Les futures assistances la conduite Le stationnement automatique

Citron C3 City Park

Le stationnement automatique est un dispositif en cours de dveloppement intervenant sur la direction pour raliser la manuvre du crneau la place du conducteur. Tout de suite, on devine aisment que le systme devrait intresser bon nombre de conducteurs. Nous avons donc essay deux prototypes trs aboutis, la Citron C3 City Park et un Volkswagen Touran quip dune technologie de lquipementier Bosch.

Sur une base C3 1.4i BVM5, le vhicule prototype est ainsi capable dvaluer la distance ncessaire entre deux vhicules gars, puis de tourner automatiquement le volant pour raliser la manuvre. Le conducteur reoit quant lui des informations sur un cran central et par un dispositif synthse vocale. Le conducteur est cependant responsable

du vhicule, il doit grer son dplacement, c'est--dire agir sur lembrayage, lacclrateur et les freins.

Les instructions sont donnes sur l'cran de la Citron C3 City Park Particularit du prototype Citron, la dtection de lespace disponible, ainsi que la mesure de lapproche de lobstacle, sont ralises par 3 capteurs balayage LIDAR, 2 lavant et 1 larrire. La direction est dorigine, le systme City Park ne faisant que piloter lassistance lectrique pour gnrer un couple de rotation au volant.

Fentre LIDAR l'avant

Fentre LIDAR l'arrire

La procdure dutilisation est particulirement simple :

Pour la recherche dune place suffisante, il suffit dappuyer sur le bouton P et de rouler vitesse rduite prs des voitures gares. Le ct du crneau est indiqu par le clignotant (droit pour se garer droite et inversement).

Un signal visuel et sonore informe le conducteur ds quune place de taille suffisante est trouve. Le choix de Citron, pour cette dmonstration, a t la longueur du vhicule, plus 35 cm lavant ainsi qu larrire. Aprs avoir stopp le vhicule, le conducteur appuie sur la commande Auto Park . Lorsque le systme est prt, il demande au conducteur de passer la marche arrire et de grer le dplacement du vhicule (embrayage, acclrateur et frein). La rotation du volant est entirement assure par le systme.

Lors de la marche arrire, le systme informe lorsque le pare-chocs nest plus qu 30 cm de lobstacle. Cest au conducteur de dcider sil souhaite freiner ou continuer de reculer. Ensuite, une marche avant est demande. Ces deux dernires actions peuvent tre demandes plusieurs reprises. En fait, plus lespace est petit, plus il sera ncessaire de recommencer lopration marche avant/marche arrire.

VW Touran quip par Bosch de capteurs de stationnement ultrason Des quipementiers ont expos des modles exprimentaux utilisant des capteurs moins onreux ultrasons. Les capteurs ultrason

fonctionnent 30 kHz et ne sont aujourdhui plus perturbs par la couche de peinture. Ils peuvent donc tre peints et devenir plus discret. Les ultrasons sont gnrs par lexcitation dune pastille pizolectrique. Limite de cette technologie, des bruits comme celui dun marteau pneumatique peuvent, par contre gner la rception du signal.

Capteur ultrason l'avant

Capteur ultrason l'arrire

Par exemple, Bosch nous a prsent un prototype VW Touran quip de seulement 4 capteurs ultrason, un pour chaque coin, en supplment des capteurs de mme technologie dj commercialiss pour la mesure dapproche des obstacles pendant le stationnement. Ces capteurs ne peuvent plus contrler la position de la voiture par rapport aux autres pendant la manuvre. Le pilotage du volant nest alors ralis que selon un chemin virtuel prdtermin, mais le rsultat de lessai est convaincant. Comme pour la Citron, la commande de la direction est ralise au niveau de lassistance lectrique. Cette technologie devrait tre disponible en Europe en 2007. Peut-tre aurions-nous une version intermdiaire plus tt. Celle-ci ne ferait quindiquer au conducteur la position du volant par informations sonores ou visuelles au lieu dagir directement sur le volant. Lintrt du systme est alors moins vident. Nous pouvons qutre impatients de larrive du stationnement automatique tant le systme semble la fois utile et simple pour le conducteur, facile de ralisation, le tout un cot abordable.