.33)
k k k
k k
k k
k
y H y
y H
y s
s
. .
.
.
(6.34)
A adoo de uma aproximao da matriz inversa do Hessiano possui uma vantagem,
alm do fato de no ser necessrio determinar as derivadas segundas da funo objetivo.
Sabe-se que o Hessiano deve ser uma matriz positivo-definida. Em geral, longe do mnimo,
no h garantia de que o Hessiano seja positivo definido, de forma que incrementos de
deslocamento na direo calculada pelo Mtodo de Newton utilizando o Hessiano podem
levar a pontos onde o valor da funo est aumentando (Press et al, 1992). A estratgia do
Mtodo de Quase-Newton consiste em adotar uma matriz simtrica, positivo-definida como
aproximao inicial do Hessiano e construir as demais aproximaes H
k
de forma que a
matriz H
k
permanea simtrica e positivo-definida. Longe do mnimo, esse procedimento
assegura que os incrementos de deslocamento ocorram ao longo da direo de decrscimo
da funo objetivo. Prximo ao mnimo, a frmula de atualizao de H
k
aproxima-se do
Hessiano, obtendo-se a convergncia quadrtica do Mtodo de Newton.
Quando no se est suficientemente prximo do mnimo, acrescentar ao
deslocamento inicial todo o incremento calculado,
k k
f H , pode no levar a um
decrescimento da funo objetivo, mesmo que a aproximao do Hessiano seja uma matriz
61
positivo-definida (Press et al, 1992). O nico aspecto que se pode garantir que
inicialmente a funo objetivo decresce na direo do incremento calculado, no entanto,
aps um decrscimo inicial, a funo pode passar a crescer. Por essa razo, adotam-se
mtodos como, por exemplo, o mtodo secante para determinar o tamanho do passo a ser
dado na direo determinada. Descries do Mtodo Secante podem ser encontradas em
Press et al (1992) e Akay (1994).
Nos Quadros 6 e 7, so apresentados os algoritmos utilizados para resolver o problema
de equilbrio. Os algoritmos apresentados podem ser encontrados em (Press et al, 1992).
QUADRO 6 ALGORITMO DO MTODO DE QUASE-NEWTON COM EQUAO DE
ATUALIZAO BFGS.
Determinar U
1
Determinar H
1
(em geral, H
1
= I )
Determinar ( )
1 1
U f
Determinar ( )
1 1
U p
Fazer para k =1, ITMAX (onde ITMAX o nmero mximo de iteraes admitido)
Determinar
k
, tal que ( ) [ ] ( ) [ ] { }
k k k k k k
U p TOL p U p + , onde:
TOL um valor de tolerncia.
Fazer
k k k k
p U U +
+1
Fazer
k k k
U U s
+1
Calcular ( )
1 +

k
U
TEST = 0.0
TEMP = 0.0
Fazer TEST = ( ) ( )
k k
U U .
Fazer TEMP = ( ) ( )
1 1
.
+ +

k k
U U
Se TEST GTOL TEMP , finalizar a rotina (critrio de convergncia satisfeito)
Fazer ( ) ( )
k k k
U U y
+1
Fazer
k k k
y H hy .
Fazer
k k
s y fac .
62
Fazer
k k
hy y fae .
Fazer
k k
y y sumy .
Fazer
k k
s s sums .
Se fac menor que sums sumy EPS . . , fazer
fac
fac
0 . 1
fae
fad
0 . 1
k k k
hy fad s fac y . .
k k k k k k k
y y fae hy hy fad s s fac H . . . . . .
1
+
+
Fim
Fazer ( )
1 1 1
.
+ + +

k k k
U H p
Fim
QUADRO 7 MTODO SECANTE UTILIZADO PARA DETERMINAR O TAMANHO DO
PASSO .
Fazer 0
1

Fazer 1
2

Fazer 1
k
Fazer MAXIT = nmero mximo de iteraes permitido

Fazer TOLX = tolerncia
Fazer ( )
k k
U p C
1
Fazer TOL=C1
Fazer
k k k k
p U U +
+1
Calcular ( )
1 +

k
U
Fazer ( )
1 2 +

k k
U p C
Se
2 1
C C < , fazer
1

k
63
2

L
SWAP=C1
C1=C2
C2=SWAP
Se no
1

L
2

k
Fim
Fazer j = 1, MAXIT
( )
( )
1 2
2
.
C C
C
k L
k L

C
1
= C
2
+
k k
k k k k
p U U +
+1
Calcular ( )
1 +

k
U
( )
1 2
.
+

k k
U p C
Se TOL C ou TOLX < <
2
, finalizar a rotina (critrio de convergncia
satisfeito).
Fim
6.3 Algoritmos para a resoluo da equao constitutiva
Nessa seo, so apresentados algoritmos que podem ser utilizados para resolver a
equao constitutiva do problema elasto-plstico. Por meio da equao constitutiva, T
est relacionado com u , conforme apresentado na Equao (6.35).
ep
j T (D ( ) u ) (6.35)
onde:
64
ep
j ( D ( ) u ) = ( ) ( ) [ ]
* * *
,
. sup
* *

h
C
e
C
A T
j T j E T (6.36)
( )
* *
, + + T T
Conforme pode se observar nas Equaes (6.35) e (6.36), pretende-se encontrar os
incrementos de tenses e de foras termodinmicas ( ) , T relacionados com o
incremento de deformaes total E D u .
A condio necessria e suficiente para que o vetor ( ) , T seja soluo do
problema proposto nas Equaes (6.35) e (6.36) :
( ) ( ) ( ) ( ) + + , , T T Ind j T j E
P
h
C
e
C
(6.37)
Para o caso em que P a regio identificada por meio de m funes convexas, a
condio apresentada na Equao (6.37) determinada pelo seguinte sistema:
( ) ( ) + + , T T f T j E
T
e
C
(6.38)
( ) ( )

+ + , T T f j
h
C
(6.39)
( ) 0 , + + T T f (6.40)
0 (6.41)
( ) 0 . , + + T T f (6.42)
Caso existam relaes entre as tenses, as foras termodinmicas e os parmetros de
escoamento da forma:
( ) + T T T (6.43)
( ) + (6.44)
possvel simplificar o sistema de Equaes (6.38) a (6.42) sob a seguinte forma:
( ) 0 f ou ( ) f F onde F , 0 (6.45)
0 (6.46)
( ) 0 . f (6.47)
O problema apresentado nas Equaes (6.45) a (6.47) denominado problema de
complementaridade no linear. Um dos enfoques utilizados para resolver esse tipo de
problema consiste em resolver uma seqncia de subproblemas de complementaridade
linear. Isto , dado
k
, obtm-se
1 +
k
a partir da resoluo do subproblema de
complementaridade linear:
65
0 (6.48)
( ) ( )( ) 0 +
k k k
A F w (6.49)
0 . w
T
(6.50)
Diferentes mtodos podem ser empregados para resolver o problema de
complementaridade no linear segundo o enfoque apresentado. A diferena entre esses
mtodos encontra-se na maneira como a matriz ( )
k
A definida e atualizada a cada
iterao. No Mtodo de Newton, por exemplo, a matriz ( )
k
A a matriz Jacobiana
( )
k
F . J no mtodo de Quase-Newton, a matriz Jacobiana substituda por uma
aproximao atualizada a cada iterao por meio, por exemplo, da frmula BFGS. O
Quadro 8 apresenta um algoritmo para resolver o problema de complementaridade no
linear.
QUADRO 8 UM ALGORITMO PARA RESOLUO DO PROBLEMA DE
COMPLEMENTARIDADE NO LINEAR.
1. Inicializar
k

2. Calcular ( )
1 +

k
F
3. Enquanto ( ) ( ) >
1 k k
:
Obter
1 +
k
a partir da resoluo do subproblema de complementaridade linear:
0 , ( ) ( )( ) 0 +
k k k
A F w , 0 . w
T
Calcular ( )
1 +
k
T
Calcular F(
k+1
)
Calcular ( )
1 +

k
F
Atualizar k, isto , k = k + 1
Fim
O subproblema de complementaridade linear pode ser resolvido atravs de mtodos
que, a partir de um nmero finito de iteraes, conduzem a uma soluo exata do problema,
como, por exemplo, o Mtodo de Lemke. Esse mtodo baseia-se numa estratgia de
pivoteamento. Resumidamente, o problema de complementaridade linear reescrito da
seguinte forma:
66
q I z Mz Iw
0
(6.51)
0 , 0 w z (6.52)
0 w z
T
(6.53)
onde:
( ) ( ) ( )
k k k
z F q A M , , (6.54)
{ } n i q z
i i
,..., 1 , min
0
(6.55)
A varivel no negativa z
0
uma varivel artificial introduzida na Equao (6.51). Essa
equao corresponde ao sistema apresentado em (6.56), ao qual pode se associar a matriz
apresentada em (6.57).
n n nn r nr n n
n n r r
n n r r
q z z m z m z m w
q z z m z m z m w
q z z m z m z m w

0 1 1
2 0 2 2 1 21 2
1 0 1 1 1 11 1
... ...
. .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
... ...
... ...
(6.56)
w
1
w
2
w
r
w
n
z
1
z
r
z
n
z
0
( ) 1 2
1
1
2 2 2 21
1 1 1 11
1 ... ... 1 ... 0 ... 0 0
... ... ... ... ... ... ... 0 ... ... ... ... ...
1 ... ... 0 ... 1 ... 0 0
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
1 ... ... 0 ... 0 ... 1 0
1 ... ... 0 ... 0 ... 0 1
+
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
n nX
n nn nr n
r rn rr r
n r
n r
q m m m
q m m m
q m m m
q m m m
N (6.57)
Na matriz N, as colunas w
i
esto associadas inicialmente a variveis denominadas
variveis bsicas. J as colunas z
i
esto associadas a variveis denominadas variveis no
bsicas. Um processo de pivoteamento realizado na matriz N conduz soluo exata do
problema. Ao longo desse processo, a cada operao de pivoteamento, uma varivel bsica
sai da base, sendo denominada varivel bsica que sai, e uma varivel no bsica entra na
67
base, sendo denominada varivel bsica que entra. Logo, a cada operao de pivoteamento,
a base alterada, obtendo-se uma soluo denominada soluo quase complementar. O
processo conduz, portanto, a uma seqncia de solues quase complementares, chegando-
se a uma soluo complementar quando z
o
se transforma em uma varivel no bsica ou em
um vetor coluna nulo. Uma descrio detalhada do mtodo pode ser encontrada em (Panik,
1996). No Quadro 9, encontra-se um algoritmo para resoluo do subproblema de
complementaridade linear baseado no mtodo de Lemke.
QUADRO 9 ALGORITMO PARA A RESOLUO DO SUBPROBLEMA DE
COMPLEMENTARIDADE LINEAR ATRAVS DO MTODO DE LEMKE.
1. Montar a matriz N
2. Fazer r = i, tal que q
r
= min
i
{q
i
}
3. Fazer t = 2n+1
4. Fazer pivo = n
rt
5. Multiplicar a linha r da matriz N por
pivo
1
, isto :
pivo
n
n
rj
rj

6. Para todas as outras linhas da matriz N, fazer: n
ij
= n
ij
+ (-1).n
it
.n
rj
7. Identificar a varivel bsica que sai e a coluna da matriz N a qual essa varivel est
associada, fazendo t = n + (coluna de N associada varivel bsica que sai).
8. Na coluna t da matriz N, identificar o novo piv, utilizando a regra:
'
> 0 ; ,..., 1 ; min arg

it
it
i
i
n n i
n
q
r
9. Fazer piv = n
rt
10. Repetir os passos (5) a (8) at que a coluna da matriz N associada z
0
se torne nula ou
no bsica.
Outro enfoque utilizado para resolver o problema de complementaridade no linear
consiste em utilizar mtodos iterativos que geram solues aproximadas para os
subproblemas de complementaridade linear. Entre esses mtodos podem-se citar os
Mtodos de Newton Inexatos discutidos por Pang (1986). O autor apresenta teoremas que
tratam da convergncia da seqncia de solues aproximadas geradas pelo mtodo.
68
Alguns autores tm estudado e utilizado mtodos que se baseiam na reformulao do
problema de complementaridade no linear sob a forma de um sistema de equaes no
lineares. A reformulao baseia-se em funes no lineares com a seguinte propriedade:
( ) 0 , 0 , 0 0 , b a ab b a (6.58)
A partir da reformulao, o problema de complementaridade no-linear passa a ser um
problema de resoluo de um sistema de equaes no lineares. Descries de alguns
mtodos utilizados para resolver esses sistemas obtidos a partir de problemas de
complementaridade no linear podem ser encontradas em Kanzow e Pieper (1997) e Torres
e Quintana (2002).
No presente trabalho, optou-se por resolver o problema de complementaridade no
linear como uma seqncia de subproblemas de complementaridade linear resolvidos a
partir do Mtodo de Lemke. Segundo Pang (1986), esse tipo de soluo torna-se
desvantajosa quando a determinao da matriz A apresenta elevado custo computacional ou
quando os subproblemas de complementaridade linear so de grande dimenso. No
presente trabalho, o nmero de modos de escoamento utilizados para determinar a regio de
tenses admissveis foi menor ou igual a quatro, obtendo-se problemas de
complementaridade linear de pequena dimenso. As caractersticas das funes de
escoamento utilizadas permitiram determinar a matriz A de maneira simples.
importante ressaltar que, quando a regio P das tenses e foras termodinmicas
admissveis definida atravs de uma nica funo de escoamento, o problema de
programao matemtica obtido pode ser resolvido de forma mais simples. Sendo
conhecido o estado atual de tenses e foras termodinmicas admissveis ( ) , T e um dado
incremento E, se:
( ) 0 + E C T f (6.59)
no ocorre plastificao e
= 0 (6.60)
Logo:
T = C E (6.61)
0 (6.62)
A situao em que ocorre plastificao, identificada atravs de:
( ) 0 > + E C T f (6.63)
69
recai em um problema de encontrar a menor raiz positiva da equao no linear:
f ( ) = 0 (6.64)
O Mtodo de Newton-Raphson pode ser utilizado para resolver o problema. No Quadro
10, apresenta-se o algoritmo de Newton-Raphson empregado na soluo de problemas
envolvendo materiais com comportamento elasto-idealmente-plstico e critrio de
escoamento definido por uma nica funo.
A funo de escoamento f ( ), presente no Quadro 10, definida com o auxlio das
funes apresentadas nas Equaes (6.65) e (6.66).
( ) + T T T (6.65)
( ) + (6.66)
QUADRO 10 ALGORITMO DE NEWTON-RAPHSON EMPREGADO PARA
PROBLEMAS ENVOLVENDO MATERIAIS COM COMPORTAMENTO ELASTO-
IDEALMENTE-PLSTICO E CRITRIO DE ESCOAMENTO DEFINIDO POR UMA
NICA FUNO DE ESCOAMENTO.
1. Calcular E C T T
e
+ , ( )
e
T f , ( )
e
T f
2. Se ( ) 0 + E C T f
k = 0,
k
=0
Enquanto
( )
( )

>

k
k
f
f

( )
( )
k
k
k k
f
f

+1
k = k +1
Calcular ( )
k
T
Calcular ( )
k
f
Calcular ( )
k
f
Fim
Fim
Fim
6.4 Aplicao do Algoritmo de Newton-Raphson para o
Modelo de Drucker-Prager
Nessa seo, a funo de escoamento do modelo de Drucker-Prager reescrita
como uma funo quadrtica, a fim de facilitar a obteno de uma relao entre tenses e
multiplicadores plsticos da forma apresentada na Equao (6.65). A equao para a
70
determinao do gradiente da funo de escoamento tambm apresentada sob a forma
especificada no algoritmo de programao matemtica (Newton-Raphson) apresentado
anteriormente.
A funo de escoamento para o modelo de Drucker-Prager dada pela equao:
0
3
1 2
+ k J J
D
(6.67)
onde, J
2D
o segundo invariante do tensor de tenses desviador e J
1
o primeiro
invariante do tensor de tenses:
( ) ( ) ( )
2
23
2
13
2
12 33 22 33 11 22 11
2
33
2
22
2
11 2
3
1
3
1
T T T T T T T T T T T T J
D
+ + + + + + (6.68)
( )
33 22 11 1
T T T T tr J + + (6.69)
No espao
1 2
J J
D
, a Equao (6.67) representa a reta:
k J J
D
+
1 2
3
(6.70)
que pode ser reescrita como:
( )
2
1
2
1
2
2
9 3
2
J J
k
k J
D

+ (6.71)
Os invariantes do tensor de tenses (J
1
) e do tensor de tenses desviador (J
2D
)
podem ser reescritos sob as seguintes formas:
T MT J
D
.
2
1
2
(6.72)
GT J
1
(6.73)
onde:
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
6 0 0 0 0 0
0 6 0 0 0 0
0 0 6 0 0 0
0 0 0 2 1 1
0 0 0 1 2 1
0 0 0 1 1 2
3
1
M (6.74)
[ ]
T
G 0 0 0 1 1 1 (6.75)
Por sua vez, o quadrado do primeiro invariante do tensor de tenses pode ser
reescrito como:
71
( ) T JT J .
2
1
(6.76)
onde:
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 1 1
0 0 0 1 1 1
0 0 0 1 1 1
J (6.77)
Assim, a funo de escoamento assume a forma:
0 .
3
2
.
9
.
2
1
2
2
+ k T G
k
T JT T MT

(6.78)
ou ainda, agrupando alguns termos:
0 .
3
2
.
9
2
2
1
2
2
+
,
_
k T G
k
T T J M

(6.79)
E, finalmente, denominando a matriz
,
_
J M
9
2
2
de matriz Q e o termo G
k
3
2
de
G , obtm-se:
f () = 0 . .
2
1
2
+ k T G T QT (6.80)
Dessa forma, a regio admissvel passa a ser representada por:
'
+ 0 . .
2
1
/
2
k T G T QT T P (6.81)
As tenses no regime plstico podem ser obtidas a partir da equao:
( ) + . T T f j E
T
e
C
(6.82)
onde:
T C j
e
C

1
(6.83)
Na Equao (6.83), para problemas de estado plano de deformaes, a matriz C
definida como:
72
( )
( )( )
( )
( )
( )
( )1
1
1
1
1
1
1
]
1
1 2
2 1
0 0
0 1
1
0
1
1
2 1 1
1 Y
C (6.84)
Substituindo a Equao (6.83) na Equao (6.82) e determinando o gradiente da
funo de escoamento, obtm-se:
( )
+ + +

G
k
T T Q T C E
3
2
1
(6.85)
E, aps alguma manipulao matemtica, possvel obter uma transformao como
aquela introduzida na Equao (6.65) da Seo 6.3:
( ) ( )
,
_
+ +
CG
k
T E C T T T
3
2
(6.86)
onde:
( ) ( )
1
+ CQ I (6.87)
Utilizando a Equao (6.86), a funo de escoamento passa a ser definida por:
f () = 0 . .
2
1
2
+ k T G T T Q (6.88)
Nos casos em que ocorre plastificao, isto , nos casos em que:
f (T +CE) > 0 (6.89)
o problema consiste em encontrar a menor raiz positiva da equao:
f () = 0 (6.90)
A determinao da menor raiz positiva da Equao (6.90) pode ser realizada
utilizando o Mtodo de Newon-Raphson, conforme descrito anteriormente. O algoritmo
desse mtodo envolve o clculo de f, o qual pode ser efetuado utilizando a expresso:

[()]
-1
= - [ ()]
-1
[
()][ ()]
-1
(6.91)
Com o auxlio da Equao (6.91) e da Equao (6.86), obtm-se

f:
( ) ( ) ( ) ( )
1
]
1
+
1
]
1
+ G
k
T Q G
k
T Q C f
3
2
.
3
2
(6.92)
As Equaes (6.86), (6.88) e (6.92) so aplicadas diretamente no algoritmo
utilizado, nesse trabalho, para simular o comportamento de materiais elasto linerares,
73
idealmente plsticos, com critrio de escoamento definido por uma nica funo
quadrtica.
6.5 Aplicao do Algoritmo de Lemke para o Modelo Cap
Conforme descrito anteriormente, Modelos Cap simulam o comportamento
constitutivo dos solos a partir de uma superfcie de escoamento fixa e de uma superfcie de
escoamento mvel. No presente trabalho, a superfcie de escoamento fixa constituda por
duas superfcies de Drucker-Prager conectadas, conforme ilustrado na Figura 8 apresentada
no Captulo 4. Seguindo o mesmo procedimento empregado para o modelo elasto-
idealmente-plstico com critrio de escoamento de Drucker-Prager, adotou-se uma forma
quadrtica para descrever as superfcies de Druker-Prager I e Drucker-Prager II, isto :
f
1
(
1
) = 0 . .
2
1
2
1 1 1
+ k T G T T Q (6.93)
f
2
(
2
)= 0 . .
2
1
2
2 2 2
+ k T G T T Q (6.94)
A superfcie mvel parablica proposta por Ncheguim (2006) foi reescrita como:
f
3
(
3
) = T T M
R
T G T
c
m
.
2 3
1
2
+ (6.95)
Finalmente, a superfcie adotada para limitar o valor das tenses hidrostticas no
eixo positivo do cone de Drucker-Prager foi reescrita sob a forma:
f
4
(
4
) = T G
3
1
(6.96)
Para modelos constitutivos compostos por vrios modos de escoamento, as taxas de
deformaes plsticas so definidas por uma combinao linear das normais externas aos
modos f
j
ativos em um ponto ( ) , T :
j j T
p
f E . (6.97)
Apenas modos de escoamento nulos, tambm denominados ativos, podem contribuir
para a determinao das taxas de deformaes plsticas, pois se:
f
j
= 0
j
pode ser no nulo (6.98)
74
Observa-se que, em pontos regulares de qualquer um dos quatro modos de
escoamento do modelo proposto, as taxas de deformaes plsticas so proporcionais
normal externa regio P, isto , so proporcionais ao gradiente do componente f
j
nulo ou
ativo nesse ponto. J em um ponto anguloso (na interseco de dois modos de escoamento,
por exemplo), estas taxas so dadas pela combinao linear das normais externas dos
componentes f
j
ativos neste ponto, ou seja, esto contidas no cone positivo formado pelas
normais adjacentes ao ponto singular.
Novamente, as tenses no regime plstico podem ser obtidas a partir da Equao
(6.96), a qual pode ser reescrita como:
( ) ( ) ( ) G G T T M R G
k
T T Q G
k
T T Q T C E
1
]
1
+
1
]
1
+ +
1
]
1
+ + +
1
]
1
+ +

3
1
3
1
3
2
3
2
4
2
3
2 2
2 2
1 1
1 1
1

(6.99)
Efetuando as mesmas manipulaes realizadas anteriormente para o Modelo de
Drucker-Prager, obtm-se a expresso que determina as tenses no regime plstico para o
Modelo Cap utilizado nesse trabalho:
( )
,
_
+ + + CG CG CG
k
CG
k
T E C T T
4 3
2 2
2
1 1
1
3
1
3
1
3
2
3
2

(6.100)
onde:
( ) ( )
1
2
3 2 2 1 1
+ + + CM R CQ CQ I (6.101)
A partir das equaes apresentadas, pretende-se determinar os incrementos de
tenses e foras termodinmicas ( )
c
m
T T , correspondentes ao incremento de deformaes
E D u . Para isso, utiliza-se o sistema:
( ) ( ) ( ) G G T T M R G
k
T T Q G
k
T T Q E
p
1
]
1
+
1
]
1
+ +
1
]
1
+ + +
1
]
1
+ +
3
1
3
1
3
2
3
2
4
2
3
2 2
2 2
1 1
1 1

(6.102)
Z
W
E E
B
T T
p
m
p
m c
m
c
m
+
,
_
+
+ 1 ln
1
(6.103)
( ) 0 , + +
c
m
c
m
T T T T F (6.104)
0 (6.105)
( ) 0 . , + +
c
m
c
m
T T T T F (6.106)
O sistema acima pode ser colocado sob a forma apresentada nas Equaes (6.45) a
(6.47) da Seo 6.3, recaindo-se num problema de complementaridade no linear que pode
75
ser resolvido atravs do algoritmo apresentado anteriormente (Mtodo de Newton
associado ao Mtodo de Lemke). Esse algoritmo exige a determinao da Matriz Jacobiana
associada s funes de escoamento, ( )
k
A = ( )
k
F . Os componentes dessa matriz so
dados por:
a
ij
=
j
f
i
(6.108)
Para o modelo em questo, os componentes da Matriz Jacobiana so:
( ) ( ) ( )
1
]
1
+ +
1
]
1
+ + G
k
T T Q G
k
T T Q C f a
3
2
.
3
2
1 1
1
1 1
1 1 11
1

(6.109)
( ) ( ) ( )
1
]
1
+ +
1
]
1
+ + G
k
T T Q G
k
T T Q C f a
3
2
.
3
2
1 1
1
2 2
2 1 12
2

(6.110)
( ) ( ) ( )
1
]
1
+ +
1
]
1
+ G
k
T T Q G T T M R C f a
3
2
.
3
1
1 1
1
2
1 13
3
(6.111)
( ) ( )
1
]
1
+ +
1
]
1
G
k
T T Q G C f a
3
2
.
3
1
1 1
1 1 14
4
(6.112)
( ) ( ) ( )
1
]
1
+ +
1
]
1
+ + G
k
T T Q G
k
T T Q C f a
3
2
.
3
2
2 2
2
1 1
1 2 21
1

(6.113)
( ) ( ) ( )
1
]
1
+ +
1
]
1
+ + G
k
T T Q G
k
T T Q C f a
3
2
.
3
2
2 2
2
2 2
2 2 22
2

(6.114)
( ) ( ) ( )
1
]
1
+ +
1
]
1
+ G
k
T T Q G T T M R C f a
3
2
.
3
1
2 2
2
2
2 23
3
(6.115)
( ) ( )
1
]
1
+ +
1
]
1
G
k
T T Q G C f a
3
2
.
3
1
2 2
2 2 24
4
(6.116)
( ) ( ) ( )
1
]
1
+
1
]
1
+ + G T T M R G
k
T T Q C f a
3
1
.
3
2
2 1 1
1 3 31
1
(6.117)
( ) ( ) ( )
1
]
1
+
1
]
1
+ + G T T M R G
k
T T Q C f a
3
1
.
3
2
2 2 2
2 3 32
2
(6.118)
( ) ( ) ( )
1
]
1
+
1
]
1
+ G T T M R G T T M R C f a
3
1
.
3
1
2 2
3 33
3
(6.119)
( ) ( )
1
]
1
+
1
]
1
G T T M R G C f a
3
1
.
3
1
2
3 34
4
(6.120)
76
( ) ( )
1
]
1
1
]
1
+ + G G
k
T T Q C f a
3
1
.
3
2
1 1
1 4 41
1
(6.121)
( ) ( )
1
]
1
1
]
1
+ + G G
k
T T Q C f a
3
1
.
3
2
2 2
2 4 42
2
(6.122)
( ) ( )
1
]
1
1
]
1
+ G G T T M R C f a
3
1
.
3
1
2
4 43
3
(6.123)
( )
1
]
1
1
]
1
G G C f a
3
1
.
3
1
4 44
4
(6.124)
6.6 O programa desenvolvido
No presente trabalho, desenvolveu-se um programa numrico-computacional para
simular o comportamento elasto-plstico de solos. O programa foi desenvolvido em
linguagem de programao FORTRAN 90, utilizando o MICROSOFT DEVELOPER
STUDIO, Copyright
1994-95, Microsoft Corporation.

Com o programa possvel realizar anlises de problemas elasto-idelamente-plsticos
com critrio de escoamento de Drucker-Prager e anlises de problemas elasto-plsticos com
critrio de escoamento definido a partir de um Modelo Cap caracterizado por uma
superfcie fixa de Drucker-Prager e uma superfcie mvel parablica.
O programa aceita como condies de contorno a imposio de cargas distribudas,
cargas concentradas e deslocamentos prescritos em determinados ns da malha de
elementos finitos.
Considera-se que o material em anlise isotrpico, no havendo, no entanto, restrio
quanto ao nmero de materiais que podem compor a estrutura analisada (macio de solo,
encosta, talude, entre outros).
O procedimento de soluo para os dois modelos constitutivos implementados combina
um mtodo Quase-Newton para a resoluo do equilbrio global e um algoritmo de
programao matemtica (complementaridade no-linear ou Newton-Raphson) para a
resoluo da equao constitutiva elasto-plstica. A discretizao espacial obtida
aplicando o Mtodo dos Elementos Finitos e a discretizao temporal foi introduzida
independentemente da espacial. Inicialmente, o Mtodo dos Elementos Finitos foi
77
implementado para a resoluo de problemas em estado plano. A extenso para anlises
tridimensionais poder se dar com a implementao de elementos adequados para tal.
O programa est estruturado em mdulos. O mdulo denominado CODE contm o
programa principal que realiza a chamada das subrotinas alocadas em outros mdulos. Os
incrementos de carga so realizados pelo mdulo CODE. Em cada incremento, esse mdulo
faz a chamada das rotinas do mdulo EQUILBRIO, no qual esto alocadas todas as rotinas
que permitem resolver o problema de equilbrio global gerado em cada passo de carga. Isto
, no mdulo EQUILBRIO, encontram-se as subrotinas referentes aplicao do Mtodo
Quase-Newton.
O mdulo EQUILBRIO realiza a chamada das subrotinas alocadas no mdulo
FORMKF. Esse mdulo responsvel pela montagem da equao de equilbrio. As foras
internas presentes nessa equao so calculadas a partir das subrotinas alocadas no mdulo
ELEM. Essas subrotinas permitem resolver a equao constitutiva elasto-plstica. Em
resumo, em cada incremento de carga, existe um problema de equilbrio a ser resolvido, no
qual se pretende balancear as foras externas e as foras internas, calculadas ponto a ponto,
seguindo a discretizao espacial do Mtodo dos Elementos Finitos. A determinao das
foras internas (tenses) efetuada a partir da resoluo da equao constitutiva, em cada
Ponto de Gauss. A Figura 11 ilustra a forma como o programa desenvolvido foi estruturado
com base nos algoritmos descritos nos captulos anteriores.
As rotinas de apoio ao programa (rotinas de integrao numrica, rotinas de leitura de
dados, formao de matrizes e vetores, aplicao de condies de contorno, entre outras)
encontram-se nos mdulos PREPROC, ROTINAS PREPROC e SETINT.
O programa desenvolvido baseou-se no Sistema de Desenvolvimento de Programa
SDP (Feijo e Gouvea, 1985). Todos os algoritmos de otimizao implementados foram
apresentados ao longo do presente captulo. Os algoritmos implementados para o Mtodo
de Quase-Newton e para o Mtodo Secante baseiam-se naqueles apresentados por Press et
al (1992). O algoritmo implementado para o Mtodo de Lemke baseia-se naquele
apresentado por Panik (1996).
A resoluo de alguns exemplos com o programa desenvolvido permitiu observar que o
tempo de durao de uma aplicao varia de poucos segundos a vrios minutos,
dependendo da dimenso do problema. Sugere-se implementar a forma vetorial do Mtodo
78
de Quase-Newton a fim de reduzir o tempo de processamento para problemas de grande
dimenso.
FIGURA 11 FORMA COMO O PROGRAMA DESENVOLVIDO ENCONTRA-SE
ESTRUTURADO.
79
7. EXEMPLOS
Neste captulo, so apresentados os resultados de simulaes da distribuio de
tenses e deformaes em macios de solo submetidos a determinadas condies de
carregamento. Nas simulaes, os efeitos trmicos foram desprezados, a hiptese de
pequenas deformaes foi adotada e admitiu-se que a deformao resultante de uma
histria de tenses no depende da velocidade com que o programa de carga se realiza.
Os macios de solo so analisados numericamente empregando-se o Mtodo dos
Elementos Finitos. No primeiro exemplo, o comportamento constitutivo do solo simulado
atravs do Modelo de Drucker-Prager, de forma que o procedimento de soluo combina o
Mtodo de Quase-Newton para a resoluo do problema de equilbrio global com o
algoritmo de Newton-Raphson para a resoluo da equao constitutiva. No segundo
exemplo, o comportamento elastoplstico do solo simulado atravs do Modelo Cap,
descrito nos captulos anteriores. Nesse exemplo, o procedimento de soluo combina o
Mtodo de Quase-Newton com o algoritmo de complementaridade no-linear descrito
anteriormente.
As simulaes foram realizadas utilizando o programa desenvolvido no presente
trabalho. No Exemplo 1, os resultados gerados pelo programa desenvolvido foram
comparados com os resultados gerados pelo programa comercial ANSYS
verso 8.0. No
Exemplo 2, os resultados gerados pelo programa desenvolvido foram comparados com os
resultados numricos e experimentais apresentados por Desai e Siriwardane (1984).
7.1. Exemplo 1
Analisou-se um problema em estado plano de deformaes, em que uma seo
representativa de um talude, constitudo por trs tipos de solos distintos, submetida a um
carregamento vertical distribudo em seu topo. O comportamento constitutivo do solo foi
simulado atravs do Modelo de Drucker-Prager. Considerou-se que o material no sofre
encruamento, isto , possui comportamento elasto-idealmente-plstico. As propriedades
materiais dos solos que constituem o talude so apresentadas na Tabela 1.
O ngulo de atrito e a coeso do solo esto relacionados, respectivamente, com os
coeficientes angular e linear da funo de escoamento do Modelo de Drucker-Prager. Esses
80
coeficientes (, k) podem ser calculados a partir das seguintes expresses para um problema
de estado plano de deformaes:
( )
2
1
2
tan 12 9
tan
+
(7.1)
( )
2
1
2
tan 12 9
3
+
c
k (7.2)
Essas expresses so apresentadas por Desai e Siriwardane (1984).
TABELA 1 PROPRIEDADES MATERIAIS DOS SOLOS QUE CONSTITUEM O
TALUDE DO EXEMPLO 1.
Material
peso
especfico
(kN/m)
c
coeso
(kPa)

ngulo de
atrito
E
mdulo de
elasticidade
(kPa)
coeficiente
de Poisson
Colvio 1 17,0 5 25
Colvio 2 18,0 5 30
15000
15000
0,4
0,4
Solo
Residual
19,5 10 32 30000 0,4
Substituindo os valores da coeso e do ngulo de atrito nas Equaes (7.1) e (7.2),
obtm-se os seguintes coeficientes para o Modelo de Drucker-Prager:
TABELA 2 COEFICIENTES DO CRITRIO DE ESCOAMENTO DE DRUCKER-
PRAGER.
Material k (kN)
Colvio 1 0,1368577 4,402385
Colvio 2 0,1601281 4,160252
Solo Residual 0,1689111 8,109429
No programa ANSYS
e no programa desenvolvido, o talude foi discretizado

utilizando um elemento isoparamtrico de oito ns. O elemento utilizado da biblioteca do
ANSYS
foi o PLANE 82. Esse elemento definido por oito ns, cada qual com dois graus
de liberdade: translao nas direes nodais x e y. O elemento pode ser utilizado como um
elemento plano ou axissimtrico. O carregamento imposto no topo do talude, as condies
81
de contorno do problema e a discretizao espacial em elementos finitos so apresentados
na Figura 12.
FIGURA 12 CONDIES DE CONTORNO E DISCRETIZAO ESPACIAL EM
ELEMENTOS FINITOS PARA O EXEMPLO 1.
O carregamento foi imposto em 100 incrementos de carga iguais. Adotou-se a
mesma malha de elementos finitos para a simulao realizada com o programa ANSYS
e
para a simulao realizada com o programa desenvolvido no presente trabalho.
Os resultados obtidos com o programa desenvolvido nesse trabalho para as
distribuies de deslocamentos, tenses e deformaes so apresentados nas Figuras 13 a
32, juntamente com os resultados gerados pelo programa ANSYS
. Para esse exemplo,

foram adotadas unidades do Sistema Internacional (deslocamentos em metros e tenses em
Pascal).
Salienta-se que para problemas em estado plano de deformaes a componente
zz
E
do tensor de deformaes totais nula. No entanto, as deformaes plsticas
p
zz
E e as
deformaes elsticas
e
zz
E ao longo da direo z no so necessariamente nulas, aplicando-
82
se a restrio 0 +
e
zz
p
zz zz
E E E . Entre os resultados apresentados a seguir encontra-se a
distribuio de deformaes plsticas
p
zz
E .
FIGURA 13 DISTRIBUIO DOS DESLOCAMENTOS HORIZONTAIS GERADA PELO
PROGRAMA DESENVOLVIDO.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 1 2 3 4 5 6
-0.0013 a -0.000955
-0.000955 a -0.000836
-0.000836 a -0.000716
-0.000716 a -0.000597
-0.000597 a -0.000477
-0.000477 a -0.000358
-0.000358 a -0.000239
-0.000239 a -0.000119
-0.000119 a 0.00003724
FIGURA 14 DISTRIBUIO DOS DESLOCAMENTOS HORIZONTAIS GERADA PELO
PROGRAMA ANSYS.
83
FIGURA 15 DISTRIBUIO DOS DESLOCAMENTOS VERTICAIS GERADA PELO
PROGRAMA DESENVOLVIDO.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 1 2 3 4 5 6
-0. 0041238 a -0. 003342
-0. 003342 a -0. 002924
-0. 002924 a -0. 002507
-0. 002507 a -0. 002089
-0. 002089 a -0. 001671
-0. 001671 a -0. 001253
-0. 001253 a -0. 000836
-0. 000836 a -0. 000418
-0. 000418 a 0. 0
FIGURA 16 DISTRIBUIO DOS DESLOCAMENTOS VERTICAIS GERADA PELO
PROGRAMA ANSYS.
84
XX
DO TENSOR DE TENSES
GERADA PELO PROGRAMA DESENVOLVIDO.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 1 2 3 4 5 6
-41053 a -35612
-35612 a -30172
-30172 a -24732
-24732 a -19291
-19291 a -13851
-13851 a -8410
-8410 a -2970
-2970 a 2471
2471 a 7911
XX
DO TENSOR DE TENSES
GERADA PELO PROGRAMA ANSYS.
85
YY
DO TENSOR DE TENSES
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 1 2 3 4 5 6
-58967 a -52050
-52050 a -45132
-45132 a -38214
-38214 a -31297
-31297 a -24379
-24379 a -17462
-17462 a -10544
-10544 a -3627
-3627 a 3291
YY
DO TENSOR DE TENSES
86
XY
DO TENSOR DE TENSES
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 1 2 3 4 5 6
-12492 a -9749
-9749 a -7007
-7007 a -4264
-4264 a -1522
-1522 a 1221
1221 a 3964
3964 a 6706
6706 a 9449
9449 a 12191
XY
DO TENSOR DE TENSES
87
ZZ
DO TENSOR DE TENSES
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 1 2 3 4 5 6
-39303 a -34456
-34456 a -29610
-29610 a -24764
-24764 a -19918
-19918 a -15072
-15072 a -10226
-10226 a -5379
-5379 a -533.133
-533.133 a 4313
ZZ
DO TENSOR DE TENSES
88
p
xx
E DAS DEFORMAES
PLSTICAS GERADA PELO PROGRAMA DESENVOLVIDO.
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 1 2 3 4 5 6
0.000416 a 0.00380
0.000364 a 0.000416
0.000312 a 0.000364
0.000260 a 0.000312
0.000208 a 0.000260
0.000156 a 0.000208
0.000104 a 0.000156
0.0000520 a 0.000104
0.0 a 0.0000520
p
xx
E DAS DEFORMAES
PLSTICAS GERADA PELO PROGRAMA ANSYS.
89
p
yy
E DAS DEFORMAES
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 1 2 3 4 5 6
-0. 00816 a -0. 000185
-0. 000185 a -0. 000143
-0. 000143 a -0. 000101
-0. 000101 a -0. 0000582
-0. 0000582 a -0. 0000159
-0. 0000159 a 0. 0000264
0. 0000264 a 0. 0000687
0. 0000687 a 0. 000111
0. 000111 a 0. 00157
p
yy
E DAS DEFORMAES
90
p
xy
E DAS DEFORMAES
p
xy
E DAS DEFORMAES
91
p
ZZ
E DAS DEFORMAES PLSTICAS
p
ZZ
E DAS DEFORMAES PLSTICAS
GERADA PELO ANSYS.
92
Observa-se nos grficos apresentados que os resultados gerados pelo programa
desenvolvido foram condizentes com aqueles gerados pelo programa ANSYS
. A diferena
mais significativa entre as anlises encontra-se no tamanho das regies de concentrao de
deformaes plstica mais intensas. Em ambas as anlises, os maiores valores em mdulo
de todos os componentes do tensor de deformaes plsticas (
p
zz
p
yy
p
xy
p
xx
E E E E , , , )
encontram-se predominantemente na zona do talude constituda pelo Colvio 1, mais
especificamente, sob a regio de aplicao do carregamento. No entanto, apesar de situadas
aproximadamente na mesma zona do talude, essas regies de plastificao so mais
extensas para a anlise realizada com o programa desenvolvido. Diferenas dessa natureza
poderiam ser atribudas ao fato de a regio de tenses admissveis ser definida no ANSYS
por uma funo diferente daquela empregada no programa desenvolvido neste trabalho. O
programa ANSYS

no adota a funo quadrtica apresentada no Captulo 6, mas sim a
funo de escoamento de Drucker-Prager em sua forma linear. Apesar de representarem a
mesma regio, uma vez que a funo quadrtica adotada nesse trabalho o trao da
superfcie de um cone no plano, as expresses obtidas para os incrementos de deformaes
plsticas so distintas, o que pode gerar diferenas nos mdulos dos diferentes
componentes das deformaes plsticas.
7.2. Exemplo 2
Analisou-se um problema em estado plano de deformaes, em que um macio de
solo submetido a um carregamento vertical na regio central de sua superfcie. O
comportamento constitutivo do solo foi simulado atravs do Modelo Cap apresentado
anteriormente. O carregamento foi imposto em 200 incrementos e as propriedades materiais
adotadas para o solo so apresentadas na Tabela 3.
TABELA 3 PROPRIEDADES MATERIAIS DO SOLO DO EXEMPLO 2.
Peso
Especfico
(kN/m)
Coeso
(kPa)
ngulo de
atrito
Mdulo de
Elasticidade
(kPa)
Coeficiente
de Poisson
Parmetros da
superfcie mvel
c
1
c
2

1

2
E R W Z B (kPa)
-1
19,5 0 41,685 33 19,5 27560 0.35 2 0,18 0 0,00725
93
A partir dos dados apresentados na Tabela 3 e das Equaes 7.1 e 7.2, obtiveram-se
os coeficientes e k das funes de escoamento de Drucker-Prager que compem a
superfcie fixa do Modelo Cap:
TABELA 4 PARMETROS DA SUPERFCIE FIXA DO MODELO CAP.
1
= 0,173186
2
= 0,11
k
1
= 0,0
k
2
= 38,584
No Apndice C, apresenta-se uma descrio detalhada dos parmetros relacionados
superfcie mvel do Modelo Cap (R, W, Z, B).
As condies de contorno, a discretizao espacial adotada e o carregamento
aplicado so apresentados esquematicamente na Figura 33. O elemento utilizado no
programa desenvolvido foi um elemento isoparamtrico de oito ns.
FIGURA 33 CONDIES DE CONTORNO, CARREGAMENTO E DISCRETIZAO
ESPACIAL DO EXEMPLO 2.
O problema em anlise foi estudado por Desai e Siriwardane (1984). Os autores
submeteram, em laboratrio, um macio de solo a um carregamento vertical distribudo em
sua regio central. O carregamento foi aplicado sobre uma fundao corrida rgida de 3
polegadas de comprimento assentada sobre a regio central do macio. No presente
94
trabalho, o carregamento foi aplicado diretamente sobre o solo, conforme ilustrado na
Figura 33.
O solo empregado no ensaio laboratorial realizado por Desai e Siriwardane (1984)
possui as caractersticas j apresentadas na Tabela 3. Alm de estudar o exemplo em
laboratrio, os autores realizaram diversas simulaes numricas com diferentes modelos
elastoplsticos a fim de identificar o modelo capaz de melhor simular o comportamento
constitutivo do solo em anlise. Entre os modelos estudados, os autores verificaram que o
Modelo Cap gerava resultados mais condizentes com as observaes experimentais.
Na Figura 34, apresenta-se o grfico de deslocamentos verticais em funo da
histria de carregamento gerado a partir dos resultados obtidos com o programa
desenvolvido no presente trabalho. Esse grfico refere-se aos deslocamentos verticais
sofridos pelo n situado na superfcie do talude no ponto central de aplicao do
carregamento distribudo. A Figura 35 apresenta os resultados numricos e experimentais
obtidos por Desai e Siriwardane (1984).
FIGURA 34 DESLOCAMENTOS VERTICAIS EM FUNO DO CARREGAMENTO
OBTIDOS A PARTIR DO PROGRAMA DESENVOLVIDO.
95
FIGURA 35 DESLOCAMENTOS VERTICAIS EM FUNO DO CARREGAMENTO
OBTIDOS POR DESAI E SIRIWARDANE (1984).
No trabalho desenvolvido por Desai e Siriwardane (1984), o carregamento foi
aplicado sobre uma fundao rgida corrida, de forma que todos os ns da superfcie do
macio situados sob essa fundao sofrem os mesmos deslocamentos em cada passo de
carga. No presente trabalho, como o carregamento foi aplicado diretamente sobre o solo,
observaram-se pequenas diferenas entre os deslocamentos sofridos pelos ns da superfcie
do macio sob a regio de aplicao do carregamento, conforme pode se observar no
grfico apresentado na Figura 36.
96
FIGURA 36 COMPARAO ENTRE OS DESLOCAMENTOS VERTICAIS SOFRIDOS POR
DIFERENTES NS DA SUPERFCIE DO MACIO DE SOLO NA REGIO DE APLICAO DO
CARREGAMENTO.
Observa-se que os resultados numricos gerados pelo programa desenvolvido so
condizentes com os resultados experimentais obtidos por Desai e Siriwardane (1984). Da
mesma forma, a formulao proposta para o Modelo Cap no presente trabalho gerou
resultados semelhantes queles obtidos numericamente por Desai e Siriwadane (1984).
necessrio salientar que o Modelo Cap adotado por Desai e Siriwardane (1984)
possui algumas diferenas em relao quele apresentado anteriormente no presente
trabalho. Uma dessas diferenas encontra-se na superfcie fixa adotada. Os autores
suavizaram o ponto anguloso resultante da interseco da superfcie de Drucker-Prager I
com a superfcie de Drucker-Prager II, utilizando a funo apresentada na Equao (7.3)
para descrever a superfcie fixa suavizada:
m
T
m
e T k s f

(7.3)
A formulao envolvendo tcnicas da anlise convexa permite determinar as
deformaes plsticas em pontos singulares da regio admissvel, tornando desnecessrio
adotar uma superfcie de escoamento diferencivel. Ao eliminar a necessidade de adotar
uma superfcie de escoamento suave, a formulao adotada evitou o surgimento de
parmetros adicionais, como os parmetros e presentes na superfcie de escoamento
fixa suavizada adotada por Desai e Siriwardane (1984). O ngulo de atrito e a coeso foram
as nicas propriedades do solo empregadas na formulao proposta nesse trabalho.
97
Por questes de simplicidade, adotou-se uma funo de escoamento mvel
parablica, conforme proposto por Ncheguim (2006). Desai e Siriwardane (1984) adotaram
uma funo de escoamento mvel elptica. Segundo Ncheuguim (2006), a principal
dificuldade envolvida na adoo de uma funo elptica consiste em determinar o potencial
de dissipao. No entanto, a adoo de uma superfcie mvel parablica no garante que a
interseo entre a superfcie fixa e a superfcie mvel ocorra em pontos nos quais a
tangente superfcie mvel seja paralela ao eixo de tenses hidrostticas. Como resultado,
a superfcie parablica no assegura que, com plasticidade associada, o vetor incremento de
deformaes plsticas na interseo com a superfcie fixa seja paralelo ao eixo s. Isto , a
adoo de uma superfcie mvel parablica no garante que o material atinge volume
constante quando a superfcie fixa alcanada. Dessa forma, sugere-se que na continuidade
do presente trabalho a superfcie mvel parablica seja substituda por uma superfcie
mvel elptica a fim de garantir que o material atinja volume constante quando alcanar a
superfcie fixa.
98
8. CONCLUSES
A partir da pesquisa bibliogrfica desenvolvida, da formulao apresentada para a
equao constitutiva e para o problema de equilbrio, dos algoritmos implementados e dos
resultados obtidos, pode-se concluir que:
01. A aplicao da teoria da termodinmica com variveis internas modelagem do
comportamento mecnico dos solos permitiu definir a resposta constitutiva desses materiais
a partir de dois potenciais termodinmicos. Os potenciais adotados permitiram obter as leis
de estado, que relacionam variveis de estado com variveis associadas, e a lei de fluxo que
governa o problema na fase plstica.
02. A aplicao de conceitos da anlise convexa como, por exemplo, os conceitos de
funes convexas conjugadas e de funo suporte de uma regio convexa, permitiu obter a
forma dos potenciais termodinmicos para modelos constitutivos clssicos de solos
(Drucker-Prager e Modelo Cap) a partir de mtodos simples como, por exemplo, o mtodo
grfico utilizado no Captulo 4. Alm disso, tcnicas da anlise convexa conduziram a uma
lei de fluxo que estabelece que as taxas de deformaes plsticas e de variveis internas
pertencem ao subdiferencial da indicatriz da regio de tenses e de foras termodinmicas
admissveis. Como conseqncia, foi possvel determinar as deformaes plsticas em
pontos singulares da regio admissvel sem o uso de ferramentas especiais.
03. A formulao da equao constitutiva a partir de potenciais termodinmicos e de
tcnicas da anlise convexa permitiu obter duas formas equivalentes da lei de fluxo, ambas
baseadas no conceito de subdiferencial. Conseqentemente, o problema de valor de
contorno foi escrito sob duas formas variacionais distintas, dependendo da lei de fluxo
adotada. As formulaes variacionais em taxas do problema de valor de contorno foram
relacionadas a princpios de mnimo teis para discutir a existncia e unicidade da soluo.
Os princpios de mnimo obtidos foram apresentados sob a forma incremental, tendo se
reconhecido na forma obtida um problema de otimizao, cuja soluo pde ser obtida
atravs da aplicao do Mtodo de Quase-Newton.
04. O Mtodo de Quase-Newton permitiu resolver o problema de equilbrio sem o
uso de uma matriz tangente. A utilizao de uma aproximao da matriz inversa do
Hessiano, atualizada segundo o mtodo BFGS, eliminou a necessidade de determinar as
derivadas segundas da funo objetivo. Sugere-se, para a continuidade do presente trabalho,
99
a implementao da forma vetorial do mtodo BFGS para que a cada iterao proceda-se o
armazenamento de dois vetores no lugar da matriz Hessiana. Esse procedimento mostra-se
vantajoso para problemas de grande dimenso.
05. A teoria adotada permitiu reescrever o problema constitutivo sob a forma de um
problema de programao matemtica. Para o Modelo Cap, o problema constitutivo foi
reescrito como um problema de complementaridade no-linear. O problema foi aproximado
por uma seqncia de subproblemas de complementaridade linear, tendo se aplicado o
Mtodo de Newton associado ao Mtodo de Lemke para a sua soluo. O Mtodo de
Lemke foi adotado para resolver os subproblemas de complementaridade linear por
fornecer a soluo exata para cada subproblema e por ser eficiente para anlises
envolvendo matrizes de pequena dimenso. No presente trabalho, as regies de tenses e
foras termodinmicas admissveis foram definidas por, no mximo, quatro modos de
escoamento, fazendo com que as matrizes envolvidas no Mtodo de Lemke possussem
pequena dimenso, viabilizando a sua aplicao. Estratgias de soluo baseadas em
algoritmos dessa natureza no so comumente empregadas na modelagem do
comportamento de solos, tendo se obtido, no presente trabalho, bons resultados a partir da
sua aplicao.
06. A aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos discretizao espacial do
problema elastoplstico permitiu acompanhar a evoluo das tenses e deformaes ao
longo da histria de carregamento, isto , permitiu obter estgios de tenses e deformaes
intermedirios, alm das linhas de ruptura tradicionalmente fornecidas por outros mtodos.
Informaes dessa natureza tm se mostrado importantes, uma vez que acidentes
envolvendo massas de solo ocorrem, por vezes, sem que tenha ocorrido a ruptura do macio
de solo. Como exemplo, pode-se citar a ruptura do oleoduto Araucria-Paranagu
(OLAPA) no litoral paranaense no ano de 2001. O oleoduto rompeu sem que a encosta
houvesse rompido.
07. A simulao realizada com o programa desenvolvido, no Exemplo 1 do Captulo
7, gerou resultados condizentes com queles gerados pelo programa comercial ANSYS
verso 8.0. As distribuies de tenses, deformaes e deslocamentos obtidas nas anlises

realizadas com os dois programas apresentaram o mesmo padro. Em ambas as anlises, os
maiores valores em mdulo de todos os componentes do tensor de deformaes plsticas
100
(
p
zz
p
yy
p
xy
p
xx
E E E E , , , ) concentraram-se predominantemente na zona do talude constituda pelo
Colvio 1, mais especificamente, sob a regio de aplicao do carregamento.
A simulao realizada com o programa desenvolvido, no Exemplo 2 do Captulo 7,
gerou resultados condizentes com os resultados numricos e experimentais apresentados
por Desai e Siriwardane (1984). Conforme verificado anteriormente pelos autores, o
Modelo Cap mostrou-se adequado modelagem constitutiva do comportamento do solo em
estudo, tendo gerado resultados condizentes com os dados experimentais coletados pelos
autores. A formulao adotada para a equao constitutiva permite determinar as
deformaes plsticas em pontos singulares da regio admissvel, tornando desnecessrio
adotar uma superfcie de escoamento diferencivel. Ao eliminar a necessidade de adotar
uma superfcie de escoamento suave, a formulao adotada evitou o surgimento de
parmetros adicionais, como os parmetros e presentes na funo de escoamento
suavizada adotada por Desai e Siriwardane (1984). O ngulo de atrito e a coeso foram as
nicas propriedades do solo empregadas na formulao proposta nesse trabalho. Por fim, a
substituio da superfcie mvel elptica adotada por Desai e Siriwardane (1984) por uma
superfcie mvel parablica no gerou diferena significativa entre os deslocamentos
verticais gerados pelo programa desenvolvido e pelo programa utilizado pelos autores. A
opo pela superfcie mvel parablica deu-se em funo da simplicidade na obteno do
potencial de dissipao do modelo. No entanto, sugere-se que na continuidade do presente
trabalho a superfcie mvel parablica seja substituda por uma superfcie mvel elptica a
fim de garantir que no ocorra variao de volume do solo quando a superfcie fixa do
Modelo Cap for atingida.
Os modelos constitutivos apresentados nesse trabalho seguem leis de fluxo
associadas. A continuidade do presente trabalho poderia se dar com o desenvolvimento de
uma formulao constitutiva para modelos no-associados baseada na teoria da
termodinmica com variveis internas associada a tcnicas da anlise convexa. Trabalhos j
vm sendo desenvolvidos nessa linha para os geomateriais. Diferentes autores tm adotado
funes bipotenciais para descrever modelos dessa natureza. Bipotenciais so funes de
duas variveis, convexas em relao a uma de suas variveis quando a outra mantida
constante e vice-versa. Poucos trabalhos desenvolvidos nessa linha de pesquisa, at o
momento, envolvem a utilizao de algoritmos de programao matemtica. Dessa forma, a
101
apresentao de uma formulao baseada em bipotenciais para diferentes modelos
constitutivos de solos, bem como a implementao de algoritmos de programao
matemtica para a soluo de problemas elasto-plsticos no associados contribuiria
significativamente para o conhecimento e simulao de solos submetidos a diferentes
histrias de carregamento.
102
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106
APNDICE A. DEDUO DA FORMA LOCAL DA DESIGUALDADE
DE DISSIPAO
Considera-se, inicialmente, a Primeira Lei da Termodinmica apresentada na
Equao (A.1).

+ +
,
_
+ 0 . . .
2
1
2
ds n q rdV dV u s dV u b dV u e
dt
d r r
r
&
r
r
&
r r
& (A.1)
e: energia interna por unidade de volume;
u
r
& : vetor velocidade;
;
b
r
: fora de corpo;
s
r
: fora de superfcie;
r: fonte interna de calor por unidade de volume;
q
r
: fluxo de calor por unidade de rea;
n
r
: vetor normal a uma superfcie.
O segundo termo direita do sinal de igualdade da Equao (A.1) pode ser reescrito
sob a forma apresentada na Equao (A.2), substituindo-se o vetor correspondente s foras
de superfcie, ( ) s
v
, pelo Tensor de Tenses aplicado ao vetor normal superfcie, n
r
,

ds u n ds u s
r
&
r
r
&
r
. . (A.2)
Mas:
( )
j i ji ik ji k i k j ji k i i i i i
u n u n e e u n u e n u e n u n & &
r r
&
r
&
r
r
&
r
r
&
r
. . . . (A.3)
( )
j i ij ik ij k j k i ij k j j j j j
u n n u e e n u n e u n e u n u & &
r r
&
r r
&
r r
&
r
r
& . . . . (A.4)
Considerando a simetria do tensor de tenses, obtm-se:

ds n u ds u n
r
r
&
r
&
r
. . (A.5)
Aplicando o Teorema da Divergncia Equao (A.5), obtm-se:
( )

dV u div ds n u
r
&
r
r
& . (A.6)
Mas:
107
( )
( )
j
ji
i
j
i
ji
j
i ji
x
u
x
u
x
u
u div
&
&
r
& r
& (A.7)
( )
j
i
ij ij ij
x
u
u u

&
r
&
r
& . (A.8)
i
j
ij
ik k
j
ij
k k i
j
ij
u
x
u
x
e u e
x
u div & &
r
&
r
r
&

. . (A.9)
Considerando a simetria do tensor de tenses, obtm-se:
( )

+ dV u div dV u dV u div
r
&
r
&
r
. . (A.10)
Finalmente:
( ) [ ] u
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
u u
j
i
ij
i
j
ij
j
i
ij
i
j
j
i
ij
T
r
&
r
&
r
&
,
_
+ .
2
1
2
1
2
1
.
2
1
. . (A.11)
De forma que:
( )

+ dV u div dV dV u div
r
& &
r
& . . (A.12)
Substituindo a Equao (A.12) na Equao (A.1), obtm-se:
( )

+ + +
,
_
+ ds n q rdV dV dV u b div dV u e
dt
d r r
&
r
&
r r
& . . .
2
1
2
(A.13)

+ + + ds n q rdV dV dV u u dV u u dV e
r r
& & & & & & & & . . . . (A.14)
Aplicando novamente o Teorema de Gauss, tem-se:
( )
+ 0 . dV q div r e
r
& & (A.15)
q div r e
r
& & + . (A.16)
Passa-se, agora, Segunda Lei da Termodinmica, apresentada na Equao (A.17).

ds n q rdV dV
dt
d r r
.
1 1
(A.17)
: entropia por unidade de volume;
: temperatura absoluta.
Aplicando, novamente, o Teorema de Gauss:
( )

dV q div rdV dV
r
&
1 1
(A.18)
108
( ) q div r
r
&
1 1
(A.19)
Sendo a energia livre de Helmholtz:
e (A.20)
&
&
& & e (A.21)
Substituindo a Equao (A.16) na Equao (A.20), obtm-se:
&
&
r
& & + q div r . (A.22)
( )
1
.

+ &
&
r
& & q div r (A.23)
Substituindo a Equao (A.23) na Equao (A.19), tem-se:
( ) 0 .
1
+ +

q div q div
r r
&
&
& (A.24)
Mas:
( ) ( )
.
1 1 2
1
1
q
x
q
x
q
x
q q div q div
j
j
j
j
j
j
r r r
(A.25)
Logo:
0 . .
1
+ +

q
r
&
&
& (A.26)
109
APNDICE B. ANLISE CONVEXA
Um breve resumo dos conceitos bsicos da anlise convexa encontra-se a seguir. Os
conceitos apresentados baseiam-se, predominantemente, nos trabalhos de Rockafellar
(1970), Lemarchal (1993) e Houlsby (2002). O objetivo dessa seo no apresentar os
conceitos com formalismo e rigor matemtico, mas sim introduzir definies e conceitos da
anlise convexa que se mostram teis na formulao dos modelos de plasticidade.
Ao longo dessa seo, C representa um subconjunto em um espao vetorial V,
usualmente com dimenso de R
n
. A notao < , > utilizada para indicar um produto
interno.
Funes Convexas
Seja f uma funo cujos valores so reais ou t e cujo domnio um subconjunto S de
R
n
. O conjunto definido pela Equao (B.1) denominado de epigrfico de f e representado
por epi f. A Figura B.1 ilustra o epigrfico de uma funo f(x) de uma nica varivel.
( ) ( ) { } x f R S x x , , / , (B.1)
FIGURA B.1 ( ) x f Epi , SENDO ( ) x f FUNO DE UMA NICA VARIVEL.
Diz-se que a funo f convexa se epi f um subconjunto convexo de R
n+1
. Isto , f
convexa se o segmento de reta que passa pelo par de pontos ( ) , x e ( ) , y pertencentes a
epi f tambm estiver contido em epi f. A Equao (B.2) apresenta o segmento de reta
citado.
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + 1 , 1 , , 1 y x y x (B.2)
Para que o ponto ( ) ( ) ( ) + + 1 , 1 y x do segmento de reta parametrizado
atravs da Equao (B.2) pertena a epi f, a funo f calculada em ( ) y x + 1 deve ser
110
sempre menor ou igual a ( ) + 1 . A Equao (B.3) e a Equao (B.4) representam
matematicamente a definio de funo convexa de duas formas diferentes e a Figura B.2
ilustra o conceito.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 , , , 1 1 + + y f x f y x f (B.3)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 , 1 1 + + y f x f y x f (B.4)
FIGURA B.2 FUNO CONVEXA DE UMA NICA VARIVEL.
Funes Convexas Conjugadas
A definio de funes conjugadas surge, naturalmente, do fato que o epigrfico de
uma funo convexa prpria (epi f) em R
n
a interseo dos semi-espaos fechados que o
contm. Por definio o epigrfico de uma funo convexa prpria um conjunto convexo
fechado, de forma que o Teorema 1, apresentado a seguir, pode ser aplicado.
Teorema 1. Um conjunto convexo fechado C a interseo dos semi-espaos
fechados que o contm.
Sejam C R
n
, a C, C
1
= {a} e C
2
= C. Existe um hiperplano separando C
1
e
C
2
tal que um dos semi-espaos associado a esse hiperplano contm C, mas no contm a.
O mesmo ocorre para os semi-espaos associados a outros hiperplanos que dividem o
111
espao em semi-espaos. Portanto, a interseo dos semi-espaos fechados que contm C,
no contm outros pontos alm daqueles pertencentes a C. A Figura B.3 ilustra o conceito.
FIGURA B.3. SEMI-ESPAOS FECHADOS QUE CONTM C
2
.
Hiperplanos em R
n+1
podem ser representados por funes lineares da forma
apresentada na Equao (B.5).
( ) R R x x x x h
n
> <
* * * *
, , , (B.5)
Em R
2
, as funes h(x) apresentadas na Equao (B.5) so retas que dividem o
espao bidimensional em semi-espaos. Dessa forma, o epigrfico de h(x) (epi h) um
semi-espao, conforme apresentado na Figura B.4.
FIGURA B.4 EPI H(X) EM R
2
.
112
Sejam funes h(x) da forma apresentada na Equao (B.5) e seja f(x) uma funo
convexa, tal que ( ) ( ) x f x h . Os epigrficos das funes h(x), apresentados na Equao
(B.6), so semi-espaos fechados que contm o epigrfico de f(x), conforme ilustrado na
Figura B.5.
FIGURA B.5. SEMI-ESPAOS FECHADOS QUE CONTM EPI F(X).
( ) { }
* *
, / , > < x x x h epi (B.6)
Pelo Teorema 1, o epigrfico de f(x) a interseo dos semi-espaos fechados que o
contm, isto , dos epigrficos de h(x), conforme ilustrado na Figura B.6. Observa-se, nessa
figura, que em cada ponto x existe um hiperplano tangente funo f(x). Dessa forma, f(x)
assume, em cada ponto x, o valor da funo h(x) associada ao hiperplano tangente a f(x) no
ponto. Como ( ) ( ) x f x h , a funo f(x) assume o maior valor entre aqueles assumidos
pelas funes h(x) no ponto. O Teorema 2 enuncia o exposto.
FIGURA B.6. EPI F(X) E HIPERPLANOS TANGENTES A F(X).
113
Teorema 2. Uma funo convexa fechada f(x) , ponto a ponto, o mximo da
coleo de todas as funes h(x), tais que ( ) ( ) x f x h .
Matematicamente, o Teorema 2 pode ser descrito atravs da Equao (B.7).
( ) ( ) { } { }
* *
, sup / sup > < x x I i x h x f
i
(B.7)
Finalmente, o epigrfico de f(x) dado pela Equao (B.8).
( ) ( ) { } { } x h x f epi
i
sup / , (B.8)
A partir das Equaes (B.6), (B.7) e (B.8) pode-se chegar definio de funo
conjugada. Segundo a Equao (B.6), para que os pontos (x, ) pertenam a epi h,
necessrio que 0 ,
* *
x x . No entanto, considerando que h epi f epi e tendo
em vista que ( ) x f em epi f, ento ( ) 0 ,
* *
x f x x tambm se aplica. Como essa
desigualdade deve ser satisfeita para todo e qualquer xC, ento
( ) { } 0 , sup
* *

x f x x
C x
. Essa condio pode ser reescrita conforme apresentado na
Equao (B.9).
( ) { }
n
R x x f x x > < / , sup
* *
(B.9)
A Equao (B.9) representa o epigrfico de uma funo f
*
definida conforme
apresentado na Equao (B.10). A funo f
*
a funo conjugada de f, tambm
denominada de Transformada de Legendre-Fenchel da funo f. Ponto a ponto, a funo f
*
corresponde ao mximo de todas as funes ( ) > <
* *
, x x x g , tais que os pontos (x,)
pertencem ao epigrfico de f.
( ) ( ) { } x f x x x f
x
> <
* * *
, sup (B.10)
Da mesma forma, a funo f(x) pode ser obtida a partir da Equao (B.11).
( ) ( ) { }
* * *
, sup
*
x f x x x f
x
(B.11)
Funes positivas-homogneas, funes prprias e funes fracas semi-contnuas (l.s.c.)
Uma funo f dita positiva-homognea se:
( ) ( ) 0 , > X x x f x f (B.12)
Uma funo f dita prpria se:
( ) + < x f para pelo menos um X x e ( ) X x x f > (B.13)
114
Finalmente, uma funo f dita fraca semi-contnua (l.s.c) se
( ) ( ) x f x f
n n

inf lim (B.14)
para qualquer seqncia { }
n
x convergindo para x.
Subgradiente e subdiferencial
Um vetor x
*
o subgradiente de uma funo convexa f em um ponto x se a
desigualdade apresentada na Equao (B.15) for satisfeita.
( ) ( ) z x z x x f z f > < + , ,
*
(B.15)
Essa desigualdade possui um significado geomtrico simples quando f finita em x.
Significa que o grfico de uma funo ( ) ( ) > < + x z x x f z h ,
*
um hiperplano suporte
no vertical de epi f no ponto (x,f(x)). Uma vez que h(z) um hiperplano suporte de epi f
em (x, f(x)), a funo h(z) possui o mesmo valor que a funo f(z) nesse ponto. No entanto,
para todos os outros pontos ( ) ( ) z f z h < . A Figura B.7 ilustra esse conceito.
O conjunto de todos os subgradientes de f em x chamado de subdiferencial de f em
x e representado pelo smbolo ( ) x f . A Figura B.8 ilustra o conceito de subdiferencial.
FIGURA B.7 SIGNIFICADO GEOMTRICO DA DESIGUALDADE DO
SUBGRADIENTE.
115
FIGURA B.8. SUBDIFERENCIAL.
Funes definidas para subconjuntos convexos
Existe uma srie de correspondncias teis entre subconjuntos convexos e funes
convexas. A mais simples associa a cada subconjunto C em R
n
uma funo Indicatriz
definida conforme apresentado na Equao (B.16).
( )
'
C x
C x
x I
C
,
, 0
(B.16)
Outra funo importante a funo gauge definida conforme apresentado na Equao
(B.17). Nessa equao inf{x} representa o menor valor de um subconjunto.
( ) { } C x x
C
/ 0 inf (B.17)
Em outras palavras, a funo gauge representa o menor fator positivo pelo qual um
subconjunto pode ser multiplicado de forma que x continue a pertencer ao subconjunto aps
a multiplicao. O sentido dessa funo pode ser melhor compreendido para subconjuntos
contendo a origem. Nesses casos, a funo gauge assume valor 1 para qualquer ponto
pertencente a fronteira do subconjunto, assume valores menores do que a unidade para
116
pontos internos do subconjunto e maior do que a unidade para valores que esto fora do
subconjunto.
Outra funo amplamente utilizada na anlise convexa a funo suporte de um
conjunto convexo C. A Equao (B.18) define matematicamente a funo suporte.
( ) { } C x x x C x / , sup /
* * *
(B.18)
Por definio, a funo suporte de um conjunto convexo C descreve todos os semi-
espaos fechados que o contm. De fato, tem-se que { }
*
, / x x x C se e somente se
( ) C x /
* *
.
Finalmente, o cone normal de um conjunto convexo C dado pela expresso
apresentada na Equao (B.19). A Figura B.9 ilustra o conceito.
FIGURA B.9. CONE NORMAL DE UM CONJUNTO CONVEXO C.
( ) { } C y x y x x N
C
, 0 ,
*
(B.19)
interessante ressaltar que o subdiferencial de uma funo indicatriz de qualquer
conjunto convexo C o cone normal desse conjunto, conforme apresentado nas Equaes
(B.20), (B.21) e (B.22).
( ) ( ) ( ) { } x z x x I z I x I
C C C
,
*
(B.20)
( ) { } x z x x I
C
, 0
*
(B.21)
( ) ( ) x N x I
C C
(B.22)
117
APNDICE C. PARMETROS DO MODELO CAP
A seguir, apresenta-se o mtodo de determinao dos parmetros B, W, Z e R do
Modelo Cap. O mtodo apresentado baseia-se no trabalho de Desai e Siriwardane (1984).
Os valores dos parmetros B, W e Z do Modelo Cap so calculados atravs da
Equao (4.28) reproduzida a seguir:
Z
W
E
B
T
p
m c
m
+
,
_
1 ln
1
(C.1)
O valor do parmetro Z nulo quando no h uma superfcie de escoamento mvel
inicial significativa. Para o solo do Exemplo 7.2, Z = 0. Substituindo Z = 0 na Equao C.1,
obtm-se:
,
_

W
E
B
T
p
m c
m
1 ln
1
(C.2)
O valor de
c
m
T pode ser escrito em funo da tenso hidrosttica como:
m
c
m
T T 3 (C.3)
Substituindo a Equao (C.3) em (C.2), obtm-se:
,
_

W
E
B T
p
m
m
1 ln 3 (C.4)
Rearranjando os termos da Equao (C.4), tem-se:
( )
B T p
m
m
e W E
3
1

(C.5)
Uma vez que as deformaes plsticas volumtricas podem ser expressas em termos
das deformaes elsticas volumtricas e das deformaes totais volumtricas como:
e
m m
p
m
E E E (C.6)
E j que as deformaes elsticas volumtricas podem ser calculadas quando o valor
do mdulo de deformaes volumtricas, K, conhecido, obtm-se:
( )
K
T
e W E
m B T
m
m
+
3
1 (C.7)
Os valores de W e B podem ser determinados a partir dos resultados do ensaio de
compresso hidrosttica e da Equao (C.7). A ttulo de exemplo, apresentam-se na Tabela
C.1 os resultados de um ensaio de compresso hidrosttica e detalha-se, a seguir, a
determinao dos parmetros W e B.
118
TABELA C.1 RESULTADOS DO ENSAIO DE COMPRESSO HIDROSTTICA.
T
m
(psi) E
m
0 0.0
2 0,0139
4 0,0239
6 0,0471
8 0,0664
10 0,0742
12 0,0894
14 0,1117
16 0,1138
18 0,1170
20 0,1277
Selecionando os pontos para os quais as tenses hidrostticas so iguais a 10 psi e
16 psi e substituindo na Equao (C.7), obtm-se:
( )
B T
m
e W
3
1
9000
10
0742 , 0

(C.8)
( )
B T
m
e W
3
1
9000
16
1138 , 0

(C.9)
As Equaes (C.8) e (C.9) podem ser reescritas como:
( )
B
e W
30
1 0731 , 0

(C.10)
( )
B
e W
48
1 1120 , 0

(C.11)
Dividindo a Equao (C.10) pela Equao (C.11), obtm-se:
6524 , 0
1
1
48
30

B
B
e
e
(C.12)
Procura-se determinar o valor de B que satisfaa a Equao (C.12). Um
procedimento de tentativa e erro adotado. A tentativa inicial pode ser obtida a partir de:
( ) ( )B 48 30 6524 , 0 ln (C.13)
A soluo dessa equao fornece:
08 , 0 B (C.14)
119
O valor de B pode ser, ento, alterado em incrementos de 0,01 at que a Equao
(C.12) seja aproximadamente satisfeita. Esse procedimento pode ser realizado atravs de
clculos manuais ou por meio de mtodos grficos. Para o exemplo em anlise, o valor
aproximado obtido para o parmetro B de 0,0033.
O valor de W pode ser calculado a partir da Equao (C.8) ou da Equao (C.9).
Nesse exemplo, obteve-se o valor de 0,695 para W.
Utilizando os valores de B e W obtidos, pode-se calcular as deformaes
volumtricas para determinados valores de tenses hidrostticas. Uma comparao entre as
deformaes volumtricas obtidas no ensaio de compresso hidrosttica e as deformaes
volumtricas calculadas a partir da Equao (C.7) apresentada na Tabela C.2. Verifica-se
que os valores de B e W calculados anteriormente permitem reproduzir aproximadamente
os resultados do ensaio de compresso hidrosttica. No entanto, a fim de melhorar a
aproximao, pode se buscar um valor de B que satisfaa a Equao (C.12) com maior
acurcea.
Numa segunda tentativa, o valor aproximado obtido para o parmetro B foi de
0,00133. Os valores encontrados para W a partir das Equaes (C.10) e (C.11) foram:
7914 , 1
1
W (C.15)
6944 , 1
2
W (C.16)
O valor mdio para W :
7429 , 1 W (C.17)
Dessa forma, na segunda tentativa os valores adotados para B e W foram 0,00133 e
1,7429 respectivamente. Novamente, a partir dos valores obtidos para B e W, bem como a
partir da Equao (C.7), possvel determinar os valores de deformaes volumtricas para
determinados valores de tenses hidrostticas. Na Tabela (C.2), apresentam-se os valores
de deformaes volumtricas obtidos quando B = 0,00133 e W = 1,7429 na Equao (C.7).
Por fim, em uma terceira tentativa, adotou-se o valor de 0,0005 para o parmetro B.
O valor do parmetro W correspondente a esse valor de B 4,4. Esse valor foi obtido a
partir do mesmo procedimento adotado na primeira e na segunda tentativa. As deformaes
volumtricas obtidas quando B = 0,0005 e W = 4,4 na Equao (C.7) tambm so
apresentadas na Tabela (C.2). Verifica-se que os valores de B e W obtidos na terceira
120
tentativa geram a melhor correlao entre valores de deformaes volumtricas calculados
e deformaes volumtricas obtidas experimentalmente (Desai e Siriwardane, 1984).
TABELA C.2 COMPARAO ENTRE DEFORMAES VOLUMTRICAS OBTIDAS
EXPERIMENTALMENTE E NUMERICAMENTE.
E
m
T
m
(psi) Experimental 1 Tentativa 2 Tentativa 3 Tentativa
0 0.0 0.0 0.0 0.0
2 0.0139 0.0143 0.0142 0.0134
4 0.0239 0.0288 0.0286 0.0268
6 0.0471 0.0436 0.0430 0.0404
8 0.0664 0.0588 0.0576 0.0540
10 0.0742 0.0742 0.0722 0.0676
12 0.0894 0.0898 0.0870 0.0813
14 0.1117 0.1060 0.1019 0.0948
16 0.1138 0.1224 0.1170 0.1087
18 0.1170 0.1391 0.1321 0.1224
20 0.1277 0.1561 0.1474 0.1362
Finalmente, o parmetro R corresponde a um parmetro geomtrico da parbola.
Sabe-se que uma parbola o local geomtrico dos pontos de um plano que so
eqidistantes de uma reta d pertencente ao plano e de um ponto F pertencente ao plano e
no pertencente a d. A reta d chamada de diretriz da parbola e o ponto F denominado
foco da parbola. Considerando a equao da superfcie mvel parablica do Modelo Cap
adotada no presente trabalho:
0
2 2
+
c
m m
T T S R (C.18)
E rearranjando os termos dessa equao:
( )
c
m m
T T
R
S
2
2
1
(C.19)
possvel concluir que se trata de uma parbola com eixo paralelo ao eixo das
tenses hidrostticas e com vrtice no ponto ( ) 0 ,
c
m
T . O foco da parbola, por sua vez, situa-
se no ponto
,
_
+ 0 ,
4
1
2
R
T
c
m
.

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LARISSA AKEMI ROSA UTIYAMA DE FREITAS

MODELAGEM CONSTITUTIVA DE SOLOS UTILIZANDO POTENCIAIS

Variveis internas no instante de tempo t

Foras termodinmicas no instante de tempo t

Vetor com os componentes x e y dos deslocamentos nodais

Interior da regio admissvel das taxas de tenses generalizadas

Parcela elstica da funo convexa conjugada Energia Livre de

Funo base do Mtodo dos Elementos Finitos

Tenso hidrosttica mxima para o Modelo Cap

Termo empregado na atualizao do Hessiano pelo mtodo BFGS

Funo forma do Mtodo dos Elementos Finitos

, na qual o parmetro real ( )

. Assim, a potncia virtual externa pode

pela Equao (6.1).

pela relao constitutiva:

representa o vetor contendo as componentes x e y dos

[<T,D ( ) v u + > - <T, D ( ) u >] = <T, D (v)> (6.26)

Fazer MAXIT = nmero mximo de iteraes permitido

> 0 ; ,..., 1 ; min arg

1994-95, Microsoft Corporation.

e no programa desenvolvido, o talude foi discretizado

. Para esse exemplo,

verso 8.0. As distribuies de tenses, deformaes e deslocamentos obtidas nas anlises

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