INTEGRAREA SISTEMULUI DE ILUMINAT IN SISTEMUL TEHNIC COMPLEX AL CLADIRII INTELIGENTE

C t lin Daniel G L ANU Universitatea Tehnic Gh.Asachi Iasi

Rezumat Cl direa inteligent se impune din ce n ce mai mult ca un standard de sine st t tor, impus dispozitivelor i sistemelor automate care conlucreaz pentru ob inerea acestui atribut. Elementul caracteristic pentru noile genera ii de echipamente const n automatul programabil. Pentru a putea fi integrat n mod real n structuri de management energetic care nglobeaz i sistemele de iluminat, aceste automate programabile trebuie s ajung la performan e care trebuie s le fac disponibile pe scar larg . Aceste performan e se refer n primul rnd la gabarit i pre de cost. Dup dep irea acestor bariere, integrarea acestor dispozitive poate schimba efectiv configura ia schemelor electrice ale cl dirilor. 1 Conceptul de cl dire inteligent Atribuirea unei cl diri a calit ii de inteligent nc nu este acceptat f r comentarii. ns , n prezent, conceptul este din ce n ce mai utilizat, chiar dac este descris prin defini ii diverse. Una dintre cele mai cuprinz toare defini ii este cea a Institutului pentru Cl diri Inteligente (IBI) din Washington DC, SUA : O cl dire inteligent este aceea care optimizeaz costurile de construire simultan cu impact minim asupra mediului, prin optimizarea celor patru elemente constituente - structur , - sisteme, - servicii, - administrare, precum i a interac iunii dintre ele. O cl dire inteligent ajut proprietarii, administratorii i ocupan ii s - i realizeze obiectivele n privin a costurilor, cohabit rii, siguran ei, flexibilita ii pe termen lung, vandabilit ii.

Pentru a c p ta aceste valen e, pe lng alte transform ri de concep ie, cl direa va fi echipat i cu instala ii noi, n special din categoria sistemelor de comunica ie. Aceste sisteme vor integra o familie nou de dispozitive, care se bucur i ele de atributul de "INTELIGENTE". Aceste dispozitive fac parte din familia automatelor programabile. Costul acestora este n continu i spectaculoas sc dere, astfel nct ele tind s devin , a a cum se ncearc s se demonstreze i n aceast lucrare, un nou ocupant al cl dirii: DOMOTICA. 2 Arhitectura sistemelor automate pentru comanda iluminatului Consecin a principal a introducerii managementului energetic este integrarea sistemului de iluminat n sistemul complex al tuturor instala iilor cl dirilor. Implica iile sunt att de natur tehnic - n privin a sistemului de automatizare - ct i informa ional , complexitatea ntregului sistem crescnd spectaculos. Arhitecturile utilizate pentru controlul ilumin rii includ: - comenzi manuale; - sisteme de control dup program; - sisteme de control centralizat; - sisteme distribuite. Comenzile manuale nu pot fi nlocuite de nici un sistem de automatizare, orict de sofisticat ar fi. Ele trebuie men inute pentru a men ine caracteristica "prietenoas " a ambientului, pentru c alfel apare sentimentul c omul este prizonierul mediului n care se afl . Comanda manual se realizeaz cu comutatoare i ntreruptoare locale, de perete sau telecomenzi cu raze infraro ii. Sistemele de control dup program permit comandarea simultan a mai multor 15

INGINERIA ILUMINATULUI 6-2000

circuite de iluminat. Se pot folosi n spa ii multifunc ionale (s li de conferin , amfiteatre). Sistemele de control centralizat sunt mai performante, dispunnd de un panou central de reglaj. Sta iile de control pot include procesoare i mai multe sisteme de control prestabilit sau manual. Aceste sisteme pot integra senzori de mi care sau/ i celule fotoelectrice putnd fi conectate la un computer central. Unele sisteme permit controlul de la distan (cu telecomand ) i pot fi conectate la sisteme audiovizuale.

Figura 1 Schema unui sistem automat centralizat

n cazul spa iilor cu func iuni multiple (s li de conferin ), pupitrul central permite corelarea controlului asupra unor multiple sisteme de iluminat. Elementele componente ale unui sistem de control centralizat al luminii este prezentat n figura 1. Elementul principal este computerul central, conectat la un tablou central de distribu ie i control prin intemediul unui modul de interfa . Computerul central proceseaz datele de intrare, deteminnd modific rile cerute i ini iaz ac iunea de executare a modificarilor. Computerul r spunde la un num r de condi ii complexe de iluminat n spa iu, colecteaz date cu privire la putere i folosirea energiei, realizeaz rapoarte de administrare a energiei pe ntreaga cl dire, permite n orice moment monitorizarea st rii sistemelor de iluminat ale tuturor nc perilor din cl dire. Computerul prime te date de la celulele fotoelectrice i senzorii de prezen conecta i n sistem, proceseaz datele primite pe baza unui program 16

prestabilit i ini ializeaz modific rile necesare n sistem. Comenzile de comutare sau reglaj elaborate de computer sunt transmise la tablourile de automatizare i control secundare prin magistrala de date. Aceste tablouri comand efectiv corpurile de iluminat din nc peri n func ie de posibilit ile lor reale de a r spunde. Astfel, corpurile de iluminat trebuie echipate cu l mpi cu descarc ri care trebuie s dispun de balasturi electronice pentru a permite reglajul fin al fluxui luminos n func ie de comenzile primite. Dezavantajele acestui sistem sunt generate de complexitatea lui deosebit , dat de tabloul de automatizare i control, care concentreaz elementele de execu ie (n sens general). Sistemul de automatizare rezultat are o topologie radial , cu circuite i conexiuni concentrate ntr-un singur punct. Rezult c se ajunge la o rapid saturare a computerului central n privin a controlului n timp real al sistemului automatizat. Acest sistem nu mai este dezvoltat n prezent, implica iile n privin a fiabilit ii i mentenabilit ii determinnd nlocuirea lui cu un alt tip de sistem, diferit conceptual, i anume sistemul distribuit. Sistemele distribuite reprezint cea mai evoluat concep ie, permi nd o real implementare a principiilor managementului energetic. Elementul definitor este dispozitivul de automatizare inteligent, bazat pe microprocesor. Chiar dac aceste tipuri de circuite electronice sunt cunoscute de mult vreme, evolu ia lor este n continuare exponen ial . Evolueaz att nivelul de integrare i deci al func iilor preluate pe un singur cip, dar i pre ul lor scade n continuare. Acest aspect a permis utilizarea microcontrolelor ntr-o propor ie pe care o putem deja denumi "de mas ". Datorit microcontrolelor n jurul c rora se pot construi microsisteme autonome la pre uri foarte coborte, cu mare imunitate la zgomote, configura ia sistemelor automate se modific (fig. 2). Elementul principal devine dispozitivul inteligent, integrat n construc ia oric rui element al instala iilor supuse managementului energetic. Pe lng func ia de automat programabil (func ionnd dup strategii mai mult sau mai pu in complexe) orientat c tre obiectul automatizat, microcontrolerul preia i rolul informa ional, el integrndu-se prin intermediul unei magistrale de cmp ntr-un sistem complex,

INGINERIA ILUMINATULUI 6-2000

Figura 2 Schema unui sistem automat distribuit

n care computerul central este astfel degrevat de problemele de comand i reglare local . O astfel de configura ie a sistemului de automatizare integreaz nu numai sistemul de iluminat, ci i celelalte sisteme ale cl dirii: sistemul de control al accesului n cl dire, sistemul de paz mpotriva efrac iei, semnalizarea incendiilor, sistemele de nc lzire, condi ionare etc. Cre terea complexit ii sistemului de automatizare att din punct de vedere calitativ dar i cantitativ (prin interconectarea sistemului de iluminat cu celelalte sisteme) determin manifestarea unor propriet i specifice sistemelor mari. mplica iile sunt importante, deoarece propriet i esen iale, cum sunt controlabilitatea sau observabilitatea nu sunt garantate constructiv n aceste situa ii, rezultatul ob inut pe ansamblu fiind incert. 3 Dispozitive automate inteligente Domotizarea este un domeniu care se individualizeaz prin contradic ia urm toare: de i are un profil de specializare nalt , rezervat pe partea de concep ie automati tilor i electroni tilor, implementarea se realizeaz prin intermediul inginerilor de instala ii, al c ror profil profesional este orientat ns predominant spre cl dire. Aceast contradic ie se rezolv dac se va mbog i specializarea inginerilor de instala ii, transformndu-i n posibili utilizatori ai tehnologiei specifice

domoticii. Prin activitatea didactic - universitar , autorul urm re te preg tirea viitorilor speciali ti n instala ii, aplicnd metoda cutiei negre n lucrul cu dispozitivele domotice. Acest lucru se realizeaz numai dac se pune la punct un sistem complet, bazat pe butoane i comenzi clare, care s poat face un specialist cu preg tire larg s poat st pni aceste dispozitive. Atributul inteligen ei l aduce automatul programabil, care poate deservi cele mai diverse utilit i, cu cele mai flexibile strategii de conducere. Baza automatului programabil este microprocesorul, cu subclasa orientat pe aplica ii industriale - microcontrolerul. Exist disponibile n prezent automate programabile industriale, dar pre ul lor, precum i faptul c nici un furnizor nu manifest transparen total pentru produsul s u, a determinat autorul s procedeze la dezvoltarea unor astfel de automate programabile. Realizate n jurul unor microcontrolere al c ror pre a ajuns comparabil cu cel al circuitelor integrate uzuale i avnd acces la toate resursele fizice, cu suportul software minim obligatoriu, aceste automate programabile constituie un instrument de lucru elegant, putnd prelua sarcini specifice oric rei probleme de domotizare. Pentru aplica ii dedicate sistemelor de iluminat, dar cu mari resurse i pentru alte categorii de instala ii, a fost utilizat microcontrolerul 80C32. 4 Microcontrolerul 80C32 80C32 este un microcontroler pe 8 bi i ce face parte din familia MCS51. El con ine: - o unitate central de procesare pe 8 bi i optimizat pentru controlul aplica iilor; - spa iu de adresare pentru memoria program de 64Ko; - spa iu de adresare pentru memoria de date de 64Ko; - 256 octe i de RAM; - 32 de linii I/O adresabile bidirec ional i individual; - trei timere / num r toare pe 16 bi i; - UART full duplex; - 8 surse/6 vectori de ntrerupere cu dou nivele de priorit i - oscilator ncorporat. Structura de baz pentru 80C32 este ar tat n figura 3 . 17

INGINERIA ILUMINATULUI 6-2000

Figura 3 Schema bloc a microcontrolerului 80C32

Memoria program poate fi numai citit , CPU accesnd-o cu ajutorul semnalului /PSEN. Aceasta con ine codul binar al instruc iunilor ce vor fi executate de c tre CPU. Dup resetarea microcontrolerului CPU ncepe execu ia de la loca ia 0000H. Fiecare ntrerupere are asignat o loca ie fix n memoria program. ntreruperile determin CPU s execute un salt la loca ia care este asignat pentru execu ia rutinii de tratare a ntreruperii. Pentru execu ia programului, portul P0 este utilizat ca bus de adrese i de date. Cu ajutorul semnalului ALE se re ine partea low a adreselor emis de P0 ntr-un latch. n acela i timp, portul P2 emite partea high a adreselor. Semnalul /PSEN strobeaz memoria program extern iar codul astfel ob inut este citit i executat de c tre microcontroler. Memoria de date poate fi intern sau extern . Memoria de date intern este mapat ca n figura 4. Acest spa iu de memorie este divizat n trei blocuri, care sunt referite ca partea low de 128, partea high de 128 i spa iul SFR. Partea low de 128 cuprinde 4 bancuri de cte 8 registre selectabile prin program, 16 octe i ce formeaz spa iul de memorie adresabil pe bit. Spa iul de memorie adresabil pe bit mai cuprinde nc 16 octe i afla i n zona SFR. Partea low de 128 poate fi accesat direct sau indirect. Partea high de 128 poate fi accesat numai indirect. Zona SFR este adresabil numai direct i cuprinde porturile I/O, timerele, diverse registre de control a perifericelor etc. Memoria de date extern poate fi de maxim 64Ko. CPU genereaz semnalele /RD i /WR pentru a accesa memoria de date extern n citire sau scriere. Memoria de date extern poate fi accesat i ca memorie program dac citirea memoriei se realizeaz cu ajutorul unui 18

Figura 4 Schema acces rii memoriei la 80C32

semnal ob inut prin sumarea logic a semnalelor /PSEN i /RD. Setul de instruc iuni este optimizat pentru aplica ii pe 8 bi i. Este prev zut cu diverse moduri de accesare a RAM-ului intern pentru a falicita opera iile cu zone de date mici. Setul de instruc iuni mai cuprinde posibilitatea de a prelucrea variabile pe un bit ca tip de date separat, permi nd manipularea direct pe bit a sistemelor de logic i control ce necesit procesare boolean . Toate aceste resurse nu limiteaz dezvoltarea de aplica ii orientate spre comanda sistemelor de iluminat, costurile men inndu-se acceptabile. 5 Integrarea sistemului de comand a iluminatului cu celelalte sisteme ale cl dirii inteligente Pentru ilustrarea implica iilor care se manifest datorit interac iunii sistemului de iluminat cu celelalte sisteme ale cl dirii inteligente, se prezint n figura 5 situa ia tipic corespunz toare domoticii hoteliere. In aceast situa ie se remarc faptul c sistemul de iluminat este strns dependent de celelalte func iuni automate, prioritate maxim fiind acordat sistemului de control al accesului i cele antiefrac ie. Se poate observa rolul de concentrator local pe care l preia automatul programabil, el trebuind s preia toate sarcinile tehnice corespunz toare unui management energetic optim al nc perii.

INGINERIA ILUMINATULUI 6-2000

Figura 5 Schema tipic de domotic hotelier

n func ie de sistemul de control al accesului, realizat prin intermediul cartelelor magnetice individualizate (personal de ntre inere, administra ie, client) se vor valida toate celelalte func iuni: nc lzire i iluminat, consum ap , ventila ie. Schema care se impune n aceast situa ie este cea indicat n figura 2, n care automatul programabil este un nod al sistemului, toate ie irile i intr rile fiind ordonate n mod radial. Cerin ele de ordin tehnic care decurg din aceast configura ie se r sfrng asupra automatului programabil n ceea ce prive te ie irile, care trebuie s poat comanda n mod individual un num r relativ mare de receptoare. Intr rile sunt digitale, fiind preluate de la butoane, traductori sau regulatoare de tip bipozi ional n figura 6 se prezint schema electric a automatului programabil dezvoltat de autor, cu detalierea blocului de ie ire tipic, care utilizeaz ca element de execu ie triace de putere corespunz toare, decuplate galvanic prin intermediul unor optocuploare.

Figura 6 Schema automatului programabil

INGINERIA ILUMINATULUI 6-2000

19

6 Probleme ale implement rii automatului programabil Schema adoptat se remarc prin compactitate i simplitate, datorit faptului c microcontrolerul necesit pu ine circuite auxiliare. Se utilizeaz sistemul de watch-dog, ob inut cu por ile circuitului U1. Acest sistem, este obligatoriu pentru astfel de aplica ii, mai ales c m surile de protec ie i ecranare electric sunt minime. Pentru comunica ia serial se utilizeaz standardul RS232, ns pentru utilizarea efectiv , i la distan ele reale din cl diri, este obligatoriu standardul industrial pentru comunica ie serial RS485. Pentru memoria program se utilizeaz EEPROM-ul intern de 4k octe i, suficient pentru aplica iile de acest nivel de complexitate. Circuitele de ie ire sunt realizate cu triace comandate prin optocuploare (MC3021, care con in la rndul lor triace). S-a optat pentru aceast solu ie datorit compactit ii ei, ns performan ele ob inute sunt modeste, comuta ia introducnd armonici peste nivelul acceptabil. n schem se indic utilizarea protec iei diferen iale la curen i de defect, nglobarea acestei protec ii completnd utilitatea dispozitivului. Construc ia tranformatorului diferen ial aferent este rezervat ns unui num r redus de furnizori. 6 Concluzii Lucrarea prezint realizarea unui automat programabil minimal, orientat pe domotica hotelier , dar care permite demonstrarea modului n care comanda sistemului de iluminat se integreaz n automatica cl dirilor inteligente. Solu ia propus se supune unor exigen e economice deosebite, obiectivul final fiind automatul programabil al c rui pre s coboare sub 100 USD, pentru a putea asista apoi la implementarea pe scara larg a acestora.

8 Bibliografie
1. Marinescu B., Managementul sistemelor de iluminat integrate, Revista Ingineria Iluminatului 5-2000, p. 57-62 2. Bianchi C., Mira N. .a., Sisteme de iluminat interior i exterior, Editura MATRIX, Bucure ti 3. *** DL137/D, Thyristor Device Data, Rev 7, Aug. 2000 4. *** Motorola, FAST and LS TTL Data, 1992 5. *** ATMEL 8 bit Microcontroller with 4K Bytes Flash, Rev. 0265G-02/00

LIGHTING SYSTEMS INTEGRATION FOR INTELIGENT BUILDINGS

Abstract This paper present a programmable controller, developed with 80C32 and oriented for lighting systems. Connections and implication of this type of controller implementation are presented, in connection with the hotel domotics. The practical acceptable solution are finally analyzed from the economical point of view.
C t lin Daniel G L ANU Dr. Conferen iar Universitatea Tehnic Gh. Asachi Str. Lasc r Catargi Nr.38, 6600-Ia i Fax: 032 214872 e-Mail: cgalatan@ce.tuiasi.ro Absolvent (1987) al Facultatii de Electrotehnica. Titular al disciplinelor Automatiz ri n instala ii, M sur ri n instala ii i Proiectare asistat de calculator n cadrul Catedrei de Instala ii pentru Construc ii. A mbun t it formalismul reflexiei multiple, propunnd renun area la factorii de form . Este autorul a trei monografii i manuale, trei brevete de inven ie, peste 50 lucr ri tiin ifice. Direc ii de cercetare: Proiectare asistat de calculator, prin modelarea i simularea proceselor n MATLAB. Membru CNRI, Co-Director al CT8, Tehnologia Imaginii.

Intrat n redac ie 5.02.2001

20

INGINERIA ILUMINATULUI 6-2000