SECCION 1 EL EQUILIBRADO Y LA NECESIDAD DEL MISMO

Como equilibrado designamos al hecho de determinar y compensar un desequilibrio, es decir el centrado de las masas de un cuerpo rotor de forma que el eje de rotacin coincida con el eje de inercia, consiguiendo as que el giro sea concntrico.

Cada vez las mquinas se construyen mas rpidas y mas ligeras, es por eso que, si estn sin equilibrar, se presentan fuerzas y momentos centrfugos que dependiendo de su magnitud provocan vibraciones que pueden aflojar tornillos y tuercas, adems de presiones en los cojinetes o rodamientos llegando en ocasiones a la rotura de los mismos por la fatiga del material; adems provocan ruidos muy molestos y perturbadores del bien estar de las personas. A medida que las mquinas se hacen mas rpidas, el equilibrado debe ser mas preciso ya que las fuerzas centrfugas aumentan en proporcin al cuadrado de la velocidad; especialmente es necesario su equilibrado para que no presenten problemas en el momento de atravesar la zona de resonancia de las partes que componen la mquina incluida la zona de anclaje de la misma.

Adems de los problemas que se presentan en la propia mquina, nos encontramos en que si una rectificadora, por ejemplo, debe rectificar un eje de alta precisin, en el caso de desequilibrio, las vibraciones repercutirn en la calidad del rectificado y el eje en lugar de salir "redondo" saldr "multicara". Cuando conducimos nuestro coche con las ruedas desequilibradas, al llegar a una velocidad entre 90 y 130 Km/h, el volante trepida de forma violenta debido a las fuerzas centrfugas que el desequilibrio provoca en las ruedas. Por todo lo expuesto podemos ver que el equilibrado de las partes rotatorias de las mquinas nos conviene por tcnica, bienestar y por economa. En principio las piezas que se deben equilibrar son "todas las que giran" que son muchas y muy variadas: Ventiladores, turbinas, volantes, ruedas de automvil, cigeales, ejes cardan, mquinas de ascensores, motores elctricos, embragues, engranajes, molinillos de caf, batidoras, secadores de pelo, centrfugas, ejes husillos, etc., etc., etc.

SECCIN 02 DESEQUILIBRIO ESTATICO Y DINAMICO

El desequilibrio esttico es aquel que podemos encontrar colocando el rotor en unas paralelas y dejndolo que gire por si mismo hasta que se para. La parte mas pesada del conjunto del rotor quedar en la parte baja y la menos pesada en la parte alta del rotor.

Si un rotor solo tiene desequilibrio esttico, es decir que el desequilibrio est distribuido en toda su longitud y en un mismo ngulo, el comportamiento en el momento de girar ser como se representa en la figura siguiente; el eje de giro y el de inercia se separan, en paralelo, una distancia que depende de la fuerza generada por el desequilibrio. Para compensar el desequilibrio esttico podemos colocar una masa en cada lado y en sentido contrario al desequilibrio o bien una masa en el centro del rotor de un valor igual a la suma del desequilibrio esttico.

Generalmente, basndonos en la norma VDI 2060, el equilibrado esttico o en un plano se realiza en rotores estrechos con separacin entre cojinetes muy grande donde el par de fuerzas no tiene demasiada importancia y dependiendo siempre de la perpendicularidad respecto al eje y del tipo de emplazamiento.

En las equilibradoras computarizadas de Elettrorava podemos ver al unsono el desequilibrio esttico y el par de fuerzas; para estar seguros si el equilibrado en un solo plano es suficiente debemos conocer la fuerza que soportan los asientos de los rodamientos o cojinetes y comprobar que dividiendo la cantidad indicada del par de fuerzas entre la distancia entre soportes de cojinetes, el resultado no supera dicha fuerza. La prctica demuestra que si un rotor tiene una anchura inferior a una tercera parte de su dimetro y esta anchura no supera los 100 mm., el equilibrado esttico o en un solo plano es suficiente, no obstante debemos recordar que un equilibrado en dos planos o dinmico es mas costoso pero es definitivo. Tambin se utiliza el equilibrado esttico en piezas sin solidificar como pueden ser las muelas abrasivas antes de pasar por el horno

. Debemos tener presente que un rotor que est equilibrado estticamente puede tener un desequilibrio dinmico muy grande y por tanto provocar vibraciones, es por ello que los equipos de medicin de calidad deben presentar al equilibrador, adems del desequilibrio esttico, el desequilibrio de cada lado o dinmico para que el usuario pueda determinar el tipo de equilibrado que conviene. El desequilibrio dinmico es aquel que aparece cuando el rotor est en rotacin, es decir que no podramos detectarlo en unas paralelas como el esttico y para ello es imprescindible colocar el rotor en una mquina equilibradora o bien realizar la medicin funcionando "in situ".

Fijmonos en la figura 5, donde podremos ver un rotor de dos discos donde cada disco tiene un desequilibrio del mismo tamao pero desfasados 180 entre s.

Los pesos P1 y P2 ejercen cada uno de ellos una fuerza en el mismo sentido pero una a cada lado del eje de rotacin (flechas negras) de forma que el rotor se mantiene equilibrado estticamente; pero cuando este rotor gire a su velocidad de funcionamiento se presentaran unas fuerzas F1 y F2 provocadas por los pesos P1 y P2 dando lugar a un par de fuerzas, desequilibrio dinmico, que causar el desplazamiento del eje de giro y el eje de inercia y provocara vibraciones cuya intensidad depender del tamao de P1 y P2 y de la velocidad de giro del rotor. El comportamiento de las fuerzas centrfugas del rotor, cuando el desequilibrio es dinmico es como se ve en la figura 6.

Como el rotor estar alojado en soportes de rodamientos, transmitir la vibracin, a travs de stos, al conjunto mquina que lo soporta; podemos deducir, de todo lo tratado en este captulo, que un equilibrado esttico no siempre es suficiente para un rotor y que el mayor nmero de ocasiones debemos equilibrar dinmicamente, es decir en dos planos, que adems incluye el esttico; adems, en el equilibrado existen otros problemas como la elasticidad, flexin, resonancia, etc, que trataremos mas adelante en ejemplos de rotores concretos donde intervienen otros factores causantes de vibraciones en las mquinas.

SECCIN 03 ROTORES RIGIDOS Y ELASTICOS

Pocas son las cosas que faltan por inventar en la tcnica del equilibrado en lo referente a la deteccin y correccin del desequilibrio en los rotores cualquiera que sea su tipo; sin embargo hay un tipo de rotores que una vez equilibrados, en bajas revoluciones, presentan problemas cuando alcanzan su velocidad de rgimen de trabajo; estos rotores son los que llamamos elsticos. En principio podemos tener un rotor rgido a bajas revoluciones y sin embargo, cuando lo lanzamos a una gama mas alta de revoluciones y dependiendo de su longitud, pierde su carcter de rotor rgido y se convierte en un rotor elstico.

Generalmente equilibramos un rotor en los extremos del mismo, en dos planos, por motivos prcticos pero en realidad el desequilibrio est distribuido de modo arbitrario en toda la longitud de su cuerpo; y es por eso que se generan momentos de flexin internos especialmente cuando los rotores son muy largos como los rodillos de papelera, transmisiones de automvil o rotores agrcolas y que adems trabajan normalmente a velocidades prximas a las velocidades crticas de flexin. En la figura podemos ver las diferentes formas que adquiere un rotor en la 10, 20 y 30 velocidad crtica de flexin. Para realizar un estudio simple, podemos considerar que un rotor se compone de infinidad de discos, cada uno de ellos con su desequilibrio individual, unidos unos a otros dando lugar, por ejemplo, a un cilindro; la suma vectorial de los desequilibrios individuales da lugar a una resultante vectorial, para cada uno de los lados del rotor, que repercuten en los alojamientos o soportes del mismo. En la figura 7 contemplamos un rotor que dividimos en cinco anillos, donde cada uno de estos cinco anillos tiene su propio desequilibrio parcial, U1..U5.

Si seguimos las reglas de la esttica, los desequilibrios parciales se desplazan hacia los planos de compensacin seleccionados.

En la figura 8, siguiente, podemos ver estos planos donde se reflejan los vectores parciales de cuya suma vectorial obtendremos el modulo y direccin resultante, que nos permitir la compensacin (ver figura 9). Si en cada lado realizamos la suma vectorial de los desequilibrios parciales obtendremos los resultados Ui para el plano izquierdo y Ud para el plano derecho.

La comprobacin estudiada hasta ahora del desequilibrio en dos planos es suficiente siempre que se trate de rotores rgidos, es decir para rotores que no varen su estado, cualquiera que sea la velocidad de giro; Tambin es suficiente para rotores elsticos si stos giran a una velocidad concreta, fuera de la zona de resonancia, en la que no se genera flexin. Rotor de eje elstico es aquel que, dependiendo de las revoluciones y de la situacin de su alojamiento, vara su estado de equilibrado. En muchos rotores, los momentos de internos actan en los planos extremos y esta actuacin aumenta en proporcin al cuadrado de la velocidad y flexionan enormemente el rotor dependiendo de las fuerzas elsticas que son proporcionales a su flexin. No existe una flexin nica del rotor sino que sta vara en dependencia de la gama de revoluciones a la que gira. existentes Los momentos internos existentes aumentan en las zonas de resonancia de forma tal que adems del cuadrado de la velocidad se le aaden los momento de la deformacin, es decir se le aaden las flexiones dinmicas; tericamente el rotor flexionara hasta el infinito 4 deformando su estructura y destruyndose. En la figura 10 podemos ver un rotor el cual ha sido equilibrado previamente en velocidad baja con dos pesos M1 y M2, cuando conserva su caracterstica de rgido; a continuacin se aument la velocidad de la mquina equilibradora hasta que aparece su flexin cuya magnitud podemos observar en la pantalla indicadora del equipo de medicin.

Para compensar la flexin colocamos un peso M3 en el centro del rotor pero aadimos adems dos pesos M4 y M5, que cada uno de ellos es la mitad de M3 para que siga equilibrado a bajas revoluciones. Debemos observar que los pesos M4 y M5 se colocan en los extremos para que la flexin que pudieran general sea despreciable.

SECCIN 04 TOLERANCIA Y GRADO DE EQUILIBRADO

Debemos tener en cuenta que definir el grado de precisin de equilibrado es esencial para que las mquinas funcionen correctamente, sin vibraciones, y con el menor coste posible; esto depende en gran medida del tipo de rotor y si ste es una pieza simple o un conjunto, adems influyen las revoluciones de trabajo real y su tamao y forma; en este mismo captulo se presentan unas tablas de ejemplos para ayudar a seleccionar los grados de equilibrado que pueden aplicarse a los rotores que necesitemos equilibrar. Debemos tener en cuenta que el no ajustarse "a lo necesario" puede suponer que se quede corto en la calidad y el rotor vibre o

bien que se pase de calidad lo cual ser beneficioso para el rotor pero habr tenido un coste muy alto sin ser necesario. Supongamos que debemos montar un rotor con unos rodamientos los cuales, segn el fabricante, permiten una excentricidad de 10 micras; est claro que el desequilibrio admisible en el rotor no debe provocar un desplazamiento del eje superior a 10 micras; en este caso debemos entrar en una calidad de equilibrado Q que nos asegure este margen. El grado de calidad se representa mm/s que es la unidad que representa la velocidad de desplazamiento de la excentricidad, del eje del rotor, provocada por el desequilibrio. Este grado de precisin de equilibrado establecido comprende desde el G 0,4 mm/s hasta G 630 mm/s.

N Ejemplo N1: Para calcular el desequilibrio de tolerancia de un rotor que pesa 500 Kg, el radio del lugar donde se aadir peso es de 250 mm. y la velocidad de giro real (no la de la equilibradora) es de 1500 r.p.m. debemos proceder como sigue: En primer lugar debemos seleccionar el grado de calidad en la tabla de la pgina siguiente; supongamos que deseamos equilibrar en el grado Q 6,3. (Al final del captulo se presentan ejemplos para facilitar la seleccin del grado de equilibrado Q). A continuacin buscaremos, en la parte inferior de la tabla, las 1500 r.p.m. y desplazaremos la vista hacia arriba hasta encontrarnos con la lnea inclinada de Q 6,3; desde este punto nos desplazamos hacia la izquierda donde encontraremos las umm. admisibles que son 40 (gr/mm . Kg).

Despus realizamos el clculo con la frmula siguiente donde obtenemos como desequilibrio mximo admisible, 80 gramos en total; por tanto debemos equilibrar por debajo de esa cantidad. Los 80 gramos calculados se refieren al total del desequilibrio del rotor, es decir que la suma de los dos lados no debe superar los 80 gramos.

Si corresponden 40 gramos por cada plano, debemos equilibrar cada uno de ellos por debajo de esta cantidad, generalmente un 15% inferior al permitido calculado ya que a la hora de realizar una verificacin, generalmente solo se permitir un margen mximo del 15% superior a la cantidad calculada. Estos mrgenes se contemplan para compensar las diferencias existentes entre utillajes especialmente si se realiza la verificacin en una mquina diferente a la utilizada para equilibrar. N Ejemplo N2: Tomando como ejemplo el rotor anterior vamos a calcular la fuerza alternativa en el eje que suponen los 80 gramos de desequilibrio residual. 1 g = 9,81 m.s5 = 9,81 . 103 mm.s5 (la aceleracin de la gravedad). 2 L = 2 p r = 2 . 3,14 . 250 = 1570 mm. (Longitud de la circunferencia del rotor ). 3 v = 1500 r.p.m.= 25 rv/s . 1570 = 39250 mm/s 4 w = v/r = 39250 / 250 = 157mm/s (velocidad angular).

5 m=80gr / g = 0,080Kg / 9810mm. s = 8,154 . 10-6

Kg s5 = masa de los 80 gramos en Kg.

La tolerancia de equilibrado, en el taller, es un dato que normalmente debe constar en los planos de construccin de cualquier rotor y normalmente se expresa en gramos/cm. o gramos /mm. y ste dato es el que debemos tener en cuenta en el momento de equilibrar. Generalmente las mquinas equilibradoras de montantes blandos permiten un ajuste previo para cada tipo de rotor de forma que la indicacin de la electrnica se puede expresar en cualquier unidad como pueden ser: gr/mm., gramos, arandelas, mm. de profundidad de broca, etc.etc. Supongamos que tenemos una serie de 1000 rotores preparados para equilibrar, cuya tolerancia es de 50 gr./mm. y debemos realizar taladros a 100 mm. de radio y adems deseamos que la electrnica nos indique el desequilibrio en gramos. 1) En primer lugar poner un rotor patrn (equilibrado) igual a los de la serie; si no est equilibrado utilice la puesta a cero de la electrnica. 2) Coloque un peso conocido, por ejemplo de 10 gramos, en el radio de compensacin, en este caso a 100 mm. del centro. 3) Ahora debe realizar la medida del desequilibrio y la electrnica de medicin debe indicar 10 gramos ya que como hemos dicho antes el rotor patrn est equilibrado. En caso de no indicar 10 gramos debemos regular el ajuste de magnitud hasta que nos indique 10 gramos; comprobar adems que la indicacin de ngulo es correcta. 4) Sacar el rotor patrn y el peso de prueba; ahora la mquina est preparada para la indicacin en gramos directamente. Ahora solo nos falta saber cual es la indicacin mxima con la que quedarn equilibrados los rotores y para ello utilizaremos el dato del plano que nos dice que

la tolerancia es de 50 gr/mm ( o gramos/cm) lo cual significa que en el primer mm. de radio es permitido dejar 50 gramos residuales, en el segundo mm. de radio 25 y as sucesivamente; para saber cuanto nos es permitido dejar a un radio de 100 mm que es el caso de nuestro rotor debemos dividir 50/100 y obtendremos 0,5 gramos que es la tolerancia mxima admisible. En el caso de mquinas con montantes duros el sistema es diferente pues este tipo de mquina indica directamente los gramos de desequilibrio en el radio de compensacin seleccionado. Para saber el grado de equilibrado Q, en el que debemos incluir nuestro rotor, podemos observar los ejemplos de diferentes rotores que se muestran en la tabla siguiente y que nos facilitaran la seleccin del grado requerido. Q 630 Q 250 Cigeal de motores de dos tiempos montados en cojinetes rgidos. Cigeal de motores grandes de cuatro tiempos, montados en cojinetes rgidos y cigeales de motores diesel marinos en cojinetes elsticos. Cigeales de motores rpidos diesel de cuatro cilindros, montados en cojinetes rgidos. Llantas y ruedas de automviles. Cigeales en cojinetes rgidos de motores rpidos de 6 cilindros. Motores de locomotoras, turismos y camiones. Ejes articulados, transmisiones. Cigeales de motores de cuatro tiempos, en cojinetes rgidos, de 6 mas cilindros y cigeales de locomotoras, turismos y camiones. Ejes articulados especiales, rotores de motores elctricos, piezas rotatorias de mquinas herramientas, tambores centrfugos, ventiladores, volantes. Piezas sueltas de cigeales de motores de locomotoras, turismo y camin. Cigeales de motores especiales de 6 mas cilindros. Turbogeneradores, rotores de motores pequeos, motores elctricos especiales, turbinas de vapor y gas, ventiladores, ejes de mquinas herramientas. Piezas sueltas de cigeales especiales. Accionamientos de rectificadoras, rotores de motores pequeos especiales, turbopropulsores, Accionamientos de magnetfonos y vdeos.

Q 100

Q 40

Q 16

Q 6.3

Q 2.5

Q1 precisin

Q 0,4 alta precisin

Rotores para rectificadoras de alta precisin, ejes de discos y rodetes.

SECCION 05 MAQUINAS DE SOPORTES OSCILANTES Y RIGIDOS

Existen dos tipos bsicos de mquinas equilibradoras estacionarias y estas se diferencian en la construccin de sus soportes o montantes donde se alojan los rotores a equilibrar: Mquinas de montantes oscilantes Las mquinas de montantes oscilantes son el primer tipo de mquinas que se utilizaron para el equilibrado de rotores; en ellas los rotores desequilibrados provocan desplazamiento de los montantes cuyo recorrido depende del desequilibrio que lo provoca; este desplazamiento es aprovechado para realizar la medicin de la magnitud y direccin del desequilibrio utilizando para ello un transductor o captador de vibraciones de bobina mvil, que generar un voltaje de acuerdo con la cantidad del desequilibrio y de la frecuencia de giro. Cuando se hace girar el rotor en una mquina oscilante, sta pasa por el momento de resonancia lo cual provoca unas oscilaciones de elevada magnitud que no son aptas para la medicin del desequilibrio y que pueden superar el lmite del recorrido del montante pero, una vez superada esta velocidad de resonancia la medicin es sencilla y normal; generalmente este tipo de mquinas dispone de un blocaje del balancn que lo libera cuando se supera la velocidad de resonancia y se alcanza la velocidad de medida. El proceso de equilibrado consiste en realizar una medida y comprobar el lado que indica mayor desequilibrio y proceder a su correccin, a continuacin se procede a equilibrar el otro lado del rotor; despus de equilibrar el segundo plano se podr comprobar que el plano equilibrado en primer lugar ya no est equilibrado pues el desequilibrio de un plano influye en el otro y viceversa. Este proceso se puede corregir cuando el equilibrado se realiza con una mquina computarizada pero en todo caso se realizaran 3 lanzamientos en la

primera pieza y en las piezas restantes solo se realiza un lanzamiento siempre que stas sean iguales; con las electrnicas computarizadas el ajuste del rotor queda grabado asociado al tipo de rotor utilizado y ya no es necesario un nuevo ajuste pues en fechas posteriores puede reclamar los datos grabados para equilibrar de nuevo el mismo modelo de rotor. En el caso de mquinas verticales de equilibrado esttico, el proceso se simplifica a un solo plano pero el ajuste previo sigue siendo necesario si deseamos una indicacin del desequilibrio en una unidad concreta de medida.

Cuando se trata de equilibrados de extremada precisin a velocidades muy elevadas, como son los pequeos rotores de herramientas de matriceria, ortodoncia, joyera, de girscopos, etc, las mquinas oscilantes son ideales para comprobar la flexin ya que su frecuencia de resonancia es muy baja y la de trabajo es muy alta..

Mquinas de montantes rgidos Este tipo de mquinas, es el ms utilizado actualmente debido a su sencillez de manejo y a su elevada precisin de medida, especialmente si estn dotadas de computadoras programadas para el clculo y presentacin de los resultados en pantalla. En las mquinas de montantes rgidos, el rotor gira sobre su eje geomtrico aunque est desequilibrado ya que los montantes rgidos no permiten desplazamiento y por tanto se producen fuerzas centrfugas proporcionales al cuadrado de la velocidad angular.

La medicin se realiza mediante captadores de fuerza piezoelctricos (subcrticos) teniendo en cuenta las dimensiones geomtricas del rotor y las distancias de los planos de equilibrado as como su radio de compensacin, sin necesidad de realizar lanzamientos de ajuste previo para cada rotor; para ello se utiliza el clculo de las fuerzas estticas; en la figura podemos ver las seis formas posibles de seleccin de planos de equilibrado de un rotor colocado sobre los dos apoyos o montantes de la mquina equilibradora con los valores conocidos: a, b, c, DI, DD, valores que podemos medir: FI y FD adems de los valores que necesitamos averiguar: PI y PD. Este tipo de equilibradoras permite una gran rapidez de equilibrado tanto si se trata de un rotor nico como de series de varios rotores ya que al no necesitar de ajuste previo para cada rotor solo se introducen por teclado las dimensiones reales del mismo y la mquina queda lista para trabajar, adems trabajan a velocidades muy bajas y por tanto el tiempo de marcha y paro del rotor es mas corto y el desequilibrio inicial permitido es muy grande lo que evitar en muchas ocasiones un preequilibrado esttico "dejando

caer el rotor".

anisotrpicas Mquinas anisotrpicas y mquinas isotrpicas Segn la construccin de los montantes, hemos visto antes que las mquinas pueden ser oscilantes o rgidas, pero adems los montantes segn su construccin pueden ser: Anisotrpicos si la medida se realiza en un solo sentido de oscilacin, generalmente horizontal; en este tipo de montantes, el alojamiento donde se apoya el rotor a equilibrar tiene un solo sentido de libertad de oscilacin y es en este sentido donde se coloca el captador de oscilaciones. En la figura 13 podemos ver un montante anisotrpico; el captador de vibraciones se sujeta por su cuerpo en el balancn que a su vez es soporte del utillaje donde se alojar el rotor que hemos de equilibrar y por otro lado del captador sale una varilla que interiormente est unida al conjunto de bobinas que al desplazarse generan un voltaje cuyo valor depende del desequilibrio y de la frecuencia de giro; esta varilla est sujeta por el otro extremo a la parte fija del montante.

Isotrpicos si la medida se realiza en dos sentidos de oscilacin, este tipo de montante tiene dos sentidos de libertad de movimiento desfasados 90 y el captador de oscilaciones es generalmente del tipo ssmico aunque tambin se pueden colocar dos captadores, uno para cada sentido de movimiento y luego sumarlos; en la figura podemos ver el dibujo de un montante isotrpico donde se muestran las diferencias de construccin y de funcionamiento con respecto al montante anisotrpico explicado anteriormente.

Caracteristicas a observar en una equilibradora: En general una mquina equilibradora debe ser comprobada al menos una vez al ao incluso si se considera que funciona correctamente. Esta comprobacin debe ser realizada por personal experto que conozca la tcnica del equilibrado y tenga claros los conceptos de dicha tcnica. Para realizar la verificacin de la mquina equilibradora debemos disponer de un rotor patrn construido de acuerdo con el tamao de la mquina y su capacidad siguiendo las normas reconocidas internacionalmente. En nuestro caso la norma a la que debemos atenernos para construir un rotor patrn para nuestra mquina equilibradora es ISO 2953 que nos indica las

medidas correctas y el mecanizado adecuado para la situacin de pesos de prueba adems del procedimiento a seguir para realizar dichas pruebas. A continuacin se detallan las pruebas mas importantes a realizar en una mquina equilibradora para comprobar su buen funcionamiento:

Desequilibrio residual mnimo obtenible (Drmo) El desequilibrio mnimo obtenible (Drmo)en una equilibradora se expresa en micras (um) o lo que es lo mismo gr/mm.Kg. Estas micras son el desplazamiento provocado por un desequilibrio en un cierto radio y en un rotor de cierto peso y se representa por la letra "e".

Si observamos un catlogo de caractersticas de una equilibradora de montantes rgidos, en este apartado se expresa una cantidad cuya magnitud depende del tipo y tamao de mquina, por ejemplo 10 gr/mm; esto significa que si colocamos un rotor patrn cuyo radio de medida es de 250 mm. la mquina debe ser capaz de detectar en magnitud y ngulo un peso de 40 miligramos colocado en el citado radio de 250 mm; esto se refiere a la suma de los dos planos del rotor. El usuario debe tener en cuenta sta caracterstica para decidir si es suficiente para el equilibrado de sus piezas. Estas consideraciones sobre Drmo estn realizadas siguiendo la norma ISO 1925. Es muy importante, al realizar la prueba del Drmo, que los utillajes, necesarios para el arrastre del rotor durante la medida, estn correctamente centrados y su acoplamiento no provoque errores superiores al que se desea comprobar.

sensibilidad Prueba de sensibilidad de la equilibradora

Para realizar la prueba de sensibilidad dispondremos de un rotor patrn cuyo desequilibrio sea inferior a 5 veces el desequilibrio residual mnimo que deseamos obtener de la mquina Drmo. Dispondremos de dos masas de prueba con un valor comprendido entre 10 y 20 veces el Drmo relativo a cada plano con respecto a la masa del rotor patrn. Debemos tener en cuenta que estas masas no estarn de ninguna de las cuatro formas siguientes: a - Desfasadas 180 b - En el mismo plano horizontal c - En un mismo plano d - En la misma posicin angular Equilibraremos el rotor lo mejor posible siguiendo las instarucciones de la mquina realizando un mximo de cuatro lanzamientos por cada prueba. Una vez hayamos equilibrado el rotor debemos cambiar de ngulo la seal de referencia para la fotoclula o bien girar 90 grados la cardan de arrastre y volver a comprobar que el rotor sigue equilibrado. Colocaremos en los dos planos de prueba la masa de prueba, 10 veces el Drmo, a la vez en los sucesivos orificios previstos siguiendo una secuencia arbitraria y registrando los valores leidos de magnitud y la posicin angular. Anotaremos los valores leidos en un papel milimetrado formando un trazado cuasi senoidal de acuerdo con el grfico de la figura 15. Trazaremos la lnea de compensacin que es la media aritmtica de la lectura y trazaremos ademas dos lneas, una por encima y otra por debajo de la media aritmtica a una distancia equivalente al valor del Drmo cada una de ellas. La media aritmtica debe encontrarse dentro de " 12 % de 10 veces el Drmo requerido.

Para considerar que el resultado es correcto, el grfico obtenido se encontrar dentro de las dos lneas trazadas por encima y por debajo de la mdia debajo aritmetica. Una forma mas rpida, sin necesidad de realizar el grfico, es calcular la media aritmetica de todos los valores leidos y verificar que estan comprendidos el 0,88 y el 1,12 del valor medio calculado. En el caso de mquinas verticales debemos tener en cuenta el utillaje necesario para la colocacin del rotor de prueba. En este caso ademas de la prueba antes descrita debemos girar el rotor 180 y tener en cuenta las variaciones posibles debido al acoplamiento y que deben ser inferiores al Drmo previsto.

desequilibrio ibrio(Prd, Rrs, Ker) Prueba de la reduccin del desequilibrio El objetivo de esta prueba es el control de la precisin de medida del valor del desequilibrio y la indicacin del ngulo as como la separacin de planos. La comprobacin de la eficiencia de una mquina equilibradora a la hora de la correccin del desequilibrio, se contempla como la "relacin de reduccin del desequilibrio" expresada en % y definida en la frmula:

donde S1 es el valor del desequilibrio inicial y S2 es el valor del desequilibrio que queda despus de una operacin de equilibrado. Llamamos Drmo el desequilibrio residual mnimo obtenible con referencia a cada plano, la prueba de bajo nivel se realiza con una masa de prueba fija de 5 Drmo y una masa de prueba mvil de 25 Drmo en cada plano; la prueba de alto nivel se realiza con una masa fija de 25 Drm0 y una masa mvil de 125 Drm0, tambin en cada plano. Realizacin de la prueba: 1) Para realizar la prueba dispondremos de un rotor con 8 orificios roscados y otro de 12 orificios donde colocaremos los pesos de prueba; dispondremos adems de un grfico como el mostrado en las figuras segn indica la norma ISO; en cualquier caso se puede utilizar otro tipo de grfico diferente ideado por el realizador de la prueba. 2) A continuacin coloque en la mquina un rotor correctamente equilibrado; site la masa fija en cualquier lugar del lado izquierdo y escriba en el grfico el valor en grados en la columna "plano izquierdo fija" en la lnea del lanzamiento n11; coloque despus otra masa fija en el lado derecho, teniendo en cuenta que no debe ser en

el mismo ngulo de la izquierda ni a 180E, y escriba en el grfico el valor en grados en la columna "plano derecho fija" en la lnea del lanzamiento n11. 3) Coloque en el lado izquierdo la masa mvil y escriba en el grfico el valor en grados, haga lo mismo en el lado derecho teniendo en cuenta que la masa mvil del lado derecho no debe estar en el mismo ngulo que la izquierda ni a 180E. Con las cuatro masas colocadas en el rotor procederemos a efectuar 7 lanzamientos para el rotor de 8 orificios y 11 para el rotor de 12 orificios y anotar los valores medidos en masa y ngulo para cada uno de los lanzamientos disponiendo las masas de la siguiente forma: 4) La masa mvil del lado izquierdo se trasladar 45E en cada lanzamiento y en sentido creciente y la masa mvil del lado derecho se trasladar tambin en cada lanzamiento en sentido decreciente, excepto en el orificio ocupado por la masa fija (En el rotor de 12 orificios el traslado ser de 30E). 5) Dividimos los valores medidos en gramos por el valor de Drmo expresado en gramos con objeto de obtener el valor del desequilibrio expresado en gramos en unidades de Drmo. Escriba el resultado en la columna y lado correspondiente del grfico. 6) En realidad los valores dependen del tipo de construccin de la mquina, velocidad, etc. y pueden oscilar entre el 80% y el 95% (de tolerable a bueno). La norma ISO no establece un criterio de valoracin del Prd ya que depende en gran medida del tipo de construccin, de la temperatura, de la velocidad de equilibrado, etc. y es por eso que generalmente debe acordarse previamente con el constructor, en cualquier caso podemos considerar los siguientes

valores como orientativos: 95 % ptimo, 90% normal, 85% aceptable, 80% tolerable. Prueba para la eliminacin del par de fuerzas en las equilibradoras de un solo plano, que miden el desequilibrio esttico, se realizar la prueba en un solo plano con un peso de prueba de cada tipo, tanto en mquina horizontal como vertical. En la pgina siguiente tenemos un grfico que se puede utilizar para la realizacin de la prueba aunque cada uno se puede realizar el suyo personalizado. En las mquinas de un solo plano conviene comprobar la capacidad de la mquina para eliminar la indicacin del par de fuerzas. La prueba se realiza de la siguiente forma: Dispondremos de un rotor equilibrado y de dos pesos de prueba equivalentes a 125 veces el desequilibrio residual mnimo obtenible Drmo. Colocaremos los dos pesos en la parte superior e inferior (izquierda y derecha en mquinas horizontales) del rotor de prueba y a 180E uno del otro. Cambie los pesos de prueba cada 90E y realice la medida cada vez hasta completar todo el crculo tres veces; los valores medidos no deben superar el valor de par de fuerzas deseado despus de sumarle el desequilibrio residual mnimo obtenible Drmo.
PRUEBA DE LA REDUCCION DEL DESEQUILIBRIO Prd (Rrs,Ker) _______________________________________________________ FECHA:

ROTOR PATRON: Kg.(P) Situacin: voladizo/centro Radio situacin masa: mm.(r) Sensibilidad: um.(e) Masa fija (5xDrmo): g.

EQUILIBRADORA: Tipo: Nmero:______________________ P.e

Masa mvil (25xDrmo) g.

Drmo =-----= g.
2r

N1 ** POSICION MASA PRUEBA **

LANZ**

IZQUIERDA DERECHA **** LECTURA IZQUIERDA : LECTURA DERECHA *** FIJA MVIL FIJA MVIL g.

POS.

<

g/Drmo

g.

POS.

<

g/Drmo

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
OBSERVACIONES:_______________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________ LUGAR DE LA PRUEBA: REALIZADA POR:

SECCIN 06 COLOCACION DE LOS ROTORES SOBRE LA MAQUINA EQUILIBRADORA

Son muchos los diferentes tipos de rotores que se necesitan equilibrar y que pueden adoptar formas diferentes cuando los situamos en una mquina equilibradora. Nos centraremos en la colocacin de un rotor en voladizo y para ello debemos fijarnos en la figura 16.

Nos proponemos equilibrar una turbina y para ello hemos construido un eje que nos servir de utillaje en el cual montamos la turbina para, a continuacin, poder situarla sobre los montantes de la equilibradora A y B tal como podemos ver en el dibujo. Una vez situada la turbina en los montantes puede ocurrir que el conjunto de eje y turbina vuelque sobre el montante B tal como muestra la figura 17 donde la parte recuadrada de la derecha pesa mucho mas que la parte recuadrada de la izquierda. Cuando nos encontramos en esta situacin est claro que no podemos equilibrar la turbina y hemos de buscar una solucin correcta.

presentar La solucin mas inmediata que se suele presentar es la que vemos en la figura 18 y que es precisamente la que jams se debe utilizar.

El contrasoporte de seguridad que llevan los montantes de la mquina montantes equilibradora deben estar muy prximos al eje pero no deben tocarlo ya que son solo para evitar un posible salto de la pieza provocado por el desequilibrio. La forma correcta de colocar el contrasoporte es como sigue: Bajamos el contrasoporte contrasoporte y lo bloqueamos, a continuacin bajamos la barra que soporta el rodamiento de seguridad y lo apretamos contra el eje habiendo colocado previamente un papel entre el rodamiento y el eje, despus de apretar la barra que soporta el rodamiento de seguridad sacamos el papel asegurndonos as que el rodillo queda muy prximo pero que no toca al eje. Las soluciones correctas son como podemos ver a continuacin. En la figura 19 podemos ver la solucin alcance sencilla de aumentar el tamao del eje de forma que ste alcance una fuerza C que compense la fuerza del rotor D.

Esta solucin es buena aunque en algunos casos podemos estar limitados mximo por el dimetro mximo admisible de los alojamientos de rodillos de la mquina de equilibrar e incluso por la longitud mxima admisible adems de utilizar una

cantidad excesiva de material en toda la longitud del eje. En caso de presentarse ste problema, podemos resolverlo correctamente utilizando un eje mas pequeo pero con un contrapeso en forma de disco tal como se muestra en la figura 20.

peso En este caso el peso del disco multiplicado por la distancia hasta el montante B genera una fuerza C que compensa la fuerza D que hace el rotor que aunque pesa mas tiene una distancia o brazo de palanca mucho mas corto hasta el frmula montante B podemos ver en la figura 20, la frmula a aplicar. En definitiva, cualquiera que sea el mtodo que utilice recuerde que una vez colocado el rotor que deba equilibrar, en la mquina, ste debe mantenerse horizontal y estable por si mismo.

Debemos tener presente que los utillajes han de estar equilibrados previamente sin el rotor y con la chaveta puesta ya que el eje donde ir estar definitivamente el volante, rotor, polea, etc. debe estar equilibrado con la chaveta puesta (ver nota siguiente *).El equilibrado del eje se puede realizar fsicamente, sacando o poniendo material en el mismo eje en caso de utilizar una electrnica de medicin antigua o bien se puede compensar mediante clculo matemtico si clculo utiliza una electrnica computarizada Elettrorava que mediante un simple

lanzamiento del eje, el desequilibrio del mismo queda compensado de forma automtica. Otra solucin es colocar la turbina entre los montantes, especialmente turbina si la turbina se ha de equilibrar en dos planos, es decir si se ha de realizar un equilibrado dinmico.

ve Para ello debemos construir el eje tal como se ve en la figura 19 de forma que la turbina quede en medio y podamos apoyar todo el conjunto en los montantes. La forma en que quedara es la de la figura 23; de esta forma todo el ejeconjunto eje-turbina queda estable entre los dos montantes y el proceso de equilibrado equilibrado se simplifica de forma considerable.

IMPORTANTE: Cualquiera que sea el tipo elegido de colocacin debe tener presente que la turbina ha de estar sujeta firmemente al eje como si fueran una estar sola pieza ya que de lo contrario las mediciones realizadas sern errneas y

prcticamente ser imposible un equilibrado correcto de la turbina; si el accionamiento de la mquina equilibradora se realiza por cardan, los ejes no necesitan nada especial que no haya sido explicado anteriormente, pero si el accionamiento es por cinta, es posible que a pesar de estar bien nivelado, al girar, ste se desplace de forma lateral con el peligro de que se caiga de los montantes; para ello debemos colocar unos topes laterales que normalmente se suministran con las mquinas equilibradoras. No obstante, los topes laterales rozaran con el eje y provocaran alguna alteracin en el resultado de la medida; normalmente estas alteraciones son pequeas pero si el equilibrado ha de ser preciso debemos evitarlas.

Para evitar el desplazamiento del eje, en el caso de arrastre por cinta, podemos ver la figura 24 donde se han hecho un estrechamiento esfrico en la zona donde se apoyar el eje en los rodillos de los montantes, puntos A y B. Tambin podemos ver la forma de polea para alojar la cinta de arrastre. Nota.* Nota.- Las normas DIN 45665 y 42673 tratan respectivamente de la medicin de intensidad de vibracin en mquinas elctricas cuya potencia nominal puede estar entre 0,5 y 75 Kw y de motores de corriente trifsica con rotor de jaula modelo construccin B con rodamientos. En las mquinas elctricas, tanto la medicin de vibraciones como el equilibrado se realizar con las chavetas puestas en los extremos de los ejes.

Cada constructor de turbinas, volantes, poleas, etc. puede crear su norma propia como puede ser colocar 1/2 chaveta en el eje y aadir la otra media al poner la turbina en el mismo eje pero esto no es prctico ya que muchas turbinas se montan directamente en el eje del motor elctrico y ste estar equilibrado con la chaveta completa puesta en el eje. (Los fabricantes de motores elctricos los entregan con la chaveta colocada en el eje y sujeta con cinta adhesiva u otro medio).

SECCION 07 LA CORRECCIN DEL DESCENTRAMIENTO DE LOS UTILLAJES DE LAS MAQUINAS DE EQUILIBRAR

Cuando equilibramos un rotor que no dispone de eje propio como pueden ser: Turbinas, poleas, embragues, volantes, etc. necesitamos construir un utillaje o eje que nos permita colocar la pieza en la mquina equilibradora y as poder equilibrarla. Una vez construido el eje o utillaje, debemos tener presente dos cosas: a) El utillaje debe estar equilibrado correctamente antes de colocar la pieza o rotor ya que la pieza y el utillaje forman un conjunto en el momento de equilibrar y si el eje tiene desequilibrio, la pieza no estar equilibrada en el momento de sacarla ya que dejar de formar conjunto con el eje o utillaje. Para equilibrar el utillaje o eje solo es necesario aadir o sacar peso donde le indique la electrnica de la mquina, como si fuera un rotor ms. estar b) El utillaje debe estar correctamente centrado ya que el descentramiento provoca un desplazamiento de la masa del rotor a equilibrar provocando con ello que la pieza o rotor por separado contine desequilibrada ya que al equilibrarla compensamos, adems del peso del desequilibrio, la excentricidad.

Esto podemos verlo en la figura 25 donde la masa C compensa el desequilibrio D y la masa F compensa el desequilibrio de la excentricidad E' quedando el conjunto equilibrado.

Si una vez equilibrado el conjunto, giramos el rotor 180 sobre el utillaje, punto B, tendremos que la masa C gira lo mismo que el desequilibrio D y por tanto siguen compensados pero la mase F que compensa la excentricidad E cuyo efecto es E' gira igualmente 180 pero la excentricidad "no gira", es decir se mantiene en el mismo ngulo y con la misma magnitud a la que ahora se le suma la masa F dando lugar a un error = 2 x E' o lo que es igual E' + F tal como vemos en la figura 26. Teniendo en cuenta todo esto, para corregir el descentramiento debemos ahora compensar la mitad de la indicacin en el utillaje y la otra mitad en el rotor a equilibrar. A continuacin podr sacar el rotor quedando el utillaje con un desequilibrio igual en magnitud y contrario en direccin a la excentricidad. Es necesario recordar que este ajuste sirve para todas las piezas del mismo modelo de rotor utilizado en la correccin, pero cuando cambie de modelo de rotor debe repetir la correccin de la excentricidad. Para ver la importancia que tiene el hecho de que la pieza o rotor a equilibrar est completamente centrado o el descentramiento est completamente corregido, vamos a poner un ejemplo:

Supongamos que estamos equilibrando un volante de 70 Kg. de peso y de 500 mm. de dimetro y adems est descentrado 2 centsimas (0,02 mm.). El desequilibrio equivalente de este descentramiento, 0,02 mm. podemos verlo en la ecuacin de la siguiente figura:

resultante El desequilibrio, d, resultante es de 0,0056 Kg o lo que es lo mismo 5,6 gramos que probablemente es superior al mximo admitido en el plano de diseo del volante. cuando el volante no se puede girar 180, es decir si la sujecin del 180 120 mismo se realiza por 3 por 5 puntos o ms, podremos girarlo un mximo de 120 144 en el caso de 3 y 144 en el caso de 5 etc. En este caso la correccin debe realizarse mediante un clculo que tiene la suficiente complicacin como para como realizarlo con un programa de ordenador. Las electrnicas de medicin computarizadas de Elettrorava llevan incorporado el programa que permite realizar la correccin del descentramiento a cualquier grado de giro.

IMPORTANTE.NOTA IMPORTANTE.- No confundir el descentramiento con la holgura. El

descentramiento descentramiento se puede compensar mediante clculo tal como hacen las electrnicas Elettrorava pero la holgura solo puede ser compensada por un "mecnico ajustador".

SECCION 08 EQUILIBRADO DE PIEZAS DE AUTOMOCION

TRANSMISIONES

Cuando necesitamos equilibrar una transmisin, debemos tener en cuenta varios conceptos que si se olvidan pueden dar al traste con el trabajo realizado. No tratamos, en esta ocasin, de grandes conceptos tericos sobre el equilibrado sino de pequeos conceptos de trabajo en taller que harn que nuestro trabajo de equilibrado de transmisiones sea correcto y que al final, el automvil del cliente no vibre. Para ello debemos fijar nuestra atencin en la figura 29 y tener presente lo siguiente:

Generalmente la equilibradora presenta un "plato" donde podemos sujetar las transmisiones a equilibrar, pero como todas las transmisiones no coinciden con los agujeros del "plato" necesitamos bridas intermedias de acoplamiento. Las bridas intermedias se sujetan al "plato" de la mquina de forma que queden bien centradas y luego se equilibran ya que de lo contrario la transmisin no quedara bien equilibrada a pesar de que el indicador de desequilibrio marque en la zona de equilibrado. Esto se debe a que la transmisin estar equilibrada en

la mquina y si sta no se sacara nunca no vibrara pero si sacamos la transmisin, equilibrada con un utillaje descentrado y luego la colocamos en la brida del coche o camin, que suponemos bien centrada, resultar que la transmisin estar desequilibrada y el automvil vibrar. En definitiva, la brida estar centrada en el "plato" de la mquina y la cruceta de la transmisin estar bien centrada en la brida con una tolerancia no superior a 2 centsimas si no queremos tener problemas de equilibrado por esta causa.

Otro problema muy importante, el peor, en el equilibrado de transmisiones es la holgura en el centrado entre brida y cruceta y la holgura en los dados de la cruceta. La holgura en dados supone que si la cruceta "va dura" se equilibra en sta posicin y luego, cuando recibe un golpe espordico, el dado se desplaza y todo el peso de la transmisin se descentra con respecto a la posicin anterior y por tanto el equilibrado realizado no ha servido de nada siendo imposible dejar la transmisin equilibrada definitivamente.

Una forma de detectar este problema antes de sacar la transmisin de la equilibradora es dar un pequeo golpe en la cruceta (puntos A, B y C de figura 30 ) para provocar el desplazamiento en un sentido del dado y volver a medir; a continuacin dar otro golpe en sentido contrario del primero y volver a medir. Si la variacin es pequea o no la hay podemos considerar que la transmisin no tiene holguras holguras o sta es muy pequea y por tanto no nos presentar problemas a causa de la holgura.

Tambin es un problema la holgura del "barrn" o tramo estriado de las transmisiones. Este problema se detecta cuando equilibramos la transmisin, por ejemplo, de 50 a 10 y luego nos es imposible bajar estos 10 que quedan, pues cada medida que realizamos, la mquina nos indica un lugar diferente de ngulo y ya no es posible mejorar el equilibrado ya que el problema no es de equilibrado sino de holgura. Cuando equilibramos una transmisin, normalmente colocamos, en el cuerpo de la misma, chapas curvadas soldadas;

esta es la forma mas comn de equilibrado pero debemos tener la precaucin de que al realizar la soldadura se haga por puntos ya que de lo contrario podemos provocar que la transmisin se deforme debido al calor y cuando realizamos la

medida de comprobacin las lecturas no sean las que esperbamos ya que la deformacin debida al calor desplaza las masas.

Las soluciones: Para el descentramiento la solucin depende del tipo de equipo electrnico de la equilibradora, es decir si la electrnica es del tipo computarizado podemos corregir el descentramiento (el efecto del descentramiento) mediante un programa de clculo incorporado en memoria pero si la electrnica es antigua, el descentramiento solo se puede corregir de forma mecnica, a base de comparador, martillo y llave o bien mediante un proceso medianamente complicado que consiste en tomar una primera medida y equilibrar, luego girar la transmisin media vuelta y tomar una segunda medida, a continuacin corregir la indicacin colocando la mitad en la transmisin y la otra mitad en la brida intermedia.

Para la holgura solo hay una solucin y es la del mecnico ajustador; no hay otra forma posible tanto si la electrnica es antigua o computarizada.

Velocidad de equilibrado La velocidad de equilibrado de una transmisin puede ser cualquiera que no sea la de resonancia dependiendo del desequilibrio inicial; como lo dicho no aclara gran cosa, diremos que la velocidad de equilibrado segura que podemos utilizar para una transmisin de camin es de 800 r.p.m. a 1500 r.p.m. aunque despus la transmisin montada en el camin gire a 2500 r.p.m.; esto es debido a que si equilibramos a una velocidad superior a 1500 r.p.m. y la transmisin tiene un desequilibrio inicial muy grande, sta flexionar y la indicacin ser enorme con

respecto al desequilibrio real y no podremos equilibrar. No obstante podemos elegir otra velocidad de

equilibrado aumentando sta poco a poco y saliendo del punto de resonancia que notaremos cuando la indicacin sube mucho "de golpe". En caso que la transmisin tienda a flexionar podemos realizar una compensacin inicial colocando un peso en medio (en la figura P1) para compensar la flexin y luego equilibrar en dos planos normalmente. Una vez equilibrada la transmisin, podemos comprobarla a una velocidad mas alta sin mayores problemas. Cuando se trata de equilibrado en serie de muchas transmisiones iguales, se elige la velocidad mas prxima posible a la real, haciendo primero varios lanzamientos de comprobacin, teniendo en cuenta evitar siempre la velocidad de resonancia de la mquina equilibradora; Generalmente este tipo de equilibrados se realiza con una equilibradora del tipo isotrpica, de medicin horizontal y vertical, y oscilante ya que, al contrario de las mquinas rgidas, la frecuencia de resonancia es muy baja y esto permite el equilibrado de las transmisiones a altas revoluciones.

Tolerancia de equilibrado de las transmisiones Si nos atenemos a la norma VDI 2060 podemos comprobar que las transmisiones debemos equilibrarlas ateniendonos al grado de equilibrado Q6.3 Q16 dependiendo de la utilizacin de la transmisin y de la velocidad mxima que sta alcanzar en funcionamiento real. Q 16 Ejes articulados, transmisiones. Cigeales de motores de cuatro tiempos, en cojinetes rgidos, de 6 mas cilindros y cigeales de locomotoras, turismos y camiones. Ejes articulados especiales, rotores de motores elctricos, piezas rotatorias de mquinas herramientas, tambores centrfugos, ventiladores, volantes. Piezas sueltas de cigeales de motores de locomotoras, turismo y camin. Cigeales de motores especiales de 6 mas cilindros. Turbogeneradores, rotores de motores pequeos, motores elctricos especiales, turbinas de vapor y gas, ventiladores, ejes de mquinas herramientas. Piezas sueltas de cigeales especiales. Accionamientos de rectificadoras, rotores de motores pequeos especiales, turbopropulsores, Accionamientos de magnetfonos y vdeos. Rotores para rectificadoras de alta precisin, ejes de discos y rodetes.

Q 6.3

Q 2.5

Q 1 precisin

Q 0,4 alta precisin

El grado Q 16 se utiliza para transmisiones muy pesadas y que trabajan en una gama de revoluciones muy baja; las transmisiones de turismos y en general las de camin se equilibran con un grado de calidad Q 6.3. Como se explic anteriormente en este captulo, al hablar de la hogura y del descentramiento,debemos tener en cuenta, a la hora de calcular la tolerancia de equilibrado de una transmisin, el grado de calidad de ajuste de su mecnica ya que en la prctica las transmisiones tienen holgura en el recorrido lineal de los cuatro muones de la cruceta que entran en los rodamientos de agujas de los

dados. este posible recorrido provoca un desplazamiento de las masas, al hacer girar la transmisin en la equilibradora, cada vez en distinta direccin y magnitud.

Acoplamientos especiales para transmisiones En la figura 34 podemos ver un sistema de acoplamiento para las transmisiones que se centran mediante una superficie estriada; este tipo de centrado tiene la ventaja, entre otras, de que si est mecanizado correctamente, el centrado es perfecto con respecto a la brida de acoplamiento ya que como brida se suele utilizar un acoplamiento original mecanizado por el lado opuesto de forma que podamos sujetarla al cabezal del montante de la mquina equilibradora. Es aqu donde se presentan los problemas ya que la brida de acoplamiento no solo debe estar centrada comprobando en el punto B con el comparador, sino que adems debemos asegurarnos que la superficie estriada, de contacto, est perfectamente plana, debiendo ser comprobada igualmente con el comparador en

el punto A y sta comprobacin del punto A, debido al estriado, es una prueba de paciencia y de una complicacin tal que al final acaba no realizndose. Si por casualidad la brida queda centrada como vemos en la figura 34, usted podr equilibrar la transmisin correctamente y sta no vibrar. Usted podr hacer la comprobacin girando la transmisin 180 grados, despus de equilibrarla, y tomando una nueva medida; si la indicacin no vara o vara poco, sin duda la brida estar correctamente centrada y la transmisin estar correctamente equilibrada. no Pero normalmente la brida no queda centrada y es mas fcil que cuando la colocamos quede como se indica, de forma exagerada, en la figura 35 y la desviacin sea de mas de 2 centsimas provocando en error que no se puede corregir equilibrando la brida ya que el descentramiento tiene su efecto en la transmisin y cuando la tenga equilibrada, si la saca de la mquina y la vuelve a colocar en otra posicin le marcar un desequilibrio muy grande y tendr que repetir el equilibrado despus de corregir el defecto del acoplamiento.

La solucin para las mquinas que tienen equipo de medicin antiguo, de indicacin por instrumento de aguja, es la misma que se explica en el apartado anterior para el descentramiento. Si su equipo de medicin es computarizado (electrnica con pantalla monitor a color de Elettrorava o modelo similar) el problema deja de existir ya que este equipo de medicin corrige, mediante calculo, los efectos provocados por el descentramiento y por el desequilibrio de la brida de acoplamiento cualquiera que sea el tipo de transmisin que desee equilibrar y es por ello que si utiliza este tipo de electrnica computarizada las transmisiones siempre saldrn bien equilibradas haciendo una primera medida del desequilibrio, girando la transmisin 180 grados y volviendo a realizar la medida, la computadora mostrar las cantidades y el ngulo y cuando haya terminado podr sacar la transmisin de la mquina con la seguridad de que sta estar correctamente equilibrada.

RALENTIZADORES o FRENOS ELCTRICOS DE CAMIN

El procedimiento para equilibrar los frenos elctricos de camin comienza durante el proceso de fabricacin; en primer lugar se equilibran los volantes o discos por separado y a continuacin se monta el conjunto tal como vemos en la figura 36.

El conjunto queda preparado para funcionar pero debido a las posibles tolerancias de todas las piezas que forman el conjunto es posible que la suma de piezas errores provoque un desequilibrio no admisible y por tanto probablemente ser necesario equilibrar el conjunto montado como acabado final. Para equilibrar los volantes en dos planos, es decir equilibrado dinmico, se utiliza una mquina generalmente horizontal (R100, R300, etc. de elettrorava) y el

equilibrado se realiza en la parte exterior mediante fresado y en el permetro mecanizado mediante taladros tal como vemos en la figura 36. En general el desequilibrio inicial de estos discos es muy grande dependiendo de la calidad de la fundicin y de que el plano exterior no siempre se mecaniza; es por ello que se deben utilizar mquinas equilibradoras generalmente robustas pues adems el dimetro de los discos es muy grande en relacin a su anchura y su masa. Debemos equilibrar el disco en un solo plano (esttico) o en dos planos (dinmico) ?. Debemos partir de la base de que un rotor equilibrado estticamente puede tener un par de fuerzas provocado por el desequilibrio dinmico sin embargo un rotor equilibrado dinmicamente tambin estar estticamente equilibrado. Una mayor calidad del equipo ralentizador requiere un equilibrado en dos planos, dinmico, figura 37A, por cada disco e incluso, despus de montado, un equilibrado de conjunto para compensar tolerancias de montaje acaba de completar un equilibrado cuasi perfecto. Esto supone un coste muy superior y por tanto el encarecimiento del producto. Sin embargo podemos equilibrar, los discos de un freno elctrico, estticamente por separado, figura 37B, y despus de montados volver a equilibrar el conjunto en dos planos o dinmicamente y as todo el conjunto estar correctamente equilibrado; no obstante si repasamos el captulo 3 donde explica que un rotor lo forman infinidad de discos en toda su longitud y cada uno con su propio desequilibrio, podremos entender que un disco equilibrado en dos planos siempre es mejor. Es muy importante la calidad del utillaje o eje ya que si ste tiene holgura o no est correctamente centrado o bien la superficie de tope no est plana y perpendicular al eje el resultado del equilibrado no ser correcto. Cuando equilibramos un disco de freno lo sacamos del eje pero si luego lo volvemos a colocar en el mismo eje y comprobamos de nuevo el equilibrado podemos ver que ste ha variado; si sta variacin en pequea significa que el eje es correcto pero si la variacin es grande significa que el eje provoca un descentramiento sobre el rotor; el desequilibrio medido corresponde al conjunto eje-rotor y una vez equilibrado el rotor se separa del eje, as que si el problema

estaba en el eje , ste ha sido trasladado al rotor que por separado quedar desequilibrado. En el captulo 7 se explica, con total claridad, el efecto del descentramiento en el equilibrado de rotores as como el efecto que provoca la holgura entre el rotor y el eje utilizado para el lanzamiento en la mquina equilibradora; ver tambin el captulo 8 sobre transmisiones. Para el equilibrado de discos de freno podemos utilizar cualquiera de los dos sistemas de mquina equilibradora, tanto oscilante como rgida. En el caso de utilizar mquina oscilante conviene que la electrnica de medicin sea computarizada ya que ello permite un ajuste de mquina para cada modelo de rotor y este ajuste queda grabado de forma que solo necesita realizarlo una vez para cada modelo de disco.

En el caso de utilizar una mquina rgida la electrnica debe permitir la introduccin de las cotas del disco para que la indicacin de la medida sea concorde con los distintos modelos. En cualquier caso, cualquiera que sea el tipo electrnica de mquina, es imprescindible que la electrnica disponga de correccin de descentramiento y de desequilibrio de utillaje, ejemplo: Supongamos que el utillale o eje que se utiliza para equilibrar un disco de freno elctrico tiene un descentramiento o una holgura de de 2 centsimas (0,02 mm.),el disco pesa 50 Kg. y el radio de compensacin o lugar de equilibrado es de 300 mm. El error de desequilibrio provocado por el descentramiento ser:

Desequilibrio en el primer milmetro.- 50 Kg. x 0,02 mm. = 1 Kg. Desequilibrio en el radio de compensacin.- 1000 g.. : 300 mm. = 3,333 g.
Si el descentramiento fuese de 50 centsimas el desequilibrio sera de 8,333 g. Otra cosa a tener en cuenta, para un correcto equilibrado es que, la transmisin de arrastre que une la salida del cabezal de la mquina con el eje, tenga las crucetas en buen estado con un giro suave pero sin holguras ya que ello provocar variaciones, en la indicacin del desequilibrio, con oscilaciones.

CIGEAL Los cigeales son rotores que tienen una relacin de movimientos muy especiales. En ellos intervienen dos tipos de movimientos como son el rotatorio propio del cigeal y el movimiento oscilatorio o de vaivn del mbolo. Para obtener los dos movimientos, antes citados, intervienen varias piezas de acoplamiento como son los pistones y las bielas que combinan ambos pistones movimientos. Teniendo en cuenta el equilibrado, podemos distinguir dos tipos de cigeales: a) El cigeal cuyo eje de inercia coincide con el eje de rotacin como es el de un automvil de 4 cilindros (figura 39); en este caso el equilibrado se realiza como un rotor normal, teniendo en cuenta que el peso se extraer en forma de componentes de acuerdo con la distribucin angular de los pistones ya que solo se puede extraer peso de las "guitarras" dispuestas para ello en contra de los pistones. b) El cigeal cuyo eje de rotacin no coincide con el eje de inercia como es el de una motocicleta o el de un compresor; en este caso se

colocar, en la gualdera, eje de giro de la biela, un peso determinado que sustituir los efectos dinmicos del conjunto biela y pistn.

Si nos fijamos en la figura 40, podremos ver que existen dos movimientos en el funcionamiento de un conjunto pistn-biela-cigeal. Existe un movimiento de primer orden que es el recorrido del pistn desde el PMS hasta el PMI y retorno al PMS; sin embargo en el eje del cilindro se genera un movimiento de segundo orden, frecuencia doble (Figura 41). Debido a esto, el equilibrado debe realizarse

en forma de compromiso obteniendo la mejor relacin posible entre las masas rotatorias y las oscilantes. Observemos de nuevo la figura 40, por un lado tenemos las masas de biela y cigeal y por otro lado tenemos las masas oscilantes. Si equilibramos las masas de la biela y cigeal colocando masas opuestas tendremos que la compensacin ser correcta en los puntos 90E y 270E pero en 0E y 180E habremos empeorado enormemente el resultado, es por eso que las masas que tienen un movimiento de primer orden sern compensadas colocando la mitad del peso en el cigeal.

En la figura 42 podemos ver el esquema de la compensacin de las masas en el conjunto pistn + biela + cigeal. Por un lado tenemos la masa de la biela M1 que distribuimos entre el pistn M11 y el cigeal M111. Por otro lado utilizaremos M3 para compensar la masa del cigeal compuesta por la suma de M2 y M111.

En tercer lugar debemos compensar con M33 la masa del pistn compuesta por M0 y M11 en su mitad. As que la compensacin del mecanismo en su conjunto con un peso colocado en la gualdera del cigeal es:

Las bielas deben estar controladas referente a la distribucin de su masa para que el funcionamiento del conjunto funcione en la mejor condicin posible. El procedimiento es muy sencillo ya que se utiliza una balanza utillada para colocar las bielas en dos posiciones tal como podemos ver en las figuras. En la una posicin podremos ver en la indicacin de la balanza, el peso de la parte dotada de movimiento de rotacin y en la otra posicin podemos ver la indicacin del peso de la parte con movimiento alterno. El resultado de la suma de las dos mediciones

debe ser el peso total de la biela, que estar distribuido en 3/4 para la primera posicin y 1/4 para la segunda posicin.

En el caso de los cigeales de motores de un solo pistn, no siempre se procede al equilibrado real sino que se comprueba montado completo con pistn y biela en la equilibradora mediante un utillaje que permite ver la magnitud de oscilacin en sentido horizontal y en sentido vertical de forma que podamos ver la relacin entre una y otra posicin. TURBOCOMPRESORES Los turbo compresores son dispositivos que pueden girar a velocidades muy altas ya que su funcin es la de inyectar aire a presin aprovechando los gases de escape de los motores de explosin.

Debido a su alta velocidad de funcionamiento es imprescindible que su equilibrado sea de precisin para evitar las vibraciones y como consecuencia un mal funcionamiento del mismo.

Para conseguir un equilibrado de alta calidad debemos disponer de una equilibradora capaz de detectar el desequilibrio, en magnitud y ngulo, sin necesidad de lanzar el turbo a la velocidad de funcionamiento, es decir, con una velocidad en mquina no superior a 3000 r.p.m. es suficiente para conseguir un perfecto equilibrado. Debemos tener en cuenta que si un rotor tiene un desequilibrio de 1 gramo de desequilibrio en el radio de equilibrado, este gramo seguir siendo un gramo a cualquier velocidad; lo que s varia con la velocidad es la fuerza que realiza pero no su masa.

Es por eso que lo importante es disponer de una mquina, diseada y fabricada especialmente para el equilibrado de turbos, de precisin con filtrado digital e integracin de seal que consiga separar perfectamente las seales del desequilibrio de los disturbios ajenos al mismo (MAQUINA MODELO ST-10 de la STMAQUINA marca Elettrorava). Debemos tener presente que si deseamos equilibrar conjuntos turbo montados, no se debe utilizar una mquina de lmpara estroboscpica. Las mquinas de lmpara estroboscpica son de sincronismo fijo, es decir que cuando ha sincronizado la frecuencia de giro del rotor en la equilibradora, esta se deja fija; cuando la turbina se hace girar con correa este sistema funciona correctamente, pero en el caso de conjunto montado el giro se realiza con aire a presin, adems se inyecta aceite a una temperatura semejante a la de funcionamiento real y es por eso que la velocidad de giro del conjunto tiene continuas variaciones; debido a esto, el sincronismo fijo es muy impreciso y por tanto es necesario un sincronismo automtico seguidor de frecuencia que solo se consigue con una clula fotoelctrica como es el caso de la ST-10 de Elettrorava. En la figura N45 podemos ver las piezas giratorias de un turbo y que son las que se deben equilibrar. El equilibrado se puede realizar por partes o bien en conjunto montado.

sueltas, Para equilibrar en piezas sueltas realizaremos primero el equilibrado del ejeturbina que forman una pieza nica; para ello colocaremos la turbina sobre los rodillos de rodadura y lo haremos girar con la cinta de arrastre de la equilibradora procediendo al equilibrado segn las instrucciones de la equilibradora. Una vez equilibrada la turbina, procederemos a montar el compresor bien apretado con la tuerca autoblocante y procederemos al equilibrado del mismo. montados, Para equilibrar conjuntos montados debemos montar el conjunto turbinacompresor en su soporte de giro, colocaremos el conjunto en la plataforma de medicin de la mquina equilibradora y conectaremos el conducto de aceite a presin en la boca de entrada del cuerpo del turbo, teniendo en cuenta que debe existir salida para una correcta circulacin del aceite.

El conjunto se sujetar a un utillaje en forma de T por la zona donde se sujeta la salida de aceite para poder emplazarlo en la plataforma de la mquina equilibradora y a continuacin se situa la fotoclula enfrente de la marca reflectora. Despus de asegurar la presin de aceite, haremos girar el rotor mediante aire a presin dirigido a la turbina; el accionamiento se realiza con aire para evitar al mximo las posibles influencias de un accionamiento por contacto. Para realizar el equilibrado, en origen se extrae material de las caras interiores de la turbina y del compresor, mediante fresa o broca hasta realizar el equilibrado correctamente; a continuacin se monta el conjunto y se reequilibra finalmente sacando material de la tuerca que sujeta el compresor y del extremo exterior del eje del compresor.

velocidad.Alta velocidad Tal como se indic anteriormente, no es necesario que el rotor gire a velocidades muy elevadas para un correcto equilibrado, no obstante se puede colocar un turbo a velocidades de rgimen para comprobar el comportamiento de los materiales en temas como elasticidad, resonancia, etc; estas comprobaciones se realizan con gran caudal de aire con utillajes que simula exactamente el montaje en el motor al que van destinados; en estas mquinas el equilibrado se realiza sobre la tuerca del compresor ya que antes hemos equilibrado la turbina en una mquina de arrastre por cinta.

SECCION 09 RODILLOS DE PAPELERAS Y OTROS

Son muchos y muy diferentes los tipos de rodillos que se utilizan en la fabricacin y tratamiento del papel; aqu vamos a tomar como muestra el tipo que podemos ver en la figura, que consta de un cilindro, dos tapas que forman cuerpo con el cilindro y servirn de eje y adems lleva un recubrimiento especial para el tratamiento de papel.

Este tipo de rodillos, debido a su construccin y medidas, a ciertas velocidades altas pierden la caracterstica de rgidos y presentan una flexin que en ocasiones equivalen a un desequilibrio esttico muy considerable (ver captulo Rotores rgidos y flexibles). La flexin en este tipo de rotores causa grandes problemas en las mquinas donde van instalados si no se compensa correctamente; este problema es lo que vamos a intentar resolver, de la forma mas prctica posible, en este captulo. Casos prcticos: Los casos que se muestran a continuacin son el resultado del asesoramiento y de la prctica personal del autor en muchas empresas diferentes dedicadas a la fabricacin de rotores de todo tipo y forma, transmisiones de camin y turismo, rodillos para manipular la piel, rotores elctricos, donde la prctica coincide con la teora, pero no siempre. Veamos un posible caso de un posible rodillo que colocamos en la equilibradora, figura 53, y la electrnica de medicin nos muestra, a bajas revoluciones, el desequilibrio de cada lado por separado y adems nos muestra un desequilibrio esttico muy grande (las electrnicas modernas muestran las tres medidas a la vez) debido a que los ngulos de los dos lados estn muy prximos. Como norma general colocamos un peso a cada lado M1 y M2 tal como nos indica el equipo de medicin, que en este caso suelen

coincidir en ngulos prximos, si no iguales. El rotor queda equilibrado a bajas revoluciones pero cuando lo lanzamos a las revoluciones mximas de trabajo, comprobamos que los indicadores del equipo medidor nos muestran un desequilibrio enorme a medida que nos acercamos a la velocidad de flexin del rodillo (figuras 54 y 55 ). Para corregir el efecto de la flexin, lo mejor posible, procedemos de la siguiente forma:

Colocamos un peso M3 en el centro del rodillo para compensar la flexin a la velocidad alta o velocidad de flexin, pero como este peso M3 provocara un desequilibrio a velocidades bajas, cuando no hay flexin, debemos compensarlo a su vez con dos pesos M4 y M5 que cada uno corresponde a la mitad de M3 (figura 56 ). M3 en el centro del rodillo provoca un efecto "contra flexin" pero M4 y M8 influyen muy poco en la flexin debido a que se colocan en los extremos del rodillo estticamente. para que solo compensen a M3 estticamente Otra forma de realizar el equilibrado del rodillo que tratamos, es decir con un desequilibrio inicial esttico es como se muestra en las figuras siguientes.

La primera nos muestra como compensar el desequilibrio colocando dos pesos repartidos a una distancia de los planos extremos equivalente al 22% de la longitud total del rodillo. El tamao del peso se calcula multiplicando la indicacin que la electrnica de medicin nos muestra como "esttico" por la longitud y dividir por 2 tal como se muestra en la figura 57. Tambin podemos utilizar la frmula de

colocar tres pesos repartidos como se muestra en la figura 58 y calculados de forma que el peso central es igual al peso total multiplicado L y por 2 y dividido por y los pesos laterales equivalen al resto dividido por 2 para cada uno de ellos tal como se muestra en la figura.

Como concepto general debemos tener presente que en los rotores de gran longitud y construidos huecos como los tratados aqu, generalmente su desequilibrio est repartido de forma regular y es por eso que conviene equilibrarlos en la longitud de su cuerpo y no en los extremos ya que cuando se acercan a una velocidad aproximada a la mitad de la resonancia los momentos interiores podran generar una flexin muy grande. Tal como se muestra en las figuras anteriores es como se evita mejor la posibilidad de flexin. Al colocar los contrapesos para el equilibrado nos encontramos que los rodillos deben permanecer lisos en su superficie y no es posible colocarlos por fuera; en el caso de colocarlos en los planos extremos se resuelve fcilmente ya que se puede actuar en las tapas que hacen de eje (figuras 62 ,64), pero el contrapeso del centro debemos colocarlo en el interior del rodillo (tubo) y esto es un poco mas problematico. La solucin que presentaremos aqu es una de las muchas que se pueden disear y por tanto no puede ser considerada como nica, ni siquiera como la mejor, pero ha sido comprobada y podemos asegurar que es muy efectiva. Consiste en construir un disco, segn el tamao del rodillo, donde se sujetar el

contrapeso y que luego se introduce en el interior del cilindro dejndolo fijo a la distancia convenida. En la figura 59 vemos un disco, con varios agujeros, que se ha cortado por la mitad y luego se ha unido mediante dos muelles. Este disco nos servir para colocar el contrapeso necesario en el interior del tubo en cualquier parte de su longitud. Los orificios marcados con las letras A y B estn roscados para introducir unas barras muy largas, Tambin roscadas, que nos servirn para transportar el disco por el interior del tubo hasta el centro u otra zona que deseemos y el agujero C es para colocar el contrapeso E, en forma de barra, para el equilibrado. El agujero F esta hecho de forma que con un tornillo allen de cabeza cnica y una tuerca Tambin cnica podamos expandir el disco en sentido radial y apretarlo contra la superficie interior del cilindro para que quede sujeto. En la figura 60 podemos ver las manetas transportadoras, roscadas, que se sacaran una vez sujeto el disco, una llave allen con el mango muy largo para llegar desde fuera al disco y apretar el tornillo y tuerca cnicos, y el contrapeso fijado con un tornillo "prisionero" o bien soldado. El constructor debe tener en cuenta las medidas adecuadas de acuerdo con sus necesidades ya que lo reflejado en las figuras anteriores solo es un boceto para representar la idea; en la pgina siguiente podemos ver otras formas de aadir contrapesos. Proceso: Generalmente primero se mide el desequilibrio, luego se saca una de las tapas-eje, despus se coloca el disco, a continuacin se vuelve a colocar la tapaeje y se mide de nuevo el desequilibrio. Conviene que la zona donde se coloca el disco est torneada.

Diferentes formas de equilibrar rodillos huecos en los que la superficie externa debe permanecer lisa.

SECCION 10 LOS ROTORES DE MOTORES ELECTRICOS

Cuando se construye un motor elctrico, en su fase final comprobaremos el comportamiento de las vibraciones parsitas y su marcha suave o tranquilidad de marcha. Ademas de las vibraciones mecnicas debemos tener en cuenta las vibraciones electromagnticas pues la influencia de ambos tipos de vibraciones dependera de la velocidad mxima del motor. Las vibraciones mecnicas dependen de la construccin especialmente si el rotor es bobinado ya que las bobinas suelen quedar desplazadas del eje y provocan este tipo de vibraciones; estas vibraciones tambien pueden estar provocadas por variaciones trmicas y mecnicas del aislante y el desplazamiento por centrifugacin de las espiras del bobinado. Tambien provocan estas vibraciones la turbina de ventilacin, las chapas mal apiladas, el colector, el descentramiento del paquete de chapas respecto al eje etc. Las vibraciones electromagnticas son vibraciones parasitas especficas del rotor y solo pueden ser evitadas por un diseo correcto del mismo, es por ello que una vez construido el rotor este tipo de vibraciones no se pueden corregir mediante el equilibrado. La calidad de equilibrado, en un rotor elctrico debe estar comprendida entre Q 0.4 y un mximo de Q 6.3 segun norma VDI 2060: Q 0.4 - Inducidos de rectificadoras y girscopos Q 1 - Platos giradiscos, accionamiento de magnetofonos, inducidos de motores con exigencias especiales, ejes de rectificadoras.

Q 2.5 - Turbo compresores, mquinas herramientas, inducidos elctricos tipo mediano, inducidos de motores pequeos y grandes con exigencias especiales. Q 6.3 - Inducidos normales de motores elctricos, ventiladores, mquinas herramientas, volantes de inercia. Debemos tener en cuenta que el desequilibrio residual provoca furezas centrifugas que repercuten en los rodamientos y en los cojinetes de forma muy perjudicial; estas fuerzas provocan ademas la interrupcin de la pelcula del aceite de engrase dentro del rodamiento acelerando le destruccin del mismo y acortando su vida. Equilibrar lor rotores elctricos en un plano o en dos planos En principio un rotor elctrico se equilibrar en dos planos, es decir dinmicamente; sin duda, en ocasiones el desequilibrio de un rotor es solamente esttico debido a que el paquete de chapas magnticas est descentrado respecto al eje o bien la ltima bobina sobresale mas que el resto y esto provoca un desequilibrio esttico (un plano) grande pero incluso as conviene equilibrar en dos planos para repartir la carga o descarga de material (ver captulo 2). Existe un tipo de rotores elctricos bobinados con soporte de resina, los cuales tienen un dimetro muy considerable con respecto a su longitud, aproximadamente 10:1, y sin duda pueden equilibrarse en un solo plano a pesar de su velocidad real. Si el rotor es bobinado y el desequilibrio es muy grande debemos equilibrar aportando material, bien con masilla adherente o bien con chapas no magnticas (latn)introducidas en los alojamientos de las bobinas. Si decidimos equilibrar extrayendo material del paquete magntico mediante fresado o taladrado del mismo corremos el riesgo de provocar vibraciones electromanticas si la cantidad a extraer es muy grande pero si la cantidad es pequea, el equilibrado por este sistema es muy bueno.

Ruidos en la mquina equilibradora y sus efectos Cuando un rotor gira en una equilibradora, sta debe soportar todas las vibraciones y fuerzas provocadas por el desequilibrio y por todos los elementos que giran y se mueven en ella; es por esto que todos los elementos de una equilibradora deben estar en perfectas condiciones de rodadura como son los rodillos de apoyo y el eje de giro del prpio rotor adems de conservar los puntos de rodadura libres de virutas o cualquier otra suciedad. Los efectos que provocan son oscilaciones ajenas al desequilibrio y que en ciertos momentos provocan que los elementos fijos de la mquina puedan entrar en resonancia alcanzando sta su mxima amplitud en frecuencias comprendidas entre 15 Hz y 16 KHz; si esto ocurre la intensidad de vibracin es tan grande que puede provocar la ruptura de alguna parte de la mquina. Generalmente las mquinas equilibradoras se construyen con una capacidad muy superior a la nominal y es por eso que si se respetan las indicaciones del fabricante no existe peligro de ruptura alguna.

Cuando se trata de equilibrar los rotores de los motores elctricos debemos diferenciar entre los de cortocircuito, normalmente utilizados en motores trifsicos asncronos y los de escobillas. En los rotores bobinados de motores pequeos de bobinados escobillas se suelen equilibrar de las siguientes formas: a) Colocando masilla sobre los extremos, normalmente sobre el bobinado, del rotor; este sistema es muy til y rpido pero solo se utilizar en rotores que deban girar a poca velocidad ya que durante el giro, la centrifugacin de los materiales dar lugar al desplazamiento de la masilla debido a que el hilo de cobre que conforma el bobinado "no aguanta el tipo" y cede su posicin (figura N 66).

b) Colocando tramos de barra de material no magntico, como puede ser de latn, bronce, aluminio, etc., entre las ranuras del cuerpo del rotor, tal como podemos observar en la figura N 67.

Tanto el mtodo a) como el b) son igualmente efectivos con la diferencia de que el b) es mas "limpio" y para rotores mas revolucionados ya que las barritas de metal no magntico no se desplazan por la fuerza centrfuga como ocurre con la masilla, debido a que sta se sujeta, normalmente, en el bobinado. c) Extrayendo material del cuerpo del rotor mediante fresa o taladro como podemos ver en las figuras N 68 y 69. Este sistema es el mas adecuado para equilibrar rotores que deben girar a revoluciones elevadas, debido a que no se aade masa que luego puede desplazarse por centrifugacin. En caso de utilizar los taladros no se presentan problemas adicionales, en cambio si utilizamos la fresa debemos tener en cuenta la forma de fresar en el cuerpo del rotor; la fresa debe realizar su fuerza hacia el interior del paquete magntico en ambos lados y para ello debemos girarlo segn el lado en el que realizamos la fresada, pues de no ser as puede ocurrir el desmoronamiento de las chapas y variar el desequilibrio inicial; en este caso al comprobar el rotor seguir desequilibrado debido a la posible deformacin del paquete de chapas, (figura N 69). Este problema suele ocurrir en los rotores pequeos y de poco cuerpo que adems no suelen llevar resina despus de ser bobinados. d) Otra forma de realizar el equilibrado de rotores elctricos de escobillas es cortando parte de las aspas del ventilador, o aadiendo remaches en los rotores que disponen de l, combinando con cualquiera de los mtodos indicados anteriormente en el lado opuesto ya que generalmente los rotores solo disponen de ventilador en un solo lado. Cuando el ventilador es de fundicin podemos realizar taladros en el mismo sin llegar a perforar para evitar el silbido del aire. Tambin podemos aadir peso, soldando estao o plomo en las palas del ventilador, en lugar de cortar; en la figura N70 podemos ver las tres formas combinadas.

Otra forma prctica, especialmente cuando no se desea tocar el hierro del rotor, es la de incorporar un disco de hierro a cada lado, donde podemos realizar taladros para el equilibrado, ver figura N 71, puntos A y B.

Cuando el rotor de escobillas es de tamao grande generalmente el constructor debe prever la zona donde se pueden colocar contrapesos que se

sujetan con tornillos o bien zonas u orificios donde se puede colocar trozos de plomo remachados. Hay que tener en cuenta que en los rotores bobinados de tamao grande, el desequilibrio puede ser considerable y generalmente se soluciona aadiendo material. Sin duda cada usuario puede desarrollar su propio mtodo pero en general los mencionados anteriormente son los mas utilizados. presentarse Un problema que suele presentarse en rotores de velocidad alta es el siguiente:

Si equilibramos 10 rotores iguales y a la misma velocidad en la equilibradora y cuando los montamos en el esttor del taladro, lijadora, serradora, etc y gira a su velocidad de rgimen, por ejemplo a 12.000 r.p.m., resulta que 8 rotores funcionan correctamente y 2 vibran. Si desmontamos los 2 rotores que vibran y los ponemos de nuevo en la equilibradora podemos comprobar que ahora el equipo de medicin nos muestra un desequilibrio en el rotor, es decir antes estaba equilibrado y despus de funcionar ya no lo est. Podemos pensar que la equilibradora no funciona correctamente o que el operario no realiz bien el equilibrado pero esto no es as. Cuando los rotores bobinados deben girar a velocidades altas, 6.000, 8.000, altas 12.000, etc. r.p.m., debemos equilibrar extrayendo material del cuerpo del inducido mediante fresa o taladro; no es necesario equilibrar a la velocidad de giro real ya que es suficiente que en la equilibradora gire, por ejemplo, entre 600 y 3000 r.p.m., no obstante cuando el rotor, correctamente equilibrado, gire a la velocidad de rgimen puede vibrar y esto no es por no haber realizado un equilibrado

correcto sino porque el bobinado no ha sido reafirmado de forma suficiente y al alcanzar las revoluciones mximas se centrifuga y adquiere una posicin definitiva diferente. En el caso de rotores que presenten este tipo de problemas conviene lanzarlos primero a la velocidad alta para que alcancen su estado definitivo y luego ponerlos en la equilibradora. En los rotores no bobinados el equilibrado es muy sencillo ya que se realiza como un rotor cualquiera sin problemas puesto que, exceptuando los extremadamente largos, no flexionan ni se deforman, adems estos suelen estar preparados con tetones, en los lados, donde se pueden remachar arandelas para aadir material o bien romper los tetones para sacar material; Tambin se pueden utilizar pinzas con contrapeso aadido dependiendo de la construccin del rotor. En la pgina siguiente podemos ver diferentes formas de aadir o sacar peso para el equilibrado de este tipo de rotores; sin duda esto es solo una muestra de las muchas y diversas formas posibles ya que en cada caso, el usuario de una equilibradora debe estudiar la forma mejor de realizar el equilibrado.

SECCION 11 MUELAS ABRASIVAS

Cuando montamos una muela en una rectificadora, debemos realizar ciertas operaciones para que la misma quede en condiciones de realizar correctamente el rectificado de la superficie que deba tratar; entre estas operaciones estn el equilibrado de la muela, sujecin de la misma en el eje y diamantado de su superficie.

Si la muela no est correctamente centrada o tiene un desequilibrio apreciable, el perfil resultante, al rectificar una superficie plana, puede ser como vemos en la figura 74. Debemos tener presente que en una rectificadora existen dos movimientos como son el circular de la muela y el de vaivn de la mesa que contiene la superficie a rectificar o en el caso de que la pieza a rectificar sea un eje existirn dos movimientos circulares, el de la muela y el del eje; es debido a estos dos movimientos que la superficie tratada puede tener el aspecto que se muestra en la figura 74 en el caso de superficie plana. Recordemos que cuando un rotor, en este caso una muela, est desequilibrada, existe una fuerza centrfuga segn la ecuacin:

donde m es el desequilibrio, R es el radio donde se encuentra el desequilibrio y w es la velocidad angular de la muela. La estructura de la rectificadora recibe la fuerza centrfuga provocada por el desequilibrio de la muela, que se transmite a travs del eje y de los cojinetes; esta fuerza provoca un desplazamiento vectorial diferente en cada momento durante el giro de la muela debido a que normalmente una rectificadora tiene una rigidez

mayor en sentido vertical y menor en sentido horizontal, por tanto el desplazamiento vectorial que describe es una elipse y no un crculo. Debido a esto rectificamos cuando rectificamos una superficie plana la vibracin que ataca a esta superficie lo hace en el eje menor de la elipse y cuando rectificamos un cilindro la vibracin ataca a este en el eje mayor de la elipse. En la figura 75 se muestra la representacin de una rectificadora donde podemos observar la formacin de la elipse descrita, provocada por el desequilibrio de la muela; debido a que la rigidez es diferente en cada eje, la velocidad angular del desplazamiento tambin es diferente.

Tenemos:

Como RgX < RgY, entonces weX < weY El vector s representa la vibracin vectorial, del centro de la muela, provocada por la fuerza centrfuga F cuando gira a una velocidad angular w, dependiendo ademas de la rigidez de la estructura Rg, ya sea RgX o RgY y de la velocidad

angular de la excentricidad we ya sea weX o weY, segn el punto angular donde se encuentre F:

En la figura 76 vemos una rectificadora de cilindros, donde tenemos dos velocidades angulares w1 de la muela y w2 del cilindro. Ademas vemos que el ataque se realiza por el radio mas largo de la elipse. Dependiendo de la relacin entre w1 y w2 y de la rigidez de la maquina rectificadora, es decir de la elipse formada, pueden generarse en la superficie del cilindro perfiles poligonales como los mostrados en la figura 77.

En el caso de una superficie plana el perfil que se genera es tal como se muestra en la figura 78, dependiendo siempre de la velocidad angular de la muela, de la plataforma y del desequilibrio de la muela.

La altura h y forma del perfil se puede calcular matemticamente, pero no entraremos en ello pues la intencin del autor es que el libro sea prctico. Soluciones: Soluciones Las soluciones son sencillas: Colocar la muela equilibrar la muela diamantar la muela volver a equilibrar la muela Lo expuesto anteriormente debe ser realizado por completo y en el orden descrito para obtener una buena calidad de rectificado de sus piezas. Para realizar el equilibrado de una muela de rectificadora necesita una mquina de equilibrar, generalmente porttil; estas mquinas disponen de un transductor o captador de vibraciones que se coloca en el cuerpo de la rectificadora, en lugar prximo a la muela. Este captador detecta las vibraciones que son amplificadas y filtradas por un circuito electrnico resonante o integrador y transmitidas a un instrumento donde podemos observar la magnitud del desequilibrio; adems esta misma seal activa una lmpara de efecto

estroboscpico que mostrar el lugar donde se localiza el desequilibrio, permitiendonos la correccin del mismo. En el caso de muelas muy anchas el equilibrado se realizar dinmicamente, es decir en dos planos y para ello generalmente se utilizan mquinas estacionarias en las que se sitan las muelas provistas de un eje-utillaje.

En el caso de muelas "crudas", sin solidificar, el sistema es totalmente diferente pues no se pueden hacer girar ya que su material se esparcira; el sistema es colocarlas en una plataforma dotada de un sistema basculante X-Y electrnico que detecta el desequilibrio en magnitud y ngulo sin la necesidad de girar (figura 79). Este sistema es suficiente preciso para realizar el equilibrado pero no tanto como las mquinas que giran por lo que solo es recomendable para este caso en concreto. Cuando la muela se desgasta de forma irregular generalmente se desequilibra a medida que transcurren las horas de trabajo de la rectificadora y por tanto es necesario equilibrarla de nuevo cada cierto tiempo. Es por ello que son necesarios equipos, montados en la rectificadora, que de forma permanente miden y presentan en una pantalla digital o computadora, el nivel de vibracin de la muela.

Existen equipos de equilibrado de muelas que actan durante el proceso de trabajo y que detectan el desequilibrio de la muela compensando ste automticamente mediante la inyeccin de lquido en cmaras que giran adosadas a la muela, instaladas previamente para tal efecto.

SECCION 12 RODILLOS AGRICOLAS

Para equilibrar los rodillos agricolas no es necesario tratamiento especial alguno ya que debemos equilibrarlos como cualquier rotor normal, no obstante debemos tener presente algunas normas en el momento de mecanizarlo ya que de ello depender su correcto funcionamiento en lo referente a vibraciones.

En general este tipo de rotores estan construidos con un tubo sobre el cual se sueldan unas pestaas (ver figura 80) sobre las que se colocan cuchilas u otras herramientas para el corte de plantas, desbrozar, etc. Este tipo de rotores se equilibran despus de soldar las pestaas, sin las cuchillas, mediante masas de hierro soldadas sobre el cuerpo cilindrico adems de limar sobre las pestaas cuando el desequilibrio es pequeo; cuando est equilibrado se colocan las cuchilas previamente controladas de forma que todas pesen igual para que el conjunto continue equilibrado; una vez montado el rotor no debe vibrar mas de lo permitido segn la tolerancia calculada.

Cuando despus de colocar las cuchillas, el conjunto vibra con mucha intensidad, la causa generalmente es debido al descentramiento de las masas provocado por una mecanizacin defectuosa. En la figura 81 podemos ver a la izquierda un rotor correctamente centrado; despus de equilibrarlo podemos colocar las cuchillas A,B,C,D y como stas tienen el mismo peso el conjunto continuar equilibrado.

Si por el contrario el eje de giro del rotor est desplazado con la periferia del mismo, figura de la derecha, resultar que para equilibrarlo, sin las cuchillas necesitaremos colocar una masa M muy grande en sentido contrario y en toda la longitud del rotor y as conseguiremos equilibrarlo de forma que no vibre, pero al colocar las cuchillas el desequilibrio esttico ser muy grande y vibrar de forma exagerada debido a que todas las cuchillas quedaran desplazadas. Supongamos por ejemplo que el rotor est construido con un tubo de 50 mm. de radio exterior, pesa 30kg, tiene 60 cuchillas de 200 gramos cada una y que el descentramiento es de 0,01 mm. (una centsima), tendriamos que el desequilibrio resultante seria:

Lgicamente si el descentramiento fuera superior, 0,1 mm. el desequilibrio seria de 240 gr; este desequilibrio es el provocado por la colocacin de las cuchillas ya que el rotor ha sido equilibrado previamente con la masa M (figura 75).

El descentramiento adems de provocar desequilibrio tambien provoca desplazamiento de la superficie exterior lo cual es un problema aadido, pus aunque se compense el desequilibrio provocado con una masa aadida en sentido contrario, cuando esta superficie hace contacto con otros cuerpos vecinos ocurriria que media circunferencia del cilindro (o cuchillas) contactar en exceso y la otra media no contactar o contactar menos (ver captulo correccin del descentramiento y captulo cuerpos rgidos y elsticos).