Taller de Enseanza de Fsica

Ao 2011

Apuntes de Esttica de Fluidos Ideales

Presentacin y Anlisis del Principio de Pascal, del Teorema General de la Fluidosttica y del Principio de Arqumedes
Estas lneas pretenden ayudar a comprender Fluidosttica. Introducirn primero los modelos a utilizar: fluido ideal y elemento de volumen, luego el Teorema General de la Fluidosttica y por ltimo el Principio de Pascal. Aclaracin: los vectores estn escritos en negrita. Los Modelos: Fluido Ideal y Elemento de Volumen En este momento del curso vamos a estudiar cmo es la dinmica de algunos objetos donde la modelizacin como partcula tiene algunos problemas. Empezaremos trabajando con los fluidos, es decir a los lquidos y a los gases. Cotidianamente tenemos muchas experiencia con fluidos. Cuando nos sumergimos en una pileta nos sentimos ms livianos que fuera de ella. Hay algo que hace que mientras ms profundo nos sumerjamos ms nos duelen los odos. Cul es el origen de estas fuerzas? Por qu conviene acostarse en una colchoneta inflable en vez de pararse sobre ella, si el peso que tiene que aguantar es el mismo? Si quisiramos tratar estos problemas desde las leyes de Newton con las modelizaciones de fuerzas que conocemos nos encontraramos con un problema fundamental, El modelo! Si modelramos al fluido como partcula no podramos responder todas estas preguntas. Cmo analizaramos fsicamente la sensacin de que somos ms livianos mientras que nos aprietan los tmpanos desde los costados? La respuesta la encontraremos a partir de pensar un nuevo modelo al que llamaremos elemento de volumen, ste se obtiene tomando una porcin de volumen del fluido, tan pequea como se quiera. Es decir, nos imaginamos a la pileta como un montn de bloquecitos o con otra forma (elementos de volumen) de agua pegados unos a otros, interactuando entre s y con su entorno. Algo muy importante e interesante es que este elemento de volumen es tan pequeo que podemos seguir pensndolo como partcula con masa que sigue Z cumpliendo las leyes de Newton!, pero le v estamos agregando el volumen como v variable a tener en cuenta. Esto significa que X Y todas las herramientas metodolgicas vistas hasta ahora siguen valiendo. En un elemento de volumen, vamos a poder identificar el volumen, la masa, la posicin, la velocidad y la aceleracin; y v podremos calcular la energa cintica, la cantidad de movimiento, etc. Todas estos parmetros podrn ser obtenidos independientemente del tamao del Esquema de la circulacin de un fluido ideal. elemento de volumen. De las cantidades Elementos de volumen y Lneas de Corriente. antes mencionadas, podemos clasificarlas en las que dependen de la cantidad de materia

que se tenga (el valor total es la suma de las partes) y las llamamos variables extensivas; y las que no dependen de la cantidad de materia las llamaremos variables intensivas. Ejemplos de variables extensivas son la masa y el volumen, y de variables intensivas la densidad y la presin. Pero tendremos que hacer otra modelizacin. Vamos a estudiar la aplicacin de la Dinmica para un tipo especial de fluido al que llamaremos Fluido ideal. Luego veremos cun diferente es el fluido ideal de los fluidos que nosotros conocemos. Los fluidos ideales tienen las siguientes caractersticas: No viscoso: se desprecia la friccin interna entre las distintas partes del fluido. Homogneo: la densidad del fluido es la misma en todas las partes del fluido. Estacionario: la velocidad del fluido en un punto es constante en el tiempo. Incompresible: la densidad del fluido permanece constante en el tiempo. Irrotacional: los elementos de volumen solo se traslada, no giran. Con estas propiedades, podremos representar grficamente a los fluidos utilizando las lneas de corriente. Estas lneas de corriente representan las trayectorias que describen los diferentes elementos de volumen. En un fluido ideal un elemento de volumen que Y se encuentra en un instante en una lnea de corriente seguir su trayecto sin cambiar de lnea. Asimismo si en una X Z determinada posicin del fluido un elemento de volumen posee Elemento de Volumen 2 una determinada velocidad , todos los elementos de volumen que en un Elemento de determinado instante se encuentren en Elemento de Volumen 6 la posicin tendrn en ese instante la Volumen 4 velocidad (esto es la condicin de fluido estacionario). Tenemos definidas, entonces, todas las herramientas metodolgicas que Elemento de necesitamos. Veamos ahora algunas Volumen 3 cuestiones conceptuales. Presin Hemos realizado un cambio de modelo para trabajar en fluidos que ahora justicaremos. Como planteamos, ahora debemos considerar el volumen de nuestro objeto de estudio cuando modelamos las acciones de los fluidos. Este cambio de modelo implica tambin un cambio en la funcin de estado que utilizaremos. Vamos a definir una funcin de estado escalar para caracterizar a los fluidos que llamaremos presin
Elemento de Volumen 5 F1N F3N F6N F2N F5N F4N Volumen N Elemento de Volumen 1

Esquema de las acciones del fluido sobre un elemento de volumen. Diagrama que representa las fuerzas de los elementos de volumen sobre el Volumen N modelizado como partcula

y es funcin de la posicin y de la velocidad. Utilizaremos a esta funcin de estado para modelizar la fuerza que realizan los fluidos. Cmo es que se vinculan las acciones del fluido con la necesidad de considerar el volumen de mi objeto de estudio? El punto es que si el objeto de estudio tiene volumen V tambin tiene rea A. Y debemos considerar el rea para modelizar la accin de los fluidos. Para esto imaginemos un elemento de volumen N en el seno de un fluido al cual seleccionaremos como objeto de estudio. Consideremos adems un Marco de Referencia Inercial y un sistema de Coordenadas asociado. ste elemento de volumen est interactuando con los elementos de volumen i = 1, 2, 3, 4, 5 y 6. La accin de estos elementos de fluido sobre el elemento N la modelizaremos como una fuerza repulsiva de mdulo igual a presin rea y direccin perpendicular al rea del elemento N en contacto con el elemento i. Es decir: Donde p representa la presin, A el rea y al vector de mdulo unidad que apunta en la direccin perpendicular a la superficie. Esto NO implica que (presin=Fuerza/rea), y entre otras razones lo vemos porque la presin y el rea son escalares y la Fuerza un vector. La unidad de presin es el Pascal (simbolizado como Pa) con escala 1Pa = 1 N/m2. Al valor de la presin atmosfrica al nivel del mar se le llama una atmsfera de Y presin y equivale a 101300 Pa (1013 hPa). y2 Con estas consideraciones ahora s y1 podemos modelizar al elemento de volumen X como partcula y trabajar con las leyes de Z Newton como las conocemos.
Elemento de Volumen 2 Elemento de Volumen 3

Teorema General de la Fluidosttica En esta seccin vamos a estudiar cmo vara la presin dentro de un fluido. Supongamos un elemento de volumen N inmerso en un fluido ideal qu se encuentra esttico. Este elemento de volumen ser nuestro objeto de estudio. Establecemos un Marco de Referencia Inercial (podra ser la base del recipiente que contiene el fluido) y un sistema de Coordenadas asociado con el eje Y en la direccin de la vertical del lugar. El elemento de volumen N interacciona con dos objetos: la Tierra y el resto del fluido. Como el fluido se encuentra en reposo permanentemente, el estado dinmico del elemento de volumen es de equilibrio. Modelizando a nuestro objeto de estudio como partcula, planteamos la segunda ley de Newton sobre el elemento de volumen:

Elemento de Volumen 4

Elemento de Volumen 1

FFluido-

F1A

Volumen N FTierraN

Volumen N F2A

Esquema de las acciones del fluido sobre un elemento de volumen. Diagrama que representa las fuerzas sobre el elemento de volumen N de un fluido en reposo (izq). Diagrama que representa las contribuciones de las acciones de los elementos de volumen 1 y 2 para obtener la accin definitiva FFluido N (der).

Y en componentes (1) (2) (3) donde es evidente que la accin neta del fluido es en la direccin vertical Y y compensa a la fuerza peso. Teniendo en cuenta lo visto en la seccin anterior, vemos que la accin del fluido sobre el elemento N puede ser pensada como la contribucin de la accin de los elementos de fluido que se encuentran por encima y por debajo del elemento N (los elementos 1 y 2). Entonces podemos plantear para la ecuacin (1)

Por otro lado tenemos que . Donde hemos escrito la masa mN en trminos de su densidad N y su volumen V. Pero adems sabemos que: como el elemento N es tambin parte del fluido, N es la densidad del fluido podemos escribir al volumen V en trminos del rea de la base A y la altura h mediante la expresin V = Ah. a su vez en trminos de las medidas del sistema de coordenadas h = y2 - y1 En definitiva nos queda Reemplazando las expresiones trabajadas de FTierra tenemos
- N

y FFluido

- N

en la ecuacin (1)

Y eliminando el trmino comn A reordenamos los trminos para establecer

Este resultado se conoce como Teorema General de la Fluidosttica, y fue obtenido para un elemento de volumen de dimensiones arbitrarias, por lo que podemos en definitiva vincular dos puntos 1 y 2 cualquiera del fluido mediante un elemento de volumen y tendremos entonces la relacin entre las presiones en esos puntos. Sin embargo la expresin a la que hemos arribado para el Teorema General de la Fluidosttica depende de haber elegido un sistema de coordenadas cuyo eje vertical Y sea positivo hacia arriba (no importa donde est el origen). El teorema anterior nos plantea cmo vara la presin en el eje vertical. Pero cmo vara la presin en los ejes X y Z? Para responder a esta pregunta observemos las expresiones (2) y (3). Estudiemos primero la componente Z de la accin neta sobre nuestro objeto de estudio.

Como vemos del segundo esquema, la componente Z de la fuerza del fluido sobre nuestro objeto de estudio se debe a la accin de los elementos de volumen laterales 3 y 4, es decir

Tomando la ltima parte de la expresin anterior, nos queda

Utilizando la modelizacin acerca de las fuerzas ejercidas por fluidos, esta expresin nos queda

Y como las reas A son iguales, llegamos al resultado

que nos plantea que la presin en las direcciones laterales es siempre la misma. En definitiva, mediante esta ltima expresin y el Teorema General de la Fluidosttica, podemos encontrar como vara la presin en cualquier direccin de un fluido en reposo.

Principio de Pascal El teorema general de la Fluidosttica permite entender el uso que se le da a los lquidos en los diferentes sistemas hidrulicos como la direccin de los autos modernos, el freno de disco, los gatos hidrulicos y dems. Supongamos que un fluido incompresible y en equilibrio est encerrado en una tubera, y que en alguna parte podemos (por ejemplo, con un pistn) controlar la fuerza que le hacemos al fluido. Por la tercera ley de Newton, el fluido deber hacer una fuerza exactamente opuesta sobre el pistn. Ahora bien, la fuerza que el fluido hace sobre una superficie, como dijimos ms arriba, depende del estado del fluido en ese punto (ms especficamente, de la presin all). O sea: por medio de acciones externas podemos controlar la presin de un fluido en cualquier punto. Si hacemos cierta fuerza con un mbolo de rea muy pequea, podemos hacer que en ese punto el fluido tenga una presin muy grande. Ahora bien, como todos los elementos del fluido estn en equilibrio, para ese fluido valdr el teorema general de la fluidosttica. O sea, si cambiamos la presin en un punto cualquiera, la presin cambiar en todo el fluido de manera que todos los elementos de fluido continen en equilibrio. En particular, en todos los puntos situados a la misma profundidad, la presin es la misma. Si con un pistn aumentamos la presin en un punto cualquiera, todo el fluido estar a esa presin a esa altura. Y qu sucede cuando este cambio de presin llega a las paredes del recipiente que contiene al fluido? Podemos pensar este cambio en la presin como un aumento en el mdulo de la fuerza que el elemento de volumen aplica sobre la pared, de manera que si las paredes del recipiente son indeformables ests debern tolerar el aumento de la fuerza. Si las paredes no son capaces de soportar esa fuerza se rompen. Una tercera posibilidad es que las paredes puedan desplazarse y es lo que permite el funcionamiento de las prensas hidrulicas, el cricket del auto y otros. Este comportamiento de los fluidos incompresibles fue planteado por Blas Pascal como: La presin aplicada en un punto de un fluido ideal en reposo contenido en un recipiente se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. y se conoce como el Principio de Pascal.

El Principio de Pascal implic una construccin histrica muy importante para su poca. Tal es as que muchos libros de Fsica an siguen citndolo y trabajndolo de la manera clsica enunciada. Sin embargo dentro del formalismo en el que hemos planteado el apunte debemos hacer algunas aclaraciones: La presin no se transmite. La idea de transmitir hace referencia a que algo est viajando lo cual es falso. Lo que se sucede es que la accin en un extremo del fluido genera cambios en otro, pero esto no es debido a que viaje nada sino que cuando sobre un elemento de volumen se aplica una fuerza, el elemento de volumen aplica otra sobre su vecino y ste a su vez sobre el suyo. Lo que debemos tener claro es que el cambio de presin en cada elemento de volumen es el mismo pero no la fuerza que recibe. Los cuerpos y elementos de volumen no ejercen presin. Esto se deduce fcilmente recordando la idea de fuerza. La fuerza es la accin del entorno sobre el objeto de estudio y sta cambia su estado. Pero lo que acta desde el entorno sobre el objeto de estudio no es la funcin de estado (o acaso decimos la Tierra ejerce una cantidad de movimiento sobre los cuerpos en su superficie!!!!). El Principio de Pascal est incluido dentro del Teorema General de la Fluidosttica. La inclusin puede verse en que el Teorema General de la Fluidosttica nos est planteando cmo vara la presin en los distintos puntos del fluido. Nos proporciona un mapa de la distribucin de presiones en el fluido que podemos utilizar tambin cuando producimos cambios de presin. El Principio de Pascal nos plantea justamente la situacin en los cambios de presin.

Principio de Arqumedes 1 Este es el principio por el que es ms conocido este gran sabio de la humanidad. La historia cuenta que siendo rey de Siracusa Hiern II, mando a un orfebre de la ciudad que le hiciera una corona. Para ello el rey le entreg al orfebre una determinada cantidad de oro. El orfebre realiz el encargo y entreg la corona, pero el rey, desconfiado, quiso asegurarse de que el orfebre realmente utiliz todo el oro que le entreg. Arqumedes ya era reconocido como un hombre de gran sabidura, por lo que Hiern II le pidi que le resolviera este problema, es decir, saber si realmente se haba utilizado toda la cantidad de oro para la elaboracin de la corona o si hubo algn engao. No sabemos cuanto tiempo transcurri desde el planteamiento del problema hasta su resolucin, pero lo cierto es que mientras Arqumedes se tomaba un bao observ que cuando se introdujo en la baera una determinada cantidad de agua se desbord de la misma. La observacin de este fenmeno le dio la solucin el problema, y segn cuentan las crnicas, fue tal su emocin que sali corriendo desnudo de los baos gritando eureka! eureka! es decir lo encontr! lo encontr! (del gr. , encontrar, hallar).

Este material fue trabajado sobre la base de materiales de la Universidad del Pas Vasco y los libros Fsica (Tipler) y Fsica I (Resnick y Halliday).

Tom entonces Arqumedes la corona confeccionada por el orfebre y una cantidad de oro exactamente igual a la utilizada para su fabricacin. Por otra parte prepar dos recipientes exactamente iguales conteniendo la misma cantidad de agua hasta su borde e introdujo en uno la corona y en el otro el oro. Observ entonces que el agua que se derramaba del recipiente que contena la corona era diferente que el del otro recipiente demostrando el fraude del orfebre, pues sustituy parte del oro que el rey le dio por plata. La razn es hoy bien conocida, pues la densidad de ambos metales es diferente, y el volumen que ocupan es diferente, pues el oro tiene una densidad de 19,3 g/cm3, mientras que la de la plata es de 10,5 g/cm3. Por esta razn se utiliz para determinar la proporcin de los metales que componen algunas aleaciones, es decir para conocer su ley. A partir de esta observacin se establece el Principio del Empuje Hidrosttico o Principio de Arqumedes que se enuncia clsicamente del siguiente modo: Todo cuerpo que se sumerge en un lquido experimenta un empuje de abajo hacia arriba igual al peso del volumen del lquido desalojado. De este enunciado debemos tener en cuenta dos cosas. Lo primero es que no es slo aplicable a lquidos, tambin es aplicable a gases, es decir es aplicable a fluidos en general. Y lo otro es qu entenderemos como empuje?. Esto se aclarar en breve pero podemos anticipar que llamamos empuje a la fuerza que el fluido realiza sobre el cuerpo. Este principio tiene una gran importancia prctica para la flotacin y estabilidad de los buques, algo que ya plante el propio Arqumedes con su tratado Sobre el equilibrio de los cuerpos flotantes; pero adems se aplica a los globos aerostticos y se utiliza para la correccin de las pesadas de precisin. Bsicamente el principio de Arqumedes es la aplicacin de las leyes de Newton a un cuerpo sumergido en un fluido, siendo su caracterstica principal el cmo se modeliza la accin del fluido sobre el cuerpo. La explicacin del principio de Arqumedes consta de dos partes como se indica en la figura: 1. El estudio de las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido. 2. La sustitucin de dicha porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones.

Porcin de fluido en equilibrio con el resto del fluido. Consideremos, en primer lugar, las fuerzas sobre una porcin de fluido en equilibrio con el resto de fluido. La fuerza que ejerce la presin del fluido sobre la superficie de separacin es igual a pdS, donde p solamente depende de la profundidad y dS es un elemento de superficie. Puesto que la porcin de fluido se encuentra en equilibrio, la resultante de las

fuerzas debidas a la presin se debe anular con el peso de dicha porcin de fluido. A esta resultante la denominamos empuje y su punto de aplicacin es el centro de masa de la porcin de fluido, denominado centro de empuje. De este modo, para una porcin de fluido en equilibrio con el resto, se cumple Empuje = Peso = f g V Que se interpreta como: el peso de la porcin de fluido es igual al producto de la densidad del fluido f por la aceleracin de la gravedad g y por el volumen de dicha porcin V. Se sustituye la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones. Si sustituimos la porcin de fluido por un cuerpo slido de la misma forma y dimensiones. Las fuerzas debidas a la presin no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado empuje es la misma y acta en el mismo punto, denominado centro de empuje. Lo que cambia es el peso del cuerpo slido y su punto de aplicacin que es el centro de masa, que puede o no coincidir con el centro de empuje.

Por tanto, sobre el cuerpo actan dos fuerzas: el empuje y el peso del cuerpo, que no tienen en principio el mismo valor ni estn aplicadas en el mismo punto. En los casos ms simples, supondremos que el slido y el fluido son homogneos y por tanto, coinciden el centro de masa del cuerpo con el centro de empuje.

Resumen y Cierre Definimos una nueva funcin de estado para trabajar en fluidos. Esa funcin de estado es la presin, y es funcin de la posicin y la velocidad. Al ser una funcin de estado, podemos obtener la presin en cada punto del fluido. Pero cmo vara la presin dentro de un fluido? La respuesta la obtenemos del Teorema General de la Fluidosttica, que nos dice que las variaciones en presin se observan en la lnea de la vertical del fluido, y depende de la gravedad y la densidad del fluido. Un anlisis rpido de la expresin nos dice que cuanto ms denso es el fluido, mayores son los cambios de presin que se producen. Y tambin que no hay variaciones horizontales de presin, es decir que todos los puntos que estn a la misma profundidad en un fluido en reposo tienen el mismo valor de presin. Por ltimo introducimos el Principio de Arqumedes que no es ms que la aplicacin de las Leyes de Newton a un cuerpo sumergido en un fluido. La caracterstica principal est en la

modelizacin de la fuerza que el fluido realiza sobre el cuerpo y que resulta ser en la direccin vertical, apuntando en sentido contrario al que aumenta la profundidad y su mdulo igual al peso del lquido desalojado.