DISEO DEL SUBSISTEMA RF PARA EL RECEPTOR SAR BIESTTICO

EN BANDA-C SABRINA

Memria del Treball Final de Carrera d'Enginyeria Tcnica de Telecomunicaci, especialitat Sistemes Electrnics realitzat per Nicols Di Masso Cervera i dirigit per Pedro de Paco Snchez Bellaterra, 2 de Febrer de 2007

Escola Tcnica Superior dEnginyeria

El sotasignat, Pedro de Paco Snchez Professor/a de l'Escola Tcnica Superior d'Enginyeria de la UAB,

CERTIFICA:

Que el treball a qu correspon aquesta memria ha estat realitzat sota la seva direcci per en Nicols Di Masso Cervera I per tal que consti firma la present.

Signat: ............................................ Bellaterra, 2 de Febrer de 2007

Se lo agradezco a mi madre, ella me dijo qu pasos deba seguir. Se lo agradezco a mi padre, porque siempre ha pensado en mi futuro sin hacerme renunciar a las cosas importantes que slo se pueden vivir una vez. Se lo agradezco a mi abuelo, de l hered los nicos genes en la familia que me han permitido estudiar una ingeniera. Se lo agradezco a mi abuela, siempre presente en la distancia. Se lo agradezco a mi hermana, la ms valiente. Se lo agradezco a Paco, mi tutor, referencia en el ltimo paso y un amigo. Se lo agradezco al cine y a la ciencia ficcin aunque las cosas que he visto s las creerais y nunca he visto atacar naves en llamas ms all de Orin.

ndice

NDICE
Agradecimientos. iii

ndice de figuras.. vii ndice de tablas ix

I. Introduccin. 1 II. Teledeteccin.. 3

II.1. Introduccin a la Teledeteccin.. 3

II.2. RADAR 5 II.2.1. Ecuacin RADAR. 5

II.2.1.1. Directividad. 5 II.2.1.2. RADAR Cross Section. II.2.2. Repeticin Frecuencial de Pulsos y Compresin de pulsos... II.2.3. Efecto Doppler.. II.2.4. Aplicaciones.. II.3. SAR. II.3.1 Geometra SAR.. 6

6 9 9 10 10

II.3.1.1. Escenario y definiciones. 10 II.3.1.2. Resolucin Range. 11 II.3.1.3. Resolucin en Azimut.. 12 II.3.2. Monoesttico y Biesttico. 13

II.3.3. Ecuacin SAR 14 II.3.4. Interferometra.. II.3.5. Aplicaciones.. 14 15

iv

ndice

III. SABRINA.

16

III.1. Introduccin. 16 III.2. Balance de potencias III.2.1. Canal Directo III.2.2. Canal reflejado. 19 20 24

IV. Diseo e implementacin... 25

IV.1. Introduccin IV.2. Caracterizacin del sistema actual.. IV.3. Requisitos IV.4. Filtro.. 25 26 29 32

IV.5. Cadena RF 38 IV.6. Sintetizador. IV.6.1. Breve sntesis de funcionamiento de un sintetizador indirecto. IV.6.2. Diseo del sintetizador. IV.7. Alimentacin .. 43

43 44 50

V. Resultado de los experimentos. 51

V.1. Introduccin. V.2. Sant Pere Mrtir.. V.2.1. Backward Scattering.. V.2.2. Forward Scattering. V.3. Sallent V.4. Observatorio Fabra 51 53 54 57 59 60

VI. Conclusiones y lneas futuras.. 61

VI.1. Conclusiones. 61

ndice

VI.2. Lneas futuras.

62

VII. Bibliografa 63 ANEXOS 65

Anexo I. clculo de la cadena RF Anexo II. Esquemticos, mscaras y lista de materiales Anexo III. Protocolo para la realizacin de experimentos Anexo IV. Artculo: SABRINA: a SAR Bistatic Receiver for Interferometric Applications Anexo V. Espectro radioelctrico Anexo VI. Especificaciones

vi

ndice de figuras

ndice de figuras
Captulo II
Fig. II.1. Esquema de funcionamiento de un RADAR [5]. Fig. II.2. Tren de pulsos chirp en s Fig. II.3. Pulso chirp Fig. II.4. Espectro de un pulso chirp. Fig. II.5. Geometra de un SAR aerotransportado Fig. II.6. Geometra del ngulo de incidencia ................................................................. Fig. II.7. Slant y Ground Range....................................................................................... Fig. II.8. Geometra biesttica [2]. Fig. II.9. Geometra de la interferometra SAR...

3 6 7 8 10 11 12 13 15

Captulo III
Fig. III.1. Dibujo del satlite Envisat. Fig. III.2. Caso monoesttico (iquierda) y biesttico (derecha).. Fig. III.3. Margen dinmico Fig. III.4. Antena de recepcin [3]

16 17 19 21

Captulo IV
Fig. IV.1. Diagrama de bloques del receptor SAR actual. Fig. IV.2. Diagrama de bloques del montaje de comprobacin para el canal directo.. Fig. IV.3. Seal a la salida del canal directo... Fig. IV.4. Filtro. Fig. IV.5. Filtro para N=0 Fig. IV.6. Filtro para N=1 Fig. IV.7. Simulacin del filtro (N=1). Fig. IV.8. Prdidas de insercin del filtro en el satlite ENVISAT.. Fig. IV.9. Prdidas de insercin del filtro en el satlite ERS2.. Fig. IV.10. Filtro para N=2.. Fig. IV.11. Simulacin del filtro (N=2).. Fig. IV.12. Prdidas de insercin del filtro en el satlite ENVISAT. Fig. IV.13. Prdidas de insercin del filtro en el satlite ERS2 Fig. IV.14. Fase del filtro en el satlite ENVISAT.. Fig. IV.15. Fase del filtro en el satlite ERS2. Fig. IV.16. Esquema punto de intercepcin con filtro Fig. IV.17. Diagrama de bloques del receptor SAR actual... Fig. IV.18. Diagrama de bloques de un PLL... Fig. IV.19. Esquemtico del sintetizador. Fig. IV.20. Aspecto final del diseo.. Fig. IV.21. Definicin de ruido de fase. Fig. IV.22. Espectro de la frecuencia sintetizada (referencia externa)... Fig. IV.23Espectro de la frecuencia sintetizada (referencia interna).. Fig. IV.24. Esquema del regulador...

26 27 27 32 33 34 34 35 35 36 36 37 37 37 37 41 42 43 45 46 47 48 49 50

vii

ndice de figuras

Captulo V
Fig. V.1. Equipo SABRINA con Sant Pere Mrtir al fondo visto desde el mdulo D3 del Campus Nord. Fig. V.2. Paso del ro Llobregat por Sallent Fig. V.3. Imagen nocturna de Barcelona tomada desde el observatorio Fabra Fig. V.4.Backward Scattering Fig. V.5. Forward Scattering.. Fig. V.6. Zona de Sant Pere Mrtir iluminada por la antena receptora (Backward Scattering).... Fig. V.7. Foto area (izquierda) e imagen SAR biesttica (derecha) de Sant Pere Mrtir.. Fig. V.8. Envolvente de la seal en el canal directo (arriba), seccin del tren de pulsos recibido (medio) y detalle del puso chirp (abajo)... Fig. V.9. Envolvente de la seal en el canal reflejado (arriba), seccin del tren de pulsos recibido (medio) y detalle del puso chirp (abajo) Fig. V.10. Zona de Sant Pere Mrtir iluminada por la antena receptora (Forward Scattering). Fig. V.11. Envolvente de la seal en el canal reflejado (arriba), seccin del tren de pulsos recibido (medio) y detalle del puso chirp (abajo)... Fig. V.12. Zona de Sallent iluminada por la antena receptora Fig. V.13. Zona de Barcelona iluminada por la antena receptora..

52 52 52 53 53 54 54 55 56 57 58 59 60

viii

ndice de tablas

ndice de tablas
Captulo III
Tabla III.1. Especificaciones ENVISAT Tabla III.2. Dimensiones de la antena de recepcin.

20 21

Captulo IV
Tabla IV.1. Vpp - Nq Tabla IV.2. Propiedades del substrato RO4003. Tabla IV.3. Parmetros de los componentes de la cadena RF...

30 35 38

ix

Captulo I

Introduccin

I. Introduccin
En los ltimos aos la teledeteccin mediante Radares de Apertura Sinttica (SAR) est llegando a su punto de madurez. Los sistemas biestticos o multiestticos abren nueva una lnea de investigacin, que permiten explorar geometras alternativas. El proyecto SABRINA (SAR Bistatic fixed Receiver for INterferometric Applications) del departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones (TSC) de la Universidad Politcnica de Catalunya (UPC) ha desarrollado un receptor SAR biesttico fijo, situado en la superficie terrestre, que utiliza los satlites ENVISAT y ERS2 de la Agencia Espacial Europea (ESA) como transmisores.

Un SAR es un RADAR embarcado en un satlite o avin que utiliza el movimiento de la plataforma donde se ubica el dispositivo para, mediante tcnicas de procesado de seal, sintetizar una apertura de dimensiones muy superiores a las que se pueden realizar fsicamente. Esto permite mejorar la resolucin de una apertura real.

Los sistemas SAR se han consolidado en materia de observacin y medicin y constituyen una herramienta muy importante para la observacin de parmetros topogrficos, ya sean subsidencias del terreno, evolucin de glaciares, manchas de petrleo en el ocano, etc.. De hecho, cada vez se programan ms misiones de este tipo. A las ya conocidas de ERS y ENVISAT, entre otras, estn previstos, por ejemplo, futuros lanzamientos como TerraSAR-X, preparado por el DLR (Deutsches Zentrum fr Luft und Raumfahrt, la agencia espacial alemana) que coleccionar datos de la superficie de la tierra operando a una frecuencia situada en bandaX.

Los SAR biestticos se caracterizan por tener las antenas transmisora y receptora en plataformas distintas. En el caso de SABRINA, el receptor est fijo en tierra enfocando el rea de estudio y el emisor est a bordo de los satlites ENVISAT y ERS2. En esta geometra, con el receptor en la superficie terrestre, el canal reflejado recorre una trayectoria mucho ms corta y proporciona una 1

Captulo I

Introduccin

mejor resolucin que en las misiones SAR en las que la seal tiene que volver hasta un satlite situado en una rbita a 800 quilmetros de distancia.

Los objetivos principales de este proyecto son caracterizar el sistema actual, disear un nuevo receptor para el sistema de acuerdo con las caractersticas y requisitos del escenario, miniaturizar al mximo el dispositivo para conseguir un receptor autocontenido que facilite su traslado hasta los emplazamientos donde se van a realizar los experimentos y adquirir datos en todas las oportunidades de paso de ENVISAT.

El trabajo est organizado en seis captulos. El prximo captulo introduce las tcnicas de teledeteccin y, ms concretamente, los sistemas RADAR y SAR. Acto seguido, y dentro del mismo bloque, aborda en detalle los conceptos y teora de cada uno de los sistemas: ecuacin radar y SAR, efecto Doppler, geometras, monoesttico y biesttico, interferometra y aplicaciones.

En el tercer captulo, se analiza la geometra del sistema SABRINA y el balance de potencias para los canales directo y reflejado.

En el cuarto captulo, y a partir del balance de potencias, se desarrolla una caracterizacin de la cadena existente, se definen los requisitos de la nueva cadena de recepcin y se deciden los nuevos componentes que la van a formar. Asimismo, en este apartado se especifica el filtro que es necesario introducir para eliminar seales no deseadas y se disea el sintetizador que har de oscilador local en ambos canales.

Finalmente, el quinto captulo comenta los resultados de los experimentos que se han llevado a cabo durante la realizacin de este proyecto en las diferentes localizaciones, comentando los datos adquiridos y, tras su procesado, se exhiben las imgenes obtenidas.

Por ltimo, para cerrar la memoria, se especifican las conclusiones y se plantean posibles lneas futuras y mejoras en el receptor.

Captulo II

Teledeteccin

II. Teledeteccin
II.1. Introduccin a la Teledeteccin
La teledeteccin es un conjunto de tcnicas que nos permite obtener informacin sobre un objeto que se sita a una cierta distancia mediante la deteccin y medida de cambios en algn tipo de radiacin del entorno. Observando una escena se puede obtener informacin a partir de la distancia y el ngulo entre el objetivo y el observador, la frecuencia Doppler, la atenuacin, informacin polarimtrica (rugosidad/humedad del terreno), etc.

Un RADAR (Radio Detection And Ranging) es un dispositivo capaz de localizar y determinar la distancia que lo separan de unos blancos concretos. Su funcionamiento se basa en transmitir un impulso de radiofrecuencia y calcular el tiempo que tarda en volver una vez reflejado en dichos blancos. Con ese tiempo y conociendo la velocidad de propagacin de las ondas radioelctricas calcula el espacio que existe entre el dispositivo y los blancos.

Fig. II.1. Esquema de funcionamiento de un RADAR [5]

El sistema SAR (Synthetic Aperture RADAR) forma parte de la familia RADAR de imagen. Permite la observacin de los parmetros fsicos de la superficie terrestre o martima independientemente de las condiciones meteorolgicas y de visibilidad de la escena observada.. El uso de esta porcin del espectro electromagntico se debe a varias razones:

Las nubes e hidrometeoros son a menudo transparentes. No dependen de la iluminacin solar. Son capaces de penetrar vegetacin, nieve, suelo.

Captulo II -

Teledeteccin

Tienen alta sensibilidad a diversos parmetros tales como, rugosidad, humedad, viento.

La diferencia bsica entre un sistema SAR respecto a un sistema RADAR de apertura real es la manera con la que se consigue resolucin espacial. sta se define como la capacidad de discriminar dos blancos muy prximos situados a una distancia determinada del sistema. El uso de las microondas hace que para conseguir una resolucin espacial aceptable, del orden de metros, un RADAR debera tener una antena de varios kilmetros. Los sistemas SAR consiguen altas resoluciones espaciales sin la necesidad de montar semejantes antenas. Esto se consigue desplazando a una velocidad conocida la apertura real de la antena y a partir del procesado de los datos que nos entrega la informacin Doppler de la escena en observacin.

Captulo II

Teledeteccin

II.2. RADAR
II.2.1. Ecuacin RADAR
La ecuacin RADAR se utiliza para estimar la sensibilidad del dispositivo, el alcance mximo de un sistema en particular en funcin de los parmetros de diseo y de la zona iluminada por el radar. La frmula calcula la relacin seal a ruido (SNR) una vez la seal ha sido procesada. La forma general de esta ecuaciones es [1]

SNRo =

Pt Gt Ae , (4R 2 ) 2 FkTB

(II.1)

donde: Pt: Potencia transmitida Gt: Ganancia de la antena de transmisin : Seccin transversal del RADAR, o coeficiente de decaimiento del objetivo. Ae: Apertura efectiva de la antena de recepcin. R: distancia entre el dispositivo y el blanco. F: Factor de ruido. k: constante de Boltzmann. B: Ancho de banda.

La ecuacin puede ser resuelta para cualquiera de sus parmetros, la mayora de las veces Rmax, en funcin del resto.

II.2.1.1. Directividad
La directividad es la relacin entre la densidad de potencia radiada en la direccin de mxima radiacin, a una cierta distancia r y la potencia total radiada dividida por el rea de la esfera de radio r. La directividad se puede calcular a partir del diagrama de radiacin. Aunque en la forma general de la ecuacin RADAR se use la ganancia de la antena de transmisin, esta ganancia no es ms que la directividad de la antena dividido entre las prdidas que la misma tiene.

Captulo II La directividad de una antena es

Teledeteccin

D=

4 Ae

. (II.2)

II.2.1.2. RADAR Cross Section

La seccin recta RADAR de un blanco modela la potencia de eco retornada por el blanco. Se define como el rea de un blanco isotrpico ideal
E = lim 4 R s . R Ei
2 2

(II.3)

II.2.2. Repeticin Frecuencial de Pulsos y Compresin de pulsos

La repeticin frecuencial de pulsos (Pulse Repetition Frecuency, PRF) es el nmero de pulsos transmitidos por segundo por un RADAR. Esta repeticin es importante porque determina la distancia y velocidad mxima de un blanco que un RADAR puede detectar.
c 2

R=

(II.4)

La distancia depende de la velocidad de la luz (c) y del retraso temporal del pulso entre la transmisin y la recepcin (). As,
c PRT c , = 2 2PRF

Rmax =

(II.5)

donde PRT es el tiempo de repeticin de pulso PRT =

1 0.5 0 -0.5 -1 0.5 1 1.5 2 2.5

1 . PRF

3.5

4
4

Fig. II.2. Tren de pulsos chirp en s

Captulo II

Teledeteccin

En la figura II.2 vemos un tren de pulsos chirp, a travs del tiempo que tarda en repetirse el pulso se calcula la PRF: PRT = 1s = Seales Chirp Usando pulsos rectangulares, para conseguir una buena resolucin se puede aumentar el ancho de banda de la seal reduciendo su duracin. Al disminuirla, se debe aumentar la potencia en la misma medida para mantener la relacin seal a ruido necesaria para la deteccin de los ecos. Usando pulsos chirp se combina un ancho de banda elevado con una duracin de pulso elevada. La expresin analtica de una seal chirp es
t s (t ) = exp( j (2f 0 t + Kt 2 ))rect ,
1 PRF = 1MHz PRF

(II.6)

donde: K: tasa de la chirp. f0 : frecuencia central de operacin del RADAR. : duracin del pulso.

El pulso chirp tiene un comportamiento lineal en frecuencia, su frecuencia instantnea es: t

f i (t ) = f 0 + Kt

(II.7)

En la figura II.3 se aprecia la variacin de la frecuencia del pulso y aumenta linealmente con el tiempo.
1 0.5 0 -0.5 -1 1 1.02 1.04 1.06 1.08 1.1 1.12 1.14 1.16 1.18 1.2 x 10
4

Fig. II.3. Pulso chirp

Captulo II

Teledeteccin

En la figura II.4. se observa la espectro de la frecuencia instantnea del pulso chirp obtenido haciendo la transformada rpida de Fourier (FFT) del pulso de la figura II.3.

1.8 1.6 1.4 1.2 Time 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 50 100 150 200 250 300 Frequency (Hz) 350 400 450 500

Fig. II.4. Espectro de un pulso chirp

Para obtener la expresin del pulso chirp en el dominio frecuencial se aplica la transformada de Fourier a la expresin II.6 y queda: 1 f2 f j ))rect exp( j . K K 4 K

s( f ) =

(II.8)

El ancho de banda del pulso es:

B = K

(II.9)

Captulo II

Teledeteccin

II.2.3. Efecto Doppler

El efecto Doppler consiste en la variacin de la longitud de onda de cualquier tipo de seal emitida o recibida por un objeto en movimiento. Si una onda senoidal se transmite y se refleja en un objeto en movimiento sta volver desplazada en frecuencia una frecuencia:

fd =

2v r

. (II.10)

Utilizando este efecto, se puede estudiar el movimiento de un blanco a travs de los cambios de longitudes de onda de la seal de retorno respecto a la seal emitida as como definir la velocidad del objeto observado y si dicho objeto se aleja o se acerca del observador.

II.2.4. Aplicaciones
Los radares se disean para mltiples aplicaciones, entre ellas podemos destacar las ms conocidas de trfico areo o marino, radares policiales de trfico rodado, de vigilancia e incluso de guiado de misiles. Podramos dividir estas aplicaciones en dos grandes bloques segn su finalidad:

Deteccin: diseados con antenas de poca directividad y anchos de banda pequeos para poder abarcar un volumen espacial mayor.

Seguimiento: muy directivos y con anchos de banda ms grandes para poder proveer medidas de distancia y ngulo al blanco ms precisas.

Captulo II

Teledeteccin

II.3. SAR
II.3.1 Geometra SAR II.3.1.1. Escenario y definiciones

Fig. II.5. Geometra de un SAR aerotransportado

Un sistema SAR es un sistema mvil situado a una altura constante h y con una velocidad constante vSAR siguiendo la direccin de vuelo de la plataforma (azimut o along-track). En este escenario podemos observar varios conceptos:

Nadir es la proyeccin del satlite sobra la Tierra. Se conoce como Swath al ancho de la escena iluminada por el haz de la antena del RADAR.

Near / Far angle son los ngulos de inclinacin correspondientes a los puntos ms prximos y ms lejanos cubiertos por el swath del RADAR.

ngulo de observacin () es el ngulo en que la antena del satlite ilumina la superficie terrestre. En el caso de Envisat es regulable y vara entre 19 y 44 con 7 modos diferentes.

Range direccin satlite

blanco.

Slant Range es la distancia desde el satlite hasta el blanco. Ground Range es la proyeccin del Slant Range sobre la superficie terrestre. 10

Captulo II -

Teledeteccin

Squint () es el ngulo con el que se modifica la inclinacin de la antena para minimizar el efecto de la rotacin de la Tierra sobre las medidas.

ngulo de incidencia () es el ngulo que forma el vector normal a la superficie terrestre con el vector Slant Range. Este parmetro se relaciona con el Look Angle mediante la frmula

sin =

RT + h sin , RT

(II.11)

donde RT es el radio de la Tierra y h la altura de la rbita del satlite.

RT RT

Fig. II.6. Geometra del ngulo de incidencia

II.3.1.2. Resolucin Range.

La distancia mnima, en direccin range, en la que dos blancos pueden ser identificados por separado se conoce como resolucin range. Esta nitidez entre los objetos, igual que pasaba con un RADAR convencional, viene determinada por la duracin del pulso. Podemos expresar la resolucin en trminos de slant o ground range. Vemos la geografa de la escena en la figura II.7.

11

Captulo II

Teledeteccin

Fig. II.7. Slant y Ground Range

En trminos de slant range la resolucin viene dada por rs = c p 2 = c , 2f c (II.12)

donde fc es el ancho de banda de la chirp. En la direccin ground range, como hemos comentado anteriormente, tenemos la proyeccin de Rs sobre el terreno.

rg =

rs c = sin 2f c sin

(II.13)

En la ecuacin II.13 el sin denota que hay una prdida de resolucin entre slant range y ground range.

II.3.1.3. Resolucin en Azimut

La mnima distancia, en coordenada azimut, en la que dos blancos pueden ser identificados por separado se conoce como resolucin azimut. Est relacionada al ancho de banda Doppler fd, que invertiremos para obtener una resolucin temporal, y a la velocidad de la plataforma vSAR. Por tanto:

ra =

v SAR f d

(II.14)

12

Captulo II

Teledeteccin

El ancho de banda Doppler est relacionado con el ancho de haz de la antena transmisora/receptora B2-way (caso monoesttico), de la siguiente manera: f d = 2 v SAR B2 way

(II.15)

El factor 2 viene dado por el camino de ida y vuelta desde el satlite hasta el objetivo. Para una longitud La grande y asumiendo que B2 way = La , la expresin queda:

ra =

La 2

(II.16)

II.3.2. Monoesttico y Biesttico

Hasta ahora se haba planteado el dispositivo RADAR o SAR monoesttico, con una sola antena que transmita y reciba. El caso biesttico separa las antenas de transmisin y recepcin y las coloca en diferentes localizaciones. La figura II.8. muestra la plataforma mvil en la que se sita la antena transmisora. El Receptor, que en este caso est dotado de dos antenas, en cambio, est fijo. Una de las antenas apunta a una porcin de la escena iluminada por el transmisor y la otra apunta directamente al transmisor. Esta configuracin se utiliza para sincronizar el sistema en tiempo y frecuencia.

Fig. II.8. Geometra biesttica [2]

13

Captulo II

Teledeteccin

II.3.3. Ecuacin SAR

Para una celda de resolucin con una seccin recta radar 0, la relacin seal a ruido despus del procesado SAR se puede obtener siguiendo los pasos de derivacin del caso monoesttico [1]: B2 way Pav 3 Gt Gr 0 rg

SNR =

B1 way (4 ) 3 Rt Rr2 k T0 F v SAR

(II.17)

donde: - Gt y Gr son, respectivamente, las ganancias de transmisin y recepcin. - Rt y Rr son las distancias desde el blanco al transmisor y al receptor. - T0 es la temperatura del sistema. - F0 la figura de ruido del receptor. - Pav la potencia media radiada. - La resolucin en range para el caso biesttico es:

rg =
-

c f c (sin t + sin r )
(II.18)

B2-way: ancho de haz de la antena transmisora/receptora. B1-way: ancho de haz de la antena transmisora.

II.3.4. Interferometra
El procesado interferomtrico utiliza la informacin contenida en la fase la imagen SAR, que est directamente relacionada con la distancia que separa al sensor del blanco. Si se toman dos imgenes SAR desde dos puntos distintos, es posible encontrar una relacin con la altura sobre un nivel de referencia conocido y comn para todos los puntos de la imagen.

14

Captulo II

Teledeteccin

Fig. II.9. Geometra de la interferometra SAR

En la figura II.9. aparecen las posiciones de dos satlites separados una distancia B, denominada lnea de base (baseline). Al hacer coincidir los pxeles (corregistrar) correspondientes a la misma zona en las dos imgenes y restar sus fases se obtiene lo que se llama un interferograma, sobre el que se tendr que trabajar para obtener un modelo digital de elevacin del terreno (DEM).

II.3.5. Aplicaciones
En el apartado anterior se adelantaba una de las aplicaciones ms interesantes de los sistemas SAR a partir de un procesado interferomtrico: obtener un DEM del terreno. Otras aplicaciones tambin interesantes permiten, por ejemplo, encontrar una concentracin de fitoplacton o una mancha de petrleo en el ocano, encontrar un tipo de vegetacin determinada en una selva o tomar imgenes cenitales de ciudades o complejos de cualquier tipo.

15

Captulo III

SABRINA

III. SABRINA
III.1. Introduccin
El proyecto SABRINA (SAR Bistatic Receiver for INterferometric Applications) es un sistema de teledeteccin basado en un RADAR de Apertura Sinttica biesttico pensado para obtener imgenes de alta resolucin de una zona observada desde un satlite. A partir de estas imgenes el sistema sera capaz de detectar y monitorizar cambios del terreno, ya sean hundimientos debidos al cauce de un ro, movimientos de los edificios de una ciudad, etc. Durante el ao 2006, el departamento de teora de la seal y comunicaciones de la Universidad Politcnica de Catalua ha desarrollado un receptor, que trabaja en banda C (5.3GHz), para un sistema SAR biesttico que utiliza como transmisor los instrumentos ASAR y SAR de los satlites de la Agencia Espacial Europea (European Space Agency, ESA) ENVISAT y ERS-2 respectivamente.

Fig. III.1. Dibujo del satlite Envisat

El receptor tiene dos canales conectados a sendas antenas; una de ellas apunta hacia el satlite y recibe seal directa y la otra, lo hace hacia la zona de inters para recibir seal reflejada. La geometra de SABRINA coincide con la que se discute en el captulo II.3.2. y se representa en la figura II.8. La naturaleza

biesttica del sistema, en este caso, hace que transmisor y receptor no sean cooperativos. La falta de una sincronizacin explcita entre ambos hace que en recepcin no haya una seal de PRF de nuevo explcita, tampoco tienen sus fases

16

Captulo III

SABRINA

enganchadas lo cual introduce un desplazamiento Doppler aparente y un ruido de fase que no est presente en los sistemas monoestticos. La antena que apunta al satlite, en cambio, recibe la seal de una forma limpia y se utiliza para recuperar la seal PRF y organizarla en pulsos. As, conociendo el comportamiento de la fase en la seal directa se puede corregir la seal reflejada. En la figura III.2. aparecen dos esquemas, en el caso monoesttico, el uso de un oscilador local comn cancela gran parte del ruido de fase. En el caso biesttico, al haber dos osciladores locales diferentes se crea un ruido de fase = 1 2 .

OL1 OL

OL2

Fig. III.2. Caso monoesttico (iquierda) y biesttico (derecha)

Uno de los beneficios de que el receptor se site en tierra es que la seal reflejada recorre una distancia mucho menor hasta llegar al receptor que si la antena receptora se situara en rbita. Por tanto se obtiene una mayor sensibilidad en la relacin seal a ruido que viene definida en la ecuacin II.17. Pav 3 Gt Gr 0 rg

SNR =

B2 way

B1 way (4 ) 3 Rt Rr2 k T0 F v SAR

donde Rr es significativamente ms pequea, por tanto, al ser cuadrtica e inversamente proporcional produce una SNR ms grande.

17

Captulo III

SABRINA

En la geometra que utiliza, el ngulo biesttico proporciona una resolucin Ground Range mejor, definida para el caso biesttico en la ecuacin II.18.

rg =

c f c (sin t + sin r ) .

El ngulo de incidencia que forma la seal reflejada, r, respecto a la normal del terreno es cercano a 90 y el que forma la seal transmitida, t, por ENVISAT, por ejemplo, es de 23. Estos dos ngulos producen una resolucin range de apenas 13m, sensiblemente inferior que si transmisor y receptor estuvieran en el satlite, en cuyo caso la resolucin sera aproximadamente de 24m. A cambio, tener separado el receptor del transmisor supone prever el paso del satlite y preparar el sistema para una adquisicin en el momento preciso. Para este fin se calclula el instante de paso a partir unos archivos de parmetros que se generan utilizando la informacin contenida en los ficheros TLE 1 . Una vez

calculado el momento Doppler cero, es decir, cuando la distancia entre el satlite y el centro de la escena es mnima, el sistema predice cul va a ser la ventana temporal que va a utilizar para adquirir los datos.

TLE (Two Line Elements) es un formato utilizado para predecir la situacin de un satlite dentro de su rbita a partir de los elementos Keplerianos (inclinacin, longitud del nodo ascendente, excentricidad, argumento de perigeo, movimiento medio y anomala media).

18

Captulo III

SABRINA

III.2. Balance de potencias

Un balance de potencias, o link budget, sirve para calcular la potencia recibida por un dispositivo. Es el resultado de sumar las ganancias o las prdidas que se introducen en los diferentes componentes que forman un enlace desde el transmisor, pasando por el medio de propagacin, hasta el receptor. Una simplificacin del link budget sera la siguiente:
Potencia Recibida (dB) = Potencia Transmitida (dBm) + Ganancias (dB) Prdidas (dB)

Los factores a tener en cuenta son diversos: Factores de ruido y ganancia en los amplificadores, prdidas atmosfricas, atenuaciones por alteraciones climticas, prdidas de propagacin en el medio (p.ej.: cable, aire, fibra), interferencia de canales adyacentes, etc... Estas medidas permiten determinar qu antena utilizar, con qu dimetro, con que potencia se debe emitir y dems parmetros de la cadena RF. En el caso de SABRINA varios parmetros, como por ejemplo la antena y potencia de transmisin, ya estn determinados ya que utiliza el instrumento de un satlite en rbita del que se conocen sus especificaciones. Una vez calculada la potencia recibida PRx mxima, para obtener la mxima relacin seal a ruido es necesario calcular la potencia de ruido del receptor. Esta SNR indica cul es el margen dinmico en el que va a trabajar nuestro sistema (figura III.3.).

S
Margen Dinmico

Fig. III.3. Margen dinmico

19

Captulo III

SABRINA

III.2.1. Canal Directo

El balance de potencias del canal directo se calcula de la misma manera que se disea un radioenlace ya que, de hecho, como se indicaba en la introduccin de este tema, las antenas del receptor y del satlite tienen visibilidad directa. El sistema SABRINA utiliza como transmisor el instrumento ASAR del satlite ENVISAT. ASAR es un RADAR de Apertura Sinttica que trabaja en banda C y en sus especificaciones se pueden encontrar varios de los parmetros que se van a utilizar para el clculo del balance de potencias.

Frecuencia de operacin (f0) Longitud de onda

5.331e9 Hz

c = 56.23mm f0

Lado a de la antena en Envisat Lado b de la antena en Envisat

10m 1.3m

Eficiencia de apertura de la antena an 0.5

Tabla III.1. Especificaciones ENVISAT

La directividad de una antena de este tipo es directamente proporcional a su rea y inversamente proporcional al cuadrado de lambda. Lo vemos en la ecuacin III.1.

4 ab an Dtx =10 log [dB] 2

(III.1)

Sustituyendo en la frmula por los datos conocidos se obtiene la directividad de la antena de transmisin:

DTx = 44.12dB

20

Captulo III Las antenas en recepcin son bocinas piramidales

SABRINA diseadas y construidas

especficamente para el sistema SABRINA. En la figura III.4. y en la tabla siguiente se observan sus dimensiones.

Fig. III.4. Antena de recepcin [3]

a1 = 18 cm a = 4 cm lH = 34 cm

b1 = 15 cm b = 2 cm lE = 39 cm

Tabla III.2. Dimensiones de la antena de recepcin

La ecuacin III.2 muestra la aproximacin para el clculo de la directividad de una antena de bocina piramidal:

3 l H 2 l E DRx = 8.1 + 10 log 2

(III.2)

En el caso estudiado, el valor de la directividad de la antena de recepcin es

DRx = 20.1dB .

21

Captulo III

SABRINA

Otros parmetros conocidos son: La potencia transmistida: Ptx = 1.5kW ngulo de observacin: = 23 Altura media de la rbita: h = 780 Km Ancho de banda de la seal chirp: B = 16MHz

Para el clculo de la distancia al blanco utilizando la altura media de la rbita y el ngulo de observacin de ENVISAT resulta que

r0 =

h cos( 180 )

= 847.36km .

Una vez calculadas las directividades de las antenas emisora y receptora y la distancia al blanco se puede calcular la potencia recibida por el canal directo:

PRx =

PTx DTx 2 DRx

(4 )2 r02

(III.3)

La potencia recibida se calcula en unidades dBm para facilitar el posterior cmputo de la relacin seal a ruido:

P D 2 D PRx = 10 log Tx Tx 2 2 Rx (4 ) r 0

+ 30 = 39.56dBm .

El valor de la potencia de ruido del sistema depende del factor de ruido introducido en el receptor y el ancho de banda de la seal chirp. La ecuacin III.4. corresponde con la frmula del clculo de la potencia de ruido:

N = k (T A + ( F 1)T0 ) B

(III.4)

22

Captulo III Donde: TA = 200K F = 3dB T0 = 290K k : Constante de Boltzman

SABRINA

La temperatura de antena es un valor aproximado que se asume para hacer el diseo del receptor. En realidad es un valor variable ya que la temperatura de una antena vara dependiendo del lugar al que apunte (el sol, las nubes, el espacio, etc...). El factor de ruido del receptor es otro parmetro de diseo, en el clculo de la cadena RF (captulo IV de esta memoria) se elegirn los elementos para que se adecuen al factor de ruido elegido. El instrumento ASAR se dise para que la potencia transmitida viajara desde un punto de la rbita del ENVISAT hasta la tierra, rebotara en sta y volviera hasta el satlite ya que el instrumento hace sus funciones como SAR monoesttico. Por este motivo, como la seal rebotada ya no tiene que viajar hasta la rbita sino que la recibe el receptor en tierra, la relacin seal a ruido que llega al sistema SABRINA es muy favorable. En este caso, F = 3dB, es un factor de ruido razonable para encontrar con facilidad los elementos que componen la futura cadena RF. El valor en dBm de la potencia de ruido es:
N = 99.67 dBm

Para el cmputo de la relacin seal a ruido en dB no hay ms que restar la potencia ruido a la potencia de seal recibida (ecuacin III.5):

SNR = S N = PRx N ,
as, el margen dinmico del sistema para el canal directo es

(III.5)

SNRmax = 60.11dB .

23

Captulo III

SABRINA

Para el clculo del balance de potencias no se han tenido en cuenta posibles prdidas debidas a la eficiencia de radiacin de las antenas o cables antes del receptor.

III.2.2. Canal reflejado

En el canal reflejado la distancia desde el receptor al blanco puede variar desde unas decenas de metros hasta varios quilmetros. La potencia radiada por el satlite incide sobre la superficie, una parte se absorbe y otra se refleja. Este factor, o capacidad que tiene un blanco o una superficie para absorber o reflejar la seal incidente, viene dado por la seccin recta radar (RCS). En el caso biesttico, la RCS, depende del ngulo de incidencia, de la frecuencia de la seal y de las propiedades del terreno. Esto hace que se complique el clculo de la potencia recibida teniendo que calcular un rea de reflexin de la seal enviada por el satlite que depende del blanco o del terreno sujeto a estudio. Sin embargo se pueden afirmar dos cosas:

La potencia de seal recibida recorre un camino ms largo y rebota en el objetivo con las consiguientes prdidas y empeoramiento de la seal. Podemos asumir que el canal reflejado recibir menos potencia y por lo tanto el lmite superior del margen dinmico bajar.

La antena receptora no est enfocada al cielo, como ocurra en el caso del canal directo. Al apuntar al objetivo la temperatura de antena es mayor y esto supone un aumento en la potencia de ruido, por lo tanto el lmite inferior del margen dinmico subir.

Las dos afirmaciones anteriores asumen que el margen dinmico del canal reflejado sea menor y est contenido por el margen dinmico del canal directo, por tanto, las especificaciones para el canal directo tambin son vlidas para el canal reflejado.

24

Captulo IV

Diseo e implementacin

IV. Diseo e implementacin

IV.1. Introduccin
El subsistema RF que se va a disear en este captulo parte de la base del sistema SABRINA que exista antes de la realizacin de este proyecto. En el nuevo diseo se intentarn ajustar los niveles de ganancia y ruido para que se adapten a los requisitos que la tarjeta de adquisicin y la naturaleza del sistema imponen. Una vez caracterizado el sistema actual se propondrn mejoras en la cadena para incrementar su rendimiento, por ejemplo, la introduccin de un filtro antes del mezclador. Pero tambin se propondrn mejoras para que el receptor sea lo ms autocontenido posible, es decir, se dotar al sistema SABRINA una referencia de frecuencia interna programable que evitar tener que transportar un sintetizador de frecuencias para hacer medidas. De la misma manera se aadir una fuente de alimentacin interna al equipo.

25

Captulo IV

Diseo e implementacin

IV.2. Caracterizacin del sistema actual

En el diseo del subsitema RF anterior a este proyecto, la principal preocupacin fue la de conseguir una ganancia suficiente para la correcta adquisicin de la seal, tanto para el canal directo, cuya ganancia terica es de 35dB, como para el canal reflejado, 51dB. Previo al divisor de potencia (power splitter en la figura) se introduce un amplificador de 13dB de amplificacin para inyectar a los mezcladores el nivel de potencia requerido para su funcionamiento, que es de 13dBm. La figura IV.1. contiene un diagrama de bloques representando los componentes utilizados en el sistema actual.

Fig. IV.1. Diagrama de bloques del receptor SAR actual

Estos valores de ganancia tericos se han corroborado en el laboratorio mediante medidas con un analizador de espectros. El montaje para la comprobacin del canal directo se ve representado en la figura IV.2.

26

Captulo IV

Diseo e implementacin

Fig. IV.2. Diagrama de bloques del montaje de comprobacin para el canal directo

Para el clculo de la ganancia del canal directo se deben introducir, a travs de los generadores, valores de potencia que no daen nuestro sistema. El generador HP 8340B introduce en la entrada de seal directa una potencia de -15dBm a travs de un atenuador de 30dB, es decir, se aplican -45dBm en la entrada a una frecuencia de 5.30775 GHz simulando la seal de un satlite. El otro generador, HP 83752A, se utiliza como oscilador local como seal de referencia a 9dBm y a 5.291666667 GHz. Para medir la seal en la salida de la cadena configuramos el analizador de espectros a una frecuencia central de fSAT - fOL, aproximadamente 16MHz (figura IV.3.).
RBW 300 kHz VBW 1 MHz SWT 2.5 ms Marker 1 [T1 ] -13.34 dBm 16.117980000 MHz

Ref
10

10 dBm

Att

40 dB

0 1 AP CLRWR

-10

-20

-30

-40

-50

-60

-70

-80

-90

Center 16.11798 MHz

1.473 MHz/

Span 14.73 MHz

Fig. IV.3. Seal a la salida del canal directo

27

Captulo IV

Diseo e implementacin

Se obtiene la ganancia restando la potencia a la salida a la de la seal que simula el satlite: PSAT Po = (46.8) (13.34) = 33.46dB Resultado que se aproxima al valor terico de ganancia estimado en 35dB. La comprobacin del canal reflejado se efecta de la misma manera que la del canal directo (figura IV.2.). La salida de los atenuadores esta vez ir conectada a la entrada IN BACK. del receptor y se medir la salida en OUT 1. El resultado est por debajo de los 51dB aunque tambin satisface las expectativas: PSAT Po = (46.8) 0.78 = 47.58dB

28

Captulo IV

Diseo e implementacin

IV.3. Requisitos
Para el diseo de las cabeceras es deseable que el ruido que introducen todos los elementos de la cadena RF est por encima del ruido de cuantificacin del conversor analgico digital de la tarjeta de adquisicin ya que de lo contrario la cuantificacin determinara el ruido del sistema. La tarjeta utilizada en SABRINA est basada en un sistema PXI 1 de National Instruments, el PCI-5124, dotado de 12 bits de resolucin. Para el clculo del ruido de cuantificacin del conversor se deber calcular primero su resolucin r en tensin, que depender del valor de la tensin pico a pico y del nmero de bits del conversor (ecuacin IV.1) [4]. As,

r=

Vpp . 2n

(IV.1)

Una vez calculada la resolucin ya es posible calcular el ruido de cuantificacin equivalente Nq en watts para el caso ms restrictivo cuando la seal es muy pequea (ecuacin IV.2):

Nq =

r2 , 4R

(IV.2)

donde R es la resistencia vista desde la tarjeta de adquisicin, 50. El caso menos restrictivo, cuando la distribucin es uniforme sera (ecuacin IV.3)

Nq =

r2 , 12R

(IV.3)

PXI: PCI eXtensions for Instrumentation; evolucin del slot PCI para adaptarlo a las herramientas de medida.

29

Captulo IV

Diseo e implementacin

El valor de tensin pico a pico de la tarjeta de adquisicin para hacer la cuantificacin es configurable, en la tabla IV.1. aparecen los valores de Nq en relacin a la tensin.
Vpp Ruido de cuantificacin (dBm) Caso ms restrictivo Ruido de cuantificacin (dBm) Caso menos restrictivo 0,2 -79,24 -84,01 0,5 -71,28 -76,05 1 -65,26 -70,03 2 -59,24 -64,01 10 -45,26 -50,03

Tabla IV.1. Vpp - Nq

En el apartado III.2.1. se adelantaba que el factor de ruido del receptor era un parmetro de diseo y que, para este caso, F=3dB es un valor razonable. Por tanto, como segundo requisito, el factor de ruido de la cadena RF deber estar por debajo de 3dB. Tambin se adelantaba que la relacin seal a ruido del sistema es lo suficientemente grande como para que el ruido trmico que introduce el sistema no sea crtico ya que la seal se transmite con suficiente potencia como para recibirla en rbita y el receptor SABRINA est en tierra a pocos quilmetros (o menos) de distancia del blanco. El valor de potencia de ruido debera ser aquel que, sumado a la relacin seal a ruido obtenida en el balance de potencias, diera una tensin de pico a pico superior al ruido equivalente de cuantificacin, as, el ruido del sistema vendr determinado por el que produce la cadena RF y no por el ruido de cuantificacin. Por otro lado, para evitar una saturacin del digitalizador, es necesario que el valor de tensin de pico de la seal est por debajo del valor de tensin de pico del cuantificador. De la frmula de relacin seal a ruido

SNR =

PS , PN

se despeja la potencia de seal y se desarrolla mediante la ley de Ohm:

30

Captulo IV

Diseo e implementacin

PS = PN SNR =

Vef R

donde: Vef es la tensin eficaz de la seal. R es la resistencia equivalente del sistema (50)

Despejando el valor de tensin eficaz

Vef = PS R

se encuentra el valor de tensin de pico VP que, como hemos dicho, debe ser menor que el valor de tensin de cuantificacin de la tarjeta de adquisicin:

Vp = 2Vef <

V pp _ q 2

donde Vpp_q es la tensin de pico a pico de la tarjeta de adquisicin.

31

Captulo IV

Diseo e implementacin

IV.4. Filtro
En el diseo de la nueva cadena RF se ha optado por introducir un filtro que se encargue de eliminar las frecuencias imagen que se producen al mezclar las seales captadas con la frecuencia generada por un oscilador local. Adems, el filtro ser til para suprimir seales no deseadas prximas a las frecuencias de trabajo de SABRINA. Con este fin, se debe especificar y disear un filtro paso-banda que sea lo suficientemente amplio para que, adems de la seal que enva el ENVISAT, deje pasar la seal que enva el instrumento SAR del satlite ERS2 y lo suficientemente selectivo para que las frecuencias imgenes queden fuera de la banda de paso (figura IV.4).

Prdidas de insercin (Ap)

Selectividad (As)

fs1

fp1

ERS2

ENVISAT

fp2

fs2

Fig. IV.4. Filtro

La situacin de las frecuencias imagen en el espectro depende de la frecuencia de oscilador local con la que se va a batir la seal RF y con la frecuencia intermedia que se decida que va a trabajar. Al batirse los tonos se obtienen un tono en la frecuencia resta de ambos y otro en la frecuencia suma pero tambin se bate aquello que se encuentre a la misma distancia del oscilador local por el lado contrario. Para solucionar este problema se debe encontrar una frecuencia intermedia que satisfaga un los parmetros de diseo. Para facilitar la digitalizacin sin pasar a banda base se escoge
f IF = Fs + N Fs , 4

(IV.4)

32

Captulo IV

Diseo e implementacin

donde: fs es la frecuencia de muestreo: f s 2B 32MHz para satisfacer el criterio de Nyquist. N es un entero que indica en qu ventana, es decir, qu alias de la seal, que se repite cada fs, se va a utilizar. Para seleccionar una frecuencia intermedia adecuada para facilitar la digitalizacin y la introduccin de un filtro, se va a calcular con varios valores de N. N=0

f IF =

fs B = = 8MHz 4 2

El sistema actual trabaja a esta frecuencia intermedia. Como fIF = fRF-fOL, para trasladar la frecuencia de ENVISAT (5.331GHz) a esa frecuencia intermedia, la frecuencia de oscilador local se sita en 5.323GHz. Esta situacin hace que la seal trasladada y la seal imagen no deseada estn muy cerca, cosa que complica el diseo del filtro. De hecho, como se debe tener en cuenta las frecuencias RF de ENVISAT y ERS2, utilizando un OL para cada una, para su clculo, dicho diseo es, efectivamente, muy complicado. En la figura IV.5., en azul, aparece el filtro que se debera disear en este caso.

fIMG_ERS2 fERS2

fIMG_ENVISAT

fENVISAT

Fig. IV.5. Filtro para N=0

33

Captulo IV

Diseo e implementacin

N=1

f IF =

fs B 5 + f s = + 2 B = B = 40 MHz 4 2 2

Para un diseo cmodo del filtro, en el caso de ENVISAT, que tiene la frecuencia ms alta, se utilizar fOL = fRF+fIF y en el caso de ERS2 se utilizar fOL = fRF-fIF. As el filtro no tiene que ser tan selectivo (Figura IV.6.).
f OL _ ENVISAT 2 = f ENVISAT + f IF = 5.371GHz f OL _ ERS 2 = f ERS 2 f IF = 5.26GHz

2fIF

2fIF

fIMG_ERS2 Fs1

Fp1

fERS2

fENVISAT

fp2

fs2 fIMG_ENVISAT

Fig. IV.6. Filtro para N=1

La herramienta utilizada para el diseo del filtro de lneas acopladas es el programa Advanced Design System de la compaa Agilent Technologies y las caractersticas del filtro son (figura IV.7):

fs1 = 5.2646 GHz fp1 = 5.292 GHz fp2 = 5.339 GHz fs2 = 5.371 GHz Ap = 1 As = 20
dB(S(2,1))

-10

-20

-30

-40 5.15 5.20 5.25 5.30 5.35 5.40 5.45

freq, GHz

Fig. IV.7. Simulacin del filtro (N=1)

34

Captulo IV

Diseo e implementacin

El material sobre el que se disea el filtro utiliza el substrato RO4003 y sus principales propiedades estn indicadas en la tabla IV.2. RO4003 Grosor Constante dielctrica Factor de disipacin 1.524mm 3.380.05 0.0027

Tabla IV.2. Propiedades del substrato RO4003

En la figura IV.11. se puede ver el resultado que se obtiene despus de simular y optimizar el circuito, pero ste no es precisamente el deseado. Una vez se han decidido las caractersticas del filtro existe un compromiso entre las prdidas de insercin que produce y el tamao fsico de las lneas microstrip que conforman el filtro. En este caso, un tamao razonable del filtro produce unas prdidas demasiado elevadas, hasta 8dB en ENVISAT y 9dB en ERS2. En las figuras IV.8. y IV.9. se pueden apreciar las prdidas para el ancho de banda especfico de cada satlite haciendo una ampliacin en la simulacin.

ENVISAT 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 5.339 5.338 5.337 5.336 5.335 5.334 5.333 5.332 5.331 5.330 5.329 5.328 5.327 5.326 5.325 5.324 5.323 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10

ERS-2

dB(S(2,1))

dB(S(2,1))

5.308 5.307 5.306 5.305 5.304 5.303 5.302 5.301 5.300 5.299 5.298 5.297 5.296 5.295 5.294 5.293 5.292

freq, GHz

freq, GHz

Fig. IV.8. Prdidas de insercin del filtro en el satlite ENVISAT

Fig. IV.9. Prdidas de insercin del filtro en el satlite ERS2

35

Captulo IV N=2

Diseo e implementacin

f IF =

fs B 9 + 2 f s = + 4 B = B = 72 MHz 4 2 2

En la siguiente ventana la frecuencia intermedia todava es ms grande y esto hace que las imgenes se separen todava ms de las seales deseadas. Con este incremento, ya que los parmetros de diseo estn ms separados, es posible hacer un filtro ms sencillo, de menor tamao y con menos prdidas (figura IV.10).
f OL _ ENVISAT 2 = f ENVISAT + f IF = 5.403GHz f OL _ ERS 2 = f ERS 2 f IF = 5.228GHz

2fIF

2fIF

fIMG_ERS2

Fs1

Fp1

fERS2

fENVISAT

fp2

fs2

fIMG_ENVISAT

Fig.IV.10. Filtro para N=2

Parmetros del filtro: fs1 = 5.24 GHz fp1 = 5.28 GHz fp2 = 5.351 GHz fs2 = 5.391 GHz Ap = 1 As = 20 Substrato RO4003
dB(S(2,1))
0

-10

-20

-30

-40 5.15 5.20 5.25 5.30 5.35 5.40 5.45

freq, GHz

Fig. IV.11. Simulacin del filtro (N=2)

En este caso las prdidas de insercin son ms aceptables, 5dB en ENVISAT y 5.5dB en ERS2 (figuras IV.12. y IV.13).

36

Captulo IV

Diseo e implementacin

ENVISAT 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 5.339 5.338 5.337 5.336 5.335 5.334 5.333 5.332 5.331 5.330 5.329 5.328 5.327 5.326 5.325 5.324 5.323

ERS-2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 5.308 5.307 5.306 5.305 5.304 5.303 5.302 5.301 5.300 5.299 5.298 5.297 5.296 5.295 5.294 5.293 5.292

dB(S(2,1))

freq, GHz

dB(S(2,1))

freq, GHz

Fig. IV.12. Prdidas de insercin del filtro en el satlite ENVISAT

Fig. IV.13. Prdidas de insercin del filtro en el satlite ERS2

El comportamiento en fase del filtro es lineal (figuras IV.14. y IV.15.), un dato importante ya que una no linealidad en el comportamiento supondra distorsiones en la seal.
ENVISAT
200

ERS2 200 phase(S(2,1)) 100 0 -100 -200 5.308 5.307 5.306 5.305 5.304 5.303 5.302 5.301 5.300 5.299 5.298 5.297 5.296 5.295 5.294 5.293 5.292

phase(S(2,1))

100

-100

-200 5.323 5.324 5.325 5.326 5.327 5.328 5.329 5.330 5.331 5.332 5.333 5.334 5.335 5.336 5.337 5.338 5.339

freq, GHz

Fig. IV.14. Fase del filtro en el satlite ENVISAT

Fig. IV.15. Fase del filtro en el satlite ERS2

freq, GHz

37

Captulo IV

Diseo e implementacin

IV.5. Cadena RF
Uno de los propsitos de este trabajo, como se introduca al principio de este captulo, es ajustar la cadena RF para estar por encima del ruido de cuantificacin de la tarjeta de adquisicin. Por este motivo se ha vuelto a calcular la cadena teniendo en cuenta el ruido que introduce cada uno de los elementos mediante la frmula de Friis (ecuacin IV.5) utilizando el filtro diseado en el apartado anterior, reutilizando los amplificadores de bajo ruido (LNA) del sistema anterior y eligiendo nuevos amplificadores, mezcladores y drivers [14].
Fn 1 F2 1 F2 1 + + ... + G1 G1G2 G1G2 ..Gn 1

FT = F1 +

(IV.5)

Donde: F es factor de ruido G es ganancia

La eleccin de los nuevos componentes se efecta utilizando un catlogo de componentes. Una vez localizados los componentes que trabajan en la frecuencia deseada, banda C en este caso, se prosigue a descartar los elementos que tienen menor ganancia, una mayor figura de ruido, un punto de intercepcin peor, aquellos cuya alimentacin requiera el uso de un regulador o un precio ms elevado. En la tabla incluida en el anexo X se valoran diferentes alternativas. La tabla IV.3. encuadra los componentes elegidos y sus parmetros:
Noise Figure (dB) IP3,i (dBm) Ganancia (dB) Selectividad (dB) Precio USD LNA (HMC320MS8G) AMP (ZX60-6013E-S) 2,5 3,3 8 16 12 12,5 50 FILTRO 5 -5 20 MIXER (ZX05-C60) DRIVER ZFL-500 6,22 5,3 8 18 -5,72 21 38 70

Tabla IV.3. Parmetros de los componentes de la cadena RF

38

Captulo IV Figura de ruido

Diseo e implementacin

El ruido total del sistema se obtiene aplicando la frmula de Friis a los valores de figura de ruido de la tabla:
FT = 3.57 dB

El valor obtenido est por encima del parmetro de diseo que se haba propuesto como requisito, F < 3dB. Como posible solucin se va a cambiar la posicin del filtro dentro de la cadena RF y se colocar justo antes del mezclador, as la figura de ruido que introduce estar ms retrasada en la cadena y se minimizar el factor de ruido total.
FT = 2,99dB

El cambio ha dado resultado y esta vez el valor est por debajo del valor requisito F < 3dB. Clculo de la potencia de ruido Con el valor de la figura de ruido que generan los nuevos componentes de la cadena y con el ancho de banda del filtro se vuelve a calcular la potencia de ruido en la entrada del sistema como se haba hecho en el captulo de balance de potencias.

N i = 92.85dBm
Si a este valor se le aade la ganancia de la cadena se obtiene la potencia de ruido a la salida del sistema.

N o = N i + GT = N + G LNA + G FILTRO + G AMP + G MIXER + G DRIVER = 58.07dBm

39

Captulo IV

Diseo e implementacin

El valor obtenido est por encima del ruido de cuantificacin que genera la tarjeta de adquisicin cuando el valor de tensin pico a pico est configurado a 2Vpp y por lo tanto se cumple tambin este requisito.
Vpp Ruido de cuantificacin (dBm) 2 -59,23

Otro de los requisitos obligaba al valor de tensin de pico de la seal a estar por debajo del valor de tensin de pico del cuantificador Vpp _ q
2 = 1V . Utilizando los

valores obtenidos en los ltimos apartados, obtenemos un valor de tensin de pico de la seal de
Vp = 2PN SNRR = 0,4V ,

que garantiza que el cuantificador no se va a saturar.

Punto de intercepcin Un punto de intercepcin alto ofrece una robustez al sistema incrementando el margen en el que se puede trabajar sin seales interferentes, es el punto donde convergen las relaciones de potencia entrada-salida de la seal y del tercer producto de intermodulacin. Cuanto ms alto sea este nivel ms grande ser el margen dinmico libre de espurios en el sistema. La frmula para el clculo del punto de intercepcin total es

1 IP i ,tot

G G ...G n 1 G = 1 + 1 + ... + 1 2 , IP IP IPi ,n i ,1 i,2

(IV.6)

donde: - q=
m 1 m

- m = 3, producto de intermodulacin de orden 3. - IPi,x: producto de intermodulacin en la entrada del dispositivo x.

40

Captulo IV

Diseo e implementacin

Para calcular el punto de intercepcin del filtro hay que calcular el punto de intercepcin parcial de los elementos colocados despus del filtro y aplicar la frmula IV.6. En la figura IV.16. se puede ver el esquema con los puntos de intercepcin.

IPi,tot

LNA

AMP
IPi,amp

MX+DRIVER

IPi

IPi

Fig. IV.16. Esquema punto de intercepcin con filtro

IPi = IPi +
'

m +L m 1

(IV.7)

Donde: es la selectividad del filtro. L son las prdidas de insercin del filtro. IPi es el punto de intercepcin del resto de la cadena:

1 IP i ,tot

1 = IP i , MX

GMX + IP i , DRIVER

Con el punto de intercepcin del filtro se puede calcular el IP total de la cadena.

1 IP i ,tot

1 GLNA GLNA G AMP = + + IP IP IPi ' i , LNA i , AMP

Introduciendo los valores de la tabla IV.2 se obtiene un punto de intercepcin total de 2.53dBm.

41

Captulo IV

Diseo e implementacin

El esquema de la nueva cadena est representado en la figura IV.17.

Fig. IV.17. Diagrama de bloques del receptor SAR actual

42

Captulo IV

Diseo e implementacin

IV.6. Sintetizador
IV.6.1. Breve sntesis de funcionamiento de un sintetizador indirecto
Un sintetizador indirecto es un sistema basado en un PLL (Phase Locked Loop) que genera una seal senoidal a una frecuencia a partir de una seal de referencia. La seal generada generalmente es un mltiplo de esta ltima. Esto se consigue mediante un bucle de realimentacin que minimiza la diferencia de fase entre la seal generada y la seal de referencia.

fIN

Divisor de la seal de referencia

fREF

Comparador de fase

Filtro Paso Bajo

fOUT VCO

Divisor

N
Fig. IV.18. Diagrama de bloques de un PLL

En la figura IV.18. se puede observar un diagrama de bloques de un PLL. El contador R divide la seal de entrada para producir la seal de reloj que tomar el detector de fase y as tener una mejor resolucin frecuencial. ste comparar su fase con la de la frecuencia que genera el oscilador controlado por tensin (VCO) a travs del divisor N. La diferencia entre estas dos seales genera un voltaje error que nuevamente se aplica, a travs de un filtro paso bajo, a la entrada del VCO que har los cambios necesarios para corregir el error y engancharse de nuevo a la seal de referencia. Se puede concluir que la frecuencia a la salida del VCO es

f OUT =

f REF N R

43

Captulo IV

Diseo e implementacin

IV.6.2. Diseo del sintetizador

Hasta ahora la frecuencia del oscilador local se generaba con el sintetizador de frecuencias HP 83752A y eso obligaba a trasladarlo junto que en el resto del equipo hasta el lugar del experimento. Con el objetivo de evitar transportar un equipo voluminoso y caro a los experimentos en este captulo se va a disear un dispositivo, barato y contenido en la caja del receptor, capaz de generar la seal necesitada. Para este fin se utilizar el mdulo integrado de Z-Communications PSA5300A basado en el PLL de Analog Devices ADF4106. El dispositivo elegido trabaja en un rango de frecuencias que va desde 5.22GHz a 5.42GHz, rango que contiene las frecuencias de oscilacin local para ambos satlites. Est alimentado por una tensin de 5v a travs de un regulador LM1117 de National Semiconductor. La seal de referencia la provee indistintamente un oscilador RAKON de 10MHz o una seal externa, a eleccin del usuario a travs de un conmutador. La designacin de esa frecuencia de referencia tiene una razn de ser; la mayora de equipos tienen una salida de referencia de este valor para engancharse en fase con otros equipos y as sincronizar sus fases. Futuras versiones del dispositivo tendrn una salida de referencia para sincronizarlos en fase con los aparatos de medida. El PLL se puede programar con un ordenador, usando las entradas clock, LoadEnable y data, utilizando el software creado por Analog Devices y disponible en su pgina web y comunicndolos a travs un cable serie; aunque se prevee incorporar algn tipo de microcontrolador (Pheripheral Interface Controller, por ejemplo) en el futuro para programarlo. Entre el PC y el chip se ubica un buffer que se encarga de proteger el PLL de posibles impulsos elctricos no deseados. Dispone de dos salidas, FoLD y O/P, la primera est configurada para comunicar la fase de enganche del PLL mediante un LED y la segunda ofrece la salida en RF que se utilizar como oscilador local en SABRINA.

44

Captulo IV

Diseo e implementacin

El diseo se ha confeccionado utilizando el programa DXP PROTEL 2004 de la compaa Altium. El software permite crear un nuevo esquemtico (figura IV.19.) en el que se deben elegir los componentes (lista de materiales incluida en el anexo 2) que se van a utilizar en el dispositivo (tamao, encapsulado, alimentacin, tipo de conector, etc..).

Fig. IV.19. Esquemtico del sintetizador

Una vez decidido el material que se va a utilizar se deben disponer todos los elementos en la parte de diseo PCB de DXP Protel. La distribucin de los componentes debe permitir el enrutamiento entre todas las conexiones de los componentes (pins). La placa, de dos caras, contiene todos los elementos en su parte superior, dejando la inferior como plano de masa. nicamente las pistas que no se puedan enrutar en la cara superior lo harn en la inferior (una sola pista en este caso). En el anexo II se pueden consultar la configuracin del PCB.

45

Captulo IV

Diseo e implementacin

Como la salida RF del PLL est en banda-C el ancho de la pista que la lleva al conector se debe calcular para que al medirlo tenga una impedancia de 50. [9]. Para una impedancia Z0 y una constante dielctrica r conocidas, la relacin entre el ancho de la lnea y el grosor del substrato viene definida por

8e A 2A W =e 2 d 2 1 0,11 B 1 ln(2 B 1) + r 0,23 + r +1 r

para W para W

d d

<2
,

>2

(IV.8)

donde B es una variable que depende de la impedancia caracterstica y la constante dielctrica y se define como

B=

377 2Z 0 r

(IV.9)

El circuito a implementar utiliza el substrato RO4003 de grosor 1,52mm y constante dielctrica 3,38 del fabricante ROGERS (tabla IV.2.). De (IV.8) y (IV.9) se clcula el ancho de la lnea RF de salida del PLL y resulta que debe tener un ancho de 3.5mm.

Fig. IV.20. Aspecto final del diseo

46

Captulo IV

Diseo e implementacin

Una vez el dispositivo est montado y ensamblado (figura IV.20.) hay que comunicarlo con el software que lo programa a travs del puerto serie de un PC, se selecciona el chip que se est usando (ADF4106) y se introducen la frecuencia de salida del VCO, la frecuencia de referencia y la frecuencia despus del divisor R. El programa se encarga de actualizar los registros R y N y de enviar los datos necesarios para programar la PLL. El modo ms comn para medir el ruido de fase es utilizando un analizador de espectros. La figura IV.21 es un tpico ejemplo de lo que se debera ver.

Fig. IV.21. Definicin de ruido de fase

Con el analizador de espectros se puede medir la densidad espectral de fluctuaciones de fase por unidad de ancho de banda. El ruido de fase del VCO se describe mejor en el dominio de la frecuencia donde la densidad espectral se caracteriza midiendo el ruido a ambos lados la seal de salida. La potencia del ruido de fase se especifica en decibelios relativos a la portadora (dBc/Hz) a una frecuencia offset desde la portadora. La ecuacin IV.10. proporciona el ruido de fase.
Ps Sc ( f ) = 10 log PssB

(IV.10)

47

Captulo IV

Diseo e implementacin

En la prctica, el analizador de espectros representa la potencia para un cierto ancho de banda de resolucin (RBW). Una vez obtenida la potencia relativa en dBc entre la portadora y el ruido a un cierto offset, al que se le deber aadir un factor de correccin de 2,5dB (que considera la implementacin del ancho de banda de resolucin, al modo de visualizacin logartmico y las caractersticas del detector), se le deber sustraer 10log(RBW) para obtener, finalmente, el ruido de fase del VCO [16]. Utilizando como referencia externa la seal de referencia de 10MHz producida por el sintetizador HP 83752A se obtiene un buen resultado (figura IV.22.)

Fig. IV.22. Espectro de la frecuencia sintetizada (referencia externa)

El tono generado est centrado en 5.33GHz y el ruido de fase, una vez corregido el valor, supera los 62dBc. Si se programa el PLL para frecuencias de salida diferentes dentro del rango de trabajo los resultados tambin son satisfactorios, el dispositivo se engancha perfectamente a las frecuencias introducidas. Utilizando el cristal de 10MHz que incorpora internamente el dispositivo el resultado es todava mejor (figura IV.23).

48

Captulo IV

Diseo e implementacin

Fig. IV.23. Espectro de la frecuencia sintetizada (referencia interna)

El pico sigue centrado en 5.33GHz con una potencia similar a la producida por la salida de referencia del generado, pero la pureza espectral es mayor, superando los 67,5dB.

49

Captulo IV

Diseo e implementacin

IV.7. Alimentacin
De nuevo, como ocurra con el sintetizador, para no tener que llevar un instrumento extra a los experimentos, se quiere incorporar al receptor SABRINA una fuente de alimentacin que abastezca a todos los dispositivos activos que se encuentran en su interior. Para este fin se ha decidido adquirir una fuente conmutada de la marca ReignPower, modelo RP1050-12SV que provee una tensin de 12v a 4.2A. Entre los dispositivos activos alimentados a 12v se encuentran los LNA, amplificadores y drivers de las cadenas RF y el sintetizador de frecuencias (que incluye un regulador propio para alimentar los elementos que lo componen). El amplificador situado despus del sintetizador de frecuencias, en cambio, est alimentado a 5v. Esto implica tener que colocar un regulador que lo proporcione la tensin que necesita. El regulador utilizado para este fin es el LM7805C de National Semiconductor, en la figura IV.24 y anexo 2.

Fig. IV.24. Esquema del regulador

50

Captulo V

Resultado de los experimentos

V. Resultado de los experimentos

V.1. Introduccin
Durante los meses de realizacin de este proyecto se han realizado varios experimentos con SABRINA en diferentes localizaciones, la mayora de ellos en la azotea del mdulo D3 del Campus Nord de la Universitat Politcnica de Catalunya tomando imgenes de la montaa Sant Pere Mrtir (figura V.1). Para realizar cada uno de los experimentos hay que seguir una serie de pasos, hay que tener en cuenta que la oportunidad de paso de ENVISAT se repite cada 35 das. Por un lado se debe asegurar el paso del satlite accediendo al catlogo de la Agencia Espacial Europea (ESA) a travs del programa EOLI-SA que permite saber si el satlite deseado va a pasar por encima de una zona en un lapso de tiempo determinado. Una vez se ha confirmado la fecha y la hora de paso se deben actualizar los TLE para generar los archivos de parmetros que activarn, en el momento adecuado, el equipo de adquisicin cuyo reloj debe estar sincronizado con un reloj atmico. Por otro lado hay que revisar todo el equipo que se va a utilizar en el experimento, confirmar que todo el material (cables RF, cables de alimentacin, atenuadores, antenas, equipo de adquisicin, etc...) se encuentra disponible y listo para su uso y comprobar el correcto funcionamiento de cada una de las cadenas RF (utilizando dos sintetizadores de frecuencia como se hizo para el apartado de caracterizacin del sistema actual IV.3.). En ltimo lugar, una vez trasladado todos los componentes de SABRINA al lugar de recepcin, se deben comprobar de nuevo las conexiones, la orientacin de las antenas; la directa a 67 (el complementario al ngulo de observacin ) y la reflejada apuntando a la zona de observacin), hacer una prueba de adquisicin y confirmar que se generan los archivos de datos del tamao indicado. Una vez todo est en orden se selecciona la frecuencia del oscilador local para el satlite ENVISAT y se prepara el equipo para la adquisicin definitiva.

51

Captulo V

Resultado de los experimentos

Aproximadamente treinta minutos despus pasa el satlite ERS2, en ese tiempo hay que cambiar la frecuencia del sintetizador. Existe un Protocolo para la realizacin de experimentos en el anexo 3 en el que se especifica de forma esquematizada cada uno de los pasos a seguir. Se han realizado experimentos tambin en otras localizaciones; en Sallent (figura V.2) y en el observatorio Fabra de Barcelona (figura V.3). La primera es interesante ya que uno de sus barrios, situado junto al cauce del ro Llobregat, est afectado por fuertes subsidencias del terreno. El estudio continuado de la zona podra determinar la velocidad de hundimiento. Desde el Fabra el experimento tambin es interesante ya que est situado en una posicin privilegiada en la montaa de Collserola y se puede iluminar una parte de la ciudad de Barcelona.

Fig. V.1. Equipo SABRINA con Sant Pere Mrtir al fondo visto desde el mdulo D3 del Campus Nord

Fig. V.2. Paso del ro Llobregat por Sallent

Fig. V.3. Imagen nocturna de Barcelona tomada desde el observatorio Fabra

52

Captulo V

Resultado de los experimentos

V.2. Sant Pere Mrtir

Los experimentos realizados desde el mdulo D3 del Campus Nord de la Universitat Politcnica de Catalunya tienen como objetivo tomar datos de la montaa Sant Pere Mrtir situada en el extremo ms occidental del parque de Collserola. Desde esta localizacin se han realizado dos tipos de experimentos: Backward Scattering (figura V.4.) y Forward Scattering (figura V.5.).

Fig. V.4.Backward Scattering

Fig. V.5. Forward Scattering

En la primera, la rbita del satlite pasa por detrs del lugar donde se sita el receptor. La seal que emite viaja hasta rebotar en la escena a estudio (situada delante del receptor) y vuelve para ser capturada por la antena receptora. En la segunda, el blanco se sita entre el satlite y el receptor. La seal rebota hacia delante en el objetivo hasta ser recibido por la antena.

53

Captulo V

Resultado de los experimentos

V.2.1. Backward Scattering

En la figura V.6. se puede observar el ngulo de visin que tiene la antena de seal reflejada. En detalle, se aprecian las celdas de resolucin creadas por la interseccin de las lneas de resolucin en range y las de resolucin en acimut. Detrs de la montaa se produce una zona de sombra.

Fig. V.6. Zona de Sant Pere Mrtir iluminada por la antena receptora (Backward Scattering)

En la figura V.7. se pueden ver las imgenes del Sant Pere Mrtir tomadas desde el aire y por el SAR biesttico. Ambas estn georeferenciadas y proyectadas en un modelo de elevacin digital (DEM) con las lneas topogrficas de altura sobreimpresionadas. La imagen SAR biesttica presenta la potencia recibida respecto a la mxima que se recibe en dB. La parte brillante corresponde al terreno que capta el receptor. Como se esperaba, la regin que queda por detrs de la montaa aparece totalmente oscura.

Fig. V.7. Foto area (izquierda) e imagen SAR biesttica (derecha) de Sant Pere Mrtir.

54

Captulo V

Resultado de los experimentos

Fig. V.8. Envolvente de la seal en el canal directo (arriba), seccin del tren de pulsos recibido (medio) y detalle del puso chirp (abajo).

En la figura V.8., en la envolvente de la seal recibida, se observa la potencia mxima que recibe el canal directo para cada pulso. Se puede comprobar que se recupera perfectamente el diagrama de radiacin de la antena del satlite ENVISAT. El lbulo principal llega aproximadamente 350ms antes de lo esperado pero est dentro de lo que se esperaba por el modelo de prediccin orbital utilizado. La seal chirp que se observa en la figura (abajo) es perfectamente reconocible.

55

Captulo V

Resultado de los experimentos

Fig. V.9. Envolvente de la seal en el canal reflejado (arriba), seccin del tren de pulsos recibido (medio) y detalle del puso chirp (abajo).

En las figuras correspondientes al canal reflejado (figura V.9) se puede observar como la seal envolvente no tiene lbulos secundarios, esto se debe a que quedan enmascarados por la potencia de ruido que est por encima de ellos. El tren de pulsos se sigue reconociendo fcilmente pero con un nivel de ruido mucho mayor. En el detalle del pulso chirp ya no se puede decir que sea perfectamente reconocible pero s que se intuye un incremento de la frecuencia.

56

Captulo V

Resultado de los experimentos

V.2.2. Forward Scattering

En el experimento realizado para la captura de la seal en modo Forward Scattering, debido a que la rbita utilizada no era la misma que para Backward Scattering, para iluminar la misma zona de la montaa se introdujo un squint en la antena receptora de 20. Es decir, la antena apuntaba 20 ms al sur que en el experimento anterior. En el modelo de la figura V.10. se puede comprobar como las celdas de resolucin ya no son tan uniformes ya que la resolucin acimut ya no es perpendicular a la resolucin range.

Fig. V.10. Zona de Sant Pere Mrtir iluminada por la antena receptora (Forward Scattering)

En la figura V.11. de la pgina siguiente se observan de nuevo la seal envolvente, el tren de pulsos y la seal chirp recogidos por la seal reflejada. En este caso la seal recibida por la antena es la seal directa. Como se puede comprobar en la geometra Forward Scattering que ensea la figura V.5. el emisor y el receptor estn encarados. Esta situacin hace que sea muy difcil aislar los canales directo y reflejado. Como el primero tiene un nivel de potencia muy superior a la seal que rebota en el terreno la enmascara casi totalmente.

57

Captulo V

Resultado de los experimentos

Fig. V.11. Envolvente de la seal en el canal reflejado (arriba), seccin del tren de pulsos recibido (medio) y detalle del puso chirp (abajo).

58

Captulo V

Resultado de los experimentos

V.3. Sallent
Los experimentos realizados en la poblacin de Sallent tienen como objetivo tomar datos de la zona que est en hundimiento debido al paso del ro Llobregat. El receptor est situado sobre una montaa en una ermita con preferenciales vistas al valle donde se sita la zona a estudio. En la figura V.12. se puede observar la zona iluminada por la antena receptora. Las celdas de resolucin en este caso tambin estn deformadas debido al squint de 41 introducido.

Fig. V.12. Zona de Sallent iluminada por la antena receptora

En ninguno de los dos experimentos realizados en esta localizacin se consigui tomar datos debido a problemas diversos. En el primer experimento el calor y el diseo inestable hizo que uno de los condensadores de la cadena RF para el canal directo fallara haciendo abortar as el experimento. En el segundo un fallo tcnico al conectar uno de los cables a la antena del canal reflejado debilit la seal recibida imposibilitando as el posterior procesado de los datos.

59

Captulo V

Resultado de los experimentos

V.4. Observatorio Fabra

La posicin privilegiada del observatorio Fabra permite tomar imgenes biestticas SAR de un rea muy grande de Barcelona (figura V.10). El da que se realiz el experimento en esta localizacin el satlite ENVISAT no tena el instrumento ASAR en funcionamiento y trabajaba en modo SCANSAR. Este hecho no permiti tomar los datos necesarios para el estudio. Los datos tomados utilizando el satlite ERS2 tampoco se pudieron aprovechar. La proximidad de la torre de Collserola y la multitud de dispositivos que trabajan a frecuencias prximas o en la propia Banda-C (en el ANEXO 5 se incluye la tabla con el espectro radioelctrico) dificultaron la correcta adquisicin de los datos. Este experimento afirm la correcta decisin de aadir un filtro en la cadena RF que asle al mximo las frecuencias de trabajo.

Fig. V.13. Zona de Barcelona iluminada por la antena receptora

60

Captulo VI

Conclusiones

VI. Conclusiones y lneas futuras

VI.1. Conclusiones
El sistema SABRINA es capaz de obtener imgenes biestticas a partir de la seal recibida mediante su procesado. Este proyecto ha evolucionado el receptor existente especificando una nueva cadena RF de recepcin ajustada a los requisitos de la tarjeta de adquisicin y teniendo en cuenta el balance de potencias calculado.

Durante la realizacin del proyecto se aplicaron diversas herramientas para el diseo de los componentes. El sintetizador, por ejemplo, fue diseado usando el programa Protel DXP2004. El uso de este software ha permitido elaborar un esquemtico del cual se ha creado la mscara para construir una placa de circuito impreso sobre la que soldar los componentes. Asimismo, se ha confeccionado un diseo mecnico para ensamblar la placa en una caja con los conectores adecuados y se mecaniz una nueva caja que contiene todo el receptor SABRINA con las dos cadenas de recepcin, la alimentacin y el sintetizador. El trabajo de laboratorio ha facilitado la habituacin al uso de aparatos como los analizadores de redes y de espectros, sintetizadores y dems equipos de medida. Otra de las herramientas utilizadas, aunque en menor medida, ha sido el software Advanced Design System para la realizacin del filtro.

En los mltiples experimentos realizados, en los satisfactorios, sin duda, pero sobretodo en los fallidos, se han puesto en evidencia las mltiples carencias del sistema, a partir de las cuales fue posible extraer varias de las ideas que han hecho posible este proyecto. Una de ellas, independientemente del xito o fracaso del experimento, es el traslado del equipo hasta el lugar escogido para el mismo. El peso y volumen de los diferentes componentes del sistema (antenas, trpodes, sistema de adquisicin, receptor, sintetizador, fuente de alimentacin, etc..) dificultaban la capacidad de maniobra. El diseo y fabricacin del sintetizador de frecuencia, as como la nueva alimentacin de los componentes, que a partir de este

61

Captulo VI

Conclusiones

trabajo irn incorporados en la caja del receptor, proporcionan una mejor movilidad y, por tanto, una mayor comodidad a la hora de su traslado.

Por otro lado, el experimento realizado en el observatorio Fabra y su proximidad con la torre de Collserola, confirm la necesidad prevista, dentro de la cadena RF, de un filtro que sea capaz de aislar la seal recibida de las frecuencias imagen que se producen al batirse con el oscilador local.

VI.2. Lneas futuras

En el futuro, la propuesta consiste en incorporar al receptor un control trmico que mantenga la temperatura del interior de la caja dentro de un rango de temperaturas para que las medidas se realicen siempre en condiciones climticas parecidas. Asimismo, se plantea evolucionar el sintetizador diseado aadiendo una salida de referencia que le permita engancharse en fase con otro dispositivo. Esta salida permitira colocar varios sintetizadores en serie con la fase enganchada. Esto, en un momento dado, permitira contar con dos osciladores locales para hacer una doble conversin. Se recomienda, adems, optimizar el filtro sugerido en esta memoria para obtener la mxima selectividad con las menores prdidas de insercin posibles y aadirlo a la cadena. Otra idea operativa es la autocalibracin y autotesteo del equipo; de esta manera, se podra colocar el receptor en un sitio poco accesible, como por ejemplo la torre de Colleserola, y comprobar a distancia su funcionamiento adecuado.

El futuro desarrollo del sistema SABRINA estar orientado a las aplicaciones interferomtricas. Ser necesario un segundo canal de seal reflejada recibida por una segunda antena situada a una distancia de lnea de base determinada. Asimismo, es necesario volver a disear el sistema para una migracin a banda-X, con el fin de conseguir mejores resoluciones utilizando el satlite TerraSAR-X.

62

VII. Bibliografa
[1] J. Curlander y R. N. McDonough, Synthetic Aperture Radar. Systems and Signal Processing. John Wiley & Sons, Inc, 1991. [2] Jesus Sanz-Marcos, Paco Lopez-Dekker, Jordi J. Mallorqui, Albert Aguasca y Pau Prats. SABRINA: a SAR Bistatic Receiver for Interferometric Applications. [3] Guillermo Romero Guerrero, PFC SAR Biesttico Experimental, diseo y medidas. 2006. [4] John G. Proakis y Dimitris K. Manolakis. Digital Signal Processing. [5] Richard C. Dorf. The Electrical Engineering Handbook. CRC Press, 2000. [6] Merrill I. Skolnik. Radar Handbook. [7] Antoni Broquetas, Adriano Camps. Transparencias de Teledeteccin. UPC, 2000. [8] Pau Prats. Transparencias de Teledeteccin. UAB 2006. [9] David M. Pozar. Microwave Engineering. John Wiley & Sons, Inc, 1998. [10] http://www.esa.int [11] http://envisat.esa.int [12] http://www.zcomm.com [13] http://www.rakon.com [14] http://www.minicircuits.com [15] http://www.analog.com

ANEXOS

ANEXOS

65

ANEXOS

Anexo I. clculo de la cadena RF

66

ANEXOS

Anexo II. Esquemticos, mscaras y lista de materiales

67

ANEXOS

Anexo III. Protocolo para la realizacin de experimentos

68

ANEXOS

Anexo IV. Artculo: SABRINA: a SAR Bistatic Receiver for Interferometric Applications

69

ANEXOS

Anexo V. Espectro radioelctrico

70

ANEXOS

Anexo VI. Especificaciones

71

Resumen Este proyecto tiene como objetivo disear un nuevo receptor SAR biesttico para el sistema SABRINA (SAR Bistatic fixed Receiver for INterferometric Applications) caracterizando el sistema que ya exista. El nuevo dispositivo deber cumplir con las caractersticas y requisitos del escenario teniendo en cuenta la potencia recibida y el ruido de cuantificacin de la tarjeta digitalizadora. Con este fin se introducen previamente conocimientos de teora RADAR y SAR. Adems, se deber compactar al mximo el sistema para conseguir un receptor autocontenido que facilite su traslado. Para tal fin se ha incorporado a la caja del receptor un sintetizador programable que acta de oscilador local de las cadenas de recepcin y una fuente de alimentacin que provee la tensin a todos los componentes activos del dispositivo. Por otra parte el proyecto ilustra las diferentes campaas de experimentos que se han realizado durante el periodo de trabajo. Resum Aquest projecte t com a objectiu dissenyar un receptor SAR biesttic pel sistema SABRINA (SAR Bistatic fixed Receiver for INterferometric Applications) caracteritzant el que ja existia. El nou dispositiu deur complir amb les caracterstiques i requisits de lescenari tenint en compte la potncia rebuda i el soroll de quantificaci de la targeta digitalitzadora. Amb aquest fi sintrodueixen prviament coneixements de teoria RADAR i SAR. Ams, es deur minimitzar al mxim el sistema per aconseguir un receptor autocontingut que faciliti el seu trasllat. Per aquest fi sha incorporat a la caixa del receptor un sintetitzador programable que fa les funcions doscillador local de les cadenes de recepci i una font dalimentaci que proveeix de tensi a tots els components del dispositiu. Per altra banda, el projecte illustra les diferents campanyes dexperiments que shan realitzat durant el perode de treball . Abstract The aim of this project is to make the new design of a SAR bistatic receiver for SABRINA (SAR Bistatic fixed Receiver for INterferometric Applications) system making the characterization of the current system. The new device must fulfil scenarios characteristics and requirements considering received power and quantification noise of acquisition system. RADAR and SARs theory and knowledge have been introduced. Furthermore, the system should be compacted to achieve a self-contained receiver much easier to carry. For this purpose, a programmable synthesizer and a power supply has been added to receivers box. Besides, the project shows results of different experimental campaigns done during the work period.